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DE102011104203A1 - Device for detecting tiredness of driver of motor car, has processing unit for detecting tiredness-characterizing displacement of weight of driver of motor car, and sensor for detecting displacement of weight and arranged in seat surface - Google Patents

Device for detecting tiredness of driver of motor car, has processing unit for detecting tiredness-characterizing displacement of weight of driver of motor car, and sensor for detecting displacement of weight and arranged in seat surface Download PDF

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Publication number
DE102011104203A1
DE102011104203A1 DE102011104203A DE102011104203A DE102011104203A1 DE 102011104203 A1 DE102011104203 A1 DE 102011104203A1 DE 102011104203 A DE102011104203 A DE 102011104203A DE 102011104203 A DE102011104203 A DE 102011104203A DE 102011104203 A1 DE102011104203 A1 DE 102011104203A1
Authority
DE
Germany
Prior art keywords
driver
weight
fatigue
detecting
detection device
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Withdrawn
Application number
DE102011104203A
Other languages
German (de)
Inventor
Oliver SCHEPP
Christian Rudolf Jerusalem
Christoph Schmidt
Roland Mayer-Bachmann
Thomas Schramm
Andreas HEITMANN
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
GM Global Technology Operations LLC
Original Assignee
GM Global Technology Operations LLC
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by GM Global Technology Operations LLC filed Critical GM Global Technology Operations LLC
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Publication of DE102011104203A1 publication Critical patent/DE102011104203A1/en
Withdrawn legal-status Critical Current

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    • G08B—SIGNALLING OR CALLING SYSTEMS; ORDER TELEGRAPHS; ALARM SYSTEMS
    • G08B21/00—Alarms responsive to a single specified undesired or abnormal condition and not otherwise provided for
    • G08B21/02—Alarms for ensuring the safety of persons
    • G08B21/06—Alarms for ensuring the safety of persons indicating a condition of sleep, e.g. anti-dozing alarms

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  • Emergency Management (AREA)
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  • Measurement Of The Respiration, Hearing Ability, Form, And Blood Characteristics Of Living Organisms (AREA)
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  • Emergency Alarm Devices (AREA)

Abstract

The device (10) has a processing unit (4) for detecting tiredness-characterizing displacement of weight of a driver of a motor car, and a weight sensor for detecting displacement of weight of the driver. The weight sensor is arranged in a seat surface and/or rear surface of a seat of the motor car. A warning device (5) i.e. lamp, is provided for warning the driver during exceeding of tiredness degree. The processing unit is designed as a microprocessor-controlled unit, and comprises a data memory (6) for storing reference data. A sensor (3) detects steering characteristics of the driver. An independent claim is also included for a method for detecting tiredness of a driver of a motor car.

Description

Die vorliegende Erfindung betrifft ein Verfahren und eine Vorrichtung zur Erkennung der Müdigkeit eines Fahrers eines Kraftfahrzeugs.The present invention relates to a method and a device for detecting the fatigue of a driver of a motor vehicle.

Die Druckschrift DE 10 2008 007 150 A1 offenbart ein Verfahren zum Erstellen einer Prognose über die Müdigkeit eines Fahrers eines Kraftfahrzeugs aus gemessenen Lidschlussdaten des Fahrers. Bekannt ist außerdem, auf die Ermüdung des Fahrers zu schließen, indem die Mimik und/oder Pulsfrequenz des Fahrers und/oder sein Fahrverhalten, beispielsweise sein Lenkverhalten und/oder Beschleunigungs- und/oder Bremsverhalten, beobachtet wird.The publication DE 10 2008 007 150 A1 discloses a method for making a prediction of the fatigue of a driver of a motor vehicle from measured eyelid data of the driver. It is also known to close the fatigue of the driver by the facial expression and / or pulse rate of the driver and / or his driving behavior, such as his steering behavior and / or acceleration and / or braking behavior is observed.

Zum Beobachten der Lidschlussdaten und/oder der Mimik des Fahrers wird eine Kamera im Fahrzeuginnenraum benötigt, die das Gesicht des Fahrers aufnimmt. Zum Beobachten der Pulsfrequenz des Fahrers wird ein Pulssensor benötigt, den der Fahrer bei jeder Messung kontaktiert. Diese Verfahren sind daher aufwendig.In order to observe the eyelid data and / or the facial expression of the driver, a camera is needed in the vehicle interior, which receives the driver's face. To monitor the pulse rate of the driver, a pulse sensor is needed, which the driver contacts each time he takes a measurement. These methods are therefore expensive.

Aufgabe der vorliegenden Erfindung ist es, ein Verfahren und eine Vorrichtung zur Erkennung der Müdigkeit eines Fahrers eines Kraftfahrzeugs zu schaffen, mit dem zuverlässig auf eine Übermüdung des Fahrers geschlossen werden kann, und das vergleichsweise einfach und kostengünstig realisierbar ist.The object of the present invention is to provide a method and a device for detecting the fatigue of a driver of a motor vehicle, with which a fatigue of the driver can be reliably concluded, and which is relatively easy and inexpensive to implement.

Die Aufgabe wird gelöst mit einer Müdigkeitserkennungsvorrichtung zur Erkennung der Müdigkeit eines Fahrers eines Kraftfahrzeugs, mit einem Kraftfahrzeugsitz für den Fahrer und einer Verarbeitungseinheit, wobei die Verarbeitungseinheit zur Erkennung einer müdigkeitscharakteristischen Gewichtsverlagerung vorgesehen ist, mit der eine Übermüdung des Fahrers feststellbar ist, wobei die Müdigkeitserkennungsvorrichtung einen Gewichtssensor aufweist, der in dem Kraftfahrzeugsitz angeordnet und zur Erfassung der Gewichtsverlagerung des Fahrers vorgesehen ist. Mit der Müdigkeitserkennungsvorrichtung werden daher unruhige Bewegungen des Fahrers, bei denen dieser sein Gewicht verlagert, mithilfe des Gewichtssensors erkannt und verarbeitet.The object is achieved with a fatigue detection device for detecting the fatigue of a driver of a motor vehicle, with a motor vehicle seat for the driver and a processing unit, wherein the processing unit is provided for detecting a fatigue-characteristic weight shift, with the fatigue of the driver is detected, the fatigue detection device a Weight sensor which is arranged in the motor vehicle seat and provided for detecting the weight shift of the driver. With the fatigue detection device, therefore, restless movements of the driver, in which he shifts his weight, recognized by the weight sensor and processed.

Die Verarbeitungseinheit erkennt eine Übermüdung des Fahrers bevorzugt, wenn eine Anzahl Gewichtsverlagerungen des Fahrers in einem definierten Zeitraum einen Schwellwert überschreitet. Da die erfindungsgemäße Müdigkeitserkennungsvorrichtung lediglich die Verarbeitungseinheit sowie den Gewichtssensor im Kraftfahrzeugsitz umfasst, ist sie sehr einfach und kostengünstig realisierbar.The processing unit preferably recognizes driver fatigue when a number of driver weight shifts exceed a threshold over a defined period of time. Since the fatigue detection device according to the invention comprises only the processing unit and the weight sensor in the motor vehicle seat, it is very simple and inexpensive to implement.

Durch Vergleich der Anzahl der Gewichtsverlagerungen innerhalb des definierten Zeitraums mit Referenzdaten ist nicht nur eine Übermüdung, sondern sogar ein Müdigkeitsgrad des Fahrers bestimmbar. Daher umfasst die Müdigkeitserkennungsvorrichtung bevorzugt einen Datenspeicher, in dem Referenzdaten gespeichert sind oder gespeichert werden.By comparing the number of weight shifts within the defined period with reference data not only fatigue, but even a degree of fatigue of the driver can be determined. Therefore, the fatigue detection apparatus preferably includes a data storage in which reference data is stored or stored.

Die Verarbeitungseinheit ist bevorzugt als eine prozessorgesteuerte Einheit ausgebildet. Prinzipiell ist sie aber auch als elektronische Schaltung, insbesondere als integrierte und/oder programmierbare Schaltung, ausbildbar. Sie ist für die Ermittlung des Müdigkeitsgrades des Fahrers sowie für die Steuerung der Müdigkeitserkennungsvorrichtung vorgesehen.The processing unit is preferably designed as a processor-controlled unit. In principle, however, it can also be embodied as an electronic circuit, in particular as an integrated and / or programmable circuit. It is intended for determining the driver's fatigue level and for controlling the fatigue detection device.

Der Gewichtssensor ist bevorzugt in einer Sitzfläche und/oder einer Rückenfläche des Kraftfahrzeugsitzes angeordnet. Besonders bevorzugt ist er in einer Sitzmatte angeordnet. Bevorzugt ist ein Gewichtssensor etwa mittig der Sitzmatte angeordnet, wobei mehrere weitere Gewichtssensoren um diesen herum angeordnet sind. In einer besonders bevorzugten Ausführungsform ist die Sitzmatte in dem Kraftfahrzeugsitz so angeordnet, dass der eine Gewichtssensor in der Sitzfläche des Kraftfahrzeugsitzes im Bereich des Masseschwerpunktes eines durchschnittlichen Menschen in einer definierten Sitzposition angeordnet ist, wobei die mehreren weiteren Gewichtssensoren in einer Umfangsrichtung um diesen Gewichtssensor herum in gleichen Abständen und/oder einem gleichen Winkel zueinander angeordnet sind. Dadurch ist jede Verlagerung des Gewichtes des Fahrers, d. h. seines Masseschwerpunktes, erkennbar, indem die Veränderung des am mittigen Gewichtssensor sowie an den um diesen herum angeordneten Gewichtssensoren gemessenen Gewichtes erfasst wird. Mit dieser Ausführungsform der Sitzmatte ist nicht nur eine Gewichtsverlagerung an sich, sondern auch die Richtung, in die der Fahrer sein Gewicht verlagert, erkennbar.The weight sensor is preferably arranged in a seat surface and / or a back surface of the motor vehicle seat. It is particularly preferably arranged in a seat mat. Preferably, a weight sensor is arranged approximately in the center of the seat mat, wherein a plurality of further weight sensors are arranged around it. In a particularly preferred embodiment, the seat mat is arranged in the motor vehicle seat such that the one weight sensor is arranged in the seat area of the motor vehicle seat in the region of the center of gravity of an average person in a defined sitting position, wherein the plurality of further weight sensors in a circumferential direction around this weight sensor in are arranged at equal distances and / or an equal angle to each other. As a result, any shift in the weight of the driver, ie. H. its center of gravity, recognizable by the change of the weight measured on the central weight sensor and on the weight sensors arranged around it is detected. With this embodiment of the seat mat is not only a weight shift per se, but also the direction in which the driver shifts his weight, recognizable.

In einer bevorzugten Ausführungsform umfasst die Müdigkeitserkennungsvorrichtung eine Warnvorrichtung zum Warnen des Fahrers ab einem Überschreiten eines Müdigkeitsgrades, insbesondere bei Übermüdung. Eine Warnvorrichtung ist beispielsweise eine Lampe, die im Cockpit des Fahrzeugs angeordnet ist und bei erkanntem Überschreiten des Müdigkeitsgrades leuchtet oder blinkt. Als Warnvorrichtung kommen aber auch ein Lautsprecher, der ein Warnsignal abgibt, das Lenkrad des Kraftfahrzeugs, das vibriert, und/oder eine Warnmeldung, die in einem Display, beispielsweise eines Fahrerassistenzsystems, angezeigt wird, in Betracht. Alternativ oder zusätzlich ist es bevorzugt, dass die Müdigkeitserkennungsvorrichtung aktiv in das Fahrgeschehen eingreift, beispielsweise, indem sie das Fahrzeug abbremst, insbesondere, wenn ein Abstandserkennungssystem eine Annäherung an ein Hindernis anzeigt.In a preferred embodiment, the fatigue detection device comprises a warning device for warning the driver from exceeding a degree of fatigue, especially in case of fatigue. A warning device is, for example, a lamp which is arranged in the cockpit of the vehicle and lights up or flashes when it has been detected that the degree of fatigue has been exceeded. As warning device but also come a speaker that emits a warning signal, the steering wheel of the motor vehicle that vibrates, and / or a warning message that is displayed in a display, such as a driver assistance system, into consideration. Alternatively or additionally, it is preferred that the fatigue detection device actively intervenes in the driving event, for example by braking the vehicle, in particular if one Distance detection system indicates an approach to an obstacle.

In einer weiteren bevorzugten Ausführungsform umfasst die Müdigkeitserkennungsvorrichtung zumindest einen weiteren Sensor zur Erfassung weiterer müdigkeitscharakteristischer Daten, insbesondere eines Spurverhaltens des Fahrzeugs und/oder eines Lenkverhaltens des Fahrers. Durch Kumulieren des mittels des weiteren Sensors erfassten Müdigkeitsgrades und des mittels der Gewichtssensoren erfassten Müdigkeitsgrades ist der Müdigkeitsgrad des Fahrers noch genauer bestimmbar beziehungsweise eine Übermüdung sicherer feststellbar.In a further preferred embodiment, the fatigue detection device comprises at least one further sensor for detecting further fatigue-characteristic data, in particular a tracking behavior of the vehicle and / or a steering behavior of the driver. By accumulating the degree of fatigue detected by means of the further sensor and the degree of fatigue detected by means of the weight sensors, the degree of tiredness of the driver can be determined even more precisely, or overfatigue can be ascertained more reliably.

Die Aufgabe wird weiterhin gelöst mit einem Verfahren zur Müdigkeitserkennung eines Fahrers eines Kraftfahrzeugs mit einer erfindungsgemäßen Müdigkeitserkennungsvorrichtung. Das Verfahren ist gekennzeichnet durch die Schritte

  • – Messen einer Gewichtsverlagerung eines Fahrers während der Fahrt, und
  • – Erkennen einer Übermüdung, wenn die Anzahl der Gewichtsverlagerungen in einem definierten Zeitraum einen Schwellwert überschreitet.
The object is further achieved with a method for detecting fatigue of a driver of a motor vehicle with a fatigue detection device according to the invention. The method is characterized by the steps
  • - Measuring a driver's weight shift while driving, and
  • - Recognize fatigue when the number of weight shifts exceeds a threshold over a defined period of time.

Das Verfahren ermöglicht eine zuverlässige Erkennung der Übermüdung des Fahrers.The method allows reliable detection of driver fatigue.

Bevorzugt wird die Anzahl der Gewichtsverlagerungen in dem definierten Zeitraum mit Referenzdaten verglichen, um nicht nur die Übermüdung des Fahrers zu erkennen, sondern auch auf den Müdigkeitsgrad des Fahrers zu schließen.Preferably, the number of weight shifts in the defined period of time is compared with reference data to not only detect the driver's fatigue, but also to close the driver's level of fatigue.

In einer bevorzugten Ausführungsform umfasst das Verfahren zudem den weiteren Schritt

  • – Aufnehmen der Anzahl der Gewichtsverlagerungen des Fahrers bei Fahrtbeginn in einer Zeitspanne.
In a preferred embodiment, the method also comprises the further step
  • - Recording the number of weight shifts of the driver at the start of the journey in a period of time.

Dabei entspricht die Zeitspanne bevorzugt einem Vielfachen des definierten Zeitraums. Die Gewichtsverlagerungen werden bevorzugt in der Zeitspanne aufsummiert. In dieser Ausführungsform wird die ermittelte Anzahl Gewichtsverlagerungen des Fahrers bei Fahrtbeginn bevorzugt als Referenzwert für die Ermittlung des Schwellwertes verwendet. Besonders bevorzugt wird als Schwellwert ein definierter prozentualer Anstieg der Anzahl Gewichtsverlagerungen des Fahrers in dem definierten Zeitraum verwendet.The period of time preferably corresponds to a multiple of the defined period. The weight shifts are preferably summed up in the time span. In this embodiment, the determined number of weight shifts of the driver at the start of the journey is preferably used as a reference value for determining the threshold value. Particularly preferably, a defined percentage increase in the number of weight shifts of the driver in the defined period of time is used as the threshold value.

Alternativ oder zusätzlich ist es weiterhin bevorzugt, dass das Verfahren den Schritt umfasst:

  • – Abgleichen der Anzahl Gewichtsverlagerungen des Fahrers bei Fahrtbeginn mit Referenztypdaten.
Alternatively or additionally, it is further preferred that the method comprises the step:
  • - Adjustment of the number of weight shifts of the driver at the start of the journey with reference type data.

Dabei wird bevorzugt die zu Fahrtbeginn als Referenzwert ermittelte Anzahl Gewichtsverlagerungen des Fahrers einem Fahrertyp zugeordnet, wobei der definierte prozentuale Anstieg zur Bestimmung des Schwellwertes, und somit auch der Schwellwert selbst, fahrertypabhängig ist. Der Abgleich ermöglicht die Berücksichtigung des Fahrertyps, insbesondere eines unruhigen, eines durchschnittlichen oder eines ruhigen Fahrers.In this case, the number of weight shifts of the driver ascertained as a reference value at the start of the journey is preferably assigned to a driver type, the defined percentage increase for determining the threshold value, and thus also the threshold value itself, being driver type-dependent. The adjustment allows consideration of the type of driver, in particular a restless, average or quiet driver.

Alternativ ist es bevorzugt, die Anzahl der Gewichtsverlagerungen des Fahrers zu Fahrtbeginn mit durch Testpersonen ermittelten Referenzwerten zu vergleichen, um den definierten prozentualen Anstieg zu errechnen.Alternatively, it is preferable to compare the number of weight shifts of the driver at the start of the journey with reference values determined by test persons in order to calculate the defined percentage increase.

Diese weiteren Schritte ermöglichen die Bestimmung des Schwellwertes fahrercharakteristisch.These further steps allow the determination of the threshold driver characteristic.

Es ist bevorzugt, den Fahrer zu warnen, wenn die Anzahl der Gewichtsverlagerungen den Schwellwert überschreitet. Besonders bevorzugt werden mehrere Schwellwerte in Abhängigkeit vom Müdigkeitsgrad vorgesehen, wobei die Intensität der Warnung umso größer ist, je müder der Fahrer ist.It is preferable to warn the driver when the number of weight shifts exceeds the threshold. More preferably, several thresholds are provided depending on the degree of fatigue, the intensity of the warning is greater, the more tired the driver is.

Es ist zudem bevorzugt, dass das Verfahren eine veränderte Anzahl Gewichtsverlagerungen aufgrund einer veränderten Fahrgeschwindigkeit berücksichtigt.It is also preferred that the method takes into account a changed number of weight shifts due to a changed driving speed.

Im Folgenden wird die Erfindung anhand von Figuren beschrieben. Die Figuren sind lediglich beispielhaft und schränken den allgemeinen Erfindungsgedanken nicht ein.In the following the invention will be described with reference to figures. The figures are merely exemplary and do not limit the general idea of the invention.

1 zeigt schematisch einen Kraftfahrzeugsitz mit einer Sitzmatte, in der Gewichtssensoren angeordnet sind. 1 schematically shows a motor vehicle seat with a seat mat, are arranged in the weight sensors.

2 zeigt die in dem Kraftfahrzeugsitz der 1 dargestellte Sitzmatte, und 2 shows the in the motor vehicle seat of 1 illustrated seat mat, and

3 zeigt eine erfindungsgemäße Müdigkeitserkennungsvorrichtung. 3 shows a fatigue detection device according to the invention.

1 zeigt schematisch einen Kraftfahrzeugsitz 1 mit einer Sitzmatte 2, in der zumindest ein Gewichtssensor 21 angeordnet ist. Der Kraftfahrzeugsitz 1 weist eine Sitzfläche 11 und eine Rückenfläche 12 auf, wobei die Sitzmatte 2 hier in der Sitzfläche 11 angeordnet ist. 1 schematically shows a motor vehicle seat 1 with a seat mat 2 in which at least one weight sensor 21 is arranged. The motor vehicle seat 1 has a seat 11 and a back surface 12 on, with the seat mat 2 here in the seat 11 is arranged.

2 zeigt die in dem Kraftfahrzeugsitz 1 der 1 dargestellte Sitzmatte 2. In der Sitzmatte sind hier eine Vielzahl Gewichtssensoren 21 angeordnet. 2 shows the in the motor vehicle seat 1 of the 1 illustrated seat mat 2 , In the seat mat here are a variety of weight sensors 21 arranged.

Prinzipiell ist eine beliebige Anordnung der Gewichtssensoren 21 im Kraftfahrzeugsitz 1 möglich. Die hier gezeigte Sitzmatte 2 weist aber eine bevorzugte Anordnung der Gewichtssensoren 21 auf. Ein Gewichtssensor 21 ist hier etwa in der Mitte der Sitzmatte 2 angeordnet. Bevorzugt ist die Sitzmatte 2 so im Kraftfahrzeugsitz 1 angeordnet, dass dieser Gewichtssensor 21 im Bereich des Masseschwerpunktes eines durchschnittlichen Menschen in einer definierten Sitzposition angeordnet ist.In principle, any arrangement of the weight sensors 21 in the motor vehicle seat 1 possible. The seat mat shown here 2 but has one preferred arrangement of the weight sensors 21 on. A weight sensor 21 is here about in the middle of the seat mat 2 arranged. The seat mat is preferred 2 so in the vehicle seat 1 arranged that this weight sensor 21 is arranged in the area of the center of gravity of an average person in a defined seating position.

Außerdem sind weitere Gewichtssensoren 21 in einer Umfangsrichtung 23 um diesen Gewichtssensor 21 herum angeordnet. Dabei sind die weiteren Gewichtssensoren 21 hier in einem Rechteck angeordnet. Es ist aber auch eine konzentrische Anordnung der Gewichtssensoren 21 und/oder eine Anordnung in mehreren Reihen um den etwa mittig der Sitzmatte 2 angeordneten Gewichtssensor 21 bevorzugt.There are also other weight sensors 21 in a circumferential direction 23 around this weight sensor 21 arranged around. Here are the other weight sensors 21 arranged here in a rectangle. But it is also a concentric arrangement of the weight sensors 21 and / or an arrangement in several rows about the center of the seat mat 2 arranged weight sensor 21 prefers.

Bei einer Gewichtsverlagerung verschiebt sich der Masse schwerpunkt des Fahrers. Dadurch verlagert sich das Gewicht des Fahrers so, dass dann das mit dem etwa mittig der Sitzmatte 2 angeordneten Gewichtssensor 21 gemessene Gewicht verringert ist, wobei gleichzeitig das mit zumindest einem der um diesen herum angeordneten Gewichtssensoren 21 gemessene Gewicht ansteigt. Die Verschiebung des Gewichtes ist hier durch Pfeile 22 angedeutet.Shifting the weight shifts the center of mass of the driver. As a result, the weight of the driver shifts so that then with the approximately center of the seat mat 2 arranged weight sensor 21 measured weight is reduced, at the same time with at least one of the arranged around this weight sensors 21 measured weight increases. The shift of the weight is here by arrows 22 indicated.

3 zeigt eine erfindungsgemäße Müdigkeitserkennungsvorrichtung 10. 3 shows a fatigue detection device according to the invention 10 ,

Die hier gezeigte Müdigkeitserkennungsvorrichtung 10 umfasst die Sitzmatte 2 (s. 1 und 2), in der die Gewichtssensoren 21 angeordnet sind. Prinzipiell ist aber auch eine Müdigkeitserkennungsvorrichtung 10 ohne die Sitzmatte 2 realisierbar, wobei die Gewichtssensoren 21 dann unmittelbar im Kraftfahrzeugsitz 1 angeordnet sind.The tiredness detection device shown here 10 includes the seat mat 2 (S. 1 and 2 ), in which the weight sensors 21 are arranged. In principle, however, is also a fatigue detection device 10 without the seat mat 2 feasible, with the weight sensors 21 then immediately in the vehicle seat 1 are arranged.

Weiterhin umfasst die Müdigkeitserkennungsvorrichtung 10 eine Verarbeitungseinheit 4, bevorzugt eine mikroprozessorgesteuerte Einheit. Außerdem sieht sie hier einen Datenspeicher 6 zur Speicherung von Referenzdaten vor.Furthermore, the fatigue detection device includes 10 a processing unit 4 , preferably a microprocessor-controlled unit. She also sees a data store here 6 for storing reference data.

Zudem umfasst die Müdigkeitserkennungsvorrichtung 10 eine Warnvorrichtung 5, mit der der Fahrer bei Übermüdung gewarnt wird.In addition, the fatigue detection device includes 10 a warning device 5 with which the driver is warned in case of fatigue.

Weiterhin umfasst die hier gezeigte Müdigkeitserkennungsvorrichtung 10 einen weiteren Sensor 3, mit dem beispielsweise das Spurverhalten des Fahrzeugs oder das Lenkverhalten des Fahrers gemessen werden kann, um den Müdigkeitsgrad des Fahrers genauer zu bestimmen.Furthermore, the fatigue detection device shown here includes 10 another sensor 3 with which, for example, the tracking behavior of the vehicle or the steering behavior of the driver can be measured to determine the degree of tiredness of the driver more accurately.

Die von den Gewichtssensoren 21 gemessenen Daten 24 sowie die vom weiteren Sensor 3 gemessenen Daten 34 werden in der Verarbeitungseinheit 4 miteinander kumuliert und durch Vergleich mit Referenzdaten 64 auf den Müdigkeitsgrad des Fahrers geschlossen. Bei erkannter Übermüdung sendet die Verarbeitungseinheit 4 ein Warnsignal 54 an die Warnvorrichtung 5, die den Fahrer warnt.The one from the weight sensors 21 measured data 24 as well as from the other sensor 3 measured data 34 be in the processing unit 4 cumulative and by comparison with reference data 64 closed to the driver's fatigue level. If overfatigue is detected, the processing unit sends 4 a warning signal 54 to the warning device 5 warning the driver.

BezugszeichenlisteLIST OF REFERENCE NUMBERS

11
KraftfahrzeugsitzAutomotive seat
1111
Sitzflächeseat
1212
Rückenflächebackrest
22
Sitzmatteseat mat
2121
Gewichtssensorenweight sensors
2222
Verlagerung des GewichtesShifting the weight
2323
Umfangsrichtungcircumferentially
2424
GewichtssensordatenWeight sensor data
33
Weiterer SensorAnother sensor
3434
Vom weiteren Sensor gemessene DatenData measured by the other sensor
44
Verarbeitungseinheitprocessing unit
55
Warnvorrichtungwarning device
5454
Warnsignalwarning
66
Datenspeicherdata storage
6464
Referenzdatenreference data
1010
MüdigkeitserkennungsvorrichtungDrowsiness detection device

ZITATE ENTHALTEN IN DER BESCHREIBUNG QUOTES INCLUDE IN THE DESCRIPTION

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Zitierte PatentliteraturCited patent literature

  • DE 102008007150 A1 [0002] DE 102008007150 A1 [0002]

Claims (13)

Müdigkeitserkennungsvorrichtung (10) zur Erkennung der Müdigkeit eines Fahrers eines Kraftfahrzeugs, mit einem Kraftfahrzeugsitz (1) für den Fahrer und einer Verarbeitungseinheit (4), dadurch gekennzeichnet, dass mit der Verarbeitungseinheit (4) zur Erkennung einer müdigkeitscharakteristischen Gewichtsverlagerung vorgesehen ist, mit der eine Übermüdung des Fahrers feststellbar ist, wobei die Müdigkeitserkennungsvorrichtung (10) einen Gewichtssensor (21) aufweist, der in dem Kraftfahrzeugsitz (1) angeordnet und zur Erfassung der Gewichtsverlagerung vorgesehen ist.Fatigue detection device ( 10 ) for detecting the fatigue of a driver of a motor vehicle, with a motor vehicle seat ( 1 ) for the driver and a processing unit ( 4 ), characterized in that with the processing unit ( 4 ) is provided for detecting a fatigue-characteristic weight shift, with the fatigue of the driver is detected, wherein the fatigue detection device ( 10 ) a weight sensor ( 21 ), which in the motor vehicle seat ( 1 ) is arranged and provided for detecting the weight shift. Müdigkeitserkennungsvorrichtung (10) nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass die Verarbeitungseinheit (4) eine Übermüdung des Fahrers erkennt, wenn eine Anzahl Gewichtsverlagerungen des Fahrers in einem definierten Zeitraum einen Schwellwert überschreitet.Fatigue detection device ( 10 ) according to claim 1, characterized in that the processing unit ( 4 ) detects driver fatigue when a number of driver weight shifts exceed a threshold over a defined period of time. Müdigkeitserkennungsvorrichtung (10) nach einem der vorherigen Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass der Gewichtssensor (21) in einer Sitzfläche (11) und/oder einer Rückenfläche (12) des Kraftfahrzeugsitzes (1) angeordnet ist.Fatigue detection device ( 10 ) according to one of the preceding claims, characterized in that the weight sensor ( 21 ) in a seat ( 11 ) and / or a back surface ( 12 ) of the motor vehicle seat ( 1 ) is arranged. Müdigkeitserkennungsvorrichtung (10) nach einem der vorherigen Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass der Gewichtssensor (21) in einer Sitzmatte (2) angeordnet ist.Fatigue detection device ( 10 ) according to one of the preceding claims, characterized in that the weight sensor ( 21 ) in a seat mat ( 2 ) is arranged. Müdigkeitserkennungsvorrichtung (10) nach einem der vorherigen Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass ein Gewichtssensor (21) etwa mittig der Sitzmatte (2) angeordnet ist, wobei mehrere weitere Gewichtssensoren (21) in einer Umfangsrichtung (23) um diesen Gewichtssensor (21) herum angeordnet sind.Fatigue detection device ( 10 ) according to one of the preceding claims, characterized in that a weight sensor ( 21 ) approximately in the middle of the seat mat ( 2 ), wherein a plurality of further weight sensors ( 21 ) in a circumferential direction ( 23 ) around this weight sensor ( 21 ) are arranged around. Müdigkeitserkennungsvorrichtung (10) nach einem der vorherigen Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass sie eine Warnvorrichtung (5) zum Warnen des Fahrers bei Überschreiten eines Müdigkeitsgrades, insbesondere bei Übermüdung, umfasst.Fatigue detection device ( 10 ) according to one of the preceding claims, characterized in that it comprises a warning device ( 5 ) for warning the driver when a degree of fatigue is exceeded, in particular when over-tired. Müdigkeitserkennungsvorrichtung (10) nach einem der vorherigen Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass sie zumindest einen weiteren Sensor (3) zur Erfassung eines weiteren müdigkeitscharakteristischen Verhaltens umfasst, insbesondere eines Spurverhaltens und/oder eines Lenkverhaltens.Fatigue detection device ( 10 ) according to one of the preceding claims, characterized in that it comprises at least one further sensor ( 3 ) for detecting a further fatigue-characteristic behavior, in particular a tracking behavior and / or a steering behavior. Verfahren zur Müdigkeitserkennung eines Fahrers eines Kraftfahrzeugs mit einer Müdigkeitserkennungsvorrichtung (10) nach einem der vorherigen Ansprüche, gekennzeichnet durch die Schritte – Messen einer Gewichtsverlagerung eines Fahrers während der Fahrt, und – Erkennen einer Übermüdung, wenn die Anzahl der Gewichtsverlagerungen in einem definierten Zeitraum einen Schwellwert überschreitet.Method for detecting fatigue of a driver of a motor vehicle with a fatigue detection device ( 10 ) according to any one of the preceding claims, characterized by the steps of - measuring a driver's weight shift while driving, and - detecting over-fatigue when the number of weight shifts exceeds a threshold over a defined period of time. Verfahren nach Anspruch 8, dadurch gekennzeichnet, dass die Anzahl der Gewichtsverlagerungen in dem definierten Zeitraum mit Referenzdaten verglichen wird.A method according to claim 8, characterized in that the number of weight shifts in the defined period of time is compared with reference data. Verfahren nach einem der Ansprüche 8–9, dadurch gekennzeichnet, dass es weiterhin den Schritt umfasst – Aufnehmen der Anzahl der Gewichtsverlagerungen des Fahrers bei Fahrtbeginn in einer Zeitspanne.Method according to one of claims 8-9, characterized in that it further comprises the step - Recording the number of weight shifts of the driver at the start of the journey in a period of time. Verfahren nach einem der Ansprüche 8–10, dadurch gekennzeichnet, dass es weiterhin den Schritt umfasst – Abgleichen der Anzahl Gewichtsverlagerungen des Fahrers bei Fahrtbeginn mit Referenztypdaten.Method according to one of claims 8-10, characterized in that it further comprises the step - Adjustment of the number of weight shifts of the driver at the start of the journey with reference type data. Verfahren nach einem der Ansprüche 8–11, dadurch gekennzeichnet, dass der Fahrer gewarnt wird, wenn die Anzahl der Gewichtsverlagerungen den Schwellwert überschreitet.Method according to one of claims 8-11, characterized in that the driver is warned when the number of weight shifts exceeds the threshold. Verfahren nach einem der Ansprüche 8–12, dadurch gekennzeichnet, dass es eine veränderte Anzahl Gewichtsverlagerungen aufgrund einer veränderten Fahrgeschwindigkeit berücksichtigt.Method according to one of claims 8-12, characterized in that it takes into account a changed number of weight shifts due to a changed driving speed.
DE102011104203A 2011-06-15 2011-06-15 Device for detecting tiredness of driver of motor car, has processing unit for detecting tiredness-characterizing displacement of weight of driver of motor car, and sensor for detecting displacement of weight and arranged in seat surface Withdrawn DE102011104203A1 (en)

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