DE102011001051B4 - Zeigerbewegungarchitektur für Statusanzeige in Fahrzeug - Google Patents
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Abstract
Bewegungssystem (22, 100), umfassend:
ein halbsteifes, entlang einer festgelegten Bahn (20) bewegliches Betätigungselement (26);
einen Anzeiger (14, 101), angeschlossen an das Betätigungselement (26, 102);
eine Führungsvorrichtung (36, 38, 40, 108, 110), angeordnet nahe dem Betätigungselement (26, 102) zum Lenken des Betätigungselements (26) entlang der festgelegten Bahn (20), und
eine Antriebsvorrichtung(24) für Eingriff mit dem Betätigungselement (26, 102), um selektiv eine Bewegung des Anzeigers (14, 101) entlang der festgelegten Bahn (20) zu bewirken,
außerdem umfassend eine Positionsrückkopplungsvorrichtung (46, 51, 55), angeordnet nahe dem Betätigungselement (26, 102), zur Erkennung einer Position des Anzeigers (14, 101).
ein halbsteifes, entlang einer festgelegten Bahn (20) bewegliches Betätigungselement (26);
einen Anzeiger (14, 101), angeschlossen an das Betätigungselement (26, 102);
eine Führungsvorrichtung (36, 38, 40, 108, 110), angeordnet nahe dem Betätigungselement (26, 102) zum Lenken des Betätigungselements (26) entlang der festgelegten Bahn (20), und
eine Antriebsvorrichtung(24) für Eingriff mit dem Betätigungselement (26, 102), um selektiv eine Bewegung des Anzeigers (14, 101) entlang der festgelegten Bahn (20) zu bewirken,
außerdem umfassend eine Positionsrückkopplungsvorrichtung (46, 51, 55), angeordnet nahe dem Betätigungselement (26, 102), zur Erkennung einer Position des Anzeigers (14, 101).
Description
- GEBIET DER ERFINDUNG
- Die vorliegende Erfindung betrifft allgemein eine Anzeige. Insbesondere ist die Erfindung auf ein Bewegungssystem zur Steuerung einer Position eines Zeigers einer Anzeige gerichtet.
- ALLGEMEINER STAND DER TECHNIK
- Im Allgemeinen weist ein Kraftfahrzeug verschiedene Instrumente oder Messgeräte auf, die in einer Instrumententafel eingebaut sind, die die Frontfläche eines Kombiinstruments bildet. Zeigerinstrumente werden weit verbreitet angewandt für Geschwindigkeitsmesser, Drehzahlmesser, Temperaturanzeigen, Kraftstoffvorratsanzeigen usw.
- Im Allgemeinen ist eine Zeigernadel (d. h. ein Anzeiger) drehbar befestigt an einer in der Mitte einer Zeichentafel angeordneten Zeigerwelle, um sich oberhalb der mit einer Skala und Zeichen versehenen Zeichentafel zu drehen. Die Drehung der Zeigernadel bewirkt ein unterhalb der Zeichentafel angeordneter Schrittmotor und wird von einem Mikrocomputer gesteuert. Allerdings sind Anzeiger (z. B. Zeiger) für ein Fahrzeuginstrument in der Regel auf eine radiale Bewegung beschränkt.
- Erstrebenswert wäre die Entwicklung eines Bewegungssystems für eine Anzeige zur Anwendung einer Bewegungssteuerung und eines geschlossenen Regelkreises beim Anzeiger und damit eine Gestaltungsfreiheit in Bezug auf die Definierung eines Bewegungswegs für den Anzeiger zu ermöglichen.
- In der
ist dazu ein Anzeigeinstrument für ein Fahrzeug gezeigt. Das Anzeigeelement umfasst zwei Zeiger, die entlang einer Führungsvorrichtung bewegt werden können. Entsprechende Schrittmotoren bewegen die Zeiger Entlang der Führungsvorrichtung.JP 2005 987 51 A - In der
US 7 520 241 B2 ist ein Anzeigeinstrument mit einer nummerischen Skala mit einem Band und einem Anzeiger beschrieben. Der Anzeiger ist an dem Band befestigt, um unterschiedliche Positionen der Skala durch Bewegen des Bandes mit einem Motor anzuzeigen. - In der
DE 28 29 861 A1 ist eine Vorrichtung zur Anzeige und Aufzeichnung von Messgrößen beschrieben. Die Anzeige erfolgt über ein Zeigerelement und die Aufzeichnung erfolgt durch einen Schreibstift, der durch eine Aussparung in der Grundplatte nach unten ragt, wo er etwa senkrecht auf einem Registrierpapier aufliegt. - In der
DE 697 11 172 T2 ist ein Anzeigegerät für ein Kraftfahrzeug gezeigt. Das Anzeigegerät umfasst eine in einem Gehäuse ausgebildete Führung und ein biegsames Element, wobei das biegsame Element eine Markierung trägt. Mittels eines Motors wird das biegsame Element in der Führung gesteuert, um die Position der Markierung zu verändern. - KURZDARSTELLUNG DER ERFINDUNG
- Übereinstimmend und im Einklang mit der vorliegenden Erfindung ist überraschenderweise ein Bewegungssystem für einen Anzeiger für Anwendung einer Bewegungssteuerung und eines geschlossenen Regelkreises beim Anzeiger entdeckt worden, damit eine Gestaltungsfreiheit in der Definierung eines Bewegungswegs bereitgestellt wird.
- In einer Ausführungsform umfasst ein Bewegungssystem; ein halbsteifes, entlang einer festgelegten Bahn bewegliches Betätigungselement; einen am Betätigungselement angeschlossenen Zeiger; eine nahe am Betätigungselement angeordnete Führungsvorrichtung zur Führung des Betätigungselements entlang der festgelegten Bahn; und eine Antriebsvorrichtung zur Betätigung des Betätigungselements, um selektiv eine Bewegung des Zeigers entlang der festgelegten Bahn zu bewirken.
- In einer anderen Ausführungsfom umfasst ein Bewegungssystem: ein halbsteifes, entlang einer festgelegten Bahn bewegliches Band, das mehrere darin angeordnete Öffnungen aufweist; einen an das Band angeschlossenen Zeiger; eine nahe am Band angeordnete Führungsvorrichtung zur Führung des Bands entlang der festgelegten Bahn; und eine Antriebsvorrichtung zur Betätigung des Betätigungselements, um selektiv eine Bewegung des Zeigers entlang der festgelegten Bahn zu bewirken.
- In noch einer anderen Ausführungsform umfasst ein Bewegungssystem: ein halbsteifes, entlang einer festgelegten Bahn bewegliches Betätigungselement, das mehrere darin geformte Zähne aufweist; einen am Betätigungselement angeschlossenen Zeiger; eine nahe am Betätigungselement angeordnete Führungsvorrichtung zur Führung des Betätigungselements entlang der festgelegten Bahn; und eine Antriebsvorrichtung mit einem Ritzel für selektiven Eingriff zwischen dessen Zähnen und den Zähnen des Betätigungselements, um eine Bewegung des Zeigers entlang der festgelegten Bahn zu bewirken.
- Figurenliste
- Obige ebenso wie weitere Vorteile der vorliegenden Erfindung werden dem Fachmann besser verständlich werden mit Bezug auf die nachstehende ausführliche Beschreibung der bevorzugten Ausführungsform, wenn sie in Zusammenhang mit den beiliegenden Zeichnungen gesehen wird. Es zeigen:
-
1 in schematischer Darstellung eine Anzeige gemäß einer Ausführungsform der vorliegenden Erfindung; -
2 in fragmentarischer Perspektivdarstellung ein Bewegungssystem der Anzeige nach1 ; -
3 in seitlicher Querschnittansicht das Bewegungssystem nach2 ; -
4 in fragmentarischer Rückseitenaufrissansicht das Bewegungssystem nach2 ; -
5 in fragmentarischer Vorderseitenaufrissansicht ein Positionsrückkopplungsgerät gemäß einer Ausführungsform der vorliegenden Erfindung; -
6 in fragmentarischer perspektivischer Vorderansicht ein Positionsrückkopplungsgerät gemäß einer anderen Ausführungsform der vorliegenden Erfindung; -
7 in fragmentarischer perspektivischer Vorderansicht ein Positionsrückkopplungsgerät gemäß einer anderen Ausführungsform der vorliegenden Erfindung; und -
8 in fragmentarischer Perspektivdarstellung ein Bewegungssystem gemäß einer anderen Ausführungsform der vorliegenden Erfindung. - DETAILLIERTE BESCHREIBUNG VON AUSFÜHRUNGSBEISPIELEN DER ERFINDUNG
- In der nachfolgenden detaillierten Beschreibung und den beigefügten Zeichnungen werden verschiedene Ausführungsformen der Erfindung beschrieben und dargestellt. Die Beschreibung und die Zeichnungen dienen dem Zweck, dem Fachmann die Realisierung und Anwendung der Erfindung zu gestatten und sind in keiner Hinsicht als eine Einschränkung der Tragweite der Erfindung zu betrachten. Hinsichtlich der offenbarten Verfahren sind die erläuterten Schritte von beispielhafter Natur, und demzufolge ist die Reihenfolge der Schritte nicht unumgänglich oder von kritischer Bedeutung.
-
1 zeigt eine Anzeige10 gemäß einer Ausführungsform der vorliegenden Erfindung. Als nicht-einschränkendes Beispiel ist die Anzeige10 in einem Kombiinstrument eines Fahrzeugs zur Anzeige eines Zustands des Fahrzeugs an einen Bediener angeordnet. Wie dargestellt, weist die Anzeige10 ein Mitteilungsfeld12 , einen Zeiger14 und eine Applikation16 einschließlich Zeichen18 zum Kommunizieren eines Fahrzeugzustands an den Bediener. - Das Mitteilungsfeld
12 kann jedes Gerät oder System zur Bereitstellung einer visuellen Rückinformation an den Bediener bezogen auf einen Fahrzeugzustand oder ein Fahrzeugsystem sein. Als nicht-einschränkendes Beispiel kann das Mitteilungsfeld ein Flüssigkristall-Display sein. Allerdings können auch andere bekannte Anzeigen angewandt werden. Als ein weiteres Beispiel weist das Mitteilungsfeld12 mehrere (nicht dargestellte) Anzeigevorrichtungen auf. Es versteht sich, dass die Anzeigevorrichtungen in der Applikation16 gebildet werden können. - Der Anzeiger
14 ist ein Instrumentenzeiger, der mit den Zeichen18 auf der Applikation16 zusammenwirkt, um den Zustand des Fahrzeugs an den Bediener zu kommunizieren. Wie dargestellt, wird bewirkt, dass der Anzeiger14 einer festgelegten Anzeigerbahn20 folgt. Als nicht-einschränkendes Beispiel verläuft die Anzeigerbahn20 nicht linear. Der Anzeiger14 kann jedoch entlang jeder Bahn bewegt werden. -
2-4 zeigen ein Bewegungssystem22 zum Bewegen des Anzeigers14 entlang der Anzeigerbahn20 . Wie dargestellt, weist das Bewegungssystem22 eine Antriebsvorrichtung24 und ein Betätigungselement26 auf. - Die Antriebsvorrichtung
24 ist typischerweise ein Motor, ausgestattet mit Mitteln zum selektiven Betätigen des Betätigungselements26 , damit dieses ein Bewegen des Anzeigers14 entlang der Anzeigerbahn20 bewirkt. Als nicht-einschränkendes Beispiel ist die Antriebsvorrichtung24 ein positionsgesteuerter Schrittmotor mit einem Ritzel27 für Eingriff mit dem Betätigungselement26 . Als weiteres Beispiel ist die Antriebsvorrichtung24 ein Ultraschallmotor. - Mehrere Steckverbinder
28 sind elektrisch mit der Antriebsvorrichtung24 verbunden. Als nicht-einschränkendes Beispiel besteht eine Signalkommunikation zwischen der Antriebsvorrichtung24 und einem Regler30 und einer Stromquelle32 für die Bereitstellung von Steuersignalen bzw. elektrischer Antriebsenergie hierfür. Es versteht sich, dass die Antriebsvorrichtung mit jeder Anzahl von Vorrichtungen und Systemen in elektrischer und Signalkommunikation stehen kann. - Das Betätigungselement
26 ist ein halbsteifes, an den Anzeiger14 angeschlossenes Band, wobei eine Bewegung des Betätigungselements26 eine Bewegung des daran angeschlossenen Anzeigers14 bewirkt. Halbsteif ist definiert als ein Flexibilitätsgrad zum Folgen einer Kurve in mindestens einer Dimension und einen Steifheitsgrad zur Minimierung einer Dehnung oder Kompression davon aufweisend, wobei die Antriebsvorrichtung24 fähig ist, ohne Erfordernis eines Paares von Riemenscheiben zum Wickeln des Bandes dazwischen das Band sowohl zu „schieben“ als auch zu „ziehen. Als ein nicht-einschränkendes Beispiel ist das Betätigungselement26 aus Mylar mit einer festgelegten Dicke geformt. Als ein weiteres Beispiel ist das Betätigungselement26 durch ein Spritzguss- oder Stanzverfahren geformt. - Wie dargestellt, weist das Betätigungselement
26 mehrere Öffnungen34 auf, wobei jede Öffnung34 durch eine im Betätigungselement26 geformte Wand35 definiert ist. In bestimmten Ausführungsformen werden Zähne des Ritzels27 von diesen Öffnungen34 aufgenommen und gehen mit den die Öffnungen34 definierenden Wänden35 in Eingriff, um ein Bewegen des Betätigungselements zu bewirken. In bestimmten Ausführungsformen weist das Betätigungselement26 eine starre Zahnstange mit Zähnen auf, die mit dem Antriebsmittel24 im Eingriff sind. - Das Bewegungssystem
22 weist auch mindestens eine Führungsvorrichtung36 ,38 ,40 zur Steuerung der Bewegung des Anzeigers14 entlang der festgelegten Bahn20 auf. Wie dargestellt, ist ein Paar Führungsrollen36 auf gegenüberliegenden Seiten des Betätigungselements26 angeordnet, um das Betätigungselement26 dazwischen zu halten. - Eine Führungswand
38 ist in der Nähe des Betätigungselements26 angeordnet, um die Bewegung des Betätigungselements26 in besonders einer oder mehreren Dimensionen zu begrenzen. Zum Beispiel ist die Führungswand38 mit einem generell J-förmigen Querschnitt dargestellt, wobei das Betätigungselement26 in einer Krümmung des „J“ angeordnet ist. Es versteht sich, dass die Führungswand38 jede beliebige Größe und Form sowie jeden beliebigen Querschnitt aufweisen kann. Es versteht sich ebenfalls, dass die Führungswand38 in ein Bauteil des Fahrzeugs integriert sein kann. - Eine Führungsschiene
40 ist in der Nähe des Betätigungselements26 angeordnet, wobei der Anzeiger14 auf der Führungsschiene40 entlang deren Formverlauf „reitet“ oder diesem folgt. Als nicht-einschränkendes Beispiel ist die Führungsschiene40 mit der Führungswand38 verbunden. Es versteht sich, dass eine Form der Führungsschiene40 die festgelegte Anzeigerbahn20 darstellt. Es versteht sich ferner, dass die Führungsschiene40 in ein Bauteil des Fahrzeugs integriert sein kann. - Wie deutlicher in
3-4 dargestellt, ist eine Lichtquelle42 auf dem Betätigungselement26 in der Nähe des Anzeigers14 angeordnet, wobei das von der Lichtquelle42 ausgegebene Licht mindestens einen Teil des Anzeigers14 beleuchtet. Als nicht-einschränkendes Beispiel ist die Lichtquelle42 eine Licht emittierende Diode (LED) wie eine seitlich emittierende LED. Es kann jedoch jede Lichtquelle angewandt werden. - Eine Leiterbahn
44 ist auf dem Betätigungselement26 angeordnet, um elektrischen Strom für die Lichtquelle42 bereitzustellen. Als nicht-einschränkendes Beispiel erstreckt sich die Leiterbahn44 entlang einer Länge des Betätigungselements26 und endet an einem statischen Ende des Betätigungselements26 mit einem Anschluss an ein statisches Element-Demzufolge wird eine Krümmung, Biegung oder Schleife des Betätigungselements26 den Stromfluss zur Lichtquelle42 nicht unterbrechen. - Im Einsatz ist die Antriebsvorrichtung
24 mit dem Betätigungselement26 im Eingriff und bewirkt ein Bewegen des Betätigungselements26 . Wenn sich das Betätigungselement26 bewegt, wird sich der damit verbundene Anzeiger14 ebenfalls bewegen. Die Steifigkeit des Betätigungselements26 stützt den Anzeiger14 in einer Dimension, während mindestens eine Führungsvorrichtung36 ,38 ,40 das Betätigungselement26 entlang der festgelegten Anzeigerbahn20 lenkt. In bestimmten Ausführungsformen wird eine Position des Anzeigers14 relativ zur Antriebsvorrichtung24 durch mehrere Umdrehungen der Antriebsvorrichtung24 bestimmt. Es können jedoch auch andere Mittel zur Bestimmung einer relativen Position des Anzeigers14 entlang der Anzeigerbahn20 zur Anwendung kommen. -
5 zeigt eine Positionsrückkopplungsvorrichtung46 , angeordnet nahe dem Betätigungselement26 des Bewegungssystems22 , gemäß einer Ausführungsform der vorliegenden Erfindung. Die Positionsrückkopplungsvorrichtung46 ist eine optische Sensorvorrichtung, die eine nahe am Betätigungselement26 angeordnete Lichtquelle48 und einen nahe am Betätigungselement26 der Lichtquelle48 gegenüber angeordneten Sensor50 aufweist. Im Einsatz emittiert die Lichtquelle48 Licht in Richtung zum Betätigungselement26 . Wenn sich die Öffnungen34 des Betätigungselements26 durch das emittierte Licht bewegen, erkennt der Sensor ein Impulslichtmuster, das verursacht wird, wenn das emittierte Licht durch einen Teil des Betätigungselements26 blockiert wird und durch eine der Öffnungen34 strömt. Auf Basis der Erkennung von Licht und Dunkelheit kann Information vom Sensor50 zur Berechnung einer relativen Position des Betätigungselements26 und damit einer Position des Anzeigers14 benutzt werden. -
6 zeigt eine Positionsrückkopplungsvorrichtung51 , angeordnet nahe dem Betätigungselement26 des Bewegungssystems22 , gemäß einer anderen Ausführungsform der vorliegenden Erfindung. Die Positionsrückkopplungsvorrichtung51 weist ein mit einem Codierer54 verbundenes Ritzel52 auf. Im Einsatz ist das Ritzel52 im Eingriff mit den die Öffnungen34 des Betätigungselements26 definierenden Wänden35 . Wenn sich das Betätigungselement26 bewegt, wird das Ritzel52 gedreht, und der Codierer54 erzeugt einen Impuls, der eine Positionsinformation vom Betätigungselement26 und dem Anzeiger14 darstellt. Eine Position des Betätigungselements26 lässt sich durch eine Analyse der vom Codierer54 erzeugten Impulse bestimmen. -
7 zeigt eine Positionsrückkopplungsvorrichtung55 einschließlich eines nahe am Betätigungselement26 angeordneten Magnetsensors56 , gemäß einer anderen Ausführungsform der vorliegenden Erfindung. Wie erkennbar sind mehrere Magnetvorrichtungen mit dem Betätigungselement26 verbunden. In bestimmten Ausführungsformen weist das Betätigungselement26 integrierte Magnetelemente auf. Im Einsatz erkennt der Magnetsensor56 das Magnetfeld der Magnetvorrichtungen58 , wenn sich das Betätigungselement26 durch eine Abtastzone davon bewegt. Als nicht-einschränkendes Beispiel kann ein Impulsmuster von den Magnetfeldern der Magnetvorrichtungen58 erzeugt werden, wenn sich das Betätigungselement26 durch die Abtastzone des Magnetsensors58 bewegt. Eine Position des Betätigungselements26 kann durch Analyse der vom Sensor56 erfassten Impulsdaten bestimmt werden. -
8 zeigt ein Bewegungssystem100 zur Bewegung eines Anzeigers101 entlang einer Anzeigerbahn gemäß einer anderen Ausführungsform der vorliegenden Erfindung. Wie dargestellt weist das Bewegungssystem100 ein Betätigungselement102 und eine Antriebsvorrichtung104 auf. - Das Betätigungselement
102 ist eine halbsteife, mehrere Zähne106 aufweisende Zahnstange. Als nicht-einschränkendes Beispiel sind die Zähne auf gleichem Abstand zueinander und auf einer Fläche des Betätigungselements102 gleichmäßig verteilte, vorstehende Teile. Wie dargestellt, wird beim Betätigungselement102 ein Folgen einer „wellenförmigen“, nicht-kreisförmigen Bahn bewirkt. Allerdings kann das Betätigungselement102 zum Folgen jeder anderen Bahn veranlasst werden, wie zum Beispiel einer linearen Bahn, einer nicht-linearen Bahn und einer radialen Bahn. - Das Bewegungssystem
100 weist auch mindestens eine Führungsvorrichtung108 ,110 zur Lenkung der Bewegung des Anzeigers101 entlang der festgelegten Bahn auf. - Eine Führungswand
108 ist nahe dem Betätigungselement102 zur Begrenzung einer Bewegung des Betätigungselements102 in einer spezifischen Dimension oder Dimensionen angeordnet. Zum Beispiel ist die Führungswand108 mit einem generell J-förmigen Querschnitt dargestellt, wobei das Betätigungselements102 in einer Krümmung des J angeordnet ist. Es versteht sich, dass die Führungswand108 jede beliebige Größe und Form und jeden beliebigen Querschnitt haben kann. Es versteht sich ebenfalls, dass die Führungswand108 in ein Teil des Fahrzeugs integriert sein kann. - Eine Führungsschiene
110 ist nahe am Betätigungselement102 angeordnet, wobei der Anzeiger101 entlang des Formverlaufs der Führungsschiene110 „reitet“ oder diesem folgt. Es versteht sich, dass eine Form der Führungsschiene110 die festgelegte Anzeigerbahn darstellt. - Die Antriebsvorrichtung
104 ist typisch ein Motor, der Mittel zum selektiven Einschalten des Betätigungselements102 , um ein Bewegen des Anzeigers101 entlang der festgelegten Bahn zu bewirken, aufweist. Als nicht-einschränkendes Beispiel ist die Antriebsvorrichtung104 ein positionsgesteuerter Schrittmotor mit einem Ritzel112 zum Eingriff mit den Zähnen106 des Betätigungselements102 . Als weiteres Beispiel ist die Antriebsvorrichtung104 ein Ultraschallmotor. - Mehrere Steckverbinder
114 sind mit der Antriebsvorrichtung104 für die Bereitstellung elektrischer Antriebsenergie und Steuersignale für diese verbunden. Es versteht sich, dass die Antriebsvorrichtung104 mit jeder Anzahl von Vorrichtungen und Systemen in elektrischer und Signalkommunikation stehen kann. - Im Einsatz betätigt die Antriebsvorrichtung
104 das Betätigungselement102 , so dass sich das Betätigungselement102 bewegt. Wenn sich das Betätigungselement102 bewegt, bewegt sich der damit verbundene Anzeiger101 ebenfalls. Die Steifigkeit des Betätigungselements102 stützt den Anzeiger101 in mindestens einer Dimension, während mindestens eine Führungsvorrichtung108 ,110 das Betätigungselement102 entlang der festgelegten Anzeigerbahn lenkt. In bestimmten Ausführungsformen wird eine zur Antriebsvorrichtung104 relative Position des Anzeigers101 anhand von mehreren Umdrehungen der Antriebsvorrichtung104 bestimmt. Es können jedoch auch andere Mittel zur Bestimmung einer relativen Position des Anzeigers101 entlang der Anzeigerbahn zum Einsatz kommen. - Die Bewegungssysteme
22 ,100 stellen eine Bewegungssteuerung und einen geschlossenen Regelkreis für die Anzeiger14 ,101 bereit. Die Bewegungssysteme22 ,100 ermöglichen eine Gestaltungsfreiheit bei der Definition einer Bewegungsbahn (z. B. linear und nicht-linear) für die Anzeiger14 ,101 und sind nicht auf eine radiale oder kreisförmige Bewegung beschränkt. - Anhand der vorhergehenden Beschreibung erkennt der Fachmann ohne weiteres die wesentlichen Kennzeichen dieser Erfindung und dass verschiedene Änderungen, Modifikationen und Variationen darin zur Anpassung an unterschiedliche Einsatz- und sonstige Bedingungen vorgenommen werden können, ohne vom wahren Wesen und angemessenen Schutzbereich der Erfindung abzuweichen.
Claims (17)
- Bewegungssystem (22, 100), umfassend: ein halbsteifes, entlang einer festgelegten Bahn (20) bewegliches Betätigungselement (26); einen Anzeiger (14, 101), angeschlossen an das Betätigungselement (26, 102); eine Führungsvorrichtung (36, 38, 40, 108, 110), angeordnet nahe dem Betätigungselement (26, 102) zum Lenken des Betätigungselements (26) entlang der festgelegten Bahn (20), und eine Antriebsvorrichtung(24) für Eingriff mit dem Betätigungselement (26, 102), um selektiv eine Bewegung des Anzeigers (14, 101) entlang der festgelegten Bahn (20) zu bewirken, außerdem umfassend eine Positionsrückkopplungsvorrichtung (46, 51, 55), angeordnet nahe dem Betätigungselement (26, 102), zur Erkennung einer Position des Anzeigers (14, 101).
- Bewegungssystem (100) nach
Anspruch 1 , wobei das Betätigungselement (102) eine mehrere Zähne (106) umfassende Zahnstange umfasst. - Bewegungssystem (22) nach
Anspruch 1 , wobei das Betätigungselement (22) mehrere Öffnungen (34) und die Antriebsvorrichtung (24) ein Ritzel (27) für Eingriff mit einer jede dieser Öffnung (34) bildenden Wand (35) umfassen. - Bewegungssystem (22, 100) nach
Anspruch 1 , wobei die Antriebsvorrichtung (24, 104) ein Schrittmotor ist. - Bewegungssystem (22, 100) nach
Anspruch 1 , wobei die Antriebsvorrichtung (24, 104) ein Ultraschallmotor ist. - Bewegungssystem (22, 100) nach
Anspruch 1 , wobei die Führungsvorrichtung (40, 110) eine langgestreckte Schiene umfasst, die in einer die festgelegte Bahn darstellenden Form gestaltet ist. - Bewegungssystem (22, 100) nach
Anspruch 1 , wobei die Führungsvorrichtung (38, 108) eine Führungsbahn umfasst, die generell einen J-förmigen Querschnitt hat, und wobei das Betätigungselement (26, 102) in einer Krümmung des J-förmigen Querschnitts angeordnet ist. - Bewegungssystem (22, 100) nach
Anspruch 1 , wobei die Führungsvorrichtung (36) ein Paar auf gegenüberliegenden Seiten des Betätigungselements (26, 102) angeordnete Rollen umfasst, um das Betätigungselement (26, 102) dazwischen zu halten.. - Bewegungssystem (22, 100) nach
Anspruch 1 , außerdem umfassend eine mit dem Betätigungselement (26, 102) verbundene, in der Nähe des Anzeigers angeordnete Lichtquelle (42). - Bewegungssystem (22, 100) nach
Anspruch 9 , außerdem umfassend eine mit dem Betätigungselement (26, 102) verbundene und elektrische Kommunikation zwischen einer Energiequelle und einer Lichtquelle (42) bereitstellende Leiterbahn (44). - Bewegungssystem (22, 100) nach
Anspruch 1 , außerdem umfassend mehrere mit dem Betätigungselement (26, 102) verbundene Magnetvorrichtungen (58), wobei die Positionsrückkopplungsvorrichtung (55) einen Magnetsensor (56) zur Erkennung der Magnetvorrichtungen (58) umfasst. - Bewegungssystem (22) nach
Anspruch 1 , wobei das Betätigungselement (26) mehrere darin gebildete Öffnungen (34) und die Positionsrückkopplungsvorrichtung (46) einen optischen Sensor (50) zur Erkennung der im Betätigungselement (26) gebildeten Öffnungen (34) umfasst. - Bewegungssystem (22) nach
Anspruch 1 , wobei das Betätigungselement (26) mehrere darin gebildete Öffnungen (34) und die Positionsrückkopplungsvorrichtung (51) ein mit einem Impulsgenerator verbundenes Ritzel (52) umfassen. - Bewegungssystem (22, 100) nach
Anspruch 1 , wobei die festgelegte Bahn (20) eine lineare Bahn ist. - Bewegungssystem (22), umfassend: ein halbsteifes, entlang einer festgelegten Bahn (20) bewegliches und mehrere darin geformte Öffnungen (34) aufweisendes Band; einen mit dem Band verbundenen Anzeiger (14); eine nahe am Band angeordnete Führungsvorrichtung (36, 38, 40) zur Lenkung des Bands entlang der festgelegten Bahn (20); und eine Antriebsvorrichtung (24) für den Eingriff mit dem Betätigungselement (26), um selektiv eine Bewegung des Anzeigers (14) entlang der festgelegten Bahn (20) zu bewirken, außerdem umfassend eine nahe dem Betätigungselement (26) angeordnete Positionsrückkopplungsvorrichtung (46, 51, 55) zur Erkennung einer Position des Anzeigers (14).
- Bewegungssystem (22) nach
Anspruch 15 , wobei die Antriebsvorrichtung (24) ein Ritzel (27) zum Eingriff in die jede der Öffnungen (34) des Betätigungselements (26) bildende Wand (35) umfasst. - Bewegungssystem (100), umfassend: ein halbsteifes, entlang einer festgelegten Bahn (20) bewegliches und mehrere darin geformte Zähne (106) aufweisendes Betätigungselement (102); einen mit dem Betätigungselement (102) verbundenen Anzeiger (101); eine nahe am Betätigungselement (102) angeordnete Führungsvorrichtung (108, 110) zur Lenkung des Betätigungselements (102) entlang der festgelegten Bahn (20); eine Antriebsvorrichtung (104) mit einem Ritzel (112) für den selektiven Eingriff zwischen dessen Zähnen und den Zähnen (106) des Betätigungselements (102), um eine Bewegung des Anzeigers (101) entlang der festgelegten Bahn (20) zu bewirken, außerdem umfassend eine nahe dem Betätigungselement (102) angeordnete Positionsrückkopplungsvorrichtung (46, 51, 55) zur Erkennung einer Position des Anzeigers (101).
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