DE102011052141B4 - Process for impregnating electrical components and apparatus - Google Patents
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Abstract
Verfahren zum Imprägnieren von einen Wickelkörper (21) aufweisenden elektrischen Bauteilen (20) mit einem Imprägnierharz, bei dem das Imprägnierharz zur Verringerung seiner Viskosität erwärmt wird und während des Imprägnierens in Räume zwischen den Wicklungen eindringt und nach dem Imprägnieren in Erweiterung des Imprägnierprozesses zum Aushärten gebracht wird, wobei zum Überwachen oder Prüfen der Imprägnierqualität während des Imprägnierprozesses bei erwärmtem Imprägnierharz zumindest zeitweise eine Kapazitätsmessung an dem Bauteil (20) im Bereich des mit Imprägnierharz getränkten Wickelkörpers (21) durchgeführt wird, wobei dem gemittelten zeitlichen Kapazitätsverlauf während des Imprägniervorganges überlagerte rippleartige Kapazitätsschwankungen erfasst werden, die in gegenüber der Dauer des Imprägnierens kurzen Zeitabschnitten auftreten und auf der Grundlage der Kapazitätsschwankungen eine Anzeigeinformation erzeugt und/oder Ausgabedaten für eine Prozesssteuerung bereitgestellt wird/werden.A method for impregnating electrical components (20) having a winding body (21) with an impregnating resin, in which the impregnating resin is heated to reduce its viscosity and penetrates into spaces between the windings during impregnation and cured after impregnation in extension of the impregnation process wherein for monitoring or checking the impregnation quality during the impregnation process with heated impregnating resin at least temporarily a capacitance measurement on the component (20) in the impregnated resin impregnated winding body (21) is carried out, wherein the averaged temporal capacity course recorded during the impregnation overlayed ripplike capacitance fluctuations which occur in short periods of time compared to the duration of the impregnation and generates a display information based on the capacity fluctuations and / or output data for a Pr is / are provided.
Description
Die Erfindung bezieht sich auf ein Verfahren zum Imprägnieren von einen Wickelköper aufweisenden elektrischen Bauteilen, mit einem Imprägnierharz, bei dem das Imprägnierharz zur Verringerung seiner Viskosität erwärmt wird und während des Imprägnierens in Räume zwischen den Wicklungen eindringt und nach dem Imprägnieren in Erweiterung des Imprägnierprozesses zum Aushärten gebracht wird, und auf eine entsprechend ausgebildete Vorrichtung.The invention relates to a method for impregnating electrical components having a winding body, with an impregnating resin, in which the impregnating resin is heated to reduce its viscosity and penetrates into spaces between the windings during impregnation and after impregnation in extension of the impregnation process for curing is brought, and to a suitably trained device.
Ein derartiges Verfahren sowie eine Vorrichtung zum Imprägnieren elektrischer Bauteile mit Wicklungen ist in der
Weitere Verfahren und Vorrichtungen zum Imprägnieren von Wicklungen sind in der
Die
In der
Ein Verfahren zum Imprägnieren elektrischer Bauteile ist auch in der
Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, ein Verfahren zum Imprägnieren elektrischer Bauteile mit Wickelkörper mittels Imprägnierharzes bereit zu stellen, mit dem das Imprägnierergebnis besser kontrollierbar ist, und auch eine betreffende Vorrichtung anzugeben.The invention has for its object to provide a method for impregnating electrical components with winding body by means of impregnating resin, with which the impregnation is better controlled, and also to provide a device in question.
Diese Aufgabe wird mit den Merkmalen des Anspruches 1 gelöst. Hierbei ist vorgesehen, dass zum Überwachen oder Prüfen der Imprägnierqualität während des Imprägnierprozesses bei erwärmtem Imprägnierharz zumindest zeitweise eine Kapazitätsmessung an dem Bauteil im Bereich des mit Imprägnierharz getränkten Wickelkörpers durchgeführt wird, wobei dem gemittelten zeitlichen Kapazitätsverlauf während des Imprägniervorganges überlagerte rippleartige Kapazitätsschwankungen erfasst werden, die in gegenüber der Dauer des Imprägnierens kurzen Zeitabschnitten auftreten, und dass auf der Grundlage der Kapazitätsschwankungen eine Anzeigeinformation erzeugt und/oder Ausgabedaten für eine Prozesssteuerung bereitgestellt wird/werden.This object is achieved with the features of claim 1. It is provided that for monitoring or checking the impregnation quality during the impregnation process with heated impregnating at least temporarily a capacitance measurement is performed on the component in the impregnated with impregnating winding body, wherein the averaged temporal capacity course during the impregnation process superimposed ripplike capacity fluctuations are detected in versus the duration of impregnating short periods of time, and that display information is generated and / or output data is provided for process control based on the capacity variations.
Die Vorrichtung zur Durchführung des Verfahrens ist gekennzeichnet durch eine Imprägnieranlage mit einer Imprägniervorrichtung, die einen Imprägnierbehälter zum Aufnehmen von Imprägnierharz und zum Eintauchen eines zu imprägnierenden Bauteils mit Wickelkörper aufweist, und mit einer Prüfeinrichtung, die eine Kapazitätsmessvorrichtung mit Anschlussmitteln zum elektrischen Verbinden mit dem Bauteil sowie eine Datenverarbeitungseinrichtung zum Bereitstellen einer Anzeigeinformation und/oder von Ausgabedaten für eine Prozesssteuerung der Imprägnierung auf der Grundlage einer Kapazitätsmessung aufweist, wobei die Kapazitätsmessvorrichtung in der Weise ausgebildet ist, dass mit ihr dem gemittelten Kapazitätsverlauf während des Imprägniervorganges überlagerte rippleartige Kapazitätsschwankungen erfasst werden, die in gegenüber der Dauer des Imprägnierens kurzen Zeitabschnitten auftreten, und wobei mittels der Datenverarbeitungseinrichtung die Anzeigeinformation und/oder die Ausgabedaten auf der Grundlage der Kapazitätsschwankungen bereitgestellt wird/werden.The device for carrying out the method is characterized by an impregnation plant with an impregnating device, which has an impregnating container for receiving impregnating resin and for immersing a component to be impregnated with winding body, and with a test device comprising a capacitance measuring device with connection means for electrical connection to the component and a data processing device for providing a display information and / or output data for a process control of the impregnation on the basis of a capacitance measurement, wherein the capacitance measuring device is designed in such a way that they are detected with the average capacitance course during the impregnation process superimposed ripplike capacitance fluctuations, in relation to the duration of the impregnation short periods occur, and wherein by means of the data processing device, the display information and / or d The output data is / are provided on the basis of the capacity fluctuations.
Mit diesen Maßnahmen können bei Tränkung eines Wickelkörpers mit Imprägnierharz bereits während des Imprägnierprozesses Rückschlüsse auf die Qualität der Imprägnierung der Wicklung getroffen werden. Durch die Erwärmung der Wicklung wird auch das diese umgebende Imprägnierharz auf eine betreffende, seine Viskosität verringernde Temperatur erwärmt und dringt leichter als bei Raumtemperatur in die Räume der Wicklung ein und verdrängt Gaseinschlüsse. Damit gehen kleine, kurzzeitige Kapazitätsschwankungen einher, die als Beurteilungskriterium für die Imprägnierqualität genutzt werden. Während der Tränkung der Wicklung bleibt die Kapazität abgesehen von den kurzzeitigen rippleartigen Schwankungen im Wesentlichen konstant auf einem Niveau oder ändert sich lediglich wenig. Auch der zeitlich gemittelte Kapazitätswert kann für die Auswertung und Beurteilung des Imprägnierergebnisses bei dem fertigen Bauteil herangezogen werden. Beispielsweise kann eine Bedienperson einer Imprägnieranlage dann Maßnahmen ergreifen, die den Imprägniervorgang bzw. das Maß der Imprägnierung verbessern, indem er z. B. die Imprägnierdauer verlängert oder andere Parameter anpasst. Auch kann eine automatische Beeinflussung der Prozesssteuerung hinsichtlich eines optimierten Imprägnierergebnisses erfolgen. Falls auf der Grundlage der Kapazitätsmesswerte z. B. keine relevante Verbesserung mehr zu erwarten ist, braucht der Imprägnierprozess auch nicht unnötig verlängert zu werden, so dass insgesamt der Imprägnierprozess bei optimiertem Ergebnis auch ökonomisch durchführbar ist. Bei fest vorgegebener Imprägnierdauer kann bereits zu diesem Zeitpunkt eine differenzierte Aussage getroffen werden, ob die Imprägnierqualität des fertigen Bauteils (bei Raumtemperatur) gut ist oder Fehler aufweist.With these measures, it is possible to draw conclusions about the quality of the impregnation of the winding when impregnating a wound body with impregnating resin already during the impregnation process. As a result of the heating of the winding, the surrounding impregnating resin is also heated to a relevant temperature which reduces its viscosity and penetrates into the spaces of the winding more easily than at room temperature and displaces gas inclusions. This is accompanied by small, short-term capacity fluctuations, which are used as a criterion for assessing the impregnation quality. During the impregnation of the winding, the capacitance remains substantially constant at one level, or changes only slightly, apart from the brief rippling-like fluctuations. The temporally averaged capacitance value can also be used for the evaluation and evaluation of the impregnation result in the finished component. For example, an operator of a impregnation then take action that improve the impregnation process or the degree of impregnation by z. B. lengthens the impregnation or adapts other parameters. An automatic influencing of the process control can also take place with regard to an optimized impregnation result. If, on the basis of the capacity measurements, z. B. no relevant improvement is expected, the impregnation process need not be unnecessarily extended, so that overall the impregnation process with optimized result is also economically feasible. If the impregnation time is fixed, a differentiated statement can already be made at this point as to whether the impregnation quality of the finished component (at room temperature) is good or has errors.
Nähere Ausgestaltungen des Verfahrens sind in den Unteransprüchen angegeben und werden im Folgenden aufgeführt. Further embodiments of the method are specified in the subclaims and are listed below.
Mit den Maßnahmen, dass die Anzeigeinformation über eine Ausgabeeinrichtung mit Sichtanzeige und/oder Drucker ausgegeben wird, kann sich eine Bedienperson entweder laufend über den Imprägnierprozess informieren und erforderlichenfalls geeignet darauf Einfluss nehmen und/oder eine spätere Kontrolle der Aufzeichnungen ist jederzeit möglich.With the measures that the display information is output via an output device with visual display and / or printer, an operator can either keep informed about the impregnation process and if necessary appropriate influence and / or a subsequent control of the records is possible at any time.
Verbesserte Kontrollmöglichkeiten durch eine Bedienperson oder auch eine nachträgliche manuelle oder automatische Bearbeitung der Informationsdaten werden dadurch ermöglicht, dass die Anzeigeinformation gespeichert wird und zumindest teilweise während der Kapazitätsmessung und/oder später über die Ausgabeeinrichtung ausgegeben wird.Improved control options by an operator or also a subsequent manual or automatic processing of the information data are made possible by the fact that the display information is stored and at least partially output during the capacitance measurement and / or later via the output device.
Verschiedene Einflussnahmemöglichkeiten auf den Imprägnierprozess und das Imprägnierergebnis werden dadurch erhalten, dass bei der Prozesssteuerung in Abhängigkeit der Ausgabedaten einer oder mehrere der Prozessparameter Imprägnierharztemperatur, Imprägnierdauer, Bauteiltemperatur, Vakuumniveau, Druckniveau, Trocknungstemperatur, Trocknungsdauer, UV-Bestrahlung hinsichtlich einer Optimierung des Imprägnierergebnisses beeinflusst wird/werden. Weitere Prozessparameter, die entsprechend gesteuert werden können, sind z. B. die in den eingangs genannten Druckschriften angegebenen weiteren Parameter, wie etwa die Eintauch- und/oder Austauchgeschwindigkeit. Die Prozessparameter können hierbei auch in Kombination und in Abhängigkeit voneinander geeignet beeinflusst werden.Various influencing options on the impregnation process and the impregnation result are obtained by influencing one or more of the process parameters of impregnation resin temperature, impregnation time, component temperature, vacuum level, pressure level, drying temperature, drying time, UV irradiation with regard to an optimization of the impregnation result. become. Other process parameters that can be controlled accordingly, for. As the specified in the publications mentioned further parameters, such as the immersion and / or exchange rate. The process parameters can also be suitably influenced in combination and depending on each other.
Vorteilhafte Möglichkeiten zur Einwirkung auf den Imprägnierprozess bestehen darin, dass die Beeinflussung des/der Prozessparameter(s) in einer Steuerung oder Regelung besteht. Eine weitere Möglichkeit ist z. B. eine Abschaltung oder eine Unterbrechung des Imprägnierprozesses.Advantageous possibilities for acting on the impregnation process are that the influencing of the / the process parameter (s) consists in a control or regulation. Another option is z. B. a shutdown or interruption of the impregnation process.
Ein weiterer wesentlicher Vorteil des Verfahrens ergibt sich dadurch, dass die Anzeigeinformation und/oder die Ausgabedaten zur Vorausbeurteilung des endgültigen Imprägnierergebnisses bei getrocknetem und auf Umgebungstemperatur abgekühltem imprägniertem Bauteil ausgewertet wird. Hierbei bestehen verschiedene Vorgehensmöglichkeiten darin, dass die Auswertung von einer Bedienperson oder automatisch mittels einer Auswerteeinrichtung vorgenommen wird.A further significant advantage of the method results from the fact that the display information and / or the output data for the advance assessment of the final impregnation result is evaluated with the impregnated component dried and cooled to ambient temperature. In this case, different options are that the evaluation is performed by an operator or automatically by means of an evaluation.
Zu einer zuverlässigen, vorteilhaften Durchführung des Verfahrens tragen die Maßnahmen bei, dass die Prozesssteuerung und/oder die Vorausbeurteilung unter Vergleich der gemessenen Kapazitätsschwankungen und/oder der zeitlich gemittelten Kapazität oder mindestens eines daraus abgeleiteten Zustandswertes mit mindestens einem gespeicherten Vergleichswert vorgenommen wird.For a reliable, advantageous implementation of the method, the measures contribute to the fact that the process control and / or the preliminary assessment is performed by comparing the measured capacitance fluctuations and / or the time-averaged capacitance or at least one state value derived therefrom with at least one stored comparison value.
Eine vorteilhafte Ausgestaltung besteht dabei darin, dass die Vergleichswerte in einer Vorabmessung von Kapazitätsschwankungen eines guten Bauteils des gleichen oder eines ähnlichen Typs während dessen Imprägnierung gewonnen wurden, wobei ein fehlerfreies endgültiges Imprägnierergebnis durch eine Kontrolluntersuchung dieses Bauteils, z. B. einer weiteren Kapazitätsmessung bei Umgebungs- bzw. Raumtemperatur, sichergestellt wurde. Die Vergleichswerte können dabei Kapazitätsmesswerte oder daraus hergeleitete Werte bzw. ein hergeleiteter mathematischer Zusammenhang sein, über den der endgültige Kapazitätswert bzw. die damit zusammenhängende Imprägnierqualität bei Umgebungs- bzw. Raumtemperatur vorausbestimmt wird.An advantageous embodiment consists in the fact that the comparative values were obtained in a preliminary measurement of capacitance variations of a good component of the same or a similar type during its impregnation, wherein a fault-free final impregnation result by a control investigation of this component, for. B. another capacitance measurement at ambient or room temperature, has been ensured. The comparison values may be capacitance measured values or values derived therefrom or a mathematical relationship derived therefrom, via which the final capacitance value or the associated impregnation quality at ambient or room temperature is predetermined.
Eine weitere vorteilhafte Ausgestaltung des Verfahrens besteht darin, dass die Vorabmessung in Kapazitätsmessungen während des Imprägnierprozesses und zusätzlich zumindest im getrockneten, abgekühlten Zustand des imprägnierten Bauteils besteht.A further advantageous embodiment of the method consists in that the preliminary measurement consists in capacity measurements during the impregnation process and additionally at least in the dried, cooled state of the impregnated component.
Weitere vorteilhafte Maßnahmen zur Durchführung des Verfahrens mit günstigen Anpassungsmöglichkeiten an unterschiedliche Bauteile bestehen darin, dass die Vergleichswerte anhand eines Berechnungsmodells gewonnen wurden, wobei die Modellparameter anhand von Messungen von Kapazitätsmessungen an Bezugsbauteilen während einer Imprägnierung desselben ermittelt wurden, und weiterhin darin, dass die Herleitung der Anzeigeinformation und/oder der Ausgabedaten mittels eines Auswerteprogramms erfolgt.Further advantageous measures for carrying out the method with favorable adaptation possibilities to different components are that the comparison values were obtained on the basis of a calculation model, wherein the model parameters were determined on the basis of measurements of capacitance measurements on reference components during an impregnation thereof, and further in that the derivation of the Display information and / or the output data by means of an evaluation program.
Die Erfindung wird nachfolgend anhand von Ausführungsbeispielen unter Bezugnahme auf die Zeichnungen näher erläutert. Es zeigen:The invention will be explained in more detail by means of embodiments with reference to the drawings. Show it:
Das Imprägnierharz
Ferner weist die Imprägnieranlage eine Prüfeinrichtung
Zur Speicherung und gegebenenfalls späteren Ausgabe oder weiteren Verarbeitung der Kapazitätsmesssignale bzw. Kapazitätsmesswerte ist in der Datenverarbeitungseinrichtung
Die Kapazitätsmessung wird zwischen einem spannungsbeaufschlagten Abschnitt des Bauteils
Die Kapazitätsmessung erfasst vorzugsweise eine Summe einzelner Kapazitätswerte über das gesamte Bauteil
In
Im Schritt 1 erfolgt ein Anwärmen auf z. B. ca. 100°C, wobei die Temperatur des Blechpakets zum Verständnis mit eingezeichnet ist. Bei Erreichen von ca. 100°C wird das Bauteil
Im Schritt 2 wird das Bauteil
Im Schritt 3 erfolgen das Austauchen und Abtropfen des Bauteils, wobei das Abtropfen für eine vorbestimmte Zeit aufrecht erhalten wird.In step 3, the component is doused and dripped, with the dripping being maintained for a predetermined time.
Im anschließenden Schritt 4 erfolgt das Härten des Imprägnierharzes
Im Schritt 5 erfolgt weiterhin ein Härten bei weiter erhöhter Temperatur (nahezu 160°C) des Bauteils
Auch während der Schritte 3, 4 und 5 sind noch Kapazitätsschwankungen um einen zeitlich gemittelten (geglätteten) Kapazitätswert jedoch mit abnehmender Amplitude zu erkennen.Even during steps 3, 4 and 5, capacitance fluctuations around a time-averaged (smoothed) capacitance value can still be detected with decreasing amplitude.
Nach Ablauf der Härtezeit ist der Imprägnierprozess beendet und das Bauteil
In
Nach Beendigung des eigentlichen Imprägnierprozesses, und zwar bereits gegen Ende oder nach Abschluss der Tauchphase, kann die Endkapazität des Bauteils
In aufwändigen Untersuchungen wurde erkannt, dass sich die dem gemittelten zeitlichen, geglätteten Kapazitätsverlauf während des Imprägniervorgangs überlagerten, rippleartigen Kapazitätsschwankungen heranziehen lassen, um eine Aussage über die Qualität der Imprägnierung des fertigen Bauteils und z. B. auch über den Abschluss des Imprägniervarganges herzuleiten. Obwohl das mittlere Niveau der Kapazität während des Imprägniervorganges auf im Wesentlichen gleichen Niveau bleibt, lassen sich Änderungen der Schwankungen, nämlich in deren Amplitude und/oder deren Frequenz bzw. zeitlicher Auftrittsrate, feststellen. Diese Kapazitätsschwankungen sind in der Regel zwar für unterschiedliche Bauteile verschieden, geben für gleiche Bauteile oder Bauteile einer gleichen Kategorie jedoch zuverlässige Hinweise für die Qualität des Imprägnierergebnisses, wie die Untersuchungen gezeigt haben. Daher werden die Kapazitätsschwankungen zum Beurteilen der Imprägnierqualität bzw. des Imprägnierabschlusses und gegebenenfalls zur Steuerung bzw. Regelung des Imprägnierprozesses genutzt. Dies geschieht mittels einer genaueren Signalanlage und Signalverarbeitung z. B. durch Bestimmung einer mittleren Amplitude und/oder Frequenz, Auftrittsrate oder Pulsperiode oder eine statistische Auswertung. Daneben wurde auch erkannt, dass zumindest in manchen Fällen im Laufe des Imprägnierprozesses eine geringfügige Änderung der zeitlich gemittelten Kapazität, meist ein geringfügiger Abfall, festgestellt werden kann. Auch die Änderung des mittleren Kapazitätswertes kann daher für die Beurteilung der Imprägnierqualität bzw. zum Festlegen der Imprägnierdauer herangezogen werden. Bei der Auswertung kann auch eine Kombination der Kapazitätsschwankungen und des mittleren Kapazitätswertes zugrunde gelegt werden. Ist die Imprägnierzeit festgelegt, so kann anhand der genannten Kapazitätswerte ermittelt werden, ob das fertige, abgekühlte Bauteil die Anforderungen an die Imprägnierqualität erfüllt.In elaborate investigations, it was recognized that the ripplike capacitance fluctuations superimposed on the averaged temporal, smoothed capacitance course during the impregnation process can be used to obtain information about the quality of the impregnation of the finished component and, for example, B. derive also on the conclusion of the impregnation process. Although the average level of capacity during the impregnation process remains at substantially the same level, changes in the fluctuations, namely in their amplitude and / or their frequency or temporal occurrence rate, can be detected. These capacitance variations are usually different for different components, but give the same components or components of the same category but reliable evidence of the quality of the impregnation, as the studies have shown. Therefore, the capacity fluctuations are used to assess the impregnation quality or the impregnation completion and, if appropriate, to control or regulate the impregnation process. This is done by means of a more accurate signal conditioning and signal processing z. B. by determining a mean amplitude and / or frequency, rate of occurrence or pulse period or a statistical evaluation. In addition, it was also recognized that at least in some cases during the impregnation process, a slight change in the time-averaged capacity, usually a slight drop, can be detected. The change in the mean capacitance value can therefore also be used for the assessment of the impregnation quality or for determining the duration of the impregnation. The evaluation can also be based on a combination of the capacity fluctuations and the mean capacity value. Once the impregnation time has been determined, it can be determined from the said capacitance values whether the finished, cooled component fulfills the requirements of the impregnation quality.
Die Auswertung bzw. Berechnung für die Anzeigedaten und/oder Ausgabedaten erfolgt z. B. mittels Vergleichsdaten, die in der Datenverarbeitungseinrichtung
Auch können die Vergleichsdaten aus einem Berechnungsmodell bestimmt werden, wobei die Modellparameter des Berechnungsmodells anhand von Kapazitätsmessungen einschließlich der Kapazitätsschwankungen an Bezugsbauteilen während einer Imprägnierung derselben gewonnen wurden. Mittels des Berechnungsmodells lassen sich durch entsprechende Programmierung der Datenverarbeitungseinrichtung auch zukünftig noch Verfeinerungen und Anpassungen an unterschiedliche Bauteile
Bei der Imprägnierung der Bauteile
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