DE102011108002B4

DE102011108002B4 - Clamping device for articles, e.g. for workpieces to be machined or the like

Info

Publication number: DE102011108002B4
Application number: DE102011108002.7A
Authority: DE
Inventors: Jens Schneider
Original assignee: Stiefelmayer Spanntechnik GmbH and Co KG
Current assignee: Stiefelmayer Spanntechnik GmbH and Co KG
Priority date: 2011-07-19
Filing date: 2011-07-19
Publication date: 2016-02-11
Anticipated expiration: 2031-07-20
Also published as: DE102011108002A1

Abstract

Spanneinrichtung (10) für Gegenstände (9), z. B. für zu bearbeitende Werkstücke od. dgl., die ein Gehäuse (11) mit mehreren darin bewegbaren Spanngliedern (12) für Spannbacken (8) und mit an Mitnehmern (13) der Spannglieder (12) jeweils angreifenden Spannelementen (14) aufweist, die mittels einer Betätigungseinrichtung (15) und hydraulisch beaufschlagbar sind, wobei die Mitnehmer (13) zur Zentrierung über die Spannelemente (14) gegen eine Anschlagfläche (16) der Betätigungseinrichtung (15) bewegbar sind und die Spannelemente (14) danach über die in Spannrichtung betätigbare Betätigungseinrichtung (15) derart beaufschlagt werden, dass die Spannbacken (8) gegen den zu spannenden Gegenstand (9) gelangen und die Anschlagfläche (16) sich von den Mitnehmern (13) der Spannglieder (12) entfernt unter Freigabe dieser (13), und anschließend durch Druck der Spannelemente (14) auf die Mitnehmer (13) die Spannkraft erzeugt wird, dadurch gekennzeichnet, dass die Spannelemente (14) innerhalb der Betätigungseinrichtung (15) angeordnet sind und dass in der Wirkungskette zwischen der Betätigungseinrichtung (15) und den Spannelementen (14) eine Kraftübertragungseinrichtung (17) mit einer mit den Spannelementen (14) in Wirkverbindung stehenden Hydraulikübertragung (19) angeordnet ist, die als geschlossenes, eine Hydraulikflüssigkeit (45) als Kraftübertragungsmedium zu den Spannelementen (14) enthaltendes System ausgebildet ist, das innerhalb der Betätigungseinrichtung (15) angeordnet ist.Clamping device (10) for objects (9), z. B. for workpieces od. The like., Which has a housing (11) with a plurality of movable tendons (12) for clamping jaws (8) and with to drivers (13) of the tendons (12) respectively engaging clamping elements (14), which are acted upon by an actuating device (15) and hydraulically, wherein the drivers (13) for centering on the clamping elements (14) against a stop surface (16) of the actuating device (15) are movable and the clamping elements (14) thereafter in the clamping direction actuatable actuating device (15) are acted upon in such a way that the clamping jaws (8) reach against the object (9) to be clamped and the stop surface (16) moves away from the drivers (13) of the clamping elements (12), releasing them (13), and then by pressing the clamping elements (14) on the drivers (13), the clamping force is generated, characterized in that the clamping elements (14) within the actuator (15) arrange et and that in the chain of action between the actuating device (15) and the clamping elements (14) is arranged a power transmission device (17) with a hydraulic transmission (19) operatively connected to the clamping elements (14), which as a closed hydraulic fluid (45 ) is formed as a power transmission medium to the clamping elements (14) containing system which is arranged within the actuating device (15).

Description

Die Erfindung bezieht sich auf eine Spanneinrichtung für Gegenstände, z. B. für zu bearbeitende Werkstücke od. dgl., die ein Gehäuse mit mehreren darin bewegbaren Spanngliedern für Spannbacken und mit an Mitnehmern der Spannglieder jeweils angreifenden Spannelementen aufweist, die mittels einer Betätigungseinrichtung und hydraulisch beaufschlagbar sind, wobei die Mitnehmer zur Zentrierung über die Spannelemente gegen eine Anschlagfläche der Betätigungseinrichtung bewegbar sind und die Spannelemente danach über die in Spannrichtung betätigbare Betätigungseinrichtung derart beaufschlagt werden, dass die Spannbacken gegen den zu spannenden Gegenstand gelangen und die Anschlagfläche sich von den Mitnehmern der Spannglieder entfernt unter Freigabe dieser, und anschließend durch Druck der Spannelemente auf die Mitnehmer die Spannkraft erzeugt wird.The invention relates to a clamping device for objects, for. B. for workpieces od. The like., Which has a housing with a plurality of movable tendons for clamping jaws and with entrainment of tendons each engaging clamping elements which are acted upon by an actuator and hydraulically, the driver for centering on the clamping elements against a stop surface of the actuating device are movable and the clamping elements are then acted upon by the actuatable in the clamping direction actuator so that the jaws go against the object to be clamped and the stop surface away from the drivers of the tendons releasing this, and then by pressure of the clamping elements the driver is the clamping force is generated.

Eine Spanneinrichtung dieser Art ist bekannt aus DE 41 14 884 A1 . Diese Spanneinrichtung enthält im Inneren des Gehäuses verlaufende Hydraulikkanäle, über die gesteuert Hydraulikflüssigkeit zur hydraulischen Beaufschlagung der als Kolben ausgebildeten Spannelemente geführt wird. Die Spanneinrichtung benötigt ein besonderes Hydraulikaggregat sowie eine entsprechende Steuereinrichtung zur Ansteuerung mittels Hydraulik. Die Hydraulikflüssigkeit muss durch das Zentrum der Spanneinrichtung nach vorn zu den Spannelementen geführt werden. Es sind entsprechende Ventile und sonstige Hydraulikelemente notwendig. Aufgrund dieser vielen zusätzlichen Bauelemente ist die Spanneinrichtung störanfällig und bedarf besonderer Wartung, um eine ständige Dichtheit im Bereich einzelner abzudichtender Übergänge zu gewährleisten. Aufgrund des notwendigen besonderen Hydraulikaggregates mit Steuereinrichtung ist das Einsatzgebiet der Spanneinrichtung eingeschränkt.A clamping device of this type is known from DE 41 14 884 A1 , This clamping device contains in the interior of the housing extending hydraulic channels through which controlled hydraulic fluid for hydraulic actuation of the piston formed as clamping elements is performed. The clamping device requires a special hydraulic unit and a corresponding control device for control by means of hydraulics. The hydraulic fluid must be routed forwards through the center of the tensioner to the tensioning elements. There are appropriate valves and other hydraulic elements necessary. Because of these many additional components, the clamping device is susceptible to interference and requires special maintenance in order to ensure a permanent tightness in the region of individual transitions to be sealed. Due to the necessary special hydraulic unit with control device, the application of the clamping device is limited.

Der Erfindung liegt die Aufgabe zu Grunde, eine Spanneinrichtung der eingangs genannten Art zu schaffen, die einfach, kompakt und kostengünstig gestaltet ist, wobei auf ein besonderes Hydraulikaggregat mit Ansteuerung und entsprechenden dazugehörigen Elementen verzichtet werden kann.The invention is based on the object to provide a clamping device of the type mentioned, which is simple, compact and inexpensive, with a special hydraulic unit with control and corresponding associated elements can be dispensed with.

Die Aufgabe ist bei einer Spanneinrichtung der eingangs genannten Art gemäß der Erfindung dadurch gelöst, dass die Spannelemente innerhalb der Betätigungseinrichtung angeordnet sind und dass in der Wirkungskette zwischen der Betätigungseinrichtung und den Spannelementen eine Kraftübertragungseinrichtung mit einer mit den Spannelementen in Wirkverbindung stehenden Hydraulikübertragung angeordnet ist, die als geschlossenes, eine Hydraulikflüssigkeit als Kraftübertragungsmedium zu den Spannelementen enthaltendes System ausgebildet ist, das innerhalb der Betätigungseinrichtung angeordnet ist. Durch die Erfindung ist eine Spanneinrichtung geschaffen, die einfach, kompakt und kostengünstig ist. Die Spanneinrichtung benötigt kein besonderes Hydraulikaggregat und auch keine Steuereinrichtung mit Ansteuerung. Besondere in das Innere des Gehäuses führende Hydraulikkanäle sind ebenfalls nicht erforderlich. Die Spanneinrichtung arbeitet stattdessen in mechanischer Weise mit Hydraulikübertragung mittels einer in einem geschlossenen System enthaltenen Hydraulikflüssigkeit als Kraftübertragungsmedium zu den Spannelementen, wobei diese Hydraulikübertragung im Inneren der Betätigungseinrichtung enthalten ist und keinerlei äußere Zuleitungen für die Funktion benötigt. Durch die Anordnung der Spannelemente und der Hydraulikübertragung innerhalb der Betätigungseinrichtung ergibt sich eine besonders einfache und kompakte Bauweise. Die Betätigungseinrichtung kann mit allen darin integrierten Bauteilen als separates Element komplett funktionsfähig hergestellt werden und braucht als Funktionseinheit nur noch in das Gehäuse eingesetzt zu werden. Dies ist besonders einfach und kostengünstig. Zur Betätigung der Spanneinrichtung wird lediglich die Betätigungseinrichtung mechanisch mit einer maschinenseitig aufzubringenden Verschiebekraft beaufschlagt. Das in sich geschlossene System ist praktisch wartungsfrei, zumindest wartungsfreundlich, da keinerlei Ölabdichtungsstellen für etwaige einzuleitende Hydraulikflüssigkeit vorhanden sind, die undicht werden könnten und der Überwachung und Wartung bedürften. Die Spanneinrichtung ist praktisch frei von irgendeiner Störanfälligkeit. Von Vorteil ist ferner, dass das verwirklichte System der Kraftübertragung mit Hydraulikübertragung auf die Spannelemente für verschiedene Futterarten und Gestaltungen zum Einsatz kommen kann. Dabei sind die Voraussetzungen dafür geschaffen, dass die Spanneinrichtung als Innenspannfutter oder nach Wahl auch als Außenspannfutter benutzt werden kann, so dass eine einzige Spanneinrichtung beide Funktionen, Innenspannen und Außenspannen, erfüllen kann. Die Spanneinrichtung hat den Vorteil, dass zunächst bei der Einleitung des Spannvorganges sich einige Spannbacken oder alle sanft an den zu spannenden Gegenstand anlegen mit einhergehender selbsttätiger Zentrierung, bevor dann von den Spannbacken eine gleichmäßige Spannkraft ausgeübt wird. Beim Antasten des zu spannenden Gegenstandes und zunächst erfolgenden Zentrieren ist eine geringfügige Kraft notwendig, wodurch sich die Spannbacken relativ sanft an den zu spannenden Gegenstand anlegen, bevor eine gleichmäßige Spannkraft mittels der Spannbacken auf den Gegenstand ausgeübt wird.The object is achieved in a clamping device of the type mentioned according to the invention in that the clamping elements are arranged within the actuator and that in the chain of action between the actuator and the clamping elements, a power transmission is arranged with a stand with the clamping elements in operative connection hydraulic transmission, the is formed as a closed, a hydraulic fluid as a power transmission medium to the clamping elements containing system which is disposed within the actuating device. By the invention, a clamping device is provided which is simple, compact and inexpensive. The clamping device requires no special hydraulic unit and no control device with control. Special in the interior of the housing leading hydraulic channels are also not required. The tensioning device instead operates in a mechanical manner with hydraulic transmission by means of a hydraulic fluid contained in a closed system as a power transmission medium to the clamping elements, said hydraulic transmission is contained in the interior of the actuating device and requires no external leads for the function. The arrangement of the clamping elements and the hydraulic transmission within the actuator results in a particularly simple and compact design. The actuator can be made fully functional with all components integrated therein as a separate element and needs to be used as a functional unit only in the housing. This is particularly easy and inexpensive. For actuation of the clamping device, only the actuating device is mechanically loaded with a displacement force to be applied on the machine side. The self-contained system is virtually maintenance-free, at least maintenance-friendly, as there are no oil seal points for any hydraulic fluid to be introduced which could leak and require monitoring and maintenance. The clamping device is practically free from any susceptibility. A further advantage is that the realized system of power transmission can be used with hydraulic transmission to the clamping elements for different feed types and designs. The prerequisites are created so that the clamping device can be used as an inner chuck or, optionally, as an outer chuck, so that a single clamping device can fulfill both functions, inner clamping and outer clamping. The clamping device has the advantage that initially at the initiation of the clamping process, some jaws or all gently to create the exciting object with accompanying automatic centering, before then a uniform clamping force is exerted by the jaws. When touching the object to be clamped and initially centering a slight force is necessary, whereby the jaws bear relatively gently against the object to be clamped before a uniform clamping force is exerted by the jaws on the object.

Eine vorteilhafte Ausführungsform der Spanneinrichtung sieht vor, dass die Spannelemente aus Spannkolben gebildet sind, die innerhalb von Zylinderbohrungen der Betätigungseinrichtung an einem Ende einseitig hydraulisch belastet sind und mit ihrem anderen Ende auf die jeweiligen Mitnehmer der Spannglieder arbeiten. Dabei können die Zylinderbohrungen und die Spannkolben darin etwa parallel zur Längsmittelachse der Betätigungseinrichtung und des Gehäuses angeordnet sein. Bei dieser Anordnung der Spannelemente ist die Verwendung von Spanngliedern mit jeweiligen betätigbaren Mitnehmern in Form von Winkelhebeln oder auch von Bewegungskeilen eines Keilstangenfutters möglich.An advantageous embodiment of the clamping device provides that the clamping elements are formed from clamping piston, which within cylinder bores of the actuating device on a End loaded on one side hydraulically and work with their other end on the respective driver of the tendons. The cylinder bores and the clamping piston can be arranged therein approximately parallel to the longitudinal center axis of the actuating device and the housing. In this arrangement, the clamping elements, the use of tendons with respective actuated drivers in the form of angle levers or even motion wedges of a wedge bar chuck is possible.

Von Vorteil kann es sein, wenn die Anlagefläche der Betätigungseinrichtung auf der Seite des jeweiligen zugeordneten Mitnehmers liegt, die dem Spannkolben abgewandt ist, z. B. gegenüberliegt. Die Betätigungseinrichtung kann ein im Gehäuse verschiebbar geführtes Zentralteil aufweisen, das die Spannelemente, insbesondere Spannkolben, in den Zylinderbohrungen und die Hydraulikübertragung enthält. Dadurch ist eine besonders kompakte und einfache Bauform erreicht. Das Zentralteil enthält dabei alle wesentlichen Funktionsteile mit Ausnahme der Spannglieder und kann als solches separat gefertigt und für die einfache Montage in das Gehäuse bereitgestellt werden.It may be advantageous if the contact surface of the actuator is located on the side of the respective associated driver, which faces away from the clamping piston, z. B. is opposite. The actuating device may have a displaceably guided in the housing central part, which contains the clamping elements, in particular clamping piston in the cylinder bores and the hydraulic transmission. As a result, a particularly compact and simple design is achieved. The central part contains all essential functional parts with the exception of the tendons and can be manufactured separately as such and provided for easy installation in the housing.

Eine weitere vorteilhafte Ausführungsform sieht vor, dass die Hydraulikübertragung innerhalb der Betätigungseinrichtung, insbesondere des Zentralteils, mindestens einen in einem Zylinderraum verschiebbaren Kolben und auf einer Kolbenseite einen Druckraum enthält, der über jeweilige Fluidkanäle mit den Zylinderbohrungen der einzelnen Spannelemente, insbesondere Spannkolben, in Verbindung steht und die Hydraulikflüssigkeit enthält. Dieser Kolben ist innerhalb des Zentralteils zumindest in Grenzen und zeitweilig bewegbar, um im zugeordneten Druckraum einen Druck aufzubauen, der sich über die daran angeschlossenen Fluidkanäle den Druckräumen der Spannelemente mitteilt, die auf diese Weise hydraulisch gekoppelt sind. Der mindestens eine Kolben ist Bestandteil mindestens einer hydraulischen Steuereinrichtung im Zentralteil und ist verschiebbar in einem zugeordneten Zylinderraum aufgenommen. Der mindestens eine Kolben kann mit Vorteil auf einem zentralen Führungsteil eines Tragelements verschiebbar gehalten sein, dessen Führungsweg durch Anschläge an beiden Enden begrenzt ist. Dabei kann die Anordnung so getroffen sein, dass ein Anschlag des zentralen Führungsteils an dessen Ende und im Bereich des Druckraumes vorgesehen ist, wobei das Tragelement zur Aktivierung im Zylinderraum so eingestellt werden kann, dass dieser Anschlag am Zentralteil anschlägt, so dass für den Kolben der größtmögliche Verschiebeweg auf dem Führungsteil bereitgestellt wird. Der andere Anschlag kann auf der gegenüberliegenden Seite des Kolbens vorgesehen sein. Dieser ist z. B. aus einem Absatz oder einer radial überstehenden Ringfläche des Tragelements gebildet, durch die der Verschiebeweg des Kolbens bei Anschlag daran gestoppt werden kann, so dass der Kolben dann am Tragelement und über dieses in Bezug auf das Zentralteil abgestützt ist.A further advantageous embodiment provides that the hydraulic transmission within the actuating device, in particular of the central part, at least one piston displaceable in a cylinder space and on a piston side contains a pressure chamber which communicates via respective fluid channels with the cylinder bores of the individual clamping elements, in particular clamping piston and contains the hydraulic fluid. This piston is within the central part at least within limits and temporarily movable to build up pressure in the associated pressure chamber, which communicates via the fluid channels connected to the pressure chambers of the clamping elements, which are hydraulically coupled in this way. The at least one piston is part of at least one hydraulic control device in the central part and is slidably received in an associated cylinder chamber. The at least one piston can be advantageously held displaceably on a central guide part of a support element whose guide path is limited by stops at both ends. In this case, the arrangement can be made such that a stop of the central guide part is provided at its end and in the region of the pressure chamber, wherein the support member for activation in the cylinder chamber can be adjusted so that this stop strikes the central part, so that for the piston the greatest possible displacement is provided on the guide part. The other stop may be provided on the opposite side of the piston. This is z. B. formed from a shoulder or a radially projecting annular surface of the support member, by which the displacement of the piston can be stopped at stop it, so that the piston is then supported on the support member and this with respect to the central part.

Eine weitere vorteilhafte Ausführungsform sieht vor, dass der Zylinderraum im Zentralteil auf der Seite des Kolbens, die dessen Druckraum abgewandt ist, ein federndes Element, z. B. eine Feder, enthält, das einerseits am Kolben und andererseits am Zentralteil abgestützt ist und mittels dessen der Kolben die im Druckraum befindliche Hydraulikflüssigkeit beaufschlagen kann. Bei Aktivierung einer derartigen Steuereinrichtung wird somit der Kolben über das federnde Element gegen die im Druckraum befindliche Hydraulikflüssigkeit gedrückt, die somit unter Druck gesetzt wird, wobei sich dieser Druck über die Fluidkanäle den einzelnen Druckräumen der angeschlossenen Spannelemente, insbesondere Spannkolben, mitteilt.A further advantageous embodiment provides that the cylinder chamber in the central part on the side of the piston, which faces away from the pressure chamber, a resilient element, for. As a spring, which is supported on the one hand on the piston and on the other hand on the central part and by means of which the piston can act on the hydraulic fluid in the pressure chamber. Upon activation of such a control device thus the piston is pressed by the resilient element against the hydraulic fluid in the pressure chamber, which is thus pressurized, said pressure via the fluid channels the individual pressure chambers of the connected clamping elements, in particular tensioning piston communicates.

Das Tragelement kann einen Schraubabsatz aufweisen, mit dem das Tragelement im Zentralteil durch Schraubbefestigung verstellbar gehalten ist, z. B. zum Aktivieren oder Inaktivieren.The support member may have a screw, with which the support member is adjustably held in the central part by screw fastening, z. For activation or deactivation.

Von besonderem Vorteil kann es sein, wenn die Spanneinrichtung zwei hydraulische Steuereinrichtungen im Zentralteil aufweist. Diese können jeweils gleichartig gestaltet sein, wobei eine Steuereinrichtung z. B. im aktivierten Zustand zum Innenspannen genutzt wird, wobei dann die andere Steuereinrichtung inaktiv gestellt ist, oder von denen die andere Steuereinrichtung z. B. zum Außenspannen aktiviert ist, während die eine Steuereinrichtung dann inaktiv gestellt ist. Eine Spanneinrichtung in dieser Gestaltung ist gekennzeichnet durch die Ausbildung als nach Wahl als Innenspannfutter und/oder als Außenspannfutter durch Aktivieren eines Tragelements einstellbares Spannfutter.It may be of particular advantage if the clamping device has two hydraulic control devices in the central part. These can each be designed identically, with a control device z. B. is used in the activated state for internal clamping, in which case the other control device is set inactive, or of which the other control device z. B. is activated for external clamping, while a control device is then set inactive. A clamping device in this configuration is characterized by the design as a choice of inner clamping chuck and / or as outer chuck by activating a support element adjustable chuck.

Sind mindestens zwei derartige hydraulische Steuereinrichtungen gleicher Bauart vorgesehen, so sind diese zweckmäßigerweise symmetrisch im Zentralteil, beidseitig der Längsmittelachse des Gehäuses, angeordnet. Dies ist jedoch nicht zwingend. Bei dieser Gestaltung ist vorgesehen, dass die Betätigungseinrichtung, insbesondere deren Zentralteil, zumindest zwei in jeweiligen Zylinderräumen verschiebbare und die Hydraulikflüssigkeit im zugeordneten Druckraum, zumindest beim Zentriervorgang unter der Wirkung eines federnden Elements, insbesondere einer Feder, beaufschlagende Kolben auf jeweiligen Führungsteilen zugeordneter Tragelemente aufweist, sowie je Spannglied und Mitnehmer dieses zwei einander gegenüberliegende Anschlagflächen und zwei einander gegenüberliegende Spannelemente, insbesondere Spannkolben, aufweist. Hierbei kann die erste Gruppe von Spannelementen, insbesondere Spannkolben, z. B. für das Innenspannen, mit ihren jeweiligen Druckräumen in jeweiligen Zylinderbohrungen über eine erste Gruppe von Fluidkanälen mit einem zugeordneten Druckraum des einen Kolbens über eine Hydraulikflüssigkeit in Verbindung stehen. Andererseits kann eine zweite Gruppe von Spannelementen, insbesondere Spannkolben, z. B. für das Außenspannen, mit ihren jeweiligen Druckräumen in zugeordneten Zylinderbohrungen über eine zweite Gruppe von Fluidkanälen mit einem zugeordneten Druckraum des anderen Kolbens der zweiten Steuereinrichtung über eine Hydraulikflüssigkeit in Verbindung stehen. Für z. B. das Innenspannen kann die erste Steuereinrichtung aktiviert werden durch Einstellen des Tragelementes in zuvor beschriebener Weise, wobei der Kolben dieser ersten Steuereinrichtung auf dem Führungsteil unter der Wirkung des federnden Elements zunächst verschiebbar ist. Die zweite Steuereinrichtung kann dabei inaktiv gestellt werden, z. B. in der Weise, dass das Tragelement soweit verstellt ist, dass dessen am Ende des Führungsteils befindlicher Anschlag den dortigen Kolben soweit verschiebt, dass das federnde Element zusammengedrückt ist, z. B. auf Block. Dann ist diese zweite Steuereinrichtung außer Funktion, wobei gleiches dann auch für diejenigen Spannelemente, insbesondere Spannkolben, gilt, die über Fluidkanäle mit dem Druckraum des Kolbens dieser zweiten Steuereinrichtung in Verbindung stehen.If at least two such hydraulic control devices of the same design are provided, these are expediently arranged symmetrically in the central part, on both sides of the longitudinal central axis of the housing. However, this is not mandatory. In this design it is provided that the actuating device, in particular its central part, at least two displaceable in respective cylinder chambers and the hydraulic fluid in the associated pressure chamber, at least during the centering under the action of a resilient element, in particular a spring, acting on the respective guide members assigned supporting elements, and each clamping member and driver of this two opposing abutment surfaces and two opposing clamping elements, in particular clamping piston having. Here, the first group of clamping elements, in particular clamping piston, z. B. for interior clamping, with their respective pressure chambers in each Cylinder bores via a first group of fluid channels with an associated pressure chamber of a piston via a hydraulic fluid in communication. On the other hand, a second group of clamping elements, in particular clamping piston, z. B. for external clamping, with their respective pressure chambers in associated cylinder bores via a second group of fluid channels with an associated pressure chamber of the other piston of the second control device via a hydraulic fluid in combination. For z. B. the inner clamping, the first control device can be activated by adjusting the support element in the manner described above, wherein the piston of this first control device on the guide member under the action of the resilient element is initially displaceable. The second control device can be made inactive, z. B. in such a way that the support element is adjusted so far that its stop located at the end of the guide part displaces the local piston so far that the resilient element is compressed, z. B. on block. Then this second control device is out of operation, the same then also applies to those clamping elements, in particular clamping piston, which are connected via fluid channels with the pressure chamber of the piston of this second control device.

Die Steuereinrichtung lässt sich leicht in der Weise auf Außenspannen umstellen, dass die erste Steuereinrichtung inaktiviert wird und die zweite Steuereinrichtung aktiviert wird, wobei beides in der zuvor beschriebenen Weise schnell und einfach, z. B. durch Drehbetätigung des jeweiligen Tragelements, erfolgen kann. Das jeweilige Tragelement kann z. B. als Imbusschraube ausgebildet sein, die über eine an einem axialen Ende offene Bohrung im Zentralteil mit Werkzeugen leicht erreichbar ist.The controller is easily adapted to external margins in such a way that the first controller is deactivated and the second controller is activated, both in the manner described above quickly and easily, for. B. by rotary actuation of the respective support element can be done. The respective support element can, for. B. be designed as Allen screw, which is easily accessible via an open at one axial end hole in the central part with tools.

Eine solche Spanneinrichtung mit zumindest zwei hydraulischen Steuereinrichtungen beschriebener Art ist besonders einfach und kostengünstig; denn sie impliziert in einem einzigen Bauteil ein Innenspannfutter und zugleich ein Außenspannfutter, von denen in einfacher Weise des jeweils benötigte aktiviert werden kann. Eine solche Gestaltung führt zu einer erheblichen Kostenersparnis, da nicht mehr, wie bisher bekannt, ein besonderes Innenspannfutter und ferner ein besonderes Außenspannfutter bereit gehalten werden muss.Such a clamping device with at least two hydraulic control devices described type is particularly simple and inexpensive; because it implies in a single component, an inner chuck and at the same time an outer chuck, of which in a simple way of each required can be activated. Such a design leads to a considerable cost savings, since no longer, as previously known, a special inner chuck and further a special outer chuck must be kept ready.

Weitere Einzelheiten und Vorteile der Erfindung ergeben sich aus der nachfolgenden Beschreibung sowie aus den Zeichnungen.Further details and advantages of the invention will become apparent from the following description and from the drawings.

Die Erfindung ist nachfolgend anhand eines in den Zeichnungen gezeigten Ausführungsbeispieles näher erläutert. Es zeigen:The invention is explained in more detail with reference to an embodiment shown in the drawings. Show it:

1 einen schematischen Schnitt einer Spanneinrichtung in deren Einstellung zum Innenspannen, beim Zentriervorgang, 1 a schematic section of a clamping device in their setting for internal clamping, during centering,

2 einen schematischen Schnitt der Spanneinrichtung in 1 beim Spannen, 2 a schematic section of the clamping device in 1 while cocking,

3 einen schematischen Schnitt der Spanneinrichtung in 1, die jedoch zum Außenspannen eingestellt ist, beim Zentriervorgang, 3 a schematic section of the clamping device in 1 which is, however, adjusted for external clamping, during centering,

4 einen schematischen Schnitt der Spanneinrichtung in 3 beim Spannen. 4 a schematic section of the clamping device in 3 while cocking.

Die in den Zeichnungen gezeigte Spanneinrichtung 10 ist zum Spannen schematisch angedeuteter Gegenstände 9 bestimmt, z. B. für zu bearbeitende Werkstücke. Dabei kann es sich um die verschiedensten Arten und Formen von Gegenständen, insbesondere Werkstücken, handeln.The tensioning device shown in the drawings 10 is for clamping schematically indicated objects 9 determined, z. B. for workpieces to be machined. This can be the most varied types and shapes of objects, in particular workpieces.

Die Spanneinrichtung 10 weist ein schematisch dargestelltes Gehäuse 11 auf, das der besseren Übersicht wegen relativ vereinfacht dargestellt ist. Bei dem Gehäuse 11 handelt es sich z. B. um ein zumindest im Wesentlichen rotationssymetrisches Gebilde, was jedoch nicht zwingend ist. Die Spanneinrichtung 10 ist z. B. für zumindest drei in etwa gleichen Umfangswinkelabständen voneinander angeordnete Spannbacken vorgesehen, von denen schematisch nur ein Spannbacken 8 gezeigt ist. Diese Spannbacken 8 werden von entsprechenden Spanngliedern 12 betätigt, die in entsprechenden Räumen 37 im Inneren 39 des Gehäuses 11 beweglich gehalten sind. Beim gezeigten Ausführungsbeispiel ist die Spanneinrichtung 10 in besonderer Gestaltung als Winkelhebelfutter ausgebildet, bei dem die Spannglieder 12 als z. B. dreiarmige Bauteile gestaltet sind, die im Gehäuse 11 um eine Achse 6 schwenkbeweglich gelagert sind. Ein Arm greift mit Spiel am Spannbacken 8 an, während der gegenüberliegende Arm an einem Fliehgewicht 46 angreift. Der dritte Arm ist als Mitnehmer 13 ausgebildet mit etwa kugeliger Endkontur und etwa rechtwinklig zur Längsmittelachse 40 des Gehäuses 11 ausgerichtet. Jedem der Spannbacken 8 ist ein derartiges Spannglied 12 zugeordnet.The clamping device 10 has a schematically illustrated housing 11 on, for the sake of clarity is shown relatively simplified. In the case 11 is it z. B. to an at least substantially rotationally symmetrical structure, which is not mandatory. The clamping device 10 is z. B. for at least three approximately equal circumferential angular distances from each other arranged clamping jaws, of which schematically only one clamping jaws 8th is shown. These jaws 8th be from appropriate tendons 12 operated in appropriate rooms 37 internally 39 of the housing 11 are kept movable. In the embodiment shown, the clamping device 10 designed in a special design as angled lever chuck, wherein the tendons 12 as z. B. three-armed components are designed in the housing 11 around an axis 6 are mounted pivotably. An arm grabs with play on the jaws 8th while the opposite arm is on a flyweight 46 attacks. The third arm is as a driver 13 formed with approximately spherical end contour and approximately at right angles to the longitudinal central axis 40 of the housing 11 aligned. Each of the jaws 8th is such a tendon 12 assigned.

Die Spanneinrichtung 10 weist im Zentrum eine Betätigungseinrichtung 15 auf, von der im Inneren 39 des Gehäuses 11 ein zentraler, zur Längsmittelachse 40 koaxial angeordneter Zentralteil 41 enthalten ist, der etwa wie ein Kolben an einer Stange 22 gehalten ist und über diese in Richtung der Längsmittelachse 40 verschiebbar betätigt werden kann. Der Zentralteil 41 enthält einzelne um die Längsmittelachse 40 herum gruppierte Zylinderbohrungen 36, die auf einem zur Längsmittelachse 40 konzentrischen Kreis angeordnet sind. Beim gezeigten Ausführungsbeispiel sind davon zwei einander gegenüberliegende koaxiale Zylinderbohrungen 36 und 36a zu sehen. Diese sind jeweils in Richtung zum Mitnehmer 13 offen und enthalten jeweils ein darin verschiebliches Spannelement 14 bzw. 14a. Die Spannelemente 14, 14a sind als Spannkolben ausgebildet, die innerhalb der zugeordneten Zylinderbohrung 36, 36a der Betätigungseinrichtung 15 an einem Ende einseitig hydraulisch belastet sind und mit ihrem anderen Ende 44, 44a auf den jeweils zugeordneten Mitnehmer 13 des jeweiligen Spanngliedes 12 arbeiten. Mit diesem Ende 44, 44a, das z. B. ballig geformt ist, können die Spannelemente 14, 14a aus der jeweiligen Zylinderbohrung 36, 36a in Richtung zum Mitnehmer 13 vorstehen und an diesem anliegen.The clamping device 10 has an actuator in the center 15 on, from inside 39 of the housing 11 a central, to the longitudinal central axis 40 coaxially arranged central part 41 which is about like a piston on a pole 22 is held and about this in the direction of the longitudinal central axis 40 can be moved displaceably. The central part 41 contains individual around the longitudinal central axis 40 Cylinder bores grouped around 36 on one to the longitudinal central axis 40 concentric circle are arranged. In the illustrated embodiment of which are two opposing coaxial cylinder bores 36 and 36a to see. These are each in the direction of the driver 13 open and each contain a displaceable therein clamping element 14 respectively. 14a , The clamping elements 14 . 14a are designed as a clamping piston, which within the associated cylinder bore 36 . 36a the actuator 15 at one end are hydraulically loaded on one side and with its other end 44 . 44a to the respective associated driver 13 of the respective tendon 12 work. With this end 44 . 44a , the Z. B. is spherically shaped, the clamping elements 14 . 14a from the respective cylinder bore 36 . 36a towards the driver 13 protrude and abut on this.

Die einzelnen Spannelemente 14, 14a sind mittels der Betätigungseinrichtung 15 und hierbei hydraulisch beaufschlagbar. Dabei sind die Mitnehmer 13 zunächst, ausgehend von einer Offenstellung der Spanneinrichtung 10, mittels der Spannelemente 14, 14a gegen eine gegenüberliegende Anschlagfläche 16, 16a der Betätigungseinrichtung 15 bewegbar und dadurch die Spannbacken 8 zentrierbar. Danach werden z. B. zum Innenspannen gemäß 1 und 2 die Spannelemente 14 über die Betätigungseinrichtung 15 durch Druckkraft in Richtung des Pfeiles 38 in Spannrichtung derart beaufschlagt, dass die Spannbacken 8 gegen den zu spannenden Gegenstand 9 gelangen und die Anschlagfläche 16 sich von den Mitnehmern 13 der Spannglieder 12 entfernt unter Freigabe dieser. Anschließend wird durch Druck der Spannelemente 14 auf die Mitnehmer 13 die Spannkraft erzeugt. Dies wird später noch im Detail erläutert.The individual clamping elements 14 . 14a are by means of the actuator 15 and hydraulically acted upon. Here are the drivers 13 initially, starting from an open position of the clamping device 10 , by means of the clamping elements 14 . 14a against an opposite stop surface 16 . 16a the actuator 15 movable and thereby the jaws 8th centered. Thereafter, z. B. for interior clamping according to 1 and 2 the clamping elements 14 via the actuating device 15 by pressing force in the direction of the arrow 38 acted in the clamping direction such that the jaws 8th against the exciting object 9 arrive and the stop surface 16 away from the drivers 13 the tendons 12 removed with release of this. Subsequently, by pressure of the clamping elements 14 on the carriers 13 the clamping force is generated. This will be explained later in detail.

In besonderer Gestaltung der Spanneinrichtung 10 ist in der Wirkungskette zwischen der Betätigungseinrichtung 15 und den zu betätigenden Spannelementen 14, 14a eine Kraftübertragungseinrichtung 17 mit einer mit den Spannelementen 14, 14a in Wirkverbindung stehenden Hydraulikübertragung 19, 19a angeordnet. Die Hydraulikübertragung 19, 19a ist mit Vorzug als geschlossenes, eine Hydraulikflüssigkeit 45, 45a als Kraftübertragungsmedium zu den Spannelementen 14, 14a enthaltendes System ausgebildet, das innerhalb der Betätigungseinrichtung 15, insbesondere des Zentralteils 41, angeordnet ist. In gleicher Weise sind auch die Spannelemente 14, 14a innerhalb der Betätigungseinrichtung 15, insbesondere des Zentralteils 41, angeordnet.In a special design of the clamping device 10 is in the chain of action between the actuator 15 and the clamping elements to be operated 14 . 14a a power transmission device 17 with one with the clamping elements 14 . 14a operatively connected hydraulic transmission 19 . 19a arranged. The hydraulic transmission 19 . 19a is preferable as a closed, a hydraulic fluid 45 . 45a as a power transmission medium to the clamping elements 14 . 14a formed system that within the actuator 15 , in particular the central part 41 , is arranged. In the same way are the clamping elements 14 . 14a within the actuator 15 , in particular the central part 41 arranged.

Für die Betriebsweise der Spanneinrichtung 10 zum Innenspannen, die in 1 und 2 gezeigt ist, sind allein die in der Zeichnung unteren Spannelemente 14, insbesondere Spannkolben, in Funktion. Die auf der anderen Seite des Mitnehmers 13 befindlichen anderen Spannelemente 14a hingegen sind außer Funktion.For the operation of the clamping device 10 for indoor stretching in 1 and 2 is shown, only the lower clamping elements in the drawing 14 , in particular tensioning piston, in function. The one on the other side of the driver 13 located other clamping elements 14a however, are out of action.

Man erkennt, dass die Zylinderbohrungen 36, 36a und die zugeordneten Spannelemente 14, 14a, insbesondere Spannkolben, darin etwa parallel zur Längsmittelachse 40 angeordnet sind. Die Anlagefläche 16, 16a für die Spannelemente 14, 14a liegt auf der Seite des jeweiligen Mitnehmers 13, die den Spannelementen 14 bzw. 14a abgewandt ist.It can be seen that the cylinder bores 36 . 36a and the associated clamping elements 14 . 14a , in particular clamping piston, therein approximately parallel to the longitudinal central axis 40 are arranged. The contact surface 16 . 16a for the clamping elements 14 . 14a lies on the side of the respective driver 13 that the clamping elements 14 respectively. 14a turned away.

Die innerhalb des Zentralteils 41 angeordnete Hydraulikübertragung 19, 19a ist wie folgt gestaltet. Die Spanneinrichtung 10 weist mindestens eine hydraulische Steuereinrichtung 47 auf, die allen Spannelementen 14 für das Innenspannen zugeordnet ist. Die Steuereinrichtung 47 ist im Inneren des Zentralteils 41 enthalten. Es können mehrere derartige Steuereinrichtungen 47 vorgesehen sein. Beim gezeigten Ausführungsbeispiel enthält der Zentralteil 41 zwei identische Steuereinrichtungen 47, 47a, die im Inneren des Zentralteils 41, und zwar beidseitig der Längsmittelachse 40 und etwa parallel zu dieser, angeordnet sind. Die eine Steuereinrichtung 47 ist für den Betrieb der Spanneinrichtung 10 zum Innenspannen gemäß 1 und 2 ausgebildet. Die zweite Steuereinrichtung 47a ist für den Betrieb der Spanneinrichtung 10 zum Außenspannen gemäß 3 und 4 ausgebildet. Unter Umständen können auch beide Steuereinrichtungen 47, 47a aktiviert werden, wobei dann die Spanneinrichtung 10 einerseits zum Innenspannen und andererseits auch zum Außenspannen geeignet ist.The inside of the central part 41 arranged hydraulic transmission 19 . 19a is designed as follows. The clamping device 10 has at least one hydraulic control device 47 on, all the clamping elements 14 is assigned for interior clamping. The control device 47 is inside the central part 41 contain. There may be several such control devices 47 be provided. In the embodiment shown, the central part contains 41 two identical control devices 47 . 47a that are inside the central part 41 , on both sides of the longitudinal central axis 40 and approximately parallel to this, are arranged. The one control device 47 is for the operation of the clamping device 10 for interior clamping according to 1 and 2 educated. The second control device 47a is for the operation of the clamping device 10 for outside clamping according to 3 and 4 educated. Under certain circumstances, both control devices 47 . 47a be activated, in which case the tensioning device 10 on the one hand suitable for interior clamping and on the other hand also for external clamping.

Nachfolgend ist die Steuereinrichtung 47 zum Innenspannen gemäß 1 und 2 erläutert. Diese ist in 1 und 2 rechts der Längsmittelachse 40 platziert und weist mindestens einen Kolben 33 auf, der in einem Zylinderraum 32 des Zentralteils 41 verschiebbar ist. Auf der in 1 oberen Kolbenseite ist ein Druckraum 34 gebildet, der über jeweilige Fluidkanäle 50 mit den einzelnen Zylinderbohrungen 36 der einzelnen Spannelemente 14, insbesondere Spannkolben, in Verbindung steht und die Hydraulikflüssigkeit 45 enthält. Der Druckraum 34 und die Fluidkanäle 50 und Druckräume 35 der Zylinderbohrungen 36 sind mit Hydraulikflüssigkeit 45 gefüllt und entlüftet. Der mindestens eine Kolben 33 ist auf einem zentralen Führungsteil 25 eines schraubenartigen Tragelements 26 verschiebbar gehalten, das einen Schraubabsatz 29 aufweist, mit dem das Tragelement 26 im Zentralteil 41 durch Schraubbefestigung verstellbar gehalten ist, z. B. zum Aktivieren oder Inaktivieren. Der Führungsteil 25 für den Kolben 33 gibt durch seine Länge einen Führungsweg für den Kolben 33 vor, der durch Anschläge 27, 28 an beiden Enden begrenzt ist. Ein Anschlag 27 ist am in 1 und 2 oberen Ende des Führungsteils 25 und im Bereich des Druckraumes 34 vorgesehen. Der andere Anschlag 28 ist auf der Seite des Kolbens 33 vorgesehen, die dem oberen Anschlag 27 abgewandt ist. Dieser untere Anschlag 28 ist als den Verschiebeweg des Kolbens 33 in 1 und 2 nach unten begrenzender Stoppanschlag für den Kolben 33 ausgebildet. Das Tragelement 26 mit Schraubabsatz 29 ist z. B. als Imbusschraube ausgebildet und in 1 und 2 von unten durch die nach unten offene Bohrung 48 zu Verstellzwecken erreichbar. Der untere Anschlag 28 des Führungsteils 25 ist als radial größerer Ringbund oder Ringstufe ausgebildet und so bemessen, dass der Kolben 33 mit seiner unteren Seite gemäß 1 und 2 an diesem Anschlag 28 anschlagen kann, durch den der Verschiebeweg des Kolbens 33 in der Zeichnung nach unten begrenzt wird.Below is the controller 47 for interior clamping according to 1 and 2 explained. This is in 1 and 2 right of the longitudinal central axis 40 placed and has at least one piston 33 up in a cylinder room 32 of the central part 41 is displaceable. On the in 1 Upper piston side is a pressure chamber 34 formed via respective fluid channels 50 with the individual cylinder bores 36 the individual clamping elements 14 , in particular tensioning piston, is in communication and the hydraulic fluid 45 contains. The pressure room 34 and the fluid channels 50 and pressure chambers 35 the cylinder bores 36 are with hydraulic fluid 45 filled and vented. The at least one piston 33 is on a central leadership part 25 a helical support element 26 slidably held, the one screwed 29 having, with which the support element 26 in the central part 41 is held adjustable by screwing, z. For activation or deactivation. The guide part 25 for the piston 33 gives by its length a guide path for the piston 33 before that by stops 27 . 28 is limited at both ends. An attack 27 is on in 1 and 2 upper end of the guide part 25 and in the area of the pressure chamber 34 intended. The other stop 28 is on the side of the piston 33 provided that the upper stop 27 turned away. This bottom stop 28 is as the displacement of the piston 33 in 1 and 2 downward limiting stop stop for the piston 33 educated. The support element 26 with screwed 29 is z. B. formed as an Allen screw and in 1 and 2 from below through the downwardly open hole 48 reachable for adjustment purposes. The bottom stop 28 of the leadership part 25 is designed as a radially larger annular collar or ring stage and dimensioned so that the piston 33 according to its lower side 1 and 2 at this stop 28 can strike, by the displacement of the piston 33 is limited in the drawing down.

Der Zylinderraum 32 im Zentralteil 41 weist auf der Seite des Kolbens 33, die dessen Druckraum 34 abgewandt ist, ein federndes Element 18, z. B. eine zylindrische Schraubenfeder, auf, das auf dem Führungsteil 25 und Tragelement 26 innerhalb des Zylinderraums 32 sitzt. Das federnde Element 18 ist mit dem unteren Ende am Zentralteil 41 und mit dem oberen Ende am Kolben 33 abgestützt, gegen den das federnde Element 18 von unten drückt und dadurch die im Druckraum 34 befindliche Hydraulikflüssigkeit 45 beaufschlagt.The cylinder space 32 in the central part 41 points to the side of the piston 33 , the pressure chamber 34 is turned away, a resilient element 18 , z. B. a cylindrical coil spring, on, on the guide part 25 and support element 26 within the cylinder space 32 sitting. The springy element 18 is with the lower end on the central part 41 and with the upper end on the piston 33 supported, against which the resilient element 18 presses from below and thereby in the pressure room 34 located hydraulic fluid 45 applied.

Für die Betriebsweise Innenspannen der Spanneinrichtung 10 gemäß 1 und 2 ist die in 1 und 2 rechte Steuereinrichtung 47 aktiviert, und zwar in der Weise, dass das Tragelement 26 soweit eingeschraubt ist, dass dessen oberer Anschlag 27 am Ende des Druckraums 34 am Zentralteil 41 anschlägt und das Tragelement 26 auf Block geschraubt ist. Die andere, links der Längsmittelachse 40 befindliche Steuereinrichtung 47a ist für das Innenspannen gemäß 1 und 2 inaktiviert, und zwar dadurch, dass das Tragelement 26a in 1 und 2 nach unten geschraubt ist, wobei der obere Anschlag 27a den Kolben 33a gegen die Wirkung des federnden Elements 18a in 1 und 2 nach unten drückt. Das federnde Element 18a kann dabei auf Block zusammengedrückt sein. Nicht aktiv sind beim Innenspannen gemäß 1 und 2 die Spannelemente 14a oberhalb der jeweiligen Mitnehmer 13.For the operation inside clamping of the clamping device 10 according to 1 and 2 is the in 1 and 2 right control device 47 activated, in such a way that the support element 26 screwed in so far that its upper stop 27 at the end of the pressure chamber 34 at the central part 41 strikes and the support element 26 screwed on block. The other, left of the longitudinal central axis 40 located control device 47a is for indoor stretching according to 1 and 2 inactivated, in that the support element 26a in 1 and 2 screwed down, with the top stop 27a the piston 33a against the action of the resilient element 18a in 1 and 2 pushes down. The springy element 18a can be compressed to block. Not active during interior clamping according to 1 and 2 the clamping elements 14a above the respective driver 13 ,

Ein zuvor gespannter Gegenstand wurde dadurch freigegeben, dass die Spanneinrichtung 10 in Offenstellung gebracht wurde, in der die Anschlagfläche 16 gegen die Mitnehmer 13 drückt, wobei die Mitnehmer 13 auf das jeweils zugewandte Ende 44 der Spannelemente 14 drücken, die unter dem Druck des hydraulischen Mediums in den Druckräumen 35 stehen, die über die Fluidkanäle 50 mit dem einen Druckraum 34 der in 1 und 2 rechten Steuereinrichtung 47 in Verbindung stehen. Das federnde Element 18 übt auf den Kolben 33 eine der Federkraft und Einstellung entsprechende Kraft auf, durch die mittels des Kolbens 33 die Hydraulikflüssigkeit 45 im Druckraum 34 unter einen gewissen Druck gesetzt wird, mit dem die Spannelemente 14 beaufschlagt sind.A previously strained object was released by the tensioning device 10 in open position, in which the stop surface 16 against the drivers 13 presses, taking the driver 13 on the respectively facing end 44 the clamping elements 14 Press, under the pressure of the hydraulic medium in the pressure chambers 35 stand, passing through the fluid channels 50 with the one pressure room 34 the in 1 and 2 right control device 47 keep in touch. The springy element 18 exercises on the piston 33 a force corresponding to the spring force and adjustment, by the means of the piston 33 the hydraulic fluid 45 in the pressure room 34 is put under a certain pressure with which the clamping elements 14 are charged.

Zum Spannen des Gegenstandes 9 mittels der Spannglieder 12 und Spannbacken 8 wird die Betätigungseinrichtung 15 mit einer in Pfeilrichtung 38 wirkenden Kraft beaufschlagt. Dies hat zunächst zur Folge, dass die Spannelemente 14 über die im geschlossenen System enthaltene Hydraulikflüssigkeit 45 der Hydraulikübertragung 19 eine gewisse Beaufschlagung erfahren. Mittels der Spannglieder 12 und daran sitzenden Spannbacken 8 wird somit der zu spannende Gegenstand 9 mit einer relativ niedrigen und weiche zu spannende Gegenstände 9 schonenden Zentrierkraft beaufschlagt, wobei die selbstausgleichende Wirkung der Spanneinrichtung 10 zusätzlich zu einer schonenden Erfassung des Gegenstandes 9 und Zentrierung beiträgt. Bei der Beaufschlagung der Betätigungseinrichtung 15 mit der Spannkraft in Pfeilrichtung 38 werden die Spannelemente 14 so beaufschlagt, dass über die Spannglieder 12 deren Spannbacken 8 gegen den zu spannenden Gegenstand 9 gelangen und die Anschlagfläche 16 sich in Pfeilrichtung 38 von den Mitnehmern 13 unter Freigabe dieser entfernt, wie 2 zeigt. Aufgrund weiterhin anstehender Spannkraft in Pfeilrichtung 38 wird der Kolben 33 durch den zunehmenden Mediumdruck im Druckraum 34 gegen die Wirkung des federnden Elements 18 auf dem Führungsteil 25 nach unten verschoben, soweit, bis der Kolben 33 auf dem unteren Anschlag 28 aufsitzt und keine weitere Verschiebung möglich ist. Bei weiterhin wirkender Spannkraft sind die Spannelemente 14 durch den Druck der Hydraulikflüssigkeit 45 in den Fluidkanälen 50 abgestützt und an einer Verschiebung innerhalb der Zylinderbohrungen 36 gehindert, so dass über die Hydraulikflüssigkeit 45 im Druckraum 34 und den Fluidkanälen 50 und den Druckräumen 35 die anstehende Druckkraft auf die Spannelemente 14 übertragen wird, die mit ihren Enden 44 auf die Mitnehmer 13 wirken, so dass die endgültige Spannkraft über die Spannglieder 12 wirksam ist, die über die Spannbacken 8 den Gegenstand 9 festspannen.For clamping the object 9 by means of the tendons 12 and jaws 8th becomes the actuator 15 with one in the direction of the arrow 38 acting force applied. This initially has the consequence that the clamping elements 14 via the hydraulic fluid contained in the closed system 45 the hydraulic transmission 19 experienced a certain admission. By means of the tendons 12 and attached jaws 8th thus becomes the object of interest 9 with a relatively low and soft to exciting objects 9 Gentle centering acted upon, the self-balancing effect of the clamping device 10 in addition to a gentle capture of the object 9 and centering contributes. When applying the actuator 15 with the clamping force in the direction of the arrow 38 become the clamping elements 14 so charged that over the tendons 12 their jaws 8th against the exciting object 9 arrive and the stop surface 16 in the direction of the arrow 38 from the drivers 13 releasing this removes, like 2 shows. Due to the continued tension in the direction of the arrow 38 becomes the piston 33 due to the increasing medium pressure in the pressure chamber 34 against the action of the resilient element 18 on the guide part 25 moved down so far, until the piston 33 on the lower stop 28 seated and no further shift is possible. With continued acting clamping force are the clamping elements 14 by the pressure of the hydraulic fluid 45 in the fluid channels 50 supported and at a shift within the cylinder bores 36 prevented, leaving over the hydraulic fluid 45 in the pressure room 34 and the fluid channels 50 and the pressure chambers 35 the applied compressive force on the clamping elements 14 is transmitted with their ends 44 on the carriers 13 act, giving the final clamping force over the tendons 12 is effective over the jaws 8th the object 9 tighten.

Soll stattdessen ein Gegenstand 9 mittels der Spanneinrichtung 10 von außen gespannt werden entsprechend 3 und 4, so wird die in 3 und 4 rechts der Längsmittelachse 40 befindliche Steuereinrichtung 47 durch Schraubbetätigung des Tragelements 26 inaktiviert. Bei dieser Einstellung ist dann die in 3 und 4 linke Steuereinrichtung 47a wirksam. Hierzu wird deren Tragelement 26a so eingestellt, dass dessen oberer Anschlag 27a am Zentralteil 41 anschlägt und der volle Verschiebeweg des Führungsteils 25a für den Kolben 33a zur Verfügung steht. Der Druckraum 34a oberhalb des Kolbens 33a ist über die Fluidkanäle 50a mit den Druckräumen 35a der Spannelemente 14a verbunden. 3 zeigt den Zentrierzustand der Spanneinrichtung 10, bei dem die Mitnehmer 13 an der Anschlagfläche 16a anschlagen und auf der gegenüberliegenden Seite die Spannelemente 14a durch den Hydraulikdruck in den Druckräumen 35a, den Fluidkanälen 50a mit dem Druckraum 34a in Verbindung stehen, wobei über das federnde Element 18a auf den Kolben 33a eine Kraft ausgeübt wird, die darin den Hydraulikdruck erzeugt. Bei weiterer Betätigung der Betätigungseinrichtung 15 in Pfeilrichtung 38 entfernt sich die Anschlagfläche 16a von den Mitnehmern 13, während die Spannelemente 14a über den Hydraulikdruck des federnden Elements 18a und des Kolbens 33a gegen die Mitnehmer 13 drücken, wobei der Zentriervorgang geschieht. Bei weiterhin anstehender Zugkraft gemäß Pfeil 38 wird über die Spannelemente 14a der Hydraulikdruck in den Fluidkanälen 50a erhöht und dabei auch der Druck im Druckraum 34a, wodurch der Kolben 33a gegen das federnde Element 18a in 3 und 4 nach unten verschoben wird, soweit, bis der Kolben 33a am Anschlag 28a aufsitzt und sich nicht weiter verschieben kann. Dann sind die Spannelemente 14 durch das inkompressible Hydraulikmedium 45 im System abgestützt, so dass eine weitere Krafteinwirkung in Pfeilrichtung 38 von den Spannelementen 14a auf die Mitnehmer 13 übertragen wird und dadurch die endgültige Spannkraft zum Spannen des Gegenstandes 9 erzeugt wird.Shall instead have an item 9 by means of the clamping device 10 be stretched from the outside accordingly 3 and 4 so will the in 3 and 4 right of the longitudinal central axis 40 located control device 47 by screwing the support element 26 inactivated. With this attitude then the in 3 and 4 left control device 47a effective. For this purpose, the support element 26a adjusted so that its upper stop 27a at the central part 41 strikes and the full displacement of the guide part 25a for the piston 33a is available. The pressure room 34a above the piston 33a is over the fluid channels 50a with the pressure chambers 35a the clamping elements 14a connected. 3 shows the centering state of the clamping device 10 in which the drivers 13 at the stop surface 16a strike and on the opposite side the clamping elements 14a by the hydraulic pressure in the pressure chambers 35a , the fluid channels 50a with the pressure room 34a communicate with each other via the springy element 18a on the piston 33a a force is applied which generates the hydraulic pressure therein. Upon further actuation of the actuator 15 in the direction of the arrow 38 The stop surface moves away 16a from the drivers 13 while the clamping elements 14a via the hydraulic pressure of the resilient element 18a and the piston 33a against the drivers 13 Press, whereby the centering process happens. If the tension is still present according to the arrow 38 is about the clamping elements 14a the hydraulic pressure in the fluid channels 50a increases and also the pressure in the pressure chamber 34a , causing the piston 33a against the resilient element 18a in 3 and 4 is moved down, so far, until the piston 33a at the stop 28a sits up and can not move on. Then the clamping elements 14 through the incompressible hydraulic medium 45 supported in the system, allowing further force in the direction of arrow 38 from the clamping elements 14a on the carriers 13 is transferred and thereby the final clamping force for clamping the object 9 is produced.

Die Spanneinrichtung 10 hat den Vorteil der Ausbildung als nach Wahl entweder als Innenspannfutter gemäß 1 und 2 oder als Außenspannfutter gemäß 3 und 4 durch Aktivieren eines Tragelements 26, 26a einstellbares Spannfutter. Die Spanneinrichtung 10 hat den Vorteil, dass die Zentrierkraft über die Kraft des federnden Elements 18, 18a erzeugt wird, die in Anpassung an die jeweils zu spannenden Gegenstände 9 feinfühlig einstellbar sein kann. Die Spanneinrichtung 10 benötigt kein separates Hydraulikaggregat und auch keine Steuereinrichtung für dieses, sondern stellt im Wesentlichen ein mechanisches Gebilde mit Hydraulikübertragung 19, 19a in Form eines geschlossenen Systems dar, zu dem für die Betätigung nicht von außen durch irgendwelche Kanäle ein Hydraulikmedium gesteuert zugeführt werden muss. Ebenso entfällt ein aufwendiges äußeres Hydraulikaggregat mit zugeordneter Steuereinrichtung. Auf diese Weise ist die Spanneinrichtung 10 außerordentlich einfach und kostengünstig. Die Spanneinrichtung 10 kann praktisch wie jedes mechanisches Backenfutter am Spindelende einer Werkzeugmaschine befestigt werden. Sie ist auch für die nachträgliche Ausrüstung von Werkzeugmaschinen mit derartigen Spanneinrichtungen 10 geeignet. Von Vorteil ist ferner, dass die Spanneinrichtung 10 im Vergleich zu bekannten Futtern dieser Art, die von außen mit Hydraulikmedien angesteuert und versorgt werden, mangels entsprechender Elemente und Kanäle und abzudichtender Übergänge praktisch keine Störanfälligkeit verzeichnet und wartungsfreundlich ist. Mangels eines notwendigen hydraulischen Systems zur Ansteuerung und zur Betätigung ist eine größere Spanngeschwindigkeit erreichbar. Von Vorteil ist außerdem, dass die Spanneinrichtung 10 ohne die Notwendigkeit etwaiger zusätzlicher Elemente, wie Ventile od. dgl., beim Spannen eine definierte Endlage aufweisen kann. Das Spannfutter 10 ist ferner äußerst kompakt, da die Spannelemente 14, 14a und die gesamte Hydraulikübertragung 19, 19a innerhalb des Zentralteils 41 der Betätigungseinrichtung 15 angeordnet sind. Aufgrund der mindestens zwei hydraulischen Steuereinrichtungen 47, 47a ist die Spanneinrichtung 10 durch alleiniges Umstellen nach Wahl entweder als Innenspannfutter gemäß 1 und 2 oder als Außenspannfutter gemäß 3 und 4 verwendbar. Die Umstellung lässt sich schnell und einfach bewerkstelligen.The clamping device 10 has the advantage of training than either as internal chuck according to choice 1 and 2 or as outer chuck according to 3 and 4 by activating a support element 26 . 26a adjustable chuck. The clamping device 10 has the advantage that the centering force on the force of the resilient element 18 . 18a is generated, which in adaptation to the respectively to exciting objects 9 can be sensitively adjustable. The clamping device 10 does not require a separate hydraulic unit and also no control device for this, but essentially provides a mechanical structure with hydraulic transmission 19 . 19a in the form of a closed system, to which actuation must not be externally supplied by any channels controlled by a hydraulic medium. Likewise eliminates a complex external hydraulic unit with associated control device. In this way, the clamping device 10 extremely easy and inexpensive. The clamping device 10 Can be attached to the spindle end of a machine tool practically like any mechanical jaw chuck. It is also suitable for the retrofitting of machine tools with such clamping devices 10 suitable. Another advantage is that the clamping device 10 Compared to known chucks of this kind, which are controlled and supplied from the outside with hydraulic media, listed for lack of appropriate elements and channels and sealed transitions virtually no susceptibility and maintenance. In the absence of a necessary hydraulic system for control and actuation, a greater clamping speed is achievable. Another advantage is that the clamping device 10 without the need for any additional elements, such as valves od. Like., When clamping can have a defined end position. The chuck 10 is also extremely compact, since the clamping elements 14 . 14a and the entire hydraulic transmission 19 . 19a within the central part 41 the actuator 15 are arranged. Due to the at least two hydraulic control devices 47 . 47a is the clamping device 10 by sole change of choice either as internal chuck according to 1 and 2 or as outer chuck according to 3 and 4 usable. The conversion can be done quickly and easily.

Die Spanneinrichtung 10 ist vorstehend im Zusammenhang mit solchen Spanngliedern 12 gezeigt, die als Winkelhebel ausgebildet sind. Bei anderen, nicht gezeigten Ausführungsbeispielen kann die Spanneinrichtung z. B. auch als Keilstangenfutter ausgebildet sein, bei dem die als Bewegungskeile ausgebildeten Mitnehmer von den Spannelementen 14, 14a bewegt werden. Auch eine Ausbildung als Spanndorn od. dgl. liegt im Rahmen der Erfindung. Auch eine Modifikation zu einem Schrägbolzenfutter ist denkbar, wobei dann aber nur eine Gestaltung als Innenspannfutter oder je nach Schrägausrichtung der Schrägbolzen als Außenspannfutter in Betracht kommen kann und damit der besondere Vorteil entfällt, wonach bei einer einzigen Spanneinrichtung sowohl ein Innenspannen als auch ein Außenspannen nach Wahl möglich ist.The clamping device 10 is above in connection with such tendons 12 shown, which are designed as angle lever. In other, not shown embodiments, the clamping device z. B. may also be designed as a wedge bar chuck, in which the trained as a movement wedges driver of the clamping elements 14 . 14a to be moved. An education as a mandrel. Like. Is within the scope of the invention. A modification to a Schrägbolzenfutter is conceivable, but then only a design as an inner chuck or depending on the oblique orientation of the oblique bolts can be considered as outer chuck and thus eliminates the special advantage, after which a single clamping device both a Innenspannen and an external clamping of your choice is possible.

Claims

Clamping device ( 10 ) for objects ( 9 ), z. B. od workpieces to be machined. The like., Which is a housing ( 11 ) with a plurality of tendons ( 12 ) for clamping jaws ( 8th ) and with drivers ( 13 ) of the tendons ( 12 ) each attacking clamping elements ( 14 ), which by means of an actuating device ( 15 ) and hydraulically acted upon, wherein the drivers ( 13 ) for centering via the clamping elements ( 14 ) against a stop surface ( 16 ) of the actuating device ( 15 ) are movable and the clamping elements ( 14 ) thereafter actuatable in the tensioning direction ( 15 ) are acted upon in such a way that the clamping jaws ( 8th ) against the object to be excited ( 9 ) and the stop surface ( 16 ) away from the drivers ( 13 ) of the tendons ( 12 ) removed releasing this ( 13 ), and then by pressure of the clamping elements ( 14 ) on the drivers ( 13 ) the clamping force is generated, characterized in that the clamping elements ( 14 ) within the actuator ( 15 ) and that in the chain of action between the actuator ( 15 ) and the clamping elements ( 14 ) a power transmission device ( 17 ) with one with the clamping elements ( 14 ) in operative connection hydraulic transmission ( 19 ) is arranged, the as a closed, a hydraulic fluid ( 45 ) as a power transmission medium to the clamping elements ( 14 ) is formed within the actuating device ( 15 ) is arranged.

Clamping device according to claim 1, characterized in that the clamping elements ( 14 ) are formed from tensioning pistons, which within cylinder bores ( 36 ) of the actuating device ( 15 ) are loaded on one side hydraulically on one side and with their other end ( 44 ) to the respective carriers ( 13 ) of the tendons ( 12 ) work.

Clamping device according to claim 2, characterized in that the cylinder bores ( 36 ) and clamping piston therein approximately parallel to the longitudinal central axis ( 40 ) of the actuating device ( 15 ) and the housing ( 11 ) are arranged.

Clamping device according to one of claims 1 to 3, characterized in that the contact surface ( 16 ) of the actuating device ( 15 ) on the side of the respective associated driver ( 13 ), which faces away from the tensioning piston.

Clamping device according to one of claims 1 to 4, characterized in that the actuating device ( 15 ) in the housing ( 11 ) displaceably guided central part ( 41 ), which the clamping elements ( 14 ), in particular tensioning piston, in the cylinder bores ( 36 ) and the hydraulic transmission ( 19 ) contains.

Clamping device according to one of claims 1 to 5, characterized in that the hydraulic transmission ( 19 ) within the actuator ( 15 ), in particular of the central part ( 41 ), at least one in a cylinder space ( 32 ) displaceable piston ( 33 ) and on a piston side a pressure chamber ( 34 ), which via respective fluid channels ( 50 ) with the cylinder bores ( 36 ) of the individual clamping elements ( 14 ), in particular tensioning piston, in communication and the hydraulic fluid ( 45 ) contains.

Clamping device according to claim 6, characterized in that the at least one piston ( 33 ) on a central management part ( 25 ) of a support element ( 26 ) is held displaceably whose guide way by stops ( 27 . 28 ) is limited at both ends.

Clamping device according to claim 6 or 7, characterized in that the cylinder space ( 32 ) in the central part ( 41 ) on the side of the piston ( 30 ), whose pressure space ( 34 ) facing away, a resilient element ( 18 ), z. B. a spring contains, on the one hand on the piston ( 33 ) and on the other hand at the central part ( 41 ) is supported and by means of which the piston ( 33 ) in the pressure room ( 34 ) located hydraulic fluid ( 45 ).

Clamping device according to claim 7 or 8, characterized in that a stop ( 27 ) of the central management part ( 25 ) at its end and in the area of the pressure chamber ( 34 ) and that the other stop ( 28 ) on the opposite side of the piston ( 33 ) is provided and as the displacement of the piston ( 33 ) limiting stop stop for the piston ( 33 ) is trained.

Clamping device according to one of claims 7 to 9, characterized in that the support element ( 26 ) a screwed ( 29 ), with which the support element ( 26 ) in the central part ( 41 ) is held adjustable by screw fastening, z. For activation or deactivation.

Clamping device according to one of claims 1 to 10, characterized by the design as at choice as an inner chuck and / or as an outer chuck by activating a support element ( 26 ) adjustable chuck according to one or more of the preceding claims.

Clamping device according to claim 11, characterized in that the actuating device ( 15 ), in particular its central part ( 41 ), at least two in respective cylinder spaces ( 32 . 32a ) displaceable and the hydraulic fluid ( 45 . 45a ) in the associated pressure chamber ( 34 . 34a ), at least during the centering process under the action of a resilient element ( 18 . 18a ), in particular a spring, acting on piston ( 33 . 33a ) on respective leadership parts ( 25 . 25a ) associated support elements ( 26 . 26a ), and each tendon ( 12 ) and driver ( 13 ) this two opposing abutment surfaces ( 16 . 16a ) and two opposing clamping elements ( 14 . 14a ), in particular clamping piston, wherein a first group of clamping elements ( 14 ), in particular tensioning piston, z. B. for interior clamping, with their respective pressure chambers ( 35 ) in respective cylinder bores ( 36 ) via a first group of fluid channels ( 50 ) with an associated pressure chamber ( 34 ) of a piston ( 33 ) via a hydraulic fluid ( 45 ) and wherein a second group of clamping elements ( 14a ), in particular tensioning piston, z. B. for external clamping, with their respective pressure chambers ( 35a ) in associated cylinder bores ( 36a ) via a second group of fluid channels ( 50a ) with an associated pressure chamber ( 34a ) of the other piston ( 33a ) via a hydraulic fluid ( 45a ).