[go: up one dir, main page]

DE102011085997A1 - Schwingungsreduzierter Bürstenhalter für einen Elektromotor - Google Patents

Schwingungsreduzierter Bürstenhalter für einen Elektromotor Download PDF

Info

Publication number
DE102011085997A1
DE102011085997A1 DE102011085997A DE102011085997A DE102011085997A1 DE 102011085997 A1 DE102011085997 A1 DE 102011085997A1 DE 102011085997 A DE102011085997 A DE 102011085997A DE 102011085997 A DE102011085997 A DE 102011085997A DE 102011085997 A1 DE102011085997 A1 DE 102011085997A1
Authority
DE
Germany
Prior art keywords
brush holder
carbon brush
brush
spring
electric motor
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Ceased
Application number
DE102011085997A
Other languages
English (en)
Inventor
Willy Braun
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Robert Bosch GmbH
Original Assignee
Robert Bosch GmbH
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Robert Bosch GmbH filed Critical Robert Bosch GmbH
Priority to DE102011085997A priority Critical patent/DE102011085997A1/de
Priority to US14/355,493 priority patent/US9640929B2/en
Priority to EP12791115.4A priority patent/EP2777101B1/de
Priority to PCT/EP2012/071422 priority patent/WO2013068266A1/de
Publication of DE102011085997A1 publication Critical patent/DE102011085997A1/de
Ceased legal-status Critical Current

Links

Images

Classifications

    • HELECTRICITY
    • H01ELECTRIC ELEMENTS
    • H01RELECTRICALLY-CONDUCTIVE CONNECTIONS; STRUCTURAL ASSOCIATIONS OF A PLURALITY OF MUTUALLY-INSULATED ELECTRICAL CONNECTING ELEMENTS; COUPLING DEVICES; CURRENT COLLECTORS
    • H01R39/00Rotary current collectors, distributors or interrupters
    • H01R39/02Details for dynamo electric machines
    • H01R39/38Brush holders
    • H01R39/381Brush holders characterised by the application of pressure to brush
    • HELECTRICITY
    • H01ELECTRIC ELEMENTS
    • H01RELECTRICALLY-CONDUCTIVE CONNECTIONS; STRUCTURAL ASSOCIATIONS OF A PLURALITY OF MUTUALLY-INSULATED ELECTRICAL CONNECTING ELEMENTS; COUPLING DEVICES; CURRENT COLLECTORS
    • H01R39/00Rotary current collectors, distributors or interrupters
    • H01R39/02Details for dynamo electric machines
    • H01R39/38Brush holders
    • H01R39/40Brush holders enabling brush movement within holder during current collection

Landscapes

  • Motor Or Generator Current Collectors (AREA)

Abstract

Die vorliegende Erfindung betrifft einen Bürstenhalter für einen Elektromotor, insbesondere einen Gleichstrommotor, der einen Kohleköcher umfasst, der einen Aufnahmeraum mit einer Mantelfläche bildet, wobei im Aufnahmeraum eine Kohlebürste angeordnet ist, die eine Stirnfläche und eine Seitenfläche aufweist, wobei der Bürstenhalter zudem eine Feder umfasst, die an der Stirnfläche anliegt und die Kohlebürste in eine Erstreckungsrichtung des Aufnahmeraums drückt wobei der Bürstenhalter weiterhin ein Andrückmittel umfasst, das an der Seitenfläche anliegt und die Kohlebürste mittels der Kraft der Feder in eine Andrückrichtung gegen die Mantelfläche drückt. Die vorliegende Erfindung betrifft weiterhin eine Handwerkzeugmaschine mit einem Elektromotor, der einen Kommutator sowie einen erfindungsgemäßen Bürstenhalter aufweist.

Description

  • Stand der Technik
  • Die vorliegende Erfindung betrifft einen Bürstenhalter für einen Elektromotor, insbesondere einen Gleichstrommotor, der einen Kohleköcher umfasst, der einen Aufnahmeraum mit einer Mantelfläche bildet, wobei im Aufnahmeraum eine Kohlebürste angeordnet ist, die eine Stirnfläche und eine Seitenfläche aufweist, wobei der Bürstenhalter zudem eine Feder umfasst, die an der Stirnfläche anliegt und die Kohlebürste in eine Erstreckungsrichtung des Aufnahmeraums drückt. Die vorliegende Erfindung betrifft weiterhin eine Handwerkzeugmaschine mit einem Elektromotor, der einen erfindungsgemäßen Bürstenhalter aufweist.
  • Elektrowerkzeuge werden zumeist mit Universalelektromotoren angetrieben, die Kohlebürsten und einen Kommutator aufweisen, wobei die Kohlebürsten am Kommutator eine Kommutierung, d. h. einen Wechsel eines bestromten Stromzweiges, bewirken. Solche Universalelektromotoren sind beispielsweise Gleichstrommotoren. Die Kohlebürsten sind in einem Kohleköcher, auch Schleifkontakthalter genannt, angeordnet und werden in radialer Richtung auf den Kommutator aufgesetzt, an dem die elektrischen Kontakte zu den Stromzweigen angeordnet sind. Um einen sicheren elektrischen Kontakt zu gewährleisten, werden sie mit Hilfe einer in die radiale Richtung wirkenden Bürstenfeder an den Kommutator angedrückt.
  • Bei solchen Elektromotoren erliegen der Kommutator und die Kohlebürsten einem erheblichen Verschleiß, so dass sie von Zeit zu Zeit ausgetauscht werden müssen. Eine Verringerung dieses Serviceaufwands ist von großem Kundennutzen.
  • Ein Bürstenhalter mit Kohlebürste, Kohleköcher und Bürstenfeder bildet mit seinen Massen- und Steifigkeitseigenschaften ein schwingungsfähiges System, das zwischen dem Rotor und einem Gehäuse des Elektromotors eingespannt ist. Die im Betrieb des Elektromotors auftretenden Schwingungen der Kohlebürsten haben einen wesentlichen Einfluss auf den Verschleiß und beeinflussen das Kontaktierungs- und Kommutierungsverhalten des Motors unmittelbar.
  • Dieses schwingungsfähige System anregende Kräfte können sowohl vom Rotor als auch vom Gehäuse ausgehend eingeleitet werden. Schwingungsanregend wirken dabei alle Abweichungen eines optimalen konzentrischen Rundlaufs des Rotors zu den Kohlebürsten in radialer und axialer Richtung. Ursachen dafür sind beispielsweise Unebenheiten des Kommutators, Exzentrizitäten im Rotor, Unwuchten, Lagerspiel und weiteres.
  • Auch die Führungsqualität der Kohlebürste im Kohleköcher hat einen großen Einfluss auf das Schwingungsverhalten. Denn die Kohlebürste ist mit geringem Spiel in ihrem Kohleköcher anordnet, um Bauteiltoleranzen auszugleichen, damit sie im Kohleköcher gleiten kann. Obwohl dieses Spiel gering ist, reicht es aus, um ein Taumeln der Kohlebürste, also eine Schwingung der Kohlbürste innerhalb des Aufnahmeraums des Kohleköchers, zu verursachen. Dabei wird die Kohlebürste zumindest teilweise vom Kommutator abgehoben, wodurch ein unrunder Abrieb entsteht. Außerdem kann es zum Feuern kommen, d. h. zu einer Lichtbogenbildung zwischen Kohlebürste und Kommutator, da die Stromdichte aufgrund der verminderten Kontaktfläche zunimmt. Durch die starke Thermo- Kinetische-Belastung verschleißt die Kohlebürste sowie der Kommutator beim Feuern sehr stark.
  • Besonders hohe Schwingungsanregungen des Kommutierungssystems werden bei schlagend arbeitenden Bohr- und Meißelhämmern verursacht, die naturgemäß hohe Vibrationsschwingungsamplituden aufweisen. Durch Einführung von Antivibrationshandgriffen ist der dämpfende Einfluss des Bedieners auf die Maschinenschwingungen zudem verringert worden, so dass der Vibrationseintrag in das Kommutierungssystem bei neuen Gerätegenerationen eher zugenommen hat.
  • Die Anregungen führen nicht nur zu axialen, radialen und tangentialen Schwingungssamplituden der Kohlebürsten relativ zum Kommutator, und somit zu exzessivem Verschleiß. Sondern zudem verschlechtert sich der Rundlauf des Kommutators, so dass Drehzahlschwankungen entstehen können und sich die Regelgüte der Drehzahlregelung verschlechtert. Außerdem führt die Verschlechterung des Kommutierungswirkungsgrades auch zu einem insgesamt verschlechterten Motorwirkungsgrad. Weiterhin muss mit einem erhöhten Entstöraufwand aufgrund schlechterer EMV-Werte (elektromagnetische Verträglichkeit) gerechnet werden.
  • Die Druckschrift DE 10 2009 025 340 A1 offenbart ein Elektrohandwerkzeuggerät mit einem Bürstenhalter zum Aufnehmen einer Schleifbürste, der eine Spiralfeder umfasst. Die Spiralfeder ist mit einem inneren Ende ortsfest so festgelegt, dass durch Verdrehen der Spiralfeder eine Federandruckkraft relativ zum Bürstenhalter erzeugt werden kann. Mit dem äußeren Ende der Spiralfeder liegt diese an einer geneigten oder gekippten Kopfschräge der Schleifbürste so an, dass die Spiralfeder einen Federdruck bewirkt, der nicht nur eine radiale sondern auch eine tangentiale sowie eine axiale Komponente aufweist. Dadurch wird ein Hin- und Herkippen der Schleifbürste im Aufnahmeraum des Bürstenhalters verringert.
  • Offenbarung der Erfindung
  • Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, den Bürstenhalter zu verbessern und daher einen kostengünstigen Bürstenhalter zu schaffen, bei dem die Relativbewegung der Kohlebürste zum Kommutator weiter verringert ist oder vermieden wird, so dass die Kohlebürste weniger schwingt, und die Kommutierung verbessert ist.
  • Die Aufgabe wird gelöst mit einem Bürstenhalter für einen Elektromotor, insbesondere einen Gleichstrommotor, der einen Kohleköcher umfasst, der einen Aufnahmeraum mit einer Mantelfläche bildet, wobei im Aufnahmeraum eine Kohlebürste angeordnet ist, die eine Stirnfläche und eine Seitenfläche aufweist, wobei der Bürstenhalter zudem eine Feder umfasst, die an der Stirnfläche anliegt und die Kohlebürste in eine Erstreckungsrichtung des Aufnahmeraums drückt, wobei der Bürstenhalter weiterhin ein Andrückmittel umfasst, das an der Seitenfläche anliegt und die Kohlebürste mittels der Kraft der Feder in eine Andrückrichtung gegen die Mantelfläche drückt.
  • Erfindungsgemäß weist der Bürstenhalter ein Andrückmittel auf, das an der Seitenfläche der Kohlebürste anliegt und diese mittels derselben Feder, die die Kohlebürste in die Erstreckungsrichtung des Aufnahmeraums drückt, auch gegen die den Aufnahmeraum begrenzende Mantelfläche drückt. Daher wird die Kohlebürste spielfrei im Aufnahmeraum geführt. Die herkömmlich ohnehin vorhandene Feder wird erfindungsgemäß daher gleichzeitig genutzt, um die Kohlebürste kraftschlüssig im Aufnahmeraum zu fixieren und zu führen. Das Moment und die Reaktionskraft der Feder werden dabei über das Andrückmittel übertragen. Der erfindungsgemäße Bürstenhalter erfordert zum spielfreien Anlegen der Kohlebürste im Kohleköcher daher keine zusätzliche Feder. Er ist einfach, robust und kostengünstig herstellbar.
  • Aufgrund der Rückstellkraft der Feder kompensiert diese Abstandsänderungen zwischen der Kohlebürste und dem Kohleköcher und/oder einem Kommutator eines mit dem Bürstenhalter ausgestatteten Elektromotors, die während des Betriebes des Elektromotors beispielsweise aufgrund von Unebenheiten, Unrundlaufen, Lagerspiel, Temperaturschwankungen etc. entstehen. Dadurch wird das Taumeln der Kohlebürste im Aufnahmeraum verringert oder sogar vermieden, und die Relativbewegungen zwischen der Kohlebürste und dem Kommutator werden eingeschränkt oder sogar verhindert. Der Kommutator und die Kohlebürste verschleißen weniger, so dass sich die Kohlestandzeit sowie die Kommutatorstandzeit und somit ein für den Bürstenhalter erforderliches Serviceintervall verlängern. Gleichzeitig verbessert sich der Kommutierungswirkungsgrad und verringern sich die thermische Belastung am Kommutator sowie die bei der Kommutierung verursachten elektromagnetischen Störungen. Daher kann der Entstöraufwand verringert werden.
  • Da das Andrückmittel federnd belastet ist, ermöglicht der erfindungsgemäße Bürstenhalter auch weiterhin das Gleiten der Kohlebürste in die Erstreckungsrichtung im Aufnahmeraum des Kohleköchers, so dass weder die Montage der Kohlebürste in den Aufnahmeraum, noch das Andrücken der Kohlebürste an den Kommutator behindert werden.
  • Es ist bevorzugt, dass die Erstreckungsrichtung eine radiale Richtung des Elektromotors ist, so dass die Kohlebürste in radialer Richtung des Elektromotors auf einen Kommutator des Elektromotors aufgesetzt ist. Die Feder ist vorzugsweise als eine Spiralfeder ausgebildet, wobei weiterhin bevorzugt ein äußeres Ende der Feder an der Stirnfläche anliegt. Die Stirnfläche ist vorzugsweise quer zur Erstreckungsrichtung vorgesehen. In dieser Ausführungsform wirkt die Feder vorwiegend in die radiale Richtung des Elektromotors.
  • Das Andrückmittel ist bevorzugt an einem Schwenkarm angeordnet, wobei der Schwenkarm weiterhin bevorzugt eine Schwenkwelle aufweist, an der ein inneres Ende der Feder festgelegt ist. Das innere Ende der Feder ist bevorzugt verdrehsicher an der Schwenkwelle festgelegt, beispielsweise indem es in eine in der Schwenkwelle vorgesehene Nut eingelegt ist. Prinzipiell ist aber auch ein Festlegen durch Schrauben, Nieten oder ähnlich möglich.
  • Die Schwenkwelle erstreckt sich in Richtung einer Schwenkachse, wobei es zudem bevorzugt ist, dass der Schwenkarm um die Schwenkachse schwenkbar gelagert ist. Da die Feder an der Schwenkwelle festgelegt ist, ist durch Verdrehen der Feder eine Vorspannung des Schwenkarms erzeugbar. In dieser Ausführungsform wird das Andrückmittel durch das Reaktionsmoment der Spiralfeder mit einer Reaktionskraft in Andrückrichtung an die Seitenfläche der Kohlebürste gedrückt, so dass die Kohlebürste in Andrückrichtung gegen die Mantelfläche gedrückt wird. Da sich das Andrückmittel an der Kohlebürste abstützt, wird die Kohlebürste mit Vorspannung spielfrei an den Kohleköcher anlegt. Dadurch entsteht eine schwingungsdämpfende Reibung. Das Reaktionsmoment der Feder wird hier daher nicht nur zum Halten und Führen der Kohlebürste in die Erstreckungsrichtung genutzt, sondern auch zum kraftschlüssigen Fixieren der Kohlebürste in Andrückrichtung.
  • Das Andrückmittel ist bevorzugt an dem der Andrückfläche der Kohlebürste gegenüberliegenden Ende der Kohlebürste angeordnet, so dass es möglichst nahe einer Kontaktfläche der Kohlebürste angeordnet ist, an der die Kohlebürste an einem Kommutator des Elektromotors anliegt. Dadurch wird es nahe der Kontaktfläche an die Mantelfläche des Aufnahmeraums gedrückt, so dass eine Relativbewegung zwischen der Kohlebürste und dem Aufnahmeraum dort vermehrt verhindert wird.
  • Dafür weist der Schwenkarm zwischen der Schwenkwelle und dem Andrückmittel bevorzugt einen Hebelarm auf. Besonders bevorzugt ist der Schwenkarm als Kipphebel ausgeführt. Es ist weiterhin bevorzugt, dass das Andrückmittel um eine Drehachse drehbar gelagert ist. Vorzugsweise ist es als eine Rolle ausgebildet. Dabei weist das Andrückmittel weiterhin bevorzugt eine Rollfläche auf, die sich bei einem Gleiten der Kohlebürste in Erstreckungsrichtung an der Seitenfläche der Kohlebürste abrollt. In dieser Ausführungsform behindert oder dämpft das Andrückmittel die radiale Bewegung der Kohlebürste nahezu nicht, da sie auf der Seitenfläche der Kohlebürste relativ reibungsarm abrollen kann.
  • Es ist zudem bevorzugt, dass zwischen dem Andrückmittel und dem Hebelarm ein Dämpfungsmittel, insbesondere eine Federscheibe, angeordnet ist, die Schwingungen der Kohlebürste in die Erstreckungsrichtung gezielt dämpft.
  • In einer bevorzugten Ausführungsform ist die Andrückrichtung quer zur Erstreckungsrichtung vorgesehen. Besonders bevorzugt weist die Andrückrichtung eine tangentiale und/oder eine axiale Richtungskomponente des Elektromotors auf. Durch die spielfreie Anlage der Kohlebürste an die Mantelfläche des Kohleköchers verringern sich die Schwingungen der Kohlebürste somit in die axiale und/oder in die tangentiale Richtung.
  • In einer weiteren bevorzugten Ausführungsform weisen das Andrückmittel und/oder die Kohlebürste und/oder der Kohleköcher schräge und/oder keilförmige Funktionsflächen auf, die bewirken, dass die Kohlebürste nicht nur in tangentialer Richtung sondern auch in axialer Richtung an den Kohleköcher angelegt und fixiert wird.
  • Der Kohleköcher weist bevorzugt eine Öffnung auf, die das Andrückmittel durchgreift. Dadurch liegt das Andrückmittel an der Kohlebürste an. Als Öffnung sind eine Nut, ein Schlitz oder eine Ausnehmung im Kohleköcher bevorzugt. Besonders bevorzugt weist der Kohleköcher eine offene Wandung auf, so dass er im Querschnitt beispielsweise L- oder U-förmig ausgebildet ist und der Aufnahmeraum an seiner dem Andrückmittel zugewandten Seite offen ist. Aufgrund der einerseits spielfreien Anlage an die Mantelfläche des Kohleköchers und dem andererseits offenen Querschnittsprofil des Kohleköchers besteht nahezu keine Gefahr eines Verklemmens der Kohlebürste durch zwischen dieser und dem Kohleköcher angeordnete Staubkörner. Gleichzeitig wird die Kohlebürste aufgrund des offenen Querschnittsprofils sehr gut gekühlt.
  • Zudem ist ein Kohleköcher mit offenem Querschnittsprofil sehr einfach und mit geringem Material- und Genauigkeitsaufwand herstellbar, da auf der dem Andrückmittel zugewandten Seite des Kohleköchers keine vollwertige Führung für die Kohlebürste vorhanden sein muss. Bevorzugt ist er aus einem Metall oder einer Metalllegierung gefertigt, insbesondere als Stanzbiegeteil. In dieser Ausführungsform ist er, beispielsweise aus einem Blech, sehr kostengünstig herstellbar. Da im Gegensatz zu einem aus einem Kunststoff gefertigten Kohleköcher ein aus einem Metall oder einer Metalllegierung gefertigter Kohleköcher keine Entformschrägen benötigt, ist der aus einem Metall oder einer Metalllegierung gefertigte Kohleköcher zudem in engen Toleranzen herstellbar. Für den erfindungsgemäßen Bürstenhalter eignet sich aber auch ein aus einem Kunststoff gefertigter Kohleköcher, da der erfindungsgemäße Bürstenhalter eine bessere Kühlung der Kohlebürste ermöglicht, da die thermische Belastung am Kommutator verringert ist, und weil der Kohleköcher aufgrund seines offenen Querschnitts mit größeren Toleranzen fertigbar ist.
  • Die Seitenfläche ist vorzugsweise quer zur Stirnfläche vorgesehen. Prinzipiell ist aber auch eine andere Anordnung denkbar, bei der die Seitenfläche einen Winkel zur Stirnfläche aufweist. Sofern die Andrückrichtung quer zur Seitenfläche vorgesehen ist, ist dadurch neben den in tangentialer und/oder axialer Richtung mittels des Andrückmittels auf die Kohlebürste ausgeübten Kraftkomponenten auch eine Kraftkomponente in Erstreckungsrichtung auf die Kohlebürste übertragbar. Durch die Wahl der Geometrie der Kohlebürste und/oder der Andrückrichtung ist daher der Betrag der Kraftkomponente, die in die jeweilige Richtung wirkt, anpassbar.
  • In einer bevorzugten Ausführungsform sind die Drehachse und die Schwenkachse parallel zueinander vorgesehen. Besonders bevorzugt sind sie quer zur Erstreckungsrichtung vorgesehen. Prinzipiell ist die Anordnung der Drehachse und der Schwenkachse aber beliebig wählbar und vor allem an die zur Verfügung stehenden Raumverhältnisse anpassbar.
  • Der Aufnahmeraum ist bevorzugt etwa quaderförmig ausgebildet. Weiterhin ist die Kohlebürste in dieser Ausführungsform ebenfalls bevorzugt quaderförmig vorgesehen. Prinzipiell sind aber auch andere Geometrien, beispielsweise ein runder oder ovaler Aufnahmeraum und eine dazu korrespondierend geformte Kohlebürste, möglich.
  • Um eine modulare Fertigung und einfache Handhabung bei der Montage des Bürstenhalters zu ermöglichen, ist es zudem bevorzugt, dass der Kohleköcher sowie der Schwenkarm an einem Gehäusebauteil angeordnet sind. Außerdem weist der Bürstenhalter bevorzugt einen Kontaktstecker zum Anschluss eines elektrischen Leiters an die Kohlebürste auf.
  • Die Aufgabe wird weiterhin gelöst mit einem Elektromotor, insbesondere mit einem Gleichstrommotor, mit einem erfindungsgemäßen Bürstenhalter. Der Elektromotor weist bevorzugt einen Rotor mit Kommutator auf, wobei die Kohlenbürste an einer Kontaktfläche am Kommutator anliegt und diesen elektrisch kontaktiert. Die Kontaktfläche ist vorzugsweise etwa parallel der Stirnfläche und an einem der Stirnfläche gegenüberliegenden Ende der Kohlenbürste angeordnet. Der Elektromotor weist einen verbesserten Motorwirkungsgrad auf, geringere Drehzahlschwankungen und bessere EMV-Werte im Vergleich zu einem Elektromotor mit einem herkömmlichen Bürstenhalter, der keine zweite Feder zur Verminderung des Taumelns der Kohlebürste aufweist. Aufgrund einer verlängerten Kohlestandzeit weist er außerdem verlängerte Serviceintervalle auf.
  • Die Aufgabe wird weiterhin gelöst mit einer Handwerkzeugmaschine mit einem solchen Elektromotor. Die Handwerkzeugmaschine ist bevorzugt eine Bohrmaschine oder ein Bohr- oder Meißelhammer.
  • Der erfindungsgemäße Bürstenhalter ermöglicht ein gezieltes Einbringen von axialen und tangentialen Kräften nahe der Kontaktfläche der Kohlebürste an den Kommutator des Elektromotors. Dadurch wird eine Relativbewegung der Kohlebürste zum Kohleköcher und zum Kommutator sehr effektiv verhindert. Da die Kohlebürste weniger schwingt, ist der Kommutierungswirkungsgrad deutlich verbessert und die Kohle- sowie die Kommutatorstandzeit sind erheblich erhöht.
  • Im Folgenden wird die Erfindung anhand von Figuren beschrieben. Die Figuren sind lediglich beispielhaft und schränken den allgemeinen Erfindungsgedanken nicht ein.
  • 1 zeigt einen Schnitt E-E durch einen Kommutator eines Rotors eines Elektromotors mit zwei erfindungsgemäßen Bürstenhaltern eines Bohrhammers der 2 in einer Draufsicht,
  • 2 zeigt einen Längsschnitt B-B durch den Rotor des Bohrhammers der 1,
  • 3 zeigt den erfindungsgemäßen Bürstenhalter der 1, wobei die 3 einen Schnitt D-D der 4 in einer Draufsicht zeigt,
  • 4 zeigt einen weiteren Schnitt C-C durch den erfindungsgemäßen Bürstenhalter der 3 in einer Seitenansicht, und
  • 5 zeigt schematisch mehrere weitere Ausführungsformen erfindungsgemäßer Bürstenhalter.
  • Die 1 und 2 zeigen jeweils einen Schnitt durch einen Bohrhammer 200, wobei die 1 einen Schnitt auf Höhe des Kommutators 111 in einer Draufsicht zeigt, und wobei die 2 einen Längsschnitt durch das Motorgehäuse 120 zeigt.
  • Der Kommutator 111 ist an einer Rotorwelle 112 eines Rotors 110 eines den Bohrhammer 200 antreibenden Elektromotors 100 angeordnet. Zum Wechseln von Stromzweigen des Rotors 110 wird eine Versorgungsspannung über zwei Kohlebürsten 2 an den Kommutator 111 angelegt. Die Kohlebürsten 2 sind jeweils in einem Kohleköcher 1 eines Bürstenhalters 10 angeordnet. Sie werden mittels einer Feder 3 gehalten, die hier als Spiralfeder ausgebildet ist, und mittels der Feder 3 in eine Erstreckungsrichtung 81 eines durch den Kohleköcher 1 gebildeten Aufnahmeraums 12 (s. 3) gedrückt. Die Federkraft der Feder 3 bewirkt den notwendigen Andruck der Kohlebürste 2 an den Kommutator 111 und bei Verschleiß der Kohlebürste 2 zudem ein stetiges Nachführen der Kohlebürste 2 in die Erstreckungsrichtung 81.
  • Die Erstreckungsrichtung 81 ist hier die radiale Richtung des Elektromotors 100. In diese Richtung 81 besitzt die Kohlebürste 2 ihren größten Bewegungsfreiheitsgrad. Jedoch können herkömmlich im Betrieb eines Elektromotors 100 unter anderem aufgrund eines notwendigen Spiels S (s. 4) zwischen dem Kohleköcher 1 und der Kohlebürste 2 Schwingungen der Kohlebürste 2 im Aufnahmeraum 12 entstehen. Durch dieses Spiel S hat die Kohlebürste 2 im Kohleköcher 1 auch Bewegungsfreiheitsgrade in tangentialer Richtung 82 und axialer Richtung 83 des Elektromotors 100. Herkömmlich können daher verschiedene Schwingungsanregungen Schwingbewegungen der Kohlebürste 2 in alle drei Raumrichtungen bewirken.
  • Um diese Schwingbewegungen zu reduzieren oder sogar zu verhindern, und dadurch die Güte der Kommutierung zu verbessern, umfasst der erfindungsgemäße Bürstenhalter 10 ein Andrückmittel 4, dass die Kohlebürste 2 an eine Mantelfläche 13 (s. 3) des Aufnahmeraums 12 drückt. Das Andrückmittel 4 ist an einem Schwenkarm 5 angeordnet.
  • Die 3 und 4 zeigen den erfindungsgemäßen Bürstenhalter 10 jeweils in einem Schnittbild.
  • Der erfindungsgemäße Bürstenhalter 10 umfasst einen Kohleköcher 1, der einen Aufnahmeraum 12 bildet. Der Aufnahmeraum 12 erstreckt sich in eine Erstreckungsrichtung 81 und ist durch eine Mantelfläche 13 begrenzt. Im Aufnahmeraum 12 ist eine Kohlebürste 2 angeordnet. Im vorliegenden Ausführungsbeispiel sind die Kohlebürste 2 und der Kohleköcher 1 im Querschnitt etwa rechteckförmig ausgebildet.
  • Weiterhin umfasst der Bürstenhalter 10 einen Schwenkarm 5, der eine Schwenkwelle 51 aufweist. Die Schwenkwelle 51 erstreckt sich entlang einer Schwenkachse 52 in die axiale Richtung 83 und ist um die Schwenkachse 52 drehbar an einem Gehäusebauteil 101 gelagert, an dem auch der Kohleköcher 1 festgelegt ist.
  • Weiterhin umfasst der Bürstenhalter 10 einen Kontaktstecker 9 zum Anschluss eines elektrischen Leiters (nicht gezeigt), der elektrisch mit der Kohlebürste 2 verbindbar ist.
  • Der Schwenkarm 5 weist einen Hebelarm 53 auf, an dessen Ende ein Andrückmittel 4 um eine Drehachse 42 drehbar gelagert ist. Im vorliegenden Ausführungsbeispiel erstreckt sich auch die Drehachse 42 in die axiale Richtung 83. Das Andrückmittel 4 ist als Rolle ausgeführt und weist eine Rollfläche 41 auf.
  • Im Kohleköcher 1 ist eine Öffnung 6, die hier als eine Nut ausgebildet ist, vorgesehen. Die Öffnung 6 erstreckt sich nahezu über die gesamte Längserstreckung des Kohleköchers 1. Durch die Öffnung 6 hindurch ist das Andrückmittel 4 mit seiner Rollfläche 41 an die Kohlebürste 2 anlegbar.
  • Um die Kohlebürste 2 in die Erstreckungsrichtung 81 an den Kommutator 111 (s. 1, 2) des Elektromotors 100 anzudrücken, ist eine Feder 3 vorgesehen, die hier als Spiralfeder ausgebildet ist. Im Folgenden werden die Begriffe Feder 3 und Spiralfeder synonym verwendet. Die Spiralfeder 3 weist ein äußeres Ende 32 auf, mit dem sie an einer Stirnfläche 22 der Kohlebürste 2 anliegt. Die Stirnfläche 22 der Kohlebürste 2 ist an der dem Kommutator 111 abgewandten Ende der Kohlebürste 2 vorgesehen. Daher wird die Kohlebürste 2 mittels der Feder 3 in die Erstreckungsrichtung 81, welches die radiale Richtung 81 des Elektromotors 100 ist, gedrückt.
  • Weiterhin weist die Spiralfeder 3 ein inneres Ende 31 auf, welches verdrehsicher an der Schwenkwelle 51 festgelegt ist. Hier ist es dazu in eine Nut 54 eingelegt, die an der Schwenkwelle 51 vorgesehen ist.
  • Durch Verdrehen der Feder 3 ist daher eine Vorspannung erzeugbar, die das Andrückmittel 4 in eine Andrückrichtung 82 mit seiner Rollfläche 41 an eine Seitenfläche 21 der Kohlebürste 2 drückt, so dass diese an die Mantelfläche 13 des Aufnahmeraums 12 spielfrei angelegt wird. Dabei ist das Andrückmittel 4 an einem der Stirnfläche 22 gegenüberliegenden Ende der Kohlebürste 2 vorgesehen. Dadurch ist es sehr nahe einer Kontaktfläche 23 der Kohlebürste 2 zum Kommutator 111 vorgesehen, so dass es eine Schwingbewegung der Kohlebürste 2 im Aufnahmeraum 12 nahe der Kontaktfläche 23 sehr effektiv verhindert.
  • Die Andrückrichtung 82 ist hier quer zur Erstreckungsrichtung 81 vorgesehen und entspricht der tangentialen Richtung 82 des Elektromotors 100 (s. 1, 2). Prinzipiell sind aber auch Ausführungsformen denkbar, bei denen die Andrückrichtung auch eine Richtungskomponente in die axiale Richtung 83 des Elektromotors 100 aufweist.
  • Bei einem Nachführen der Kohlebürste 2 behindert das Andrückmittel 4 die Kohlebürste 2 nicht, da sich die Rollfläche 41 an der Seitenfläche 21 abrollt.
  • 5 zeigt schematisch mehrere weitere Ausführungsformen erfindungsgemäßer Bürstenhalter 10.
  • Die Bürstenhalter der 5(a)–(c) unterscheiden sich untereinander und von der Ausführungsform der 3, 4 vor allem durch verschieden ausgeführte Funktionsflächen 7 an der Kohlebürste 2, dem Andrückmittel 4 und/oder dem Kohleköcher 1. Die Funktionsflächen 7 bewirken, dass die Kohlebürste 2 sowohl in axialer Richtung 83 als auch in tangentialer Richtung 82 im Kohleköcher 1 fixiert wird.
  • In den Ausführungsbeispielen der 5(a) und (b) weisen die Kohlebürste 2 und das Andrückmittel 4 dafür jeweils eine Funktionsfläche 7 auf, die zusammenwirken. Und zwar weisen die Seitenfläche 21 und die Rollfläche 41 eine in der 5(a) eine Schräge und in der 5(b) eine Keil auf, die die Funktionsflächen 7 bilden. Im Ausführungsbeispiel der 5(c) weisen hingegen der Kohleköcher 1 und die Kohlebürste 2 jeweils eine als Schräge ausgebildete, zueinander korrespondierende und zusammenwirkende Funktionsfläche 7 auf.
  • ZITATE ENTHALTEN IN DER BESCHREIBUNG
  • Diese Liste der vom Anmelder aufgeführten Dokumente wurde automatisiert erzeugt und ist ausschließlich zur besseren Information des Lesers aufgenommen. Die Liste ist nicht Bestandteil der deutschen Patent- bzw. Gebrauchsmusteranmeldung. Das DPMA übernimmt keinerlei Haftung für etwaige Fehler oder Auslassungen.
  • Zitierte Patentliteratur
    • DE 102009025340 A1 [0009]

Claims (15)

  1. Bürstenhalter (10) für einen Elektromotor (100), insbesondere einen Gleichstrommotor, der einen Kohleköcher (1) umfasst, der einen Aufnahmeraum (12) mit einer Mantelfläche (13) bildet, wobei im Aufnahmeraum (12) eine Kohlebürste (2) angeordnet ist, die eine Stirnfläche (22) und eine Seitenfläche (21) aufweist, wobei der Bürstenhalter (10) zudem eine Feder (3) umfasst, die an der Stirnfläche (22) anliegt und die Kohlebürste (2) in eine Erstreckungsrichtung (81) des Aufnahmeraums (12) drückt, dadurch gekennzeichnet, dass der Bürstenhalter (10) weiterhin ein Andrückmittel (4) umfasst, das an der Seitenfläche (21) anliegt und die Kohlebürste (2) mittels der Kraft der Feder (3) in eine Andrückrichtung (82) gegen die Mantelfläche (13) drückt.
  2. Bürstenhalter (10) nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass die Stirnfläche (22) quer zur Erstreckungsrichtung (81) vorgesehen ist.
  3. Bürstenhalter (10) nach einem der vorherigen Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Feder (3) eine Spiralfeder ist.
  4. Bürstenhalter (10) nach einem der vorherigen Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Feder (3) ein äußeres Ende (32) aufweist, welches an der Stirnfläche (22) anliegt.
  5. Bürstenhalter (10) nach einem der vorherigen Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass das Andrückmittel (4) an einem Schwenkarm (5) angeordnet ist.
  6. Bürstenhalter (10) nach einem der vorherigen Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass der Schwenkarm (5) eine Schwenkwelle (51) aufweist, an der ein inneres Ende (31) der Feder (3) festgelegt ist.
  7. Bürstenhalter (10) nach einem der vorherigen Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass sich die Schwenkwelle (5) in Richtung einer Schwenkachse (52) erstreckt, um die der Schwenkarm (5) schwenkbar gelagert ist.
  8. Bürstenhalter (10) nach einem der vorherigen Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass das Andrückmittel (4) an dem der Stirnfläche (22) gegenüberliegenden Ende der Kohlebürste (2) angeordnet ist.
  9. Bürstenhalter (10) nach einem der vorherigen Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass das Andrückmittel (4) um eine Drehachse (42) drehbar gelagert ist.
  10. Bürstenhalter (10) nach einem der vorherigen Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Andrückrichtung (82) quer zur Erstreckungsrichtung (81) vorgesehen ist.
  11. Bürstenhalter (10) nach einem der vorherigen Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass der Kohleköcher (1) eine Öffnung (6) aufweist, die das Andrückmittel (4) durchgreift.
  12. Bürstenhalter (10) nach einem der vorherigen Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass das Andrückmittel (4) eine Rollfläche (41) aufweist, die sich bei einem Gleiten der Kohlebürste (2) in Erstreckungsrichtung (81) an der Seitenfläche (21) der Kohlebürste (2) abrollt.
  13. Bürstenhalter (10) nach einem der vorherigen Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass der Kohleköcher (1) sowie der Schwenkarm (5) an einem Gehäusebauteil (101) angeordnet sind.
  14. Elektromotor (100), insbesondere Gleichstrommotor, mit einem Bürstenhalter (10) nach einem der vorherigen Ansprüche.
  15. Handwerkzeugmaschine (200), insbesondere Bohrmaschine, Bohr- oder Meißelhammer, mit einem Elektromotor (100) nach einem der vorherigen Ansprüche.
DE102011085997A 2011-11-09 2011-11-09 Schwingungsreduzierter Bürstenhalter für einen Elektromotor Ceased DE102011085997A1 (de)

Priority Applications (4)

Application Number Priority Date Filing Date Title
DE102011085997A DE102011085997A1 (de) 2011-11-09 2011-11-09 Schwingungsreduzierter Bürstenhalter für einen Elektromotor
US14/355,493 US9640929B2 (en) 2011-11-09 2012-10-30 Vibration-reduced brush holder for an electric motor
EP12791115.4A EP2777101B1 (de) 2011-11-09 2012-10-30 Schwingungsreduzierter bürstenhalter für einen elektromotor
PCT/EP2012/071422 WO2013068266A1 (de) 2011-11-09 2012-10-30 Schwingungsreduzierter bürstenhalter für einen elektromotor

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
DE102011085997A DE102011085997A1 (de) 2011-11-09 2011-11-09 Schwingungsreduzierter Bürstenhalter für einen Elektromotor

Publications (1)

Publication Number Publication Date
DE102011085997A1 true DE102011085997A1 (de) 2013-05-16

Family

ID=47226117

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
DE102011085997A Ceased DE102011085997A1 (de) 2011-11-09 2011-11-09 Schwingungsreduzierter Bürstenhalter für einen Elektromotor

Country Status (4)

Country Link
US (1) US9640929B2 (de)
EP (1) EP2777101B1 (de)
DE (1) DE102011085997A1 (de)
WO (1) WO2013068266A1 (de)

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE102020114457A1 (de) 2020-05-29 2021-12-02 Audi Aktiengesellschaft Elektromaschine, insbesondere fremderregte Synchronmaschine
CN114421249A (zh) * 2022-01-04 2022-04-29 大唐长春第二热电有限责任公司 一种具有智能测控功能的碳刷和刷握装置

Families Citing this family (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN112736608A (zh) * 2020-12-31 2021-04-30 东莞国亮电机有限公司 改进型碳刷、碳刷机构及马达

Citations (9)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US732240A (en) * 1902-05-19 1903-06-30 Gen Electric Brush-holder.
US2532827A (en) * 1949-12-03 1950-12-05 Gen Electric Brush rigging
DE1488671A1 (de) * 1965-05-11 1969-06-19 Lorraine Carbone Buerstenhalter fuer Stromkollektoren von elektrischen Maschinen
DE9003322U1 (de) * 1990-03-21 1991-07-18 Robert Bosch Gmbh, 7000 Stuttgart Elektrische Kleinmaschine, insbesondere Kleinmotor
DE4014300A1 (de) * 1990-05-04 1991-11-14 Schunk Metall & Kunststoff Einrichtung zur uebertragung von stroemen
JP2003079108A (ja) * 2001-09-03 2003-03-14 Asmo Co Ltd ブラシ装置
JP2003199300A (ja) * 2001-12-25 2003-07-11 Asmo Co Ltd ブラシ装置
DE102004035184A1 (de) * 2004-07-20 2006-06-29 Valeo Systèmes d`Essuyage Bürstenhalter für die Kohlebürsten eines Elektromotors sowie Elektromotor
DE102009025340A1 (de) 2009-06-18 2010-12-23 Metabowerke Gmbh Elektrohandwerkzeuggerät mit Schleifbürsten

Family Cites Families (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
GB290002A (en) * 1927-03-12 1928-05-10 Stone J & Co Ltd Improvements in brushes and brush holders for dynamoelectric machines
GB392204A (en) * 1931-11-12 1933-05-12 Morgan Crucible Co Improvements in brushes and brush holders suitable for dynamo electric machines
DE811597C (de) * 1949-04-29 1951-08-23 Uher & Co Buerstenhalter fuer elektrische Maschinen
US3526797A (en) * 1969-09-29 1970-09-01 Gen Electric Stabilizing spring assembly for brushholder
DE2152585C3 (de) * 1971-10-22 1979-03-22 Robert Bosch Gmbh, 7000 Stuttgart Kunststoffgehäuse, insbesondere für Kraftwerkzeuge
DE102010009833A1 (de) * 2009-03-03 2010-10-07 Johnson Electric S.A. Elektromotor

Patent Citations (9)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US732240A (en) * 1902-05-19 1903-06-30 Gen Electric Brush-holder.
US2532827A (en) * 1949-12-03 1950-12-05 Gen Electric Brush rigging
DE1488671A1 (de) * 1965-05-11 1969-06-19 Lorraine Carbone Buerstenhalter fuer Stromkollektoren von elektrischen Maschinen
DE9003322U1 (de) * 1990-03-21 1991-07-18 Robert Bosch Gmbh, 7000 Stuttgart Elektrische Kleinmaschine, insbesondere Kleinmotor
DE4014300A1 (de) * 1990-05-04 1991-11-14 Schunk Metall & Kunststoff Einrichtung zur uebertragung von stroemen
JP2003079108A (ja) * 2001-09-03 2003-03-14 Asmo Co Ltd ブラシ装置
JP2003199300A (ja) * 2001-12-25 2003-07-11 Asmo Co Ltd ブラシ装置
DE102004035184A1 (de) * 2004-07-20 2006-06-29 Valeo Systèmes d`Essuyage Bürstenhalter für die Kohlebürsten eines Elektromotors sowie Elektromotor
DE102009025340A1 (de) 2009-06-18 2010-12-23 Metabowerke Gmbh Elektrohandwerkzeuggerät mit Schleifbürsten

Cited By (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE102020114457A1 (de) 2020-05-29 2021-12-02 Audi Aktiengesellschaft Elektromaschine, insbesondere fremderregte Synchronmaschine
US11545868B2 (en) 2020-05-29 2023-01-03 Audi Ag Electric motor, in particular a separately excited synchronous motor
CN114421249A (zh) * 2022-01-04 2022-04-29 大唐长春第二热电有限责任公司 一种具有智能测控功能的碳刷和刷握装置

Also Published As

Publication number Publication date
US20140319961A1 (en) 2014-10-30
EP2777101B1 (de) 2018-04-18
WO2013068266A1 (de) 2013-05-16
US9640929B2 (en) 2017-05-02
EP2777101A1 (de) 2014-09-17

Similar Documents

Publication Publication Date Title
DE19954331B4 (de) Kommutatormotor
EP1871574A1 (de) Handwerkzeugmaschine
DE212005000027U1 (de) Kraftwerkzeug
DE102020128432A1 (de) Werkzeug mit hin- und herbewegbarem bauteil
DE10303400B4 (de) Schlagwerkzeug
DE102021105540A1 (de) Kraftwerkzeug
EP2777101B1 (de) Schwingungsreduzierter bürstenhalter für einen elektromotor
DE102020131302A1 (de) Kraftwerkzeug
DE102008041717A1 (de) Handwerkzeugmaschine mit Bürstenmotor
DE102011081840A1 (de) Bürstenhalter für einen Elektromotor mit einem Kommutator, Elektromotor mit dem Bürstenhalter und Handwerkzeugmaschine mit dem Elektromotor
DE102022103782A1 (de) Kraftwerkzeug mit einem hammermechanismus
DE102007000097A1 (de) Elektromotor mit kommutatorseitigem Rotorlager
EP2710711A2 (de) Anlaufscheibe für eine elektrische maschine
EP1649556B1 (de) Bürstenanordnung für eine elektrische maschine
EP1537948B1 (de) Handwerkzeugmaschine
DE102022102194A1 (de) Kraftwerkzeug mit einem hammermechanismus
DE102015105721A1 (de) Elektromotor mit Zerstreuungsverhinderungselement eines Lagerteils
DE102005058833A1 (de) Handwerkzeugmaschine
DE102008000937A1 (de) Elektrohandwerkzeug mit Flachdrahtwellenfeder
EP2600503B1 (de) Bürstendeckel für einen bürstenkommutierten Elektromotor und Elektromotor
DE102022103791A1 (de) Kraftwerkzeug mit einem hammermechanismus
EP2499722A1 (de) Elektrische maschine mit reduzierter geräuschentwicklung
DE102009040864A1 (de) Friktions-Motorspindel
DE10058873A1 (de) Bürste und Bürstenanordnung für eine dynamo-elektrische Maschine
WO2006021576A1 (de) Bürstenhalter, vorzugsweise für eine kohlebürste

Legal Events

Date Code Title Description
R012 Request for examination validly filed
R002 Refusal decision in examination/registration proceedings
R003 Refusal decision now final

Effective date: 20140506