DE102011085564A1

DE102011085564A1 - Filament winding housing assembly for insertion into a gripper housing of a vertical gripper

Info

Publication number: DE102011085564A1
Application number: DE102011085564A
Authority: DE
Inventors: Gerd Langreck; Mathias Bertram; Iris Schmid; Christoph Heckner
Original assignee: Duerkopp Adler AG
Current assignee: Duerkopp Adler AG
Priority date: 2011-11-02
Filing date: 2011-11-02
Publication date: 2013-05-02
Also published as: JP3180965U; TWM462755U; EP2589694A1; KR200484499Y1; EP2589694B1; CN203049234U; KR20130002829U

Abstract

Eine Fadenwickelgehäuse-Baugruppe (28) dient zum Einsetzen in ein Greifergehäuse eines Vertikalgreifers. Die Baugruppe hat eine Fadenwickelkapsel (29) zum Aufnehmen eines Fadenwickels (30) und ein als zur Fadenwickelkapsel (29) separate Komponente ausgeführtes Fadenwickelgehäuse (31) zum Aufnehmen der Fadenwickelkapsel (29). Die Fadenwickelgehäuse-Baugruppe (28) ist Teil eines Vertikalgreifers, der wiederum in einer Nähmaschine zum Einsatz kommt. Es resultiert eine Fadenwickelgehäuse-Baugruppe, deren Handhabung erleichtert ist.A filament winding housing assembly (28) is for insertion into a gripper housing of a vertical gripper. The assembly has a filament winding capsule (29) for receiving a filament winding (30) and a filament winding housing (31) adapted to be separate from the filament winding capsule (29) for receiving the filament winding capsule (29). The filament winding housing assembly (28) is part of a vertical gripper, which in turn is used in a sewing machine. The result is a thread winding housing assembly whose handling is facilitated.

Description

Die Erfindung betrifft eine Fadenwickelgehäuse-Baugruppe zum Einsetzen in ein Greifergehäuse eines Vertikalgreifers. Ferner betrifft die Erfindung einen Vertikalgreifer mit einer solchen Fadenwickelgehäuse-Baugruppe und eine Nähmaschine mit einem derartigen Vertikalgreifer.The invention relates to a filament winding housing assembly for insertion into a gripper housing of a vertical gripper. Furthermore, the invention relates to a vertical gripper with such a filament winding housing assembly and a sewing machine with such a vertical gripper.

Ein Vertikalgreifer mit einteiligem Fadenwickelgehäuse ist bekannt aus der WO 2007/101548 A1 . Weitere Greifer, in denen Fadenwickel untergebracht sind, sind bekannt aus der DE-PS 607 034 , der DE-PS 1 063 017 und der DE 39 11 134 A1 .A vertical gripper with one-piece filament winding housing is known from the WO 2007/101548 A1 , Other grippers in which thread winding are housed, are known from the DE-PS 607 034 , of the DE-PS 1 063 017 and the DE 39 11 134 A1 ,

Es ist eine Aufgabe der vorliegenden Erfindung, ein Fadenwickelgehäuse für einen Vertikalgreifer so weiterzubilden, dass die Handhabbarkeit der Fadenwickelgehäuse-Baugruppe verbessert ist. It is an object of the present invention to develop a filament winding housing for a vertical gripper so that the handling of the filament winding housing assembly is improved.

Diese Aufgabe ist erfindungsgemäß gelöst durch eine Fadenwickelgehäuse-Baugruppe mit den im Anspruch 1 angegebenen Merkmalen.This object is achieved by a filament winding housing assembly with the features specified in claim 1.

Es wurde erkannt, dass beispielsweise Probleme, die mit einer unerwünschten Relativverdrehung des Fadenwickels im Fadenwickelgehäuse verbunden sind, ausgeräumt werden können, wenn der Fadenwickel passgenau und möglichst unter Presspassung in das Fadenwickelgehäuse eingepasst ist. Ein solches unerwünschtes Verdrehen kann sich, wenn keine Vorkehrungen hiergegen getroffen sind, durch eine ruckartige Beschleunigung des Fadenwickelgehäuses, beispielsweise vermittelt über einen Kapsellüfter, ergeben. Die erfindungsgemäße Fadenwickelgehäuse-Baugruppe hat eine vom weiteren Fadenwickelgehäuse separat ausgeführte Fadenwickelkapsel zum Aufnehmen des Fadenwickels. Die Fadenwickelkapsel kann mit sehr hoher Durchmessergenauigkeit gefertigt sein, sodass der Fadenwickel unter definierter Presspassung gehalten sein kann. Soweit die Fadenwickelkapsel im separat hierzu ausgeführten Fadenwickelgehäuse drehgesichert ist, muss nicht das gesamte Fadenwickelgehäuse mit entsprechender Dimensionsgenauigkeit gefertigt sein, was die Fertigungskosten verringern hilft. Ein Vertikalgreifer ist ein Greifer mit vertikaler Drehachse. Der Fadenwickel kann als Bobbine ausgeführt sein. Die Fadenwickelkapsel kann mitsamt einem teilweise aufgebrauchten Fadenwickel aus der Baugruppe entnommen und zwischengelagert werden. Die über die Fadenwickelkapsel geschaffene zerstörungsfreie Entnahmemöglichkeit des Fadenwickels ergibt insbesondere die Möglichkeit eines Greiferfaden-Farbwechsels ohne unnötigen Fadenabfall.It has been recognized that, for example, problems associated with unwanted relative rotation of the filament winding in the filament winding housing can be eliminated when the filament winding is fitted snugly and as possible under interference fit into the filament winding housing. Such unwanted twisting can, if no precautions are taken against it, by a jerky acceleration of the filament winding housing, for example, mediated by a capsule fan, result. The filament winding housing assembly according to the invention has a filament winding capsule designed separately from the further filament winding housing for receiving the filament winding. The filament winding capsule can be made with very high diameter accuracy, so that the filament winding can be kept under a defined interference fit. As far as the filament winding capsule is secured against rotation in separately executed thread winding housing, not the entire filament winding housing must be made with appropriate dimensional accuracy, which helps reduce manufacturing costs. A vertical gripper is a gripper with a vertical axis of rotation. The filament winding can be designed as a bobbin. The filament winding capsule can be removed together with a partially used filament winding from the assembly and stored. The non-destructive removal option of the yarn package created by means of the filament winding capsule gives, in particular, the possibility of a looper thread color change without unnecessary thread waste.

Ein separater Deckel nach Anspruch 2 schafft die Möglichkeit, zum einen vom Fadenwickel bereit gestellten Greiferfaden zwischen der Deckenwand und dem Deckel zu führen. Dies ermöglicht die Schaffung eines Widerstandes beim Fadenabziehen durch eine Klemmung des Greifverfahrens zwischen der Deckel und der Deckenwand der Fadenwickelkapsel. Dies ist insbesondere dann von Vorteil, wenn der Faden vom Fadenwickel im Prinzip widerstandsfrei abgewickelt wird, da dann für das Einfädeln über die Klemmung ein Mindest-Abzugswiderstand gegeben ist. Der Deckel kann eine Führungsnase aufweisen, die das Fadeneinfädeln weiter erleichtert. A separate lid according to claim 2 provides the ability to lead to one provided by the filament winding looper thread between the top wall and the lid. This makes it possible to provide resistance to thread withdrawal by clamping the gripping process between the lid and the top wall of the filament winding capsule. This is particularly advantageous if the thread is unwound from the thread winding in principle without resistance, since then a minimum withdrawal resistance is given for threading over the clamp. The lid may have a guide nose, which further facilitates Fadeneinfädeln.

Ein deckenseitiger Steg nach Anspruch 3 ergibt die Möglichkeit, die Fadenwickelkapsel zum Herausnehmen der Fadenwickelkapsel aus dem Fadenwickelgehäuse zu ergreifen. A cover-side web according to claim 3 gives the possibility to take the filament winding capsule for removing the filament winding capsule from the filament winding housing.

Eine starre Montage nach Anspruch 4 ist konstruktiv einfach. Insbesondere ist der Steg nicht in Form einer Klappe ausgebildet. A rigid assembly according to claim 4 is structurally simple. In particular, the web is not formed in the form of a flap.

Eine Drehsicherung nach Anspruch 5 führt automatisch auch zu einer Drehsicherung der Fadenwickelkapsel relativ zum Fadenwickelgehäuse. Die Drehsicherung kann durch einen Endabschnitt des Steges ausgebildet sein, der über die Fadenwickelkapsel radial übersteht und in eine hierzu zumindest bereichsweise komplementäre Ausnehmung im Fadenwickelgehäuse eingreift. A rotation lock according to claim 5 automatically leads to an anti-rotation of the filament winding capsule relative to the filament winding housing. The rotation lock can be formed by an end portion of the web, which projects radially beyond the filament winding capsule and engages in a complementary at least partially recess in the filament winding housing.

Ein Toleranz-Drehwinkelbereich nach Anspruch 6 erleichtert ein Einführen der Fadenwickelkapsel in das Fadenwickelgehäuse.A tolerance rotation angle range according to claim 6 facilitates insertion of the filament winding capsule into the filament winding housing.

Eine Hubsicherung nach Anspruch 7 verhindert, dass sich die Fadenwickelkapsel unerwünscht relativ zum Fadenwickelgehäuse in vertikaler Richtung, also längs der Greiferdrehachse, verlagert. Die Hubsicherung kann als Bajonettverschluss ausgebildet sein. Dies ist von besonderem Vorteil in Verbindung mit der einen Toleranz-Drehwinkelbereich aufweisenden Drehsicherung, da dann eine Überführung der Bajonett-Hubsicherung von einer Freigabe- in eine Sicherungsstellung innerhalb des Toleranz-Drehwinkelbereichs vorgegeben sein kann. Alternativ kann die Hubsicherung durch eine überwindbare Rasteinrichtung gebildet sein, z. B. durch eine federnde Rastkomponente, die am Fadenwickelgehäuse oder an der Fadenwickelkapsel festgelegt ist und zur Hubsicherung mit einer festen Gegen-Rastkomponente, die an der Fadenwickelkapsel oder am Fadenwickelgehäuse festgelegt ist, zusammenwirkt. Eine Hubsicherungskraft der federnden Rastkomponente kann zum Herausnehmen der Fadenwickelkapsel aus dem Fadenwickelgehäuse überwindbar sein. Die federnde Rastkomponente kann durch mindestens ein Federsegment gebildet sein. Das Federsegment kann durch einen Federbügel gebildet sein. Das Federsegment kann in eine Gegen-Rastkomponente in Form einer Umfangsausnehmung, z. B. in Form einer Umfangsnut, in einer Innenwand der Fadenwickelkapsel oder des Fadenwickelgehäuses eingreifen. Alternativ oder zusätzlich kann die Hubsicherung durch eine Magnetsicherung der Fadenwickelkapsel im Fadenwickelgehäuse gebildet sein. A Hubsicherung according to claim 7 prevents the filament winding capsule undesirable relative to the filament winding housing in the vertical direction, ie along the gripper rotational axis, relocated. The Hubsicherung can be designed as a bayonet lock. This is of particular advantage in conjunction with the rotation-assurance device having a tolerance angle of rotation range, since then a transfer of the bayonet-type lifting device from a release position into a securing position within the tolerance rotation angle range can be predetermined. Alternatively, the Hubsicherung may be formed by a surmountable latching device, for. B. by a resilient latching component which is fixed to the filament winding housing or on the filament winding capsule and the Hubsicherung with a fixed counter-locking component, which is fixed to the filament winding capsule or the filament winding housing cooperates. A Hubsicherkraft the resilient locking component can be overcome to remove the filament winding capsule from the filament winding housing. The resilient latching component may be formed by at least one spring segment. The spring segment may be formed by a spring clip. The spring segment may be in a counter-locking component in the form of a circumferential recess, for. B. in the form of a circumferential groove in an inner wall of Thread wrapping capsule or the filament winding housing engage. Alternatively or additionally, the Hubsicherung be formed by a magnetic fuse of the filament winding capsule in the filament winding housing.

Eine Brems-Blattfeder nach Anspruch 8 ermöglicht die Vorgabe einer definierten Greiferfadenspannung. Bevorzugt ist eine Klemm-Auflagekraft der Brems-Blattfeder auf der Mantelwand des Fadenwickelgehäuses einstellbar, beispielsweise über eine Einstellschraube. Ein von der Fadenwickelkapsel separater Deckel kann mit einer Deckenwand der Fadenwickelkapsel zum klemmenden Halten des Greiferfadens beim Einfädeln in die vorgespannte Brems-Blattfeder zusammenwirken. A brake leaf spring according to claim 8 allows the specification of a defined looper thread tension. Preferably, a clamping-bearing force of the brake leaf spring on the jacket wall of the filament winding housing is adjustable, for example via an adjusting screw. A separate from the filament winding cap lid can cooperate with a top wall of the filament winding capsule for clamping holding the looper thread when threading in the preloaded brake leaf spring.

Die Vorteile eines Vertikalgreifers nach Anspruch 9 und einer Nähmaschine nach Anspruch 10 entsprechen denen, die vorstehend unter Bezugnahme auf die erfindungsgemäße Fadenwickelgehäuse-Baugruppe bereits erläutert wurden. The advantages of a vertical gripper according to claim 9 and a sewing machine according to claim 10 correspond to those which have already been explained above with reference to the thread winding housing assembly according to the invention.

Ausführungsbeispiele der Erfindung werden nachfolgend anhand der Zeichnung näher erläutert. In dieser zeigen:Embodiments of the invention will be explained in more detail with reference to the drawing. In this show:

1 eine teilweise innere Details freigebende Vorderansicht an einer Nähmaschine; 1 a partial interior detail releasing front view on a sewing machine;

2 eine Explosionsdarstellung von Komponenten einer Fadenwickelgehäuse-Baugruppe zum Einsetzen in ein Greifergehäuse eines Vertikalgreifers der Nähmaschine nach 1; 2 an exploded view of components of a filament winding housing assembly for insertion into a gripper housing of a vertical gripper of the sewing machine according to 1 ;

3 eine Explosionsdarstellung der Fadenwickelgehäuse-Baugruppe nach 2 mit zusammengesetzter Fadenwickelkapsel zum Aufnehmen eines Fadenwickels; 3 an exploded view of the filament winding housing assembly after 2 with composite filament winding capsule for receiving a filament winding;

4 eine Aufsicht auf die zusammengesetzte Fadenwickelgehäuse-Baugruppe beim Einsetzen der Fadenwickelkapsel in das Fadenwickelgehäuse; 4 a plan view of the composite filament winding housing assembly during insertion of the filament winding capsule in the filament winding housing;

5 einen axialen Linksschnitt durch die Fadenwickelkapsel und das Fadenwickelgehäuse gemäß Linie V-V in 4, wobei ein deckenseitiger Steg, der drehfest mit der Fadenwickelkapsel verbunden ist, ungeschnitten dargestellt und die Fadenwickelkapsel noch nicht vollständig in das Fadenwickelgehäuse eingesetzt dargestellt ist; 5 an axial left-hand section through the filament winding capsule and the filament winding housing according to line VV in 4 wherein a cover-side web which is rotatably connected to the filament winding capsule, uncut shown and the filament winding capsule is not yet shown fully inserted into the filament winding housing;

6 in einer zu 5 ähnlichen Darstellung die Fadenwickelkapsel vollständig eingesetzt in das Fadenwickelgehäuse, wobei eine Bajonett-Hubsicherung noch in einer Freigabestellung vorliegt; 6 in one too 5 similar representation of the filament winding capsule completely inserted into the filament winding housing, wherein a bayonet-Hubsicherung is still in a release position;

7 in einer zu 4 ähnlichen Darstellung die Fadenwickelgehäuse-Baugruppe mit relativ zum Fadenwickelgehäuse innerhalb eines Toleranz-Drehwinkelbereichs verdrehter Fadenwickelkapsel und in einer Hubsicherungsstellung vorliegender Bajonett-Hubsicherung; 7 in one too 4 similar representation of the filament winding housing assembly with relative to the filament winding housing within a tolerance rotation angle range twisted filament winding capsule and in a Hubsicherungsstellung present bayonet-Hubsicherung;

8 in einer zu den 5 und 6 ähnlichen Schnittdarstellung gemäß Linie VIII-VIII in 7 die Fadenwickelgehäuse-Baugruppe in der Relativstellung nach 7; 8th in one of the 5 and 6 similar sectional view according to line VIII-VIII in 7 the thread winding housing assembly in the relative position to 7 ;

9 perspektivisch die zusammengesetzte Fadenwickelgehäuse-Baugruppe inklusive einer Brems-Blattfeder, wobei eine Fadenführung des eingefädelten Greiferfadens veranschaulicht ist; 9 in perspective, the composite filament winding housing assembly including a brake leaf spring, wherein a thread guide of the threaded looper thread is illustrated;

10 in einer zu 3 ähnlichen Darstellung eine weitere Ausführung einer Fadenwickelgehäuse-Baugruppe; 10 in one too 3 similar representation of another embodiment of a filament winding housing assembly;

11 eine Seitenansicht der Fadenwickel-Baugruppe nach 10; 11 a side view of the filament winding assembly after 10 ;

12 einen Schnitt gemäß Linie XII-XII in 11; 12 a section according to line XII-XII in 11 ;

13 vergrößert einen Schnitt gemäß Linie XIII-XIII in 12. 13 enlarges a section according to line XIII-XIII in 12 ,

Eine Nähmaschine 1 weist eine Grundplatte 2 mit einem sich davon aufwärts erstreckenden Ständer 3 und einem abgewinkelten Arm 4 auf. Letzterer endet in einem Kopf 5. In dem Arm 4 ist drehbar eine Armwelle 6 gelagert, die in dem Kopf 5 einen Kurbeltrieb 7 mit einem Fadenhebel 8 antreibt. Der Kurbeltrieb 7 steht antriebsmäßig mit einer in dem Kopf 5 verschiebbar gelagerten Nadelstange 9 in Verbindung. Letztere hat an ihrem unteren Ende eine Nähnadel 10. Die Nähnadel 10 ist vom Kurbeltrieb 7 auf und ab bewegbar. Hierbei durchläuft die Nähnadel 10 einen Bewegungsraum. Die Nähnadel 10 führt in einem Öhr einen von einer Spule 12 über eine Fadenspannvorrichtung und den Fadenhebel 8 zugeführten Nadelfaden 13.A sewing machine 1 has a base plate 2 with an upwardly extending stand 3 and an angled arm 4 on. The latter ends in a head 5 , In the arm 4 is rotatable an arm shaft 6 stored in the head 5 a crank mechanism 7 with a thread lever 8th drives. The crank mechanism 7 is drivingly with one in the head 5 slidably mounted needle bar 9 in connection. The latter has a sewing needle at its lower end 10 , The sewing needle 10 is from the crank mechanism 7 movable up and down. This passes through the sewing needle 10 a movement room. The sewing needle 10 leads in an eye of a coil 12 via a thread tensioning device and the thread lever 8th supplied needle thread 13 ,

Auf der Grundplatte 2 ist eine Auflageplatte 16 montiert, auf der ein Nähgutteil 17 aufliegt. Die Auflageplatte 16 hat eine Stoffschieber-Öffnung, die für den Durchtritt eines Stoffschiebers 19 ausgebildet ist. Der Stoffschieber 19 hat ein Stichloch 20 für den Durchtritt der Nähnadel 10. Der Stoffschieber 19 ist über ein unterhalb der Grundplatte 2 angeordnetes Schub- und Hubgetriebe angetrieben.On the base plate 2 is a platen 16 mounted on a piece of sewing material 17 rests. The platen 16 has a feed gate opening for the passage of a feed dog 19 is trained. The material slider 19 has a stitch hole 20 for the passage of the sewing needle 10 , The material slider 19 is above a below the base plate 2 arranged thrust and lifting gear driven.

Unterhalb der Auflageplatte 16 ist ein Greifer 21 angeordnet, der ein Greifergehäuse 22 mit einer mantelseitigen Greiferspitze 23 aufweist. Der Greifer 21 ist ein Vertikalgreifer, hat also eine vertikale Drehachse 24, die senkrecht auf einer Auflageebene der Auflageplatte 16 steht. Below the platen 16 is a gripper 21 arranged, which is a gripper housing 22 with a shell-side hook tip 23 having. The gripper 21 is a vertical gripper, so has a vertical axis of rotation 24 perpendicular to a support plane of the platen 16 stands.

Das Greifergehäuse 22 ist fest mit einer Welle verbunden, die ko-axial zur Drehachse 24 verläuft. Gelagert ist diese Welle drehbar in einem mit der Grundplatte 2 verschraubten Lagerbock 25. In diesem ist zudem eine Antriebswelle 26 gelagert, die mit einem im Inneren des Lagerbocks 25 angeordneten Zahnradgetriebe verbunden ist. Die Antriebswelle 26 ist über einen Riementrieb 27 antriebsmäßig mit der Armwelle 6 verbunden.The gripper housing 22 is fixedly connected to a shaft which is coaxial with the axis of rotation 24 runs. Stored, this shaft is rotatable in one with the base plate 2 bolted bearing block 25 , This is also a drive shaft 26 stored with one inside the bearing block 25 arranged gear transmission is connected. The drive shaft 26 is via a belt drive 27 drivingly with the arm shaft 6 connected.

Teil des Greifers 21 ist eine Fadenwickelgehäuse-Baugruppe 28, die in der 2 in einer Explosionsdarstellung gezeigt ist. Die 2 bis 9 zeigen eine erste Ausführung der Fadenwickelgehäuse-Baugruppe 28. Die Fadenwickelgehäuse-Baugruppe 28 wird insgesamt in das Greifergehäuse 22 eingesetzt, das in den 2 ff. nicht dargestellt ist.Part of the gripper 21 is a filament winding housing assembly 28 in the 2 is shown in an exploded view. The 2 to 9 show a first embodiment of the filament winding housing assembly 28 , The filament winding housing assembly 28 is a total in the gripper housing 22 used in the 2 ff. is not shown.

Die Fadenwickelgehäuse-Baugruppe 28 hat eine Fadenwickelkapsel 29 zum Aufnehmen eines Fadenwickels 30, der auch als Bobbine bezeichnet wird. Die Fadenwickelkapsel 29 wird aufgenommen von einem Fadenwickelgehäuse 31 der Fadenwickelgehäuse-Baugruppe 28. Die Fadenwickelkapsel 29 einerseits und das Fadenwickelgehäuse andererseits sind zwei separate Komponenten der Fadenwickelgehäuse-Baugruppe 28. The filament winding housing assembly 28 has a filament winding capsule 29 for picking up a thread winding 30 which is also known as Bobbine. The filament winding capsule 29 is taken up by a filament winding housing 31 the filament winding housing assembly 28 , The filament winding capsule 29 on the one hand and the filament winding housing on the other hand are two separate components of the filament winding housing assembly 28 ,

Die Fadenwickelkapsel 29 ist bodenseitig offen. Der Fadenwickel 30 sitzt unter Presspassung in der Fadenwickelkapsel 29. The filament winding capsule 29 is open at the bottom. The filament winding 30 sits under press fit in the filament winding capsule 29 ,

Die Fadenwickelgehäuse-Baugruppe 28 hat weiterhin einen von der Fadenwickelkapsel 29 separaten Deckel 32, der auf einer Deckenwand 33 der Fadenwickelkapsel 29 aufliegt. Als Decke wird jeweils ein oberer Wandabschluss der jeweils beschriebenen Komponente bezeichnet. Entsprechend wird als Boden ein unterer Wandabschluss der jeweils beschriebenen Komponente bezeichnet. The filament winding housing assembly 28 also has one of the filament winding capsule 29 separate lid 32 standing on a ceiling wall 33 the thread winding capsule 29 rests. As a ceiling, in each case an upper wall termination of each component described is called. Correspondingly, the bottom is a lower wall termination of the component described in each case.

Die 2 zeigt einen Teil einer Führung eines Greiferfadens 34, der vom Fadenwickel 30 abgezogen wird. Der Greiferfaden 34 durchtritt zunächst eine zentrale Durchtrittsöffnung 35 in der Deckenwand 33 der Fadenwickelkapsel 29, mit der ein zentraler Durchtrittsbereich 36 einer vom Rand her im Deckel 32 ausgeführten Ausnehmung 37 fluchtet. Randseitig hat die Ausnehmung 37 eine hochgebogene Faden-Führungsnase 38.The 2 shows a part of a guide of a rapier thread 34 , the thread wrap 30 is deducted. The looper thread 34 first passes through a central passage opening 35 in the ceiling wall 33 the thread winding capsule 29 , with a central passage area 36 one from the edge in the lid 32 executed recess 37 flees. The edge has the recess 37 a curved thread guide nose 38 ,

Drehfest mit der Fadenwickelkapsel 29 ist ein deckenseitiger Steg 39 verbunden, der gegenüber dem sonstigen Fadenwickelgehäuse 29 erhaben ausgeführt ist. Der Steg 39 ist auf den Deckel 32 aufgesetzt und an diesem über Bolzen 40 festgelegt, die miteinander fluchtende Durchtrittsöffnungen im Deckel 32 einerseits und in der Deckenwand 33 der Fadenwickelkapsel 29 durchtreten. Die Deckenwand 33 einerseits und der Deckel 32 andererseits haben weiterhin miteinander fluchtende Sichtöffnungen 41, 42, über die eine visuelle Vorratskontrolle des Fadenwickels 30 möglich ist. Rotationally fixed with the filament winding capsule 29 is a bridge on the ceiling 39 connected, the opposite to the other filament winding housing 29 sublime executed. The jetty 39 is on the lid 32 put on and on this over bolts 40 set, the aligned passage openings in the lid 32 on the one hand and in the ceiling wall 33 the thread winding capsule 29 pass. The ceiling wall 33 on the one hand and the lid 32 on the other hand continue to have aligned sight openings 41 . 42 , about which a visual supply control of the filament winding 30 is possible.

Der Steg 39 und damit auch der Deckel 32 und die Fadenwickelkapsel 29 ist gegenüber dem Fadenwickelgehäuse 31 über eine Drehsicherung drehgesichert. Zu dieser Drehsicherung gehört ein über die Fadenwickelkapsel 29 und den Deckel 32 randseitig überstehender Endabschnitt 43 des Stegs 39, der in eine randseitige Ausnehmung 44 in einem oberen Randabschnitt des Fadenwickelgehäuses 31 eingreift. Die Ausnehmung 44 hat dabei in Umfangsrichtung um die Drehachse 24 eine größere Erstreckung als der Endabschnitt 43, sodass eine relative Verdrehung der Fadenwickelkapsel 29 gegenüber dem Fadenwickelgehäuse 31 um einen Toleranz-Drehwinkelbereich möglich ist. The jetty 39 and thus the lid 32 and the filament winding capsule 29 is opposite the filament winding housing 31 secured against rotation by a rotation lock. Part of this anti-rotation device is the thread winding capsule 29 and the lid 32 on the edge protruding end portion 43 of the footbridge 39 which is in a peripheral recess 44 in an upper edge portion of the filament winding housing 31 intervenes. The recess 44 has in the circumferential direction about the axis of rotation 24 a greater extent than the end portion 43 so that a relative rotation of the filament winding capsule 29 opposite the filament winding housing 31 by a tolerance rotation angle range is possible.

Die Fadenwickelkapsel 29 ist gegenüber dem Fadenwickelgehäuse 31 gegen eine unerwünschte vertikale Relativverlagerung, also gegen eine unerwünschte Verlagerung längs der Drehachse 24, durch eine Hubsicherung gesichert. Letztere ist als Bajonettverschluss ausgeführt. Hierzu hat die Fadenwickelkapsel 29 eine L-förmige Bajonett-Ausnehmung 45, die von unten her in einer Mantelwand 46 der Fadenwickelkapsel 29 ausgeführt ist. Zur Bajonett-Hubsicherung gehört weiterhin ein Bajonett-Führungskörper 47 in Form eines Bolzens, der in eine Aufnahmeöffnung 48 in einer Mantelwand 49 des Fadenwickelgehäuses 31 eingetrieben ist. The filament winding capsule 29 is opposite the filament winding housing 31 against an undesirable vertical relative displacement, ie against an undesired displacement along the axis of rotation 24 , secured by a lift protection. The latter is designed as a bayonet lock. For this purpose, the filament winding capsule 29 an L-shaped bayonet recess 45 from below in a mantle wall 46 the thread winding capsule 29 is executed. For bayonet-Hubsicherung still includes a bayonet guide body 47 in the form of a bolt, in a receiving opening 48 in a jacket wall 49 the filament winding housing 31 is driven.

Die 4 bis 6 zeigen die Situation beim Einsetzen der Fadenwickelkapsel 29 in das Fadenwickelgehäuse 31. Hierbei wird die Fadenwickelkapsel 29 relativ zum Fadenwickelgehäuse 31 in einer Drehposition positioniert, die innerhalb des Toleranz-Drehwinkelbereichs der Drehsicherung 43, 44 liegt und in der ein Einführen des Bajonett-Führungskörpers 47 in die Bajonett-Ausnehmung 45 möglich ist. 5 zeigt die Situation während des Einführens des Bajonett-Führungskörpers 47 in die Bajonett-Ausnehmung 45 und 6 die Situation, bei der in der gleichen Umfangs-Relativposition der Fadenwickelkapsel 29 zum Fadenwickelgehäuse 31 der Bajonett-Führungskörper 47 einen Boden der Bajonett-Ausnehmung 45 erreicht hat. The 4 to 6 show the situation when inserting the filament winding capsule 29 in the filament winding housing 31 , Here, the filament winding capsule 29 relative to the filament winding housing 31 positioned in a rotational position within the tolerance rotation angle range of the anti-rotation device 43 . 44 lies and in the insertion of the bayonet guide body 47 in the bayonet recess 45 is possible. 5 shows the situation during insertion of the bayonet guide body 47 in the bayonet recess 45 and 6 the situation in which in the same circumferential relative position of the filament winding capsule 29 to the filament winding housing 31 the bayonet guide body 47 a bottom of the bayonet recess 45 has reached.

Die 7 und 8 zeigen eine Sicherungsstellung der Bajonett- Hubsicherung 45, 47, die nach einem Verdrehen der Fadenwickelkapsel 29 relativ zum Fadenwickelgehäuse 31 im Uhrzeigersinn (vgl. Richtungspfeil 50 in der 7) erreicht ist. In dieser Sicherungsstellung hat der Bajonett-Führungskörper 47 ein Ende der Bajonett-Ausnehmung 45 erreicht (vgl. 8). In dieser Sicherungsstellung ist eine Relativverlagerung der Fadenwickelkapsel 29 zum Fadenwickelgehäuse 31 längs der Greifer-Drehachse 24 nicht möglich. The 7 and 8th show a safety position of the bayonet-Hubsicherung 45 . 47 after twisting the filament winding capsule 29 relative to the filament winding housing 31 clockwise (see directional arrow 50 in the 7 ) is reached. In this safety position has the bayonet guide body 47 one end of the bayonet recess 45 achieved (cf. 8th ). In this securing position is a relative displacement of the filament winding capsule 29 to the filament winding housing 31 along the gripper axis of rotation 24 not possible.

Auch die Sicherungsstellung liegt innerhalb des Toleranz-Drehwinkelbereichs der Drehsicherung 43, 44. The securing position is also within the tolerance rotation angle range of the anti-rotation device 43 . 44 ,

9 zeigt eine Führung des Greiferfadens 34 bei in das Fadenwickelgehäuse 31 eingesetzter Fadenwickelkapsel 29. Der Greiferfaden 34 verläuft ein Stück weit zwischen dem Deckel 32 und der Deckenwand 33 der Fadenwickelkapsel 29 wodurch ein erster, geringer Führungswiderstand der Greiferfadenführung gegeben ist. Das Einfädeln des Greiferfadens 34 zwischen den Deckel 32 und die Deckenwand 33 der Fadenwickelkapsel 29 wird durch die Faden-Führungsnase 38 erleichtert. Der Deckel 22 ist federelastisch gestaltet, damit der Greiferfaden 34 beim Einfädeln in eine Brems-Blattfeder 51 durch Fingerdruck, wie in der 9 dargestellt, zwischen der Deckenwand 33 und dem Deckel 32 geklemmt werden kann. Ein Einfädeln des lose vom Fadenwickel 30 kommenden Greiferfadens 34 in die vorgespannte Brems-Blattfeder 51 wäre ohne eine solche Klemmung allenfalls erschwert möglich. 9 shows a guide of the rapier thread 34 in the filament winding housing 31 inserted filament winding capsule 29 , The looper thread 34 runs a little way between the lid 32 and the ceiling wall 33 the thread winding capsule 29 whereby a first, low guide resistance of the looper thread guide is given. The threading of the looper thread 34 between the lids 32 and the ceiling wall 33 the thread winding capsule 29 is through the thread guide nose 38 facilitated. The lid 22 is designed elastic, so that the looper thread 34 when threading in a brake leaf spring 51 by finger pressure, as in the 9 shown between the ceiling wall 33 and the lid 32 can be clamped. Threading the loosely from the filament winding 30 coming looper thread 34 in the preloaded brake leaf spring 51 would at best be made possible without such a clamping.

Anschließend wird der Greiferfaden 34 zur Außenseite der Fadenwickelgehäuse-Mantelwand 49 geführt und durchtritt dabei einen Klemmbereich der Brems-Blattfeder 51, die außen auf der Fadenwickelgehäuse-Mantelwand 49 aufliegt. Der Greiferfaden 34 wird also zwischen der Brems-Blattfeder 51 und der Fadenwickelgehäuse-Mantelwand 49 geführt. Ein Führungswiderstand der Führung des Greiferfadens 34, der von der Klemmkraft der Brems-Blattfeder 51 auf der Fadenwickelgehäuse- Mantelwand 49 abhängt, kann über eine Stellschraube 52 vorgegeben werden. Subsequently, the looper thread 34 to the outside of the filament winding shell wall 49 guided and passes through a clamping region of the brake leaf spring 51 on the outside of the filament winding shell wall 49 rests. The looper thread 34 So is between the brake leaf spring 51 and the filament winding shell wall 49 guided. A guide resistance of the guidance of the rapier thread 34 , which depends on the clamping force of the brake leaf spring 51 on the Fadenwickelgehäuse- shell wall 49 can depend on a set screw 52 be specified.

Nach dem Klemmbereich durch die Brems-Blattfeder 51 durchtritt der Greiferfaden 34 eine Führungsnut 53 in einen deckenseitigen Kragenabschnitt 54 des Fadenwickelgehäuses 31 und ist ab dann frei, beispielsweise von einem Benutzer, ergreifbar, wie in der 9 schematisch angedeutet. After the clamping area by the brake leaf spring 51 passes through the looper thread 34 a guide groove 53 in a ceiling-side collar section 54 the filament winding housing 31 and is free from then on, for example, by a user, as in the 9 indicated schematically.

Die Führungsnut 53 einerseits und eine Gegenführungsnut 55 im Endabschnitt 43 des Stegs 39 andererseits bilden miteinander fluchtend eine Führungsöffnung für den Greiferfaden 34, die beispielsweise in der Aufsicht nach 7 sichtbar ist. The guide groove 53 on the one hand and a Gegenführungsnut 55 in the end section 43 of the footbridge 39 on the other hand form a guide opening for the looper thread aligned with each other 34 , for example, in the supervision 7 is visible.

Anhand der 10 bis 13 wird nachfolgend eine weitere Ausführung einer Fadenwickelgehäuse-Baugruppe 56 beschrieben. Komponenten, die denjenigen entsprechen, die vorstehend unter Bezugnahme auf die Fadenwickelgehäuse-Baugruppe 28 nach den 2 bis 9 bereits erläutert wurden, tragen die gleichen Bezugsziffern und werden nicht nochmal im Einzelnen diskutiert. Based on 10 to 13 Below is another embodiment of a filament winding housing assembly 56 described. Components corresponding to those described above with reference to the filament winding housing assembly 28 after the 2 to 9 have already been described, bear the same reference numbers and will not be discussed again in detail.

Anstelle der Bajonett-Hubsicherung der Ausführung nach den 2 bis 9 hat die Fadenwickelgehäuse-Baugruppe 56 eine Rast-Hubsicherung durch eine überwindbare Rasteinrichtung. Diese Rast-Hubsicherung ist gebildet durch eine federnde Rastkomponente in Form von Federsegmenten. Bei der Ausführung nach den 10 bis 13 sind diese Federsegmente als Federbügel 57, 58 ausgebildet. Die Enden der Federbügel 57, 58 sind jeweils in radial verlaufenden Durchgangsöffnungen 59 in einem äußeren Umfangsbund 60 des Fadenwickelgehäuses 31 der Fadenwickelgehäuse-Baugruppe 56 gehalten. Mittelabschnitte 61 der Federbügel 57, 58 zwischen den beiden Endabschnitten verlaufen bereichsweise in einer inneren Umfangsnut 62 in der Fadenwickelgehäuse-Mantelwand 49. Bei entspannten Federbügeln 57, 58 stehen die Mittelabschnitte 61 bereichsweise nach innen über diese Umfangsnuten 62 über. Bei eingesetzter Fadenwickelkapsel 29 in das Fadenwickelgehäuse 31 der Fadenwickelgehäuse-Baugruppe 56 rasten diese überstehenden Bereiche der Mittelabschnitte 61 der Federbügel 57, 58 in eine äußere Umfangsnut 63 in der Fadenwickelkapsel-Mantelwand 46 ein. Ein bodenseitiger Profilbereich 64 dieser äußeren Umfangsnut 63 ist abgeschrägt ausgeführt, wie die Schnittdarstellung nach 13 verdeutlicht. Diese Abschrägung gewährleistet, dass eine Hubsicherungskraft der Federbügel 57, 58 zum Herausnehmen der Fadenwickelkapsel 29 aus dem Fadenwickelgehäuse 31 überwindbar ist. Instead of the bayonet-Hubsicherung the execution after the 2 to 9 has the filament winding housing assembly 56 a snap-Hubsicherung by a catchable latching device. This locking-Hubsicherung is formed by a resilient latching component in the form of spring segments. In the execution of the 10 to 13 These spring segments are as spring clip 57 . 58 educated. The ends of the spring clips 57 . 58 are each in radially extending passage openings 59 in an outer circumferential collar 60 the filament winding housing 31 the filament winding housing assembly 56 held. midsections 61 the spring clip 57 . 58 between the two end portions extend in regions in an inner circumferential groove 62 in the filament winding shell wall 49 , With relaxed spring clips 57 . 58 stand the middle sections 61 partially inward via these circumferential grooves 62 above. With inserted filament winding capsule 29 in the filament winding housing 31 the filament winding housing assembly 56 rest these protruding areas of the middle sections 61 the spring clip 57 . 58 in an outer circumferential groove 63 in the thread winding capsule shell wall 46 one. A bottom-side profile area 64 this outer circumferential groove 63 is chamfered executed as the sectional view 13 clarified. This chamfer ensures that a Hubsicherkraft the spring clip 57 . 58 for removing the thread winding capsule 29 from the filament winding housing 31 is surmountable.

Die Federbügel 57, 58 stellen eine Rastkomponente der Rast-Hubsicherung dar, die am Fadenwickelgehäuse 31 der Fadenwickelgehäuse-Baugruppe 56 festgelegt ist. Die äußere Umfangsnut 63 stellt eine Gegen-Rastkomponente der Rast-Hubsicherung dar, die an der Fadenwickelkapsel 29 festgelegt ist. The spring clips 57 . 58 represent a locking component of the locking-Hubsicherung, the filament winding housing 31 the filament winding housing assembly 56 is fixed. The outer circumferential groove 63 represents a counter-locking component of the snap-lock, which on the filament winding capsule 29 is fixed.

Die Rast-Hubsicherung verhindert eine unerwünschte Hubverlagerung der Fadenwickelkapsel 29 relativ zum Fadenwickelgehäuse 31 längs der Drehachse 24.The locking-Hubsicherung prevents unwanted stroke displacement of the filament winding capsule 29 relative to the filament winding housing 31 along the axis of rotation 24 ,

Der Greifer 21 mit der Greiferspitze 23 rotiert während des Nähbetriebs der Nähmaschine 1 von oben her gesehen im Uhrzeigersinn, während das Fadenwickelgehäuse 31 durch das Eingreifen eines daran ausgebildeten Haltefingers 65 in eine an der Unterseite der Auflageplatte 16 ausgebildeten Nut unverdrehbar gehalten wird. Dabei erfasst die Greiferspitze 23 den Nadelfaden 13 im Bereich unterhalb des Stichlochs 20 und nimmt dort während etwa einem halben Umlauf um das Fadenwickelgehäuse 31 eine Schleife des Nadelfadens 13 auf. The gripper 21 with the hook tip 23 rotates during sewing operation of the sewing machine 1 seen from above in a clockwise direction, while the filament winding housing 31 by the engagement of a holding finger formed thereon 65 in one at the bottom of the platen 16 trained groove is held non-rotatably. The gripper tip detects 23 the needle thread 13 in the area below the stitch hole 20 and takes it there for about half a turn around the filament winding housing 31 a loop of needle thread 13 on.

Nach etwa einem halben Umlauf gibt die Greiferspitze 23 die aufgenommene Nadelfadenschleife frei. After about half a revolution, the hook tip gives 23 the recorded needle thread loop free.

Mit der fortschreitenden Drehung der Armwelle 6 erfolgt das Zurückziehen der freigegebenen Nadelfadenschleife durch die Wirkung des nun sich aufwärts bewegenden Fadenhebels 8. Dabei wird das freie Ende des aus dem Fadenwickelgehäuse 31 heraushängenden Abschnitts des Greiferfadens 34 erfasst und durch das Stichloch 20 zur Bildung einer Verknotung in dem Nähgut 17 hochgezogen.With the progressive rotation of the arm shaft 6 the retraction of the released ones takes place Needle thread loop by the action of the now moving up thread lever 8th , In this case, the free end of the filament winding housing 31 hanging portion of the looper thread 34 captured and through the stitch hole 20 for forming a knot in the sewing material 17 pulled up.

Als alternative oder zusätzliche Hubsicherung der Fadenwickelkapsel 29 gegenüber dem Fadenwickelgehäuse 31 kann eine Magnetsicherung vorgesehen sein, bei der die Fadenwickelkapsel 29 über eine Magnetkraft im Fadenwickelgehäuse 31 gehalten ist. As an alternative or additional Hubsicherung the filament winding capsule 29 opposite the filament winding housing 31 may be provided a magnetic security, in which the filament winding capsule 29 via a magnetic force in the filament winding housing 31 is held.

ZITATE ENTHALTEN IN DER BESCHREIBUNG QUOTES INCLUDE IN THE DESCRIPTION

Diese Liste der vom Anmelder aufgeführten Dokumente wurde automatisiert erzeugt und ist ausschließlich zur besseren Information des Lesers aufgenommen. Die Liste ist nicht Bestandteil der deutschen Patent- bzw. Gebrauchsmusteranmeldung. Das DPMA übernimmt keinerlei Haftung für etwaige Fehler oder Auslassungen.This list of the documents listed by the applicant has been generated automatically and is included solely for the better information of the reader. The list is not part of the German patent or utility model application. The DPMA assumes no liability for any errors or omissions.

Zitierte PatentliteraturCited patent literature

WO 2007/101548 A1 [0002]
DE 607034 [0002]
DE 1063017 [0002]
DE 3911134 A1 [0002]

Claims

Filament winding housing assembly ( 28 ; 56 ) for insertion into a gripper housing ( 22 ) of a vertical gripper ( 21 ) - with a filament winding capsule ( 29 ) for accurately recording a thread winding ( 30 ) - with a thread winding capsule ( 29 ) separate component running thread winding housing ( 31 ) for receiving the filament winding capsule ( 29 ).

Filament winding housing assembly according to claim 1, characterized by one of the filament winding capsule ( 29 ) separate lid ( 32 ) on a ceiling ( 33 ) the filament winding capsule ( 29 ) rests.

Filament winding housing assembly according to claim 1 or 2, characterized by a rotationally fixed with the filament winding capsule ( 29 ) associated ceiling-side bridge ( 39 ), which compared to the other thread winding housing ( 31 ) is sublime.

Thread winding housing assembly according to claim 3, characterized in that the web ( 39 ) in total rigidly on the filament winding capsule ( 29 ) is mounted.

Filament winding housing assembly according to claim 3 or 4, characterized in that the web ( 39 ) opposite the filament winding housing ( 31 ) via a rotation lock ( 43 . 44 ) is rotationally secured.

Thread winding housing assembly according to claim 5, characterized in that the rotation lock ( 43 . 44 ) is designed such that a relative rotation of the filament winding capsule ( 29 ) opposite the filament winding housing ( 31 ) is possible by a tolerance rotation angle range.

Thread winding housing assembly according to one of claims 1 to 6, characterized in that thread winding capsule ( 29 ) opposite the filament winding housing ( 31 ) against an undesired vertical relative displacement by a Hubsicherung ( 45 . 47 ; 57 . 58 . 63 ) is secured.

Thread winding housing assembly according to one of claims 1 to 7, characterized by a brake leaf spring ( 51 ) on the outside of a shell wall ( 49 ) of the filament winding housing ( 31 ) for clamping guiding a through the filament winding ( 30 ) provided looper thread ( 34 ) between the brake leaf spring ( 51 ) and the thread winding casing shell wall ( 49 ) rests.

Vertical gripper with a thread winding housing assembly according to one of claims 1 to 8 and with a gripper housing ( 22 ).

Sewing machine with a vertical gripper ( 21 ) according to claim 9.