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DE102011079890A1 - System und Verfahren zur Bedienung von Feldgeräten in einer Automatisierungsanlage - Google Patents

System und Verfahren zur Bedienung von Feldgeräten in einer Automatisierungsanlage Download PDF

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DE102011079890A1
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Immanuel Vetter
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Abstract

Die Erfindung betrifft ein System zur Bedienung von Feldgeräten (F1, F2, F3, F4) in einer Automatisierungsanlage mit einer Recheneinheit (1), die über ein Kommunikationsnetzwerk (2) auf die Feldgeräte (F1, F2, F3, F4) zugreift, mit einer Kommunikations-Hardware (3), einem Server (4), einem Interpreter (5) für elektronische Gerätebeschreibungen (EDD) und einer Softwarekomponente (6), wobei der Server (4), der Interpreter (5) für die elektronischen Geräte-beschreibungen (EDD) und die Softwarekomponente (6) der Kommunikations-Hardware (3) zugeordnet sind, wobei die Softwarekomponente (6) bei Auftreten eines Ereignisses mittels eines Suchlaufs die im Kommunikationsnetzwerk (2) angeordneten Feldgeräte (F1, F2, F3, F4) ermittelt und die ermittelte Information über die Feldgeräte (F1, F2, F3, F4) nutzt, um die entsprechenden elektronischen Gerätebeschreibungen (EDD) in dem Interpreter (5) zu aktivieren und die entsprechend aufbereitete Information über den Server (4) der Recheneinheit (1) zwecks Bedienung der Feldgeräte (F1, F2, F3, F4) zur Verfügung zu stellen.

Description

  • Die Erfindung betrifft ein System zur Bedienung von Feldgeräten in einer Automatisierungsanlage. Weiterhin betrifft die Erfindung ein Verfahren, bei dem das erfindungsgemäße System zum Einsatz kommt.
  • In der Automatisierungstechnik, insbesondere in der Prozessautomatisierungstechnik werden vielfach Feldgeräte eingesetzt, die zur Erfassung und/oder Beeinflussung von Prozessvariablen dienen. Zur Erfassung von Prozessvariablen dienen Sensoren, die beispielsweise in Füllstandsmessgeräte, Durchflussmessgeräte, Druck- und Temperaturmessgeräte, pH-Redoxpotentialmessgeräte, Leitfähigkeitsmessgeräte, usw. integriert sind, welche die entsprechenden Prozessvariablen Füllstand, Durchfluss, Druck, Temperatur, pH-Wert bzw. Leitfähigkeit erfassen. Zur Beeinflussung von Prozessvariablen dienen Aktoren, wie zum Beispiel Ventile oder Pumpen, über die der Durchfluss einer Flüssigkeit in einem Rohrleitungsabschnitt bzw. der Füllstand in einem Behälter geändert werden kann. Als Feldgeräte werden im Prinzip alle Geräte bezeichnet, die prozessnah eingesetzt werden und die prozessrelevante Informationen liefern oder verarbeiten. Im Zusammenhang mit der Erfindung werden unter Feldgeräten also auch Remote I/Os, Funkadapter bzw. allgemein Geräte verstanden, die auf der Feldebene angeordnet sind. Eine Vielzahl solcher Feldgeräte wird von der Firma Endress + Hauser hergestellt und vertrieben.
  • In modernen Industrieanlagen erfolgt die Kommunikation zwischen zumindest einer übergeordneten Steuereinheit und den Feldgeräten in der Regel über ein Bussystem, wie beispielsweise Profibus® PA, Foundation Fieldbus® oder HART®. Die Bussysteme können sowohl drahtgebunden als auch drahtlos ausgestaltet sein. Die übergeordnete Steuereinheit dient zur Prozesssteuerung, zur Prozessvisualisierung, zur Prozessüberwachung sowie zur Inbetriebnahme und Bedienung der Feldgeräte und wird auch als Konfigurier-/Managementsystem bezeichnet. Programme, die auf übergeordneten Einheiten eigenständig ablaufen, sind beispielsweise das Bedientool FieldCare der Firmengruppe Endress + Hauser, das Bedientool PACTware, das Bedientool AMS von Fisher-Rosemount oder das Bedientool PDM von Siemens. Bedientools, die in Leitsystem-Anwendungen integriert sind, sind das PCS7 von Siemens, das Symphony von ABB und das Delta V von Emerson. Unter dem Begriff 'Bedienen von Feldgeräten' wird im Zusammenhang mit der Erfindung insbesondere das Konfigurieren und Parametrieren von Feldgeräten, aber auch die Diagnose zwecks frühzeitiger Erkennung von Fehlern an einem der Feldgeräte oder im Prozess verstanden. Im weitesten Sinn umfasst der Begriff ”Bedienen” auch die Anzeige von Information.
  • Vor der Einführung der digitalen Kommunikation in der Automatisierungstechnik reichte zur Parametrierung und Konfiguration eines Feldgeräts ein Schraubenzieher. Heutzutage muss üblicherweise eine umfangreiche Software auf einer Recheneinheit installiert werden, um ein Feldgerät so parametrieren bzw. konfigurieren zu können, dass es in dem Kommunikationsnetzwerk, in das es eingebunden ist, korrekt arbeitet.
  • Die Integration von Feldgeräten in Konfigurier-/Managementsysteme erfolgt üblicherweise über elektronische Gerätebeschreibungen, die dafür sorgen, dass die Konfigurier-/Managementsysteme die von den Feldgeräten gelieferten Daten erkennen und interpretieren können. Bereit gestellt werden die Gerätebeschreibungen für jeden Feldgerätetyp bzw. für jeden Feldgerätetyp in unterschiedlichen Applikationen in der Regel von dem jeweiligen Gerätehersteller. Damit die Feldgeräte in unterschiedliche Feldbussysteme integriert werden können, müssen unterschiedliche Gerätebeschreibungen für die unterschiedlichen Feldbussysteme erstellt werden. So gibt es – um nur einige Beispiele zu nennen – HART-, Fieldbus Foundation- und Profibus-Gerätebeschreibungen. Die Anzahl der Gerätebeschreibungen ist sehr groß, – entspricht sie doch der großen Zahl der unterschiedlichen Feldgeräte bzw. Feldgerätetypen in den unterschiedlichen Applikationen und Bussystemen. Üblicherweise müssen die Geräte-beschreibungen in dem jeweiligen Konfigurier-/Managementsystem abgespeichert sein.
  • Zwecks Schaffung einer einheitlichen Beschreibungssprache für die Feldgeräte haben die Fieldbus Foundation (FF), die HART Communication Foundation (HCF) und die Profibus Nutzerorganisation (PNO) eine einheitliche elektronische Gerätebeschreibungssprache (Electronic Device Description Language EDDL) erstellt. Die EDDL bzw. die entsprechende Electronic Device Description EDD ist in der Norm IEC 61804-2 definiert.
  • Bietet ein Hersteller eine Vielzahl von Feldgerätetypen bzw. Feldgerätetypen in verschiedenen Anwendungen in seinem Produkt-Portfolio an, so bilden die Gerätebeschreibungen EDD eine mehr oder weniger große Gerätebeschreibungs- oder Gerätetreiber-Bibliothek. Die Bibliothek wird üblicherweise als Windows-Installationspaket ausgeliefert. Die Beschaffung der Gerätebeschreibungen und ihre Installation ist sehr zeitaufwändig und je nach Sicherheitsrestriktionen nur über Administratoren durchzuführen.
  • Moderne Feldgeräte lösen dieses Problem mittels eines eingebauten Webservers. Dieser erlaubt eine vollständige Gerätebedienung, ohne dass eine Installation zusätzlicher Software notwendig ist. Allerdings ist die Lösung mit integriertem WebServer auf bestimmte Bussysteme und auf speziell ausgestattete Feldgeräte beschränkt.
  • Der Erfindung liegt die Aufgabe zgrunde, ein System bzw. ein Verfahren zur Verfügung zu stellen, das es erlaubt, jeden Gerätetyp zu parametrieren bzw. zu konfigurieren, ohne dass vorab eine Installation zusätzlicher Software notwendig ist.
  • Das erfindungsgemäße System weist folgende Komponenten auf:
    • – eine Recheneinheit, die über ein Kommunikationsnetzwerk auf die Feldgeräte zugreift,
    • – eine Kommunikations-Hardware,
    • – zumindest einen Server,
    • – zumindest einen Interpreter für elektronische Gerätebeschreibungen und
    • – eine Softwarekomponente,
    • – wobei der Server, der Interpreter für die elektronischen Gerätebeschreibungen und die Softwarekomponente der Kommunikations-Hardware zugeordnet sind,
    • – wobei die Softwarekomponente bei Auftreten eines Ereignisses mittels eines Suchlaufs die im Kommunikationsnetzwerk angeordneten Feldgeräte ermittelt und die ermittelte Information über die Feldgeräte nutzt, um die entsprechenden elektronischen Gerätebeschreibungen in dem Interpreter zu aktivieren und die entsprechend aufbereitete Information über den Server der Recheneinheit zwecks Bedienung der Feldgeräte zur Verfügung zu stellen.
  • Als Kommunikations-Hardware wird bevorzugt ein Modem verwendet. Bei der Recheneinheit wird beispielsweise ein stationärer PC oder ein Laptop handelt.
  • Bei dem Server handelt es sich bevorzugt über einen WebServer, der mittels des Interpreters die einem Feldgerät bzw. einem Feldgerätetyp zugehörigen Parametrier-/Konfigurierdaten auf Webseiten zur Verfügung stellt. Alternativ handelt es sich bei dem Server um einen OPC Server, einen OPC-UA Server oder einen FDI Server.
  • Eine vorteilhafte Ausgestaltung des erfindungsgemäßen Systems sieht vor, dass die Feldgeräte über einen Feldbus der Automatisierungstechnik miteinander verbunden sind.
  • Gemäß einer vorteilhaften Ausgestaltung ist der Server bzw. der WebServer in die Kommunikations-Hardware integriert. Weiterhin wird vorgeschlagen, dass der Server bzw. der WebServer beispielsweise über einen USB Anschluss an die Kommunikations-Hardware angeschlossen bzw. anschließbar ist.
  • Darüber hinaus ist vorgesehen, dass die Kommunikations-Hardware zusätzlich einen WLAN Anschluss und/oder einen LAN Anschluss aufweist, um den Zugriff auf die Webseiten durchführen zu können. Als besonders vorteilhaft wird es erachtet, wenn weiterhin die Energieversorgung der Kommunikations-Hardware bzw. des Modems über den USB Anschluss erfolgt.
  • Die erfindungsgemäße Lösung umfasst des Weiteren ein Verfahren zur Bedienung von Feldgeräten in einer Automatisierungsanlage, wobei das Verfahren insbesondere mit einem System, wie es zuvor beschrieben wurde, ausführbar ist. Das erfindungsgemäße Verfahren weist die folgenden Verfahrensschritte auf:
    • – Verbinden der Kommunikations-Hardware bzw. des Modems mit dem Kommunikationsnetzwerk;
    • – Starten eines Suchlaufs zwecks Ermittlung der an das Kommunikationsnetzwerk angeschlossenen Feldgeräte;
    • – Starten des Servers bzw. des WebServers und des Interpreters;
    • – Laden der elektronischen Gerätebeschreibungen für die ermittelten Feldgeräte von dem Server bzw. dem WebServer;
    • – Erzeugen von Seiten bzw. Webseiten für die ermittelten Feldgeräte;
    • – Zugreifen auf die Seiten bzw. Webseiten für die ermittelten Feldgeräte über die Recheneinheit;
    • – Bedienen der ermittelten Feldgeräte über die Recheneinheit.
  • Gemäß einer vorteilhaften Ausgestaltung des erfindungsgemäßen Verfahrens ist vorgesehen, dass die elektronischen Gerätebeschreibungen automatisch aktualisiert werden, sobald die Kommunikations-Hardware bzw. das Modem eine Verbindung zu einem externen Server aufgebaut hat.
  • Die Erfindung wird anhand der 1 näher erläutert. 1 zeigt eine schematische Darstellung des erfindungsgemäßen Systems mit der intelligenten Kommunikations-Hardware 3 bzw. dem intelligenten Modem 3. Bevorzugt handelt es sich bei dem Modem 3 um ein HART Modem.
  • Das erfindungsgemäße System zur Bedienung von Feldgeräten F1, F2, F3, F4 in einer Automatisierungsanlage weist folgende Komponenten auf: eine Recheneinheit 1 (PC, Laptop, usw.), die über ein Kommunikationsnetzwerk 2 auf die Feldgeräte F1, F2, F3, F4 zugreift, eine Kommunikations-Hardware 3, einen Server 4, einen Interpreter 5 für elektronische Gerätebeschreibungen EDD und eine Softwarekomponente 6. Was unter den Begriffen 'Feldgerät' und 'Kommunikationsnetzwerk' zu verstehen ist, ist bereits in der Beschreibungseinleitung der Patentanmeldung hinreichend beschrieben. Es versteht sich von selbst, dass das Kommunikationsnetzwerk 2 aus mehreren Teilbereichen bestehen kann, auf denen die Kommunikation über unterschiedliche Protokolle erfolgt. Eine Umsetzung der Protokolle erfolgt ggf. unter Verwendung eines Gateways.
  • Der Server 4, der Interpreter 5 für die elektronischen Gerätebeschreibungen EDD und die Softwarekomponente 6 sind in die Kommunikations-Hardware 3 integriert. Bei Auftreten eines Ereignisses scannt die Softwarekomponente 6 mittels eines Suchlaufs die im Kommunikationsnetzwerk 2 angeordneten Feldgeräte F1, F2, F3, F4. Das Auftreten eines Ereignisses kann beispielsweise die Inbetriebnahme der Automatisierungsanlage oder eines Feldgeräts sein. Das Ereignis kann auch darin bestehen, dass in gewissen zeitlich vorgegebenen Abständen ein Netzwerk-Scann initiiert wird. Die ermittelte Information über die Feldgeräte F1, F2, F3, F4 wird von der Softwarekomponente 6 dazu genutzt, die entsprechenden elektronischen Gerätebeschreibungen EDD in dem Interpreter 5 zu aktivieren und die entsprechend aufbereitete Information über den Server 4 der Recheneinheit 1 zwecks Bedienung der Feldgeräte F1, F2, F3, F4 zur Verfügung zu stellen. Handelt es sich bei dem Server 4 um einen WebServer, so werden mittels des Interpreters 5 die den Feldgeräten F1, F2, F3, F4 bzw. den Feldgerätetypen zugehörigen Parametrier-/Konfigurierdaten auf Webseiten WS an der Recheneinheit 1 zur Verfügung gestellt. Weiterhin verfügt das Modem 3 über eine Schnittstelle (z. B. USB, LAN, WLAN), welche Webseiten WS mit herkömmlichen Mitteln veröffentlicht, so dass ein beliebiger, autorisierter Benutzer (Client) auf die Webseiten WS zugreifen kann.
  • Das erfindungsgemäße Verfahren arbeitet bevorzugt folgendermaßen. Sobald die Kommunikations-Hardware 3 bzw. das Modem mit dem Kommunikationsnetzwerk 2 verbunden ist, wird ein Suchlauf gestartet, um die an das Kommunikationsnetzwerk 2 angeschlossenen Feldgeräte F1, F2, F3, F4 zu ermitteln. Der Server 4 bzw. der WebServer und der Interpreter werden gestartet. Anschließend werden die elektronischen Gerätebeschreibungen EDD für die ermittelten Feldgeräte F1, F2, F3, F4 von dem Server 4 bzw. dem WebServer geladen. Mittels des Interpreters 5 werden Webseiten WS für die ermittelten Feldgeräte F1, F2, F3, F4 erzeugt. Über die Recheneinheit 1 wird auf die Webseiten WS für die ermittelten Feldgeräte F1, F2, F3, F4 zugegriffen. Nunmehr können die ermittelten Feldgeräte F1, F2, F3, F4 über die Recheneinheit 1 bedient werden. Was unter dem Begriff 'Bedienen' zu verstehen ist, wurde bereits an vorhergehender Stelle erläutert.
  • Als besonders vorteilhaft hat es sich darüber hinaus erwiesen, dass die elektronischen Gerätebeschreibungen EDD automatisch aktualisiert werden, sobald die Kommunikations-Hardware 3 bzw. das Modem mit dem Kommunikationsnetzwerk 2 verbunden ist. Dann baut das Modem z. B. über eine drahtlose Funkverbindung eine Verbindung zu dem externen Server 9 auf, auf dem u. a. die aktuellen elektronischen Gerätebeschreibungen EDD für die Feldgeräte F1, F2, F3, F4 gespeichert sind.
  • ZITATE ENTHALTEN IN DER BESCHREIBUNG
  • Diese Liste der vom Anmelder aufgeführten Dokumente wurde automatisiert erzeugt und ist ausschließlich zur besseren Information des Lesers aufgenommen. Die Liste ist nicht Bestandteil der deutschen Patent- bzw. Gebrauchsmusteranmeldung. Das DPMA übernimmt keinerlei Haftung für etwaige Fehler oder Auslassungen.
  • Zitierte Nicht-Patentliteratur
    • Norm IEC 61804-2 [0006]

Claims (11)

  1. System zur Bedienung von Feldgeräten (F1, F2, F3, F4) in einer Automatisierungsanlage mit einer Recheneinheit (1), die über ein Kommunikationsnetzwerk (2) auf die Feldgeräte (F1, F2, F3, F4) zugreift, mit einer Kommunikations-Hardware (3), einem Server (4), einem Interpreter (5) für elektronische Gerätebeschreibungen (EDD) und einer Softwarekomponente (6), wobei der Server (4), der Interpreter (5) für die elektronischen Geräte-beschreibungen (DD) und die Softwarekomponente (6) der Kommunikations-Hardware (3) zugeordnet sind, wobei die Softwarekomponente (6) bei Auftreten eines Ereignisses mittels eines Suchlaufs die im Kommunikationsnetzwerk (2) angeordneten Feldgeräte (F1, F2, F3, F4) ermittelt und die ermittelte Information über die Feldgeräte (F1, F2, F3, F4) nutzt, um die entsprechenden elektronischen Gerätebeschreibungen (EDD) in dem Interpreter (5) zu aktivieren und die entsprechend aufbereitete Information über den Server (4) der Recheneinheit (1) zwecks Bedienung der Feldgeräte (F1, F2, F3, F4) zur Verfügung zu stellen.
  2. System nach Anspruch 1, wobei es sich bei dem Server (4) um einen WebServer handelt, der mittels des Interpreters (5) die einem Feldgerät (F1, F2, F3, F4) bzw. einem Feldgerätetyp zugehörigen Parametrier-/Konfigurierdaten auf Webseiten (WS) zur Verfügung stellt.
  3. System nach Anspruch 1, wobei es sich bei dem Server (4) um einen OPC Server, einen OPC-UA Server oder einen FDI Server handelt.
  4. System nach Anspruch 1 oder 2, wobei die Feldgeräte (F1, F2, F3, F4) über einen Feldbus (2) der Automatisierungstechnik miteinander verbunden sind.
  5. System nach einem oder mehreren der Ansprüche 1–4, wobei es sich bei der Kommunikations-Hardware (3) um ein Modem handelt.
  6. System nach zumindest einem der Ansprüche 1–5, wobei es sich bei der Recheneinheit (1) um einen stationären PC oder eine Laptop handelt.
  7. System nach einem der Ansprüche 1–6, wobei der Server (4) bzw. der WebServer in die Kommunikations-Hardware (3) integriert ist oder beispielsweise über einen USB Anschluss (7) an die Kommunikations-Hardware (3) angeschlossen bzw. anschließbar ist.
  8. System nach Anspruch 7, wobei die Kommunikations-Hardware (3) zusätzlich einen WLAN Anschluss (8), einen USB-Anschluss (7) und/oder einen LAN Anschluss aufweist, um den Zugriff auf die Webseiten (WS) durchführen zu können.
  9. System nach Anspruch 7 oder 8, wobei die Energieversorgung der Kommunikations-Hardware (3) bzw. des Modems über den USB Anschluss (7) oder den LAN-Anschluss erfolgt.
  10. Verfahren zur Bedienung von Feldgeräten in einer Automatisierungsanlage, wobei das Verfahren mit dem in den Ansprüchen 1–9 beschriebenen System durchführbar ist und die folgenden Verfahrensschritte umfasst: – Verbinden der Kommunikations-Hardware (3) bzw. des Modems mit dem Kommunikationsnetzwerk (2); – Starten eines Suchlaufs zwecks Ermittlung der an das Kommunikationsnetzwerk (2) angeschlossenen Feldgeräte (F1, F2, F3, F4); – Starten des Servers (4) bzw. des WebServers und des Interpreters (5); Laden der elektronischen Gerätebeschreibungen (EDD) für die ermittelten Feldgeräte (F1, F2, F3, F4) von dem Server (4) bzw. dem WebServer; – Erzeugen von Seiten bzw. Webseiten (WS) für die ermittelten Feldgeräte (F1, F2, F3, F4); Zugreifen auf die Seiten bzw. Webseiten (WS) für die ermittelten Feldgeräte (F1, F2, F3, F4) über die Recheneinheit (1); Bedienen der ermittelten Feldgeräte (F1, F2, F3, F4) über die Recheneinheit (1).
  11. Verfahren nach Anspruch 10, wobei die elektronischen Gerätebeschreibungen (EDD) automatisch aktualisiert werden, sobald die Kommunikations-Hardware (3) bzw. das Modem eine Verbindung zu einem externen Server (9) aufgebaut hat.
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