DE102011056350B4 - Falling mass collection system for a drop weight tester - Google Patents
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Abstract
Fallmassenauffangsystem für ein Fallwerk, umfassend:- einen Auffangbalken (5) oder einen Riegel (8), und- ein Stellglied (4), wobeieine Fallmasse so anordenbar ist, dass sie im freien Fall auf eine Aufprallfläche treffen kann und der Auffangbalken (5) oder der Riegel (8) durch das Stellglied (4) nach einem ersten Kontakt der Fallmasse mit der Aufprallfläche und nach einem Rücksprung der Fallmasse, einen erneuten Kontakt der Fallmasse mit der Aufprallfläche verhindert, indem der Auffangbalken (5) durch das Stellglied (4) so angehoben wird, oder indem der Riegel (8) durch das Stellglied (4) so eingerückt wird, dass die Fallmasse nach Rücksprung oberhalb der Aufprallfläche vom Auffangbalken (5) oder vom Riegel (8) aufgefangen wird, wobei das Stellglied (4) in einem ersten Schaltzustand den Fall der Fallmasse auf die Aufprallfläche nicht behindert und in einem zweiten Schaltzustand den Fall auf die Aufprallfläche verhindert, wobei dass das Stellglied (4) ausgewählt ist unter: einem elektromechanischem Wandler; einem Hubmagnet; einem Magnetschalter; einem Pyro-Aktuator; einem elektrohydraulischem Element; einem elektropneumatischem Element; einem elektrorheologischem Element und dadurch gekennzeichnet,dass ein Wechsel zwischen dem ersten und dem zweiten Schaltzustand des Stellgliedes (4) durch ein Signal eines Sensors und/oder eines Zeitgebers erfolgt.Falling mass collection system for a drop weight, comprising: - a collecting beam (5) or a bolt (8), and - an actuator (4), whereby a falling mass can be arranged so that it can hit an impact surface in free fall and the collecting beam (5) or the bolt (8) by the actuator (4) after a first contact of the falling mass with the impact surface and after a return of the falling mass, prevents renewed contact of the falling mass with the impact surface by the catching beam (5) through the actuator (4) is raised in such a way, or by the latch (8) being engaged by the actuator (4) in such a way that the falling mass is caught by the catching beam (5) or the latch (8) after jumping back above the impact surface, the actuator (4) in a first switching state does not hinder the fall of the falling mass on the impact surface and in a second switching state prevents the fall on the impact surface, the actuator (4) being selected from: an electric mechanical converter; a lifting magnet; a magnetic switch; a pyro actuator; an electro-hydraulic element; an electro-pneumatic element; an electrorheological element and characterized in that a change between the first and the second switching state of the actuator (4) takes place via a signal from a sensor and / or a timer.
Description
Die Erfindung liegt auf dem Gebiet der Materialprüfung, der Zuverlässigkeitsuntersuchung und Sicherheitstechnik und betrifft insbesondere Prüfeinrichtungen zur dynamischen Beanspruchungsprüfung von Objekten, Kompressionsprüfstände und Crash-Testprüfstände.The invention is in the field of material testing, reliability testing and safety technology and relates in particular to test devices for dynamic stress testing of objects, compression test stands and crash test test stands.
Kompressionsversuche und dynamische Crash-Tests zur Materialprüfung unter definierten Bedingungen der Bauteilbelastung und -beanspruchung können in Prüfanlagen bzw. Vorrichtungen zur geführten Fallprüfung durchgeführt werden. Mit Hilfe eines genau positioniert fallenden Prüfobjektes bzw. Fallgewichts können definierte Belastungsgeschwindigkeiten bzw. Fallenergien erreicht werden. Gemessene Verformungen werden zur Modellbildung für simulierte Belastungen und zur Auslegung konstruktiver Elemente herangezogen.Compression tests and dynamic crash tests for material testing under defined conditions of component load and stress can be carried out in test systems or devices for guided drop tests. With the help of a precisely positioned falling test object or falling weight, defined loading speeds or falling energies can be achieved. Measured deformations are used to create models for simulated loads and to design structural elements.
Zur Charakterisierung der dynamischen Bauteilbelastung und -beanspruchung wird typischerweise eine Vielzahl von Messmethoden genutzt. Diese umfassen z.B. die Messung von Weg-, Geschwindigkeits- und Beschleunigungs-Zeitverläufen, ebenso wie die Messung der beim Aufprall auftretenden Dehnungs- und Stauchungskräfte. Einsetzbare Messtechnik umfasst beispielsweise Beschleunigungs-, Dehnungs- und Temperaturmesssensoren, Kraftmessdosen, Hochgeschwindigkeitsvideotechnik zur digitalen Bildanalyse, Laser-Vibrometer zur optischen Weg- und Geschwindigkeitserfassung, digitale Nahbereichsfotogrammetrie und Streifenprojektionsverfahren zur optischen Verschiebungs- und Deformationsmessung.A large number of measurement methods are typically used to characterize the dynamic component load and stress. These include, for example, the measurement of path, speed and acceleration-time courses, as well as the measurement of the expansion and compression forces that occur during impact. Applicable measurement technology includes, for example, acceleration, strain and temperature sensors, load cells, high-speed video technology for digital image analysis, laser vibrometers for optical path and speed detection, digital short-range photogrammetry and strip projection methods for optical displacement and deformation measurement.
Die Aussagekraft von Kompressionsversuchen und Crashtests hängt von der Präzision der jeweils ermittelten Initialbelastungswerte ab. Umso mehr ist die Verlässlichkeit darauf basierender Berechnungen und Extrapolationen auf die fehlerfreie und reproduzierbare Versuchsdurchführung angewiesen. In
Vorbekannte Lösungen sind nur teilweise zufriedenstellend, insbesondere für größere Fallmassen oder Fallhöhen. An entsprechend dimensionierten Fallprüfständen für geführte Fallprüfungen war es bislang technisch nicht möglich, die zum Einsatz gebrachte Fallmasse tatsächlich nur ein einziges Mal auf die Probekörper einwirken zu lassen. Nach einem oft unvermeidlichen Rücksprung bzw. Abprallen der Fallmasse nach Primärkontakt musste ein Sekundäraufprall der Fallmasse auf die Aufprallfläche bzw. die Oberfläche des Prüfobjektes bislang hingenommen werden.Previously known solutions are only partially satisfactory, in particular for larger falling masses or falling heights. So far, it has not been technically possible to allow the falling mass used to act on the test specimen only once on appropriately dimensioned drop test stands for guided drop tests. After an often unavoidable recoil or rebound of the falling mass after primary contact, a secondary impact of the falling mass on the impact area or the surface of the test object had to be accepted up to now.
ReinschriftFair copy
Diese Aufgabe wird gelöst durch ein Fallmassenauffangsystem für ein Fallwerk nach Anspruch 1, die Verwendung eines Fallmassenauffangsystems nach Anspruch 6 und ein Verfahren nach Anspruch 7. Weitere Ausführungsformen, Modifikationen und Verbesserungen ergeben sich anhand der folgenden Beschreibung und aus den beigefügten Ansprüchen.This object is achieved by a falling mass collection system for a drop weight device according to
Gemäß einer Ausführungsform wird ein Prüfstand vorgeschlagen, der eine Aufprallfläche und zumindest ein Stellglied umfasst, wobei eine Fallmasse über der Aufprallfläche so anordenbar ist, dass sie im freien Fall auf die Aufprallfläche trifft und dass das zumindest eine Stellglied nach einem Rücksprung der Fallmasse, einen Kontakt der Fallmasse mit der Aufprallfläche verhindert. Das Stellglied verhindert nach dem gezielt herbeigeführten ersten Kontakt der Fallmasse mit der Aufprallfläche und einem Rücksprung der Fallmasse von der Aufprallfläche einen erneuten Kontakt der Fallmasse mit der Aufprallfläche.According to one embodiment, a test stand is proposed which comprises an impact surface and at least one actuator, wherein a falling mass can be arranged above the impact surface in such a way that it strikes the impact surface in free fall and that the at least one actuator makes contact after the falling mass has rebounded the falling mass with the impact surface prevented. After the deliberately brought about first contact of the falling mass with the impact surface and a return of the falling mass from the impact surface, the actuator prevents renewed contact of the falling mass with the impact surface.
Das hat den Vorteil, dass die beim ersten Aufprall herbeigeführte Deformation nicht durch einen erneuten Aufprall nach Rücksprung verändert wird. Die an der Aufprallfläche und/oder der Fallmasse erfassbaren Messwerte und/oder Befunde sind allein auf den Impuls des ersten Aufpralls zurückzuführen. Ihre Verwendung in mathematischen Modellen und Simulationen bietet vorteilhafterweise eine erhöhte Sicherheit durchgeführter Berechnungen, abgeleiteter Vorhersagen und Schlussfolgerungen.This has the advantage that the deformation brought about during the first impact is not changed by a new impact after the jump back. The measured values and / or findings that can be recorded on the impact surface and / or the falling mass are solely due to the impulse of the first impact. Their use in mathematical models and simulations advantageously offers increased security of performed calculations, derived predictions and conclusions.
Gemäß einer weiteren Ausführungsform wird ein Prüfstand vorgeschlagen, wobei die Aufprallfläche in einer vorgegebenen Höhe angeordnet ist und das Stellglied in einem ersten Schaltzustand den Fall der Fallmasse auf die Aufprallfläche nicht behindert und in einem zweiten Schaltzustand die Fallmasse auf oder oberhalb der Höhe der Aufprallfläche auffängt und/oder blockiert und/oder deren Auffangen und/oder Blockieren bewirkt.According to a further embodiment, a test stand is proposed, wherein the impact surface is arranged at a predetermined height and the actuator does not hinder the fall of the falling mass on the impact surface in a first switching state and absorbs the falling mass at or above the height of the impact surface in a second switching state and / or blocked and / or causes their interception and / or blocking.
Das bietet den Vorteil, dass die Fallmasse nach dem Abprallen von der Aufprallfläche kein weiteres Mal auf die Aufprallfläche aufschlagen kann. Beim ersten Aufprall bewirkte Deformationen bleiben erhalten und stehen zur unverfälschten Auswertung zur Verfügung.This offers the advantage that the falling mass cannot hit the impact surface again after it has ricocheted off the impact surface. Deformations caused by the first impact are retained and are available for unadulterated evaluation.
Gemäß einer weiteren Ausführungsform wird ein Prüfstand vorgeschlagen, der weiterhin einen Auffangbalken, einen Haken, eine Sperre und/oder einen Riegel umfasst, wobei der Auffangbalken, der Haken, die Sperre und/oder der Riegel durch das Stellglied so angehoben wird, dass die Fallmasse nach Rücksprung oberhalb der Aufprallfläche aufgefangen und/oder blockiert wird.According to a further embodiment, a test stand is proposed which also has a catch bar, a hook, a lock and / or comprises a bolt, wherein the collecting beam, the hook, the lock and / or the bolt is raised by the actuator so that the falling mass is caught and / or blocked after jumping back above the impact surface.
Das hat den Vorteil, dass das verwendete Stellglied die Fallmasse beispielsweise über einen Auffangbalken, einen Haken oder eine Sperre bzw. einen Riegel auffängt und hält.This has the advantage that the actuator used catches and holds the falling mass, for example via a catching beam, a hook or a lock or a bolt.
Gemäß einer weiteren Ausführungsform wird ein Prüfstand vorgeschlagen, der zusätzlich einen Auffangbalken, einen Haken, eine Sperre und/oder einen Riegel umfasst, die durch das Stellglied jeweils so eingerückt werden, dass die Fallmasse nach Rücksprung oberhalb der Aufprallfläche aufgefangen und/oder blockiert wird.According to a further embodiment, a test stand is proposed which additionally comprises a catching bar, a hook, a lock and / or a bolt, which are each engaged by the actuator so that the falling mass is caught and / or blocked after jumping back above the impact surface.
Das hat den Vorteil, dass das verwendete Stellglied die Fallmasse nicht unmittelbar auffängt und dem Impuls der zurückfallenden Fallmasse nicht standhalten muss, sondern ein Balken, ein Haken oder eine Sperre bzw. ein Riegel die Fallmasse auffängt und hält.This has the advantage that the actuator used does not immediately catch the falling mass and does not have to withstand the impulse of the falling mass, but a bar, a hook or a lock or a bolt catches and holds the falling mass.
Gemäß einer weiteren Ausführungsform wird ein Prüfstand vorgeschlagen, der dadurch gekennzeichnet ist, dass ein Wechsel zwischen dem ersten und dem zweiten Schaltzustand des Stellgliedes durch ein Signal eines Sensors und/oder eines Zeitgebers erfolgt.According to a further embodiment, a test stand is proposed which is characterized in that a change between the first and the second switching state of the actuator takes place via a signal from a sensor and / or a timer.
Vorteile der Verwendung eines Sensors ergeben sich daraus, dass die Auffangvorrichtung nicht vorzeitig ausgelöst wird, sondern erst nach dem tatsächlichen Aufprall und der beabsichtigten ersten Deformation der Aufprallfläche und/oder der Fallmasse. Vorteile der Verwendung eines Zeitgebers ergeben sich daraus, dass bei bekannter Abwurfzeit und Fallhöhe der Zeitpunkt des Aufpralls gut vorhersagbar ist und somit die Auffangvorrichtung zur richtigen Zeit aktiviert werden kann.Advantages of using a sensor result from the fact that the catching device is not triggered prematurely, but only after the actual impact and the intended first deformation of the impact surface and / or the falling mass. Advantages of using a timer result from the fact that, given the known dropping time and height of fall, the point in time of the impact can be easily predicted and the fall arrest device can thus be activated at the correct time.
Eine mögliche Ergänzung des beschriebenen Fallprüfstandes besteht in einer zusätzlichen Abwurfvorrichtung, die eine Fallmasse verzögerungsarm freigibt. Vorteile einer angepassten Abwurfvorrichtung bestehen darin, dass synchron zur Aktivierung der Abwurfvorrichtung ein Timer aktiviert werden kann, der nach einer vorgegebenen Zeit die Auffangvorrichtung bzw. zumindest ein diese betätigendes Stellglied 4 aktiviert.A possible addition to the drop test stand described is an additional drop device that releases a drop mass with little delay. Advantages of an adapted throwing device are that a timer can be activated synchronously with the activation of the throwing device, which timer activates the collecting device or at least one
Gemäß einer weiteren Ausführungsform wird ein Prüfstand vorgeschlagen, der dadurch gekennzeichnet ist, dass der Sensor beispielsweise ein Näherungsschalter, eine Lichtschranke, oder ein Ultraschallsensor ist und/oder der Zeitgeber synchron mit dem Aktivieren einer Abwurfvorrichtung aktiviert wird.According to a further embodiment, a test stand is proposed which is characterized in that the sensor is, for example, a proximity switch, a light barrier, or an ultrasonic sensor and / or the timer is activated synchronously with the activation of a release device.
Das bietet den Vorteil, dass das Passieren der Fallmasse nahezu verzögerungsfrei erfasst werden kann und die Aktivierung des Stellgliedes bzw. des Fallmassenauffangsystems rechtzeitig erfolgen kann.This offers the advantage that the passing of the falling mass can be detected almost without delay and the activation of the actuator or the falling mass collection system can take place in good time.
Gemäß einer weiteren Ausführungsform wird ein Prüfstand vorgeschlagen, der weiterhin zumindest eine Führung, ein Leitwerk, eine Leitvorrichtung, und/oder eine Führungsbahn oder eine ähnliche Vorrichtung umfasst, mit welcher, auf welcher, über welche und/oder in welcher die Fallmasse geführt wird.According to a further embodiment, a test stand is proposed which further comprises at least one guide, a tail unit, a guide device and / or a guide track or a similar device with which, on which, over which and / or in which the falling mass is guided.
Das bietet beispielsweise den Vorteil der Kontrolle des Rücksprungs der Fallmasse. Die Fallmasse kann beim Aufprall nicht seitlich ausweichen, was beispielsweise die Sicherheit der am Fallprüfstand auszuführenden Arbeiten erhöht und eine gezielte Anordnung des Fallmassenauffangsystems zulässt.This has the advantage of controlling the return of the falling mass, for example. The falling mass cannot move sideways in the event of an impact, which, for example, increases the safety of the work to be carried out on the drop test stand and allows a targeted arrangement of the falling mass collection system.
Gemäß einer weiteren Ausführungsform wird ein Prüfstand vorgeschlagen, der weiterhin eine Vorrichtung zur Höhenverstellung der einseitigen Fixierung des Stellglieds in Relation zur Höhe der Aufprallfläche umfasst.According to a further embodiment, a test stand is proposed which further comprises a device for adjusting the height of the one-sided fixation of the actuator in relation to the height of the impact surface.
Das bietet den Vorteil, das mit Hilfe des Stellgliedes realisierte Fallmassenauffangsystem Prüfobjekten unterschiedlicher Abmessungen, respektive Höhe der jeweiligen Aufprallfläche anpassen zu können. Die Höhenverstellung kann beispielsweise stufenlos oder in diskreten Schritten erfolgen.This offers the advantage of being able to adapt the falling mass collection system implemented with the aid of the actuator to test objects of different dimensions or height of the respective impact surface. The height adjustment can be made continuously or in discrete steps, for example.
Gemäß einer weiteren Ausführungsform wird ein Prüfstand vorgeschlagen, der dadurch gekennzeichnet ist, dass das Stellglied ausgewählt ist unter: elektromechanischem Wandler; Hubmagnet; Magnetschalter; Pyro-Aktuator; elektrohydraulischem Element; elektropneumatischem Element; elektrorheologischem Element.According to a further embodiment, a test stand is proposed which is characterized in that the actuator is selected from: electromechanical converter; Lifting magnet; Magnetic switch; Pyro actuator; electrohydraulic element; electropneumatic element; electrorheological element.
Vorteile dieser Ausführungsformen ergeben sich aus einer schnellen Schaltbarkeit der benannten Stellglieder und der Betriebssicherheit einer Auffangvorrichtung auch bei kurzen Fall- und Rücksprungwegen.Advantages of these embodiments result from the fact that the named actuators can be switched quickly and the operational reliability of a catching device, even with short fall and return paths.
Gemäß einer weiteren Ausführungsform wird die Verwendung eines Stellglieds in einem Fallwerk oder einem Fallprüfstand für das Auffangen und/oder Blockieren einer Fallmasse oberhalb einer Aufprallfläche vorgeschlagen, wobei das Stellglied nach dem Rücksprung der Fallmasse von der Aufprallfläche einen erneuten Kontakt der Fallmasse mit der Aufprallfläche verhindert.According to a further embodiment, the use of an actuator in a drop weight tester or a drop test stand for catching and / or blocking a falling mass above an impact surface is proposed, the actuator preventing the falling mass from contacting the impact surface again after the falling mass has jumped back from the impact surface.
Die sich daraus ergebenden Vorteile wurden vorstehend benannt.The advantages resulting therefrom have been mentioned above.
Gemäß einer weiteren Ausführungsform wird ein Verfahren zur Charakterisierung der dynamischen Bauteilbelastung und/oder Bauteilbeanspruchung durch die gezielte Herbeiführung eines Aufprallereignisses, umfassend die Schritte: - Bereitstellen eines Fallwerkes und/oder Fallturms mit einer Aufprallfläche und einer Abwurfvorrichtung für einen Abwurf einer Fallmasse, wobei der Abstand zwischen der Abwurfvorrichtung und der Aufprallfläche auf einen vorbestimmten Wert eingestellt ist und/oder einstellbar ist;
- - Bereitstellen einer Messvorrichtung zur Erfassung einer Messgröße, ausgewählt unter: Weg, Geschwindigkeit, Beschleunigung, Zeit, Dehnung, Stauchung, Verschiebung, Verformung, Temperatur, Kraft, Reflexion, Adsorption; - Bereitstellen eines Fallmassenauffangsystems umfassend ein einseitig fixiertes Stellglied, wobei das Stellglied in Abhängigkeit von einem Signal eines Sensors und/oder eines Zeitgebers aus einem ersten Schaltzustand, bei dem ein erstes Aufprallereignis kinetisch nicht beeinflusst wird, in einen zweiten Schaltzustand wechselt, der ein zweites Aufprallereignis nach einem Rücksprung der Fallmasse verhindert;
- - Freigeben einer Fallmasse durch Aktivieren der Abwurfvorrichtung und Bewegen der Fallmasse auf einem Weg, der durch den Abstand zwischen Abwurfvorrichtung und Aufprallfläche zum Zeitpunkt des Abwurfs vorgegeben ist, bis zum Aufprall auf der Aufprallfläche; und - Aktivieren des Fallmassenauffangsystems, wobei das
Stellglied 4 aus dem ersten Schaltzustand in den zweiten Schaltzustand wechselt und den Weg verkürzt.
- - Providing a measuring device for recording a measured variable, selected from: path, speed, acceleration, time, elongation, compression, displacement, deformation, temperature, force, reflection, adsorption; - Provision of a falling mass collection system comprising an actuator fixed on one side, the actuator changing from a first switching state, in which a first impact event is not kinetically influenced, to a second switching state, which a second impact event, depending on a signal from a sensor and / or a timer prevented after a jump back of the falling mass;
- - Releasing a falling mass by activating the dropping device and moving the dropping mass on a path which is predetermined by the distance between the dropping device and the impact surface at the time of the dropping, until it hits the impact surface; and - activating the falling mass interception system, the
actuator 4 changing from the first switching state to the second switching state and shortening the path.
Das beschriebene Verfahren bietet den Vorteil einer lediglich einmaligen Deformation eines Prüfobjektes bzw. einer Aufprallfläche. Daraus ergeben sich Vorteile für die Zuverlässigkeit abgeleiteter Modelle und getroffener Vorhersagen.The described method offers the advantage of a one-time deformation of a test object or an impact surface. This has advantages for the reliability of derived models and predictions made.
Gemäß einer weiteren Ausführungsform wird ein Verfahren vorgeschlagen, das weiterhin den Schritt umfasst: - Bereitstellen zumindest eines Auffangbalkens, eines Hakens und/oder einer Sperre, wobei der Auffangbalken, der Haken und/oder die Sperre durch zumindest ein Stellglied bewegt, angehoben und/oder eingerückt wird und die Fallmasse nach Rücksprung oberhalb der Aufprallfläche auffängt, blockiert und/oder hält.According to a further embodiment, a method is proposed which further comprises the step of: providing at least one catching bar, a hook and / or a lock, the catching bar, the hook and / or the catch being moved, raised and / or by at least one actuator is engaged and the falling mass catches, blocks and / or holds after jumping back above the impact surface.
Das bietet die bereits bei der entsprechenden Vorrichtung bezeichneten Vorteile.This offers the advantages already mentioned for the corresponding device.
Gemäß einer weiteren Ausführungsform wird ein Verfahren vorgeschlagen, wobei das Bereitstellen des Fallwerkes und/oder des Fallturms weiterhin das Bereitstellen einer Führungsschiene, eines Leitwerks, einer Leitvorrichtung, und/oder einer Führungsbahn umfasst, wobei die Fallmasse auf, in oder entlang der Führungsschiene, dem Leitwerk, der Leitvorrichtung, und/oder der Führungsbahn den Weg bis zum Aufprall zurücklegen kann.According to a further embodiment, a method is proposed, wherein the provision of the drop mechanism and / or the drop tower further comprises the provision of a guide rail, a tail unit, a guide device and / or a guide track, the falling mass on, in or along the guide rail, the Tail unit, the guide device, and / or the guideway can cover the way to impact.
Daraus ergeben sich die bereits benannten Vorteile einer Kontrolle des Rücksprungs.This results in the already mentioned advantages of checking the return.
Gemäß einer weiteren Ausführungsform wird ein Verfahren vorgeschlagen, wobei beim Aktivieren des Fallmassenauffangsystems der Weg um einen einstellbaren Betrag verringert wird und/oder die Fallmasse oberhalb der Aufprallfläche aufgefangen, blockiert und/oder gehalten wird.According to a further embodiment, a method is proposed in which when the falling mass collection system is activated, the path is reduced by an adjustable amount and / or the falling mass is caught, blocked and / or held above the impact surface.
Vorteilhafterweise führt die Verkürzung des Weges, dem die Fallmasse folgen kann, nachdem die Fallmasse von der Aufprallfläche zurückgesprungen bzw. abgeprallt ist dazu, dass die Fallmasse kein zweites Mal auf die Aufprallfläche treffen kann.Advantageously, the shortening of the path that the falling mass can follow after the falling mass has jumped back or ricocheted off the impact surface means that the falling mass cannot hit the impact surface a second time.
Die vorstehend beschriebenen Ausführungsformen können beliebig miteinander kombiniert werden.The embodiments described above can be combined with one another as desired.
Die beiliegenden Zeichnungen veranschaulichen Ausführungsformen und dienen zusammen mit der Beschreibung der Erläuterung der Prinzipien der Erfindung. Die Elemente der Zeichnungen sind relativ zueinander und nicht notwendigerweise maßstabsgetreu. Gleiche Bezugszeichen bezeichnen einander entsprechend ähnliche Teile:
-
1 zeigt ein Fallwerk mit einem Fallmassenauffangsystem; -
2 zeigt Ergebnisse der Berechnung eines Auffangvorganges; -
3 zeigt eine pneumatische Schaltung zur Steuerung elektropneumatischer Stellglieder; -
4 zeigt eine Ausführungsform einer Sperre.
-
1 shows a drop weight tester with a falling mass collection system; -
2 shows results of the calculation of a trap; -
3 shows a pneumatic circuit for controlling electropneumatic actuators; -
4th Figure 3 shows one embodiment of a lock.
Das in
Portal je zwei Spindel-Höhenverstelleinrichtungen
Portal with two spindle height adjustment devices each
Die Bewegung der Auffangblöcke erfolgt beispielsweise durch ein entsprechend angepasstes Stellglied bzw. einen elektromechanischen, elektropneumatischen oder magnetischen Antrieb. Alternativen dazu stellen elektrohydraulische, elektrorheologische oder pyrotechnische Aktuator-Elemente dar.The collection blocks are moved, for example, by an appropriately adapted actuator or an electromechanical, electropneumatic or magnetic drive. Alternatives to this are electrohydraulic, electrorheological or pyrotechnic actuator elements.
Gemäß einer Ausführungsform kann das durch stoßartige Beaufschlagung von pneumatischen Stellgliedern nach Art von fluidischen Muskeln (Fluidic-Muscle der Fa. Festo) mit ca. 6 bar Druckluft geschehen. Dabei ziehen sich die Fluidic-Muscle zusammen und heben so die an den Auffangbalken montierten Auffangblöcke innerhalb von ca. 100 ms um ca. 100 mm in Richtung des Fallmassen-Führungssystem (untere Runnerblöcke der Fallmasse) an. Somit wird die Fallmasse vor einem Sekundäraufprall auf das Prüfobjekt aufgefangen. Zur Totzeitreduktion können mit Silikon-Körpern bestückte Fluidic-Muscle eingesetzt werden, so werden Verfahrwege von 100 mm in weniger als 100 ms nach DruckBeaufschlagung möglich.According to one embodiment, this can be done by impacting pneumatic actuators in the manner of fluidic muscles (Fluidic Muscle from Festo) with approximately 6 bar of compressed air. The fluidic muscles contract and raise the collecting blocks mounted on the collecting beam within approx. 100 ms by approx. 100 mm in the direction of the falling mass guidance system (lower runner blocks of the falling mass). In this way, the falling mass is caught before a secondary impact on the test object. Fluidic muscles equipped with silicone bodies can be used to reduce idle time, which enables travel distances of 100 mm in less than 100 ms after the application of pressure.
Gemäß bevorzugten Ausführungsformen ist das Tragwerk an die einzusetzenden Fallmassen angepasst. Beispielsweise ist nach einer pneumatischen Erweiterung der Anlage auf 8 Doppelstränge der fluidischen Muskeln
Bei der Auswahl geeigneter Stellglieder ist die jeweils charakteristische Schaltzeit (Totzeit) zu berücksichtigen. Die genannten Fluidic-Muscle
AusführungsbeispieleEmbodiments
Gemäß dem in
Mittels jeweils eines, ebenfalls geführten Auffangblocks
Um beim Auffangen elastische Stoßverhältnisse zu vermeiden, können auf den oberen Stirnseiten der Auffangblöcke Einweg-Aluminium-Aluminium Wabenpaneele mit einer angepassten Druckfestigkeit, beispielsweise einer Druckfestigkeit von 1,6 - 3,0 MPa, angebracht werden, die sich während des Auffangvorganges plastisch verformen und einen erneuten Rücksprung verhindern. Weiterhin können die Auffangblöcke durch eine Umklammerung aus Aluminium, beispielsweise einer Materialstärke von 15 mm, verstärkt werden.In order to avoid elastic shock conditions when catching, one-way aluminum-aluminum honeycomb panels with an adapted compressive strength, for example a compressive strength of 1.6-3.0 MPa, can be attached to the upper end faces of the collecting blocks, which deform plastically during the catching process and prevent a new jump back. Furthermore, the collecting blocks can be reinforced by a clasp made of aluminum, for example a material thickness of 15 mm.
Um die Anforderungen an den Hub und die Stellzeit der Aktoren abschätzen zu können und die Anforderungen an den Hub und die Stellzeit der benötigten Aktoren zu beschreiben, wurde in einem Kompressionsversuch Holz (Fichte), Fallmasse 294 kg (h=2,8 m) mit Querdehnungsbehinderung (E = 8 kJ) untersucht. Dabei wurden die Kompression und die Rücksprungparabel des Fallmassensystems (Runnerblöcke) ermittelt.In order to be able to estimate the requirements for the stroke and the actuating time of the actuators and to describe the requirements for the stroke and the actuating time of the required actuators, wood (spruce), falling mass 294 kg (h = 2.8 m) was used in a compression test Transverse strain hindrance (E = 8 kJ) investigated. The compression and the return parabola of the falling mass system (runner blocks) were determined.
Im Falle des beschriebenen Versuchsaufbaus hat man „effektiv“ ca. 175 ms Zeit, um das Fallgewicht vor dem Sekundäraufprall aufzufangen, wenn der Hub beispielsweise mit 100 mm angesetzt wird. Dabei ist die Zeitdauer zur prozessgesteuerten Auslösung des Auffangmechanismus nach einer eindeutigen Rücksprungerkennung über die Null-Linie (relative Höhe der Aufprallfläche) bereits berücksichtigt.In the case of the experimental setup described, you have "effectively" approx. 175 ms to absorb the falling weight before the secondary impact if the stroke is set at 100 mm, for example. The time taken for the process-controlled triggering of the catching mechanism after a clear return detection via the zero line (relative height of the impact surface) is already taken into account.
Neben der Schaltzeit stellt die aufzufangende Masse ein weiteres Kriterium zur Auslegung einer geeigneten Fallmassenauffangeinheit dar. Dabei besteht die vorrangige Anforderung darin, dass die Fallmassenauffangeinheit durch ihren Einsatz das Primäraufprallereignis nicht beeinflussen darf. Folglich darf der Auffangmechanismus erst wirken, wenn sich die Fallmasse im Rücksprung befindet.In addition to the switching time, the mass to be caught is another criterion for designing a suitable falling mass collection unit. The primary requirement here is that the falling mass collection unit must not influence the primary impact event through its use. As a result, the catching mechanism may only work when the falling mass is in the setback.
Dabei ist zu beachten, dass zwischen Auslösung und Wirkung des Auffangmechanismus eine nicht zu vernachlässigende Zeitspanne liegt. Diese setzt sich summarisch zusammen aus:
- - Rechen- und Signallaufzeit der elektronischen Steuerung (speicherprogrammierbare Steuerung - SPS);
- - Totzeit des pneumatischen Systems;
- - Verfahrzeit der Antriebe.
- - Computation and signal run time of the electronic control (programmable logic controller - PLC);
- - dead time of the pneumatic system;
- - Travel time of the drives.
Es werden zwei prinzipielle Auslösungsvarianten vorgeschlagen: die prozessgesteuerte Auslösung und die zeitgesteuerte Auslösung.Two basic triggering variants are proposed: the process-controlled triggering and the time-controlled triggering.
Prozessgesteuerte Auslösung.Process-controlled release.
Die Auslösung erfolgt in dieser Auslösungsvariante erst nach der eindeutigen Erkennung des Rücksprungs der Fallmasse. Die Rücksprungerkennung kann mit unterschiedlichen Sensoren und einer speicherprogrammierbaren Steuerung (SPS) erfolgen. Bei Rücksprungerkennung wird der Auffangmechanismus gestartet. Damit stellt die prozessgesteuerte Auslösung eine betriebssichere Auslösungsvariante dar.In this variant, the release occurs only after the clear detection of the return of the falling mass. The return detection can be done with different sensors and a programmable logic controller (PLC). When a return jump is detected, the interception mechanism is started. The process-controlled release thus represents an operationally reliable release variant.
Zur eindeutigen Rücksprungerkennung sind mindestens zwei Sensoren und eine durchgehende Schaltfahne nötig, die die Bewegung der Fallmasse überwachen. Mögliche Sensoren sind Lichtschranken, Ultraschallsensoren, induktive Schalter oder ähnliche Bauteile.At least two sensors and a continuous switching flag that monitor the movement of the falling mass are required for clear return detection. Possible sensors are light barriers, ultrasonic sensors, inductive switches or similar components.
Beispielsweise können induktive Sensoren des Typs(Siemens 3RG4013-0CD00; SIMATIC PXI230) mit einem maximalen Schaltabstand von 5 mm wegen des zu erwartenden Spieles am Fallwerk eingesetzt werden. Zur Erhöhung der Rücksprungserkennungssicherheit können ebenso drei induktive Sensoren S1, S2, S3 zum Einsatz kommen. Die Erfassung aller Signale und die Messung der Durchgangszeiten erfolgt über eine speicherprogrammierbare Steuerung (SPS). Dazu wurde eine Siemens S7-300 mit einer CPU 313C verwendet, die eine zeitliche Auflösung von 1 ms gewährleistet.For example, inductive sensors of the type (Siemens 3RG4013-0CD00; SIMATIC PXI230) with a maximum switching distance of 5 mm can be used because of the play to be expected on the drop weight. Three inductive sensors S1, S2, S3 can also be used to increase the security of return detection. A programmable logic controller (PLC) records all signals and measures the transit times. A Siemens S7-300 with a CPU 313C was used for this, which guarantees a time resolution of 1 ms.
Zur Programmierung der SPS wurden die Softwarepakete Step7 und SCL verwendet. Als Ein- und Ausgabegerät wird ein Touchpanel TP177 B-4" von Siemens mit der Programmiersoftware WinCC flexible compact verwandt.The Step7 and SCL software packages were used to program the PLC. A touch panel TP177 B-4 "from Siemens with the programming software WinCC flexible compact is used as input and output device.
Die Anordnung der Sensoren erfolgt senkrecht übereinander längs des von der Schaltfahne zurückgelegten Weges. Sensor 1 (S1) befindet sich über S2 und S2 über S3. Die Schaltfahne besteht beispielsweise aus einem Stahlblech 120 mm x 50 mm x 5 mm, das beispielsweise seitlich am unteren linken Runnerblock, parallel zur Führungsschienenwange angebracht ist.The sensors are arranged vertically one above the other along the path covered by the switching flag. Sensor 1 (S1) is located via S2 and S2 via S3. The switching flag consists, for example, of a sheet steel 120 mm x 50 mm x 5 mm, which is attached to the side of the lower left runner block, for example, parallel to the guide rail cheek.
Die zu erfassenden Signalzustände bei der 2-Sensorvariante sind:
- - S11 - S1 rising edge (Primäre Kompressionsphase);
- - S21 -S2 rising edge (Primäre Kompressionsphase);
- - S22 -S2 falling edge (Rücksprungphase Wurf);
- - S12 - S1 falling edge (Rücksprungphase Wurf);
- - S13 - S1 rising edge (Rücksprungphase Fall); und
- - S23 - S2 rising edge (Rücksprungphase Fall).
- - S11 - S1 rising edge (primary compression phase);
- - S21 -S2 rising edge (primary compression phase);
- - S22 -S2 falling edge (throw back phase);
- - S12 - S1 falling edge (throw back phase);
- - S13 - S1 rising edge (return phase case); and
- - S23 - S2 rising edge (return phase case).
Zeitgesteuerte AuslösungTimed release
Eine zeitgesteuerte Auslösung setzt die genaue Kenntnis des zu erwartenden Bewegungsablaufes der Fallmasse während des Versuches voraus und würde mehrere Vorversuche erforderlich machen, um den Streubereich des zeitlichen Beginns der Rücksprungsequenz hinreichend genau bestimmen zu können. So könnte beispielsweise nach Belegung eines induktiven Sensors durch das Führungssystem der Fallmasse während des Falles ein Timer gestartet werden, der nach Ablauf der jeweils voreingestellten Zeitspanne den Auffangmechanismus startet. Die zeitgesteuerte Auslösungsvariante bietet den Vorteil, auch auf sehr kurze Rücksprungzeiten und sehr geringe Rücksprunghöhen zu reagieren.A time-controlled triggering requires the exact knowledge of the expected sequence of movements of the falling mass during the test and would require several preliminary tests in order to be able to determine the scatter range of the start of the return sequence with sufficient accuracy. For example, after an inductive sensor has been occupied by the guiding system of the falling mass, a timer could be started during the fall, which starts the collecting mechanism after the respectively preset time period has elapsed. The time-controlled release variant offers the advantage of reacting to very short return times and very low return heights.
AuffangvorgangCollecting process
Die Ergebnisse der Berechnung des gesamten Auffangvorganges sind in
Der berechnete Verlauf wird durch die Auffangergebnisse einer mit 3 induktiven Sensoren durchgeführten praktischen Messung bestätigt. Daraus ergibt sich, dass Rücksprungamplituden ab ca. 30 mm über der Nulllinie mit dem vorgeschlagenen Prüfstand prozessgesteuert auffangbar sind. Für geringere Rücksprungamplituden kann das Fallmassenauffangsystem zeitgesteuert betrieben werden.The calculated course is confirmed by the collection results of a practical measurement carried out with 3 inductive sensors. This means that rebound amplitudes from approx. 30 mm above the zero line can be absorbed in a process-controlled manner with the proposed test stand. For lower rebound amplitudes, the falling mass collection system can be operated time-controlled.
Die zur Darstellung verwendeten Symbole sind die nach ISO1219-1 gebräuchlichen Standardsymbole. Ebenso sind die Ziffern an den Symbolen Standardbezeichner aus der Pneumatik (ISO1219-1), für deren Verständnis durch den Fachmann es keiner weiteren Erläuterungen bedarf. Die mit 1Z1 bezeichnete und durch eine gestrichelte Linie umgebene Einheit stellt eine Druckluft-Wartungseinheit dar.
The symbols used for representation are the standard symbols used in accordance with ISO1219-1. Likewise, the numbers on the symbols are standard identifiers from pneumatics (ISO1219-1), for which a person skilled in the art does not need any further explanations. The unit marked 1Z1 and surrounded by a dashed line represents a compressed air maintenance unit.
Eine Möglichkeit, schwerere Fallmassen aufzufangen, wird gemäß einer weiteren Ausführungsform durch eine grundsätzliche Konstruktionsänderung seitens der Lastaufnahme ermöglicht. Eine beispielartige Ausführung einer Sperre
Beispielsweise kann für Fallmassen > 600 kg die Fallmasse ebenfalls an der Unterseite der unteren Runnerblöcke aufgefangen werden. Bei dieser Variante wird eine durch ein Stellglied angetriebene Sperre
Vorteile der vorgeschlagenen Vorrichtung und des vorgeschlagenen Verfahrens bestehen darin, dass ein Prüfstand mit Fallmassenauffangeinheit bereitgestellt wird, der die nachfolgenden Anforderungen erfüllt:
- - Die zum Einsatz kommende Fallmasse trifft jeweils nur ein Mal auf einer zu prüfenden Komponente, Bauteil oder Probenmaterialie bzw. auf der untersuchten Aufprallfläche auf;
- - Ein Sekundäraufprall der Fallmasse auf die zu prüfenden Komponenten, Bauteile oder Probenmaterialien, respektive auf eine Aufprallfläche, kann durch eine automatisiert wirkende Fallmassenauffangeinheit verhindert werden;
- - Die Fallmassenauffangeinheit beeinflusst das primäre Aufprallereignis kinetisch nicht;
- - Der Fallprüfstand mit Fallmassenauffangeinheit ist für den Routineeinsatz zur Prüfung von Komponenten, Bauteilen oder Probenmaterialien mittels geführter Fallprüfung für Fallmassen bis etwa 600 kg geeignet und kann, bei entsprechender Auslegung wie beschrieben auch für den Einsatz größere Fallmassen angepasst werden.
- - The falling mass used only hits once on a component, part or sample material to be tested or on the impact surface examined;
- - A secondary impact of the falling mass on the components, parts or sample materials to be tested, or on an impact surface, can be prevented by an automated falling mass collection unit;
- - The falling mass collection unit does not kinetically influence the primary impact event;
- - The drop test stand with falling mass collection unit is suitable for routine use for testing components, parts or sample materials by means of a guided drop test for drop weights of up to approx. 600 kg and, with the appropriate design as described, can also be adapted for use with larger drop weights.
ReinschriftFair copy
BezugszeichenlisteList of reference symbols
- 1 -1 -
- Portalportal
- 2 -2 -
- seitliche Stützelateral support
- 3 -3 -
- Spindel-Höhenverstelleinrichtung mit TraverseSpindle height adjustment device with traverse
- 4 -4 -
- Stellglied, z.B. Fluidic-MuscleActuator, e.g. Fluidic-Muscle
- 5 -5 -
- AuffangbalkenCollecting beam
- 6 -6 -
- AuffangblockCollecting block
- 7 -7 -
- FührungsschieneGuide rail
- 8 -8th -
- SperreLock
- 9 -9 -
- LagerblockBearing block
- 10 -10 -
- Anschlagattack
- 11 -11 -
- Runnerblock (unterer Runnerblock der Fallmasse)Runner block (lower runner block of the falling mass)
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