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DE102011000151B4 - Transmission for a motor vehicle and method for controlling such a transmission - Google Patents

Transmission for a motor vehicle and method for controlling such a transmission Download PDF

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DE102011000151B4
DE102011000151B4 DE102011000151.4A DE102011000151A DE102011000151B4 DE 102011000151 B4 DE102011000151 B4 DE 102011000151B4 DE 102011000151 A DE102011000151 A DE 102011000151A DE 102011000151 B4 DE102011000151 B4 DE 102011000151B4
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Abstract

Getriebe für ein Kraftfahrzeug umfassendeine erste Eingangswelle (1), die über eine erste Schaltkupplung (K1) mit einem Antriebsmotor antriebsverbindbar ist,eine zweite Eingangswelle (2), die über eine zweite Schaltkupplung (K2) mit dem Antriebsmotor antriebsverbindbar ist,eine mit einem Antriebsstrang zum Antreiben von Rädern des Kraftfahrzeugs zu verbindende erste Ausgangswelle (3), die über zumindest ein Zahnradpaar (II, X) mit der ersten Eingangswelle (1) und über zumindest ein Zahnradpaar (IV, VIII) mit der zweiten Eingangswelle (2) antriebsverbindbar ist, sowie eine Parallelwelle (14), die über ein Zahnradpaar (VI) mit der ersten Eingangswelle (1) antriebsverbunden ist und die über mindestens ein Transferzahnradpaar (T1, T2) mit der zweiten Eingangswelle (2) antriebsverbindbar ist,wobei die Parallelwelle (14) über eine Schaltanordnung (D) mit einer mit dem Antriebsstrang des Kraftfahrzeugs zu verbindenden zweiten Ausgangswelle (18) koppelbar ist.A transmission for a motor vehicle comprising a first input shaft (1) which can be drive-connected to a drive motor via a first clutch (K1), a second input shaft (2) which is drive-connected to the drive motor via a second clutch (K2), and one to a drive train First output shaft (3) to be connected to drive wheels of the motor vehicle, which is drivably connectable to the first input shaft (1) via at least one gear pair (II, X) and to the second input shaft (2) via at least one gear pair (IV, VIII) , and a parallel shaft (14) which is drivingly connected to the first input shaft (1) via a gear pair (VI) and which is drivably connectable to the second input shaft (2) via at least one transfer gear pair (T1, T2), the parallel shaft (14 ) can be coupled via a switching arrangement (D) to a second output shaft (18) to be connected to the drive train of the motor vehicle.

Description

Die Erfindung betrifft ein Getriebe für ein Kraftfahrzeug umfassend eine erste Eingangswelle, die über eine erste Schaltkupplung mit einem Antriebsmotor antriebsverbindbar ist,
eine zweite Eingangswelle, die über eine zweite Schaltkupplung mit dem Antriebsmotor antriebsverbindbar ist,
eine mit einem Antriebsstrang des Kraftfahrzeugs zu verbindende erste Ausgangswelle, die über zumindest ein Zahnradpaar mit der ersten Eingangswelle und über zumindest ein Transferzahnradpaar mit der zweiten Eingangswelle antriebsverbindbar ist, sowie
eine Parallelwelle, die über ein Zahnradpaar mit der ersten Eingangswelle antriebsverbunden ist und die über mindestens ein Zahnradpaar mit der zweiten Eingangswelle antriebsverbindbar ist.
The invention relates to a transmission for a motor vehicle comprising a first input shaft which can be drive-connected to a drive motor via a first clutch,
a second input shaft which can be drivably connected to the drive motor via a second clutch,
a first output shaft to be connected to a drive train of the motor vehicle, which is drivably connectable to the first input shaft via at least one pair of gears and to the second input shaft via at least one pair of transfer gears, and
a parallel shaft which is drivingly connected to the first input shaft via a pair of gears and which can be drivingly connected to the second input shaft via at least one pair of gears.

Ein solches Getriebe ist beispielsweise in DE 100 15 336 A1 offenbart. Das dort beschriebene Doppelkupplungsgetriebe umfasst zwei Eingangswellen, die jeweils mit einer Reibkupplung mit einem Antriebsmotor verbindbar sind. Jede der Eingangswellen ist über zwei Zahnradpaare wahlweise mit einer Ausgangswelle verbindbar. Je nachdem welche der beiden Reibkupplungen geschlossen ist, wird somit das Antriebsmoment vom Antriebsmotor über die erste Eingangswelle auf die Abtriebswelle oder über die zweite Eingangswelle auf die Abtriebswelle übertragen. Somit wären insgesamt vier Gangschaltstufen des Getriebes realisierbar. Um die Anzahl der Gangschaltstufen zu erhöhen, ist eine Parallelwelle vorgesehen, die mit einer der Eingangswellen über ein Zahnradpaar mit zwei Festrädern antriebsverbunden ist. Die Parallelwelle ist ferner über zwei Zahnradpaare wahlweise mit der anderen Eingangswelle verbindbar. Somit kann zumindest bei einer bestimmten eingelegten Gangstufe der Antriebsstrang aus der ersten Eingangswelle, der Parallelwelle, der zweiten Eingangswelle und der Abtriebswelle gebildet werden. Alternativ kann der Antriebsstrang aus der zweiten Eingangswelle, der Parallelwelle, der ersten Eingangswelle und der Abtriebswelle gebildet werden. Somit können theoretisch zwölf Gangschaltstufen realisiert werden.Such a transmission is for example in DE 100 15 336 A1 disclosed. The dual clutch transmission described there comprises two input shafts, each of which can be connected to a drive motor with a friction clutch. Each of the input shafts can optionally be connected to an output shaft via two pairs of gears. Depending on which of the two friction clutches is closed, the drive torque is transmitted from the drive motor to the output shaft via the first input shaft or to the output shaft via the second input shaft. Thus, a total of four gear shift stages of the transmission could be implemented. In order to increase the number of gear shift stages, a parallel shaft is provided which is drivingly connected to one of the input shafts via a gear pair with two fixed gears. The parallel shaft can also be optionally connected to the other input shaft via two pairs of gears. Thus, the drive train can be formed from the first input shaft, the parallel shaft, the second input shaft and the output shaft at least at a specific gear stage engaged. Alternatively, the drive train can be formed from the second input shaft, the parallel shaft, the first input shaft and the output shaft. Thus, in theory, twelve gear shifts can be achieved.

Aufgabe der vorliegenden Erfindung ist es, eine höhere Anzahl von nutzbaren Gangschaltstufen zu realisieren, ohne den Bauraum des Getriebes nennenswert zu erhöhen.The object of the present invention is to realize a higher number of usable gear shift steps without significantly increasing the installation space of the transmission.

Die Aufgabe wird erfindungsgemäß gelöst durch ein Getriebe für ein Kraftfahrzeug umfassend
eine erste Eingangswelle, die über eine erste Schaltkupplung mit einem Antriebsmotor antriebsverbindbar ist,
eine zweite Eingangswelle, die über eine zweite Schaltkupplung mit dem Antriebsmotor antriebsverbindbar ist,
eine mit einem Antriebsstrang zum Antreiben von Rädern des Kraftfahrzeugs zu verbindende erste Ausgangswelle, die über zumindest ein Zahnradpaar mit der ersten Eingangswelle und über zumindest ein Transferzahnradpaar mit der zweiten Eingangswelle antriebsverbindbar ist, sowie
eine Parallelwelle, die über ein Zahnradpaar mit der ersten Eingangswelle antriebsverbunden ist und die über mindestens ein Transferzahnradpaar mit der zweiten Eingangswelle antriebsverbindbar ist,
wobei die Parallelwelle über eine Schaltanordnung mit einer mit dem Antriebsstrang des Kraftfahrzeugs zu verbindenden zweiten Ausgangswelle koppelbar ist.
The object is achieved according to the invention by comprising a transmission for a motor vehicle
a first input shaft which can be drivably connected to a drive motor via a first clutch,
a second input shaft which can be drivably connected to the drive motor via a second clutch,
a first output shaft to be connected to a drive train for driving wheels of the motor vehicle, which is drivably connectable to the first input shaft via at least one pair of gears and to the second input shaft via at least one pair of transfer gears, and
a parallel shaft which is drivingly connected to the first input shaft via a pair of gears and which is drivingly connected to the second input shaft via at least one pair of transfer gears,
wherein the parallel shaft can be coupled via a switching arrangement to a second output shaft to be connected to the drive train of the motor vehicle.

Somit sind die Zahnradpaare, die als Verbindung zwischen den Eingangswellen und der Parallelwelle dienen, für zusätzliche Gangschaltstufen nutzbar.Thus, the gear pairs that serve as a connection between the input shafts and the parallel shaft can be used for additional gear shifts.

Bei dem Getriebe ist vorgesehen, dass die beiden Ausgangswellen mit demselben Element des Antriebsstrangs des Kraftfahrzeugs verbunden sind. Die Ausgangswellen werden jeweils mit einem Zahnrad mit einem Rad eines Differentialgetriebes kämmen.In the case of the transmission, it is provided that the two output shafts are connected to the same element of the drive train of the motor vehicle. The output shafts will each mesh with a gear with a wheel of a differential gear.

Die zweite Ausgangswelle ist hierbei vorzugsweise koaxial zur Parallelwelle angeordnet.The second output shaft is preferably arranged coaxially to the parallel shaft.

In einer bevorzugten Ausführungsform ist vorgesehen, dass die erste Eingangswelle wahlweise über mindestens zwei Zahnradpaare mit der ersten Ausgangswelle antriebsverbindbar ist. Ebenso ist vorzugsweise die zweite Eingangswelle wahlweise über mindestens zwei Zahnradpaare mit der ersten Ausgangswelle antriebsverbindbar.In a preferred embodiment it is provided that the first input shaft can optionally be drive-connected to the first output shaft via at least two gear wheel pairs. Likewise, the second input shaft can optionally be drivably connected to the first output shaft via at least two gear wheel pairs.

Die Parallelwelle kann wahlweise über mindestens zwei Transferzahnradpaare mit der zweiten Antriebswelle antriebsverbunden werden.The parallel shaft can optionally be drive-connected to the second drive shaft via at least two transfer gear pairs.

Für die Realisierung eines Rückwärtsganges kann eine Zahnradpaaranordnung mit drei Zahnrädern vorgesehen sein, über die die erste Eingangswelle mit der zweiten Ausgangswelle antriebsverbindbar ist.To implement a reverse gear, a gear pair arrangement with three gear wheels can be provided, via which the first input shaft can be drive-connected to the second output shaft.

Alle schaltbaren Zahnradpaare, einschließlich des zumindest einen Transferzahnradpaares, umfassen jeweils ein Festrad und ein Losrad, wobei die Losräder über übliche Schaltanordnungen mit Schaltmuffe mit der jeweiligen Welle, auf der sie gelagert sind, koppelbar sind.All switchable gear pairs, including the at least one transfer gear pair, each include a fixed gear and an idler gear, the idler gears being able to be coupled to the respective shaft on which they are mounted via conventional shifting arrangements with shift sleeves.

Die erste Schaltkupplung und die zweite Schaltkupplung sind vorzugsweise als Reibkupplungen vorgesehen.The first clutch and the second clutch are preferably provided as friction clutches.

Das Getriebe kann derart ausgelegt ist, dass zwischen zwei bezüglich ihrer Übersetzungsverhältnisse aufeinander folgenden direkten Gangschaltstufen, bei denen die zweite Eingangswelle nicht über das mindestens eine Transferzahnradpaar mit der Parallelwelle gekoppelt ist, stets mindestens eine generierte Gangschaltstufe liegt, bei der die zweite Eingangswelle über das mindestens eine Transferzahnradpaar mit der Parallelwelle gekoppelt ist.The transmission can be designed in such a way that there is always at least one generated gear shift step between two consecutive direct gear shift stages in which the second input shaft is not coupled to the parallel shaft via the at least one transfer gear pair, in which the second input shaft via the at least a pair of transfer gears is coupled to the parallel shaft.

Hierbei sind sämtliche Gangschaltstufen zu berücksichtigen, die bei eine Schaltfolge von der niedrigsten mechanisch möglichen Gangschaltstufen zur höchsten mechanisch möglichen Gangschaltstufen realisierbar sind, auch wenn unter Umständen bei der tatsächlich erfolgten Schaltfolge einzelne Gangschaltstufen ungenutzt bleiben. Somit ist es grundsätzlich denkbar, dass zwar nur zwei bezüglich ihrer Übersetzungsverhältnisse aufeinander folgenden direkte Gangschaltstufen faktisch genutzt werden. Jedoch ist zwischen diesen direkten Gangschaltstufen stets eine mechanisch zumindest theoretisch realisierbare generierte Gangschaltstufe angeordnet. Diese Definition bezieht sich nur auf die Vorwärtsgänge und nicht auf die Rückwärtsgänge.Here, all gear shift steps are to be taken into account, which can be implemented in a shift sequence from the lowest mechanically possible gear shift steps to the highest mechanically possible gear shift steps, even if individual gear shift steps may remain unused in the actual shift sequence. It is therefore fundamentally conceivable that only two direct gear shift steps that follow one another with regard to their gear ratios are actually used. However, a mechanically at least theoretically realizable generated gear shift step is always arranged between these direct gear shift steps. This definition only applies to the forward gears and not to the reverse gears.

Die Aufgabe wird ferner gelöst durch ein Verfahren zur Steuerung eines vorgenannten Getriebes, wobei das Getriebe derart gesteuert wird, dass der Leistungspfad über die zweite Schaltkupplung, die zweite Eingangswelle, das zumindest eine Transferzahnradpaar zwischen zweiter Eingangswelle und Parallelwelle, die Parallelwelle, das Zahnradpaar zwischen Parallelwelle und erster Eingangswelle, erster Eingangswelle, das zumindest eine Zahnradpaar zwischen erster Eingangswelle und erster Ausgangswelle sowie die erste Ausgangswelle führt. (1. und 9. Gang)The object is also achieved by a method for controlling an aforementioned transmission, the transmission being controlled in such a way that the power path via the second clutch, the second input shaft, the at least one transfer gear pair between the second input shaft and the parallel shaft, the parallel shaft, the gear pair between the parallel shaft and first input shaft, first input shaft, which guides at least one gear pair between the first input shaft and the first output shaft and the first output shaft. (1st and 9th gear)

Ferner kann vorgesehen sein, dass der Leistungspfad über die erste Schaltkupplung, die erste Eingangswelle, das zumindest eine Zahnradpaar zwischen erster Eingangswelle und erster Ausgangswelle sowie die erste Ausgangswelle führt. (2. und 10. Gang)Furthermore, it can be provided that the power path leads via the first clutch, the first input shaft, the at least one gear pair between the first input shaft and the first output shaft and the first output shaft. (2nd and 10th gear)

Ferner können beide Eingangswellen und die Parallelwelle für einen Leistungspfad zur ersten Ausgangswelle vorgesehen sein, wobei das Getriebe derart gesteuert wird, dass der Leistungspfad über die erste Schaltkupplung, die erste Eingangswelle, das Zahnradpaar zwischen erster Eingangswelle und Parallelwelle, die Parallelwelle, das zumindest eine Transferzahnradpaar zwischen Parallelwelle und zweiter Eingangswelle, zweiter Eingangswelle, das zumindest eine Zahnradpaar zwischen zweiter Eingangswelle und erster Ausgangswelle sowie die erste Ausgangswelle führt. (3. und 7. Gang)Furthermore, both input shafts and the parallel shaft can be provided for a power path to the first output shaft, the transmission being controlled in such a way that the power path is via the first clutch, the first input shaft, the gear pair between the first input shaft and parallel shaft, the parallel shaft, the at least one transfer gear pair between the parallel shaft and the second input shaft, the second input shaft, which guides at least one pair of gears between the second input shaft and the first output shaft and the first output shaft. (3rd and 7th gear)

Das gleiche gilt für die zweite Schaltkupplung und die zweite Eingangswelle, wobei das Getriebe derart gesteuert wird, dass der Leistungspfad über die zweite Schaltkupplung, die zweite Eingangswelle, das zumindest eine Zahnradpaar zwischen zweiter Eingangswelle und erster Ausgangswelle sowie die erste Ausgangswelle führt. (4. und 8. Gang)The same applies to the second clutch and the second input shaft, the transmission being controlled in such a way that the power path leads via the second clutch, the second input shaft, the at least one gear pair between the second input shaft and the first output shaft and the first output shaft. (4th and 8th gear)

Das Getriebe kann darüber hinaus derart gesteuert werden, dass der Leistungspfad über die zweite Schaltkupplung, die zweite Eingangswelle, das zumindest eine Transferzahnradpaar zwischen zweiter Eingangswelle und Parallelwelle, die Parallelwelle, die Schaltanordnung sowie die zweite Ausgangswelle führt. Somit sind auch die Zahnradpaare zwischen der zweiten Eingangswelle und der Parallelwelle für weitere Gangschaltstufen nutzbar. (5. Gang)The transmission can also be controlled in such a way that the power path leads via the second clutch, the second input shaft, the at least one transfer gear pair between the second input shaft and the parallel shaft, the parallel shaft, the shift arrangement and the second output shaft. Thus, the gear pairs between the second input shaft and the parallel shaft can also be used for further gear shift stages. (5th gear)

Der Leistungspfad kann auch über die erste Schaltkupplung, die erste Eingangswelle, das Zahnradpaar zwischen erster Eingangswelle und Parallelwelle, die Parallelwelle, die dritte Schaltkupplung sowie die zweite Ausgangswelle führen. Somit wird das Zahnradpaar zwischen der ersten Eingangswelle und der Parallelwelle für eine weitere Gangschaltstufe genutzt. Grundsätzlich kann auch zwischen der ersten Eingangswelle und der Parallelwelle vorgesehen sein, dass mehr als nur ein Zahnradpaar vorgesehen ist, wobei die Zahnradpaare dann jeweils wahlweise koppelbar sind, so dass für jede Gangschaltstufe ein Zahnradpaar nutzbar ist. (6. Gang)The power path can also lead via the first clutch, the first input shaft, the gear pair between the first input shaft and parallel shaft, the parallel shaft, the third clutch and the second output shaft. Thus, the gear pair between the first input shaft and the parallel shaft is used for a further gear shift stage. In principle, it can also be provided between the first input shaft and the parallel shaft that more than just one gear pair is provided, the gear pairs then each being selectively connectable so that a gear pair can be used for each gear shift stage. (6th gear)

Ein erster Rückwärtsgang ist dadurch realisierbar, dass das Getriebe derart gesteuert wird, dass der Leistungspfad über die zweite Schaltkupplung, die zweite Eingangswelle, das zumindest eine Transferzahnradpaar zwischen zweiter Eingangswelle und Parallelwelle, die Parallelwelle das Zahnradpaar zwischen Parallelwelle und erste Eingangswelle, eine Zahnradpaaranordnung zwischen erster Eingangswelle und zweiter Ausgangswelle, die Schaltanordnung sowie die zweite Ausgangswelle führt. (1. Rückwärtsgang)A first reverse gear can be implemented in that the transmission is controlled in such a way that the power path via the second clutch, the second input shaft, the at least one transfer gear pair between the second input shaft and parallel shaft, the parallel shaft, the gear pair between the parallel shaft and the first input shaft, a gear pair arrangement between the first Input shaft and second output shaft, the switching arrangement and the second output shaft leads. (1st reverse gear)

Ein zweiter Rückwärtsgang kann dadurch realisiert werden, dass das Getriebe derart gesteuert wird, dass der Leistungspfad über die erste Schaltkupplung, die erste Eingangswelle, eine Zahnradpaaranordnung zwischen erster Eingangswelle und zweiter Ausgangswelle, die Schaltanordnung sowie die zweite Ausgangswelle führt. (2. Rückwärtsgang)A second reverse gear can be implemented by controlling the transmission in such a way that the power path leads via the first clutch, the first input shaft, a gear pair arrangement between the first input shaft and the second output shaft, the shifting arrangement and the second output shaft. (2nd reverse gear)

Zum Schalten zwischen zwei Gangschaltstufen, insbesondere zwischen zwei aufeinanderfolgenden Gangschaltstufen, kann zum einen eine herkömmliche Abfolge wie bei üblichen Doppelkupplungsgetrieben vorgesehen sein, wobei beim Schaltvorgang von einer Ausgangs-Gangschaltstufe, bei der der Antrieb über einer der beiden Schaltkupplungen erfolgt, zu einer höheren oder niedrigeren Folge-Gangschaltstufe, bei der der Antrieb über die andere der beiden Schaltkupplungen erfolgt, die Schaltkupplung zum Antreiben in der Folge-Gangschaltstufe kontinuierlich geschlossen wird während die Schaltkupplung zum Antreiben in der Ausgangs-Gangschaltstufe kontinuierlich geöffnet wird. Es wird somit von einer Gangschaltstufe zur nächsten „übergeblendet“, ohne dass eine Zugkraftunterbrechung erfolgt.For switching between two gear shift levels, in particular between two successive gear shift levels, on the one hand a conventional sequence as in conventional double clutch transmissions can be provided, with the switching process from an output gear shift level in which the drive is via one of the two Clutches take place to a higher or lower subsequent gear shift stage, in which the drive takes place via the other of the two shift clutches, the clutch for driving in the subsequent gear shift stage is continuously closed while the clutch for driving in the output gear shift stage is continuously opened. It is thus “faded over” from one gear shift stage to the next without any interruption of tractive effort.

Zum anderen kann vorgesehen werden, dass dann, wenn bei zwei aufeinanderfolgenden Gangschaltstufen dieselbe Schaltkupplung zum Antreiben genutzt werden muss, ein Zwischenschalten auf eine höhere Gangschaltstufe, bei der die andere Schaltkupplung genutzt wird, erfolgt, Hierbei dient das Zwischenschalten nur vorübergehend für die Dauer des Schaltvorgangs als „Stützschaltung“, um eine Zugkraftunterbrechung zu vermeiden. Hierbei kann z.B. die übernächst Gangschaltstufe, oder auch eine andere höhere Gangschaltstufe, genutzt werden. In einer konkreten Ausgestaltung dieses Schaltvorgangs kann vorgesehen sein, dass beim Schaltvorgang von einer Ausgangs-Gangschaltstufe zu einer nächst höheren Folge-Gangschaltstufe, wobei sowohl in der Ausgangs-Gangschaltstufe als auch in der Folge-Gangschaltstufe der Antrieb über dieselbe Schaltkupplung erfolgt, während des kontinuierlichen Öffnens einer der beiden Schaltkupplung die andere der beiden Schaltkupplungen kontinuierlich geschlossen wird, um von der Ausgangs-Gangschaltstufe in eine Zwischen-Gangschaltstufe zu schalten, in der der Antrieb über die andere Schaltkupplung erfolgt, woraufhin während des Antriebs über die andere Schaltkupplung die Folge-Gangschaltstufe eingelegt wird und dann die andere Schaltkupplung kontinuierlich geöffnet wird, während die Schaltkupplung für den Antrieb über die Folge-Gangschaltstufe kontinuierlich geschlossen wird.On the other hand, it can be provided that if the same clutch has to be used for driving in two successive gear shift stages, an intermediate shift to a higher gear shift stage, in which the other shift clutch is used, takes place.Here, the intermediate shift is only used temporarily for the duration of the shifting process as a "support circuit" to avoid an interruption in traction. For example, the next but one gear shift stage or another higher gear shift stage can be used. In a specific embodiment of this shifting process, it can be provided that during the shifting process from an output gearshift stage to a next higher subsequent gearshift stage, the drive being carried out via the same clutch in both the initial gearshift stage and in the subsequent gearshift stage, during the continuous When one of the two clutches is opened, the other of the two clutches is continuously closed in order to shift from the initial gear shift stage to an intermediate gear shift stage, in which the drive takes place via the other shift clutch, whereupon the next gear shift stage occurs during the drive via the other shift clutch is inserted and then the other clutch is continuously opened, while the clutch for the drive via the next gear shift stage is continuously closed.

Einbevorzugtes Ausführungsbeispiel ist anhand der folgenden Figuren näher erläutert. Hierin zeigen:

  • 1 eine schematische Darstellung eines erfindungsgemäßen Getriebes,
  • 2 den Drehmomentverlauf bei einem Schaltvorgang von der ersten zur zweiten Gangschaltstufe,
  • 3 den Drehmomentverlauf bei einem Schaltvorgang von der zweiten zur dritten Gangschaltstufe und
  • 4 ein Schema der Schaltabfolgen.
A preferred embodiment is explained in more detail with reference to the following figures. Show here:
  • 1 a schematic representation of a transmission according to the invention,
  • 2 the torque curve during a shift from the first to the second gear shift stage,
  • 3 the torque curve during a shift from the second to the third gear shift stage and
  • 4th a scheme of the switching sequences.

1 zeigt eine erste Eingangswelle 1, die über eine erste Schaltkupplung K1 mit einem Antriebsmotor, in der Regel einem Verbrennungsmotor eines Kraftfahrzeugs, antriebsverbindbar ist. Ferner ist eine zweite Eingangswelle 2 dargestellt, die über eine zweite Schaltkupplung K2 ebenfalls mit dem Antriebsmotor antriebsverbindbar ist. Die beiden Schaltkupplungen K1, K2 sind als Reibkupplungen gestaltet, wobei zur Vereinfachung der vorliegenden schematischen Darstellung die Schaltkupplung K1, K2 lediglich nur mit einem Kupplungselement dargestellt sind. Grundsätzlich kommen jedoch auch andere schaltbare Kupplungen in Frage, die einen Schaltvorgang mit Schlupf gewährleisten. 1 shows a first input shaft 1 which can be drive-connected via a first clutch K1 to a drive motor, usually an internal combustion engine of a motor vehicle. There is also a second input shaft 2 shown, which is also drivably connectable to the drive motor via a second clutch K2. The two clutches K1, K2 are designed as friction clutches, the clutch K1, K2 only being shown with only one clutch element to simplify the present schematic illustration. In principle, however, other switchable clutches that ensure a shifting process with slip are also possible.

Die erste Eingangswelle 1 ist als Hohlwelle gestaltet, die um die zweite Eingangswelle 2 angeordnet und zu dieser koaxial drehbar ist. Grundsätzlich können die beiden Eingangswellen 1, 2 jedoch auch parallel zueinander angeordnet sein. Die koaxiale Anordnung ermöglicht jedoch eine kompaktere Bauweise.The first input shaft 1 is designed as a hollow shaft around the second input shaft 2 is arranged and rotatable coaxially to this. In principle, the two input shafts 1 , 2 however, they can also be arranged parallel to one another. The coaxial arrangement, however, enables a more compact design.

Ferner ist eine erste Ausgangswelle 3 vorgesehen, die parallel zu den beiden Eingangswellen 1, 2 angeordnet ist. Über zwei Zahnradpaare II, X ist die erste Eingangswelle 1 mit der ersten Ausgangswelle 3 antriebsverbindbar. Die beiden Zahnradpaare II, X umfassen jeweils ein Festrad 4, 6 und ein Losrad 5, 7, wobei die beiden Festräder 4, 6 drehfest mit der ersten Eingangswelle 1 verbunden sind und die beiden Losräder 5, 7 drehbar um die erste Ausgangswelle 3 angeordnet sind. Die beiden Losräder 5, 7 sind über eine Schaltanordnung A wahlweise mit der ersten Eingangswelle 3 verbindbar, das heißt je nach Schaltstellung der Schaltanordnung A ist entweder das Losrad 5 oder das Losrad 7 mit der ersten Ausgangswelle 3 gekoppelt. Grundsätzlich ist auch zusätzlich eine Neutralstellung der Schaltanordnung A vorgesehen, in der keines der beiden Losräder 5, 7 mit der ersten Ausgangswelle 3 gekoppelt ist.There is also a first output shaft 3 provided parallel to the two input shafts 1 , 2 is arranged. About two pairs of gears II , X is the first input shaft 1 with the first output shaft 3 drive connectable. The two pairs of gears II , X each include a fixed gear 4th , 6th and a loose wheel 5 , 7th , with the two fixed gears 4th , 6th rotatably with the first input shaft 1 are connected and the two idler gears 5 , 7th rotatable about the first output shaft 3 are arranged. The two idlers 5 , 7th are via a switching arrangement A. optionally with the first input shaft 3 connectable, that is, depending on the switching position of the switching arrangement A. is either the idler wheel 5 or the idler wheel 7th with the first output shaft 3 coupled. In principle, there is also a neutral position of the shift arrangement A. provided in which neither of the two idler gears 5 , 7th with the first output shaft 3 is coupled.

In vergleichbarer Anordnung ist die zweite Eingangswelle 2 über ein Zahnradpaar IV und ein Zahnradpaar VIII mit der ersten Ausgangswelle 3 antriebsverbindbar. Die beiden Zahnradpaare IV, VIII umfassen jeweils ein Festrad 8, 10 sowie ein Losrad 9, 11. Beide Festräder 8, 10 sind drehfest mit der zweiten Eingangswelle 2 verbunden, wohingegen die beiden Losräder 9, 11 drehbar auf der ersten Ausgangswelle 3 angeordnet sind. Über eine zweite Schaltanordnung B sind die beiden Losräder 9, 11 wahlweise mit der ersten Ausgangswelle 3 koppelbar, das heißt je nach Schaltstellung der zweiten Schaltanordnung B ist entweder das Losrad 9 oder das Losrad 11 mit der zweiten Ausgangswelle 3 antriebsverbunden und gekoppelt. In einer Schaltstellung ist keines der beiden Losräder 9, 11 mit der ersten Ausgangswelle 3 verbunden.The second input shaft is in a comparable arrangement 2 via a pair of gears IV and a pair of gears VIII with the first output shaft 3 drive connectable. The two pairs of gears IV , VIII each include a fixed gear 8th , 10 as well as a loose wheel 9 , 11 . Both fixed gears 8th , 10 are non-rotatably with the second input shaft 2 connected, whereas the two idler gears 9 , 11 rotatable on the first output shaft 3 are arranged. Via a second switching arrangement B. are the two idler gears 9 , 11 optionally with the first output shaft 3 can be coupled, that is, depending on the switching position of the second switching arrangement B. is either the idler wheel 9 or the idler wheel 11 with the second output shaft 3 Drive connected and coupled. Neither of the two idler gears is in a switching position 9 , 11 with the first output shaft 3 connected.

Über ein Zahnradpaar VI, welches zwei Festräder 12, 13 umfasst, wobei eines der Festräder 12 drehfest mit der ersten Eingangswelle 1 und das andere der beiden Festräder 13 drehfest mit einer Parallelwelle 14 verbunden ist, ist die erste Eingangswelle 1 mit der Parallelwelle 14 antriebsverbunden. Die Parallelwelle 14 ist hierbei parallel zu den beiden Eingangswellen 1, 2 und parallel zur ersten Ausgangswelle 3 angeordnet.Via a pair of gears VI , which has two fixed gears 12 , 13 comprises, wherein one of the fixed gears 12 rotatably with the first input shaft 1 and the other of the two fixed gears 13 rotatable with a Parallel wave 14th connected is the first input shaft 1 with the parallel wave 14th drive connected. The parallel wave 14th is parallel to the two input shafts 1 , 2 and parallel to the first output shaft 3 arranged.

Die zweite Eingangswelle 2 ist über zwei Transferahnradpaare T1, T2 mit der Parallelwelle 14 antriebsverbindbar, wobei die beiden Transferzahnradpaare T1, T2 jeweils ein Festrad 15, 10 und ein Losrad 16, 17 umfassen. Die beiden Festräder 15, 10 sind drehfest mit der zweiten Eingangswelle 2 verbunden. Die beiden Losräder 16, 17 sind drehbar um die Parallelwelle 14 angeordnet. Eine dritte Schaltanordnung C ist vorgesehen, um die beiden Losräder 16, 17 wahlweise mit der Parallelwelle 14 koppeln zu können. In einer Schaltstellung der dritten Schaltanordnung C ist eines der beiden Losräder 16 mit der Parallelwelle 14 gekoppelt und in einer anderen Schaltstellung das andere der beiden Losräder 17. In einer weiteren Schaltstellung der dritten Schaltanordnung C ist keines der beiden Losräder 16, 17 mit der Parallelwelle 14 gekoppelt.The second input shaft 2 is via two pairs of transfer gears T1 , T2 with the parallel wave 14th drive connectable, with the two transfer gear pairs T1 , T2 one fixed gear each 15th , 10 and a loose wheel 16 , 17th include. The two fixed gears 15th , 10 are non-rotatably with the second input shaft 2 connected. The two idlers 16 , 17th can be rotated around the parallel shaft 14th arranged. A third switching arrangement C. is provided to the two idler gears 16 , 17th optionally with the parallel shaft 14th to be able to couple. In a switching position of the third switching arrangement C. is one of the two idler gears 16 with the parallel wave 14th coupled and in another switching position the other of the two idler gears 17th . In a further switch position of the third switch arrangement C. is neither of the two idler gears 16 , 17th with the parallel wave 14th coupled.

Ferner ist eine zweite Ausgangswelle 18 vorgesehen, welche koaxial zur Parallelwelle 14 angeordnet ist. Im vorliegenden Ausführungsbeispiel ist die zweite Ausgangswelle 18 auf der Parallelwelle 14 drehbar angeordnet. Es sind jedoch auch andere Anordnungen denkbar, zum Beispiel kann die Parallelwelle 14 auch als Hohlwelle gestaltet sein, die um die zweite Ausgangswelle 18 angeordnet ist.There is also a second output shaft 18th provided, which is coaxial with the parallel shaft 14th is arranged. In the present embodiment, the second output shaft is 18th on the parallel shaft 14th rotatably arranged. However, other arrangements are also conceivable, for example the parallel shaft 14th also be designed as a hollow shaft around the second output shaft 18th is arranged.

Über eine vierte Schaltanordnung D kann die Parallelwelle 14 mit der zweiten Ausgangswelle 18 gekoppelt werden, so dass diese drehfest miteinander umlaufen. Denkbar ist hier auch eine Kopplung über Zahnräder, insbesondere wenn die Parallelwelle und die zweite Ausgangswelle 18 nicht koaxial zueinander angeordnet sein sollten.Via a fourth switching arrangement D. can the parallel wave 14th with the second output shaft 18th are coupled so that they rotate with one another in a rotationally fixed manner. Coupling via gear wheels is also conceivable here, in particular if the parallel shaft and the second output shaft 18th should not be arranged coaxially to one another.

Über die vierte Schaltanordnung D ist die zweite Ausgangswelle 18 auch mit einer Zahnradpaaranordnung R antriebsverbindbar. Die Zahnradpaaranordnung R umfasst das Losrad 5, das drehbar auf der ersten Ausgangswelle 3 angeordnet ist und ein mit dem Losrad 5 kämmendes Losrad 19, das um die zweite Ausgangswelle 18 drehbar angeordnet ist. Über die vierte Schaltanordnung D kann die zweite Ausgangswelle 18 mit dem Losrad 19 drehfest gekoppelt werden. In diesem Zusammenhang ist anzumerken, dass die Darstellung gemäß 1 vereinfacht ist, um alle Zahnradpaare in einer Ebene abbilden zu können. Tatsächlich sind die erste Eingangswelle 1 bzw. die koaxial zur ersten Eingangswelle 1 angeordnete zweite Eingangswelle 2, die erste Ausgangswelle 3 und die zweite Ausgangswelle 18 in einer Ansicht in Richtung der Achsen auf einem gedachten Dreieck angeordnet, so dass das Losrad 19 mit dem Losrad 5 kämmen kann.About the fourth switching arrangement D. is the second output shaft 18th also with a gear pair arrangement R. drive connectable. The gear pair arrangement R. includes the idler wheel 5 that rotates on the first output shaft 3 is arranged and one with the idler wheel 5 meshing loose wheel 19th that is about the second output shaft 18th is rotatably arranged. About the fourth switching arrangement D. can be the second output shaft 18th with the idler wheel 19th be coupled non-rotatably. In this context it should be noted that the representation according to 1 is simplified in order to be able to map all gear pairs in one plane. In fact are the first input shaft 1 or the coaxial to the first input shaft 1 arranged second input shaft 2 , the first output shaft 3 and the second output shaft 18th arranged in a view in the direction of the axes on an imaginary triangle, so that the idler wheel 19th with the idler wheel 5 can comb.

Bei dem vorliegenden Ausführungsbeispiel wird für die Darstellung einer ersten Gangschaltstufe ein erster Leistungspfad genutzt, der bei geschlossener zweiter Schaltkupplung K2 und bei geöffneter erster Schaltkupplung K1 von der zweiten Eingangswelle 2 zum Transferzahnradpaar T2 verläuft. Die dritte Schaltanordnung C koppelt die Parallelwelle 14 mit dem Losrad 17 des Transferzahnradpaars T2, so dass der Leistungspfad über das Transferzahnradpaar T2 zur Parallelwelle 14 verläuft. Über das Zahnradpaar VI verläuft der erste Leistungspfad weiter zur ersten Eingangswelle 1 und von dort über das Zahnradpaar II zur ersten Ausgangswelle 3, wobei die erste Schaltanordnung A das Losrad 5 drehfest mit der ersten Ausgangswelle 3 koppelt. Die erste Ausgangswelle 3 umfasst ein erstes Ausgangsrad 20, das mit einer hier nicht dargestellten Antriebsrad eines Differentialgetriebes kämmt.In the present exemplary embodiment, a first power path is used to display a first gearshift stage, which is from the second input shaft when the second clutch K2 is closed and when the first clutch K1 is open 2 to the transfer gear pair T2 runs. The third switching arrangement C. couples the parallel shaft 14th with the idler wheel 17th of the transfer gear pair T2 so that the power path is through the transfer gear pair T2 to the parallel wave 14th runs. About the gear pair VI the first power path continues to the first input shaft 1 and from there via the gear pair II to the first output shaft 3 , wherein the first switching arrangement A. the idler wheel 5 rotatably with the first output shaft 3 couples. The first output wave 3 includes a first output gear 20th which meshes with a drive wheel, not shown here, of a differential gear.

Zur Realisierung einer zweiten Gangschaltstufe wird ein zweiter Leistungspfad genutzt, der bei geschlossener erster Schaltkupplung K1 von der ersten Eingangswelle 1 über das Zahnradpaar II zur ersten Ausgangswelle 3 verläuft, wobei die erste Schaltanordnung A das Losrad 5 drehfest mit der ersten Ausgangswelle 3 koppelt.To implement a second gear shift stage, a second power path is used, which is from the first input shaft when the first shift clutch K1 is closed 1 about the gear pair II to the first output shaft 3 runs, wherein the first switching arrangement A. the idler wheel 5 rotatably with the first output shaft 3 couples.

Beim Schaltvorgang von der ersten Gangschaltstufe zur zweiten Gangschaltstufe findet ein „Überblenden“ von der zweiten Schaltkupplung K2 zur ersten Schaltkupplung K1 statt, wie dies bei herkömmlichen Doppelkupplungsgetrieben auch der Fall ist. Das heißt, dass während des kontinuierlichen Öffnens der zweiten Schaltkupplung K2 die erste Schaltkupplung kontinuierlich geschlossen wird, so dass beim Schaltvorgang keine Zugkraftunterbrechung entsteht. In 2 ist der Drehmomentverlauf der beiden Schaltkupplungen K1, K2 über die Zeit dargestellt. Wenn in der ersten Gangschaltstufe gefahren wird, wird die zweite Gangschaltstufe voreingelegt, so dass ohne Zugkraftunterbrechung „übergeblendet“ werden kann. In dem Maße, wie sich das Drehmoment an der zweiten Schaltkupplung K2 reduziert, wird das Drehmoment an der ersten Schaltkupplung K1 erhöht.When shifting from the first gear shift stage to the second gear shift stage, there is a “fading” from the second clutch K2 to the first clutch K1, as is also the case with conventional double clutch transmissions. This means that during the continuous opening of the second clutch K2, the first clutch is continuously closed, so that there is no interruption of tractive force during the shifting process. In 2 shows the torque curve of the two clutches K1, K2 over time. When driving in the first gear shift stage, the second gear shift stage is preset so that it is possible to "fade over" without interrupting the tractive effort. To the extent that the torque on the second clutch K2 is reduced, the torque on the first clutch K1 is increased.

In der dritten Gangschaltstufe verläuft ein dritter Leistungspfad bei geschlossenen erster Schaltkupplung K1 und geöffneter zweiter Schaltkupplung K2 über die erste Eingangswelle 1 über das Zahnradpaar VI zur Parallelwelle 14. Die Schaltanordnung C koppelt die Parallelwelle 14 mit dem Losrad 16 des Transferzahnradpaars T1, so dass der dritte Leistungspfad weiter zur zweiten Eingangswelle 2 geleitet wird. Von dort führt der dritte Leistungspfad weiter über das Zahnradpaar IV zur ersten Ausgangswelle 3, wobei die Schaltanordnung B das Losrad 11 des Zahnradpaars IV mit der ersten Ausgangswelle 3 koppelt.In the third gear shift stage, a third power path runs via the first input shaft when the first shift clutch K1 is closed and the second shift clutch K2 is open 1 about the gear pair VI to the parallel wave 14th . The switching arrangement C. couples the parallel shaft 14th with the idler wheel 16 of the transfer gear pair T1 so that the third power path continues to the second input shaft 2 is directed. From there, the third power path continues via the gear pair IV to the first output shaft 3 , the switching arrangement B. the idler wheel 11 of the gear pair IV with the first output shaft 3 couples.

Für die Darstellung der vierten Gangschaltstufe wird ein vierter Leistungspfad genutzt, der bei geöffneter erster Schaltkupplung K1 und geschlossener zweiter Schaltkupplung K2 von der zweiten Eingangswelle 2 über das Zahnradpaar IV zur ersten Ausgangswelle 3 verläuft. Hierbei ist die zweite Schaltanordnung B so geschaltet, dass das Losrad 11 des Zahnradpaars IV drehfest mit der ersten Ausgangswelle 3 gekoppelt ist.A fourth power path is used to represent the fourth gear shift stage, which is from the second input shaft when the first shift clutch K1 is open and the second shift clutch K2 is closed 2 about the gear pair IV to the first output shaft 3 runs. Here is the second switching arrangement B. switched so that the idler wheel 11 of the gear pair IV rotatably with the first output shaft 3 is coupled.

Beim Schaltvorgang von der zweiten Gangschaltstufe zur dritten Gangschaltstufe ist in beiden Gangschaltstufen die erste Schaltkupplung K1 geschlossen und die zweite Schaltkupplung K2 geöffnet, so dass grundsätzlich für den Schaltvorgang die erste Schaltkupplung K1 kurz geöffnet werden muss. Dies würde zu einer Zugkraftunterbrechung führen. Um dies zu vermeiden, wird für die Dauer des Schaltvorgangs, innerhalb derer die erste Schaltanordnung A zum Lösen des Losrads 5 des Zahnradpaares II und die dritte Schaltanordnung C zum Koppeln des Losrads 16 des Transferahnradpaars T1 verstellt werden, die vierte Gangschaltstufe genutzt, um unterstützend zu wirken und eine Zugkraftunterbrechung zu vermeiden.When shifting from the second gear shift stage to the third gear shift stage, the first shift clutch K1 is closed and the second shift clutch K2 disengaged in both gear shift stages, so that the first shift clutch K1 has to be opened briefly for the shift process. This would lead to an interruption in the tractive force. In order to avoid this, for the duration of the switching process, within which the first switching arrangement A. to loosen the idler wheel 5 of the gear pair II and the third switching arrangement C. for coupling the idler gear 16 of the transfer gear pair T1 adjusted, the fourth gear shift stage used to have a supportive effect and to avoid an interruption in traction.

Hierbei wird, während der Antrieb über die zweite Gangschaltstufe und den zweiten Leistungspfad verläuft, zunächst die zweite Schaltkupplung K2 kontinuierlich geschlossen, während die erste Schaltkupplung K1 kontinuierlich geöffnet wird. Somit wird der Leistungspfad in Richtung des vierten Leistungspfades „übergeblendet“. Daraufhin wird der zweite Gang ausgelegt und der dritte Gang eingelegt. Danach wird wieder die erste Schaltkupplung K1 kontinuierlich geschlossen und die zweite Schaltkupplung K2 kontinuierlich geöffnet, so dass vom vierten Leistungspfad auf den dritten Leistungspfad „übergeblendet“ wird. Der vierte Leistungspfad wird hierbei nur solange genutzt, wie der Schaltvorgang andauert. In 3 ist der Drehmomentverlauf der beiden Schaltkupplungen K1, K2 über die Zeit dargestellt. Hierbei wird deutlich, dass für die Dauer des Schaltvorgangs von der zweiten Gangschaltstufe in die dritte Gangschaltstufe die vierte Gangschaltstufe genutzt wird, wobei aufgrund der hohen kinetischen Energie, die in dem Antrieb gespeichert ist, sogar eine Drehmomentüberhöhung stattfindet, welche das geringere Drehmoment des vierten Gangs kompensiert. In dem Maße, wie sich das Drehmoment an der ersten Schaltkupplung K1 reduziert, wird das Drehmoment an der zweiten Schaltkupplung K2 erhöht. Während der dritte Gang eingelegt wird, wird mit der vierten Gangschaltstufe gestützt. Danach wird das Drehmoment an der zweiten Schaltkupplung K2 verringert und im gleichen Maße das Drehmoment an der ersten Schaltkupplung K1 erhöht.Here, while the drive is via the second gear shift stage and the second power path, the second clutch K2 is initially continuously closed, while the first clutch K1 is continuously opened. Thus, the performance path is "faded" in the direction of the fourth performance path. Second gear is then disengaged and third gear is engaged. Then the first clutch K1 is continuously closed again and the second clutch K2 is continuously opened, so that the fourth power path is "faded over" to the third power path. The fourth power path is only used as long as the switching process lasts. In 3 shows the torque curve of the two clutches K1, K2 over time. It becomes clear here that the fourth gearshift stage is used for the duration of the shift from the second gearshift stage to the third gearshift stage, whereby due to the high kinetic energy stored in the drive, there is even an increase in torque, which is the lower torque of the fourth gear compensated. To the extent that the torque on the first clutch K1 is reduced, the torque on the second clutch K2 is increased. While the third gear is engaged, the fourth gear shift step is used. Then the torque on the second clutch K2 is reduced and the torque on the first clutch K1 is increased to the same extent.

Danach kann zum weiteren Hochschalten umgekehrt wieder in die vierte Gangschaltstufe „übergeblendet“ werden.Afterwards, you can “fade over” back to the fourth gear shift position for further upshifts.

Bei einer fünften Gangschaltstufe verläuft ein fünfter Leistungspfad bei geöffneter ersten Schaltkupplung K1 und geschlossener zweiten Schaltkupplung K2 über die zweite Eingangswelle 2 und über das Transferzahnradpaar T2 zur Parallelwelle 14, wobei die dritte Schaltanordnung C das Losrad 17 des Transferzahnradpaars T2 mit der Parallelwelle 14 koppelt. Die vierte Schaltanordnung D koppelt die zweite Ausgangswelle 18 mit der Parallelwelle 14, so dass der fünfte Leistungspfad weiter zur zweiten Ausgangswelle 18 und dem mit diesem verbundenen zweiten Ausgangsrad 21 verläuft, wobei das zweite Ausgangsrad 21 mit dem nicht dargestellten Antriebsrad des Differentialgetriebes kämmt.In a fifth gear shift stage, a fifth power path runs via the second input shaft when the first shift clutch K1 is open and the second shift clutch K2 is closed 2 and via the transfer gear pair T2 to the parallel wave 14th , the third switching arrangement C. the idler wheel 17th of the transfer gear pair T2 with the parallel wave 14th couples. The fourth switching arrangement D. couples the second output shaft 18th with the parallel wave 14th so that the fifth power path continues to the second output shaft 18th and the second output gear connected to it 21st runs, with the second output gear 21st meshes with the not shown drive wheel of the differential gear.

Ein sechster Leistungspfad der sechsten Gangschaltstufe verläuft bei geschlossener ersten Schaltkupplung K1 und geöffneter zweiten Schaltkupplung K2 von der ersten Eingangswelle 1 über das Zahnradpaar VI zur Parallelwelle 14 und von dort über die vierte Schaltanordnung D, welche die Parallelwelle 14 mit der zweiten Ausgangswelle 18 koppelt, zur zweiten Ausgangswelle 18.A sixth power path of the sixth gear shift stage runs from the first input shaft when the first shift clutch K1 is closed and the second shift clutch K2 is open 1 about the gear pair VI to the parallel wave 14th and from there via the fourth switching arrangement D. , which is the parallel wave 14th with the second output shaft 18th couples, to the second output shaft 18th .

Der siebte Leistungspfad der siebten Gangschaltstufe entspricht dem dritten Leistungspfad der dritten Gangschaltstufe, wobei jedoch die zweite Eingangswelle 2 nicht über das Zahnradpaar IV sondern über das Zahnradpaar VIII mit der ersten Ausgangswelle 3 verbunden ist, wobei die zweite Schaltanordnung B das Losrad 9 des Zahnradpaars VIII mit der ersten Ausgangswelle 3 koppelt.The seventh power path of the seventh gear shift stage corresponds to the third power path of the third gear shift stage, but with the second input shaft 2 not about the gear pair IV but via the gear pair VIII with the first output shaft 3 is connected, the second switching arrangement B. the idler wheel 9 of the gear pair VIII with the first output shaft 3 couples.

Der achte Leistungspfad der achten Gangschaltstufe entspricht dem vierten Leistungspfad der vierten Gangschaltstufe, wobei jedoch die zweite Eingangswelle 2 nicht über das Zahnradpaar IV sondern über das Zahnradpaar VIII mit der ersten Ausgangswelle 3 verbunden ist, wobei die zweite Schaltanordnung B das Losrad 9 des Zahnradpaars VIII mit der ersten Ausgangswelle 3 koppelt.The eighth power path of the eighth gear shift stage corresponds to the fourth power path of the fourth gear shift stage, but with the second input shaft 2 not about the gear pair IV but via the gear pair VIII with the first output shaft 3 is connected, the second switching arrangement B. the idler wheel 9 of the gear pair VIII with the first output shaft 3 couples.

Der neunte Leistungspfad der neunten Gangschaltstufe entspricht dem ersten Leistungspfad der ersten Gangschaltstufe, wobei jedoch die erste Eingangswelle 1 nicht über das Zahnradpaar II sondern über das Zahnradpaar X mit der ersten Ausgangswelle 3 verbunden ist, wobei die erste Schaltanordnung A das Losrad 7 des Zahnradpaars X mit der ersten Ausgangswelle 3 koppelt.The ninth power path of the ninth gear shift stage corresponds to the first power path of the first gear shift stage, but with the first input shaft 1 not about the gear pair II but via the gear pair X with the first Output shaft 3 is connected, the first switching arrangement A. the idler wheel 7th of the gear pair X with the first output shaft 3 couples.

Der zehnte Leistungspfad der zehnten Gangschaltstufe entspricht dem zweiten Leistungspfad der zweiten Gangschaltstufe, wobei jedoch die erste Eingangswelle 1 nicht über das Zahnradpaar II sondern über das Zahnradpaar X mit der ersten Ausgangswelle 3 verbunden ist, wobei die erste Schaltanordnung A das Losrad 7 des Zahnradpaars X mit der ersten Ausgangswelle 3 koppelt.The tenth power path of the tenth gear shift stage corresponds to the second power path of the second gear shift stage, but with the first input shaft 1 not about the gear pair II but via the gear pair X with the first output shaft 3 is connected, the first switching arrangement A. the idler wheel 7th of the gear pair X with the first output shaft 3 couples.

Der elfte Leistungspfad der elften Gangschaltstufe entspricht dem neunten Leistungspfad der neunten Gangschaltstufe, wobei jedoch die zweite Eingangswelle 2 nicht über das Transferzahnradpaar T2 sondern über das Transferzahnradpaar T1 mit der Parallelwelle 14 verbunden ist, wobei die dritte Schaltanordnung C das Losrad 16 des Transferzahnradpaars T1 mit der Parallelwelle 14 koppelt.The eleventh power path of the eleventh gear shift stage corresponds to the ninth power path of the ninth gear shift stage, but with the second input shaft 2 not via the transfer gear pair T2 but via the transfer gear pair T1 with the parallel wave 14th is connected, the third switching arrangement C. the idler wheel 16 of the transfer gear pair T1 with the parallel wave 14th couples.

Vorteil bei der vorliegenden Ausführungsform eines erfindungsgemäßen Getriebes ist somit auch, dass zwei unterschiedliche Schaltvorgänge möglich sind. Zum einen ist das Überblenden von einer Schaltkupplung zur anderen Schaltkupplung möglich, wie dies von herkömmlichen Doppelkupplungsgetrieben bekannt ist. Zum anderen ist es auch möglich, für den Fall, dass zwischen zwei Gangschaltstufen eine Zugkraftunterbrechung entstehen würde, wenn die beiden aufeinanderfolgenden Gangschaltstufen durch dieselbe Schaltkupplung realisiert werden, eine Zugkraftunterbrechung dadurch verhindert wird, dass eine „Stützschaltung“ stattfindet, bei der für die Dauer des Schaltvorganges eine Gangschaltstufe zur Unterstützung genutzt wird, deren Leistungspfad über die jeweilig anderen Schaltkupplung verläuft.The advantage of the present embodiment of a transmission according to the invention is therefore that two different shifting operations are possible. On the one hand, it is possible to fade from one clutch to the other, as is known from conventional dual clutch transmissions. On the other hand, it is also possible, in the event that an interruption of tractive power would arise between two gear shift levels if the two successive gear shift levels are implemented by the same clutch, an interruption of tractive power is prevented by a "support shift" taking place in which for the duration of Shifting process a gear shift stage is used for support, the power path of which runs through the respective other clutch.

4 zeigt ein Schema der Schaltabläufe für die verschiedenen Gangschaltstufen (Gänge). Für jeden Gang ist angegeben, über welche Schaltkupplung K1, K2 angetrieben wird. Dazu ist in der jeweiligen Zeile angegeben, über welche Zahnpaare der Leistungspfad verläuft. Im 1. Gang (erste Gangschaltstufe) wird demnach die zweite Schaltkupplung K2 zum Antreiben genutzt, wobei, wie bereits oben erläutert, der Leistungspfad über das Transferzahnradpaar T2 und die Zahnradpaare VI und II verläuft. Beim Schalten in den 2. Gang kann direkt übergeblendet werden zur ersten Schaltkupplung K1. Beim Schaltvorgang vom 2. Gang zum 3. Gang, bei denen jeweils die erste Schaltkupplung K1 zum Antreiben genutzt wird, wird über den 4. Gang und somit über die zweite Schaltkupplung K2 gestützt. Der 4. Gang wird demnach nur vorübergehend genutzt. Danach findet wieder ein überblendender Schaltvorgang vom 3. Gang zu 4. Gang statt. Vom 4. Gang muss über den 6. Gang abgestützt zum 5. Gang geschaltet werden. Für eine günstige Gangabstufung, bei der zu kleine Gangsprünge vor allem bei den niedrigen Gängen vermieden werden soll, kann es sinnvoll sein, einzelne Gänge, insbesondere Gänge, bei denen der Leistungspfad über die Parallelwelle geführt ist, zu überspringen. Im vorliegenden Beispiel kann zum Beispiel der 3. Gang übersprungen werden, was durch eine unterbrochen gezeichnete Linie zwischen dem 3. und dem 4. Gang angedeutet ist. 4th shows a diagram of the switching processes for the various gear shift stages (gears). For each gear it is specified via which clutch K1, K2 is driven. For this purpose, it is indicated in the respective line over which tooth pairs the power path runs. in the 1 . Accordingly, the second shifting clutch K2 is used for driving, as already explained above, the power path via the transfer gear pair T2 and the gear pairs VI and II runs. When shifting into 2nd gear, it can be faded directly to the first clutch K1. When shifting from 2nd gear to 3rd gear, in which the first clutch K1 is used for driving, support is provided via 4th gear and thus via the second clutch K2. The 4th . Corridor is therefore only used temporarily. Then there is another fading shift from 3rd gear to 4th gear. From 4th . Gear must be shifted to 5th gear using 6th gear. For a favorable gear gradation, in which gear steps that are too small, especially in the lower gears, should be avoided, it can be useful to skip individual gears, in particular gears in which the power path is guided via the parallel shaft. In the present example, for example, 3rd gear can be skipped, which is indicated by a broken line between 3rd and 4th gear.

Vom 5. Gang kann überblendend zum 6. Gang geschaltet werden. Vom 6. Gang wird gestützt durch den 8. Gang in den 7. Gang geschaltet. Vom 7. Gang wird wieder überblendend in den 8. Gang geschaltet. Vom 8. Gang wird gestützt über den 10. Gang in den 9. Gang geschaltet, von dem wieder überblendend in den 10. Gang geschaltet wird. Vom 10. Gang wird ebenfalls überblendend in den 11. Gang geschaltet.From 5 . Gear can be shifted to 6th gear. From 6th . Gear is shifted to 7th gear supported by 8th gear. From 7th . 1st gear is shifted back to 8th gear. From 8th . Gear is shifted to 9th gear with the help of 10th gear, from which shifts to 10th gear again. From 10 . Gear is also shifted to 11th gear.

BezugszeichenlisteList of reference symbols

11
erste Eingangswellefirst input shaft
22
zweite Eingangswellesecond input shaft
33
erste Ausgangswellefirst output shaft
44th
FestradFixed gear
55
LosradIdler wheel
66th
FestradFixed gear
77th
LosradIdler wheel
88th
FestradFixed gear
99
LosradIdler wheel
1010
FestradFixed gear
1111
LosradIdler wheel
1212
FestradFixed gear
1313
FestradFixed gear
1414th
ParallelwelleParallel wave
1515th
FestradFixed gear
1616
LosradIdler wheel
1717th
LosradIdler wheel
1818th
zweite Ausgangswellesecond output shaft
1919th
LosradIdler wheel
2020th
erstes Ausgangsradfirst output wheel
2121st
zweites Ausgangsrad second output wheel
AA.
1. Schaltanordnung1. Switching arrangement
BB.
2. Schaltanordnung2. Switching arrangement
CC.
3. Schaltanordnung3. Switching arrangement
DD.
4. Schaltanordnung4. Switching arrangement
IIII
ZahnradpaarGear pair
IVIV
ZahnradpaarGear pair
VIVI
ZahnradpaarGear pair
VIIIVIII
ZahnradpaarGear pair
XX
Zahnradpaar Gear pair
RR.
ZahnradpaarGear pair
T1T1
TransferzahnradpaarTransfer gear pair
T2T2
TransferzahnradpaarTransfer gear pair

Claims (19)

Getriebe für ein Kraftfahrzeug umfassend eine erste Eingangswelle (1), die über eine erste Schaltkupplung (K1) mit einem Antriebsmotor antriebsverbindbar ist, eine zweite Eingangswelle (2), die über eine zweite Schaltkupplung (K2) mit dem Antriebsmotor antriebsverbindbar ist, eine mit einem Antriebsstrang zum Antreiben von Rädern des Kraftfahrzeugs zu verbindende erste Ausgangswelle (3), die über zumindest ein Zahnradpaar (II, X) mit der ersten Eingangswelle (1) und über zumindest ein Zahnradpaar (IV, VIII) mit der zweiten Eingangswelle (2) antriebsverbindbar ist, sowie eine Parallelwelle (14), die über ein Zahnradpaar (VI) mit der ersten Eingangswelle (1) antriebsverbunden ist und die über mindestens ein Transferzahnradpaar (T1, T2) mit der zweiten Eingangswelle (2) antriebsverbindbar ist, wobei die Parallelwelle (14) über eine Schaltanordnung (D) mit einer mit dem Antriebsstrang des Kraftfahrzeugs zu verbindenden zweiten Ausgangswelle (18) koppelbar ist.Comprising a transmission for a motor vehicle a first input shaft (1) which can be drivably connected to a drive motor via a first clutch (K1), a second input shaft (2) which can be drivably connected to the drive motor via a second clutch (K2), a first output shaft (3) to be connected to a drive train for driving the wheels of the motor vehicle, which is connected to the first input shaft (1) via at least one gear pair (II, X) and to the second input shaft (IV, VIII) via at least one gear pair (IV, VIII) 2) is drive-connectable, as well as a parallel shaft (14) which is drive-connected to the first input shaft (1) via a gear pair (VI) and which can be drive-connected to the second input shaft (2) via at least one transfer gear pair (T1, T2), wherein the parallel shaft (14) can be coupled to a second output shaft (18) to be connected to the drive train of the motor vehicle via a switching arrangement (D). Getriebe nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass die erste Eingangswelle (1) wahlweise über zwei Zahnradpaare (II, X) mit der ersten Ausgangswelle (3) antriebsverbindbar ist.Gearbox after Claim 1 , characterized in that the first input shaft (1) can optionally be drive-connected to the first output shaft (3) via two gear wheel pairs (II, X). Getriebe nach einem der vorangehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die zweite Eingangswelle (2) wahlweise über mindestens zwei Zahnradpaare (IV, VIII) mit der ersten Ausgangswelle (3) antriebsverbindbar ist.Transmission according to one of the preceding claims, characterized in that the second input shaft (2) can optionally be drive-connected to the first output shaft (3) via at least two gear wheel pairs (IV, VIII). Getriebe nach einem der vorangehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Parallelwelle (14) wahlweise über mindestens zwei Transferzahnradpaare (T1, T2) mit der zweiten Eingangswelle (2) antriebsverbindbar ist.Transmission according to one of the preceding claims, characterized in that the parallel shaft (14) can optionally be drivably connected to the second input shaft (2) via at least two transfer gear pairs (T1, T2). Getriebe nach einem der vorangehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass eine Zahnradpaaranordnung (R) mit drei Zahnrädern (4, 5, 19) vorgesehen ist, über die die erste Eingangswelle (1) mit der zweiten Ausgangswelle (18) antriebsverbindbar ist.Transmission according to one of the preceding claims, characterized in that a gear pair arrangement (R) with three gear wheels (4, 5, 19) is provided, via which the first input shaft (1) can be drivably connected to the second output shaft (18). Getriebe nach einem der vorangehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die erste Schaltkupplung (K1) und die zweite Schaltkupplung (K2) Reibkupplungen sind.Transmission according to one of the preceding claims, characterized in that the first clutch (K1) and the second clutch (K2) are friction clutches. Getriebe nach einem der vorangehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die zweite Ausgangswelle (18) koaxial zur Parallelwelle (14) angeordnet ist.Transmission according to one of the preceding claims, characterized in that the second output shaft (18) is arranged coaxially to the parallel shaft (14). Getriebe nach einem der vorangehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass das Getriebe derart ausgelegt ist, dass zwischen zwei bezüglich ihrer Übersetzungsverhältnisse aufeinander folgenden direkte Gangschaltstufen, bei denen die zweite Eingangswelle (2) nicht über das mindestens eine Transferzahnradpaar (T1, T2) mit der Parallelwelle (14) gekoppelt ist, stets mindestens eine generierte Gangschaltstufe liegt, bei der die zweite Eingangswelle (2) über das mindestens eine Transferzahnradpaar (T1, T2) mit der Parallelwelle (14) gekoppelt ist.Transmission according to one of the preceding claims, characterized in that the transmission is designed in such a way that between two consecutive direct gear shift stages in terms of their gear ratios, in which the second input shaft (2) does not have the at least one transfer gear pair (T1, T2) with the parallel shaft (14) is coupled, there is always at least one generated gear shift stage in which the second input shaft (2) is coupled to the parallel shaft (14) via the at least one transfer gear pair (T1, T2). Verfahren zur Steuerung eines Getriebes nach einem der vorangehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass das Getriebe derart gesteuert wird, dass der Leistungspfad über die zweite Schaltkupplung (K2), die zweite Eingangswelle (2), das zumindest eine Transferzahnradpaar (T1, T2) zwischen zweiter Eingangswelle (2) und Parallelwelle (14), die Parallelwelle (14), das Zahnradpaar (VI) zwischen Parallelwelle (14) und erster Eingangswelle (1), erster Eingangswelle (1), das zumindest eine Zahnradpaar (II, X) zwischen erster Eingangswelle (1) und erster Ausgangswelle (3) sowie die erste Ausgangswelle (3) führt. (1. und 9. Gang)Method for controlling a transmission according to one of the preceding claims, characterized in that the transmission is controlled in such a way that the power path via the second clutch (K2), the second input shaft (2), the at least one transfer gear pair (T1, T2) between the second Input shaft (2) and parallel shaft (14), the parallel shaft (14), the gear pair (VI) between the parallel shaft (14) and the first input shaft (1), the first input shaft (1), the at least one gear pair (II, X) between the first Input shaft (1) and first output shaft (3) and the first output shaft (3) leads. (1st and 9th gear) Verfahren nach Anspruch 9, dadurch gekennzeichnet, dass das Getriebe derart gesteuert wird, dass der Leistungspfad über die erste Schaltkupplung (K1), die erste Eingangswelle (1), das zumindest eine Zahnradpaar (II, X) zwischen erster Eingangswelle (1) und erster Ausgangswelle (3) sowie die erste Ausgangswelle (3) führt. (2. und 10. Gang)Procedure according to Claim 9 , characterized in that the transmission is controlled in such a way that the power path via the first clutch (K1), the first input shaft (1), the at least one gear pair (II, X) between the first input shaft (1) and the first output shaft (3) and the first output shaft (3) leads. (2nd and 10th gear) Verfahren nach einem der Ansprüche 9 oder 10, dadurch gekennzeichnet, dass das Getriebe derart gesteuert wird, dass der Leistungspfad über die erste Schaltkupplung (K1), die erste Eingangswelle (1), das Zahnradpaar (VI) zwischen erster Eingangswelle (1) und Parallelwelle (14), die Parallelwelle (14), das zumindest eine Transferzahnradpaar (T1, T2) zwischen Parallelwelle (14) und zweiter Eingangswelle (2), zweiter Eingangswelle (2), das zumindest eine Zahnradpaar (IV, VIII) zwischen zweiter Eingangswelle (2) und erster Ausgangswelle (3) sowie die erste Ausgangswelle (3) führt. (3. und 7. Gang)Method according to one of the Claims 9 or 10 , characterized by that the transmission is controlled in such a way that the power path via the first clutch (K1), the first input shaft (1), the gear pair (VI) between the first input shaft (1) and parallel shaft (14), the parallel shaft (14), the at least a transfer gear pair (T1, T2) between the parallel shaft (14) and the second input shaft (2), the second input shaft (2), the at least one gear pair (IV, VIII) between the second input shaft (2) and the first output shaft (3) and the first output shaft (3) leads. (3rd and 7th gear) Verfahren nach einem der Ansprüche 9 bis 11, dadurch gekennzeichnet, dass das Getriebe derart gesteuert wird, dass der Leistungspfad über die zweite Schaltkupplung (K2), die zweite Eingangswelle (2), das zumindest eine Zahnradpaar (IV, VIII) zwischen zweiter Eingangswelle (2) und erster Ausgangswelle (3) sowie die erste Ausgangswelle (3) führt. (4. und 8. Gang)Method according to one of the Claims 9 to 11 , characterized in that the transmission is controlled in such a way that the power path via the second clutch (K2), the second input shaft (2), the at least one gear pair (IV, VIII) between the second input shaft (2) and the first output shaft (3) and the first output shaft (3) leads. (4th and 8th gear) Verfahren nach einem der Ansprüche 9 bis 12, dadurch gekennzeichnet, dass das Getriebe derart gesteuert wird, dass der Leistungspfad über die zweite Schaltkupplung (K2), die zweite Eingangswelle (2), das zumindest eine Transferzahnradpaar (T1, T2) zwischen zweiter Eingangswelle (2) und Parallelwelle (14), die Parallelwelle (14), die Schaltanordnung (D) sowie die zweite Ausgangswelle (18) führt. (5. Gang)Method according to one of the Claims 9 to 12 , characterized in that the transmission is controlled in such a way that the power path via the second clutch (K2), the second input shaft (2), the at least one transfer gear pair (T1, T2) between the second input shaft (2) and the parallel shaft (14), the parallel shaft (14), the switching arrangement (D) and the second output shaft (18) leads. (5th gear) Verfahren nach einem der Ansprüche 9 bis 13, dadurch gekennzeichnet, dass das Getriebe derart gesteuert wird, dass der Leistungspfad über die erste Schaltkupplung (K1), die erste Eingangswelle (1), das Zahnradpaar (VI) zwischen erster Eingangswelle (1) und Parallelwelle (14), die Parallelwelle (14), die Schaltanordnung (D) sowie die zweite Ausgangswelle (18) führt. (6. Gang)Method according to one of the Claims 9 to 13 , characterized in that the transmission is controlled in such a way that the power path via the first clutch (K1), the first input shaft (1), the gear pair (VI) between the first input shaft (1) and parallel shaft (14), the parallel shaft (14 ), the switching arrangement (D) and the second output shaft (18) leads. (6th gear) Verfahren nach einem der Ansprüche 9 bis 14, dadurch gekennzeichnet, dass das Getriebe derart gesteuert wird, dass der Leistungspfad über die zweite Schaltkupplung (K2), die zweite Eingangswelle (2), das zumindest eine Transferzahnradpaar (T1, T2) zwischen zweiter Eingangswelle (2) und Parallelwelle (14), die Parallelwelle (14), das Zahnradpaar (VI) zwischen Parallelwelle (14) und erste Eingangswelle (1), eine Zahnradpaaranordnung (R) zwischen erster Eingangswelle (1) und zweiter Ausgangswelle (18), die Schaltanordnung (D) sowie die zweite Ausgangswelle (18) führt. (1. Rückwärtsgang)Method according to one of the Claims 9 to 14th , characterized in that the transmission is controlled in such a way that the power path via the second clutch (K2), the second input shaft (2), the at least one transfer gear pair (T1, T2) between the second input shaft (2) and the parallel shaft (14), the parallel shaft (14), the gear pair (VI) between the parallel shaft (14) and the first input shaft (1), a gear pair arrangement (R) between the first input shaft (1) and the second output shaft (18), the switching arrangement (D) and the second output shaft (18) leads. (1st reverse gear) Verfahren nach einem der Ansprüche 9 bis 15, dadurch gekennzeichnet, dass das Getriebe derart gesteuert wird, dass der Leistungspfad über die erste Schaltkupplung (K1), die erste Eingangswelle (1), eine Zahnradpaaranordnung (R) zwischen erster Eingangswelle (1) und zweiter Ausgangswelle (18), die Schaltanordnung (D) sowie die zweite Ausgangswelle (18) führt. (2. Rückwärtsgang)Method according to one of the Claims 9 to 15th , characterized in that the transmission is controlled in such a way that the power path via the first clutch (K1), the first input shaft (1), a gear pair arrangement (R) between the first input shaft (1) and second output shaft (18), the switching arrangement ( D) and the second output shaft (18) leads. (2nd reverse gear) Verfahren nach einem der Ansprüche 9 bis 16, dadurch gekennzeichnet, dass beim Schaltvorgang von einer Ausgangs-Gangschaltstufe, bei der der Antrieb über einer der beiden Schaltkupplungen (K1, K2) erfolgt, zu einer Folge-Gangschaltstufe, bei der der Antrieb über die andere der beiden Schaltkupplungen (K2, K1) erfolgt, die Schaltkupplung (K2, K1) zum Antreiben in der Folge-Gangschaltstufe kontinuierlich geschlossen wird während die Schaltkupplung (K1, K2) zum Antreiben in der Ausgangs-Gangschaltstufe kontinuierlich geöffnet wird.Method according to one of the Claims 9 to 16 , characterized in that when shifting from an output gear shift stage, in which the drive takes place via one of the two shift clutches (K1, K2), to a subsequent gear shift stage, in which the drive takes place via the other of the two shift clutches (K2, K1) takes place, the clutch (K2, K1) for driving in the next gear shift stage is continuously closed while the clutch (K1, K2) for driving in the output gear shift stage is continuously opened. Verfahren nach einem der Ansprüche 9 bis 17, dadurch gekennzeichnet, dass beim Schaltvorgang von einer Ausgangs-Gangschaltstufe zu einer Folge-Gangschaltstufe, wobei sowohl in der Ausgangs-Gangschaltstufe als auch in der Folge-Gangschaltstufe der Antrieb über dieselbe Schaltkupplung (K1, K2) erfolgt, während des kontinuierlichen Öffnens einer der beiden Schaltkupplung (K1, K2) die andere der beiden Schaltkupplungen (K2, K1) kontinuierlich geschlossen wird, um von der Ausgangs-Gangschaltstufe in eine Zwischen-Gangschaltstufe zu schalten, in der der Antrieb über die andere Schaltkupplung (K2, K1) erfolgt, woraufhin während des Antriebs über die andere Schaltkupplung (K2, K1) die Folge-Gangschaltstufe eingelegt wird und dann die andere Schaltkupplung kontinuierlich geöffnet wird, während die Schaltkupplung (K1, K2) für den Antrieb über die Folge-Gangschaltstufe kontinuierlich geschlossen wird.Method according to one of the Claims 9 to 17th , characterized in that when shifting from an output gear shift stage to a subsequent gear shift stage, both in the initial gear shift stage and in the subsequent gear shift stage, the drive takes place via the same clutch (K1, K2), during the continuous opening of one of the two shift clutches (K1, K2) the other of the two shift clutches (K2, K1) is continuously closed in order to switch from the initial gear shift stage to an intermediate gear shift stage in which the drive takes place via the other shift clutch (K2, K1), whereupon the next gear shift stage is engaged during the drive via the other clutch (K2, K1) and then the other clutch is continuously opened, while the clutch (K1, K2) for the drive via the next gear shift stage is continuously closed. Verfahren nach Anspruch 18, dadurch gekennzeichnet, dass die Zwischengangschaltstufe nur für die Zeitdauer des Gangschaltstufenwechsels von der Ausgangs-Gangschaltstufe zur Folge-Gangschaltstufe verwendet wird.Procedure according to Claim 18 , characterized in that the intermediate gear shift stage is used only for the duration of the gear shift stage change from the initial gear shift stage to the subsequent gear shift stage.
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