DE102011017170B4

DE102011017170B4 - Hubbegrenzende Vorrichtung eines Linearantriebs

Info

Publication number: DE102011017170B4
Application number: DE102011017170.3A
Authority: DE
Inventors: Chou-Hsin Wu
Original assignee: Timotion Technology Co Ltd
Current assignee: Timotion Technology Co Ltd
Priority date: 2011-04-15
Filing date: 2011-04-15
Publication date: 2017-05-24
Anticipated expiration: 2031-04-16
Also published as: DE102011017170A1

Abstract

Hubbegrenzende Vorrichtung eines Linearantriebs, wobei der Linearantrieb (8) eine Basis (81) und ein Teleskoprohr (85) umfasst, und die hubbegrenzende Vorrichtung (1) umfasst: ein Gehäuse (10), das an der Basis (81) befestigt ist, wobei das Gehäuse (10) eine Wandplatte (12) aufweist, in der ein Durchgangsloch (14) ausgebildet ist; ein bewegliches Element (20), das einen Stab (21), der durch das Durchgangsloch (14) hindurchreicht und mit diesem verbunden ist, und ein Stoppelement (22) umfasst, das mit dem Stab (21) verbunden und außerhalb des Gehäuses (10) ausgebildet ist, wobei das Stoppelement (22) einen Stoppbereich (221) für das Einziehen und Aufliegen des Teleskoprohres (85) umfasst; einen Klotz (30), der am Stab (21) befestigt ist; ein Paar von Schaltern (40, 40'), die am Gehäuse (10) an Positionen entsprechend dem Klotz (30) befestigt sind, wobei jeder der Schalter ein Auslöseteil (41) aufweist, der vorgesehen ist, um den Klotz (30) zu kontaktieren, um ein elektrisches Signal zu erzeugen, wobei die Auslöseteile (41) jeweils an zwei gegenüberliegenden Enden eines Bewegungspfads des Klotzes (30) angeordnet sind; und einen Kabelaufrollmechanismus (50), der am Teleskoprohr (85) installiert ist und zusammen mit diesem bewegt wird, wobei der Kabelaufrollmechanismus (50) ein Kabel (54) umfasst und ein Ende des Kabels (54) mit dem beweglichen Element (20) verbunden ist, wobei, wenn das Teleskoprohr (85) nach innen bis zu einer Endposition eingezogen wird, der Stab (21) und der Klotz (30) zusammen geschoben und bewegt werden, und der Klotz (30) eines der Auslöseteile (41) berührt, um das Einziehen des Teleskoprohrs (85) zu stoppen; und wenn das Teleskoprohr (85) nach außen bis zu einer Endposition ausgefahren wird, das Kabel (54) den Stab (21) und den Klotz (30) zusammen zieht und bewegt, und der Klotz (30) das andere Auslöseteil (41') berührt, um die Bewegung des Teleskoprohres (85) zu stoppen.

Description

GEBIET DER ERFINDUNG
Die vorliegende Erfindung betrifft eine hubbegrenzende Vorrichtung eines Linearantriebs.
HINTERGRUND DER ERFINDUNG
Verschiedenste Arten von Linearantrieben sind auf dem Markt erhältlich, wobei es eine Art von Linearantrieb gibt, bei dem ein elektrischer Motor, ein Außenrohr und eine Führungsschraube, die vom elektrischen Motor angetrieben und gedreht wird, auf der Basis installiert sind. Zusätzlich umfasst die Führungsschraube ein Teleskoprohr, welches an der Außenseite der Führungsschraube installiert ist, und ein Außenrohr, das das Äußere des Teleskoprohrs umhüllt, wobei ein Ende des Außenrohrs an der Basis befestigt ist, dass das Teleskoprohr vom elektrischen Motor so angetrieben werden kann, dass sich die Führungsschraube bezüglich des Außenrohrs in axialer Richtung linear vor- und zurückbewegt. Jedoch können Benutzer während des Betriebs des Linearantrieb nicht feststellen, ob sich das Teleskoprohr bereits bis zum Ende des Hubs bewegt hat oder nicht, wobei das Teleskop allerdings kontinuierlich betrieben wird auch wenn sich das Teleskoprohr bis zum Ende des Hubs bewegt hat, wodurch der Linearantrieb leicht beschädigt werden kann.
Um die vorstehenden Probleme zu lösen haben die Hersteller einen Linearantrieb mit einer hubbegrenzenden Vorrichtung entwickelt, bei der an beiden Enden des Außenrohrs jeweils getrennt ein Schalter installiert ist, und bei der ein Klotz, der von einem Ende des Teleskoprohrs vorsteht, bereitgestellt ist, um das Teleskoprohr nach innen einzuziehen oder es nach außen bis zu einer Endposition zu bewegen, wobei der Klotz jeden der Schalter berührt, um den elektrischen Motor anzuhalten, um zu erreichen, dass der Linearantrieb bis zur Grenze des Hubs gesteuert und betrieben werden kann.
Obwohl der vorstehende Aufbau den Zweck des Steuerns und Betreibens des Linearantriebs bis zur Grenze des Hubs erfüllt, sind jedoch die Schalter innerhalb des Außenrohrs installiert, so dass das Außenrohr einen extra Bereich für die Aufnahme eines jeden Schalters aufweisen muss, wodurch nicht nur ein erhöhter Schwierigkeitsgrad bei der Herstellung des Außenrohrs entsteht, sondern auch höhere Materialkosten auftreten. Des weiteren sind die Schalter getrennt an beiden Enden des Außenrohrs installiert, so dass die meisten Teile des Linearantriebs für die Instandhaltung und Reparatur von beschädigten Komponenten entfernt werden müssen, wodurch die Instandhaltung und Reparaturarbeiten schwieriger und unangenehm werden. Bei Linearantrieben mit einer besonderen Form oder Spezifikation kann die vorstehende hubbegrenzende Vorrichtung nicht installiert oder angewandt werden. Offensichtlich erfordert die herkömmliche hubbegrenzende Vorrichtung Verbesserungen.
Die Druckschrift DE 10 2005 025 748 A1 , die der Erfindung am nächsten kommt, beschreibt einen Elektrolinearantrieb mit Endabschaltung in zwei Endstellungen eines Schubrohrs, das durch einen Elektromotor mittels einer Spindel verschiebbar ist, die mit einer am inneren Ende des Schubrohrs vorgesehenen Spindelmutter zusammen wirkt. Der Elektrolinearantrieb umfasst ein Gehäuse, das einen ersten Gehäuseabschnitt, einen zweiten Gehäuseabschnitt und eine zwischen beiden Gehäuseabschnitten angeordnete Lagerplatte aufweist, wobei der Elektromotor im ersten Gehäuseabschnitt angeordnet ist. Der zweite Gehäuseabschnitt nimmt das in ihm verschiebbare Schubrohr und die Spindel auf, die in der Lagerplatte drehbar gelagert ist. Endschalter, die in Abhängigkeit von der Position des Schubrohrs betätigbar sind, sind im ersten Gehäuseabschnitt angeordnet. Eine verschiebbare längliche Stößeleinheit ist im ersten Gehäuseabschnitt und im zweiten Gehäuseabschnitt vorgesehen und erstreckt sich durch die Lagerplatte im Wesentlichen parallel zum Schubrohr. Ein Abschnitt der Stößeleinheit im ersten Gehäuseabschnitt kann die Endschalter betätigen, wenn die Stößeleinheit über einen Ansatz von der Spindelmutter entsprechend beaufschlagt wird.
Die Druckschrift US 5 762 281 A beschreibt eine automatische Aufrollvorrichtung mit einer oberen Gehäusehälfte und einer unteren Gehäusehälfte. Innerhalb des durch die Gehäusehälften definierten Gehäuses ist eine Spiralfeder angeordnet.
Die Druckschrift DE 28 10 745 C2 beschreibt einen durch Seilzug betätigbaren Endschalter mit einem auf Schaltkontakte einwirkenden und gegen Federkraft betätigbaren Schaltstößel, mit dem ein mit einem Seilzug verbundenes und durch eine Feder belastetes Betätigungsglied in Antriebsverbindung steht.
ZUSAMMENFASSUNG DER ERFINDUNG
Deshalb ist es die Aufgabe der vorliegenden Erfindung eine hubbegrenzende Vorrichtung eines Linearantriebs bereitzustellen, bei der durch den Aufbau einer jeden einzelnen Komponente nur wenig Platz erforderlich ist, um eine Endposition über eine große Entfernung zu kontrollieren.
Um die vorstehende Aufgabe zu lösen, stellt die vorliegende Erfindung eine hubbegrenzende Vorrichtung eines Linearantriebs gemäß dem Patentanspruch 1 bereit. Vorteilhafte Ausgestaltungen der Erfindung sind in den Unteransprüchen angegeben.
Gemäß der vorliegenden Offenbarung umfasst der Linearantrieb eine Basis und ein Teleskoprohr; die hubbegrenzende Vorrichtung umfasst ein Gehäuse, ein bewegliches Element, einen Klotz, ein Paar von Schaltern und einen Kabelaufrollmechanismus, wobei das Gehäuse an der Basis befestigt ist, und wobei das Gehäuse eine Wandplatte und ein Durchgangsloch, das in der Wandplatte ausgebildet ist, aufweist; das bewegliche Element umfasst einen Stab, der durch das Durchgangsloch durchgeführt und mit diesem verbunden ist und der das Gehäuse bewegen kann; der Klotz ist am Stab befestigt; das Paar von Schaltern ist am Gehäuse an Positionen befestigt, die dem Klotz entsprechen, und jeder der Schalter weist ein Auslöseteil auf, der für das Kontaktieren des Klotzes vorgesehen ist, um ein elektrisches Signal zu erzeugen, wobei die Auslöseteile jeweils an zwei gegenüberliegenden Enden eines Bewegungspfads des Klotzes angeordnet sind; der Kabelaufrollmechanismus ist am Teleskoprohr installiert und wird zusammen mit dem Teleskoprohr bewegt, wobei der Kabelaufrollmechanismus ein Kabel umfasst und ein Ende des Kabels mit dem beweglichen Element verbunden ist; deshalb wird, wenn das Teleskoprohr nach innen bis zu einer Endposition eingezogen ist, der Stab zusammen mit dem Klotz geschoben und bewegt, wobei der Klotz einen der Auslöseteile berührt, um das Einziehen des Teleskoprohrs zu stoppen; und wenn das Teleskoprohr nach außen bis zu einer Endposition gefahren ist, zieht und bewegt das Kabel den Stab und den Klotz gemeinsam, wobei der Klotz das andere Auslöseteil berührt, um die Bewegung des Teleskoprohrs zu stoppen.
Die vorliegende Erfindung hat weiter die folgenden Effekte und verwendet die schrägen Flächen des Klotzes, um die Auslöseteile zu berühren, so dass eine maximale Distanz auf kleinstem Raum zurückgelegt und ein im Allgemeinen verkleinerter Aufbau erreicht werden kann. Mit der Installation der Rückstellfeder kann diese automatisch in ihre zentrale Stellung zurückgestellt werden, wenn keine externen Kräfte mehr auf den Klotz wirken. Der Kabelaufrollmechanismus dient dem automatischen Aufrollen des Kabels, wenn keine Kraft auf das Aufrollrad wirkt, um zu verhindern, dass innere Komponenten umwickelt oder herausgezogen werden. Durch ein Justieren der Schraube, die durch die Endplatte des Teleskoprohrs hindurchgeführt und mit dieser verbunden ist, kann der Benutzer eine externe Feineinstellung des Bewegungspfads des Teleskoprohrs vornehmen.
KURZE BESCHREIBUNG DER ZEICHNUNGEN
1 ist eine perspektivische Explosionsansicht einer hubbegrenzenden Vorrichtung gemäß der vorliegenden Erfindung, die bei einem Linearantrieb verwendet wird;
2 ist eine perspektivische Explosionsansicht einer hubbegrenzenden Vorrichtung gemäß der vorliegenden Erfindung;
3 ist eine perspektivische Explosionsansicht eines Kabelaufrollmechanismus gemäß der vorliegenden Erfindung;
4 ist eine Schnittansicht eines Kabelaufrollmechanismus gemäß der vorliegenden Erfindung;
5 ist eine schematische Ansicht einer hubbegrenzenden Vorrichtung gemäß der vorliegenden Erfindung, die bei einem Linearantrieb verwendet wird;
6 ist eine Schnittansicht einer hubbegrenzenden Vorrichtung gemäß der vorliegenden Erfindung, die bei einem Linearantrieb verwendet wird;
7 ist eine erste schematische Ansicht der Verwendung einer hubbegrenzenden Vorrichtung eines Linearantriebs gemäß der vorliegenden Erfindung; und
8 ist eine zweite schematische Ansicht der Verwendung einer hubbegrenzenden Vorrichtung eines Linearantriebs gemäß der vorliegenden Erfindung.
BESCHREIBUNG DER BEVORZUGTEN AUSFÜHRUNGSFORMEN
Die technischen Eigenschaften und Inhalte der vorliegenden Erfindung werden mit der folgenden detaillierten Beschreibung und den entsprechenden Zeichnungen augenscheinlich werden.
Bezug nehmend auf 1 umfasst bei einer hubbegrenzende Vorrichtung eines Linearantriebs und einem Kabelaufrollmechanismus derselben gemäß der vorliegenden Erfindung die hubbegrenzende Vorrichtung 1 ein Gehäuse 10, ein bewegliches Element 20, einen Klotz 30, ein Paar von Schaltern 40, 40' und einen Kabelaufrollmechanismus 50.
Bezug nehmend auf 2 besteht das Gehäuse 10 aus Plastik und umfasst eine Bodenplatte 11, ein Paar von Wandplatten 12 und ein Paar von Seitenplatten 13, die sich jeweils von den Rändern der Bodenplatte 11 ausgehend nach oben erstrecken, wobei jede Wandplatte 12 mit einer entsprechenden Seitenplatte 13 verbunden ist und jede Wandplatte 12 ein entsprechendes Durchgangsloch 14 umfasst.
Das bewegliche Element 20 umfasst einen Stab 21 und ein Stoppelement 22, wobei ein Paar von getrennten Schlitzen 211 zentral am Stab 21 ausgebildet ist, und wobei ein Schraubengewindeabschnitt 212 an einem Ende des Stabs 21 ausgebildet ist, so dass der Stab 21 in das Durchgangsloch 14 eingeführt und mit diesem verbunden und bezüglich des Gehäuses 10 linear vor- und zurückbewegt werden kann. Das Stoppelement 22 weist im Wesentlichen eine Stufenform auf und umfasst einen Stoppbereich 221, ein Durchgangsloch 222, das am Stoppelement 22 an einer Seite des Stoppbereichs 221 ausgebildet ist, und ein erstes Schraubenloch 223, wobei das Stoppelement 22 den Stab 21 durch das Durchgangsloch 222 umhüllt und am Schraubengewindeabschnitt 212 des Stabs 21 mit einer Mutter gesichert ist, wobei sich das Stoppelement 22 in einem Außenbereich der Wandplatte 12 befindet. Zusätzlich umfasst das bewegliche Element 20 dieser Ausführungsform weiter ein Paar von Rückstellfedern 23, 23', die elastisch zwischen den Klotz 30 und eine Innenseite der Wandplatte 12 eingeklemmt sind (wie in 1 gezeigt), so dass sich die Rückstellfedern 23, 23', wenn keine externe Kraft mehr auf den Klotz 30 wirkt, in ihre zentrale Stellung zurückbewegen können.
Der Klotz 30 dieser bevorzugten Ausführungsform besitzt im Wesentlichen eine achteckige Form, aber die Erfindung ist nicht auf eine solche Form begrenzt. Der Klotz 30 weist zwei Paare von schrägen Flächen 31 und eine Achsbohrung 32 auf, die im Klotz 30 ausgebildet ist und diesen durchdringt, so dass, wenn der Klotz 30 den Stab 12 durch die Achsbohrung 32 umhüllt und ein Sicherungsring 24 für das Verriegeln der jeweiligen Position des Schlitzes 211 bereitgestellt wurde, der Klotz 30, der an einer zentralen Stelle des Stabs 21 befestigt ist, zusammen mit dem Stab 21 bewegt werden kann, wobei die Rückstellfedern 23, 23' elastisch zwischen eine Seite des Klotzes 30 und eine Innenseite der Wandplatte 12 eingeklemmt sind.
Jeder der Position des Klotzes 30 entsprechende Schalter 40, 40' ist in einem Innenraum des Gehäuses 10 befestigt, und jeder Schalter 40, 40' weist ein Auslöseteil 41, 41' auf, welcher vom Klotz 30 kontaktiert werden kann, um ein elektrisches Signal zu erzeugen, wobei die Auslöseteile 41, 41' jeweils an vorderen und hinteren gegenüberliegenden Enden eines Bewegungspfads des Klotzes 21 angeordnet sind.
Bezug nehmend auf die 3 und 4 umfasst der Kabelaufrollmechanismus 50 eine Basis 51, ein Aufrollrad 52, eine Spiralfeder 53 und ein Kabel 54, wobei die Basis 51 aus einer unteren Gehäuseplatte 511 und einer oberen Gehäuseplatte 512 besteht, sich ein vorstehender Bolzen 513 von einer zentralen Position der unteren Gehäuseplatte 511 ausgehend erstreckt, ein Einschnitt 514 an einer zentralen Stelle des vorstehenden Bolzens 513 ausgebildet ist, die obere Gehäuseplatte 512 und die untere Gehäuseplatte 511 durch ein Schraubbefestigungselement wie beispielsweise eine Schraube aneinander befestigt sind, ein Bolzenloch 515 und ein Schraubenloch 516 an den Seiten der Basis 51 ausgebildet sind, und die Basis 51 ein Kabeleintrittsloch 517 umfasst.
Das Aufrollrad 52 ist drehbar mit dem vorstehenden Bolzen 513 verbunden und in der Basis 51 aufgenommen, und das Aufrollrad 52 besteht aus einem Außenrad 521 und einem Innenring 522, der aus drei Bogenplatten besteht und separat im Innenraum des Außenrads 521 ausgebildet ist, wobei sich von den Rändern des Außenrads 521 ausgehend jeweils ein vorspringender Rand 523 erstreckt, um zu verhindern, dass das Kabel 54 vom Außenrad 521 abfällt.
Die Spiralfeder 53 wird durch Biegen und Rollen einer Metallplatte ausgebildet, und sie weist einen Einsetzabschnitt 531, der am Mittelpunkt der Spiralfeder 53 ausgebildet ist, und einen Hackenabschnitt 532, der an einem Rand ihres Außenumfangs ausgebildet ist, auf. Die Spiralfeder 53 ist im Innenraum des Innenrings 522 installiert, wobei der Einsetzabschnitt in den Einschnitt 514 des vorstehenden Bolzens 513 eingesetzt und in diesem befestigt ist, und wobei der Hackenabschnitt 532 in den Innenring 522 eingehakt ist.
Ein Ende des Kabels 54 ist durch das Kabeleintrittsloch 517 durchgeführt und auf dem Aufrollrad 52 befestigt, und das andere Ende des Kabels 54 ist durch die Schraube mit dem ersten Schraubenloch 223 verschraubt und auf dem Stoppelement 22 befestigt (wie in 1 gezeigt).
Bezug nehmend auf die 5 und 6 umfasst ein Linearantrieb 8, der bei einer hubbegrenzenden Vorrichtung 1 gemäß der vorliegenden Erfindung angewandt wird, eine Basis 81, einen elektrischen Motor 82, einen Übertragungsmechanismus 83, ein festes Rohr 84 und ein Teleskoprohr 85 (wie in 1 gezeigt), wobei der elektrische Motor 82 und das feste Rohr 84 auf der Basis 81 befestigt und im Wesentlichen in einer L-Form angeordnet sind. Der Übertragungsmechanismus 83 umfasst eine Führungsschraube 831, wobei ein Ende der Führungsschraube 831 in der Basis 81 installiert ist und durch einen elektrischen Motor 82 über eine Schneckenzahnradanordnung angetrieben und gedreht wird. Das Teleskoprohr 85 umfasst ein Innenrohr 852 und ein Außenrohr 851, wobei das Außenrohr 851 den äußeren Umfang des festen Rohrs 84 umhüllt und das Innenrohr 852 eine Mutter 853 umfasst, die mit der Führungsschraube 831 verschraubt ist und auf diese überträgt und im Innenraum des festen Rohrs 84 befestigt ist, und wobei das Innenrohr 852 und das Außenrohr 851 über eine Endplatte 854 aneinander befestigt und miteinander verbunden sind. Während des Zusammenbaus wird ein Bolzen durch das Gehäuse 10 durchgeführt und auf der Basis 81 befestigt (wie in 1 gezeigt), und jeder Schalter 40, 40' wird elektrisch mit einem elektrischen Motor 82 verbunden (in der Figur nicht gezeigt).
Bezug nehmend auf die 3 und 6 umfasst der Kabelaufrollmechanismus 50 der vorliegenden Erfindung weiter einen Führungsbolzen 55 und eine Justierschraube 56, wobei ein Ende des Führungsbolzens 55 an der Endplatte 854 des Teleskoprohrs 85 befestigt ist, das andere Ende des Führungsbolzens 55 aus dem Bolzenloch 515 hervorsteht, und die Justierschraube 56 und der Führungsbolzen 55 parallel zueinander angeordnet sind. Die Justierschraube 56 ist durch die Endplatte 854 des Teleskoprohrs 85 durchgeführt und in das Schraubenloch 516 der Basis 51 eingeschraubt, um den Bewegungspfad des Teleskoprohrs 85 extern fein einzustellen.
Bezug nehmend auf 7 wird das Aufrollrad 52, wenn das Teleskoprohr 85 im Betrieb nach innen eingezogen wird, durch die Spiralfeder 53 elastisch angetrieben, so dass das Aufrollrad 52 entgegen dem Uhrzeigersinn drehen kann, um das Kabel 54 aufzurollen. Wenn das Teleskoprohr 85 nach innen zu einer Endposition eingezogen ist, wird ein Ende einer Mutter 853 für das Aufliegen und Bewegen des Stoppbereichs 221 des Stoppelements 22 verwendet, so dass der Stab 20 den Klotz 30 zu einer gemeinsamen Bewegung veranlasst, wobei die schräge Fläche 31 an der Rückseite des Klotzes 30 für das Berühren und Aufliegen des Auslöseteils 41 des Schalters 40 vorgesehen ist, um den Betrieb des elektrischen Motors 82, der mit dem Schalter 40 elektrisch verbunden ist, anzuhalten, und das Einziehen des Teleskoprohrs 85 zu stoppen.
Bezug nehmend auf 8 ist der Kabelaufrollmechanismus 50, wenn das Teleskoprohr 85 nach außen ausgefahren wird, an der Endplatte 854 des Teleskoprohrs 85 befestigt, so dass er sich zusammen mit dem Teleskoprohr 85 nach außen bewegt. Jetzt zieht das Kabel 54 am Aufrollrad, so dass es sich im Uhrzeigersinn dreht, um das Kabel 54 freizugeben.
Wenn das Teleskoprohr 85 bis zu einer Endposition ausgefahren ist, ist das Kabel 54 vollständig abgerollt. Wenn das Teleskoprohr 85 weiter ausfährt, zieht das Kabel 50 den Stab 20 und den Klotz 30 zusammen nach außen, wobei die schräge Fläche 31 an der Vorderseite des Klotzes 30 das Auslöseteil 41' des Schalters 40' berühren und auf diesem aufliegen wird, um den Betrieb des elektrischen Motors 82, der mit dem Schalter 40' elektrisch verbunden ist, anzuhalten und das Ausfahren des Teleskoprohrs 85 zu stoppen.
Als Zusammenfassung der obigen Beschreibung verbessert die hubbegrenzende Vorrichtung des Linearantriebs und der erfindungsgemäße Kabelaufrollmechanismus derselben den Stand der Technik und entspricht den Anforderungen einer Patentanmeldung, und wird deshalb ordnungsgemäß als Patentanmeldung eingereicht.

Claims

Hubbegrenzende Vorrichtung eines Linearantriebs, wobei der Linearantrieb (8) eine Basis (81) und ein Teleskoprohr (85) umfasst, und die hubbegrenzende Vorrichtung (1) umfasst: ein Gehäuse (10), das an der Basis (81) befestigt ist, wobei das Gehäuse (10) eine Wandplatte (12) aufweist, in der ein Durchgangsloch (14) ausgebildet ist; ein bewegliches Element (20), das einen Stab (21), der durch das Durchgangsloch (14) hindurchreicht und mit diesem verbunden ist, und ein Stoppelement (22) umfasst, das mit dem Stab (21) verbunden und außerhalb des Gehäuses (10) ausgebildet ist, wobei das Stoppelement (22) einen Stoppbereich (221) für das Einziehen und Aufliegen des Teleskoprohres (85) umfasst; einen Klotz (30), der am Stab (21) befestigt ist; ein Paar von Schaltern (40, 40'), die am Gehäuse (10) an Positionen entsprechend dem Klotz (30) befestigt sind, wobei jeder der Schalter ein Auslöseteil (41) aufweist, der vorgesehen ist, um den Klotz (30) zu kontaktieren, um ein elektrisches Signal zu erzeugen, wobei die Auslöseteile (41) jeweils an zwei gegenüberliegenden Enden eines Bewegungspfads des Klotzes (30) angeordnet sind; und einen Kabelaufrollmechanismus (50), der am Teleskoprohr (85) installiert ist und zusammen mit diesem bewegt wird, wobei der Kabelaufrollmechanismus (50) ein Kabel (54) umfasst und ein Ende des Kabels (54) mit dem beweglichen Element (20) verbunden ist, wobei, wenn das Teleskoprohr (85) nach innen bis zu einer Endposition eingezogen wird, der Stab (21) und der Klotz (30) zusammen geschoben und bewegt werden, und der Klotz (30) eines der Auslöseteile (41) berührt, um das Einziehen des Teleskoprohrs (85) zu stoppen; und wenn das Teleskoprohr (85) nach außen bis zu einer Endposition ausgefahren wird, das Kabel (54) den Stab (21) und den Klotz (30) zusammen zieht und bewegt, und der Klotz (30) das andere Auslöseteil (41') berührt, um die Bewegung des Teleskoprohres (85) zu stoppen.
Hubbegrenzende Vorrichtung eines Linearantriebs nach Anspruch 1, wobei der Stab (21) ein Paar von auf ihm ausgebildeten Schlitzen (211) umfasst, wobei der Klotz (30) eine Achsbohrung (32) für das Umhüllen des Stabs (21) umfasst, und wobei ein Sicherungsring (24) mit dem Schlitz (211) verriegelt und den Klotz (30) positioniert.
Hubbegrenzende Vorrichtung eines Linearantriebs nach Anspruch 1, wobei der Klotz (30) ein Paar von schrägen Flächen (31) umfasst, die für das Kontaktieren und Aufliegen des Auslöseteils (41, 41') vorgesehen sind.
Hubbegrenzende Vorrichtung eines Linearantriebs nach Anspruch 1, wobei das bewegliche Element (20) weiter ein Paar von Rückstellfedern (23, 23') umfasst, die elastisch zwischen den Klotz (30) und die Wandplatte (12) eingeklemmt sind.
Hubbegrenzende Vorrichtung eines Linearantriebs nach Anspruch 1, wobei der Kabelaufrollmechanismus (50) weiter eine Basis (51), ein Aufrollrad (52) und eine Spiralfeder (53) umfasst, wobei die Basis (51) am Teleskoprohr (85) installiert ist, wobei sich ein vorstehender Bolzen (513) von der Basis (51) ausgehend erstreckt, wobei das Aufrollrad (52) drehbar mit dem vorstehenden Bolzen (513) verbunden ist, wobei ein Ende (531) der Spiralfeder (53) am vorstehenden Bolzen (513) befestigt ist, wobei ein anderes Ende (532) der Spiralfeder (53) mit dem Aufrollrad (52) verbunden ist, und wobei das Kabel (54) für das Aufwickeln und Aufrollen auf dem Aufrollrad (52) vorgesehen ist.
Hubbegrenzende Vorrichtung eines Linearantriebs nach Anspruch 5, wobei die Basis (51) eine untere Gehäuseplatte (511) und eine obere Gehäuseplatte (512), die mit der unteren Gehäuseplatte (511) verbunden ist, umfasst, wobei sich der vorstehende Bolzen (513) von der unteren Gehäuseplatte (511) ausgehend erstreckt, und wobei das Aufrollrad (52) von der oberen Gehäuseplatte (512) und der unteren Gehäuseplatte (511) aufgenommen ist.
Hubbegrenzende Vorrichtung eines Linearantriebs nach Anspruch 6, wobei die Basis (51) ein Kabeleintrittsloch (517) aufweist, und wobei das Kabel (54) in das Kabeleintrittsloch (517) eingeführt und auf dem beweglichen Element (20) befestigt ist.
Hubbegrenzende Vorrichtung eines Linearantriebs nach Anspruch 5, weiter mit einer Justierschraube (56), wobei die Basis (51) ein Schraubenloch (516) aufweist, wobei das Teleskoprohr (85) eine Endplatte (854) aufweist, und wobei die Justierschraube (56) durch die Endplatte (854) hindurchgeführt und in das Schraubenloch (516) eingeschraubt ist.
Hubbegrenzende Vorrichtung eines Linearantriebs nach Anspruch 8, weiter mit einem Führungsbolzen (55), wobei die Basis (51) ein Bolzenloch (515) aufweist, wobei ein Ende des Führungsbolzens (55) an der Endplatte (854) befestigt und das andere Ende durch das Bolzenloch (515) hindurchgeführt ist, und wobei die Justierschraube (56) und der Führungsbolzen (55) parallel zueinander angeordnet sind.
Hubbegrenzende Vorrichtung eines Linearantriebs nach Anspruch 5, wobei der vorstehende Bolzen (513) einen Einschnitt (514) aufweist, wobei das Aufrollrad (52) einen Innenring (522) umfasst, wobei die Spiralfeder (53) einen Einsetzabschnitt (531), der an einer zentralen Stelle der Spiralfeder (53) ausgebildet ist, und einen Hakenabschnitt (532), der and einem äußeren Umfang der Spiralfeder (53) ausgebildet ist, aufweist, wobei der Einsetzabschnitt (531) in den Einschnitt (514) eingesetzt und darin befestigt ist, und wobei der Hakenabschnitt (532) mit dem Innenring (522) verhakt ist.
Hubbegrenzende Vorrichtung eines Linearantriebs nach Anspruch 10, wobei das Aufrollrad (52) weiter ein Außenrad (523) umfasst, das Außen am Innenring (522) ausgebildet und zum Aufwickeln des Kabels (54) vorgesehen ist, und wobei das Außenrad (523) einen vorspringenden Rand umfasst, der sich vom Außenrad ausgehend jeweils nach oben und unten erstreckt.