DE102011053918A1 - Method for controlling and influencing adhesive application regulation, involves displaying images from camera of adhesive track of adhesive nozzle on screen in combination with other displays - Google Patents
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Abstract
Description
Die Erfindung betrifft ein Verfahren und eine Vorrichtung zur Kontrolle und erforderlichenfalls Beeinflussung einer Klebstoffauftragsregelung. The invention relates to a method and a device for controlling and, if necessary, influencing an adhesive application control.
Derartige Verfahren und Vorrichtungen sind bereits bekannt. Nachteilig bei bekannten Verfahren und Vorrichtungen ist, dass ihre Durchführung bzw. Bedienung für den Anwender oft kompliziert und unübersichtlich ist und eine gegebenenfalls erforderliche Einflussnahme des Anwenders daher nicht wünschenswert schnell und exakt erfolgt, die Verfahren letztlich also oft relativ träge und fehleranfällig sind. Such methods and devices are already known. A disadvantage of known methods and devices that their implementation or operation for the user is often complicated and confusing and any necessary influence of the user is therefore not desirable quickly and accurately, the process ultimately so often are relatively sluggish and error prone.
Aufgabe der Erfindung ist es daher, ein Verfahren und eine Vorrichtung zur Kontrolle und erforderlichenfalls Beeinflussung einer Klebstoffauftragsregelung ohne diese Nachteile zu schaffen.The object of the invention is therefore to provide a method and a device for controlling and, if necessary, influencing an adhesive application control without these disadvantages.
Diese Aufgabe wird in ihrem Verfahrensaspekt durch das in Anspruch 1 wiedergegeben Verfahren gelöst. Das erfindungsgemäße Verfahren zur Kontrolle und erforderlichenfalls Beeinflussung einer Klebstoffauftragsregelung umfasst die folgenden Verfahrensschritte:
Es wird eine Klebstoffspur, die durch eine Klebstoffdüse aufgetragen wurde, durch eine Kamera gefilmt. Das Bild der Kamera wird auf einem Bildschirm in Kombination mit weiteren Anzeigen, bevorzugt also in einem einzigen Fenster, angezeigt. Vorzugsweise wird das Life-Bild angezeigt. Das Bild kann ausschnittsweise oder gesamt angezeigt werden.This object is achieved in its method aspect by the method given in claim 1. The method according to the invention for controlling and if necessary influencing an adhesive application control comprises the following method steps:
An adhesive trace applied through an adhesive nozzle is filmed through a camera. The image of the camera is displayed on a screen in combination with other displays, preferably in a single window. Preferably, the life picture is displayed. The image can be displayed in sections or in total.
Der Anwender überprüft und bewertet dieses Bild.The user checks and evaluates this image.
Erforderlichenfalls erfolgt als weiterer Verfahrensschritt die Einflussnahme des Anwenders auf die Klebstoffauftragsregelung, zum Beispiel durch Änderung von Soll-Werten oder durch die Änderung von Sensorparametern. Durch die kombinierte Anzeige kann die Einflussnahme schnell und intuitiv erfolgen. If necessary, the user's influence on the adhesive application control takes place as a further process step, for example by changing setpoint values or by changing sensor parameters. Through the combined display, the influence can be done quickly and intuitively.
Der Begriff „Klebstoffdüse“ umfasst im Rahmen dieser Druckschrift in einer sehr weiten Verwendung neben einer Klebstoffdüse im engeren Sinne auch jede andere Klebstoffauftragsvorrichtung. The term "adhesive nozzle" includes in the context of this document in a very wide use in addition to an adhesive nozzle in the strict sense, any other adhesive application device.
Die Anzeige kann prinzipiell in allen Bedienfenstern der Anlage erfolgen. In principle, the display can be made in all operating windows of the system.
Vorzugsweise erfolgt diese Anzeige auf einem Bildschirm in dem Fenster der Klebstoffdüsenparameter der Maschinensteuerung. Bei dem Fenster der Klebstoffdüsenparameter handelt es sich um das Fenster, über das die Klebstoffdüsen überwacht bzw. gesteuert werden. Auf diese Weise erhält der Anwender bei einer Veränderung der Klebstoffdüsenparameter ein unverzügliches visuelles Feedback über die Auswirkung auf den Klebstoffauftrag. Preferably, this indication is on a screen in the window of the glue nozzle parameters of the machine control. The Adhesive Nozzle Parameters window is the window over which the glue nozzles are monitored. In this way, the user receives immediate visual feedback on the effect on adhesive application as the adhesive nozzle parameters change.
Mit einem „Fenster“ ist im Rahmen dieser Druckschrift eine Anzeige wie zum Beispiel ein Bedienfenster eines Datenverarbeitungsprogramms bzw. Bedienprogramms bezeichnet.In the context of this document, a display such as an operating window of a data processing program or operating program is designated by a "window".
Bevorzugt handelt es sich bei den weiteren Anzeigen um generierte Sollpositionsanzeigen und/oder Solllängenanzeigen der Klebstoffspur und/oder um generierte Ist-Positionsanzeigen und/oder Ist-Längenanzeigen der Klebstoffspur.The further displays are preferably generated setpoint position displays and / or setpoint length displays of the adhesive trace and / or generated actual position displays and / or actual length displays of the adhesive trace.
Anstelle der genannten Soll-Anzeigen kann auch eine vergleichbare andere Soll-Anzeige generiert werden. Auch anstelle der genannten Ist-Anzeigen kann dann entsprechend eine andere Anzeige angezeigt werden. Instead of the stated target displays, a comparable other desired display can also be generated. Also, instead of the mentioned actual ads can then be displayed according to another display.
Die Anzeigen werden bevorzugt überlagert dargestellt. Auf diese Weise erkennt der Anwender auf einen Blick, wenn beispielsweise die Ist-Positionsanzeige der Klebstoffspur nicht mit der generierten Sollpositionsanzeigen übereinstimmt, da dann keine Deckung der Ist und der Soll Anzeigen vorliegt. Das Kamerabild hat den zusätzlichen Vorteil, dass Fehler, die nicht maschinell erfasst werden, visuell beurteilt werden können. The ads are preferably superimposed. In this way, the user recognizes at a glance, for example, if the actual position display of the adhesive track does not match the generated target position displays, since then there is no coverage of the actual and the target displays. The camera image has the additional advantage that errors that are not detected by machine can be visually assessed.
In einer bevorzugten Ausführungsform wird eine symbolhafte Kontur des Substrats erstellt und dargestellt und die Anzeigen erfolgen lagerichtig auf dieser symbolhaften Kontur des Substrats. Bei dem Substrat handelt es sich um den mit Klebstoff beauftragten Gegenstand, bevorzugt eine Faltschachtel. Die einzelnen Klebstoffspuren können in der symbolhaften Kontur lagerichtig eingeblendet werden. So erkennt der Anwender gegebenenfalls auf Anhieb, welche Leimdüse momentan Probleme verursacht. In a preferred embodiment, a symbolic contour of the substrate is created and displayed and the displays are in the correct position on this symbolic contour of the substrate. The substrate is the object charged with adhesive, preferably a folding box. The individual adhesive traces can be displayed in the correct position in the symbolic contour. Thus, the user may immediately recognize which glue nozzle is currently causing problems.
In einer anderen Ausführungsform umfasst die Kamera nicht nur einen einzelnen Abschnitt, sondern die Kontur des Substrats als Ganzes. Die erfassten Klebstoffspuren sind dann lagerichtig bezogen auf das Produkt zu erkennen. Die jeweiligen Sollvorgaben (z.B. Sollpositionsanzeige und Solllängenanzeige) und Istwerte (z.B. Ist-Positionsanzeige und Ist-Längenanzeige), die erfasst wurden, werden dann lagerichtig auf das Bild projiziert. Eine Lagezuordnung mittels symbolhafter Kontur des Substrats ist hier nicht erforderlich, da die Kontur direkt angezeigt wird. In another embodiment, the camera includes not only a single section, but the contour of the substrate as a whole. The detected traces of adhesive can then be seen in the correct position relative to the product. The respective target specifications (e.g., target position indication and target length indication) and actual values (e.g., actual position indication and actual length indication) which have been detected are then projected in the correct position on the image. A position assignment by symbolic contour of the substrate is not required here, since the contour is displayed directly.
Vorzugsweise sind mehrere Klebstoffdüsen vorgesehen und das Verfahren wird bevorzugt für jede Klebstoffdüse durchgeführt. Es kann beispielsweise erforderlich sein, dass mehr als eine Kamera in einer Maschine installiert wird, da sich die Kontur z.B. einer Faltschachtel ändern kann. Beispielsweise bei Verkleben einer Bodenklappe kann es sein, dass zwei Klebstoffspuren in der Darstellung übereinander angezeigt werden können. Unter anderem in diesem Fall ist es sinnvoll, den neuen Zustand nach dem Umklappen aufzunehmen und die Klebstoffspur darauf zu projizieren. Bevorzugt sind die einzelnen Darstellungen (z.B. Istwerte, Sollwerte, Kamerabild) jeweils durch Benutzereingabe veränderbar. Preferably, a plurality of adhesive nozzles are provided, and the method is preferably performed for each adhesive nozzle. For example, it may be necessary to install more than one camera in a machine because the contour of, for example, a carton may change. For example when gluing a bottom flap, it may be that two traces of adhesive can be displayed on top of each other. Among other things, in this case, it makes sense to record the new state after folding and to project the adhesive trace thereon. Preferably, the individual representations (eg actual values, nominal values, camera image) can each be changed by user input.
Vorzugsweise wird die Klebstoffspur mit einer Lichtquelle angestrahlt. Bevorzugt handelt es sich um künstliches, beispielsweise UV-Licht, beispielsweise ausschließlich UV-Licht. Durch die Lichtquelle kann die Leimspur hervorgehoben werden, etwa z. B. der Kontrast zur Umgebung erhöht werden. Ein Hervorheben kann beispielsweise auch durch eine Beleuchtung in einem Reflexwinkel erfolgen, mit dem ein Glänzen der Klebstoffspur im Vergleich zur Umgebung bewirkt wird. Preferably, the adhesive trace is illuminated with a light source. It is preferably artificial, for example UV light, for example exclusively UV light. By the light source, the glue trace can be highlighted, such as. B. the contrast to the environment can be increased. Emphasizing can also take place, for example, by means of illumination in an angle of reflection, with which a gleaming of the adhesive trace is effected in comparison to the surroundings.
In einer wichtigen Ausführungsform ist mindestens eine Kamera intelligent. Heutige intelligente Kameras („Smart Kameras“) weisen eine Vielzahl von Mess- und Auswerteroutinen auf. Bei einer Smart Kamera erfolgt die Auswertung direkt in der Kamera und einer angeschlossenen Auswerteeinheit, und zu der Maschinensteuerung werden einfache Gut-/Schlecht-Signale wie z. B. Messwerte gesandt. Dies unterscheidet diese Kameras von „nicht-intelligenten“ Kameras. In one important embodiment, at least one camera is smart. Today's smart cameras ("smart cameras") have a large number of measurement and evaluation routines. In a smart camera, the evaluation is done directly in the camera and a connected evaluation, and to the machine control simple good / bad signals such. Eg measured values. This distinguishes these cameras from "non-intelligent" cameras.
Intelligente Kameras werden parametrisiert. Hierbei wird der Kamera beispielsweise vorgegeben, wo die Grenze zwischen einem Gut- und einem Schlecht-Befund liegt. Nachteilig bei bekannten Verfahren zur Kameraparametrierung ist, dass der Anwender aufgrund der Vielzahl von Parametern häufig überfordert ist, die Parametrierung daher lange dauert und nicht immer korrekt und vollständig ist. Intelligent cameras are parameterized. Here, the camera is given, for example, where the border between a good and a bad finding. A disadvantage of known methods for camera parameterization is that the user is often overwhelmed due to the large number of parameters, the parameterization therefore takes a long time and is not always correct and complete.
Vorzugsweise weist das erfindungsgemäße Verfahren zur Parametrierung einer für eine Klebstoffauftragsregelung genutzten intelligenten Kamera die folgenden Verfahrensschritte auf: Zunächst wählt der Anwender eine spezielle Kamera-Anwendungsaufgabe an. Hierbei kann es sich zum Beispiel um die Aufgabe handeln, zu lernen, wenn ein Gutmuster eingelesen wird. Weiter Beispiele sind „Patternmatch“ (entspricht das gedruckte Symbol dem gewünschten Symbol in ausreichender Qualität?), die Kontrolle auf Vorhandensein eines aufgespendeten Produkts (Ist ein Hologramm vorhanden?), die Kontrolle der Lage und Qualität einer Faltlinie, die Kontrolle der Lage und Form einer aufgespendeten Klebstoffspur bzw. ein dazu gehöriges Gut/Schlecht Signal oder eine Abstandsmessung. The inventive method for parameterizing an intelligent camera used for an adhesive application control preferably has the following method steps: First, the user selects a specific camera application task. This may, for example, be the task of learning when a good sample is read. Other examples are "Patternmatch" (is the printed symbol of the desired symbol in sufficient quality?), The presence of a stored product (Is there a hologram?), The control of the position and quality of a fold line, the control of the position and shape a donated adhesive trace or an associated good / bad signal or a distance measurement.
Als weiterer Verfahrensschritt folgt hierauf bevorzugt automatisch die Anzeige nur derjenigen einstellbaren bzw. änderbaren Kameraparameter, die für diese Anwendungsaufgabe relevant sind, auf einem Bildschirm. Der Anwender bekommt also in dieser Ausführungsform nur diejenigen einstellbaren bzw. änderbaren Kameraparameter angezeigt, die für die jeweilige Messaufgabe bzw. Kamera-Anwendungsaufgabe relevant sind. Die Auswahl der relevanten Parameter erfolgt also bevorzugt automatisch. Dieser Arbeitsschritt wird dem Anwender also abgenommen. As a further method step, the display of only those adjustable or changeable camera parameters which are relevant for this application task preferably follows automatically on a screen. In this embodiment, therefore, the user receives only those adjustable or changeable camera parameters which are relevant for the respective measuring task or camera application task. The selection of the relevant parameters is thus preferably automatic. This step is therefore accepted by the user.
Als weiterer Verfahrensschritt erfolgt erforderlichenfalls die Eingabe oder Änderung dieser Kameraparameter durch den Anwender. If necessary, the input or modification of these camera parameters by the user takes place as a further method step.
Auf diese Weise wird eine Überforderung des Anwenders vermieden und der Anwender kann schnell, korrekt und exakt reagieren bzw. agieren. In this way, an excessive demand of the user is avoided and the user can react and act quickly, correctly and accurately.
Bei der Klebstoffauftragsregelung handelt es sich in einer Ausführungsform um einen Regelkreis zum Klebstoffauftrag bei einer Faltschachtelklebung. Bevorzugt werden bis zu 120000 Faltschachteln pro Stunde gefertigt. Adhesive application control is, in one embodiment, a control circuit for adhesive application in a folding-box gluing. Preferably, up to 120,000 folding cartons are produced per hour.
Ein weiteres Beispiel für eine spezielle Kamera-Anwendungsaufgabe ist das Messen einer bestimmten Klebstoffauftragslänge. Ein Beispiel für einen relevanten Kameraparameter ist dann die Länge, bei der die Kamera gerade noch ein „Gut“ Signal abgibt. Another example of a particular camera application task is the measurement of a particular adhesive application length. An example of a relevant camera parameter is the length at which the camera is just giving a "good" signal.
In einer bevorzugten Ausführungsform kann sich der Anwender per Betätigung eines Schaltelementes auch einen spezifischen, auf die Messaufgabe bzw. Kamera-Anwendungsaufgabe bezogenen Hilfetext anzeigen lassen. In a preferred embodiment, the user can also display a specific, related to the measurement task or camera application task help text by pressing a switching element.
In der bevorzugten Ausführungsform sind die folgenden weiteren Verfahrensschritte vorgesehen: Anzeige der relevanten einstellbaren Kameraparameter bevorzugt in dem selben Fenster, wie das von der intelligenten Kamera aufgenommene Bild. Der Anwender bekommt durch die kombinierte Anzeige unverzüglich ein visuelles Feedback bezüglich der Auswirkungen der Angabe bzw. Änderung von Kameraparametern auf den Leimauftrag. Die grundlegende Bedienphilosophie wird dabei eingehalten, um den Anwender nicht zu verwirren. Die Eingabe und Änderung der Kameraparameter erfolgt also auf vergleichbare Weise, wie die Beeinflussung der Maschinensteuerung. So ist zum Beispiel bei der Herstellung einer Faltschachtel die Beleimung einer Bodenklappe notwendig. Der Leim darf dabei nicht über die Ränder hinaustreten. Mit den Kameraparametern kann zum Beispiel der Leimbeginn und das Leimende der Klebstoffspur auf der Bodenklappe eingestellt werden, bzw. es kann eingestellt werden, bis wann die Kamera diese Klebstoffspur mit „Gut“ bewertet. Diese Bewertung hat Einfluss auf die Maschinensteuerung. Dieser Einfluss wird unmittelbar bildhaft deutlich, da die Darstellung und bevorzugt auch die Eingabe und Änderung der Kameraparameter über dasselbe Fenster erfolgen, wie die Bildanzeige der intelligenten Kamera. In the preferred embodiment, the following further method steps are provided: display of the relevant adjustable camera parameters preferably in the same window as the image taken by the intelligent camera. The combined visualization gives the user immediate visual feedback on the effects of specifying or changing camera parameters on the glue application. The basic operating philosophy is adhered to so as not to confuse the user. The input and modification of the camera parameters thus takes place in a comparable manner as the influencing of the machine control. For example, in the production of a folding box, the gluing of a bottom flap is necessary. The glue should not go beyond the edges. With the camera parameters, for example, the glue start and the glue end of the glue track can be set on the bottom flap, or it can be set until when the camera rates this glue track as "good". This evaluation has an influence on the machine control. This influence becomes immediately pictorial clear, since the presentation and preferably also the input and modification of the camera parameters on the same window as the image display of the intelligent camera.
In der Ausführungsform, in der das Kamerabild in dem Fenster der Klebstoffdüsenparameter der Maschinensteuerung angezeigt wird, wird das Kamerabild also in einem einzigen Fenster sowohl als Feedback für Änderungen der Kameraparameter, als auch als Feedback für Änderungen der Maschinensteuerung genutzt. Thus, in the embodiment where the camera image is displayed in the window of the machine control glue nozzle parameters, the camera image is used in a single window both as feedback for camera parameter changes and as feedback for machine control changes.
Bevorzugt erfolgt als weiterer Verfahrensschritt die Anzeige von von der intelligenten Kamera erkannten Kennwerten in dem selben Fenster, wie das von der intelligenten Kamera aufgenommene Bild. Die Bildanzeige der intelligenten Kamera wird also um Kennwerte, die von ihr erkannt werden, ergänzt. Bei diesen Kennwerten kann es sich um Messwerte, beispielsweise Ist-Positionsangaben und/oder Ist-Längenangaben und/oder Gut-/Schlecht-Werte der Smart Kamera handeln. Mit der Kamera kann der Anwender dann die exakte Position beurteilen (zum Beispiel ob die Leimspur richtig relativ zur Bodenklappe liegt), aber auch Fehler erkennen. Die visuelle Kontrolle wird hier durch Kennwerte ergänzt. As a further method step, the display of characteristic values recognized by the intelligent camera preferably takes place in the same window as the image recorded by the intelligent camera. The image display of the intelligent camera is therefore supplemented by characteristic values which it recognizes. These characteristic values may be measured values, for example actual position information and / or actual length data and / or good / bad values of the smart camera. With the camera, the user can then assess the exact position (for example, whether the glue track is correctly relative to the bottom flap), but also detect errors. The visual control is supplemented here by characteristic values.
In einer anderen Ausführungsform ist die Kamera nicht intelligent. Bei der nichtintelligenten Kamera handelt es sich bevorzugt um eine CCD-Kamera.In another embodiment, the camera is not smart. The non-intelligent camera is preferably a CCD camera.
Bevorzugt wird das Vorhandensein und/oder die Lage und/oder die Länge einer Klebstoffspur durch einen Sensor bestimmt, da dies, anders als normalerweise bei einer intelligenten Kamera, nicht unmittelbar durch die Kamera erfolgt.Preferably, the presence and / or the position and / or the length of a trace of adhesive is determined by a sensor, as this is not done directly by the camera, as is normally the case with an intelligent camera.
Es ist denkbar, dass das Bild der nicht-intelligenten Kamera beispielsweise in einem Bedienrechner ausgewertet wird und das Bild und die aus dem Bild extrahierten Messwerte angezeigt werden. In diesem Falle ist es denkbar, auch bei Verwendung einer nicht-intelligenten Kamera auf einen Sensor zu verzichten. Problematisch hierbei ist die aufgrund der hohen Fertigungsgeschwindigkeit (bis zu 120000 Faltschachteln pro Stunde) erforderliche hohe Datenverarbeitungsgeschwindigkeit. It is conceivable that the image of the non-intelligent camera is evaluated in an operating computer, for example, and the image and the measured values extracted from the image are displayed. In this case, it is conceivable to dispense with a sensor even when using a non-intelligent camera. The problem here is due to the high production speed (up to 120,000 cartons per hour) required high data processing speed.
Die Aufgabe der Erfindung wird in ihrem vorrichtungsseitigen Aspekt auch durch die in Anspruch 15 wiedergegeben Vorrichtung gelöst. The object of the invention is achieved in its device-side aspect also by the device reproduced in claim 15.
Die erfindungsgemäße Vorrichtung zur Durchführung des erfindungsgemäßen Verfahrens weist eine Vorrichtung zur Klebstoffauftragsregelung auf, die mindestens eine Klebstoffdüse, eine Kamera, einen Bildschirm und eine Eingabevorrichtung umfasst. Das Bild der Kamera ist in Kombination mit weiteren Anzeigen auf dem Bildschirm anzeigbar. Über den Bildschirm kann die Klebstoffauftragsregelung von einem Nutzer kontrolliert werden und über die Eingabevorrichtung kann von einem Nutzer Einfluss auf die Klebstoffauftragsregelung genommen werden. The device according to the invention for carrying out the method according to the invention has a device for adhesive application control, which comprises at least one adhesive nozzle, a camera, a screen and an input device. The image of the camera can be displayed in combination with other displays on the screen. The adhesive application control can be controlled by the user via the screen, and the user can influence the adhesive application control by means of the input device.
Vorzugsweise ist das Bild der Kamera in Kombination mit weiteren Anzeigen auf einem Bildschirm in dem Fenster der Klebstoffdüsenparameter der Maschinensteuerung anzeigbar. In diesem Falle kann für jede Korrektur der Einstellungen ein unmittelbares visuelles und gegebenenfalls messtechnisches Feedback kommen. Die Darstellung ist aber prinzipiell auch in anderen Fenstern des Bedienprogramms möglich. Preferably, the image of the camera in combination with other displays on a screen in the window of the adhesive nozzle parameters of the machine control is displayed. In this case, any correction of the settings can be followed by immediate visual and possibly metrological feedback. However, the representation is also possible in other windows of the operating program.
Bevorzugt handelt es sich bei den weiteren Anzeigen um generierte Sollpositionsanzeigen und/oder Solllängenanzeigen der Klebstoffspur und/oder um generierte Ist-Positionsanzeigen und/oder Ist-Längenanzeigen der KlebstoffspurThe further displays are preferably generated setpoint position displays and / or setpoint length displays of the adhesive trace and / or generated actual position displays and / or actual length displays of the adhesive trace
Weiter bevorzugt sind das Bild der Kamera und die weiteren Anzeigen überlagerbar anzeigbar. Es kann also das Bild der Kamera mit einer einzigen oder mehreren oder allen anderen Anzeigen überlagerbar angezeigt sein und/oder mehrere oder alle anderen Anzeigen sind neben dem Bild der Kamera überlagerbar anzeigbar. More preferably, the image of the camera and the other displays are superimposed display. Thus, the image of the camera with one or more or all other displays can be displayed superimposed and / or several or all other displays are superimposed displayable next to the image of the camera.
Bevorzugt ist eine symbolhafte Kontur des Substrats erstellbar und darstellbar und mehrere oder alle oder eine einzelnen der Anzeigen sind lagerichtig auf dieser symbolhaften Kontur des Substrats anzeigbar. Preferably, a symbolic contour of the substrate can be created and displayed and several or all or one of the displays can be displayed in the correct position on this symbolic contour of the substrate.
In einer anderen Ausführungsform ist die Kontur des Substrats durch die Kamera erfassbar. Die Erstellbarkeit einer symbolhaften Kontur ist dann entbehrlich. In another embodiment, the contour of the substrate can be detected by the camera. The ability to create a symbolic contour is then dispensable.
In einer Ausführungsform sind mehrere Klebstoffdüsen vorgesehen. In one embodiment, a plurality of adhesive nozzles are provided.
Vorzugsweise umfasst die Vorrichtung zur Durchführung des erfindungsgemäßen Verfahrens eine Lichtquelle, mit der die Klebstoffspur anstrahlbar ist. Preferably, the device for carrying out the method according to the invention comprises a light source, with which the adhesive trace can be applied.
In einer Ausführungsform umfasst die Kamera eine intelligente Kamera. In one embodiment, the camera includes an intelligent camera.
In der Ausführungsform mit intelligenter Kamera ist diese bevorzugt parametriesierbar, indem eine speziellen Kamera-Anwendungsaufgabe durch den Anwender, bevorzugt über die Eingabevorrichtung anwählbar ist, und je nach gewählter Kamera-Anwendungsaufgabe nur derjenigen einstellbaren Kameraparameter, die für diese Anwendungsaufgabe relevant sind, auf einem Bildschirm anzeigbar sind. Diese Kameraparameter sind durch den Nutzer eingebbar oder veränderbar. In the embodiment with intelligent camera this is preferably parametrizable by a specific camera application task by the user, preferably via the input device is selectable, and depending on the selected camera application task only those adjustable camera parameters that are relevant for this application task, on a screen can be displayed. These camera parameters can be entered or changed by the user.
Die Anzeige der relevanten einstellbaren Kameraparameter, sowie des Kamerabildes und gegebenenfalls der von der Kamera erkannten Kennwerte kann prinzipiell in allen Bedienfenstern der Anlage erfolgen.The display of the relevant adjustable camera parameters, as well as the camera image and, if appropriate, the characteristic values recognized by the camera, can in principle be carried out in all operating windows of the system.
Bevorzugt sind die relevanten einstellbaren Kameraparameter in dem selben Fenster, wie das von der intelligenten Kamera aufgenommene Bild anzeigbar. Preferably, the relevant adjustable camera parameters are in the same window as the image taken by the smart camera can be displayed.
Weiter bevorzugt sind die von der intelligenten Kamera erkannten Kennwerte in dem selben Fenster, wie das von der intelligenten Kamera aufgenommene Bild anzeigbar. Further, the characteristic values recognized by the intelligent camera are in the same window as the image recorded by the intelligent camera can be displayed.
In einer anderen Ausführungsform ist die Kamera nicht intelligent. In another embodiment, the camera is not smart.
In dieser Ausführungsform ist das Vorhandensein und/oder die Lage und/oder die Länge einer Klebstoffspur bevorzugt durch einen Sensor bestimmbar.In this embodiment, the presence and / or the position and / or the length of a trace of adhesive can preferably be determined by a sensor.
In einer Ausführungsform ist das Bild der nicht-intelligenten Kamera in einem Bedienrechner auswertbar. Das Bild und die aus dem Bild extrahierten Messwerte sind bevorzugt auf einem Bildschirm anzeigbar. In one embodiment, the image of the non-intelligent camera can be evaluated in an operating computer. The image and the measured values extracted from the image can preferably be displayed on a screen.
Claims (15)
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