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DE102011079280A1 - Arrangement for packing boxes - Google Patents

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DE102011079280A1
DE102011079280A1 DE201110079280 DE102011079280A DE102011079280A1 DE 102011079280 A1 DE102011079280 A1 DE 102011079280A1 DE 201110079280 DE201110079280 DE 201110079280 DE 102011079280 A DE102011079280 A DE 102011079280A DE 102011079280 A1 DE102011079280 A1 DE 102011079280A1
Authority
DE
Germany
Prior art keywords
box
cassette
loading
loading station
elements
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Withdrawn
Application number
DE201110079280
Other languages
German (de)
Inventor
Phil Koehler
Rainer Komp
Bert Korten
Rick Balder
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Robert Bosch GmbH
Original Assignee
Robert Bosch GmbH
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Robert Bosch GmbH filed Critical Robert Bosch GmbH
Priority to DE201110079280 priority Critical patent/DE102011079280A1/en
Priority to PCT/EP2012/059452 priority patent/WO2013010697A1/en
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Withdrawn legal-status Critical Current

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Abstract

Die vorliegende Erfindung betrifft eine Anordnung (1) zum wahlweisen Packen mehrere Elemente (2), insbesondere flexibler Beutel, von oben oder von der Seite in eine Box (3), umfassend: – einen Boxeneinlauf zum kontinuierlichen Zuführen der Boxen, – eine zum Boxeneinlauf (4) versetzte Beladestation (5), – einen Boxenauslauf (6) zum Abführen der Boxen (3), – eine Kassette (16, 25) zum Aufnehmen mehrerer Elemente (2) für eine Box (3), und – eine Beladeeinrichtung (7) zum Aufheben zumindest eines Elementes (2) außerhalb der Beladestation (5) und zum Einsetzen des zumindest einen Elementes (2) von oben in die Box (3) oder in die Kassette (16, 25), – wobei die Anordnung (1) für eine Bepackung der Box (3) von oben dazu ausgebildet ist, die oben offene Box (3) mittels einer ersten Versetzungsvorrichtung (8) vom Boxeneinlauf (6) auf die Beladestation (5) zu versetzen und die Box (3) auf der Beladestation (5) zu bepacken, und – wobei die Anordnung (1) für eine Bepackung der Box (3) von der Seite dazu ausgebildet ist, die seitlich offene Box (3) oder zur Seite gekippte Box (3) auf dem Boxeneinlauf (4) zu belassen, auf der Beladestation (5) die Kassette (16, 25) zu bepacken und die Elemente (2) mittels einer Drückplatte (19) aus der Kassette (16, 25) in die Box (3) zu verschieben.The present invention relates to an arrangement (1) for selectively packing a plurality of elements (2), in particular a flexible bag, from above or from the side into a box (3), comprising: - a box inlet for continuously feeding the boxes, - a box inlet (4) staggered loading station (5), - a box outlet (6) for discharging the boxes (3), - a cassette (16, 25) for receiving a plurality of elements (2) for a box (3), and - a loading device ( 7) for canceling at least one element (2) outside the loading station (5) and for inserting the at least one element (2) from above into the box (3) or into the cassette (16, 25), - the arrangement (1 ) for a Bepackung of the box (3) from above is adapted to the top open box (3) by means of a first displacement device (8) from the box inlet (6) on the loading station (5) to move and the box (3) on the Loading station (5) to pack, and - wherein the arrangement (1) for a B package ox (3) is formed from the side to leave the laterally open box (3) or tilted to the side box (3) on the box inlet (4) on the loading station (5) to pack the cassette (16, 25) and to move the elements (2) by means of a pressure plate (19) from the cassette (16, 25) in the box (3).

Description

Stand der TechnikState of the art

Die vorliegende Erfindung betrifft eine Anordnung zum wahlweisen Packen mehrerer Elemente, insbesondere flexibler Beutel, von oben oder von der Seite in eine Box, insbesondere in einen Karton. Ferner betrifft vorliegende Erfindung eine Kassette zum Packen mehrerer Elemente, insbesondere flexibler Beutel, in eine seitlich offene oder zur Seite gekippte Box, insbesondere in einen Karton. Darüber hinaus betrifft die Erfindung ein Verfahren zum Packen mehrerer Elemente, insbesondere flexibler Beutel, in eine seitlich offene oder zur Seite gekippte Box, insbesondere in einen Karton.The present invention relates to an arrangement for selectively packing a plurality of elements, in particular flexible bags, from above or from the side into a box, in particular into a box. Furthermore, the present invention relates to a cassette for packing a plurality of elements, in particular flexible bag, in a laterally open or sideways tilted box, in particular in a carton. Moreover, the invention relates to a method for packing a plurality of elements, in particular flexible bag, in a laterally open or sideways tilted box, in particular in a carton.

Die im Stand der Technik bekannten Kartonsammelpacker sind oftmals für einen sehr speziellen Anwendungsfall entwickelt und bieten dadurch keine Flexibilität für zukünftige Packungsarten und Anwendungen. Die vorbekannten Anlagen besitzen meist keinen modularen Aufbau. Dadurch können verschiedene Rangierungen und Lagenbildungen von Beuteln im Karton sehr schwer, oder nur mit erheblichem Aufwand, realisiert werden. Vorbekannte Anlagen bieten konstruktionsbedingt keine Möglichkeit, die Beutel wahlweise horizontal oder vertikal in die Boxen zu legen. Darüber hinaus ermöglichen die nicht-modularen Anlagen keinen Formatwechsel bezüglich der Box bzw. bezüglich der Beutel. Bei den nicht-modular gestalteten Verpackungsanlagen ist so ein Formatwechsel äußerst aufwendig und mit dem Wechsel schwerer und sperriger Bauteile verbunden. Darüber hinaus arbeiten die auf dem Markt befindlichen Maschinen teilweise über sehr große Distanzen, über die die zu packenden Elemente in die Kartons transportiert werden müssen. Somit sind große Verfahrgeschwindigkeiten und entsprechend große Antriebe notwendig, die nicht mehr energieeffizient arbeiten. Ferner ist auch die benötigte Grundfläche für die Linieneinbindung sehr groß bemessen. The carton packers known in the art are often designed for a very specialized application, thereby offering no flexibility for future types of packaging and applications. The previously known systems usually have no modular structure. As a result, different shunting and layering of bags in the box can be realized very difficult, or only with considerable effort. Previously known systems offer by design no way to put the bags either horizontally or vertically in the boxes. In addition, the non-modular systems do not allow format change with respect to the box or with respect to the bag. In the case of the non-modular packaging systems, such a format change is extremely complicated and involves the replacement of heavy and bulky components. In addition, the machines on the market sometimes operate over very long distances, through which the elements to be packaged have to be transported into the boxes. Thus, high travel speeds and correspondingly large drives are necessary, which do not work more energy efficient. Furthermore, the required footprint for the line integration is very large.

Offenbarung der ErfindungDisclosure of the invention

Die erfindungsgemäße Anordnung zum wahlweisen Packen mehrerer Elemente von oben oder von der Seite in eine Box ermöglicht einen einfachen, kostengünstigen und robusten Kartonsammelpacker, der durch einen modularen Aufbau eine Vielzahl von Rangierungen und Lagenbildern ermöglicht und durch seine Flexibilität eine spätere Erweiterung auf andere Packungsarten zulässt. Dies wird ermöglicht durch eine Anordnung zum wahlweisen Packen mehrerer Elemente, insbesondere flexibler Beutel, von oben oder von der Seite in eine Box, umfassend: einen Boxeneinlauf zum kontinuierlichen Zuführen der Boxen, eine zum Boxeneinlauf versetzte Beladestation, einen Boxenauslauf zum Abführen der Boxen, eine Kassette zum Aufnehmen aller Elemente einer Box, und eine Beladeeinrichtung zum Aufheben zumindest eines Elementes außerhalb der Beladestation und zum Einsetzen des zumindest einen Elementes von oben in die Box oder in die Kassette. Wobei die Anordnung für eine Bepackung der Box von oben dazu ausgebildet ist, die oben offene Box mittels einer ersten Versetzungsvorrichtung vom Boxeneinlauf auf die Beladestation zu versetzen und die Box auf der Beladestation zu bepacken, und wobei die Anordnung für eine Bepackung der Box von der Seite dazu ausgebildet ist, die seitlich offene Box oder zur Seite gekippte Box auf dem Boxeneinlauf zu belassen, auf der Beladestation die Kassette zu bepacken und die Elemente mittels einer Drückplatte aus der Kassette in die Box zu verschieben.The arrangement according to the invention for selectively packing a plurality of elements from above or from the side into a box enables a simple, cost-effective and robust cardboard box packer which, thanks to its modular construction, allows a large number of shunting and layer patterns and allows its flexibility to be extended to other types of packages later. This is made possible by an arrangement for selectively packing a plurality of elements, in particular flexible bags, from above or from the side into a box, comprising: a box inlet for feeding the boxes continuously, a loading station offset to the box inlet, a box outlet for discharging the boxes A cassette for receiving all the elements of a box, and a loading device for canceling at least one element outside the loading station and for inserting the at least one element from above into the box or into the cassette. The arrangement for loading the box from above is adapted to move the open-top box by means of a first displacement device from the box inlet to the loading station and to pack the box on the loading station, and wherein the arrangement for packing the box from the side is adapted to leave the laterally open box or tilted box to the side of the box inlet, to load the cassette on the loading station and move the elements by means of a pressure plate from the cassette into the box.

Die Unteransprüche zeigen bevorzugte Weiterbildungen der Erfindung.The dependent claims show preferred developments of the invention.

Die erfindungsgemäße Anordnung ermöglicht insbesondere ein Packen von Standbodenbeuteln, Kissenbeuteln und Doy Stile Packungen in die gängigen Kartons und Trays. Dabei ist eine einfache und schnelle Formatumstellung möglich. So muss für einen Wechsel von der horizontalen Schichtung der Beutel (Bepackung der Boxen von oben) zur vertikalen Schichtung der Beutel (Bepackung der Boxen von der Seite) lediglich die Kassette auf die Beladestation geschoben werden.The arrangement according to the invention makes it possible, in particular, to pack stand-up pouches, pillow bags and doy-style packings into the usual cartons and trays. A simple and fast format change is possible. Thus, for a change from the horizontal layering of the bags (packing the boxes from above) to the vertical layering of the bags (packing the boxes from the side), only the cassette must be pushed onto the loading station.

Es ist stets eine Beladung der Boxen mit einer Fallhöhe von Null möglich. Das bedeutet, dass die Elemente, nicht abgeworfen werden müssen, sondern stets von oben abgelegt werden können. Darüber hinaus ermöglicht die Erfindung eine sehr kleine Grundfläche für die gesamte Anlage, was sehr kurze Verfahrwege zur Folge hat.It is always possible to load the boxes with a drop height of zero. This means that the elements do not need to be dropped but can always be dropped from the top. In addition, the invention allows a very small footprint for the entire system, which has very short travels result.

Die erfindungsgemäße Anordnung ist strukturiert aufgebaut und in klar definierte Modulbereiche gegliedert. So gliedert sich die Anordnung in den Boxeneinlauf, die Beladestation, den Boxenauslauf und die Beladeeinrichtung. Sowohl die Bepackung der Boxen von oben als auch die Bepackung der Boxen von der Seite erfolgt mit ein und derselben Beladeeinrichtung. The arrangement according to the invention has a structured structure and is divided into clearly defined module areas. Thus, the arrangement is divided into the box inlet, the loading station, the box outlet and the loading device. Both the loading of the boxes from above and the packing of the boxes from the side are carried out with one and the same loading device.

In einer vorteilhaften Ausbildung ist vorgesehen, dass der Boxeneinlauf eine erste lineare, zur Beladestation parallel versetzte Transportvorrichtung umfasst. Darüber hinaus weist die Beladestation bevorzugt eine zweite lineare Transportvorrichtung zum Transportieren der Boxen unter die Beladeeinrichtung und/oder zum Abtransportieren der bepackten Boxen zum Boxenauslauf auf. Dadurch können die Boxen vom Boxeneinlauf auf die parallele Transportvorrichtung der Beladestation versetzt werden. Auf der Transportvorrichtung der Beladestation werden die Boxen einen Schritt weiter unter die Beladeeinrichtung verfahren, dort beladen und sodann mittels der Transportvorrichtung der Beladestation weitertransportiert. Daraufhin erfolgt bevorzugt eine erneute Verschiebung zum parallel versetzten Boxenauslauf. In an advantageous embodiment, it is provided that the pit inlet comprises a first linear transport device offset in parallel with the loading station. In addition, the loading station preferably has a second linear transport device for transporting the boxes under the loading device and / or for transporting the packed boxes to the box outlet. As a result, the boxes can be moved from the pit inlet to the parallel transport device of the loading station. On the transport device of the loading station, the boxes are moved one step further under the loading device, loaded there and then by means of the transport device of the loading station further transported. This is followed by a new shift to parallel offset box outlet.

Darüber hinaus ist bevorzugt vorgesehen, dass die Beladestation eine Wechslervorrichtung zum Einwechseln der Kassette unter die Beladeeinrichtung und/oder zum Auswechseln verschiedener Kassetten unter der Beladeeinrichtung umfasst. Für ein Bepacken der Boxen von der Seite verbleiben die Boxen auf der linearen Transportstrecke des Boxeneinlaufs. An der Beladestation befindet sich eine Kassette, die von oben mit der Beladeeinrichtung bestückt wird. Um eine einfache Einwechslung der Kassetten zu ermöglichen, ist die Wechslervorrichtung vorgesehen.Moreover, it is preferably provided that the loading station comprises a changer device for exchanging the cassette under the loading device and / or for exchanging different cassettes under the loading device. For a packing of the boxes from the side of the boxes remain on the linear transport route of the pit inlet. At the loading station is a cassette, which is equipped from above with the loading device. In order to allow easy replacement of the cassettes, the changer device is provided.

Des Weiteren ist bevorzugt eine zweite Versetzungsvorrichtung zum Versetzen der Boxen von der Beladestation auf den Boxenauslauf vorgesehen. Diese zweite Versetzungsvorrichtung ist dann nötig, wenn die Boxen für die Beladung von oben auf die Beladestation verschoben werden und dort direkt mittels der Beladeeinrichtung bestückt werden. Furthermore, a second displacement device is preferably provided for displacing the boxes from the loading station to the box outlet. This second displacement device is necessary when the boxes are moved for loading from the top of the loading station and are equipped there directly by means of the loading device.

Für die Beladung der Boxen von der Seite, können entweder die Boxen bereits im gekippten, seitlich offenen Zustand auf dem Boxeneinlauf angeordnet sein, oder es ist bevorzugt eine Kippvorrichtung zum Kippen der Boxen auf dem Boxeneinlauf vorgesehen. For the loading of the boxes from the side, either the boxes can already be arranged in the tilted, laterally open state on the pit inlet, or it is preferably provided a tilting device for tilting the boxes on the pit inlet.

Des Weiteren ist erfindungsgemäß eine Kassette zum Packen mehrerer Elemente, insbesondere flexibler Beutel, in eine seitlich offene oder zur Seite gekippten Box vorgesehen. Die Kassette umfasst zwei gegenüberliegende Seitenwände, eine zwischen den Seitenwänden angeordnete Drückplatte und einen Boden. Der Boden steht insbesondere senkrecht zur Drückplatte und zu den Seitenwänden. Die Drückplatte steht insbesondere ebenfalls senkrecht zu den Seitenwänden. Die Drückplatte ist in eine zu den Seitenwänden parallele Beschickungsrichtung verschiebbar. Ebenso ist die Bodenplatte in der Beschickungsrichtung verschiebbar. Die Kassette dient dazu, um von oben mit den Elementen befüllt zu werden. Gegenüber der Drückplatte ist die zu befüllende Box angeordnet. Nach dem fertigen Befüllen der Kassette wird die Drückplatte zusammen mit der Bodenplatte in die Box verschoben. Dadurch können die Elemente von der Kassette in die Box übertragen werden. Furthermore, according to the invention, a cassette for packing a plurality of elements, in particular a flexible bag, is provided in a box that is laterally open or sideways tilted. The cassette comprises two opposing side walls, a pressure plate located between the side walls and a bottom. The floor is in particular perpendicular to the pressure plate and to the side walls. The pressure plate is in particular also perpendicular to the side walls. The pressure plate is displaceable in a direction parallel to the side walls feed direction. Likewise, the bottom plate is displaceable in the direction of loading. The cassette is used to be filled from above with the elements. Opposite the pressure plate, the box to be filled is arranged. After the finished filling of the cassette, the pressure plate is moved together with the bottom plate in the box. This allows the elements to be transferred from the cassette to the box.

Bevorzugt ist vorgesehen, dass die Drückplatte und die Bodenplatte unabhängig voneinander verschiebbar sind. Dadurch ist es möglich, dass die Drückplatte und die Bodenplatte gleichzeitig in den Karton hineingeschoben werden. Daraufhin wird zuerst die Bodenplatte herausgezogen und dann die Drückplatte. Dadurch wird sichergestellt, dass die Elemente ordnungsgemäß in der Box abgelegt werden.It is preferably provided that the pressure plate and the bottom plate are independently displaceable. This makes it possible that the pressure plate and the bottom plate are simultaneously pushed into the carton. Then the bottom plate is pulled out first and then the pressure plate. This will ensure that items are properly placed in the box.

Darüber hinaus ist bevorzugt vorgesehen, dass eine der Drückplatte gegenüberliegende Wandung der Kassette mehrere, insbesondere vier, nach außen klappbare Flügel umfasst. Die Flügel sind dazu ausgebildet, die Box, insbesondere Verschlussklappen eines Kartons, offen zu halten. In addition, it is preferably provided that one of the pressure plate opposite wall of the cassette comprises a plurality, in particular four, outwardly hinged wings. The wings are adapted to keep the box, in particular the flaps of a carton, open.

In bevorzugter Ausführung wird diese erfindungsgemäße Kassette bei der zuvor beschriebenen erfindungsgemäßen Anordnung verwendet. In a preferred embodiment, this cassette according to the invention is used in the arrangement according to the invention described above.

Die Erfindung betrifft des Weiteren ein Verfahren zum Packen mehrerer Elemente, insbesondere flexibler Beutel, in eine seitlich offene oder zur Seite gekippte Box, umfassend die folgenden Schritte: Beladen einer Kassette von oben mit mehreren Elementen, wobei die Kassette zwei gegenüberliegende Seitenwände, eine zwischen den Seitenwänden angeordnete Drückplatte, und eine Bodenplatte umfasst, Verschieben der Bodenplatte und der Drückplatte inklusive der mehreren Elemente in die Box, wobei die beiden Seitenwände ortfest verleiben, Zurückziehen des Bodens aus der Box, und Zurückziehen der Drückplatte nachdem der Boden, insbesondere vollständig, zurückgezogen wurde.The invention further relates to a method for packing a plurality of elements, in particular flexible bags, into a laterally open or sideways box, comprising the steps of: loading a cassette from above with a plurality of elements, the cassette having two opposite side walls, one between the two Side walls arranged pressure plate, and a bottom plate comprises, moving the bottom plate and the pressure plate including the plurality of elements in the box, the two side walls remain fixed, retracting the bottom of the box, and retracting the pressure plate after the bottom, in particular completely, was withdrawn ,

Die vorteilhaften Ausbildungen, wie sie im Zusammenhang mit der erfindungsgemäßen Anordnung und der erfindungsgemäßen Kassette beschrieben wurden, finden entsprechend bevorzugte Anwendung auf das erfindungsgemäße Verfahren. The advantageous embodiments, as described in connection with the arrangement according to the invention and the cassette according to the invention, find correspondingly preferred application to the method according to the invention.

Zeichnungdrawing

Nachfolgend wird ein Ausführungsbeispiel der Erfindung unter Bezugnahme auf die begleitende Zeichnung im Detail beschrieben. In der Zeichnung zeigt:Hereinafter, an embodiment of the invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings. In the drawing shows:

1 eine erfindungsgemäße Anordnung gemäß dem Ausführungsbeispiel während der Bepackung der Boxen von oben, 1 an inventive arrangement according to the embodiment during the packing of the boxes from above,

2 eine isometrische Ansicht gemäß 1, 2 an isometric view according to 1 .

3 die erfindungsgemäße Anordnung gemäß dem Ausführungsbeispiel während der Bepackung der Boxen von der Seite, 3 the inventive arrangement according to the embodiment during the loading of the boxes from the side,

4 eine isometrische Ansicht gemäß 3, 4 an isometric view according to 3 .

5 eine erfindungsgemäße Kassette, wie sie in der erfindungsgemäßen Anordnung gemäß dem Ausführungsbeispiel zur Anwendung kommt, und 5 a cassette according to the invention, as in the inventive arrangement according to the embodiment is used, and

6 eine Wechslervorrichtung der erfindungsgemäßen Anordnung gemäß dem Ausführungsbeispiel. 6 a changer device of the inventive arrangement according to the embodiment.

Ausführungsform der ErfindungEmbodiment of the invention

Die 1 bis 6 zeigen eine Ausführungsform der erfindungsgemäßen Anordnung 1. In den 5 und 6 wird darüber hinaus eine erfindungsgemäße Kassette 16, 25 im Detail erläutert. The 1 to 6 show an embodiment of the inventive arrangement 1 , In the 5 and 6 In addition, a cassette according to the invention 16 . 25 explained in detail.

Die 1 und 2 zeigen die Anordnung 1 während einer Bepackung von Boxen 3, hier ausgeführt als Kartons, mit Elementen 2 von oben. Die Anordnung 1 umfasst einen Boxeneinlauf 4, ausgebildet als lineare Transportvorrichtung, eine zum Boxeneinlauf 4 parallel versetzte Beladestation 5 und einen zur Beladestation 5 parallel versetzten Boxenauslauf 6. Die Beladestation 5 und der Boxenauslauf 6 sind ebenfalls als lineare Transportvorrichtungen ausgebildet. Die Transportvorrichtungen des Boxeneinlaufs 4 und des Boxenauslaufs 6 sind kollinear zueinander. Am Boxeneinlauf 4 befindet sich eine erste Versetzungsvorrichtung 8 zum Verschieben der Boxen 3 vom Boxeneinlauf 4 auf die Beladestation 5. An der Beladestation 5 befindet sich eine zweite Versetzungsvorrichtung 9 zum Verschieben der Boxen 3 von der Beladestation 5 auf den Boxenauslauf 6.The 1 and 2 show the arrangement 1 during a boxing session 3 , here executed as boxes, with elements 2 from above. The order 1 includes a pit entry 4 , designed as a linear transport device, one to the box inlet 4 parallel offset loading station 5 and one to the loading station 5 parallel staggered box outlet 6 , The loading station 5 and the pit exit 6 are also designed as linear transport devices. The transport devices of the pit inlet 4 and the pit exit 6 are collinear with each other. At the pit inlet 4 there is a first displacement device 8th to move the boxes 3 from the pit inlet 4 on the loading station 5 , At the loading station 5 there is a second displacement device 9 to move the boxes 3 from the loading station 5 on the pit exit 6 ,

Des Weiteren zeigt die Anordnung 1 einen Produkteinlauf 10 zum Zuführen der Elemente 2 auf eine Produktzuführlinie 11. Die Produktzuführlinie 11 ist als lineare Transportvorrichtung ausgebildet und ist parallel zur Beladestation 5 angeordnet. Die Produktzuführlinie 11 transportiert die mehreren Elemente 2 in den Bereich einer Beladeeinrichtung 7. Die Beladeeinrichtung 7 umfasst mehrere Sauggreifer 14. Mit diesen Sauggreifern 14 greift die Beladeeinrichtung 7 gleichzeitig mehrere der Elemente 2 und hebt diese Elemente 2 von der Produktzuführlinie 11 an. Furthermore, the arrangement shows 1 a product infeed 10 for feeding the elements 2 on a product feed line 11 , The product feeding line 11 is designed as a linear transport device and is parallel to the loading station 5 arranged. The product feeding line 11 transports the several elements 2 in the area of a loading device 7 , The loading device 7 includes several suction pads 14 , With these suction pads 14 picks up the loading device 7 at the same time several of the elements 2 and lifts those elements 2 from the product delivery line 11 at.

Die Beladestation 5 transportiert die zu beladende Box 3 unter den Wirkungsbereich der Beladeeinrichtung 7. Die Elemente 2 werden von der Beladeeinrichtung 7 außerhalb der Beladestation 5 aufgegriffen. Daraufhin hebt die Beladeeinrichtung 7 die Elemente 2 an und transportiert sie über die Box 3 auf der Beladestation 5. An entsprechender Position verfährt die Beladeeinrichtung 7 die Elemente 2 nach unten und setzt die Elemente 2 in der Box 3 ab. Dieser Vorgang wird solange wiederholt, bis die Box 3 mit der gewünschten Anzahl an Elementen 2 befüllt ist. Daraufhin transportiert die Beladestation 5 die Box 3 bis zur zweiten Versetzungsvorrichtung 9. Die zweite Versetzungsvorrichtung 9 verschiebt die Box 3 auf den Boxenauslauf 6.The loading station 5 transports the box to be loaded 3 under the scope of the loading device 7 , The Elements 2 be from the loading device 7 outside the loading station 5 addressed. Then the loading device lifts 7 the Elements 2 and transport it over the box 3 on the loading station 5 , At appropriate position moves the loading device 7 the Elements 2 down and set the elements 2 in the box 3 from. This process is repeated until the box 3 with the desired number of elements 2 is filled. Then the loading station transports 5 The box 3 to the second displacement device 9 , The second displacement device 9 shifts the box 3 on the pit exit 6 ,

Die 3 und 4 zeigen die Anordnung 1 während der Bepackung der Boxen 3 von der Seite. Hierbei verbleiben die Boxen 3 während des Bepackens auf dem Boxeneinlauf 4. In diesem Ausführungsbeispiel wird hierzu insbesondere eine Zwischentransportstrecke 15 als Bestandteil des Boxeneinlaufs 4 eingesetzt. Diese Zwischentransportstrecke 15 verlängert die lineare Transportvorrichtung des Boxeneinlaufs 4 zu einem nahtlosen Übergang auf den Boxenauslauf 6. Ferner ist für diese Art der Bepackung die erste Versetzungsvorrichtung 8 gleichzeitig als Kippvorrichtung für die Boxen 3 ausgebildet. Alternativ kann auch eine separate Kippvorrichtung vorgesehen werden. Mittels der Kippvorrichtung werden die Boxen 3 derart gekippt, dass sie seitlich offen sind und über die horizontale Beschickungsrichtung 27 bepackt werden können.The 3 and 4 show the arrangement 1 while packing the boxes 3 of the page. This left the boxes 3 while packing on the pit inlet 4 , In this embodiment, for this purpose, in particular an intermediate transport route 15 as part of the pit inlet 4 used. This intermediate transport route 15 extends the linear transport device of the pit inlet 4 to a seamless transition to the pit outlet 6 , Further, for this type of packaging, the first displacement device 8th at the same time as tilting device for the boxes 3 educated. Alternatively, a separate tilting device may be provided. By means of the tilting device, the boxes 3 tilted so that they are open at the side and over the horizontal loading direction 27 can be packed.

Für das Bepacken der Boxen 3 von der Seite wird auf die Beladestation 5 mittels einer Wechslervorrichtung 17 eine Kassette 16 eingewechselt. Die Kassette 16 befindet sich sodann auf der Beladestation 5 unter der Beladeeinrichtung 7. For packing the boxes 3 from the side is on the loading station 5 by means of a changer device 17 a cassette 16 substitute. The cassette 16 is then on the loading station 5 under the loading device 7 ,

Hier kommt dieselbe Beladeeinrichtung 7 wie auch in der vorab beschriebenen Bepackung der Boxen von oben zum Einsatz. Allerdings wird hier mittels der Beladeeinrichtung 7 zunächst die Kassette 16 von oben bepackt. Nach dem vollständigen Bepacken der Kassette 16 werden die Elemente 2 entlang der Beschickungsrichtung 27 von der Kassette 16 in die Box 3 verschoben. Im Anschluss daran werden die Boxen 3 bevorzugt auf dem Boxenauslauf 6 wieder zurückgedreht.Here comes the same loading device 7 as well as in the previously described packing of the boxes from above for use. However, here by means of the loading device 7 first the cassette 16 packed from above. After the complete loading of the cassette 16 become the elements 2 along the feed direction 27 from the cassette 16 in the box 3 postponed. Following this are the boxes 3 preferred on the pit exit 6 turned back again.

5 zeigt die Kassette 16 im Detail. Die Kassette 16 umfasst eine horizontale Bodenplatte 18. Auf dieser Bodenplatte 18 werden mittels der Beladeeinrichtung 7 die Elemente 2 abgelegt bzw. geschichtet. Seitlich der Bodenplatte 18 befinden sich zwei senkrechte Seitenwände 20, 21. Zwischen den beiden Seitenwänden 20, 21 ist eine zur Bodenplatte 18 senkrechte Drückplatte 19 angeordnet. Die der Drückplatte 19 gegenüberliegende Wandung umfasst vier klappbare Flügel 22. An diesen klappbaren Flügeln 22 befindet sich während des Beladevorgangs die Öffnung der Box 3. Des Weiteren umfasst die Kassette 16 einen ersten Antrieb 23 zum Verschieben der Drückplatte 19 in der Beschickungsrichtung 27 und einen zweiten Antrieb 24 zum Verschieben der Bodenplatte 18 ebenfalls in Beschickungsrichtung 27. Mittels der beiden Antriebe 23, 24 können die Bodenplatte 18 und die Drückplatte 19 unabhängig voneinander verschoben werden. 5 shows the cassette 16 in detail. The cassette 16 includes a horizontal bottom plate 18 , On this floor plate 18 be by means of the loading device 7 the Elements 2 filed or layered. Side of the bottom plate 18 There are two vertical side walls 20 . 21 , Between the two side walls 20 . 21 is one to the bottom plate 18 vertical pressure plate 19 arranged. The push plate 19 opposite wall comprises four hinged wings 22 , At these hinged wings 22 is during the loading process, the opening of the box 3 , Furthermore, the cassette includes 16 a first drive 23 for moving the pressure plate 19 in the direction of loading 27 and a second drive 24 for moving the bottom plate 18 also in loading direction 27 , By means of the two drives 23 . 24 can the bottom plate 18 and the push plate 19 be moved independently of each other.

Wie in den 3 und 4 gezeigt, wird die Kassette 16 mittels der Beladeeinrichtung 7 mit den Elementen 2 beladen. Daraufhin öffnen sich die Flügel 22 derart, dass die Flügel 22 an den Innenseiten der Verschlussklappen der Box 3 anliegen. Daraufhin wird gleichzeitig die Bodenplatte 18 und die Drückplatte 19 samt der Elemente 2 in Beschickungsrichtung 27 in die Box hinein verfahren. Im Anschluss daran wird zunächst nur die Bodenplatte 18 aus der Box 3 zurückgezogen. Daraufhin wird die Drückplatte 19 aus der Box 3 zurückgezogen.As in the 3 and 4 shown is the cassette 16 by means of the loading device 7 with the elements 2 loaded. Then the wings open 22 such that the wings 22 on the insides of the flaps of the box 3 issue. At the same time, the bottom plate 18 and the push plate 19 including the elements 2 in the direction of loading 27 move into the box. After that, initially only the bottom plate 18 out of the box 3 withdrawn. Then the pusher plate 19 out of the box 3 withdrawn.

6 zeigt die weitere Kassette 25, die im Wesentlichen aufgebaut ist wie die Kassette 16. Allerdings kann die Kassette 25 von ihrer Dimensionierung abweichen und ermöglicht somit die Bepackung mit anderen Elementen 2 oder für andere Boxen 3. Wie in den 3 bis 6 zu sehen ist, umfasst die Beladestation 5 die Wechslervorrichtung 17, ausgeführt als zwei parallele Führungsstangen. Diese Wechselvorrichtung 17 ermöglicht ein einfaches und schnelles Einschieben der entsprechenden Kassette 16, 25 unter die Beladeeinrichtung 7. Dadurch ist ein schneller Wechsel zwischen den verschiedenen Kassetten 16, 25 bzw. zwischen den verschiedenen Bepackungsvarianten, nämlich der Bepackung der Boxen von oben und der Bepackung der Boxen von der Seite, möglich. 6 shows the other cassette 25 which is essentially constructed like the cassette 16 , However, the cassette can 25 differ from their sizing and thus allows the Bepackung with other elements 2 or for other boxes 3 , As in the 3 to 6 can be seen, includes the loading station 5 the changer device 17 , designed as two parallel guide rods. This changing device 17 allows a simple and fast insertion of the corresponding cassette 16 . 25 under the loading device 7 , This is a quick change between the different cassettes 16 . 25 or between the different packaging variants, namely the packing of the boxes from above and the packing of the boxes from the side, possible.

Gemäß den 1 bis 4 werden der Boxeneinlauf 4 und der Boxenauslauf 6 auch als vertikale Linie 12 bezeichnet. Erfindungsgemäß erfolgt die Beschickung der Boxen 3 bzw. der Kassette 16, 25 mittels der Beladeeinrichtung 27 ausschließlich von oben. Infolgedessen wird die Beladestation 5 in Kombination mit der Beladeeinrichtung 7 als horizontale Linie 13 bezeichnet. Bei der horizontalen Verpackung, also der Bepackung der Boxen von oben, liegen die Beutel (Elemente 2) horizontal geschichtet in der Box 3. D.h., die Box 3 kann stehend unter die Beladeeinrichtung 7 gebracht werden. Dazu läuft die Box 3 stehend im Boxeneinlauf 4 zuerst auf der vertikalen Linie 12 in die Anordnung 1. Von dort wird die Box 3 auf die horizontale Linie 13 abgeschoben. Auf dieser horizontalen Linie 13 läuft die Box 3 unter die Beladeeinrichtung 7. Nach dem Befüllen läuft die Box 3 weiter und wird zurück auf die vertikale Linie 12 verschoben, auf der die Box 3 sodann die Anordnung 1 verlassen. Über die Maschinensteuerung können die Beutel (Elemente 2) an die, je nach Belademuster, vorgesehene Position in der Box 3 gebracht werden. According to the 1 to 4 be the pit entry 4 and the pit exit 6 also as a vertical line 12 designated. According to the loading of the boxes 3 or the cassette 16 . 25 by means of the loading device 27 exclusively from above. As a result, the loading station 5 in combination with the loading device 7 as a horizontal line 13 designated. In the horizontal packaging, that is the packing of the boxes from above, are the bags (elements 2 ) horizontally layered in the box 3 , That is, the box 3 can stand under the loading device 7 to be brought. In addition the box runs 3 standing in the pit inlet 4 first on the vertical line 12 in the arrangement 1 , From there will be the box 3 on the horizontal line 13 deported. On this horizontal line 13 the box is running 3 under the loading device 7 , After filling the box is running 3 Continue and get back to the vertical line 12 moved on the box 3 then the arrangement 1 leave. Through the machine control, the bags (elements 2 ) to the, depending on the loading pattern, intended position in the box 3 to be brought.

Bei der vertikalen Verpackung, also der Bepackung der Boxen von der Seite, stehen die Beutel (Elemente 2) in der Box 3. Um nun die gleiche Beladeeinrichtung 7 verwenden zu können, wird zum Beladen die Box 3 gedreht. Dabei wird die Box 3 nicht zwangsläufig ganz in die Horizontale gedreht, sondern beispielsweise nur um ca. 75°. Dadurch wird gewährleistet, dass der Inhalt der befüllten Box 3 nicht verrutschen kann. Der Ablauf sieht dazu wie folgt aus:In the vertical packaging, ie the packaging of the boxes from the side, the bags (elements 2 ) in the box 3 , To now the same loading device 7 to be able to use the box for loading 3 turned. This is the box 3 not necessarily completely turned horizontally, but for example only about 75 °. This will ensure that the contents of the filled box 3 can not slip. The process looks like this:

Die Box 3 läuft stehend, also mit der Öffnung nach oben, im Boxeneinlauf 4 auf der vertikalen Linie 12 in die Anlage 1 ein. Dabei bleibt die Box 3 auf der vertikalen Linie 12 und wird mittels der Kippvorrichtung um die horizontale Achse gedreht. In diesem gedrehten Zustand läuft die Box 3 bis auf die Höhe der Beladestation 5. Die Beladeeinrichtung 7 befüllt nun eine Kassette 16, 25 nach einem bestimmten Rangiermuster. Ist die Kassette 16, 25 befüllt, wird die komplette Rangierung mit der Drückplatte 19 in die gedrehte Box 3 verschoben. Die Box 3 wird hierzu mit den vier Flügeln 22 (auch als Mundstück bezeichnet) offen gehalten. Die Elemente 2 werden auf der Bodenplatte 18 liegend zusammen mit der Drückplatte 19 in die gedrehte Box 3 getragen. Die Bodenplatte 18 wird zuerst aus der Box 3 gezogen, dann folgt die Drückplatte 19. So wird sichergestellt, dass die Elemente 2 in der Box 3 nicht durcheinander fallen. Die befüllte Box 3 wird nun weiter auf die Rückdrehstation transportiert, wo die Box 3 in die stehende Position zurückgedreht wird. Im stehenden Zustand verlässt die Box 3 die Anordnung 1. The box 3 runs standing, so with the opening up, in the pit inlet 4 on the vertical line 12 in the plant 1 one. The box remains 3 on the vertical line 12 and is rotated about the horizontal axis by means of the tilting device. In this rotated state, the box is running 3 down to the height of the loading station 5 , The loading device 7 now filled a cassette 16 . 25 after a certain shunting pattern. Is the cassette 16 . 25 filled, the complete maneuvering is done with the pusher plate 19 in the rotated box 3 postponed. The box 3 this is done with the four wings 22 (also known as mouthpiece) held open. The Elements 2 be on the bottom plate 18 lying together with the pressure plate 19 in the rotated box 3 carried. The bottom plate 18 gets out of the box first 3 pulled, then follows the pressure plate 19 , This ensures that the elements 2 in the box 3 do not fall apart. The filled box 3 will now be transported to the return station, where the box 3 is turned back into the standing position. When standing, the box leaves 3 the order 1 ,

Die Kassette 16, 25 kann bevorzugt horizontal oder um einen bestimmten Winkel geneigt montiert werden. Die Neigung hat den Vorteil, dass die Elemente 2, insbesondere Beutel, beim Beladen der Kassette 16, 25 an der Drückplatte 19 abgestützt sind. Dadurch können auch geometrisch unpräzise Beutel verarbeitet werden.The cassette 16 . 25 can preferably be mounted horizontally or inclined by a certain angle. The inclination has the advantage that the elements 2 , in particular bags, when loading the cassette 16 . 25 at the pressure plate 19 are supported. As a result, geometrically imprecise bags can be processed.

Die Kassette 16, 25 ist im Beladevorgang oben offen. Dadurch ist es möglich, die Elemente 2 mit der Beladeeinrichtung 7 zu beladen und sogar etwas nachzupressen, um einen bessere Füllgrad der Kassette 16, 25 und somit der Box 3 zu erreichen. The cassette 16 . 25 is open in the loading process at the top. This makes it possible to use the elements 2 with the loading device 7 to load and even re-press something to better fill the cassette 16 . 25 and thus the box 3 to reach.

Claims (10)

Anordnung (1) zum wahlweisen Packen mehrere Elemente (2), insbesondere flexibler Beutel, von oben oder von der Seite in eine Box (3), umfassend: – einen Boxeneinlauf zum kontinuierlichen Zuführen der Boxen, – eine zum Boxeneinlauf (4) versetzte Beladestation (5), – einen Boxenauslauf (6) zum Abführen der Boxen (3), – eine Kassette (16, 25) zum Aufnehmen mehrerer Elemente (2) für eine Box (3), und – eine Beladeeinrichtung (7) zum Aufheben zumindest eines Elementes (2) außerhalb der Beladestation (5) und zum Einsetzen des zumindest einen Elementes (2) von oben in die Box (3) oder in die Kassette (16, 25), – wobei die Anordnung (1) für eine Bepackung der Box (3) von oben dazu ausgebildet ist, die oben offene Box (3) mittels einer ersten Versetzungsvorrichtung (8) vom Boxeneinlauf (6) auf die Beladestation (5) zu versetzen und die Box (3) auf der Beladestation (5) zu bepacken, und – wobei die Anordnung (1) für eine Bepackung der Box (3) von der Seite dazu ausgebildet ist, die seitlich offene Box (3) oder zur Seite gekippte Box (3) auf dem Boxeneinlauf (4) zu belassen, auf der Beladestation (5) die Kassette (16, 25) zu bepacken und die Elemente (2) mittels einer Drückplatte (19) aus der Kassette (16, 25) in die Box (3) zu verschieben.Arrangement ( 1 ) for selectively packing several elements ( 2 ), in particular a flexible bag, from above or from the side into a box ( 3 ), comprising: - a box inlet for continuously feeding the boxes, - a box inlet ( 4 ) offset loading station ( 5 ), - a box outlet ( 6 ) for removing the boxes ( 3 ), - a cassette ( 16 . 25 ) for recording several elements ( 2 ) for a box ( 3 ), and - a loading device ( 7 ) for canceling at least one element ( 2 ) outside the loading station ( 5 ) and for inserting the at least one element ( 2 ) from the top into the box ( 3 ) or in the cassette ( 16 . 25 ), - the arrangement ( 1 ) for a pack of the box ( 3 ) is formed from above to open the box ( 3 ) by means of a first displacement device ( 8th ) from the pit inlet ( 6 ) to the loading station ( 5 ) and the box ( 3 ) on the loading station ( 5 ), and - the arrangement ( 1 ) for a pack of the box ( 3 ) is formed from the side, the laterally open box ( 3 ) or tilted box ( 3 ) on the pit inlet ( 4 ) on the loading station ( 5 ) the cassette ( 16 . 25 ) and the elements ( 2 ) by means of a pressure plate ( 19 ) from the cassette ( 16 . 25 ) in the box ( 3 ) to move. Anordnung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, der Boxeneinlauf (4) eine erste lineare, zur Beladestation (5) parallel versetzte Transportvorrichtung umfasst.Arrangement according to claim 1, characterized in that the box inlet ( 4 ) a first linear, to the loading station ( 5 ) comprises parallel offset transport device. Anordnung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Beladestation (5) eine zweite lineare Transportvorrichtung zum Transportieren der Box (3) unter die Beladeeinrichtung (7) und/oder zum Abtransportieren der bepackten Box (3) zum Boxenauslauf (6) umfasst.Arrangement according to one of the preceding claims, characterized in that the loading station ( 5 ) a second linear transport device for transporting the box ( 3 ) under the loading device ( 7 ) and / or to transport the packed box ( 3 ) to the box outlet ( 6 ). Anordnung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Beladestation (5) eine Wechslervorrichtung (17) zum Einwechseln der Kassette (16, 25) unter die Beladeeinrichtung (7) und/oder zum Auswechseln verschiedener Kassetten (16, 25) unter der Beladeeinrichtung (7) umfasst.Arrangement according to one of the preceding claims, characterized in that the loading station ( 5 ) a changer device ( 17 ) for replacing the cassette ( 16 . 25 ) under the loading device ( 7 ) and / or for replacing different cassettes ( 16 . 25 ) under the loading device ( 7 ). Anordnung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, gekennzeichnet durch eine zweite Versetzungsvorrichtung (9) zum versetzen der Box (3) von der Beladestation (5) auf den Boxenauslauf (6).Arrangement according to one of the preceding claims, characterized by a second displacement device ( 9 ) to move the box ( 3 ) from the loading station ( 5 ) on the pit exit ( 6 ). Anordnung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, gekennzeichnet durch eine Kippvorrichtung zum Kippen der Box (3) auf dem Boxeneinlauf (4) für die Bepackung der Box (3) von der Seite.Arrangement according to one of the preceding claims, characterized by a tilting device for tilting the box ( 3 ) on the pit inlet ( 4 ) for the packing of the box ( 3 ) of the page. Kassette (16, 25) zum Packen mehrere Elemente (2), insbesondere flexibler Beutel, in eine seitlich offene oder zur Seite gekippten Box (3), umfassend – zwei gegenüberliegende Seitenwände (20, 21), – eine zwischen den Seitenwänden (20, 21) angeordnete, in eine zu den Seitenwänden (20, 21) parallele Beschickungsrichtung (27) verschiebbare Drückplatte (19), und – eine in Beschickungsrichtung (27) verschiebbare Bodenplatte (18).Cassette ( 16 . 25 ) for packing several elements ( 2 ), in particular a flexible bag, in a laterally open or sideways tilted box ( 3 ), comprising - two opposite side walls ( 20 . 21 ), - one between the side walls ( 20 . 21 ), in one of the side walls ( 20 . 21 ) parallel feed direction ( 27 ) displaceable pressure plate ( 19 ), and - one in feed direction ( 27 ) sliding floor plate ( 18 ). Kassette nach Anspruch 7, dadurch gekennzeichnet, dass die Drückplatte (19) und die Bodenplatte (18) unabhängig voneinander verschiebbar sind.Cassette according to claim 7, characterized in that the pressure plate ( 19 ) and the bottom plate ( 18 ) are independently displaceable. Kassette nach einem der Ansprüche 7 oder 8, dadurch gekennzeichnet, dass eine der Drückplatte (19) gegenüberliegende Wandung der Kassette (16, 25) mehrere, insbesondere vier, nach außen klappbare Flügel (22) umfasst, wobei die Flügel dazu ausgebildet sind die Box (3), insbesondere Verschlussklappen eines Kartons, offen zu halten. Cassette according to one of claims 7 or 8, characterized in that one of the pressure plate ( 19 ) opposite wall of the cassette ( 16 . 25 ) several, in particular four, outwardly hinged wings ( 22 ), wherein the wings are adapted to the box ( 3 ), in particular closure flaps of a carton, to keep open. Verfahren zum Packen mehrerer Elmente (2), insbesondere flexibler Beutel, in eine seitlich offene oder zur Seite gekippten Box (3), umfassend die folgenden Schritte: – Beladen einer Kassette (16, 25) von oben mit mehreren Elementen (2), wobei die Kassette (16, 25) zwei gegenüberliegende Seitenwände (20, 21), eine zwischen den Seitenwänden angeordnete Drückplatte (19), und eine Bodenplatte (18) umfasst, – Verschieben der Bodenplatte (18) und der Drückplatte (19) inklusive der mehreren Elemente (2) in die Box (3), wobei die beiden Seitenwände (20, 21) ortfest außerhalb der Box (3) verleiben, – Zurückziehen der Bodenplatte (18) aus der Box (3), und – Zurückziehen der Drückplatte (19) nachdem die Bodenplatte (18), insbesondere vollständig, zurückgezogen wurde.Method for packing a plurality of elements ( 2 ), in particular a flexible bag, in a laterally open or sideways tilted box ( 3 ), comprising the following steps: - Loading a cassette ( 16 . 25 ) from above with several elements ( 2 ), whereby the cassette ( 16 . 25 ) two opposite side walls ( 20 . 21 ), a between the side walls arranged pressure plate ( 19 ), and a bottom plate ( 18 ), - moving the bottom plate ( 18 ) and the pressure plate ( 19 ) including the multiple elements ( 2 ) in the box ( 3 ), the two side walls ( 20 . 21 ) stationary outside the box ( 3 ), - retracting the bottom plate ( 18 ) out of the box ( 3 ), and - retracting the pressure plate ( 19 ) after the bottom plate ( 18 ), in particular completely, was withdrawn.
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