DE102011056584A1

DE102011056584A1 - Hydrostatic drive unit for use in stationary and mobile applications, such as in vehicle, has stoppers formed between engine housing and supporting flange, where stoppers are provided within predetermined clearance from one another

Info

Publication number: DE102011056584A1
Application number: DE201110056584
Authority: DE
Inventors: Martin Bergmann; Bernward Welschof; Sabine Kausch; Martin Oberhäusser
Original assignee: Linde Material Handling GmbH and Co KG
Current assignee: Linde Material Handling GmbH and Co KG
Priority date: 2011-12-19
Filing date: 2011-12-19
Publication date: 2013-06-20
Also published as: DE102011056584A8

Abstract

The hydrostatic drive unit (1) has a hydrostatic piston engine that is arranged in an engine housing (3), and a supporting flange (5), where stoppers (A-x,A-yz,A-tan) are formed between the engine housing and the supporting flange. The stoppers are activated within deformation range of vibration damping and elastic damping element (6). The stoppers are provided within predetermined clearance from one another, and are provided at a distance from contact surfaces of the engine housing and the supporting flange. An axial stopper is worked in the longitudinal direction of the drive unit.

Description

Die Erfindung betrifft eine hydrostatische Antriebseinheit mit mindestens einer in einem Maschinengehäuse angeordneten hydrostatischen Kolbenmaschine und einem Tragflansch, wobei das Maschinengehäuse an dem Tragflansch zur Körperschallabkopplung des Maschinengehäuses mittels schwingungsdämpfender und elastischer Dämpfungselemente aufgehängt ist.The invention relates to a hydrostatic drive unit with at least one arranged in a machine housing hydrostatic piston engine and a support flange, wherein the machine housing is suspended from the support flange for structure-borne noise decoupling of the machine housing by means of vibration damping and elastic damping elements.

Derartige Antriebseinheiten werden in stationären und mobilen Anwendungen eingesetzt, beispielsweise in Fahrzeugen als Fahrantrieb. Die in einer derartigen Anwendung als Motor ausgebildete hydrostatische Kolbenmaschine ist hierbei mittels hydraulischer Anschlussleitungen, die von Rohrleitungen oder Schlauchleitungen gebildet sind, mit einer Pumpe verbunden. Bei einer als Motor ausgebildeten Kolbenmaschine entstehen aufgrund der Pulsationen der Pumpe und der Pulsation des Volumenstroms in den Anschlussleitungen der Antriebseinheit pulsierende Druckkräfte in den Verdrängerräumen der Kolbenmaschine. Diese aus der Pulsation der Pumpe und den Anschlussleitungen verursachten Druckkräfte werden auf das Maschinengehäuse der Kolbenmaschine übertragen, wodurch Körperschall entsteht. Sofern die Kolbenmaschine mit dem Maschinengehäuse und entsprechender Anschlussstellen starr an einer großflächigen schallabstrahlenden Struktur, beispielsweise einem Fahrzeugkörper befestigt ist, wird der Körperschall über die Anschlussstellen in den Fahrzeugkörper eingeleitet und führt zu unerwünschten hohen Lärmemissionen in Form von Körperschall und Luftschall.Such drive units are used in stationary and mobile applications, for example in vehicles as a drive. The hydrostatic piston engine designed as an engine in such an application is in this case connected to a pump by means of hydraulic connection lines, which are formed by pipelines or hose lines. In the case of a piston engine designed as a motor, due to the pulsations of the pump and the pulsation of the volume flow in the connection lines of the drive unit, pulsating pressure forces occur in the displacement spaces of the piston engine. These pressure forces caused by the pulsation of the pump and the connecting lines are transmitted to the machine housing of the piston engine, which causes structure-borne noise. If the piston engine with the machine housing and corresponding connection points is rigidly fastened to a large-area sound-radiating structure, for example a vehicle body, the structure-borne sound is introduced into the vehicle body via the connection points and leads to undesirably high noise emissions in the form of structure-borne noise and airborne sound.

Um diese Übertragung der von den Pulsationen verursachten Geräusche und deren Übertragung durch Körperschall auf die Fahrzeugstruktur und den Fahrzeugkörper als schallabstrahlende Struktur zu vermindern und somit eine Geräuschreduzierung zu erzielen, ist es bereits aus der gattungsgemäßen DE 100 06 460 B4 und der gattungsgemäßen DE 199 57 565 A1 bekannt, das Maschinengehäuse der Kolbenmaschine an einem als Traggehäuse bzw. Nabenträger ausgebildeten Tragflansch zur Körperschallabkopplung des Maschinengehäuses mittels schwingungsdämpfender und elastischer Dämpfungselemente aufzuhängen. Zur Körperschallabkopplung des Maschinengehäuses sind hierbei radial zwischen dem Maschinengehäuse und dem Tragflansch sowie axial zwischen dem Maschinengehäuse und dem Tragflansch entsprechende schwingungsdämpfende und elastische Dämpfungselemente angeordnet, beispielsweise aus schwingungsfähigem Material, insbesondere Elastomer, bestehende Axialstifte als Abkopplungselemente zur radialen Abkopplung und aus schwingungsfähigem Material, insbesondere Elastomer, bestehende Scheiben als Abkopplungselemente zur axialen Abkopplung bei der DE 199 57 565 A1 bzw. verschiedene buchsenförmige Dämpfungsbauteile aus Elastomer als Abkopplungselemente zur radialen und axialen Abkopplung bei der DE 100 06 460 B4 .In order to reduce this transmission of the noise caused by the pulsations and their transmission by structure-borne noise to the vehicle structure and the vehicle body as a sound-radiating structure and thus to achieve a noise reduction, it is already known from the generic DE 100 06 460 B4 and the generic DE 199 57 565 A1 known to suspend the machine housing of the piston engine on a support flange designed as a support housing or hub carrier flange for structure-borne noise decoupling of the machine housing by means of vibration damping and elastic damping elements. For structure-borne noise decoupling of the machine housing in this case radially between the machine housing and the support flange and axially between the machine housing and the support flange corresponding vibration damping and elastic damping elements arranged, for example, from schwingungsfähigem material, in particular elastomer, existing axial pins as decoupling elements for radial decoupling and from vibratory material, in particular elastomer , existing discs as decoupling elements for axial decoupling in the DE 199 57 565 A1 or various bushing-shaped damping components made of elastomer as decoupling elements for radial and axial decoupling in the DE 100 06 460 B4 ,

Bei einer körperschallabgekoppelten Aufhängung des Maschinengehäuses der Kolbenmaschine an bzw. in einem Tragflansch mittels schwingungsdämpfender und elastischer Dämpfungselemente ist das Maschinengehäuse mit der Kolbenmaschine relativ weich mit einer relativ geringen Steifigkeit an den Tragflansch angebunden. Die körperschallabgekoppelte Aufhängung des Maschinengehäuses an dem Tragflansch, beispielsweise innerhalb eines Achsgehäuses, führt bei radialen Beschleunigungen und Stößen senkrecht zu einer Längsachse der Antriebseinheit, beispielsweise durch Fahrbahnstöße, zu entsprechend großen Verlagerungen und Verschiebungen des Maschinengehäuses gegenüber dem Tragflansch und somit zu einem entsprechend mit den Verschiebungen einhergehenden großen Koaxialitätsfehler zwischen der Kolbenmaschine und dem Tragflansch, beispielsweise einem Achsgehäuse. Sofern eine Triebwelle der Kolbenmaschine direkt oder unter Zwischenschaltung einer Zwischenwelle mit einem Abtriebselement durch eine Verzahnung trieblich verbunden ist, beispielsweise einem Untersetzungsgetriebe oder einer Radnabe eines Radantriebs oder einer Antriebsachse, bewirkt der mit den senkrecht zur Längsachse angeordneten Verschiebungen des Maschinengehäuses zum Tragflansch einhergehende Koaxialitätsfehler eine entsprechende Schiefstellung der Triebwelle bzw. der Zwischenwelle zum Abtriebselement, beispielsweise einem Untersetzungsgetriebe, und somit eine entsprechende Schiefstellung im Zahneingriff der Triebwelle bzw. der Zwischenwelle mit dem Abtriebselement. Um eine ausreichende hohe Lebensdauer des Abtriebselements und der Verzahnung zu erreichen, muss der Koaxialitätsfehler begrenzt werden und darf eine festgelegte Größe nicht überschreiten.In a structure-borne sound-detached suspension of the machine housing of the piston engine on or in a support flange by means of vibration damping and elastic damping elements, the machine housing is connected to the piston engine relatively soft with a relatively low rigidity to the support flange. The structure-borne sound-detached suspension of the machine housing on the support flange, for example, within an axle housing, leads in radial accelerations and shocks perpendicular to a longitudinal axis of the drive unit, for example by road shocks to correspondingly large displacements and displacements of the machine housing relative to the support flange and thus to a corresponding with the displacements associated large Koaxialitätsfehler between the piston engine and the support flange, such as an axle housing. If a drive shaft of the reciprocating machine is drivingly connected by a toothing directly or with the interposition of an intermediate shaft with an output element, such as a reduction gear or a wheel hub of a wheel drive or a drive axle, causing the arranged perpendicular to the longitudinal axis displacements of the machine housing to the flange coaxial error causes a corresponding Misalignment of the drive shaft or the intermediate shaft to the output element, such as a reduction gear, and thus a corresponding misalignment in meshing the drive shaft or the intermediate shaft with the output element. In order to achieve a sufficiently long service life of the output element and the teeth, the Koaxialitätsfehler must be limited and must not exceed a specified size.

Zudem führen große Stoßbeschleunigungen, die auf das Maschinengehäuse einwirken, zu hohen auf die Dämpfungselemente einwirkenden Kräften und somit hohen Belastungen der elastischen Dämpfungselemente bei bekannten Antriebseinheiten, so dass die Dämpfungselemente überlastet werden können und diese entsprechend schnell beschädigt werden und ausfallen.In addition, large impact accelerations, which act on the machine housing, lead to high forces acting on the damping elements and thus high loads of the elastic damping elements in known drive units, so that the damping elements can be overloaded and they are damaged accordingly fast and fail.

Ein weiterer Nachteil bei bekannten Antriebseinheiten, deren Maschinengehäuse mit der Kolbenmaschine mittels elastischer Dämpfungselemente an einem Tragflansch aufgehängt ist, besteht darin, dass bei einem Versagen und einem Ausfall der Dämpfungselemente, beispielsweise einer Überlastung, einer Alterung des Elastomers oder durch einen Kontakt mit nicht verträglichen Medien, das Maschinengehäuse nicht mehr positionsgenau an dem Tragflansch geführt ist. Ein Versagen und Ausfall der elastischen Dämpfungselementen führt hierbei ebenfalls zu hohen Schiefstellungen zwischen der Triebwelle bzw. der Zwischenwelle und dem Abtriebselement, so dass in dem Zahneingriff der Triebwelle bzw. der Zwischenwelle mit dem Abtriebselement hohe Kontaktpressungen auftreten, die zu einer Überlastung der Verzahnung und einem frühzeitigen Ausfall der Verzahnung führen können.Another disadvantage of known drive units, the machine housing is suspended with the piston engine by means of elastic damping elements on a support flange, is that in case of failure and failure of the damping elements, such as overloading, aging of the elastomer or by contact with incompatible media , the machine housing is no longer exactly positioned on the Support flange is guided. A failure and failure of the elastic damping elements also leads to high misalignment between the drive shaft or the intermediate shaft and the output element, so that in the meshing of the drive shaft or the intermediate shaft with the output element high contact pressures occur, leading to overloading of the teeth and a early failure of the gearing can result.

Der vorliegenden Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, eine Antriebseinheit mit körperschallabgekoppelten Maschinengehäuse der eingangs genannten Gattung zur Verfügung zu stellen, bei der hohe Belastungen ohne Beschädigung der Dämpfungselemente ertragen werden können und nach einem Versagen der Dämpfungselemente ein weiterer Betrieb der Antriebseinheit ohne Geräuschdämpfung ermöglicht wird.The present invention has for its object to provide a drive unit with structure-borne noise decoupled machine housing of the type mentioned in the high loads without damaging the damping elements can be endured and after a failure of the damping elements further operation of the drive unit without noise damping is enabled.

Diese Aufgabe wird erfindungsgemäß dadurch gelöst, dass zwischen dem Maschinengehäuse und dem Tragflansch Anschläge ausgebildet sind, die innerhalb des Verformungsbereichs der schwingungsdämpfenden und elastischen Dämpfungselemente wirksam sind und von mit einem vorgegebenen Spiel voneinander beabstandeten Kontaktflächen des Maschinengehäuses und des Tragflansches gebildet sind, wobei die Anschläge derart ausgebildet und angeordnet sind, dass nach dem Durchlaufen des vorgegebenen Spiels eine Kraftübertragung zwischen Maschinengehäuse und Tragflansch in drei translatorischen Freiheitsgraden und eine Drehmomentübertragung in drei rotatorischen Freiheitsgraden zwischen Maschinengehäuse und Tragflansch erfolgt.This object is achieved in that are formed between the machine housing and the support flange stops which are effective within the deformation range of the vibration damping and elastic damping elements and spaced from each other with a predetermined clearance contact surfaces of the machine housing and the support flange, the attacks such are formed and arranged that after passing through the predetermined game, a power transmission between the machine housing and flange in three translational degrees of freedom and a torque transmission in three rotational degrees of freedom between the machine housing and flange takes place.

Mit den erfindungsgemäßen Anschlägen, die innerhalb des Verformungsbereich der elastischen Dämpfungselemente wirksam werden und die von entsprechenden zusammenwirkenden Kontaktflächen des Tragflansches und des Maschinengehäuses gebildet sind, wird auf einfache Weise erzielt, dass bei hohen auf die Dämpfungselemente wirkenden Kräften oder Drehmomenten das vorgegebene Spiel zwischen den zusammenwirkenden Kontaktflächen überwunden und durchlaufen wird und die zusammenwirkenden Kontaktflächen an dem Tragflansch und dem Maschinengehäuse miteinander in Kontakt treten, so dass der entsprechende Anschlag wirksam wird und Kräfte bzw. Drehmomente direkt zwischen dem Maschinengehäuse und dem Tragflansch übertragen und abgestützt werden. Die Anordnung der Ausbildung der Anschläge derart, dass bei einem Kontakt der Kontaktflächen der entsprechenden Anschläge Kräfte in drei translatorischen Freiheitsgraden und Drehmomente in drei rotatorischen Freiheitsgraden übertragen und abgestützt werden können, ermöglicht, dass mit den Anschlägen eine Abstützung des Maschinengehäuses an dem Tragflansch in allen sechs Freiheitsgraden erzielt wird. Nach dem Durchlaufen des vorgegebenen Spiels und einem Kontakt der entsprechenden Kontaktflächen der Anschläge kann somit zwischen dem Maschinengehäuse und dem Tragflansch in Umfangsrichtung um eine Längsachse der Antriebseinheit ein Drehmoment, bevorzugt das Antriebs- bzw. Abtriebsdrehmoment der Kolbenmaschine, übertragen werden, können zwischen dem Maschinengehäuse und dem Tragflansch in radialen Richtungen senkrecht zu der Längsachse der Antriebseinheit Massenbeschleunigungskräfte des Maschinengehäuses übertragen werden, können zwischen dem Maschinengehäuse und dem Tragflansch in axialer Richtung der Längsachse der Antriebseinheit Massenbeschleunigungskräfte des Maschinengehäuses übertragen werden und können zwischen dem Maschinengehäuse und dem Tragflansch Massenträgheitsmomente mit einer Wirkrichtung senkrecht zu der Längsachse der Antriebseinheit übertragen werden. Mit den erfindungsgemäßen innerhalb des Verformungsbereich der elastischen Dämpfungselemente wirksamen Anschlägen, deren vorgegebenes Spiel zwischen den zusammenwirkenden Kontaktflächen die Maximalverformung der elastischen Dämpfungselemente begrenzt, wird somit erzielt, dass die elastischen Dämpfungselemente lediglich bis zu einer durch die entsprechenden Anschläge definierten Maximalkraft belastet werden, so dass eine Überlastung der elastischen Dämpfungselemente bei hohen Stoßbelastungen und/oder hohen Drehmomentspitzen vermieden werden kann, so dass eine hohe Lebensdauer und eine hohe Haltbarkeit der elastischen Dämpfungselemente erzielt wird. Mit den erfindungsgemäßen Anschlägen können somit die Dämpfungselemente auf einfache Weise vor einer Überlastung geschützt werden und hohe Belastungen ohne Beschädigung und Überlastung der elastischen Dämpfungselemente ertragen werden. Zudem ermöglichen die erfindungsgemäßen Anschläge durch das vorgegebene Spiel zwischen den Kontaktflächen, dass bei einer Verschiebung des Maschinengehäuses gegenüber dem Tragflansch in radialen Richtungen bezüglich der Längsachse der Antriebseinheit die Schiefstellung des Maschinengehäuses gegenüber dem Tragflansch auf einfache Weise begrenzt wird, so dass auf einfache Weise die Schiefstellung der Triebwelle bzw. einer mit der Triebwelle verbundenen Zwischenwelle gegenüber einem Abtriebselement infolge eines Koaxialitätsfehlers auf einen zulässigen Wert begrenzt werden kann, wodurch im Zahneingriff der Triebwelle bzw. der Zwischenwelle mit dem Abtriebselement eine hohe Lebensdauer erzielt wird. Zudem ermöglichen die erfindungsgemäßen Anschläge, dass bei einem Versagen und Ausfall der elastischen Dämpfungselemente bei definierten Verschiebungen des Maschinengehäuses gegenüber dem Tragflansch Kräfte und Drehmomente in allen sechs Freiheitsgraden über die geschlossenen Anschläge und in Kontakt tretenden Kontaktflächen übertragen werden können, so dass auch bei einem Ausfall der elastischen Dämpfungselemente die Antriebseinheit ohne Körperschallabkopplung und Geräuschdämpfung infolge der defekten Dämpfungselemente weiter betrieben werden kann. Mit den erfindungsgemäßen Anschlägen wird somit die Verfügbarkeit der Antriebseinheit erhöht, wobei die Verfügbarkeit der Antriebseinheit nicht mehr von der Haltbarkeit der elastischen Dämpfungselemente abhängig ist. Die erfindungsgemäßen Anschläge ermöglichen es somit, dass auch bei defekten Dämpfungselementen ein weiterer Betrieb der Antriebseinheit ohne Körperschallabkopplung und Geräuschdämpfung ermöglicht wird. Dies vereinfacht weiterhin die Wartung einer erfindungsgemäßen Antriebseinheit, da defekte Dämpfungselemente nicht sofort nach dem Ausfall, sondern erst bei einer nächsten planmäßigen Wartung ausgetauscht und erneuert werden müssen.With the stops according to the invention, which are effective within the deformation range of the elastic damping elements and which are formed by corresponding cooperating contact surfaces of the support flange and the machine housing, is achieved in a simple manner that at high acting on the damping elements forces or torques, the predetermined play between the cooperating Contact surfaces overcome and run through and the cooperating contact surfaces on the support flange and the machine housing contact each other, so that the corresponding stop is effective and forces or torques transmitted directly between the machine housing and the support flange and supported. The arrangement of the formation of the stops such that forces can be transmitted and supported in three rotational degrees of freedom in three rotational degrees of freedom at a contact of the contact surfaces of the corresponding attacks forces that allows the supports a support of the machine housing to the support flange in all six Degrees of freedom is achieved. After passing through the predetermined game and a contact of the corresponding contact surfaces of the stops can thus between the machine housing and the support flange in the circumferential direction about a longitudinal axis of the drive unit torque, preferably the drive or output torque of the piston engine, can be transferred between the machine housing and mass acceleration forces of the machine housing are transmitted to the support flange in radial directions perpendicular to the longitudinal axis of the drive unit, mass acceleration forces of the machine housing can be transmitted between the machine housing and the support flange in the axial direction of the longitudinal axis of the drive unit and can between the machine housing and the support flange mass moments of inertia with a direction of action perpendicular to the longitudinal axis of the drive unit to be transmitted. With the invention within the deformation range of the elastic damping elements effective attacks whose predetermined play between the interacting contact surfaces limits the maximum deformation of the elastic damping elements, is thus achieved that the elastic damping elements are charged only up to a defined by the corresponding attacks maximum force, so that a Overloading of the elastic damping elements can be avoided at high impact loads and / or high torque peaks, so that a long service life and a high durability of the elastic damping elements is achieved. With the attacks of the invention thus the damping elements can be easily protected against overloading and high loads without damage and overloading of the elastic damping elements are endured. In addition, the attacks of the invention allow by the predetermined clearance between the contact surfaces, that when a shift of the machine housing relative to the support flange in radial directions with respect to the longitudinal axis of the drive unit, the misalignment of the machine housing relative to the support flange is limited in a simple manner, so that in a simple way the misalignment the drive shaft or an intermediate shaft connected to the drive shaft relative to an output element due to a Koaxialitätsfehlers can be limited to a permissible value, whereby in the meshing of the drive shaft or the intermediate shaft with the output element a long life is achieved. In addition, the attacks of the invention allow that in case of failure and failure of the elastic damping elements at defined displacements of the machine housing relative to the support flange forces and torques in all six degrees of freedom on the closed stops and coming into contact Contact surfaces can be transferred, so that even with a failure of the elastic damping elements, the drive unit without structure-borne noise decoupling and noise attenuation due to the defective damping elements can be operated. With the attacks according to the invention thus the availability of the drive unit is increased, wherein the availability of the drive unit is no longer dependent on the durability of the elastic damping elements. The attacks of the invention thus make it possible, even with defective damping elements, a further operation of the drive unit without structure-borne noise decoupling and noise damping. This further simplifies the maintenance of a drive unit according to the invention, since defective damping elements do not have to be replaced and renewed immediately after the failure, but only at a next scheduled maintenance.

Gemäß einer vorteilhaften Ausführungsform der Erfindung sind axiale Anschläge vorgesehen, die in Längsrichtung der Antriebseinheit wirken und von einer axial ausgerichteten Kontaktfläche des Maschinengehäuses sowie einer axial ausgerichteten Kontaktfläche des Tragflansches gebildet sind, die um ein axiales Spiel voneinander beabstandet sind. Mit derartigen axialen Anschlägen kann auf einfache Weise erzielt werden, dass nach dem Durchlaufen des axialen Spiels und aneinanderliegenden axial ausgerichteten Kontaktflächen zwischen dem Maschinengehäuse und dem Tragflansch in axialer Richtung der Längsachse der Antriebseinheit Massenbeschleunigungskräfte des Maschinengehäuses übertragen werden können. Mit derartigen axialen Anschlägen, die von um ein axiales Spiel voneinander beabstandeten axial ausgerichteten Kontaktflächen gebildet sind, können somit auf einfache Weise die Verschiebungen des Maschinengehäuses in Längsrichtung durch entsprechende axiale auf das Maschinengehäuse wirkende Beschleunigungen begrenzt werden.According to an advantageous embodiment of the invention, axial stops are provided, which act in the longitudinal direction of the drive unit and are formed by an axially aligned contact surface of the machine housing and an axially aligned contact surface of the support flange, which are spaced from each other by an axial clearance. With such axial stops can be achieved in a simple manner that after passing through the axial play and adjacent axially aligned contact surfaces between the machine housing and the support flange in the axial direction of the longitudinal axis of the drive unit mass acceleration forces of the machine housing can be transmitted. With such axial stops, which are formed by axially spaced clearance spaced axially aligned contact surfaces, thus, the shifts of the machine housing in the longitudinal direction by corresponding axial forces acting on the machine housing accelerations can be limited in a simple manner.

Gemäß einer vorteilhaften Ausgestaltungsform der Erfindung sind die axial ausgerichteten Kontaktflächen an einander zugewandten Stirnseiten des Maschinengehäuses und des Tragflansches ausgebildet. An der Stirnseite des Maschinengehäuses und des Tragflansches können zusammenwirkende axiale Kontaktflächen mit geringem Bauaufwand hergestellt werden.According to an advantageous embodiment of the invention, the axially aligned contact surfaces are formed on mutually facing end sides of the machine housing and the support flange. On the front side of the machine housing and the support flange cooperating axial contact surfaces can be produced with low construction costs.

Die axial ausgerichteten Kontaktflächen können hierbei als durchgehende Anschlagflächen oder als mehrere unterbrochene Teilflächen der entsprechenden Stirnseite des Maschinengehäuses bzw. des Tragflansches ausgebildet sein.The axially aligned contact surfaces may in this case be formed as continuous stop surfaces or as a plurality of interrupted partial surfaces of the corresponding front side of the machine housing or of the support flange.

Gemäß einer vorteilhaften Ausführungsform der Erfindung sind radiale Anschläge vorgesehen, die in radialen Richtungen senkrecht zur Längsrichtung der Antriebseinheit wirken und von einer radial ausgerichteten Kontaktfläche des Maschinengehäuses sowie einer radial ausgerichteten Kontaktfläche des Tragflansches gebildet sind, die um ein radiales Spiel voneinander beabstandet sind. Mit derartigen radialen Anschlägen kann auf einfache Weise erzielt werden, dass nach dem Durchlaufen des radialen Spiels und aneinanderliegenden radial ausgerichteten Kontaktflächen zwischen dem Maschinengehäuse und dem Tragflansch in radialen Richtungen senkrecht zu der Längsachse der Antriebseinheit Massenbeschleunigungskräfte des Maschinengehäuses übertragen werden können. Mit derartigen radialen Anschlägen, die von um ein radiales Spiel voneinander beabstandeten radial ausgerichteten Kontaktflächen gebildet sind, können somit auf einfache Weise die Verschiebungen des Maschinengehäuses in radialen Richtungen senkrecht zu der Längsrichtung durch entsprechende radiale auf das Maschinengehäuse wirkende Beschleunigungen begrenzt werden.According to an advantageous embodiment of the invention, radial stops are provided which act in radial directions perpendicular to the longitudinal direction of the drive unit and are formed by a radially aligned contact surface of the machine housing and a radially aligned contact surface of the support flange, which are spaced from each other by a radial clearance. With such radial stops can be achieved in a simple manner that after passing through the radial clearance and adjacent radially aligned contact surfaces between the machine housing and the support flange in radial directions perpendicular to the longitudinal axis of the drive unit mass acceleration forces of the machine housing can be transmitted. With such radial stops, which are formed by spaced from each other by a radial clearance radially aligned contact surfaces, thus the displacements of the machine housing in radial directions perpendicular to the longitudinal direction can be limited by corresponding radial forces acting on the machine housing accelerations in a simple manner.

Gemäß einer vorteilhaften Weiterbildung der Erfindung sind mindestens zwei radiale Anschläge vorgesehen, die in Längsrichtung der Antriebseinheit beabstandet sind. Durch die axiale Beabstandung von zwei radialen Anschlägen in Längsrichtung der Antriebseinheit wird auf einfache Weise erzielt, dass die Rotation des Maschinengehäuses um senkrecht zur Längsrichtung gerichtete Drehachsen begrenzt wird, so dass zwischen dem Maschinengehäuse und dem Tragflansch Massenträgheitsmomente mit einer Wirkrichtung senkrecht zu der Längsachse der Antriebseinheit übertragen werden können.According to an advantageous embodiment of the invention, at least two radial stops are provided, which are spaced in the longitudinal direction of the drive unit. Due to the axial spacing of two radial stops in the longitudinal direction of the drive unit is achieved in a simple manner that the rotation of the machine housing is limited to perpendicular to the longitudinal direction of rotation axes, so that between the machine housing and the support flange mass moments of inertia with a direction perpendicular to the longitudinal axis of the drive unit can be transmitted.

Gemäß einer vorteilhaften Ausgestaltungsform der Erfindung sind die radial ausgerichteten Kontaktflächen an einander zugewandten und konzentrisch um eine Längsachse der Antriebseinheit angeordneten Anschlagflächen des Maschinengehäuses und des Tragflansches ausgebildet. Derartige radial, senkrecht zur Längsrichtung ausgerichtete Kontaktflächen können an dem Maschinengehäuse und dem Tragflansch auf einfache Weise hergestellt werden.According to an advantageous embodiment of the invention, the radially aligned contact surfaces are formed on mutually facing and concentrically arranged about a longitudinal axis of the drive unit stop surfaces of the machine housing and the support flange. Such radial, perpendicular to the longitudinal direction aligned contact surfaces can be made to the machine housing and the support flange in a simple manner.

Die radial ausgerichteten Kontaktflächen können hierbei als in Umfangsrichtung um die Längsachse durchgehende Ringflächen oder als mehrere in Umfangsrichtung verteilt angeordnete Teilflächen ausgebildet sein. Bei durchgehenden konzentrischen Ringflächen sind somit die radialen Anschläge kontinuierlich über den Umfang in Form eines zwischen dem Tragflansch und dem Maschinengehäuse ausgebildeten Ringspalt ausgebildet, der auf einfache Weise durch entsprechende konzentrisch angeordnete Ringflächen an dem Maschinengehäuse und dem Tragflansch hergestellt werden kann. Alternativ können die radialen Anschläge in Form von mehreren einzelnen radial ausgerichteten Teilflächen und Anschlagflächen gebildet werden, die über den Umfang verteilt angeordnet sind.In this case, the radially aligned contact surfaces can be designed as annular surfaces which extend in the circumferential direction about the longitudinal axis or as a plurality of partial surfaces arranged distributed in the circumferential direction. With continuous concentric annular surfaces thus the radial stops are continuously formed over the circumference in the form of an annular gap formed between the support flange and the machine housing, which can be easily produced by corresponding concentrically arranged annular surfaces on the machine housing and the support flange. Alternatively, the radial stops in the form of a plurality of individual radially aligned partial surfaces and Stop surfaces are formed, which are arranged distributed over the circumference.

Gemäß einer alternativen Ausgestaltungsform der Erfindung ist mindestens ein in Längsrichtung der Antriebseinheit angeordneter zapfenförmiger Träger vorgesehen, der in eine Aufnahmeausnehmung unter Ausbildung des radialen Spiels hineinragt, wobei die radial ausgerichteten Kontaktflächen an dem zapfenförmigen Träger und der Aufnahmeausnehmung ausgebildet sind. An derartigen zapfenförmigen Trägern, die jeweils in eine entsprechende Aufnahmeausnehmung und Ausbildung eines radial senkrecht zur Längsachse angeordneten Spiels hineinragen, kann mit geringem Bauaufwand ein radialer Anschlag gebildet werden.According to an alternative embodiment of the invention, at least one arranged in the longitudinal direction of the drive unit pin-shaped carrier is provided, which projects into a receiving recess to form the radial clearance, wherein the radially aligned contact surfaces on the pin-shaped carrier and the receiving recess are formed. At such a peg-shaped carriers, which in each case protrude into a corresponding receiving recess and formation of a radially arranged perpendicular to the longitudinal axis game, a radial stop can be formed with low construction costs.

Gemäß einer vorteilhaften Ausführungsform der Erfindung sind tangentiale Anschläge vorgesehen, die in Umfangrichtung um eine Längsachse der Antriebseinheit wirken und von einer tangential ausgerichteten Kontaktfläche des Maschinengehäuses sowie einer tangential ausgerichteten Kontaktfläche des Tragflansches gebildet sind, die um ein tangentiales Spiel voneinander beabstandet sind. Mit derartigen tangentialen Anschlägen kann auf einfache Weise erzielt werden, dass nach dem Durchlaufen des tangentialen Spiels und aneinanderliegenden tangential ausgerichteten Kontaktflächen zwischen dem Maschinengehäuse und dem Tragflansch in Umfangsrichtung um eine Längsachse der Antriebseinheit ein Drehmoment, bevorzugt das Antriebs- bzw. Abtriebsdrehmoment der Kolbenmaschine, übertragen werden kann. Mit derartigen tangentialen Anschlägen, die von um ein tangentiales Spiel voneinander beabstandeten tangential ausgerichteten Kontaktflächen gebildet sind, kann somit auf einfache Weise die Rotation des Maschinengehäuses um die Längsachse begrenzt werden und das Antriebsmoment bzw. Abtriebmoment der Kolbenmaschinen durch entsprechende tangential wirkenden Kräften über die entsprechenden Kontaktflächen an dem Tragflansch abgestützt werden.According to an advantageous embodiment of the invention tangential stops are provided, which act in the circumferential direction about a longitudinal axis of the drive unit and are formed by a tangentially aligned contact surface of the machine housing and a tangentially oriented contact surface of the support flange, which are spaced from each other by a tangential clearance. With such tangential stops can be achieved in a simple manner, that after passing through the tangential clearance and adjacent tangentially aligned contact surfaces between the machine housing and the support flange in the circumferential direction about a longitudinal axis of the drive unit torque, preferably the drive or output torque of the piston engine transmitted can be. With such tangential stops, which are formed by a tangential clearance spaced tangentially aligned contact surfaces, thus easily the rotation of the machine housing can be limited to the longitudinal axis and the drive torque or output torque of the reciprocating engines by appropriate tangential forces on the corresponding contact surfaces be supported on the support flange.

Zweckmäßigerweise sind die tangential ausgerichteten Kontaktflächen an einander zugewandten Tangentialflächen des Maschinengehäuses und des Tragflansches ausgebildet, die von der Längsachse in radialer Richtung beabstandet sind. Mit derartigen in tangentialer Richtung wirkenden Kontaktflächen, die von der Längsachse in radialer Richtung beabstandet sind, kann auf einfache Weise über tangential wirkende Kräfte das Abtriebs- bzw. Antriebsdrehmoment der Kolbenmaschine nach Durchlaufen des tangentialen Spiels und somit einer entsprechenden Drehung des Maschinengehäuses um die Längsachse an dem Tragflansch abgestützt werden.Advantageously, the tangentially aligned contact surfaces are formed on mutually facing tangential surfaces of the machine housing and the support flange, which are spaced from the longitudinal axis in the radial direction. With such acting in the tangential direction of contact surfaces which are spaced from the longitudinal axis in the radial direction, can easily via tangentially acting forces the output or drive torque of the piston machine after passing through the tangential clearance and thus a corresponding rotation of the machine housing about the longitudinal axis be supported on the support flange.

Gemäß einer bevorzugten Ausgestaltungsform der Erfindung ist mindestens ein von einer Längsachse der Antriebseinheit radial beabstandeter zapfenförmiger Träger vorgesehen, der in eine Aufnahmeausnehmung unter Ausbildung des tangentiales Spiels hineinragt, wobei die tangential ausgerichteten Kontaktflächen an dem zapfenförmigen Träger und der Aufnahmeausnehmung ausgebildet sind. An derartigen, von der Längsachse radial beabstandeten zapfenförmigen Trägern, die jeweils in eine entsprechende Aufnahmeausnehmung und Ausbildung eines tangential in Umfangsrichtung um die Längsachse angeordneten Spiels hineinragen, kann mit geringem Bauaufwand ein tangentialer Anschlag gebildet werden und ein Drehmoment um die Längsachse abgestützt werden.According to a preferred embodiment of the invention, at least one of a longitudinal axis of the drive unit radially spaced pin-shaped support is provided, which projects into a receiving recess to form the tangential clearance, wherein the tangentially oriented contact surfaces on the pin-shaped carrier and the receiving recess are formed. At such, spaced from the longitudinal axis of the peg-shaped carriers, each projecting into a corresponding receiving recess and formation of a tangential circumferentially arranged around the longitudinal axis clearance, a tangential stop can be formed with low construction costs and a torque can be supported about the longitudinal axis.

Sofern gemäß einer besonders vorteilhaften Ausgestaltungsform der Erfindung mindestens ein in Längsrichtung der Antriebseinheit angeordneter und von einer Längsachse der Antriebseinheit radial beabstandeter zapfenförmiger Träger vorgesehen ist, der in eine Aufnahmeausnehmung unter Ausbildung des radialen Spiels und des tangentiales Spiels hineinragt, wobei die radial ausgerichteten Kontaktflächen und die tangential ausgerichteten Kontaktflächen an dem zapfenförmigen Träger und der Aufnahmeausnehmung ausgebildet sind, kann mit den in die Aufnahmeausnehmung hineinragenden zapfenförmigen Trägern sowohl ein tangentialer Anschlag als auch ein radialer Anschlag gebildet werden.If according to a particularly advantageous embodiment of the invention at least one arranged in the longitudinal direction of the drive unit and radially spaced from a longitudinal axis of the drive unit pin-shaped carrier is provided which projects into a receiving recess to form the radial clearance and tangential clearance, wherein the radially aligned contact surfaces and the tangentially aligned contact surfaces on the pin-shaped carrier and the receiving recess are formed, can be formed with the projecting into the receiving recess pin-shaped carriers both a tangential stop and a radial stop.

Das radiale Spiel und das tangentiale Spiel zwischen der Aufnahmeausnehmung und dem zapfenförmigen Träger können hierbei gemäß einer möglichen Ausgestaltungsform gleich bemessen sein, wobei die Aufnahmeausnehmung als kreisförmige Aufnahmebohrung ausgebildet werden kann. Somit werden in radialer Richtung und in tangentialer Richtung gleiche Anschlagwege erzielt.The radial play and the tangential play between the receiving recess and the peg-shaped carrier can in this case be dimensioned equal according to a possible embodiment, wherein the receiving recess can be formed as a circular receiving bore. Thus, the same stroke paths are achieved in the radial direction and in the tangential direction.

Alternativ ist es möglich, das radiale Spiel und das tangentiale Spiel zwischen der Aufnahmeausnehmung und dem zapfenförmigen Träger unterschiedlich zu bemessen, um unterschiedliche Anschlagwege in radialer Richtung und tangentialer Richtung zu erzielen. Derartige unterschiedliche Anschlagwege in radialer und tangentialer Richtung können auf einfache Weise erzielt werden, wenn die Aufnahmeausnehmung oder der zapfenförmige Träger eine von der Kreisform abweichende Form aufweisen. Hierzu kann die Aufnahmeausnehmung als kreisförmige Aufnahmebohrung ausgebildet werden und der zapfenförmige Träger mit einer von der Kreisform abweichenden Gestaltung versehen werden, beispielsweise einer elliptischen Form. Bevorzugt ist der zapfenförmige Träger im Querschnitt kreisförmig ausgeführt und weicht die Gegenform des zapfenförmigen Trägers in der Aufnahmeausnehmung von der Kreisform ab. Sofern hierbei die Aufnahmeausnehmung als langlochartige Aufnahmebohrung ausgebildet ist, können mit geringem Bauaufwand unterschiedliche Anschlagwege zwischen dem zapfenförmigen Träger und der langlochartigen Aufnahmebohrung in radialer und tangentialer Richtung erzielt werden.Alternatively, it is possible to dimension the radial clearance and the tangential clearance between the receiving recess and the peg-shaped carrier differently in order to achieve different stop travel in the radial direction and tangential direction. Such different stroke paths in the radial and tangential direction can be achieved in a simple manner, if the receiving recess or the pin-shaped carrier have a shape deviating from the circular shape. For this purpose, the receiving recess can be formed as a circular receiving bore and the pin-shaped carrier are provided with a deviating from the circular shape design, for example, an elliptical shape. Preferably, the pin-shaped carrier is circular in cross-section and deviates the counter-shape of the pin-shaped carrier in the receiving recess of the circular shape. If in this case the receiving recess is formed as a slot-like receiving bore, can with little construction different stop paths between the pin-shaped carrier and the slot-like receiving bore in the radial and tangential direction can be achieved.

Gemäß einer vorteilhaften Weiterbildung der Erfindung sind mindestens drei in Umfangsrichtung im Wesentlichen gleichmäßig verteilt angeordnete tangentiale Anschläge vorgesehen. Mit einer derartigen Anordnung von mehreren tangentialen Anschläge, die bevorzugt von mehreren gleichmäßig bzw. nahezu gleichmäßig über den Umfang verteilt angeordneten zapfenförmigen Trägern und Aufnahmeausnehmungen gebildet sind, wird bei wirksamen tangentialen Anschlägen eine Zentrierung des Maschinengehäuses bezüglich des Tragflansches erzielt, so dass bei wirksamen tangentialen Anschlägen ein geringer Koaxialitätsfehler des Maschinengehäuses erzielt wird mit günstigen Auswirkungen auf den Zahneingriff an der Verzahnung zwischen der Triebwelle der Kolbenmaschine und dem Abtriebselement.According to an advantageous development of the invention, at least three circumferentially substantially uniformly distributed tangential stops are provided. With such an arrangement of a plurality of tangential stops, which are preferably distributed by a plurality of uniformly or almost uniformly distributed over the circumference arranged peg-shaped supports and receiving recesses centering of the machine housing with respect to the support flange is achieved with effective tangential stops, so that at effective tangential stops a low coaxial error of the machine housing is achieved with favorable effects on the tooth engagement on the toothing between the drive shaft of the piston engine and the driven element.

Gemäß einer bevorzugten Ausführungsform der Erfindung sind die Aufnahmeausnehmung an dem Maschinengehäuse und der zapfenförmige Träger an dem Tragflansch ausgebildet. Hierdurch wird eine einfache Herstellung der Aufnahmeausnehmungen und der zapfenförmigen Träger mit geringem Bauaufwand ermöglicht.According to a preferred embodiment of the invention, the receiving recess on the machine housing and the pin-shaped carrier are formed on the support flange. As a result, a simple production of the receiving recesses and the peg-shaped support is made possible with low construction costs.

Selbstverständlich ist eine kinematische Umkehr möglich, bei der der zapfenförmige Träger an dem Maschinengehäuse und die Aufnahmeausnehmung an dem Tragflansch ausgebildet sind.Of course, a kinematic reversal is possible, in which the pin-shaped carrier are formed on the machine housing and the receiving recess on the support flange.

Die Kontaktflächen eines Anschlags können gemäß einer Ausgestaltungsform der Erfindung von metallischen Kontaktflächen gebildet sein.The contact surfaces of a stop can be formed by metallic contact surfaces according to an embodiment of the invention.

Gemäß einer vorteilhaften Ausgestaltungsform der Erfindung ist an mindestens einer Kontaktfläche eines Anschlags ein Dämpfungskörper, insbesondere ein Kunststoffdämpfer, angeordnet. Mit derartigen Dämpfungskörpern, die eine entsprechend hohe Steifigkeit aufweisen und zwischen metallischen Kontaktflächen angeordnet sind, kann ein wahrnehmbares Schlaggeräusch beim Inkontakttreten der Kontaktflächen eines Anschlags und somit beim Wirksamwerden des entsprechenden Anschlags vermieden werden.According to an advantageous embodiment of the invention, a damping body, in particular a plastic damper, is arranged on at least one contact surface of a stop. With such damping bodies, which have a correspondingly high rigidity and are arranged between metallic contact surfaces, a perceptible impact noise when contacting the contact surfaces of a stop and thus when the corresponding stopper becomes effective can be avoided.

Gemäß einer vorteilhaften Ausführungsform der Erfindung sind die schwingungsdämpfenden Dämpfungselemente von elastischen Buchsen gebildet, die mit einer Außenmantelfläche in die Aufnahmeausnehmung eingesetzt ist und mit einer Innenmantelfläche auf dem zapfenförmigen Träger angeordnet ist. Die zapfenförmigen Träger und die entsprechenden Aufnahmeausnehmungen, die entsprechende Anschläge bilden, dienen somit ebenfalls zur Aufnahme von elastischen Buchsen, so dass die körperschallabgekoppelte Aufhängung des Maschinengehäuses an dem Tragflansch mit mehreren einfach aufgebauten Buchsen erzielt werden kann. Die Dämpfungselemente können hierbei als Gummi-Metall-Verbund-Federn, insbesondere Gummi-Metall-Buchsen, ausgebildet sein, die bevorzugt aus Naturkautschuk bestehen. Ebenfalls ist es möglich, die Dämpfungselemente als Elastomer-Metall-Verbund-Federn, insbesondere Elastomer-Metall-Buchsen, auszubilden. Alternativ können die Dämpfungselemente als Kunststoffbuchsen ausgebildet sein. Eine wirksame Körperschallabkopplung ist ebenfalls möglich, wenn die Dämpfungselemente als Metalldrahtgeflechtbuchsen ausgebildet sind. Eine Körperschallabkopplung ist ebenfalls erzielbar, wenn die Dämpfungselemente als Lagerbuchsen mit einer Flüssigkeitsdämpfung ausgebildet sind.According to an advantageous embodiment of the invention, the vibration-damping damping elements are formed by elastic bushes, which is inserted with an outer circumferential surface in the receiving recess and is arranged with an inner circumferential surface on the pin-shaped carrier. The peg-shaped carrier and the corresponding receiving recesses, which form corresponding stops, thus also serve to accommodate elastic bushings, so that the structure-borne sound-detached suspension of the machine housing can be achieved on the support flange with a plurality of simply constructed sockets. The damping elements can in this case be formed as rubber-metal composite springs, in particular rubber-metal bushings, which preferably consist of natural rubber. It is also possible to form the damping elements as elastomer-metal composite springs, in particular elastomer-metal bushes. Alternatively, the damping elements may be formed as plastic bushings. An effective structure-borne sound decoupling is also possible if the damping elements are designed as metal wire braid bushes. A structure-borne sound decoupling is also achievable if the damping elements are designed as bearing bushes with a fluid damping.

Gemäß einer bevorzugten Ausführungsform der Erfindung ist die Antriebseinheit als Radantrieb oder als Antriebsachse ausgebildet, wobei der Tragflansch als Radnabengehäuse oder Achsgehäuse bzw. als Bestandteil eines Radnabengehäuses oder eines Achsgehäuses ausgebildet ist. Mit den erfindungsgemäßen Anschlägen kann bei einem körperschallabgekoppelt an einem Radnabengehäuse bzw. innerhalb einer Antriebsachse aufhängten Maschinengehäuses ein geräuscharmer hydrostatischer Fahrantrieb erzielt werden, bei dem die Dämpfungselemente vor Überlastungen, beispielsweise infolge hoher Stoßbelastungen oder Drehmomentspitzen bei Fahrbahnstößen, geschützt sind und ein weiterer Betrieb des Fahrantriebs bei Ausfall der Dämpfungselemente ermöglicht wird.According to a preferred embodiment of the invention, the drive unit is designed as a wheel drive or as a drive axle, wherein the support flange is designed as a wheel hub housing or axle housing or as part of a hub shell or axle housing. With the attacks according to the invention, a quiet hydrostatic drive can be achieved with a structure-borne noise coupled to a wheel hub housing or within a drive axle machine housing, in which the damping elements are protected from overloads, for example due to high shock loads or torque peaks in road shocks, and further operation of the traction drive Failure of the damping elements is made possible.

Sofern gemäß einer bevorzugten Weiterbildung der Erfindung eine Triebwelle der Kolbenmaschine als Getriebeeingangswelle eines Untersetzungsgetriebes ausgebildet ist oder mit einer Getriebeeingangswelle eines Untersetzungsgetriebes trieblich verbunden ist, insbesondere einer Sonnenradwelle eines als Planetengetriebes ausgebildeten Untersetzungsgetriebes, können mit den erfindungsgemäßen Anschlägen, die die Verschiebungen und Verlagerungen des Maschinegehäuses bezüglich des Tragflansches begrenzen, die Schiefstellung der Triebwelle bzw. der Getriebeeingangswelle infolge des Koaxialitätsfehlers auf einfache Weise auf zulässige Werte begrenzt werden. Im Zahneingriff der Triebwelle bzw. der Zwischenwelle mit dem als Untersetzungsgetriebe ausgebildeten Abtriebselement können somit Überlastungen der Verzahnung wirksam vermieden werden und eine hohe Lebensdauer der Verzahnung erzielt wird.If according to a preferred embodiment of the invention, a drive shaft of the piston engine is designed as a transmission input shaft of a reduction gear or is drivingly connected to a transmission input shaft of a reduction gear, in particular a sun gear of a reduction gear designed as a planetary gear, with the attacks of the invention, with respect to the displacements and displacements of the machine housing limit the inclination of the drive shaft or the transmission input shaft due to the Koaxialitätsfehlers in a simple manner to allowable values of the support flange. In tooth engagement of the drive shaft or the intermediate shaft with the output element designed as a reduction gear overloads of the teeth can thus be effectively avoided and a long service life of the teeth is achieved.

Weitere Vorteile und Einzelheiten der Erfindung werden anhand der in den schematischen Figuren dargestellten Ausführungsbeispiele näher erläutert. Hierbei zeigtFurther advantages and details of the invention will be explained in more detail with reference to the embodiments illustrated in the schematic figures. This shows

1 eine Ausführungsform der Erfindung in einem Längsschnitt und Querschnitt entlang der Linie A-A mit einer schematischen Darstellung der Anschläge, 1 an embodiment of the invention in a longitudinal section and cross section along the line AA with a schematic representation of the attacks,

2 den Längsschnitt der 1 in einer vergrößerten Darstellung, 2 the longitudinal section of 1 in an enlarged view,

3 den Querschnitt entlang der Linie A-A der 1 und 2 in einer vergrößerten Darstellung, 3 the cross section along the line AA the 1 and 2 in an enlarged view,

4 eine erste konstruktive Ausführungsform der 1 in einem Längsschnitt und einem Querschnitt entlang der Linie A-A, 4 a first constructional embodiment of the 1 in a longitudinal section and a cross section along the line AA,

5 den Längsschnitt der 4 in einer vergrößerten Darstellung, 5 the longitudinal section of 4 in an enlarged view,

6 den Querschnitt entlang der Linie A-A der 4 und 5 der in einer vergrößerten Darstellung, 6 the cross section along the line AA the 4 and 5 in an enlarged view,

7 eine zweite konstruktive Ausführungsform der 1 in einem Längsschnitt und einem Querschnitt entlang der Linie A-A, 7 a second constructive embodiment of 1 in a longitudinal section and a cross section along the line AA,

8 den Längsschnitt der 7 in einer vergrößerten Darstellung und 8th the longitudinal section of 7 in an enlarged view and

9 den Querschnitt entlang der Linie A-A der 7 und 8 in einer vergrößerten Darstellung, 9 the cross section along the line AA the 7 and 8th in an enlarged view,

In der 1 ist eine als Antriebsachse ausgebildete erfindungsgemäße hydrostatische Antriebseinheit 1 dargestellt.In the 1 is designed as a drive axle hydrostatic drive unit according to the invention 1 shown.

Die Antriebseinheit 1 umfasst im dargestellten Ausführungsbeispiel zwei jeweils als Hydromotor ausgebildete Kolbenmaschinen 2a, 2b, die in einem gemeinsamen Maschinengehäuse 3 angeordnet sind. Das Maschinengehäuse 3 ist innerhalb eines bevorzugt rohrförmigen Achsgehäuses 4 angeordnet, das einen Tragflansch 5 bildet. Das Maschinengehäuse 3 ist in dem als Achsgehäuse 4 ausgebildete Tragflansch 5 mittels schwingungsdämpfendes und elastischer Dämpfungselemente 6 aufgehängt, um eine Körperschallabkopplung des Maschinengehäuses 3 mit den darin angeordneten Kolbenmaschinen 2a, 2b gegenüber dem Tragflansch 5 und somit dem Achsgehäuse 4 zu erzielen.The drive unit 1 includes in the illustrated embodiment, two each designed as a hydraulic motor piston engines 2a . 2 B in a common machine housing 3 are arranged. The machine housing 3 is within a preferably tubular axle housing 4 arranged, which has a support flange 5 forms. The machine housing 3 is in the as axle housing 4 trained support flange 5 by means of vibration damping and elastic damping elements 6 Hung to a structure-borne noise decoupling of the machine housing 3 with the piston machines arranged therein 2a . 2 B opposite the support flange 5 and thus the axle housing 4 to achieve.

Die Kolbenmaschinen 2a, 2b weisen jeweils eine Triebwelle 7a, 7b auf, die im dargestellten Ausführungsbeispiel unter Zwischenschaltung eines Untersetzungsgetriebes 8a, 8b zum Antrieb mit einem als drehbare Nabe 9a, 9b ausgebildeten Abtriebelement 10a, 10b in trieblicher Verbindung stehen. Das Untersetzungsgetriebe 8a, 8b ist im dargestellten Ausführungsbeispiel als Planetengetriebe ausgebildet mit einer als Sonnenradwelle ausgebildeten Zwischenwelle 11a, 11b als Getriebeeingangswelle, einem Planetenräder tragenden Planetenträger 12a, 12b und einem Hohlrad 13a, 13b. Die als Sonnenradwelle ausgebildete Zwischenwelle 11a, 11b steht mittels einer als Mitnahmeverzahnung ausgebildeten Kupplungseinrichtung 14a, 14b mit der Triebwelle 7a, 7b der Kolbenmaschine 2a, 2b in Verbindung, um einen Winkelausgleich und Ausgleich eines Koaxialitätsfehlers zwischen der in dem körperschallabgekoppelt aufgehängten Maschinengehäuse 3 gelagerten Triebwelle 7a, 7b und dem Zahneingriff der Zwischenwelle 11a, 11b mit den Planetenrädern bei einer Verlagerung des Maschinengehäuses 3 zu ermöglichen. Die Kupplungseinrichtung 14a, 14b ist hierbei von einer Außenverzahnung der Triebwelle 7a, 7b und einer in einer topfartigen Erweiterung der Zwischenwelle 11a, 11b angeordneten Innenverzahnung gebildet. Das Hohlrad 13a, 13b ist im dargestellten Ausführungsbeispiel drehfest an dem Achsgehäuse 4 befestigt und der Planetenträger 12a, 12b steht mit dem als Nabe 9a, 9b ausgebildeten Abtriebselement 10a, 10b zu dessen Antrieb in Verbindung.The piston engines 2a . 2 B each have a drive shaft 7a . 7b on, in the illustrated embodiment, with the interposition of a reduction gear 8a . 8b to the drive with a rotatable hub 9a . 9b trained output element 10a . 10b to be in communication. The reduction gear 8a . 8b is formed in the illustrated embodiment as a planetary gear with a trained as Sonnenradwelle intermediate shaft 11a . 11b as a transmission input shaft, a planet carrier bearing planetary carrier 12a . 12b and a ring gear 13a . 13b , The trained as Sonnenradwelle intermediate shaft 11a . 11b is by means of a trained as driving teeth coupling device 14a . 14b with the drive shaft 7a . 7b the piston engine 2a . 2 B in conjunction to compensate for an angle and compensate for a Koaxialitätsfehlers between in the structure-borne sound-coupled machine housing 3 stored drive shaft 7a . 7b and the meshing of the intermediate shaft 11a . 11b with the planetary gears at a displacement of the machine housing 3 to enable. The coupling device 14a . 14b is in this case of an external toothing of the drive shaft 7a . 7b and one in a pot-like extension of the intermediate shaft 11a . 11b arranged internal toothing formed. The ring gear 13a . 13b is rotationally fixed to the axle housing in the illustrated embodiment 4 attached and the planet carrier 12a . 12b stands with the hub 9a . 9b trained output element 10a . 10b to the drive in connection.

Das als Nabe 9a, 9b ausgebildete Abtriebselement 10a, 10b ist in einem Nabenträger 15a, 15b mittels einer von zwei Lagern bestehenden Radlagerung 16a, 16b drehbar gelagert. Der Nabenträger 15a, 15b ist hierbei jeweils an einem Achsende an dem Achsgehäuse 4 befestigt.That as a hub 9a . 9b trained output element 10a . 10b is in a hub carrier 15a . 15b by means of a wheel bearing consisting of two bearings 16a . 16b rotatably mounted. The hub carrier 15a . 15b is here in each case at an axle end on the axle housing 4 attached.

Die Nabe 9a, 9b ist jeweils mit einem Radflansch 17a, 17b zur Aufnahme einer Radfelge eines Antriebsrades versehen. Die Kolbenmaschinen 2a, 2b stellen somit jeweils einen Radantrieb des entsprechenden Antriebsrades dar.The hub 9a . 9b is each with a wheel flange 17a . 17b provided for receiving a wheel rim of a drive wheel. The piston engines 2a . 2 B thus each represent a wheel drive of the corresponding drive wheel.

In der 1 ist weiterhin ein an dem als Achsgehäuse 4 ausgebildeten Tragflansch 5 ausgebildeter Befestigungsflansch 18 dargestellt, mit dem der Tragflansch 5 und somit das Achsgehäuse 4 an einem Fahrzeugkörper 19 eines Fahrzeugs, beispielsweise einer als Gabelstapler ausgebildeten mobilen Arbeitsmaschine, starr befestigbar ist. Der Befestigungsflansch 18 ist im dargestellten Ausführungsbeispiel von zwei Flanschplatten 18a, 18b gebildet, mittels denen der Tragflansch 5 und somit die Antriebsachse über Verschraubungen 20 mit dem Fahrzeugkörper 19 starr verbindbar ist.In the 1 is still one of the axle housing 4 trained flange 5 trained mounting flange 18 represented, with which the support flange 5 and thus the axle housing 4 on a vehicle body 19 a vehicle, for example, designed as a forklift mobile work machine, is rigidly fastened. The mounting flange 18 is in the illustrated embodiment of two flange plates 18a . 18b formed by means of which the support flange 5 and thus the drive axle via screw connections 20 with the vehicle body 19 is rigidly connectable.

In der 1 sind weiterhin hydraulische Anschlussleitungen 21a, 21b dargestellt, mittels denen die Kolbenmaschinen 2a, 2b mit Druckmittel versorgbar sind. Die Anschlussleitungen 21a, 21b bilden hierbei eine entsprechende Zulaufleitung und eine Ablaufleitung der Kolbenmaschine 2a, 2b.In the 1 are still hydraulic connection lines 21a . 21b represented by means of which the piston engines 2a . 2 B can be supplied with pressure medium. The connecting cables 21a . 21b in this case form a corresponding supply line and a drain line of the piston engine 2a . 2 B ,

Weiterhin können zum Abbremsen des Abtriebselemente 10a, 10b nicht näher dargestellte Bremseinrichtungen vorgesehen sein. Furthermore, for braking the output elements 10a . 10b Brake devices not shown may be provided.

Mittels der schwingungsdämpfenden und elastischen Dämpfungselemente 6 ist das Maschinengehäuse 3 derart an den Tragflansch 5 angebunden und in dem als Achsrohr ausgebildeten Achsgehäuse 4 aufgehängt, dass Kräfte in drei senkrecht zueinander stehenden Richtungen und Drehmomente mit einer Wirklinie um diese drei Richtungen zwischen dem Maschinengehäuse 3 und dem Tragflansch 5 übertragen werden können. Mittels der schwingungsdämpfenden und elastischen Dämpfungselemente 6 wird somit eine Verbindung und Abstützung des Maschinengehäuses 3 an dem Tragflansch 5 und somit dem Achsgehäuse 4 in drei translatorischen und drei rotatorischen Richtungen und somit in allen sechs Freiheitsgraden erzielt.By means of the vibration damping and elastic damping elements 6 is the machine housing 3 so to the support flange 5 connected and in the axle housing designed as axle tube 4 Suspended that forces in three mutually perpendicular directions and torques with a line of action around these three directions between the machine housing 3 and the support flange 5 can be transmitted. By means of the vibration damping and elastic damping elements 6 thus becomes a connection and support of the machine housing 3 on the support flange 5 and thus the axle housing 4 achieved in three translational and three rotational directions and thus in all six degrees of freedom.

Die drei senkrecht zueinander stehenden Richtungen und die drei translatorischen Freiheitsgrade sind in der 1 mit dem dargestellten Koordinatensystem und den Achsen x, y, z verdeutlicht. Die Achse x entspricht hierbei einer horizontalen Längsrichtung entlang einer Längsachse L der Antriebseinheit 1 und einer konzentrisch angeordneten Drehachse D der Kolbenmaschinen 2a, 2b. Die Achsen y, z entsprechen den radialen Richtungen senkrecht zur Längsrichtung, wobei die Achse y einer vertikalen Richtung und die Achse z einer horizontalen Richtung in Fahrzeuglängsrichtung des Fahrzeugs entspricht. Die drei rotatorischen Freiheitsgrade entsprechend einem Drehmoment um die jeweilige Achse x, y und z.The three mutually perpendicular directions and the three translational degrees of freedom are in the 1 illustrated with the illustrated coordinate system and the axes x, y, z. The axis x corresponds to a horizontal longitudinal direction along a longitudinal axis L of the drive unit 1 and a concentrically arranged axis of rotation D of the reciprocating engines 2a . 2 B , The axes y, z correspond to the radial directions perpendicular to the longitudinal direction, wherein the axis y corresponds to a vertical direction and the axis z corresponds to a horizontal direction in the vehicle longitudinal direction of the vehicle. The three rotational degrees of freedom corresponding to a torque about the respective axis x, y and z.

Erfindungsgemäß sind zwischen dem Maschinengehäuse 3 und dem Tragflansch 5 Anschläge A_x, A_yz und A_tan ausgebildet, die innerhalb des Verformungsbereichs der schwingungsdämpfenden und elastischen Dämpfungselemente 6 wirksam sind und von mit einem vorgegebenen Spiel s_x, s_yz und s_tan voneinander beabstandeten Kontaktflächen des Maschinengehäuses 3 und des Tragflansches 5 gebildet sind.According to the invention between the machine housing 3 and the support flange 5 Stops A _x , A _yz and A _tan formed within the deformation range of the vibration damping and elastic damping elements 6 are effective and with a given game s _x , s _yz and s _tan spaced contact surfaces of the machine housing 3 and the support flange 5 are formed.

Wie aus der 1 in Zusammenschau mit der 2 ersichtlich ist, sind an beiden Stirnseite des Maschinengehäuses 3 und des Tragflansches 5 jeweils ein axialer Anschlag A_x vorgesehen. Die axialen Anschläge A_x wirken in Längsrichtung entlang der Längsachse L und somit entlang der Drehachse D der Antriebseinheit 1 und sind jeweils von einer axial ausgerichteten Kontaktfläche 30a des Maschinengehäuses 3 sowie einer axial ausgerichteten Kontaktfläche 30b des Tragflansches 5 gebildet, die um das axiale Spiel s_x voneinander beabstandet sind. Bei Verschiebung des körperschallabgekoppelt aufgehängten Maschinengehäuses 3 in Längsrichtung entlang der Achse x begrenzen somit die axialen Anschläge A_x die Auslenkung des Maschinengehäuses 3 und somit die Maximalverformung der Dämpfungselemente 6 in Längsrichtung x, wobei nach dem Durchlaufen des axialen Spiels s_x und einem Kontakt der beiden axial ausgerichteten Kontaktflächen 30a, 30b eine direkte Kraftübertragung zwischen dem Maschinengehäuse 3 und dem Tragflansch 5 erfolgt, so dass in axialer Längsrichtung x auf das Maschinengehäuse 3 einwirkende Massenbeschleunigungskräfte übertragen werden können.Like from the 1 in conjunction with the 2 it can be seen are on both end face of the machine housing 3 and the support flange 5 in each case an axial stop A _x provided. The axial stops A _x act in the longitudinal direction along the longitudinal axis L and thus along the axis of rotation D of the drive unit 1 and are each of an axially aligned contact surface 30a of the machine housing 3 and an axially aligned contact surface 30b of the support flange 5 formed, which are spaced from each other by the axial play s _x . When moving the body-mounted decoupled machine housing 3 in the longitudinal direction along the axis x thus limit the axial stops A _x the deflection of the machine housing 3 and thus the maximum deformation of the damping elements 6 in the longitudinal direction x, wherein after passing through the axial clearance s _x and a contact of the two axially aligned contact surfaces 30a . 30b a direct power transmission between the machine housing 3 and the support flange 5 takes place, so that in the axial longitudinal direction x on the machine housing 3 acting mass acceleration forces can be transmitted.

Weiterhin sind radiale Anschläge A_yz vorgesehen, die – wie in der 2 näher ersichtlich ist – in radialen Richtungen in der Ebene der Achsen y, z senkrecht zur Längsrichtung x der Antriebseinheit 1 wirken und von einer radial ausgerichteten Kontaktfläche 31a des Maschinengehäuses 3 sowie einer radial ausgerichteten Kontaktfläche 31b des Tragflansches 5 gebildet sind, die um ein radiales Spiel s_yz voneinander beabstandet sind.Furthermore, radial stops A _{yz are} provided, which - as in the 2 is more apparent - in the radial directions in the plane of the axes y, z perpendicular to the longitudinal direction x of the drive unit 1 act and by a radially aligned contact surface 31a of the machine housing 3 and a radially aligned contact surface 31b of the support flange 5 are formed, which are spaced apart by a radial clearance s _yz .

Im dargestellten Ausführungsbeispiel sind zwei radiale Anschläge A_yz vorgesehen, die in Längsrichtung x der Antriebseinheit 1 um den Abstand I beabstandet sind.In the illustrated embodiment, two radial stops A _{yz are} provided in the longitudinal direction x of the drive unit 1 spaced by the distance I.

Die radial ausgerichteten Kontaktflächen 31a, 31b sind im dargestellten Ausführungsbeispiel an einander zugewandten und konzentrisch um die Längsachse L der Antriebseinheit 1 und somit die Drehachse D der Kolbenmaschinen 2a, 2b angeordnete Anschlagflächen des Maschinengehäuses 3 und des Tragflansches 5 ausgebildet und als in Umfangsrichtung um die Längsachse durchgehende Ringflächen ausgestaltet.The radially aligned contact surfaces 31a . 31b are in the illustrated embodiment, facing each other and concentric about the longitudinal axis L of the drive unit 1 and thus the axis of rotation D of the reciprocating engines 2a . 2 B arranged stop surfaces of the machine housing 3 and the support flange 5 formed and configured as in the circumferential direction around the longitudinal axis continuous annular surfaces.

Bei Verschiebung des körperschallabgekoppelt aufgehängten Maschinengehäuses 3 in radialen Richtung senkrecht zur Längsrichtung x in einer von den Achsen y, z aufgespannten Ebene begrenzen somit die radialen Anschläge A_yz die Auslenkung des Maschinengehäuses 3 und somit die Maximalverformung der Dämpfungselemente 6 in radialen Richtungen senkrecht zur Längsrichtung x, wobei nach dem Durchlaufen des radialen Spiels s_yz und einem Kontakt der beiden radial ausgerichteten Kontaktflächen 31a, 31b eine direkte Kraftübertragung zwischen dem Maschinengehäuse 3 und dem Tragflansch 5 erfolgt, so dass in radialen Richtungen auf das Maschinengehäuse 3 einwirkende Massenbeschleunigungskräfte übertragen werden können. Durch die beiden in Längsrichtung x um den Abstand I beabstandeten radialen Anschläge A_yz und somit die axiale Beabstandung der radialen Abstützung mittels der beiden radialen Anschläge A_yz wird weiterhin erzielt, dass auf das Maschinengehäuse 3 einwirkende Massenträgheitsmomente mit einer Wirkrichtung um radiale und senkrecht zur Längsrichtung x angeordnete Achsen, die in der Ebene der Achsen y, z liegen, über die geschlossenen Kontaktflächen 31a, 31b direkt von dem Maschinengehäuse 3 auf den Tragflansch 5 übertragen werden können, wodurch die Rotation des körperschallabgekoppelt aufgehängten Maschinengehäuses 3 senkrecht zur Drehachse D der Kolbenmaschinen 2a, 2b begrenzt wird.When moving the body-mounted decoupled machine housing 3 in the radial direction perpendicular to the longitudinal direction x in a plane spanned by the axes y, z plane thus limit the radial stops A _yz the deflection of the machine _housing 3 and thus the maximum deformation of the damping elements 6 in radial directions perpendicular to the longitudinal direction x, wherein after passing through the radial clearance s _yz and a contact of the two radially aligned contact surfaces 31a . 31b a direct power transmission between the machine housing 3 and the support flange 5 takes place so that in radial directions on the machine housing 3 acting mass acceleration forces can be transmitted. By the two spaced apart in the longitudinal direction x by the distance I radial stops A _yz and thus the axial spacing of the radial support by means of the two radial stops A _yz is further achieved that on the machine housing 3 acting moments of inertia with a direction of action about radial and perpendicular to the longitudinal direction x arranged axes which lie in the plane of the axes y, z, over the closed contact surfaces 31a . 31b directly from the machine housing 3 on the support flange 5 can be transmitted, whereby the rotation of the structure-borne noise coupled machine housing 3 perpendicular to the axis of rotation D of the reciprocating engines 2a . 2 B is limited.

Weiterhin sind tangentiale Anschläge A_tan vorgesehen, die in Umfangrichtung um die Längsachse L der Antriebseinheit 1 und somit um die Drehachse D der Kolbenmaschinen 2a, 2b wirken und – wie in der 3 näher dargestellt sind – jeweils von einer tangential ausgerichteten Kontaktfläche 32a des Maschinengehäuses 3 sowie einer tangential ausgerichteten Kontaktfläche 32b des Tragflansches 5 gebildet sind, die um ein tangentiales Spiel s_tan voneinander beabstandet sind. Im dargestellten Ausführungsbeispiel wirken die tangentialen Anschläge A_tan in beiden Drehrichtungen um die Längsachse L und somit die Drehachse D.Furthermore, tangential stops A _{tan are} provided, which in the circumferential direction about the longitudinal axis L of the drive unit 1 and thus about the axis of rotation D of the reciprocating engines 2a . 2 B act and - as in the 3 are shown in more detail - each of a tangentially aligned contact surface 32a of the machine housing 3 and a tangentially aligned contact surface 32b of the support flange 5 are formed, which are spaced apart by a tangential game s _tan . In the illustrated embodiment, the tangential stops A _{tan act} in both directions about the longitudinal axis L and thus the axis of rotation D.

Die tangential ausgerichteten Kontaktflächen 32a, 32b sind an einander zugewandten Tangentialflächen des Maschinengehäuses 3 und des Tragflansches 5 ausgebildet sind, die von der Längsachse L und somit der Drehachse D in radialer Richtung beabstandet sind. Die Kontaktfläche 32a kann – wie in der 3 schematisch dargestellt ist – von einem radial angeordneten Mitnehmer des Maschinengehäuses 3 gebildet sein, der zwischen zwei Anschlagflächen des Tragflansches 5 angeordnet ist, die die Kontaktflächen 32b bilden.The tangentially aligned contact surfaces 32a . 32b are on mutually facing tangential surfaces of the machine housing 3 and the support flange 5 are formed, which are spaced from the longitudinal axis L and thus the axis of rotation D in the radial direction. The contact surface 32a can - as in the 3 is shown schematically - by a radially arranged driver of the machine housing 3 be formed between two stop surfaces of the support flange 5 is arranged, which the contact surfaces 32b form.

Im dargestellten Ausführungsbeispiel sind mehrere, beispielsweise vier, über den Umfang im Wesentlichen gleichmäßig verteilte tangentiale Anschläge A_tan vorgesehen.In the illustrated embodiment, several, for example, four, over the circumference substantially uniformly distributed tangential stops A _tan provided.

Bei einer Drehung der körperschallabgekoppelt aufgehängten Maschinengehäuses 3 um die Längsachse L und somit die Drehachse D begrenzen somit die tangentialen Anschläge A_tan die Verdrehung des Maschinengehäuses 3 und somit die Maximalverformung der Dämpfungselemente 6 bei einer Drehung um die Längsachse L, wobei nach dem Durchlaufen des tangentialen Spiels s_tan und einem Kontakt der tangential ausgerichteten Kontaktflächen 32a, 32b eine direkte Drehmomentübertragung zwischen dem Maschinengehäuse 3 und dem Tragflansch 5 erfolgt, so dass ein in Umfangsrichtung um die Längsachse L bzw. die Drehachse D wirkendes Drehmoment übertragen werden kann. Bei als Hydromotoren ausgebildeten Kolbenmaschinen 2a, 2b kann somit in Umfangsrichtung das Abtriebsdrehmoment der Kolbenmaschinen 2a, 2b nach einer geringfügigen Drehung des Maschinengehäuses 3 um die Drehachse D und dem Aufbrauchen des tangentialen Spiels s_tan mit tangential wirkenden Kräften über die aneinderliegenden Kontaktflächen 32a, 32b abgestützt werden. Durch die über den Umfang gleichmäßig verteilten tangentialen Anschläge A_tan entsteht eine das Maschinengehäuse 3 bezüglich des Tragflansches 5 zentrierende Wirkung.With a rotation of the structure-borne sound-detached machine housing 3 about the longitudinal axis L and thus the axis of rotation D thus limit the tangential stops A _tan the rotation of the machine housing 3 and thus the maximum deformation of the damping elements 6 at a rotation about the longitudinal axis L, wherein after passing through the tangential play s _tan and a contact of the tangentially aligned contact surfaces 32a . 32b a direct torque transmission between the machine housing 3 and the support flange 5 takes place, so that in the circumferential direction about the longitudinal axis L and the rotation axis D acting torque can be transmitted. In trained as hydraulic motors piston engines 2a . 2 B can thus in the circumferential direction of the output torque of the reciprocating engines 2a . 2 B after a slight rotation of the machine housing 3 about the axis of rotation D and the exhaustion of the tangential play s _tan with tangential forces on the anneinderliegenden contact surfaces 32a . 32b be supported. Due to the uniformly distributed over the circumference tangential stops A _tan creates a machine housing 3 with respect to the support flange 5 centering effect.

Die erfindungsgemäßen Anschläge A_x, A_yz und A_tan sind somit derart ausgebildet und angeordnet sind, dass nach dem Durchlaufen des vorgegebenen Spiels s_x, s_yz und s_tan eine Kraftübertragung zwischen Maschinengehäuse 3 und Tragflansch 5 in drei translatorischen Freiheitsgraden und eine Drehmomentübertragung in drei rotatorischen Freiheitsgraden zwischen Maschinengehäuse 3 und Tragflansch 5 erfolgt, so dass mit den erfindungsgemäßen Anschlägen in allen sechs Freiheitsgraden über die Anschläge eine direkte Kraftübertragung bzw. Drehmomentübertragung zwischen Maschinengehäuse 3 und Tragflansch 5 erzielt wird.The attacks A _x , A _yz and A _tan according to the invention are thus designed and arranged such that after passing through the predetermined game s _x , s _yz and s _tan a power transmission between the machine housing 3 and support flange 5 in three translatory degrees of freedom and a torque transmission in three rotational degrees of freedom between the machine housing 3 and support flange 5 takes place, so that with the attacks of the invention in all six degrees of freedom on the attacks a direct power transmission or torque transmission between the machine housing 3 and support flange 5 is achieved.

In dem 4 bis 6 ist eine erste konstruktive Ausführungsform der Erfindung dargestellt.By doing 4 to 6 a first constructive embodiment of the invention is shown.

Die in dem gemeinsamen Maschinengehäuse 3 angeordneten Kolbenmaschinen 2a, 2b sind als Schrägscheibenmaschinen in Axialkolbenbauweise ausgebildet, die jeweils eine um die Drehachse D drehbar gelagerte Zylindertrommel 25a, 25b aufweisen. Das Maschinengehäuse 3 besteht aus einer mittig angeordneten Steuerbodenaufnahme 26, die mit den Anschlussleitungen 21a, 21b verbunden ist und an der nierenförmige Steuerausnehmungen zur Verbindung mit den Verdrängerräumen in den Zylindertrommeln 25a, 25b ausgebildet sind, und an der Steuerbodenaufnahme 26 seitlich befestigten Gehäusen 27a, 27b, in denen die entsprechende Zylindertrommel 25a, 25b drehbar angeordnet ist und in denen jeweils eine entsprechende Schrägscheibe 28a, 28b ausgebildet ist, an der die Kolben der entsprechenden Axialkolbenmaschine abgestützt sind.The in the common machine housing 3 arranged piston machines 2a . 2 B are designed as swash plate machines in axial piston design, each one about the rotation axis D rotatably mounted cylinder drum 25a . 25b exhibit. The machine housing 3 consists of a centrally located control ground socket 26 connected to the connecting cables 21a . 21b is connected to the kidney-shaped control recesses for connection to the Verdrängerräumen in the cylinder drums 25a . 25b are formed, and at the control ground socket 26 laterally mounted housings 27a . 27b in which the corresponding cylinder drum 25a . 25b is rotatably disposed and in each of which a corresponding swash plate 28a . 28b is formed, on which the pistons of the corresponding axial piston machine are supported.

In dem Maschinengehäuse 3 ist jeweils die Triebwelle 7a, 7b der Kolbenmaschine 2a, 2b um die Drehachse D drehbar gelagert. Die Triebwelle 7a, 7b ist mit der entsprechenden Zylindertrommel 25a, 25b mittels einer Mitnahmeverzahnung drehfest verbunden.In the machine housing 3 is each the drive shaft 7a . 7b the piston engine 2a , 2b rotatably mounted about the rotation axis D. The shoot shaft 7a . 7b is with the corresponding cylinder drum 25a . 25b rotatably connected by means of driving teeth.

Die schwingungsdämpfenden und elastischen Dämpfungselemente 6 sind jeweils von einer elastischen Buchse 36 gebildet, mittels denen das Maschinengehäuse 3 an mehreren in einer senkrecht zur Drehachse D angeordneten Ebene liegenden Befestigungspunkten in einer Mehrpunktaufhängung an dem Tragflansch 5 und somit dem Achsgehäuse 4 aufgehängt ist.The vibration damping and elastic damping elements 6 are each of an elastic bushing 36 formed by means of which the machine housing 3 at a plurality of in a plane perpendicular to the axis of rotation D arranged attachment points in a multi-point suspension on the support flange 5 and thus the axle housing 4 is suspended.

Die Befestigungspunkte der Mehrpunktaufhängung und somit die elastischen Buchsen 36 sind hierbei derart angeordnet, dass Kräfte in allen drei translatorischen Richtungen x, y, z und Drehmomente um allen drei rotatorischen Richtungen x, y, z von dem Maschinengehäuse 3 an den Tragflansch 5 übertragen werden können und somit durch die elastischen Buchsen 36 eine Verbindung des Maschinengehäuses 3 mit dem Tragflansch 5 in allen drei translatorischen Freiheitsgraden und allen drei rotatorischen Freiheitsgraden erfolgt.The attachment points of the multipoint suspension and thus the elastic bushes 36 are here arranged such that forces in all three translational directions x, y, z and torques about all three rotational directions x, y, z of the machine housing 3 to the support flange 5 can be transmitted and thus through the elastic bushings 36 a connection of the machine housing 3 with the support flange 5 in all three translatory degrees of freedom and all three rotational degrees of freedom.

Im dargestellten Ausführungsbeispiel sind die elastischen Buchsen 36 identisch aufgebaut und jeweils als Gummi-Metall-Buchse oder Elastomer-Metall-Buchse ausgebildet. Die Gummi-Metall-Buchsen bzw. Elastomer-Metall-Buchsen bestehen jeweils aus einer inneren Metallbuchse und einer äußeren Metallbuchse sowie einem zwischen den Metallbuchsen angeordneten elastischen Gummi bzw. Elastomer.In the illustrated embodiment, the elastic bushes 36 constructed identically and each designed as a rubber-metal socket or elastomer-metal socket. The rubber-metal bushings or elastomer-metal bushes each consist of an inner metal bushing and an outer metal bushing and an elastic rubber or elastomer disposed between the metal bushes.

Wie aus den 4 bis 6 ersichtlich ist, ist das Maschinengehäuse 3 an beiden Stirnseiten mit einer entsprechenden Mehrpunktaufhängung an einem entsprechenden Tragflansch 5 aufgehängt.Like from the 4 to 6 is apparent, is the machine housing 3 on both faces with a corresponding multi-point suspension on a corresponding flange 5 suspended.

Der Tragflansch 5 ist jeweils als Bestandteil des Achsgehäuses 4 ausgebildet und von einer scheibenförmigen Trägerplatte gebildet, die in dem rohrförmigen Achsgehäuse 4 mittels entsprechender Befestigungsmittel 45 befestigt ist. Die Befestigungsmittel 45 sind im dargestellten Ausführungsbeispiel als radial angeordnete Befestigungsstifte 46 ausgebildet, die in Aufnahmebohrungen 47 des Achsgehäuses 4 und Aufnahmebohrungen 48 des Tragflansches 5 angeordnet sind.The flange 5 is in each case as part of the axle housing 4 formed and formed by a disc-shaped support plate, which in the tubular axle housing 4 by means of appropriate fasteners 45 is attached. The fasteners 45 are in the illustrated embodiment as a radially arranged mounting pins 46 formed in receiving bores 47 of the axle housing 4 and mounting holes 48 of the support flange 5 are arranged.

Die axial ausgerichteten Kontaktflächen 30a, 30b der axialen Abschläge A_x sind von den einander zugewandten und bevorzugt metallischen Stirnseiten des Maschinengehäuses 3 und des Tragflansches 5 ausgebildet. Die axial ausgerichteten Kontaktflächen 30a, 30 an den entsprechenden Stirnseiten können als durchgehende kreisringförmige Anschlagflächen oder als mehrere unterbrochene Teilflächen an der entsprechenden Stirnseite des Maschinengehäuses 3 und des Tragflansches 5 ausgebildet sein.The axially aligned contact surfaces 30a . 30b the axial reductions A _x are of the mutually facing and preferably metallic end faces of the machine housing 3 and the support flange 5 educated. The axially aligned contact surfaces 30a . 30 at the corresponding end faces can as a continuous annular abutment surfaces or as a plurality of interrupted partial surfaces on the corresponding end face of the machine housing 3 and the support flange 5 be educated.

Die radial ausgerichteten Kontaktflächen 31a, 31b der radialen Anschläge A_yz sind von konzentrischen und bevorzugt metallischen Anschlagflächen an der Außenmantelfläche des Maschinengehäuses 3 und der Innenmantelfläche einer ringartigen Axialerweiterung 38 des Tragflansches 5 ausgebildet. Die radialen Anschläge A_yz können hierbei – wie in der 6 näher dargestellt ist – über den Umfang kontinuierlich als Ringspalt ausgebildet werden, in dem sich die Kontaktflächen 31a, 31b durchgehend über den Umfang erstrecken und als konzentrische Ringflächen ausgebildet sind. Zudem ist es möglich die radialen Anschläge A_yz von mehreren in Umfangsrichtung verteilt angeordnete Teilflächen und somit unterteilten Kontaktflächen 31a, 31b auszubilden.The radially aligned contact surfaces 31a . 31b The radial stops A _yz are of concentric and preferably metallic abutment surfaces on the outer circumferential surface of the machine housing 3 and the inner circumferential surface of a ring-like axial extension 38 of the support flange 5 educated. The radial stops A _yz can here - as in the 6 is shown in more detail - are continuously formed over the circumference as an annular gap in which the contact surfaces 31a . 31b extend continuously over the circumference and are formed as concentric annular surfaces. In addition, it is possible for the radial stops A _yz of a plurality of circumferentially distributed partial surfaces and thus subdivided contact surfaces 31a . 31b train.

Die tangentialen Anschläge A_tan sind – wie in der 5 und 6 näher dargestellt ist – von mehreren zapfenförmigen Trägern 40 gebildet, die in Längsrichtung x der Antriebseinheit 1 angeordnet und von der Längsachse L der Antriebseinheit 1 radial beabstandet sind und jeweils in eine Aufnahmeausnehmung 41 unter Ausbildung des tangentiales Spiels s_tan hineinragt. Wie in der 6 dargestellt ist, sind hierbei mehrere zapfenförmige Träger 40 mit den entsprechenden Aufnahmeausnehmungen 41 im Wesentlichen gleichmäßig über den Umfang verteilt auf einem Teilkreis angeordnet.The tangential stops A _tan are - as in the 5 and 6 is shown in more detail - of several peg-shaped carriers 40 formed in the longitudinal direction x of the drive unit 1 arranged and from the longitudinal axis L of the drive unit 1 are radially spaced and each in a receiving recess 41 with the formation of the tangential game s _tan protrudes. Like in the 6 is shown, here are several pin-shaped carrier 40 with the corresponding receiving recesses 41 arranged substantially uniformly over the circumference on a pitch circle.

Im dargestellten Ausführungsbeispiel sind die Aufnahmeausnehmungen 41 an dem Maschinengehäuse 3 ausgebildet und ist der Tragflansch 5 mit den zapfenförmigen Trägern 40 versehen. Die zapfenförmigen Träger 40 können hierbei an dem Tragflansch 5 – wie in den 4 bis 6 dargestellt ist – einstückig ausgebildet sein oder alternativ von an dem Tragflansch 5 befestigten Tragzapfen gebildet werden. Die Aufnahmeausnehmungen 41 sind in die Stirnseite des Maschinengehäuses 3 eingearbeitet.In the illustrated embodiment, the receiving recesses 41 on the machine housing 3 formed and is the support flange 5 with the peg-shaped carriers 40 Mistake. The cone-shaped carrier 40 can in this case on the support flange 5 - as in the 4 to 6 is shown - be integrally formed or alternatively from on the support flange 5 fastened trunnions are formed. The receiving recesses 41 are in the front of the machine housing 3 incorporated.

Die zapfenförmigen Träger 40 weisen einen kreisförmigen Querschnitt auf. Die Aufnahmeausnehmungen 41 sind als kreisförmige Aufnahmebohrungen ausgebildet.The cone-shaped carrier 40 have a circular cross-section. The receiving recesses 41 are formed as circular receiving bores.

Die tangential ausgerichteten Kontaktflächen 32a, 32b der tangentialen Anschläge A_tan sind hierbei an dem zapfenförmigen Träger 40 und der Aufnahmeausnehmung 41 ausgebildet, wobei die tangential ausgerichteten Kontaktfläche 32a des Maschinengehäuses 3 von der Innenwand der Aufnahmebohrung 41 und die tangential ausgerichteten Kontaktfläche 32b des Tragflansches 5 von der Außenfläche des zapfenförmigen Trägers 40 gebildet ist. Die Kontaktflächen 32a, 32b sind bevorzugt als metallische Flächen ausgebildet.The tangentially aligned contact surfaces 32a . 32b the tangential stops A _tan are in this case on the pin-shaped carrier 40 and the receiving recess 41 formed, wherein the tangentially oriented contact surface 32a of the machine housing 3 from the inner wall of the receiving bore 41 and the tangentially aligned contact surface 32b of the support flange 5 from the outer surface of the peg-shaped carrier 40 is formed. The contact surfaces 32a . 32b are preferably formed as metallic surfaces.

Die zapfenförmigen Träger 40 und die Aufnahmebausnehmungen 41 bilden weiterhin jeweils einen entsprechenden Befestigungspunkt der Mehrpunktaufhängung zur körperschallabgekoppelten Aufhängung des Maschinengehäuses 3 an dem entsprechenden Tragflansch 5. An jedem Befestigungspunkt ist hierzu ein als elastische Buchse 36 ausgebildetes Dämpfungselement 6 mit der Innenmantelfläche auf dem zapfenförmigen Träger 40 angeordnet und mit einer Außenmantelfläche in die als Stufenbohrung ausgebildete Aufnahmeausnehmung 41 eingesetzt.The cone-shaped carrier 40 and the receiving recesses 41 Furthermore, each form a corresponding attachment point of the multipoint suspension for structure-borne sound-detached suspension of the machine housing 3 on the corresponding support flange 5 , At each attachment point is this as an elastic jack 36 formed damping element 6 with the inner circumferential surface on the peg-shaped carrier 40 arranged and with an outer circumferential surface in the receiving bore formed as a stepped bore 41 used.

Im dargestellten Ausführungsbeispiel sind die elastische Buchsen 36 mit ihrer Längsachse in axialer Richtung der Drehachse D und in Richtung der Längsachse L der Antriebsachse angeordnet. Die elastischen Buchsen 36 sind weiterhin zwischen der Stirnseite des Maschinengehäuses 3 und der entsprechenden Stirnseite des Tragflansches 5 angeordnet und somit stirnseitig zwischen dem Maschinengehäuse 3 und dem Tragflansch 5 angeordnet. Hierdurch wird ein geringer Bauraumbedarf für die die elastischen Buchsen 36 umfassenden Befestigungspunkte der Mehrpunktaufhängung in radialer Richtung und axialer Richtung erzielt.In the illustrated embodiment, the elastic bushes 36 arranged with its longitudinal axis in the axial direction of the axis of rotation D and in the direction of the longitudinal axis L of the drive axis. The elastic bushes 36 are still between the front of the machine housing 3 and the corresponding end face of the support flange 5 arranged and thus the front side between the machine housing 3 and the support flange 5 arranged. As a result, a small space requirement for the elastic bushes 36 achieved comprehensive attachment points of the multipoint suspension in the radial direction and axial direction.

Aus der 5 ist weiterhin ersichtlich, dass die elastische Buchsen 36 jeweils mit den beiden Stirnseiten zwischen dem Maschinengehäuse 3 und dem Tragflansch 5 eingespannt sind. Jede elastische Buchse 36 ist hierbei an einer ersten Stirnseite im radial inneren Bereich an einer Axialsicherung 50 des Tragflansches 5 und an einer zweiten gegenüberliegenden Stirnseite im radial äußeren Bereich an einer Axialsicherung 51 des Maschinengehäuses 3 abgestützt. Die Axialsicherung 50 ist im dargestellten Ausführungsbeispiel von einem Bohrungsabsatz an dem zapfenförmigen Träger 40 gebildet, an dem die elastische Buchse 36 mit einer inneren Metallbuchse anliegt. Die Axialsicherung 51 ist im dargestellten Ausführungsbeispiel von einem Bohrungsabsatz der Aufnahmeausnehmung 41 gebildet, an dem die elastische Buchse 36 mit einer äußeren Metallbuchse anliegt.From the 5 is still evident that the elastic bushes 36 each with the two end faces between the machine housing 3 and the support flange 5 are clamped. Each elastic bush 36 is here at a first end face in the radially inner region on an axial lock 50 of the support flange 5 and at a second opposite end in the radially outer region of an axial securing 51 of the machine housing 3 supported. The axial securing 50 is in the illustrated embodiment of a bore paragraph on the pin-shaped carrier 40 formed, on which the elastic bush 36 with an inner metal bushing. The axial securing 51 is in the illustrated embodiment of a bore paragraph of the receiving recess 41 formed, on which the elastic bush 36 with an outer metal bushing.

In den 7 bis 9 ist eine zweite konstruktive Ausführungsform der Erfindung dargestellt, wobei gleiche Bauteile mit gleichen Bezugsziffern versehen sind.In the 7 to 9 a second constructive embodiment of the invention is shown, wherein like components are provided with the same reference numerals.

Die Ausführungsform der 7 bis 9 ist hinsichtlich der Ausführung axialen Anschläge A_x und der tangentialen Anschläge A_tan mit der 4 bis 6 identisch.The embodiment of the 7 to 9 is in terms of execution axial stops A _x and the tangential stops A _tan with the 4 to 6 identical.

Anstelle der von den konzentrischen Ringflächen gebildeten radialen Anschläge A_yz der 4 bis 6 sind bei der Ausführungsform gemäß der 7 bis 9 die radialen Anschläge A_yz von den zapfenförmigen Trägern 40 und den Aufnahmeausnehmungen 41 gebildet, die somit die radialen Anschläge A_yz und die tangentialen Anschläge A_tan bilden.Instead of the radial stops A _yz formed by the concentric annular surfaces 4 to 6 are in the embodiment according to the 7 to 9 the radial stops A _yz of the peg-shaped carriers 40 and the receiving recesses 41 formed, which thus form the radial stops A _yz and the tangential stops A _tan .

Die radial ausgerichteten Kontaktflächen 31a, 31b sind hierbei ebenfalls an der Innenwand der Aufnahmeausnehmung 41 und der Außenfläche des zapfenförmigen Trägers 40 ausgebildet.The radially aligned contact surfaces 31a . 31b are here also on the inner wall of the receiving recess 41 and the outer surface of the pin-shaped carrier 40 educated.

Das tangentiale Spiel s_tan und das radiale Spiel s_yz können gleich bemessen sein. Im dargestellten Ausführungsbeispiel sind unterschiedliche Anschlagwege für die tangentialen Anschläge A_tan und die radialen Anschläge A_yz verwirklicht. Hierzu ist der zapfenförmige Träger 40 mit einem kreisförmigen Querschnitt versehen und die entsprechende Aufnahmeausnehmung 41 als langlochartige Aufnahmebohrung ausgebildet. Im dargestellten Ausführungsbeispiel ist die langlochartige Aufnahmebohrung in Umfangsrichtung angeordnet, so dass das tangentiale Spiels s_tan der tangentialen Anschläge A_tan größer als das radiale Spiel s_yz der radialen Anschläge A_yz ist.The tangential play s _tan and the radial play s _yz can be equal. In the illustrated embodiment, different stop paths for the tangential stops A _tan and the radial stops A _yz realized. For this purpose, the peg-shaped carrier 40 provided with a circular cross section and the corresponding receiving recess 41 designed as slot-like receiving bore. In the illustrated embodiment, the slot-like receiving bore is arranged in the circumferential direction, so that the tangential play s _{tan of} the tangential stops A _{tan is} greater than the radial clearance s _{yz of} the radial stops A _yz .

Wie aus den 4 bis 9 ersichtlich ist, sind das axiale Spiels s_x, das radiale Spiel s_yz und das tangentiale Spiel s_tan derart bemessen, dass die entsprechenden Anschläge A_x, A_yz und A_tan innerhalb des Verformungsbereichs der elastischen Dämpfungselemente 6 wirksam werden, so dass durch die erfindungsgemäßen Anschläge die Maximalverformung der elastischen Dämpfungselemente 6 begrenzt wird und somit durch die Anschläge A_x, A_yz und A_tan die elastischen Dämpfungselemente 6 definiert nur bis zur einer Maximalkraft belastet werden. Auftretende Belastungsspitzen bei Stoßbelastungen oder Drehmomentspitze werden somit über die Anschläge A_x, A_yz, A_tan abgefangen und übertragen, so dass die elastischen Dämpfungselemente 6 vor Überlastungen geschützt werden und eine hohe Haltbarkeit aufweisen.Like from the 4 to 9 is apparent, the axial play s _x , the radial clearance s _yz and the tangential play s _tan dimensioned such that the corresponding stops A _x , A _yz and A _tan within the deformation range of the elastic damping elements 6 become effective, so that by the attacks of the invention, the maximum deformation of the elastic damping elements 6 is limited and thus by the stops A _x , A _yz and A _tan the elastic damping elements 6 defined only to be loaded to a maximum force. Occurring load peaks at impact loads or torque peak are thus intercepted and transmitted via the stops A _x , A _yz , A _tan , so that the elastic damping elements 6 Protected against overloading and have a high durability.

Zudem begrenzen die radialen Anschläge A_yz die Schiefstellung der Triebwelle 7a, 7b bzw. der Zwischenwelle 11a, 11b infolge eines Koaxialitätsfehlers bei radialen Verschiebungen des Maschinengehäuses 3 infolge von Fahrbahnstößen. An der Verzahnung zwischen der Triebwelle 7a, 7b bzw. der Zwischenwelle 11a, 11b und dem Abtriebselement (Planetenräder) kann somit auf einfache Weise die Schiefstellung auf zulässige Werte begrenzt werden, um eine hohe Lebensdauer der Verzahnung zu erzielen und einen vorzeitigen Ausfall der Verzahnung zu vermeiden.In addition, the radial stops A _yz limit the misalignment of the drive shaft 7a . 7b or the intermediate shaft 11a . 11b due to a Koaxialitätsfehlers at radial displacements of the machine housing 3 as a result of road shocks. At the gearing between the drive shaft 7a . 7b or the intermediate shaft 11a . 11b and the driven element (planet gears) can thus be limited in a simple manner, the misalignment to allowable values in order to achieve a long service life of the teeth and to avoid premature failure of the teeth.

Durch mehrere im Wesentlichen gleichmäßig über den Umfang verteilt angeordnete tangentiale Anschläge A_tan wird zudem eine zentrierende Wirkung des Maschinengehäuses 3 bei wirksamen tangentialen Anschlägen A_tan und aneinderliegenden Kontaktflächen 32a, 32b erzielt, so dass ein geringer Koaxialitätsfehler des Maschinengehäuses 3 mit entsprechend günstigen Eigenschaften auf das Zahneingriffsverhalten der Triebwelle 7a, 7b bzw. der Zwischenwelle 11a, 11b mit dem Abtriebselement bei einer Abstützung des Drehmoments der Kolbenmaschinen 2a, 2b über die tangentialen Anschläge A_tanerzielt wird.By a plurality of substantially uniformly distributed over the circumference arranged tangential stops A _tan also has a centering effect of the machine housing 3 with effective tangential stops A _tan and anneinderliegenden contact surfaces 32a . 32b achieved, so that a small coaxial error of the machine housing 3 with correspondingly favorable properties on the meshing behavior of the drive shaft 7a . 7b or the intermediate shaft 11a . 11b with the output element at a support of the torque of the reciprocating engines 2a . 2 B is achieved via the tangential stops A _tan .

Weiterhin ermöglichen die Anschläge A_x, A_yz und A_tan einen weiteren Betrieb der Antriebseinheit 1 bei Ausfall der Dämpfungselemente 6. Nach dem Aufbrauchen des entsprechenden Spiels s_x, s_yz, s_tan ist zwar eine wirksame Körperschallabkopplung und Geräuschdämpfung des Maschinengehäuses 3 mit den Kolbenmaschinen 2a, 2b nicht mehr gegeben, die Antriebseinheit 1 kann jedoch weiter betrieben werden. Hierdurch wird die Verfügbarkeit der Antriebseinheit 1 erhöht, da diese nicht mehr von der Haltbarkeit der Dämpfungselemente 6 abhängig ist. Ein Wechsel und Austausch defekter Dämpfungselemente 6 kann beispielsweise erst bei einem nächsten planmäßigen Wartungsintervall erfolgen.Furthermore, the stops A _x , A _yz and A _tan allow further operation of the drive unit 1 in case of failure of the damping elements 6 , After exhausting the corresponding game s _x , s _yz , s _tan is indeed an effective structure-borne noise and noise damping of the machine housing 3 with the piston engines 2a . 2 B no longer given, the drive unit 1 but can continue to operate. This will increase the availability of the drive unit 1 increased, since these are no longer of the Durability of the damping elements 6 is dependent. A change and replacement of defective damping elements 6 For example, it can be done only at a next scheduled maintenance interval.

Die Erfindung ist nicht auf die dargestellten Ausführungsbeispiele beschränkt. In dem Maschinengehäuse 3 kann lediglich eine einzige Kolbenmaschinen 2a bzw. 2b angeordnet werden. Anstelle einer Mehrpunktaufhängung an beiden Stirnseiten des Maschinengehäuses 3 kann lediglich an einer Stirnseite eine Mehrpunktaufhängung zur Körperschallentkopplung an einem Tragflansch 5 ausgebildet werden. Die Triebwelle 7a, 7b kann unter Wegfall der als Sonnenradwelle ausgebildeten Zwischenwelle 11a, 11b bis zu dem Abtriebselement verlängert sein und direkt als Sonnenradwelle ausgebildet sein, an der die zum Antrieb des Untersetzungsgetriebes 8a, 8b vorhandene Verzahnung ausgebildet ist.The invention is not limited to the illustrated embodiments. In the machine housing 3 can only a single piston engines 2a respectively. 2 B to be ordered. Instead of a multi-point suspension at both ends of the machine housing 3 can only on one end face a multi-point suspension for structure-borne sound decoupling on a support flange 5 be formed. The shoot shaft 7a . 7b can with the elimination of the formed as Sonnenradwelle intermediate shaft 11a . 11b be extended to the output element and be formed directly as a sun gear, at which the drive of the reduction gear 8a . 8b existing toothing is formed.

Die axialen Anschläge A_x können anstelle an den Stirnseiten zwischen Tragflansch 5 und Maschinengehäuse 3 alternativ an den einander zugewandten Stirnseiten zwischen den zapfenförmigen Trägern 40 und der Stirnseite der Aufnahmeausnehmung 41 ausgebildet werden.The axial stops A _x can instead of at the end faces between the support flange 5 and machine housing 3 alternatively on the mutually facing end faces between the pin-shaped carriers 40 and the end face of the receiving recess 41 be formed.

ZITATE ENTHALTEN IN DER BESCHREIBUNG QUOTES INCLUDE IN THE DESCRIPTION

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Zitierte PatentliteraturCited patent literature

DE 10006460 B4 [0003, 0003]
DE 19957565 A1 [0003, 0003]

Claims

Hydrostatic drive unit with at least one arranged in a machine housing hydrostatic piston machine and a support flange, wherein the machine housing is suspended from the support flange for structure-borne noise decoupling of the machine housing by means of vibration damping and elastic damping elements, characterized in that between the machine housing ( 3 ) and the flange ( 5 ) Stops (A _x , A _yz , A _tan ) are formed, which are within the deformation range of the vibration damping and elastic damping elements ( 6 ) are effective and spaced from each other with a predetermined clearance (s _x , s _yz , s _tan ) contact surfaces ( 30a . 30b ; 31a . 31b ; 32a . 32b ) of the machine housing ( 3 ) and the support flange ( 5 ) are formed, wherein the stops (A _x , A _yz , A _tan ) are formed and arranged such that after passing through the predetermined game (s _x , s _yz , s _tan ) a power transmission between the machine housing ( 3 ) and support flange ( 5 ) in three translational degrees of freedom and a torque transmission in three rotational degrees of freedom between the machine housing ( 3 ) and support flange ( 5 ) he follows.

Hydrostatic drive unit according to claim 1, characterized in that axial stops (A _x ) are provided, which in the longitudinal direction of the drive unit ( 1 ) and by an axially aligned contact surface ( 30a ) of the machine housing ( 3 ) and an axially aligned contact surface ( 30b ) of the support flange ( 5 ) are formed, which are spaced apart by an axial clearance (s _x ).

Hydrostatic drive unit according to claim 2, characterized in that the axially aligned contact surfaces ( 30a . 30b ) on mutually facing end sides of the machine housing ( 3 ) and the support flange ( 5 ) are formed.

Hydrostatic drive unit according to claim 2 or 3, characterized in that the axially aligned contact surfaces ( 30a . 30b ) are formed as a continuous stop surfaces or as a plurality of interrupted partial surfaces of the corresponding end face.

Hydrostatic drive unit according to one of claims 1 to 4, characterized in that radial stops (A _yz ) are provided, which in radial directions perpendicular to the longitudinal direction of the drive unit ( 1 ) and by a radially aligned contact surface ( 31a ) of the machine housing ( 3 ) and a radially aligned contact surface ( 31b ) of the support flange ( 5 ) are formed, which are spaced from each other by a radial clearance (s _yz ).

Hydrostatic drive unit according to claim 5, characterized in that at least two radial stops (A _yz ) are provided, which in the longitudinal direction of the drive unit ( 1 ) are spaced.

Hydrostatic drive unit according to claim 5 or 6, characterized in that the radially aligned contact surfaces ( 31a . 31b ) to each other and concentrically about a longitudinal axis (L) of the drive unit ( 1 ) arranged stop surfaces of the machine housing ( 3 ) and the support flange ( 5 ) are formed.

Hydrostatic drive unit according to one of claims 5 to 7, characterized in that the radially aligned contact surfaces ( 31a . 31b ) as in the circumferential direction about the longitudinal axis (L) continuous annular surfaces or as a plurality of circumferentially distributed arranged partial surfaces are formed.

Hydrostatic drive unit according to one of claims 5 to 8, characterized in that at least one longitudinal direction of the drive unit ( 1 ) arranged peg-shaped carrier ( 40 ) is provided, which in a receiving recess ( 41 ) with formation of the radial clearance (s _yz ) protrudes, wherein the radially aligned contact surfaces ( 31a . 31b ) on the peg-shaped carrier ( 40 ) and the receiving recess ( 41 ) are formed.

Hydrostatic drive unit according to one of claims 1 to 9, characterized in that tangential stops (A _tan ) are provided, which in the circumferential direction about a longitudinal axis (L) of the drive unit ( 1 ) and by a tangentially oriented contact surface ( 32a ) of the machine housing ( 3 ) and a tangentially oriented contact surface ( 32b ) of the support flange ( 5 ) are formed, which are spaced apart by a tangential clearance (s _tan ).

Hydrostatic drive unit according to claim 10, characterized in that the tangentially oriented contact surfaces ( 32a . 32b ) on mutually facing tangential surfaces of the machine housing ( 3 ) and the support flange ( 5 ) are formed, which are spaced from the longitudinal axis (L) in the radial direction.

Hydrostatic drive unit according to claim 10 or 11, characterized in that at least one of a longitudinal axis (L) of the drive unit ( 1 ) radially spaced peg-shaped carrier ( 40 ) is provided, which in a receiving recess ( 41 ) with formation of the tangential clearance (s _tan ) projects, wherein the tangentially oriented contact surfaces ( 32a . 32b ) on the peg-shaped Carrier ( 40 ) and the receiving recess ( 41 ) are formed.

Hydrostatic drive unit according to one of claims 5 to 12, characterized in that at least one in the longitudinal direction of the drive unit ( 1 ) and from a longitudinal axis (L) of the drive unit ( 1 ) radially spaced peg-shaped carrier ( 40 ) is provided, which in a receiving recess ( 41 ) with formation of the radial clearance (s _yz ) and the tangential clearance (s _yz ) protrudes, wherein the radially aligned contact surfaces ( 31a . 31b ) and the tangentially oriented contact surfaces ( 32a . 32b ) on the peg-shaped carrier ( 40 ) and the receiving recess ( 41 ) are formed.

Hydrostatic drive unit according to claim 13, characterized in that the radial clearance (s _yz ) and the tangential clearance (s _yz ) are the same, the receiving recess ( 41 ) is formed as a circular receiving bore.

Hydrostatic drive unit according to claim 13, characterized in that the radial clearance (s _yz ) and the tangential clearance (s _tan ) are dimensioned differently, the receiving recess ( 41 ) or the peg-shaped carrier ( 40 ) have a shape deviating from the circular shape.

Hydrostatic drive unit according to one of claims 10 to 15, characterized in that at least three circumferentially substantially uniformly distributed distributed tangential stops (A _tan ) are provided which in each case a corresponding receiving recess ( 41 ) protrude to form a tangential game (s _tan ).

Hydrostatic drive unit according to one of claims 9 to 16, characterized in that the receiving recess ( 41 ) on the machine housing ( 3 ) and the peg-shaped carrier ( 40 ) on the support flange ( 5 ) is trained.

Hydrostatic drive unit according to one of claims 9 to 16, characterized in that the peg-shaped carrier ( 40 ) on the machine housing ( 3 ) and the receiving recess ( 41 ) on the support flange ( 5 ) is trained.

Hydrostatic drive unit according to one of claims 1 to 18, characterized in that the contact surfaces ( 30a . 30b ; 31a . 31b ; 32a . 32b ) of a stop (A _x ; A _yz ; A _tan ) are formed by metallic contact surfaces.

Hydrostatic drive unit according to one of claims 1 to 19, characterized in that on at least one contact surface ( 30a . 30b ; 31a . 31b ; 32a . 32b ) of a stop (A _x ; A _yz ; A _tan ) a damping body, in particular a plastic damper, is arranged.

Hydrostatic drive unit according to one of claims 9 to 20, characterized in that the vibration-damping damping elements ( 6 ) of elastic bushes ( 36 ) formed with an outer circumferential surface in the receiving recess ( 41 ) is inserted and with an inner circumferential surface on the journal-shaped carrier ( 40 ) is arranged.

Hydrostatic drive unit according to one of claims 1 to 21, characterized in that the drive unit ( 1 ) is designed as a wheel drive or as a drive axle, wherein the support flange ( 5 ) as wheel hub housing or axle housing ( 4 ) or as part of a wheel hub housing or axle housing ( 4 ) is trained.

Hydrostatic drive unit according to one of claims 1 to 22, characterized in that a drive shaft ( 7a ; 7b ) of the piston engine ( 2a ; 2 B ) as a transmission input shaft of a reduction gear ( 8a ; 8b ) is formed or with a transmission input shaft of a reduction gear ( 8a ; 8b ) is drivingly connected, in particular a sun gear of a reduction gear designed as a planetary gear.