DE102007039778A1

DE102007039778A1 - Floor-bound transportation vehicle for transportation of containers, has lifting platform arranged on vehicle frame of transportation vehicle and lifting platform is fastened on vehicle frame by toggle lever

Info

Publication number: DE102007039778A1
Application number: DE200710039778
Authority: DE
Inventors: Hermann Franzen; Armin Dr. Ing. Wieschemann; Jannis Moutsokapas
Original assignee: Gottwald Port Technology GmbH
Current assignee: Demag Cranes and Components GmbH
Priority date: 2007-08-23
Filing date: 2007-08-23
Publication date: 2009-02-26

Abstract

The floor-bound transportation vehicle (1) has a lifting platform arranged on a vehicle frame (8) of the transportation vehicle. The lifting platform is fastened on the vehicle frame by a toggle lever (19a,19b). The lifting platform is raised or lowered by a toggle lever. A lifting drive acts on a toggle lever, and the lifting platform is guided on the transportation vehicle for the lifting and lowering movement.

Description

Die Erfindung betrifft ein flurgebundenes Transportfahrzeug, insbesondere für den Transport von Containern, mit mindestens einer auf einem Fahrzeugrahmen des Transportfahrzeuges angeordneten Hubplattform, die aus einer abgesenkten Transportstellung über einen Hubantrieb in eine angehobene Übergabestellung anhebbar beziehungsweise umgekehrt absenkbar ist.The The invention relates to a floor-bound transport vehicle, in particular for the transport of containers, with at least one on a vehicle frame of the transport vehicle arranged lifting platform, from a lowered transport position over a Lifting drive in a raised transfer position liftable or vice versa is lowered.

Aus der europäischen Patentschrift EP 0 302 569 B1 ist bereits ein System zum Be- und Entladen eines Schiffes mit Containern bekannt. Dieses System umfasst mindestens einen Kaikran zum Be- und Entladen der an einem Kai festgemachten Container-Schiffe. Mittels der Kaikrane werden die Container von einem Transportfahrzeug aufgenommen beziehungsweise werden die Container auf diesem Transportfahrzeug abgestellt. Dieses Transportfahrzeug ist auf dem Kai ohne Verwendung von Schienen verfahrbar und wird von einer Steuerung automatisch geführt. Der Container wird von dem Transportfahrzeug an einer stationären Übergabestation von dem Transportfahrzeug abgeladen beziehungsweise von dem Transportfahrzeug aufgenommen. Diese Übergabestation besteht im Wesentlichen aus ortsfesten Tragtischen, auf die die Container abgestellt beziehungsweise von denen die Container aufgenommen werden. Diese Tragtische sind tragarmförmig ausgebildet und unterstützen den Container im Bereich ihrer Längsseiten von unten. Entsprechend ist der Abstand der gegenüberliegenden Tragtische schmaler als die Breite der Container ausgeführt. Um den Container von dem Tragtisch aufnehmen beziehungsweise hierauf abstellen zu können, ist vorgesehen, dass das Transportfahrzeug eine Plattform für den Transport der Container aufweist, entweder das Transportfahrzeug insgesamt oder nur dessen Plattform zur Übernahme eines Containers angehoben wird und anschließend das Transportfahrzeug mit dem nunmehr auf dessen Plattform ruhenden Container aus dem Bereich der Tragtische herausfährt. Bei Verwendung einer heb- und senkbaren Plattform ist noch für die Weiterfahrt des Transportfahrzeuges die Plattform abzusenken. Das Abstellen der Container auf dem Tragtisch erfolgt hierbei in entgegen gesetzter Reihenfolge. Damit das Transportfahrzeug die Container von der Übergabestation aufnehmen kann, weist der Hubtisch eine Breite auf, die geringer ist als der Abstand zwischen den gegenüberliegenden Tragtischen. Von dieser Übergabestation werden die Container dann von einem Portalkran in einem automatischen Betrieb aufgenommen und in einem Container-Speicherdepot abgestellt beziehungsweise von dem Portalkran dort abgestellt. An dem dem seeseitigen Portalkran gegenüberliegenden Ende des Container-Speicherdepots ist ein weiterer landseitiger Portalkran vorgesehen, der im Bereich des Container-Speicherdepots im Automatikbe trieb und außerhalb des Container-Speicherdepots im Manuellbetrieb betreibbar ist. Auch weist dieser landseitige Portalkran einen Drehtisch auf, um die Container um 90° zu drehen und anschließend an Landfahrzeuge zum Ab- bzw. Antransport abzugeben beziehungsweise hiervon aufzunehmen.From the European patent EP 0 302 569 B1 Already a system for loading and unloading a ship with containers is known. This system comprises at least one quay crane for loading and unloading the container ships moored at a quay. By means of the quay crane, the containers are picked up by a transport vehicle or the containers are parked on this transport vehicle. This transport vehicle can be moved on the quay without the use of rails and is automatically guided by a control system. The container is unloaded by the transport vehicle at a stationary transfer station from the transport vehicle or received by the transport vehicle. This transfer station consists essentially of stationary support tables on which the containers are parked or from which the containers are received. These support tables are designed Tragarmförmig and support the container in the region of their long sides from below. Accordingly, the distance between the opposite support tables is made narrower than the width of the container. In order to receive the container from the support table or to park on it, it is provided that the transport vehicle has a platform for transporting the container, either the transport vehicle in total or only its platform is lifted to take over a container and then the transport vehicle with the now on whose platform removes dormant containers from the area of the support tables. When using a platform that can be raised and lowered, the platform must still be lowered for the onward journey of the transport vehicle. The parking of the containers on the support table takes place here in the opposite order. So that the transport vehicle can pick up the containers from the transfer station, the lifting table has a width which is less than the distance between the opposite support tables. From this transfer station, the containers are then picked up by a gantry crane in an automatic operation and parked in a container storage depot or parked there by the gantry crane. At the end of the container storage depot opposite the seaward gantry crane, another shore-side gantry crane is provided which operated in the area of the container storage depot in automatic mode and can be operated outside the container storage depot in manual operation. Also, this shore-side gantry crane on a turntable to turn the container by 90 ° and then deliver to land vehicles for removal or onward transport or take thereof.

Des Weiteren ist in Bezug auf das Transportfahrzeug ausgeführt, dass die Plattform durch einen mechanischen, pneumatischen oder hydraulischen Hubantrieb angehoben und abgesenkt werden kann.Of Further is carried out with respect to the transport vehicle, that the platform through a mechanical, pneumatic or hydraulic lifting drive can be raised and lowered.

Ausgehend von diesem Stand der Technik liegt der vorliegenden Erfindung die Aufgabe zugrunde, ein automatisch geführtes Fahrzeug, insbesondere für Container, zu schaffen, welche eine verbesserte Plattform zur Aufnahme und Abgabe der Lasten, insbesondere Container, aufweist.outgoing from this prior art, the present invention is the Task is based, an automatically guided vehicle, in particular for containers, to create an improved platform for receiving and delivering the loads, in particular containers.

Diese Aufgabe wird mit einem automatisch geführten Fahrzeug mit den Merkmalen des Anspruchs 1 gelöst. Vorteilhafte Ausgestaltungen der Erfindung sind in den Unteransprüchen 2 bis 14 angegeben.These Task is with an automatically guided vehicle with the features of claim 1 solved. Advantageous embodiments The invention are specified in the dependent claims 2 to 14.

Erfindungsgemäß wird bei einem flurgebundenen Transportfahrzeug, insbesondere für den Transport von Containern, mit mindestens einer auf einem Fahrzeugrahmen des Transportfahrzeuges angeordneten Hubplattform, die aus einer abgesenkten Transportstellung über einen Hubantrieb in eine angehobene Übergabestellung anhebbar beziehungsweise umgekehrt absenkbar ist, eine verbesserte Plattform zur Aufnahme und Abgabe der Container dadurch erreicht, dass die Hubplattform über mindestens einen Kniehebel auf dem Fahrzeugrahmen befestigt ist, die Hubplattform über den mindestens einen Kniehebel anhebbar beziehungsweise absenkbar ist, der Hubantrieb auf den mindestens einen Kniehebel wirkt und die Hubplattform für die Hub- und Senkbewegung an dem Transportfahrzeug geführt ist. Durch die Verwendung der Kniehebel wird einerseits eine stabile Abstützung der Hubplattform auf dem Fahrzeugrahmen erreicht und andererseits eine günstige Umlenkung der im Wesentlichen in Fahrrichtung gerichteten Schubkraft in eine Hubkraft. Außerdem kann der gesamte Hubantrieb somit eine geringe Bauhöhe aufweisen und auf dem Fahrzeugrahmen des Transportfahrzeuges und unterhalb beziehungsweise innerhalb der kastenförmig und nach unten offen ausgebildeten Hubplattform angeordnet werden.According to the invention in a ground-based transport vehicle, in particular for the transport of containers, with at least one on a vehicle frame the transport vehicle arranged lifting platform, which consists of a lowered transport position via a lifting drive in a raised transfer position liftable or reversible, an improved platform for recording and delivery of the container achieved in that the lifting platform over at least a knee lever is mounted on the vehicle frame, the lifting platform over the at least one knee lever can be raised or lowered is, the lifting drive acts on the at least one toggle and the lifting platform for the lifting and lowering movement on the transport vehicle is guided. By using the toggle is on the one hand a stable support of the lifting platform on the vehicle frame achieved and on the other hand, a favorable diversion of the Essentially in the direction of travel directed thrust into a lifting force. In addition, the entire lifting drive thus a small Have height and on the vehicle frame of the transport vehicle and below or within the box-shaped and be arranged downwardly open lifting platform.

Vorteilhafter Weise ist vorgesehen, dass in Fahrtrichtung des Transportfahrzeuges je Hubplattform zwei Kniehebel vorgesehen sind. Die Hubkraft kann somit gleichmäßiger auf die Hubplattform verteilt werden. Hierbei sind in Fahrtrichtung des Transportfahrzeuges gesehen der erste Kniehebel vorne und der zweite Kniehebel hinten an der Hubplattform angeordnet ist.Advantageously, it is provided that two toggle levers are provided in the direction of travel of the transport vehicle per lifting platform. The lifting force can thus be distributed more uniformly on the lifting platform. Here are seen in the direction of travel of the transport vehicle, the first toggle lever at the front and the second toggle lever at the rear of the lifting platform is arranged.

Eine besonders stabile Abstützung der Hubplattform wird dadurch erreicht, dass jeder Kniehebel in Fahrtrichtung des Transportfahrzeuges gesehen sich über mehr als die Hälfte der Breite der Hubplattform, vorzugsweise mehr als 50%, insbesondere mehr als 75% der Breite der Hubplattform, erstreckt. Außerdem kann dadurch die Anzahl der benötigten Kniehebel bei ausreichender Stabilität der Abstützung auf zwei beschränkt bleiben.A particularly stable support of the lifting platform is characterized Achieved that each toggle in the direction of travel of the transport vehicle seen over more than half the width the lifting platform, preferably more than 50%, in particular more than 75% of the width of the lifting platform, extends. In addition, can thereby the number of required knee lever with sufficient Stability of the support limited to two stay.

In konstruktiver Ausgestaltung ist vorgehen, dass jeder Kniehebel aus einem erstem Kniehebelarm und aus einem zweiten Kniehebelarm besteht, die über einen Kniehebelgelenk miteinander verbunden sind. Hierbei ist der erste Kniehebelarm an seinem dem Kniehebelgelenk abgewandten Ende über eine Achse an dem Fahrzeugrahmen gelagert und der zweite Kniehebelarm an seinem dem Kniehebelgelenk abgewandten Ende über eine Achse an dem Hubtisch.In constructive design is to proceed that every toggle off a first toggle lever and a second toggle lever is over a toggle joint are connected together. Here is the first toggle lever at its end facing away from the toggle joint end via a Axle mounted on the vehicle frame and the second toggle lever at its end facing away from the toggle lever end over a Axle on the lift table.

Um die Hub- und Senkbarkeit der Hubplattform zu erreichen, ist vorgesehen, dass die unteren Achsen, die Achsen der scharnierartigen Kniehebelgelenke und die oberen Achsen parallel zueinander verlaufen. Hierbei sind die beiden Kniehebel derart zwischen der Hubplattform und dem Fahrzeugrahmen angeordnet, dass die Kniehebelgelenke sich bei einer Bewegung der Hubplattform aus der Übergabestellung in die Ruhestellung aufeinander zu bewegen.Around to reach the lifting and lowering of the lifting platform is provided that the lower axles, the axes of the hinged toggle joints and the upper axes are parallel to each other. Here are the two toggle such between the lifting platform and the vehicle frame arranged that the toggle joints in a movement of the Lifting platform from the transfer position to the rest position to move towards each other.

Um eine Führung der Hubplattform in Hub- und Senkrichtung zu erreichen, ist vorgesehen, dass die Hubplattform über mindestens eine Längslenker an dem Fahrzeugrahmen geführt ist, der Längslenker an seinem ersten Ende über eine erste Achse an der Hubplattform angelenkt ist und an seinem gegenüberliegenden zweiten Ende über eine zweite Achse an dem Fahrzeugrahmen angelenkt ist. Hierbei ist in Fahrtrichtung des Transportfahrzeuges gesehen rechts und links neben der Hubplattform jeweils ein Längslenker angeordnet ist und die beiden Längslenker parallel zueinander verlaufen.Around a guide of the lifting platform in lifting and lowering To reach, it is provided that the lifting platform over at least one trailing arm guided on the vehicle frame is, the trailing arm at its first end over a first axle is articulated to the lifting platform and at its opposite second end via a second Axle is hinged to the vehicle frame. This is in the direction of travel seen the transport vehicle to the right and left of the lifting platform in each case a trailing arm is arranged and the two trailing arms parallel to each other.

Des Weiteren ist, um die Hub- und Senkbarkeit der Hubplattform zu erreichen, vorgesehen, dass die erste Achse und die zweite Achse parallel zueinander verlaufen und parallel zu den unteren Achsen, den Achsen der scharnierartigen Kniehebelgelenke und den oberen Achsen verlaufen.Of Further, in order to achieve the lifting and lowering of the lifting platform, provided that the first axis and the second axis parallel to each other run and parallel to the lower axes, the axes of the hinge-like Toggle joints and the upper axes run.

Außerdem ist in vorteilhafter Weise vorgesehen, dass in Fahrtrichtung des Transportfahrzeuges gesehen zwei Hubplattformen unmittelbar hintereinander unter Einhaltung eines Abstands angeordnet sind. Hierbei sind die Hubplattformen derart dimensioniert, dass in Fahrtrichtung des Transportfahrzeuges gesehen von jeder Hubplattform ein 20-Fuß-Container aufnehmbar ist oder in Fahrtrichtung des Transportfahrzeuges gesehen von beiden Hubplattformen gemeinsam ein 40-Fuß-Container beziehungsweise ein 45-Fuß-Container aufnehmbar ist. Das Transportfahrzeug ist somit vielseitiger einsetzbar.Furthermore is provided in an advantageous manner that in the direction of travel of Transport vehicle seen two lifting platforms directly behind each other are arranged in accordance with a distance. Here are the Hubplattformen dimensioned such that in the direction of travel of the transport vehicle seen from each lifting platform a 20-foot container receivable is or seen in the direction of travel of the transport vehicle from both lifting platforms together a 40-foot container or a 45-foot container is receivable. The transport vehicle is thus more versatile.

In konstruktiv vorteilhafter Ausgestaltung besteht der Hubantrieb aus einem auf dem Transportfahrzeug angeordneten Antriebsmotor, der über einen Stellspindeltrieb auf den Kniehebel wirkt. Alternativ besteht der Hubantrieb aus einem auf dem Transportfahrzeug angeordneten Antriebsmotor, der über ein Getriebe und zwei Stellspindeltriebe auf die beiden Kniehebel wirkt.In structurally advantageous embodiment of the lifting drive consists a arranged on the transport vehicle drive motor via an adjusting spindle drive acts on the knee lever. Alternatively exists the lifting drive from a arranged on the transport vehicle Drive motor, via a gearbox and two adjusting spindle drives acts on the two toggle.

Nachfolgend wird die Erfindung anhand eines in einer Zeichnung dargestellten Ausführungsbeispiels näher erläutert. Es zeigen:following the invention will be described with reference to a drawing Embodiment explained in more detail. Show it:

1 eine perspektivische Ansicht eines automatisch geführten Fahrzeuges in einer Übergabestation, 1 a perspective view of an automatically guided vehicle in a transfer station,

2 eine perspektivische Ansicht eines Fahrzeuges gemäß 1 außerhalb einer Übergabestation, 2 a perspective view of a vehicle according to 1 outside a transfer station,

3 eine Vorderansicht von 1, bei der der Hubtisch des Fahrzeuges angehoben ist, 3 a front view of 1 in which the lifting table of the vehicle is raised,

4 eine Ansicht gemäß 3 mit abgesenktem Hubtisch, 4 a view according to 3 with lowered lift table,

5 eine Ansicht gemäß 2, bei der der Hubtisch und der Hubantrieb nur teilweise dargestellt sind, 5 a view according to 2 in which the lifting table and the lifting drive are only partially shown,

6 eine Seitenansicht eines Hubtisches in der angehobenen Stellung und 6 a side view of a lifting table in the raised position and

7 eine Draufsicht auf einen Hubtisch eines Fahrzeuges gemäß 2. 7 a plan view of a lift table of a vehicle according to 2 ,

Die 1 zeigt eine perspektivische Ansicht eines automatisch geführten Fahrzeuges 1 innerhalb einer Übergabestation 2. Eine derartige Übergabestation kann als Schnittstelle zwischen den automatisch geführten Fahrzeugen 1 und einem anderen Transportmittel wie beispielsweise einem Portalkran mit einem Spreader-Rahmen als Lastaufnahmemittel oder einem üblicherweise als Straddle-Carrier bezeichneten hochbeinigen und bemannten Container-Transportfahrzeug dienen.The 1 shows a perspective view of an automatic guided vehicle 1 within a transfer station 2 , Such a transfer station can be used as an interface between the automatically guided vehicles 1 and another means of transport such as a gantry crane with a spreader frame as a load handling device or a usually referred to as a straddle carrier called high-legged and manned container transport vehicle.

Die Übergabestation 2 besteht im Wesentlichen aus einem stationären Traggestell 3, das aus Beinen 3a in Form von vertikalen Pfosten und hieran befestigten Tragschienen 3b besteht. Die Beine 3a ruhen an ihrem unteren Ende auf einem Boden 4, der üblicherweise im Hafenbereich Bestandteil eines Kais ist. An ihrem dem Boden 4 abgewandten Ende sind die Beine 3a leicht nach innen abgewinkelt, so dass diese in Fahrtrichtung F des Fahrzeugs gesehen leicht L-förmig aussehen. An der sich somit im Wesentlichen vertikal erstreckenden oberen Endfläche 3c der Beine 3a ist dann die Tragschiene 3b befestigt. Insgesamt sind sechs Beine 3a vorgesehen, von denen jeweils in Fahrtrichtung F gesehen rechts und links jeweils drei Beine mit Abstand untereinander und zu dem in die Übergabestation 2 eingefahrenen Fahrzeug 1 angeordnet sind. Die rechten und linken Beine 3a sind auch jeweils gegenüberliegend angeordnet. Der Abstand a zwischen zwei gegenüberliegend angeordneten Beinen 3a ist, um ein Einfahren des Fahrzeuges 1 zu ermöglichen, größer als die Breite b des Fahrzeuges 1 gewählt. Hierbei ist der Abstand a etwa 100 mm größer als die Breite b. Die jeweils an den Endflächen 3c der Beine 3a befestigten und gegenüberliegenden Tragschienen 3b weisen in Fahrtrichtung F gesehen einen L-förmigen Querschnitt auf, wobei deren langer Schenkel an den Endflächen 3c der Beine 3a befestigt ist und der kurze Schenkel eine horizontale und nach innen weisende Tragfläche 3d für den hierauf abzustellenden Container 5 bildet. Die Container 5 ruhen mit ihren stabilen und vorzugsweise in den unteren Ecken angeordneten Eckbeschlägen 5a (corner castings) und ihren dazwischen liegenden unteren Längsseiten 5b auf den Tragflächen 3d der Tragschiene 3b, wenn sie von dem Fahrzeug 1 oder einem anderen Transportmittel dort abgestellt worden sind.The transfer station 2 consists essentially of a stationary support frame 3 made of legs 3a in the form of vertical posts and mounting rails attached thereto 3b consists. The legs 3a rest on a floor at its lower end 4 which is usually part of a quay in the harbor area. At her the bottom 4 the opposite end are the legs 3a slightly angled inwards, so that they look slightly L-shaped as seen in the direction of travel F of the vehicle. At the thus substantially vertically extending upper end surface 3c the legs 3a is then the mounting rail 3b attached. In total there are six legs 3a provided, of which each seen in the direction of travel F right and left three legs at a distance from each other and to the transfer station 2 retracted vehicle 1 are arranged. The right and left legs 3a are also arranged opposite each other. The distance a between two oppositely arranged legs 3a is to retract the vehicle 1 to allow greater than the width b of the vehicle 1 selected. Here, the distance a is about 100 mm larger than the width b. The respectively at the end surfaces 3c the legs 3a fixed and opposite mounting rails 3b have seen in the direction of travel F an L-shaped cross-section, with their long legs on the end faces 3c the legs 3a is fixed and the short leg a horizontal and inwardly facing wing 3d for the container to be placed thereon 5 forms. The container 5 rest with their stable and preferably arranged in the lower corners corner fittings 5a (corner castings) and their lower longitudinal sides in between 5b on the wings 3d the mounting rail 3b when coming from the vehicle 1 or other means of transport have been parked there.

Für das Abstellen der Container 5 auf den Tragflächen 3d beziehungsweise für das Aufnehmen der Container 5 von den Tragflächen 3d weist das Fahrzeug 1 einen Hubtisch 7 auf, der relativ zu einem Fahrzeugrahmen 8 des Fahrzeuges 1 vertikal anhebbar und absenkbar ist. Die Hubhöhe des Hubtisches 7 beträgt etwa 600 mm. Der 1 ist zu entnehmen, dass auf dem Fahrzeugrahmen 8 in Fahrtrichtung F des Fahrzeuges 1 gesehen hintereinander ein erster Hubtisch 7a und ein zweiter Hubtisch 7b angeordnet sind. Die Länge eines einzelnen Hubtisches 7a, 7b ist so gewählt, dass hierauf ein 20-Fuß-Container 5 transportiert werden kann. Auch ergänzen sich der erste Hubtisch 7a und der zweite Hubtisch 7b, für den Fall, dass sie synchron angehoben und abgesenkt werden, zu einem großen Hubtisch auf dem 40-Fuß-Container und auch 45-Fuß-Container transportiert werden können.For parking the container 5 on the wings 3d or for picking up the containers 5 from the wings 3d points the vehicle 1 a lift table 7 on, relative to a vehicle frame 8th of the vehicle 1 is vertically raised and lowered. The lifting height of the lifting table 7 is about 600 mm. Of the 1 it can be seen that on the vehicle frame 8th in the direction of travel F of the vehicle 1 seen consecutively a first lift table 7a and a second lift table 7b are arranged. The length of a single lift table 7a . 7b is chosen so that a 20 foot container 5 can be transported. Also complement the first lift table 7a and the second lift table 7b in the event that they can be raised and lowered synchronously, they can be transported to a large lifting table on the 40-foot container and also 45-foot containers.

In der 1 ist das Fahrzeug 1 gerade in die Übergabestation 2 eingefahren. Dies erfolgt üblicherweise im Automatikbetrieb, so dass der Einfahrkanal 6 mit der Breite a zwischen den gegenüberliegenden Beinen 3a des Traggestells 3 auch nur geringfügig größer sein muss als die Breite b des Fahrzeuges 1. Vor der Einfahrt des Fahrzeuges 1 in die Übergabestation 2 wurde das Fahrzeug 2 kurz angehalten, um den ersten Hubtisch 7a und den zweiten Hubtisch 7b mit den jeweiligen Containern 5 jeweils aus ihrer unteren Transportstellung in ihre obere Hubstellung anzuheben. In dieser Hubstellung ragt die Hubfläche 7c der jeweiligen Hubtische 7a, 7b, auf der der Container 5 ruht, über die sich vertikal nach innen erstreckenden Tragflächen 3d der Tragschienen 3b hinaus. Die Hubtische 7a, 7b weisen in Fahrtrichtung F gesehen eine geringere Breite c als der Abstand d zwischen den Tragflächen 3d der gegenüberliegenden Beine 3a des Traggestells 3 auf. Somit kann das Fahrzeug 1 mit in der Hubstellung angehobenen Hubtischen 7a, 7b in die Übergabestation 2 einfahren, ohne das der Hubtisch 7a, 7b in Kontakt zu den Tragschienen 3b gerät. Auch befindet sich die Hubfläche 7c der Hubtische 7a, 7b oberhalb der Tragflächen 3d, so dass beim Einfahren des Fahrzeuges 1 in die Übergabestation 2 die Unterfläche 5c (siehe 3) des Containers 5, insbesondere deren Eckbeschläge 5a, sich oberhalb der Tragflächen 3d befindet. Wenn das Fahrzeug 1 seine gewünschte Einfahrttiefe in die Übergabestation 2 erreicht hat, werden die Hubtische 7a, 7b in ihre Transportstellung abgesenkt und der Container 5 wird mit seinen Eckbeschlägen 5a und seiner Längsseite 5b auf den Tragflächen 3d der Tragschiene 3b abgestellt. Anschließend kann das Fahrzeug 1 die Übergabestation 2 mit ihren abgesenkten Hubtischen 7a, 7b unter Zurücklassen der Container 5 auf dem Traggestell 3 wieder verlassen. Die Führungsfläche 9a verläuft hierbei parallel zur Fahrtrichtung F des Fahrzeuges 1.In the 1 is the vehicle 1 straight into the transfer station 2 retracted. This is usually done in automatic mode, so that the entry channel 6 with the width a between the opposite legs 3a of the supporting frame 3 even be slightly larger than the width b of the vehicle 1 , Before the entrance of the vehicle 1 in the transfer station 2 became the vehicle 2 stopped briefly to the first lift table 7a and the second lift table 7b with the respective containers 5 each lift from their lower transport position in their upper stroke position. In this lifting position protrudes the lifting surface 7c the respective lifting tables 7a . 7b on which the container 5 resting, over the vertically inwardly extending wings 3d the mounting rails 3b out. The lifting tables 7a . 7b have seen in the direction of travel F a smaller width c than the distance d between the wings 3d the opposite legs 3a of the supporting frame 3 on. Thus, the vehicle can 1 with lifting tables raised in the lifting position 7a . 7b in the transfer station 2 retract without the lift table 7a . 7b in contact with the mounting rails 3b device. Also is the lifting area 7c the lifting tables 7a . 7b above the wings 3d so that when retracting the vehicle 1 in the transfer station 2 the lower surface 5c (please refer 3 ) of the container 5 , in particular their corner fittings 5a , above the wings 3d located. If the vehicle 1 his desired entry depth into the transfer station 2 has reached the lifting tables 7a . 7b lowered into its transport position and the container 5 comes with its corner fittings 5a and its long side 5b on the wings 3d the mounting rail 3b switched off. Then the vehicle can 1 the transfer station 2 with their lowered lifting tables 7a . 7b leaving the container 5 on the support frame 3 leave again. The guide surface 9a runs parallel to the direction of travel F of the vehicle 1 ,

In der 2 ist eine perspektivische Ansicht eines Fahrzeuges 1 gemäß 1 dargestellt, bei dem zur Veranschaulichung der Funktion der Hubtische 7a, 7b der linke erste Hubtisch 7a in der abgesenkten Transportstellung und der rechte zweite Hubtisch 7b in seiner angehobenen Hubstellung zu sehen ist. In der abgesenkten Transportstellung liegt der erste Hubtisch 7a großflächig auf dem Fahrzeugrahmen 8 des automatisch geführten Fahrzeuges 1 auf. Um ein Absetzen der Container 5 auf den ersten Hubtisch 7a und den zweiten Hubtisch 7b zu erleichtern, die sich hierfür jeweils in ihrer unteren Transportstellung befinden, sind auf dem Fahrzeugrahmen 8 des Fahrzeuges 1 in Fahrtrichtung F des Fahrzeuges 1 gesehen rechts und links neben den Hubtischen 7a, 7b jeweils in deren Anfangs- und Endbereichen trichterartige Führungselemente 9 vorgesehen. Diese Führungselemente 9 weisen eine nach innen zu den Hubtischen 7a, 7b gerichtete Führungsfläche 9a auf, die sich ausgehend von dem Fahrzeugrahmen 8 nach oben erweitert und somit einen Container 5 beim Absenken auf die Hubtische 7a, 7b in Richtung auf den Hubtisch 7a, 7b seitlich ausrichtet.In the 2 is a perspective view of a vehicle 1 according to 1 shown in the illustration of the function of the lifting tables 7a . 7b the left first lift table 7a in the lowered transport position and the right second lift table 7b can be seen in its raised stroke position. In the lowered transport position is the first lift table 7a large area on the vehicle frame 8th of the automatically guided vehicle 1 on. To settle the container 5 on the first lift table 7a and the second lift table 7b to facilitate this, which are each in their lower transport position, are on the vehicle frame 8th of the vehicle 1 in the direction of travel F of the vehicle 1 seen to the right and left of the lift tables 7a . 7b in each case in the beginning and end of funnel-like guide elements 9 intended. These guide elements 9 point inwards to the lifting tables 7a . 7b directed guide surface 9a on, starting from the vehicle frame 8th extended upwards and thus a container 5 when lowering onto the lift tables 7a . 7b in the direction of the lift table 7a . 7b aligned laterally.

Auch ist aus den 1 und 2 zu ersehen, dass das Fahrzeug 1 kein Schienenfahrzeug sondern ein Fahrzeug 1 mit Reifen 1a ist.Also is out of the 1 and 2 to see that the vehicle 1 no rail vehicle but a vehicle 1 with tires 1a is.

Die 3 zeigt eine Vorderansicht von 1 in Fahrtrichtung F des Fahrzeugs 1, das in der Übergabestation 2 steht. Der in dieser 3 erkennbare Container 5 und der zweite Hubtisch 7b befinden sich in der angehobenen Hubstellung, wie es auch in der 1 gezeigt ist. Es ist erkennbar, dass die Eckbeschläge 5a des Containers 5 sich mit einem Abstand e oberhalb der Tragflächen 3d der Tragschienen 3b befinden. Dieser Abstand e kann zwischen 50 und 150 mm variieren je nach Ladungszustand des Containers 5 und Fülldruck der Reifen 1a.The 3 shows a front view of 1 in the direction of travel F of the vehicle 1 that in the transfer station 2 stands. The one in this 3 recognizable container 5 and the second lift table 7b are in the raised lifting position, as it is in the 1 is shown. It can be seen that the corner fittings 5a of the container 5 with a distance e above the wings 3d the mounting rails 3b are located. This distance e can vary between 50 and 150 mm depending on the cargo condition of the container 5 and inflation pressure of the tires 1a ,

In der 4 ist mit der 3 übereinstimmende Ansicht dargestellt, wobei jedoch der zweite Hubtisch 7b sich in seiner abgesenkten Transportstellung befindet, ohne einen Container 5 zu tragen. Der Container 5 liegt mit seinen Eckbeschlägen 5a und seinen dazwischen liegenden Längsseiten 5b auf den Tragflächen 3d der Tragschiene 3b auf.In the 4 is with the 3 However, the second lift table 7b is in its lowered transport position, without a container 5 to wear. The container 5 lies with its corner fittings 5a and its long sides in between 5b on the wings 3d the mounting rail 3b on.

Die 5 zeigt eine perspektivische Ansicht eines Fahrzeuges 1, bei dem jeweils nur ein hinterer Teil des ersten und zweiten Hubtisches 7a, 7b gezeigt ist sowie auch nur ein Teil eines Hubantriebes 10 für die beiden Hubtische 7a, 7b. In der 6 ist eine Seitenansicht des angehobenen zweiten Hubtisches 7b sowie den Hubantrieb 10 dargestellt.The 5 shows a perspective view of a vehicle 1 in which in each case only one rear part of the first and second lifting table 7a . 7b is shown as well as only part of a linear actuator 10 for the two lifting tables 7a . 7b , In the 6 is a side view of the raised second lift table 7b as well as the lifting drive 10 shown.

Der Hubantrieb 10 besteht im Wesentlichen aus einem Antriebsmotor 11, der elektrisch oder hydraulisch sein kann, der über ein Getriebe 12, das Übersetzungs- und Verteilfunktion aufweist, und über jeweils ein erstes Kardangelenk 14a, 14b auf zwei Kardan-Wellen 13a, 13b wirkt. Die Kardan-Wellen 13a, 13b verlaufen im Wesentlichen parallel zur Fahrtrichtung F des Fahrzeuges 1, die auch üblicherweise der Längsrichtung des Fahrzeuges 1 entspricht. Das dem Getriebe 12 jeweils abgewandte Ende der Kardan-Wellen 13a, 13b wirkt über ein zweites Kardangelenk 15a, 15b, das doppelt kardanisch ausgebildet ist, auf einen Stellspindelantrieb 16a, 16b. Jeder der Stellspindelantriebe 16a, 16b weist in üblicher Weise eine von einer Abdeckung verdeckte Stellspindel 16c, 16d auf, die in einem Lagerbock 17 gelenkig und drehbar auf dem Fahrzeugrahmen 8 gelagert ist. Auf der Stellspindel 16c, 16d ist eine ebenfalls von der Abdeckung verdeckte Stellmutter 16e, 16f gelagert, die verdrehfest mit einem Stellhebel 16g, 16h (siehe 6) verbunden ist. An seinem, dem Stellspindelantrieb 16a, 16b abgewandten Ende ist dieser Stellhebel 16g, 16h um eine im Wesentlichen horizontale Achse 18 gelenkig mit einem Kniehebel 19 verbunden. Je Hubtisch 7a, 7b ist ein Paar Kniehebel 19a, 19b vorgesehen, von dem einer vorne und einer hinten – jeweils in Fahrtrichtung F gesehen – am Hubtisch 7a, 7b angreift. Die Kniehebel 19a, 19b weisen entsprechend einen ersten Kniehebelarm 19c, 19d auf, der über ein Kniehebelgelenk 19e, 19f mit einem zweiten Kniehebelarm 19g, 19h verbunden ist. Der Stellhebel 16g, 16h ist jeweils mit dem unteren ersten Kniehebelarm 19c, 19d verbunden. Das dem abgewandte Ende des zweiten Kniehebelarms 19g, 19h ist über eine weitere horizontale Achse 20a, 20b gelenkig mit dem Hubtisch 7a, 7b verbunden. In Bezug auf die Kniehebel 19a, 19b ist der 5 auch zu entnehmen, dass diese eine Breite aufweisen, die in etwa ¾ der Breite eines der Hubtische 7a, 7b entspricht. Es ist vorgehen, dass die Breite vorzugsweise mehr als 50%, insbesondere mehr als 75% der Breite der Hubplattform 7a, 7b aufweist.The lifting drive 10 consists essentially of a drive motor 11 which can be electric or hydraulic, via a gearbox 12 , which has translation and distribution function, and each via a first universal joint 14a . 14b on two cardan waves 13a . 13b acts. The cardan waves 13a . 13b run substantially parallel to the direction of travel F of the vehicle 1 which is also usually the longitudinal direction of the vehicle 1 equivalent. That the transmission 12 each opposite end of the cardan shafts 13a . 13b acts via a second universal joint 15a . 15b , which is double gimbal trained on a spindle drive 16a . 16b , Each of the actuator spindle drives 16a . 16b has in the usual way covered by a cover adjusting spindle 16c . 16d on that in a bearing block 17 articulated and rotatable on the vehicle frame 8th is stored. On the adjusting spindle 16c . 16d is a likewise hidden from the cover adjusting nut 16e . 16f stored, the rotationally fixed with a lever 16g . 16h (please refer 6 ) connected is. At his, the spindle drive 16a . 16b opposite end is this lever 16g . 16h around a substantially horizontal axis 18 articulated with a toggle 19 connected. Each lifting table 7a . 7b is a pair of toggle 19a . 19b provided, of which a front and a rear - each seen in the direction of travel F - on the lifting table 7a . 7b attacks. The toggle 19a . 19b have a first toggle lever accordingly 19c . 19d up, over a toggle joint 19e . 19f with a second toggle lever 19g . 19h connected is. The lever 16g . 16h is each with the lower first toggle lever 19c . 19d connected. The opposite end of the second toggle lever 19g . 19h is about another horizontal axis 20a . 20b articulated with the lift table 7a . 7b connected. In terms of toggle 19a . 19b is the 5 also to see that they have a width that is approximately ¾ of the width of one of the lifting tables 7a . 7b equivalent. It is preferable that the width is preferably more than 50%, in particular more than 75% of the width of the lifting platform 7a . 7b having.

In der 5 ist, wie zuvor beschrieben, der erste Hubtisch 7a und auch der zweite Hubtisch 7b jeweils in seiner abgesenkten Transportstellung dargestellt. Entsprechenderweise befinden sich die Kniehebel 19a, 19b in ihrer eingeknickten Knickstellung, in der sie eine geringe vertikale Höhe aufweisen. Auch sind in dieser Knickstellung die Kniehebelgelenke 19e, 19f der Kniehebel 19a, 19b aufeinander zu bewegt. Außerdem ist das dem Kniehebelgelenk 19e, 19f abgewandte Ende des ersten Kniehebelarms 19c, 19d über eine im Wesentlichen horizontale Achse 21a, 21b auf dem Fahrzeugrahmen 8 gelagert.In the 5 is, as previously described, the first lift table 7a and also the second lift table 7b each shown in its lowered transport position. Correspondingly, there are the toggle 19a . 19b in their kinked bent position, in which they have a low vertical height. Also in this kink position are the toggle joints 19e . 19f the toggle 19a . 19b moved towards each other. In addition, this is the toggle joint 19e . 19f opposite end of the first toggle lever 19c . 19d over a substantially horizontal axis 21a . 21b on the vehicle frame 8th stored.

Dem gegenüber ist in der 6 der Hubtisch 7b in seiner angehobenen Übergabestellung gezeigt. Entsprechend befinden sich die Kniehebel 19a, 19b in ihrer gestreckten Stellung, in der sie eine größere vertikale Höhe aufweisen als in der in der 5 dargestellten abgesenkten Transportstellung. Des Weiteren ist der 6 zu entnehmen, dass der gezeigte zweite Hubtisch 7b genauso wie der nicht dargestellte erste Hubtisch 7a zusätzlich über zwei Lenkerstangen 22a, 22b gegenüber dem Rahmen 8 des Fahrzeuges 1 geführt ist. Die Lenkerstangen 22a, 22b verlaufen im Wesentlichen mit ihrer Längserstreckung in Fahrtrichtung F des Fahrzeuges 1 und in Bezug auf den im Wesentlichen in Abhängigkeit von der Standposition des Fahrzeuges horizontal ausgerichteten Fahrzeugrahmen 8 in angehobener Übergabestellung der Hubtische 7a, 7b leicht ansteigend und in der Transportstellung der Hubtische 7a, 7b leicht abfallend in Richtung des Fahrzeugrahmens 8. Des Weiteren verläuft jeder der beiden Längslenker parallel zur Längserstreckung der beiden Hubtische 7a, 7b sowie jeweils neben diesen. Auch weisen sie eine geringere Länge als die Hubtische 7a, 7b auf und sind mit geringem Abstand neben diesen angeordnet. Ein erstes Ende 23a der Längslenker 22a, 22b ist über eine im Wesentlichen horizontale und sich quer zur Fahrtrichtung F erstreckende Achse 24a angelenkt. Das gegenüberliegende zweite Ende 23b der Längslenker 22a, 22b ist um eine wiederum sich horizontal und im Wesentlichen rechtwinklig zur Fahrtrichtung F des Fahrzeuges 1 erstreckende weitere Achse 24b an der jeweiligen Innenseite des Führungselementes 9 angelenkt, jedoch unterhalb der Führungsfläche 9a der Führungselemente 9 für die Ausrichtung der Container 5. Diese beiden Längslenker 22a, 22b haben die Aufgabe die beiden Kniehebel 19a, 19b, an deren jeweils zweiten Kniehebelarm 19g, 19h der jeweilige Hubtisch 7a, 7b befestigt ist, gegenüber dem Fahrzeugrahmen 8 zu stabilisieren, damit die Streck- und Einknickbewegung der Kniehebel 19a, 19b auch in eine Hub- oder Senkbewegung der Hubtische 7a, 7b umgesetzt wird und nicht zu einer seitlichen Bewegung der Hubtische 7a, 7b führt. Die Anordnung der Längslenker 22a, 22b an den Hubtischen 7a, 7b und den jeweiligen Führungselementen 9 des Fahrzeugrahmens 8 ist so gewählt, dass in Fahrtrichtung F des Fahrzeuges 1 gesehen der Hubtisch 7a, 7b in der abgesenkten Ruhestellung und in der angehobenen Übergabestellung an der gleichen Position – bezogen auf die Ausrichtung längs und quer zu dem Fahrzeugrahmen 8 – befindet. Zwischen der Übergabestellung und der Ruhestellung durchläuft der Hubtisch 7a, 7b durch die Geometrie der Kniehebel 19a, 19b und der Anordnung der Längslenker 22a, 22b an den Hubtischen 7a, 7b und den Führungselementen 9 eine leichte bogenförmige Bahn und bewegt sich nicht ausschließlich linear beziehungsweise vertikal. Der maximale Versatz in beziehungsweise gegen die Fahrtrichtung F der Hubtische während des Hub- beziehungsweise Senkvorgangs bewegt sich etwa im Bereich weniger Millimeter, d. h. 2 bis 10 mm. Die Hubhöhe des Hubtisches 7a, 7b liegt etwa im Bereich von 600 mm. In der Übergabestellung und der Ruhestellung stimmen die Positionen des Hubtisches 7a, 7b in und quer zur Fahrtrichtung F des Fahrzeuges 1 gesehen überein.The opposite is in the 6 the lift table 7b shown in his raised handover position. Accordingly, there are the toggle 19a . 19b in their extended position, in which they have a greater vertical height than in the 5 illustrated lowered transport position. Furthermore, the 6 to see that the second lifting table shown 7b as well as the first lifting table, not shown 7a additionally via two handlebars 22a . 22b opposite the frame 8th of the vehicle 1 is guided. The handlebars 22a . 22b Run substantially with their longitudinal extent in the direction of travel F of the vehicle 1 and with respect to the substantially horizontally oriented vehicle frame depending on the standing position of the vehicle 8th in raised transfer position of the lift tables 7a . 7b slightly rising and in the transport position of the lifting tables 7a . 7b slightly sloping towards the vehicle frame 8th , Furthermore, each of the two trailing arms runs parallel to the longitudinal extent of the two lifting tables 7a . 7b as well as next to each. Also, they have a shorter length than the lift tables 7a . 7b on and are located at a small distance next to these. A first end 23a the trailing arm 22a . 22b is over a substantially horizontal and transversely to the direction F extending axis 24a hinged. The opposite second end 23b the trailing arm 22a . 22b is one in turn horizontally and substantially perpendicular to the direction of travel F of the vehicle 1 extending further axis 24b on the respective inner side of the guide element 9 hinged, but below the guide surface 9a the guide elements 9 for the Alignment of the container 5 , These two trailing arms 22a . 22b have the task the two toggle 19a . 19b , on whose respective second toggle lever 19g . 19h the respective lift table 7a . 7b is attached, opposite the vehicle frame 8th To stabilize, so that the stretching and Einknickbewegung the toggle 19a . 19b also in a lifting or lowering movement of the lifting tables 7a . 7b is implemented and not to a lateral movement of the lifting tables 7a . 7b leads. The arrangement of the trailing arm 22a . 22b at the lift tables 7a . 7b and the respective guide elements 9 of the vehicle frame 8th is chosen so that in the direction of travel F of the vehicle 1 seen the lift table 7a . 7b in the lowered rest position and in the raised transfer position at the same position - relative to the alignment longitudinally and transversely to the vehicle frame 8th - is located. Between the transfer position and the rest position passes through the lift table 7a . 7b through the geometry of the toggle 19a . 19b and the arrangement of the trailing arm 22a . 22b at the lift tables 7a . 7b and the guide elements 9 a slight arcuate path and does not move only linear or vertical. The maximum offset in or against the direction of travel F of the lifting tables during the lifting or lowering process is approximately in the range of a few millimeters, ie 2 to 10 mm. The lifting height of the lifting table 7a . 7b is approximately in the range of 600 mm. In the transfer position and the rest position, the positions of the lift table are correct 7a . 7b in and across the direction of travel F of the vehicle 1 seen match.

In der 7 ist eine Draufsicht auf den zweiten Hubtisch 7b gemäß 6 gezeigt. Insbesondere lässt sich hieraus erkennen, dass in Fahrtrichtung F des Fahrzeugs 1 gesehen die Längslenker 22a, 22b seitlich neben dem Hubtisch 7b auf der rechten und der linken Seite angeordnet sind und parallel zu der Längsseite des Hubtisches 7b verlaufen und hierzu einen Abstand aufweisen, der etwa die Breite des Längslenkers 22a, 22b aufweist. Als wichtig ist bei der Anordnung der Längslenker noch zu erwähnen, dass die Anlenkpunkte der Längslenker 22a, 22b über die Achsen 24a, 24b an dem Hubtisch 7b und dem Führungselement 9 jeweils gegenüberliegend angeordnet sind. Auch ist aus dieser Ansicht ersichtlich, dass die Führungselemente 9 an deren einander zugewandten Innenseite Führungsflächen 9a aufweisen.In the 7 is a plan view of the second lift table 7b according to 6 shown. In particular, it can be seen from this that in the direction of travel F of the vehicle 1 seen the trailing arm 22a . 22b laterally next to the lift table 7b are arranged on the right and left sides and parallel to the longitudinal side of the lifting table 7b run and this have a distance that is about the width of the trailing arm 22a . 22b having. It is important to mention in the arrangement of the trailing arm that the pivot points of the trailing arm 22a . 22b over the axes 24a . 24b at the lift table 7b and the guide element 9 are arranged opposite each other. Also, it can be seen from this view that the guide elements 9 at the mutually facing inner guide surfaces 9a exhibit.

Die vorliegende Erfindung ist an Hand eines flurgebundenen Transportfahrzeuges für den Transport von Containern beschrieben worden. Grundsätzlich ist es möglich, auch andere schweren Lasten wie beispielsweise Brammen, Coils in der Hütten-, Stahl- und Walzwerkstechnik zu transportieren.The The present invention is based on a floor-bound transport vehicle been described for the transport of containers. in principle It is also possible other heavy loads such as Slabs, coils in metallurgical, steel and rolling mill technology to transport.

11: automatisch geführtes Fahrzeugautomatically guided vehicle
1a1a: Reifentires
22: ÜbergabestationTransfer station
33: Traggestellsupporting frame
3a3a: Beinelegs
3b3b: Tragschienerail
3c3c: Endflächeend face
3d3d: Tragflächewing
44: Bodenground
55: ContainerContainer
5a5a: EckbeschlagPatch fitting
5b5b: Längsseitelong side
5c5c: Unterflächeundersurface
66: EinfahrkanalEinfahrkanal
77: HubtischLift table
7a7a: erster Hubtischfirst Lift table
7b7b: zweiter Hubtischsecond Lift table
88th: Fahrzeugrahmenvehicle frame
99: Führungselementguide element
9a9a: Führungsflächeguide surface
1010: HubantriebLinear actuator
1111: Antriebsmotordrive motor
1212: Getriebetransmission
13a, 13b13a, 13b: Kardan-WellePropeller shaft
14a, 14b14a, 14b: erstes Kardangelenkfirst universal joint
15a, 15b15a, 15b: zweites Kardangelenksecond universal joint
16a, 16b16a, 16b: StellspindelantriebAdjusting spindle drive
16c, 16d16c, 16d: Stellspindeladjusting spindle
16e, 16f16e, 16f: StellspindelmutterAdjusting spindle nut
16g, 16h16g, 16h: Stellhebellever
1717: Lagerbockbearing block
1818: Achseaxis
19, 19a, 19b19 19a, 19b: Kniehebeltoggle
19c, 19d19c, 19d: erster Kniehebelarmfirst toggle arm
19e, 19f19e, 19f: KniehebelgelenkToggle joint
19g, 19h19g, 19h: zweiter Kniehebelarmsecond toggle arm
20a, 20b20a, 20b: obere Achseupper axis
21a, 21b21a, 21b: untere Achselower axis
22a, 22b22a, 22b: LängslenkerTrailing arm
23a23a: erstes Endefirst The End
23b23b: zweites Endesecond The End
24a24a: Achseaxis
24b24b: Achseaxis
aa: Abstanddistance
bb: Breitewidth
cc: Breitewidth
dd: Abstanddistance
ee: Abstanddistance
FF: Fahrtrichtungdirection of travel
ff: Abstanddistance

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Zitierte PatentliteraturCited patent literature

EP 0302569 B1 [0002]

Claims

Floor-bound transport vehicle ( 1 ) for the transport of containers ( 5 ) with at least one on a vehicle frame ( 8th ) of the transport vehicle ( 1 ) arranged lifting platform ( 7 ), which from a lowered transport position via a linear actuator ( 10 ) in a raised transfer position can be raised or reversed lowered, characterized in that the lifting platform ( 7 ) via at least one knee lever ( 19a . 19b ) on the vehicle frame ( 8th ), the lifting platform ( 7 ) over the at least one knee lever ( 19a . 19b ) can be raised or lowered, the lifting drive ( 10 ) on the at least one knee lever ( 19a . 19b ) and the lifting platform ( 7 ) for the lifting and lowering movement on the transport vehicle ( 1 ) is guided.

Transport vehicle according to claim 1, characterized in that in the direction of travel (F) of the transport vehicle ( 1 ) seen per lifting platform ( 7 ) two toggle levers ( 19a . 19b ) are provided.

Transport vehicle according to claim 2, characterized in that in the direction of travel (F) of the transport vehicle ( 1 ) the first knee lever ( 19a ) at the front and the second toggle lever ( 19a ) at the rear of the lifting platform ( 7 ) is arranged.

Transport vehicle according to claim 1 or 2, characterized in that each toggle lever ( 19a . 19b ) in the direction of travel (F) of the transport vehicle ( 1 ) are seen over more than half the width of the lifting platform ( 7 ), preferably more than 50%, in particular more than 75% of the width of the lifting platform ( 7 ) extends.

Transport vehicle according to one of claims 1 to 4, characterized in that each toggle lever ( 19 . 19a . 19b ) from a first toggle lever ( 19c . 19d ) and a second toggle lever arm ( 19g . 19h ), which via a toggle joint ( 19e . 19f ), the first toggle arm ( 19c . 19d ) at its toggle joint ( 19e . 19f ) opposite end via a lower axis ( 21a . 21b ) on the vehicle frame ( 8th ) is mounted and the second toggle lever ( 19g . 19h ) at its toggle joint ( 19e . 19f ) facing away from an upper axis ( 20a . 20b ) on the lift table ( 7 ) is stored.

Transport vehicle according to claim 5, characterized in that the lower axes ( 21a . 21b ), the axes of the hinge-type toggle joints ( 19e . 19f ) and the upper axes ( 20a . 20b ) parallel to each other.

Transport vehicle according to claim 5 or 6, characterized in that the two toggle levers ( 19 . 19a . 19b ) between the lifting platform ( 7 ) and the vehicle frame ( 8th ) are arranged such that the toggle joints ( 19e . 19f ) during a movement of the lifting platform ( 7 ) to move from the transfer position to the rest position to each other.

Transport vehicle according to one of claims 1 to 7, characterized in that the lifting platform ( 7 ) via at least one trailing arm ( 22a . 22b ) on the vehicle frame ( 8th ), the trailing arm ( 22a . 22b ) at its first end ( 23a . 23b ) via a first axis ( 24a ) on the lifting platform ( 7 ) is articulated and at its opposite second end ( 24a . 24b ) a second axis ( 24b ) on the vehicle frame ( 8th ) is articulated.

Transport vehicle according to claim 8, characterized in that the first axis ( 24a ) and the second axis ( 24b ) parallel to each other and parallel to the lower axes ( 21a . 21b ), the axes of the hinge-type toggle joints ( 19e . 19f ) and the upper axes ( 20a . 20b ).

Transport vehicle according to claim 8 or 9, characterized in that the two in the direction of travel (F) of the transport vehicle ( 1 ) seen to the right and left of the lifting platform ( 7 ) each a trailing arm ( 22a . 22b ) is arranged and the two trailing arms ( 22a . 22b ) parallel to each other.

Transport vehicle according to one of claims 1 to 10, characterized in that in the direction of travel (F) of the transport vehicle ( 1 ) seen two lifting platforms ( 7a . 7b ) are arranged immediately one behind the other while maintaining a distance.

Transport vehicle according to claim 11, characterized in that the lifting platforms ( 7a . 7b ) are dimensioned such that in the direction of travel (F) of the transport vehicle ( 1 ) seen from each lifting platform ( 7a . 7b ) a 20-foot container ( 8th ) is receivable or in the direction of travel (F) of the transport vehicle ( 1 ) seen from both lifting platforms ( 7a . 7b ) together a 40-foot container ( 8th ) or a 45-foot container ( 8th ) is receivable.

Transport vehicle according to one of claims 1 to 12, characterized in that the lifting drive ( 10 ) from one on the transport vehicle ( 1 ) arranged drive motor ( 11 ), which via an adjusting spindle drive ( 16a . 16b ) on the knee lever ( 19a . 19b ) acts.

Transport vehicle according to one of claims 2 to 13, characterized in that the lifting drive ( 10 ) from one on the transport vehicle ( 1 ) arranged drive motor ( 11 ), the via a gearbox ( 12 ) and two adjusting spindle drives ( 16a . 16b ) on the two toggle levers ( 19a . 19b ) acts.