DE102011080857A1 - Transportation trailer for attaching to electrical towing vehicle to form logistics train for transportation of e.g. palette for regulating storekeeping of goods, has lifting unit connected to power source of electrical towing vehicle - Google Patents
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Abstract
Description
Die Erfindung betrifft einen Transportanhänger für einen Logistikzug. Derartige Transportanhänger erlauben ein effizientes innerbetriebliches Transportieren eines oder mehrerer Transportbehältnisse, wie z. B. Paletten oder Gitterboxen, die zum Zwecke einer geordneten Lagerhaltung, aus logistischen Gründen oder auch zum Umladen von Gütern, auf einem rollbaren Lastenunterbau angeordnet, d. h. auf diesem aufgelegt, oder aber an diesem befestigt und/oder montiert sind. Die Transportanhänger werden üblicherweise zu mehreren an ein Elektroschleppfahrzeug angehängt und bilden so zusammen mit dem Elektroschleppfahrzeug einen Logistikzug.The invention relates to a transport trailer for a logistics train. Such transport trailer allow efficient in-house transporting one or more transport containers, such. As pallets or lattice boxes, arranged for the purpose of an orderly storage, for logistical reasons or for reloading goods, on a rollable load substructure, d. H. placed on this, or attached to this and / or mounted. The transport trailers are usually attached to several to an electric towing vehicle and thus form together with the electric towing vehicle a logistics train.
Aus der
Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, einen Transportanhänger sowie einen Logistikzug mit einem Elektroschleppfahrzeug und mit zumindest einem daran angehängten Transportanhänger bereitzustellen, die im Betrieb eine geringere Geräuschentwicklung aufweisen.The invention has for its object to provide a transport trailer and a logistics train with an electric towing vehicle and with at least one trailer attached thereto, which have a lower noise during operation.
Die den Transportanhänger betreffende Aufgabe wird durch den Gegenstand des unabhängigen Anspruchs 1, die den Logistikzug betreffende Aufgabe durch den Gegenstand des unabhängigen Anspruchs 7 gelöst. Die abhängigen Ansprüche stellen bevorzugte Ausführungsformen der Erfindung dar.The object relating to the transport trailer is solved by the subject matter of independent claim 1, the object relating to the logistics train by the subject matter of independent claim 7. The dependent claims represent preferred embodiments of the invention.
Der mit dem erfindungsgemäßen Transportanhänger verbundene Vorteil besteht im Wesentlichen darin, dass ein in die Lastenunterbauaufnahme des Transportanhängers eingeschobener rollbarer Lastenunterbau mitsamt einem darauf angeordneten Transportbehältnis vor einem Verfahren des Transportanhängers mittels der Hubeinheit in eine Transportstellung angehoben werden, in der die Laufrollen bzw. Laufräder des Lastenunterbaus keinen Bodenkontakt mehr haben. Dadurch wird ein deutlich leiseres Transportieren des Lastenunterbaus ermöglicht. Zugleich kann der Transportanhänger unabhängig von einer maximal zulässigen Verfahrgeschwindigkeit des Lastenunterbaus verfahren werden. Der Lastenunterbau sowie ein darauf angeordnetes Transportbehältnis kann beim Transportieren durch den Rahmen bzw. die Hubeinheit zudem seitlich derart abgestützt werden, dass der Lastenunterbau stabil und zügig um Kurven herum manövriert werden kann.The advantage associated with the transport trailer according to the invention consists essentially in the fact that a rollable load substructure inserted into the load undercarriage of the transport trailer together with a transport container arranged thereon are lifted by means of the lifting unit into a transport position prior to a method of the transport trailer, in which the rollers or wheels of the load substructure have no ground contact. This allows a much quieter transporting the load substructure. At the same time, the transport trailer can be moved independently of a maximum permissible travel speed of the load substructure. The load substructure and a transport container arranged thereon can also be laterally supported during transport through the frame or the lifting unit such that the load substructure can be stably and quickly maneuvered around curves.
Der Einsatz eines elektromotorischen Spindelantriebs erlaubt darüber hinaus einen einfachen und im Betrieb ausgesprochen robusten Aufbau der Hubeinheit. Eine komplexe und wartungsintensive Hydraulikeinheit wird insgesamt vermieden. Zudem kann der Transportanhänger auch in Umgebungen, in denen eine Gefahr eines Austritts von Hydrauliköl nicht akzeptabel ist, eingesetzt werden. Durch den elektromotorischen Spindelantrieb wird zudem ein emissionsfreier Betrieb des Transportanhängers ermöglicht, was insbesondere auch für den Einsatz im Innenbereich, wie z. B. Fabriken, Logistikzentren, Flughäfen bzw. an anderen öffentlich zugänglichen Orten, vorteilhaft ist. Die Nutzung der Energiequelle des Elektroschleppers ermöglicht eine unter fertigungstechnischen Gesichtspunkten wie auch im Betrieb vorteilhafte Ausgestaltung des Transportanhängers.The use of an electromotive spindle drive also allows a simple and extremely robust in operation construction of the lifting unit. A complex and maintenance-intensive hydraulic unit is avoided altogether. In addition, the transport trailer can also be used in environments where a risk of leakage of hydraulic oil is unacceptable. The electromotive spindle drive also emission-free operation of the trailer is made possible, which is particularly suitable for use in the interior, such. As factories, logistics centers, airports and other public places, is advantageous. The use of the power source of the electric tractor allows under production engineering aspects as well as in operation advantageous embodiment of the transport trailer.
Vorteilhaft weist der Transportanhänger eine Steuer- und Bedieneinheit zum Betätigen der Hubeinheit auf. Dadurch ergibt sich eine besonders komfortable Handhabung. Die Steuer- und Bedieneinheit kann im einfachsten Fall einen einzelnen oder auch mehrere manuell zu betätigende elektrische Taster aufweisen.Advantageously, the transport trailer on a control and operating unit for operating the lifting unit. This results in a particularly comfortable handling. In the simplest case, the control and operating unit can have a single or a plurality of manually operated electrical buttons.
Die Hubeinheit weist vorzugsweise einen Hubgabelträger mit zumindest einem, vorzugsweise zwei, Hubzinken auf, der längs zumindest einer an dem Rahmen angeordneten Hubsäule verstellbar ist. Dadurch wird eine besonders robuste und belastbare Bauart der Hubeinheit ermöglicht. Auch kann die Hubeinheit für unterschiedliche Lastenunterbauten eingesetzt werden.The lifting unit preferably has a lifting fork carrier with at least one, preferably two, lifting tines, which is adjustable along at least one lifting column arranged on the frame. This allows a particularly robust and resilient design of the lifting unit. Also, the lifting unit can be used for different load substructures.
Eine besonders stabile und verwindungssteife Bauart der Hubeinrichtung zeichnet sich dadurch aus, dass die Hubeinheit zwei Hubsäulen aufweist, wobei der Hubgabelträger zwei voneinander beabstandet angeordnete und über zumindest eine Hubgabeltraverse miteinander verbundene Tragprofile aufweist, die an jeweils einer der beiden Hubsäulen geführt sind und wobei der elektromotorische Spindelantrieb an der Hubgabeltraverse angreift.A particularly stable and rigid design of the lifting device is characterized in that the lifting unit has two lifting columns, the Hubgabelträger two spaced apart and at least one Hubgabeltraverse interconnected support profiles, which are guided on each one of the two lifting columns and wherein the electromotive Spindle drive acts on the Hubgabeltraverse.
Der Rahmen des Transportanhängers weist vorzugsweise einen Mittelbockträger mit zumindest einer starren, d. h. nicht lenkbaren, Bockrolle auf. In diesem Fall können lediglich an den beiden Rahmenschenkeln des Rahmens angeordnete Laufrollen bzw. Laufräder des Transportanhängers lenkbar ausgeführt sein. Dadurch können auch sehr kleine Kurvenradien durchfahren werden.The frame of the transport trailer preferably has a center-rack carrier with at least one rigid, d. H. non-steerable, castor-on. In this case, only arranged on the two frame legs of the frame rollers or wheels of the transport trailer can be designed steerable. As a result, even very small curve radii can be traversed.
Der elektromotorische Spindelantrieb weist vorzugsweise einen Gleichstrommotor auf. Dadurch kann die Energiequelle des Elektroschleppfahrzeugs ahne aufwändige Schaltungstechnik genutzt werden. The electromotive spindle drive preferably has a DC motor. As a result, the energy source of the electric towing vehicle can be used without complex circuit technology.
Die Spindel des elektromotorischen Spindelantriebs ist aus Sicherheitsgründen selbsthemmend gelagert. Dadurch kann ein Lastenunterbau mitsamt dem darauf angeordneten Transportbehältnis auch bei einem Ausfall der elektrischen Energieversorgung des elektromotorischen Spindelantriebs sicher in einer jeweiligen Hubstellung der Hubeinrichtung gehalten werden. Eine Verletzungsgefahr wird dadurch verringert. Es versteht sich, dass der elektromotorische Spindelantrieb für den Notfall eine Vorrichtung zum manuellen Absenken der Hubeinheit aufweisen kann.The spindle of the electromotive spindle drive is self-locking for safety reasons. As a result, a load substructure together with the transport container arranged thereon can be securely held in a respective stroke position of the lifting device even in the event of a failure of the electrical power supply of the electromotive spindle drive. A risk of injury is thereby reduced. It is understood that the electric motor spindle drive for emergency can have a device for manually lowering the lifting unit.
Der Transportanhänger kann erfindungsgemäß mehrere Lastenunterbauaufnahmen aufweisen, die beispielsweise zu unterschiedlichen Seiten des Transportanhängers, oder auch jeweils zu beiden Seitendes Transportanhängers hin offen sind.According to the invention, the transport trailer can have a plurality of load-bearing receptacles which are open, for example, to different sides of the transport trailer or else to both sides of the transport trailer.
Die Hubeinheit des Transportanhängers kann erfindungsgemäß an einem Rahmenlängsträger oder an einem, vorzugsweise vorderen bzw. hinteren, Rahmenschenkel des Rahmens angeordnet sein. Im Falle einer an einem Rahmen(quer)schenkel des Rahmens angeordneten Hubeinheit kann der Rahmenlängsträger ohne Aufbauten ausgebildet sein, die den Rahmenlängsträger nach oben überragen. Dadurch wird bei entsprechender Verstellbarkeit der Hubeinheit ein Be- und Entladen des Transportanhängers zu beiden Seiten des Transportanhängers ermöglicht. Im Hinblick auf eine mechanisch besonders belastbare Bauart des Transportanhängers hat es sich als vorteilhaft erwiesen, wenn zwei Hubeinheiten vorgesehen sind, die an einander gegenüberliegenden Rahmenschenkeln des Rahmens angeordnet sind. Die beiden Hubeinheiten sind in diesem Fall vorzugsweise synchronisiert betätigbar, d. h. in ihrer jeweiligen Hubstellung verstellbar.The lifting unit of the transport trailer can be arranged according to the invention on a frame side member or on a, preferably front or rear frame leg of the frame. In the case of a arranged on a frame (transverse) leg of the frame lifting unit of the frame rail can be formed without structures that extend beyond the frame rail upwards. As a result, loading and unloading of the transport trailer on both sides of the transport trailer is made possible with appropriate adjustability of the lifting unit. With regard to a mechanically particularly durable design of the transport trailer, it has proven to be advantageous if two lifting units are provided, which are arranged on opposite frame legs of the frame. The two lifting units are preferably synchronized actuated in this case, d. H. adjustable in their respective stroke position.
Bei einem erfindungsgemäßen Logistikzug weist das Elektroschleppfahrzeug vorzugsweise eine zentrale Steuer- und Bedieneinheit zum Betätigen der Hubeinheiten von an das Schleppfahrzeug angekoppelten Transportanhängern auf. Dadurch wird insgesamt der Bedienkomfort und auch die Bediensicherheit erhöht. Zugleich können Arbeitsabläufe effizienter gestaltet werden. So kann die für das Absenken der Hubeinheiten des/der Transportanhängers) benötigte Zeitdauer von einer Bedienperson des Logistikzugs beispielsweise genutzt werden, um sich vom Elektroschleppfahrzeug zu dem/den zu be- bzw. entladenden Transportanhängern zu begeben.In a logistics train according to the invention, the electric towing vehicle preferably has a central control and operating unit for actuating the lifting units of transport trailers coupled to the towing vehicle. As a result, the overall ease of use and operating safety is increased. At the same time, workflows can be made more efficient. Thus, the time required for the lowering of the lifting units of the / the transport trailer) can be used by an operator of the logistics train, for example, to go from the electric towing vehicle to the / to be loaded or unloading transport trailers.
Das Schleppfahrzeug weist aus Sicherheitsgründen vorzugsweise eine Anfahrsperre auf, die in Be- und Entladestellung der Hubeinheit des Transportanhängers, d. h. in der Stellung, in der ein Lastenunterbau in die Lastenunterbauöffnung des Transportanhängers eingeschoben bzw. aus dieser herausgezogen werden kann, aktiv ist. Dadurch wird ein Anfahren des Logistikzugs und eine damit einhergehende Gefahr einer Beschädigung des Lastenunterbaus entgegengewirkt. Die Anfahrsperre ist vorzugsweise als eine durch die Steuer- und Bedieneinheit des Elektroschleppfahrzeugs gebildete elektronische Anfahrsperre ausgebildet. Die Anfahrsperre ist vorzugsweise notfalls, beispielsweise über die Steuer- und Bedieneinheit des Schleppfahrzeugs, manuell abschaltbar, wobei zur Anzeige der manuellen Abschaltung der Anfahrsperre vorzugsweise optische und/oder akustische Anzeigemittel vorgesehen sind.For safety reasons, the towing vehicle preferably has an immobilizer, which in loading and unloading position of the lifting unit of the transport trailer, d. H. in the position in which a load substructure can be inserted into or pulled out of the load substructure opening of the transport trailer, is active. This counteracts a start-up of the logistics train and a concomitant risk of damage to the load substructure. The Anfahrsperre is preferably designed as a formed by the control and operating unit of the electric towing vehicle electronic Anfahrsperre. The Anfahrsperre is preferably emergency, for example, via the control and operating unit of the towing vehicle, manually switched off, wherein for displaying the manual shutdown of the Anfahrsperre preferably optical and / or acoustic display means are provided.
Die Energiequelle des Schleppfahrzeugs ist vorteilhafter Weise ein Antriebsakkumulator oder eine Antriebsbatterie des Elektroschleppfahrzeugs.The energy source of the towing vehicle is advantageously a drive accumulator or a traction battery of the electric towing vehicle.
Der Logistikzug weist vorzugsweise eine Mehrzahl von miteinander verkuppelten Transportanhängern auf.The logistics train preferably has a plurality of verkuppelten transport trailers.
Vorgeschlagen wird ein Transportanhänger für einen Logistikzug zum Transportieren von mindestens einem, auf jeweils einem rollbaren Lastenunterbau angeordneten Transportbehältnis. Der Transportanhänger weist einen Rahmen mit einer seitlich offenen Lastenunterbauaufnahme für den Lastenunterbau auf. Der Lastenunterbauaufnahme ist erfindungsgemäß eine Hubeinheit mit einem elektromotorischen Spindelantrieb zugeordnet, die an eine elektrische Energiequelle eines Elektroschleppfahrzeugs anschließbar ist.A transport trailer for a logistics train is proposed for transporting at least one transport container arranged on a respective rollable load substructure. The transport trailer has a frame with a laterally open load base mount for the load substructure. According to the invention, the underbody support is associated with a lifting unit with an electromotive spindle drive, which can be connected to an electrical energy source of an electric towing vehicle.
Weitere Merkmale und Vorteile der Erfindung ergeben sich aus der nachfolgenden Beschreibung eines Ausführungsbeispiels der Erfindung, anhand der Figuren der Zeichnungen, die erfindungswesentliche Einzelheiten zeigen, und aus den Ansprüchen. Die einzelnen Merkmale können je einzeln für sich oder zu mehreren in beliebiger Kombination bei einer Variante der Erfindung verwirklicht sein.Further features and advantages of the invention will become apparent from the following description of an embodiment of the invention, with reference to the figures of the drawings showing essential to the invention, and from the claims. The individual features can be realized individually for themselves or for several in any combination in a variant of the invention.
Die Erfindung wird nachfolgend anhand eines Ausführungsbeispiels unter Bezugnahme auf die Zeichnungen näher erläutert.The invention will be explained in more detail using an exemplary embodiment with reference to the drawings.
Die Figuren der Zeichnungen zeigen den erfindungsgemäßen Gegenstand stark schematisiert und sind nicht maßstäblich zu verstehen. Die einzelnen Bestandteile des erfindungsgemäßen Gegenstandes sind so dargestellt, dass ihr Aufbau gut gezeigt werden kann.The figures of the drawings show the subject matter of the invention in a highly schematic manner and are not to scale. The individual components of the article according to the invention are shown so that their structure can be well shown.
In der Zeichnung zeigen:In the drawing show:
Jeder Transportanhänger
Wie aus der Fig. hervorgeht, ist in die Lastenunterbauaufnahme
Die beiden Rahmenschenkel
An dem Rahmenlängsträger
Jeder Transportanhänger
Als elektrische Energiequelle
Eine im Elektroschleppfahrzeug
Wie aus der Darstellung in
Der elektromotorische Spindelantrieb
Die Hubeinheit
An den Tragprofilen
Die Tragprofile
Wie aus
In den
Die Hubeinheit
Wie aus der in
In
Eine Antriebswelle
Die Spindel
Der Hubgabelträger
Die Hubzinken
In Transportstellung der Hubeinheiten
Die beiden Hubeinheiten
Nachfolgend wird die Funktion des erfindungsgemäßen Logistikzugs
Zum Be- und Entladen der an das Elektroschleppfahrzeug
Nach Erreichen der Be- und Entladestellung können die Räder aufweisenden Lastenunterbauten (mit oder ohne ein darauf aufliegendes Transportbehältnis) ohne Kontakt mit den Hubzinken
Sobald ein Lastenunterbau
Nach dem Betätigen der Hubeinheit
Die Anfahrsperre des Elektroschleppfahrzeugs
Fährt der Logistikzug
Die Erfindung beschränkt sich nicht auf die vorstehend angegebenen Ausführungsbeispiele. Vielmehr ist eine Anzahl von Varianten denkbar, welche auch bei grundsätzlich anders gearteter Ausführung von den Merkmalen der Erfindung Gebrauch machen.The invention is not limited to the embodiments given above. Rather, a number of variants are conceivable which also make use of the features of the invention in a fundamentally different embodiment.
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