[go: up one dir, main page]

DE102016003315A1 - Method for recording a seat occupancy - Google Patents

Method for recording a seat occupancy Download PDF

Info

Publication number
DE102016003315A1
DE102016003315A1 DE102016003315.0A DE102016003315A DE102016003315A1 DE 102016003315 A1 DE102016003315 A1 DE 102016003315A1 DE 102016003315 A DE102016003315 A DE 102016003315A DE 102016003315 A1 DE102016003315 A1 DE 102016003315A1
Authority
DE
Germany
Prior art keywords
seat
vehicle
vehicle seat
occupant
determined
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Withdrawn
Application number
DE102016003315.0A
Other languages
German (de)
Inventor
Daniel Pongratz
Martin Hömme
Thomas Schulz
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Mercedes Benz Group AG
Original Assignee
Daimler AG
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Daimler AG filed Critical Daimler AG
Priority to DE102016003315.0A priority Critical patent/DE102016003315A1/en
Publication of DE102016003315A1 publication Critical patent/DE102016003315A1/en
Withdrawn legal-status Critical Current

Links

Images

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60R—VEHICLES, VEHICLE FITTINGS, OR VEHICLE PARTS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B60R21/00—Arrangements or fittings on vehicles for protecting or preventing injuries to occupants or pedestrians in case of accidents or other traffic risks
    • B60R21/01—Electrical circuits for triggering passive safety arrangements, e.g. airbags, safety belt tighteners, in case of vehicle accidents or impending vehicle accidents
    • B60R21/015—Electrical circuits for triggering passive safety arrangements, e.g. airbags, safety belt tighteners, in case of vehicle accidents or impending vehicle accidents including means for detecting the presence or position of passengers, passenger seats or child seats, and the related safety parameters therefor, e.g. speed or timing of airbag inflation in relation to occupant position or seat belt use
    • B60R21/01512—Passenger detection systems
    • B60R21/0153—Passenger detection systems using field detection presence sensors
    • B60R21/01538—Passenger detection systems using field detection presence sensors for image processing, e.g. cameras or sensor arrays
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60N—SEATS SPECIALLY ADAPTED FOR VEHICLES; VEHICLE PASSENGER ACCOMMODATION NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B60N2/00—Seats specially adapted for vehicles; Arrangement or mounting of seats in vehicles
    • B60N2/002—Seats provided with an occupancy detection means mounted therein or thereon
    • B60N2/0021—Seats provided with an occupancy detection means mounted therein or thereon characterised by the type of sensor or measurement
    • B60N2/0024—Seats provided with an occupancy detection means mounted therein or thereon characterised by the type of sensor or measurement for identifying, categorising or investigation of the occupant or object on the seat
    • B60N2/0027—Seats provided with an occupancy detection means mounted therein or thereon characterised by the type of sensor or measurement for identifying, categorising or investigation of the occupant or object on the seat for detecting the position of the occupant or of occupant's body part
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60R—VEHICLES, VEHICLE FITTINGS, OR VEHICLE PARTS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B60R21/00—Arrangements or fittings on vehicles for protecting or preventing injuries to occupants or pedestrians in case of accidents or other traffic risks
    • B60R21/01—Electrical circuits for triggering passive safety arrangements, e.g. airbags, safety belt tighteners, in case of vehicle accidents or impending vehicle accidents
    • B60R21/015—Electrical circuits for triggering passive safety arrangements, e.g. airbags, safety belt tighteners, in case of vehicle accidents or impending vehicle accidents including means for detecting the presence or position of passengers, passenger seats or child seats, and the related safety parameters therefor, e.g. speed or timing of airbag inflation in relation to occupant position or seat belt use
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60R—VEHICLES, VEHICLE FITTINGS, OR VEHICLE PARTS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B60R21/00—Arrangements or fittings on vehicles for protecting or preventing injuries to occupants or pedestrians in case of accidents or other traffic risks
    • B60R21/01—Electrical circuits for triggering passive safety arrangements, e.g. airbags, safety belt tighteners, in case of vehicle accidents or impending vehicle accidents
    • B60R21/015—Electrical circuits for triggering passive safety arrangements, e.g. airbags, safety belt tighteners, in case of vehicle accidents or impending vehicle accidents including means for detecting the presence or position of passengers, passenger seats or child seats, and the related safety parameters therefor, e.g. speed or timing of airbag inflation in relation to occupant position or seat belt use
    • B60R21/01556—Child-seat detection systems
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60N—SEATS SPECIALLY ADAPTED FOR VEHICLES; VEHICLE PASSENGER ACCOMMODATION NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B60N2210/00—Sensor types, e.g. for passenger detection systems or for controlling seats
    • B60N2210/10—Field detection presence sensors
    • B60N2210/16—Electromagnetic waves
    • B60N2210/22—Optical; Photoelectric; Lidar [Light Detection and Ranging]
    • B60N2210/24—Cameras
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60R—VEHICLES, VEHICLE FITTINGS, OR VEHICLE PARTS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B60R21/00—Arrangements or fittings on vehicles for protecting or preventing injuries to occupants or pedestrians in case of accidents or other traffic risks
    • B60R21/01—Electrical circuits for triggering passive safety arrangements, e.g. airbags, safety belt tighteners, in case of vehicle accidents or impending vehicle accidents
    • B60R2021/01204—Actuation parameters of safety arrangents
    • B60R2021/01211—Expansion of air bags

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Aviation & Aerospace Engineering (AREA)
  • Transportation (AREA)
  • Computer Vision & Pattern Recognition (AREA)
  • Air Bags (AREA)

Abstract

Die Erfindung betrifft ein Verfahren zur Erfassung einer Sitzbelegung zumindest im vorderen Bereich eines Fahrzeuges (1) angeordneter Fahrzeugsitze (2, 3) mittels einer Bilderfassungseinheit (8). Erfindungsgemäß ist ein Erfassungsbereich (E) der Bilderfassungseinheit (8) derart ausgerichtet, dass anhand erfasster Bilddaten ermittelt wird, wovon der jeweilige Fahrzeugsitz (2, 3) belegt ist, wobei bei erfasstem Insassen (4) auf dem jeweiligen Fahrzeugsitz (2, 3) eine Körperkontur, eine Körperposition in Bezug auf den entsprechenden Fahrzeugsitz (2, 3) und eine Körperhaltung des Insassen (4) ermittelt wird.The invention relates to a method for detecting a seat occupancy at least in the front region of a vehicle (1) arranged vehicle seats (2, 3) by means of an image capture unit (8). According to the invention, a detection region (E) of the image acquisition unit (8) is aligned in such a way that it is determined from recorded image data of which the respective vehicle seat (2, 3) is occupied, whereby with detected occupant (4) on the respective vehicle seat (2, 3). a body contour, a body position with respect to the corresponding vehicle seat (2, 3) and a posture of the occupant (4) is determined.

Description

Die Erfindung betrifft ein Verfahren zur Erfassung einer Sitzbelegung zumindest im vorderen Bereich des Fahrzeuges angeordneter Fahrzeugsitze mittels einer Bilderfassungseinheit.The invention relates to a method for detecting a seat occupancy arranged at least in the front region of the vehicle vehicle seats by means of an image capture unit.

Aus der DE 10 2014 207 009 A1 sind ein Verfahren und eine Vorrichtung zur Erkennung einer Sitzbelegung mittels einer Kamera bekannt. Die Kamera ist derart ausgerichtet, dass sie zumindest einen Interessenbereich des Sitzes erfasst. Mittels einer Auswertevorrichtung wird in einem von der Kamera aufgenommenen Bild der Interessenbereich identifiziert und eine Position des Interessenbereiches gespeichert. Mittels der Auswerteeinheit wird in nachfolgend von der Kamera aufgenommenen Bildern an der gespeicherten Position der Interessenbereich ausgewählt und mit wenigstens einem gespeicherten Bildmuster verglichen und in Abhängigkeit von einem Ergebnis dieses Vergleiches wird der Sitz als belegt erkannt.From the DE 10 2014 207 009 A1 For example, a method and a device for detecting a seat occupancy by means of a camera are known. The camera is oriented to capture at least one area of interest of the seat. By means of an evaluation device, the area of interest is identified in a picture taken by the camera and a position of the area of interest is stored. By means of the evaluation unit, the area of interest is selected in the stored position of the images recorded by the camera and compared with at least one stored image pattern, and depending on a result of this comparison, the seat is recognized as occupied.

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, ein gegenüber dem Stand der Technik verbessertes Verfahren zur Erfassung einer Sitzbelegung in einem Fahrzeug mittels einer Bilderfassungseinheit anzugeben.The invention has for its object to provide a comparison with the prior art improved method for detecting a seat occupancy in a vehicle by means of an image capture unit.

Die Aufgabe wird erfindungsgemäß durch die in Anspruch 1 angegebenen Merkmale gelost.The object is achieved by the features specified in claim 1 features.

Vorteilhafte Ausgestaltungen der Erfindung sind Gegenstand der Unteransprüche.Advantageous embodiments of the invention are the subject of the dependent claims.

Ein Verfahren zur Erfassung einer Sitzbelegung zumindest im vorderen Bereich eines Fahrzeuges angeordneter Fahrzeugsitze mittels einer Bilderfassungseinheit sieht erfindungsgemäß vor, dass ein Erfassungsbereich der Bilderfassungseinheit derart ausgerichtet ist, dass anhand erfasster Bilddaten ermittelt wird, wovon der jeweilige Fahrzeugsitz belegt ist, wobei bei erfasstem Insassen auf dem jeweiligen Fahrzeugsitz eine Körperkontur, eine Körperposition in Bezug auf den entsprechenden Fahrzeugsitz und eine Körperhaltung des Insassen ermittelt wird.A method for detecting a seat occupancy at least in the front region of a vehicle arranged vehicle seats by means of an image capture unit provides according to the invention that a detection range of the image acquisition unit is oriented such that is determined on the basis of detected image data of which the respective vehicle seat is occupied, wherein when detected occupant on the respective vehicle seat, a body contour, a body position with respect to the corresponding vehicle seat and a posture of the occupant is determined.

Dadurch, dass bei Verwendung des Verfahrens ermittelt wird, wovon der Fahrzeugsitz belegt ist, ist es möglich entsprechende Maßnahmen, insbesondere im Kollisionsfall des Fahrzeuges, einzuleiten.Characterized in that is determined when using the method of which the vehicle seat is occupied, it is possible to take appropriate measures, especially in the event of a collision of the vehicle.

Wird beispielsweise anhand erfasster Bilddaten ermittelt, dass sich auf dem Fahrzeugsitz, insbesondere auf einem Beifahrersitz, ein Gegenstand, z. B. eine vergleichsweise schwere Tasche, befindet, so ist es im Kollisionsfall des Fahrzeuges nicht erforderlich, einen diesem Fahrzeugsitz zugeordneten Airbag auszulösen.If it is determined on the basis of recorded image data, for example, that an object, eg a passenger seat, can be found on the vehicle seat, in particular on a passenger seat. As a relatively heavy bag is located, so it is not necessary in the event of a collision of the vehicle to trigger a vehicle seat associated airbag.

Mittels des Verfahrens wird ermittelt, ob und wovon der jeweilige Fahrzeugsitz belegt ist, wobei hierzu im Wesentlichen ausschließlich die erfassten Bilddaten der Bilderfassungseinheit herangezogen werden. Die Bilderfassungseinheit bildet dabei eine Quelle, welche verhältnismäßig exakte Eingangsdaten, insbesondere für die Ansteuerung eines Insassenschutzmittels, liefert.By means of the method it is determined whether and from which the respective vehicle seat is occupied, for which purpose essentially exclusively the captured image data of the image acquisition unit is used. The image acquisition unit forms a source which provides relatively exact input data, in particular for the activation of an occupant protection means.

Ausführungsbeispiele der Erfindung werden im Folgenden anhand einer Zeichnung näher erläutert.Embodiments of the invention will be explained in more detail below with reference to a drawing.

Dabei zeigt die:It shows:

1 schematisch einen Ausschnitt eines Innenraumes eines Fahrzeuges. 1 schematically a section of an interior of a vehicle.

In der einzigen Figur ist ein Ausschnitt einer Draufsicht eines Innenraumes eines Fahrzeuges 1 dargestellt. Im Detail zeigt die Figur zwei Fahrzeugsitze 2, 3, wobei es sich bei dem einen Fahrzeugsitz 2 um einen Fahrersitz und bei dem anderen Fahrzeugsitz 3 um einen Beifahrersitz handelt.In the single figure is a detail of a plan view of an interior of a vehicle 1 shown. In detail, the figure shows two vehicle seats 2 . 3 wherein it is the one vehicle seat 2 around a driver's seat and at the other vehicle seat 3 is a passenger seat.

Auf dem Fahrzeugsitz 2 sitzt ein Insasse 4, insbesondere der Fahrer des Fahrzeuges 1, wobei der andere Fahrzeugsitz 3 von einem Kindersitz 5, insbesondere einem rückwärtsgerichteten Kindersitz, belegt ist.On the vehicle seat 2 An inmate sits 4 , especially the driver of the vehicle 1 where the other vehicle seat 3 from a child seat 5 , in particular a rear-facing child seat, is occupied.

An einem an einer Windschutzscheibe 6 des Fahrzeuges 1 angeordneten Innenspiegel 7 ist eine Bilderfassungseinheit 8 in Form einer Kamera angeordnet. Beispielsweise handelt es sich dabei um eine Gestenkamera.At one on a windshield 6 of the vehicle 1 arranged interior mirror 7 is an image capture unit 8th arranged in the form of a camera. For example, this is a gesture camera.

Die Bilderfassungseinheit 8 ist derart angeordnet, dass sich die beiden Fahrzeugsitze 2, 3 im Erfassungsbereich E der Bilderfassungseinheit 8 befinden. Insbesondere befinden sich beide Fahrzeugsitze 2, 3 vollständig im Erfassungsbereich E der Bilderfassungseinheit 8.The image capture unit 8th is arranged such that the two vehicle seats 2 . 3 in the detection area E of the image acquisition unit 8th are located. In particular, both vehicle seats are located 2 . 3 completely in the detection area E of the image acquisition unit 8th ,

Mittels der Bilderfassungseinheit 8 werden fortlaufend Bilddaten erfasst, wobei die Bilderfassungseinheit 8 zur Erfassung einer Sitzbelegung zumindest der beiden Fahrzeugsitze 2, 3, also der im vorderen Bereich des Fahrzeuges 1 angeordneten Fahrzeugsitze 2, 3, vorgesehen ist.By means of the image acquisition unit 8th image data are continuously recorded, the image acquisition unit 8th for detecting a seat occupancy of at least the two vehicle seats 2 . 3 that is, in the front of the vehicle 1 arranged vehicle seats 2 . 3 , is provided.

Von der Bilderfassungseinheit 8 erfasste Bilddaten werden einer nicht näher dargestellten Auswerteeinheit zugeführt und ausgewertet. Insbesondere werden die Bilddaten mittels Verfahren einer Bilderkennung ausgewertet, wobei die erfassten Bilddaten beispielsweise mit in der Auswerteeinheit hinterlegten Vorlagen verglichen werden.From the image capture unit 8th acquired image data are fed to an evaluation unit, not shown, and evaluated. In particular, the image data are evaluated by means of image recognition methods, the captured image data being compared, for example, with documents stored in the evaluation unit.

Der Vergleich der erfassten Bilddaten mit den gespeicherten Vorlagen dient insbesondere dazu, dass ermittelt wird, wovon der jeweilige Fahrzeugsitz 2, 3 belegt ist. The comparison of the captured image data with the stored templates is used in particular to determine what the respective vehicle seat is 2 . 3 is occupied.

In Bezug auf den Fahrzeugsitz 2 wird anhand erfasster Bilddaten ermittelt, dass der Fahrzeugsitz 2 durch einen Insassen 4, insbesondere durch den Fahrer des Fahrzeuges 1, belegt ist.In terms of the vehicle seat 2 is determined based on captured image data that the vehicle seat 2 by an inmate 4 especially by the driver of the vehicle 1 , is occupied.

Wird erfasst, dass sich auf dem Fahrzeugsitz 2 ein Insasse 4 befindet, werden anhand der aufgenommenen Bilddaten eine Körperkontur, eine Körperposition in Bezug auf den Fahrzeugsitz 2 und eine Körperhaltung ermittelt.Will be detected on the vehicle seat 2 an inmate 4 is based on the recorded image data, a body contour, a body position with respect to the vehicle seat 2 and a posture determined.

Dadurch, dass die Körperkontur, die Körperposition und die Körperhaltung ermittelt werden, kann erfasst werden, ob sich der Insasse 4 in einem Wirkbereich eines ihm zugeordneten, nicht näher dargestellten Insassenschutzmittels, insbesondere einem Airbag, befindet.The fact that the body contour, the body position and posture are determined, can be detected, whether the occupant 4 in an effective range of an associated with him, not shown occupant protection means, in particular an airbag is located.

Beispielsweise kann anhand der Körperkontur ermittelt werden, ob es sich um einen vergleichsweise großen oder kleinen Insassen oder ob es ich um eine Frau oder einen Mann handelt. Auf Grundlage dieser Kenntnis ist es möglich, das Insassenschutzmittel, welches auch ein Gurtstraffer sein kann, anzusteuern. So ist es beispielsweise möglich, dass bei Erfassen einer verhältnismäßig kleinen Frau auf dem Fahrzeugsitz 2, der Gurtstraffer so angesteuert wird, dass ein Sicherheitsgurt 9 des Insassen 4 bei Erfassen einer Gefahrensituation mit weniger Straffkraft gestrafft wird, so dass ein Verletzungsrisiko der Frau als Insasse 4 durch Straffen des Sicherheitsgurtes 9 wesentlich verringert ist.For example, it can be determined on the basis of the body contour, whether it is a comparatively large or small inmate or whether it is a woman or a man. Based on this knowledge, it is possible to control the occupant protection means, which may also be a belt tensioner. So it is possible, for example, that when detecting a relatively small woman on the vehicle seat 2 The belt tensioner is controlled so that a safety belt 9 of the occupant 4 when detecting a dangerous situation with less tightening force is streamlined, so that a risk of injury of the woman as inmate 4 by tightening the seat belt 9 is significantly reduced.

In einer Ausführungsform ist vorgesehen, dass im Fall, dass sich der Insasse 4 nicht im Wirkbereich des Insassenschutzmittels, insbesondere des Airbags, befindet, ein Warnsignal optisch, akustisch und/oder haptisch im Fahrzeug 1 ausgegeben wird. Dadurch ist der Insasse 4 gewarnt und wird darauf hingewiesen aus sicherheitstechnischen Gründen eine geeignetere Sitzhaltung einzunehmen.In one embodiment, it is provided that in the event that the occupant 4 not in the effective range of occupant protection means, in particular of the airbag is located, a warning signal visually, acoustically and / or haptically in the vehicle 1 is issued. This is the inmate 4 warned and advised to take a more suitable sitting posture for safety reasons.

Durch die in der Auswerteeinheit gespeicherten Vorlagen wird erkannt, dass der andere Fahrzeugsitz 3 durch den Kindersitz 5, der rückwärtsgerichtet auf dem anderen Fahrzeugsitz 3 angeordnet ist, belegt ist.By stored in the evaluation unit templates is recognized that the other vehicle seat 3 through the child seat 5 pointing backwards on the other vehicle seat 3 is arranged, is occupied.

Bei einem derart auf dem anderen Fahrzeugsitz 3 angeordneten Kindersitz 5 gilt dahingehend eine Vorschrift, dass ein dem anderen Fahrzeugsitz 3 zugeordneter Airbag deaktiviert wird.In such a way on the other vehicle seat 3 arranged child seat 5 to that effect is a requirement that one the other vehicle seat 3 assigned airbag is deactivated.

Dadurch, dass anhand der erfassten Bilddaten der Bilderfassungseinheit 8 ermittelt wird, dass sich ein solcher Kindersitz 5 auf dem anderen Fahrzeugsitz 3 befindet, kann die Deaktivierung des Airbags automatisch erfolgen. Somit wird das Risiko des Vergessens, den Airbag zu deaktivieren, zumindest wesentlich verringert.Characterized in that on the basis of the captured image data of the image acquisition unit 8th it is determined that such a child seat 5 on the other vehicle seat 3 the deactivation of the airbag can take place automatically. Thus, the risk of forgetting to deactivate the airbag is at least substantially reduced.

Bevorzugt wird bei Deaktivierung des Airbags ein Hinweis an den Insassen 4, d. h. den Fahrer des Fahrzeuges 1, ausgegeben.When deactivating the airbag, an indication to the occupant is preferred 4 ie the driver of the vehicle 1 , issued.

Des Weiteren kann vorgesehen sein, dass nach einem Entfernen des Kindersitzes 5 von dem anderen Fahrzeugsitz 3 der Airbag automatisch wieder aktiviert wird.Furthermore, it can be provided that after removal of the child seat 5 from the other vehicle seat 3 the airbag is automatically reactivated.

Befindet sich anstelle des Kindersitzes 5 ein Gegenstand auf dem anderen Fahrzeugsitz 3, so kann vorgesehen sein, dass ein Auslösen des dem anderen Fahrzeugsitz 3 zugeordneten Airbags im Kollisionsfall des Fahrzeuges 1 unterbleibt.Located in place of the child seat 5 an object on the other vehicle seat 3 , it may be provided that a triggering of the other vehicle seat 3 associated airbags in case of collision of the vehicle 1 omitted.

Wird jedoch ermittelt, dass der andere Fahrzeugsitz 3 ebenfalls von einem Insassen 4 belegt ist, wird die Körperkontur, die Körperposition und die Körperhaltung des Insassen 4 anhand der Bilddaten ermittelt und einer Ansteuerung des Insassenschutzmittels, beispielsweise des Airbags und/oder des Gurtstraffers, zugrunde gelegt.However, it is determined that the other vehicle seat 3 also from an inmate 4 is occupied, the body contour, body position and posture of the occupant 4 determined on the basis of the image data and a control of the occupant protection means, for example, the airbag and / or the belt tensioner, based.

BezugszeichenlisteLIST OF REFERENCE NUMBERS

11
Fahrzeugvehicle
22
Fahrzeugsitzvehicle seat
33
anderer Fahrzeugsitzanother vehicle seat
44
Insasseinmate
55
KindersitzChild seat
66
WindschutzscheibeWindshield
77
InnenspiegelRear View mirror
88th
BilderfassungseinheitImage capture unit
99
Sicherheitsgurtsafety belt
Ee
Erfassungsbereichdetection range

ZITATE ENTHALTEN IN DER BESCHREIBUNG QUOTES INCLUDE IN THE DESCRIPTION

Diese Liste der vom Anmelder aufgeführten Dokumente wurde automatisiert erzeugt und ist ausschließlich zur besseren Information des Lesers aufgenommen. Die Liste ist nicht Bestandteil der deutschen Patent- bzw. Gebrauchsmusteranmeldung. Das DPMA übernimmt keinerlei Haftung für etwaige Fehler oder Auslassungen.This list of the documents listed by the applicant has been generated automatically and is included solely for the better information of the reader. The list is not part of the German patent or utility model application. The DPMA assumes no liability for any errors or omissions.

Zitierte PatentliteraturCited patent literature

  • DE 102014207009 A1 [0002] DE 102014207009 A1 [0002]

Claims (3)

Verfahren zur Erfassung einer Sitzbelegung zumindest im vorderen Bereich eines Fahrzeuges (1) angeordneter Fahrzeugsitze (2, 3) mittels einer Bilderfassungseinheit (8), dadurch gekennzeichnet, dass ein Erfassungsbereich (E) der Bilderfassungseinheit (8) derart ausgerichtet ist, dass anhand erfasster Bilddaten ermittelt wird, wovon der jeweilige Fahrzeugsitz (2, 3) belegt ist, wobei bei erfasstem Insassen (4) auf dem jeweiligen Fahrzeugsitz (2, 3) eine Körperkontur, eine Körperposition in Bezug auf den entsprechenden Fahrzeugsitz (2, 3) und eine Körperhaltung des Insassen (4) ermittelt wird.Method for detecting a seat occupancy at least in the front region of a vehicle ( 1 ) arranged vehicle seats ( 2 . 3 ) by means of an image acquisition unit ( 8th ), characterized in that a detection area (E) of the image acquisition unit ( 8th ) is oriented in such a way that it is determined on the basis of recorded image data of which the respective vehicle seat ( 2 . 3 ), whereby in the case of an occupant ( 4 ) on the respective vehicle seat ( 2 . 3 ) a body contour, a body position with respect to the corresponding vehicle seat ( 2 . 3 ) and a posture of the occupant ( 4 ) is determined. Verfahren nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass die erfasste Körperkontur, Körperposition und/oder Körperhaltung des Insassen (4) in Bezug auf einen Wirkungsbereich zumindest eines dem Insassen (4) zugeordneten Insassenschutzmittels ermittelt wird.A method according to claim 1, characterized in that the detected body contour, body position and / or posture of the occupant ( 4 ) with respect to an area of action of at least one of the occupants ( 4 ) assigned occupant protection means is determined. Verfahren nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, dass erfasst wird, ob der Fahrzeugsitz (2, 3) von einem Kindersitz (5), insbesondere einem rückwärtsgerichteten, belegt ist.A method according to claim 1 or 2, characterized in that it is detected whether the vehicle seat ( 2 . 3 ) from a child seat ( 5 ), in particular a backward, is occupied.
DE102016003315.0A 2016-03-17 2016-03-17 Method for recording a seat occupancy Withdrawn DE102016003315A1 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
DE102016003315.0A DE102016003315A1 (en) 2016-03-17 2016-03-17 Method for recording a seat occupancy

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
DE102016003315.0A DE102016003315A1 (en) 2016-03-17 2016-03-17 Method for recording a seat occupancy

Publications (1)

Publication Number Publication Date
DE102016003315A1 true DE102016003315A1 (en) 2016-10-06

Family

ID=56937713

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
DE102016003315.0A Withdrawn DE102016003315A1 (en) 2016-03-17 2016-03-17 Method for recording a seat occupancy

Country Status (1)

Country Link
DE (1) DE102016003315A1 (en)

Cited By (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN107323407A (en) * 2017-06-27 2017-11-07 北京新能源汽车股份有限公司 Safety seat reminding method and system and automobile
WO2019121231A1 (en) 2017-12-21 2019-06-27 Daimler Ag Method for operating an occupant protection device
CN113487830A (en) * 2021-06-25 2021-10-08 东风柳州汽车有限公司 Vehicle safety early warning method, device, storage medium and device
CN116958940A (en) * 2022-04-26 2023-10-27 Aptiv技术有限公司 Computer implementation methods, systems and media for detecting seat occupancy in vehicle cabins
DE102024102757A1 (en) * 2024-01-31 2025-07-31 Bayerische Motoren Werke Aktiengesellschaft Method and device for checking the airbag status of a passenger airbag

Citations (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE102014207009A1 (en) 2014-04-11 2015-10-15 Siemens Aktiengesellschaft Recognition of seat occupancy by means of a camera

Patent Citations (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE102014207009A1 (en) 2014-04-11 2015-10-15 Siemens Aktiengesellschaft Recognition of seat occupancy by means of a camera

Cited By (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN107323407A (en) * 2017-06-27 2017-11-07 北京新能源汽车股份有限公司 Safety seat reminding method and system and automobile
WO2019121231A1 (en) 2017-12-21 2019-06-27 Daimler Ag Method for operating an occupant protection device
US11535184B2 (en) 2017-12-21 2022-12-27 Mercedes-Benz Group AG Method for operating an occupant protection device
CN113487830A (en) * 2021-06-25 2021-10-08 东风柳州汽车有限公司 Vehicle safety early warning method, device, storage medium and device
CN116958940A (en) * 2022-04-26 2023-10-27 Aptiv技术有限公司 Computer implementation methods, systems and media for detecting seat occupancy in vehicle cabins
DE102024102757A1 (en) * 2024-01-31 2025-07-31 Bayerische Motoren Werke Aktiengesellschaft Method and device for checking the airbag status of a passenger airbag

Similar Documents

Publication Publication Date Title
DE102011112996B4 (en) A method of deploying a side impact air bag and air bag deployment system
DE102016003315A1 (en) Method for recording a seat occupancy
DE102017011827A1 (en) Method for operating an occupant protection device
DE102014202130A1 (en) Device and method for detecting a non-effectively applied webbing and associated restraint system
DE102021123129B4 (en) Method for securing a passenger compartment of a motor vehicle, control device for a motor vehicle, motor vehicle with a passenger compartment
DE102016223544A1 (en) Occupant protection device for a vehicle and corresponding vehicle
DE102015116057A1 (en) Occupant protection device for a vehicle
DE102015011516A1 (en) Method for operating a vehicle
DE102006021824B4 (en) Method and apparatus for controlling an actuatable restraint using XY side satellite accelerometers
DE102013018742A1 (en) Method for determining a landing state of a safety belt
DE102015016761A1 (en) Method for automatically issuing a warning message
DE102023103210A1 (en) Device for activating/deactivating an airbag function in a vehicle
DE10116190C1 (en) Vehicle passenger warning device uses sensing system for providing warning indication upon detection of passenger out-of-position situation
DE102015014138A1 (en) A method of automatically positioning a number of components associated with an occupant in a vehicle
DE102008007158A1 (en) Head-rest system for rear seat in vehicle, has head-rest which is automatically brought into operating position, seat sensor to recognize whether rear seat is occupied by passenger, and controller to supply signals of seat sensor
DE102014005572A1 (en) Method for operating an adjusting device of a vehicle seat
DE102013007980B4 (en) Scanning an interior of a motor vehicle
DE10037220B4 (en) Method and device for situation-specific control
DE102019220117A1 (en) Method and device for controlling occupant protection means for a vehicle
DE102014002813A1 (en) Vehicle operation method, involves utilizing driver assistance system, and automatically positioning vehicle occupant protection device relative to driver of vehicle prior to its release in case of impending collision of vehicle
WO2024046623A1 (en) Transport means, assembly and method for categorising a passenger of a transport means
DE102015010560A1 (en) Method for issuing a belt status and device for carrying out the method
DE102016000977A1 (en) Method for controlling a belt tensioner
DE102010035203A1 (en) Method for adjusting visual range of driver in vehicle i.e. motor car, involves determining target state of movable vehicle component based on actual state of driver's seat and transferring vehicle component to target state
DE102018003421A1 (en) Device with a camera

Legal Events

Date Code Title Description
R230 Request for early publication
R119 Application deemed withdrawn, or ip right lapsed, due to non-payment of renewal fee