DE102011008977A1

DE102011008977A1 - Guiding wagon for use with guide rail extending in longitudinal direction, has main body made of metal with carrying track

Info

Publication number: DE102011008977A1
Application number: DE102011008977A
Authority: DE
Inventors: Andreas Schupies; Achim Siebenschuck; Ekkehard Kraft
Original assignee: Robert Bosch GmbH
Current assignee: Robert Bosch GmbH
Priority date: 2011-01-20
Filing date: 2011-01-20
Publication date: 2012-07-26

Abstract

The guide wagon (20) has a main body (21) made of metal with a carrying track (22), where a sequence of roller bodies (14) is arranged between the carrying track and the guide rail (12) so that the guide wagon (20) is moved in longitudinal direction against the guide rail. Each carrying track is assigned to a return channel. The return pipe (30) has a compensation part made of metal, which extends over the length of the return pipe. The compensation part has the same or a smaller heat expansion coefficient than the main body.

Description

Die Erfindung betrifft einen Führungswagen gemäß dem Oberbegriff von Anspruch 1.The invention relates to a carriage according to the preamble of claim 1.

Aus der DE 10 2007 056 858 A1 ist ein Linearwälzlager mit einem Führungswagen bekannt. Gemäß den 1 und 2 der DE 10 2007 056 858 A1 umfasst das Linearwälzlager eine Führungsschiene 11, die sich mit einer im Wesentlichen konstanten Querschnittsform in eine Längsrichtung 111 erstreckt. Der Führungswagen umfasst einen insgesamt U-förmigen Hauptkörper 14 aus Metall, insbesondere Wälzlagerstahl, der die Führungsschiene umgreift. An dem Hauptkörper sind insgesamt vier im Wesentlichen ebene Traglaufbahnen 142 vorgesehen, die zugeordneten Schienenlaufbahnen 112 an der Führungsschiene parallel gegenüber liegen. Zwischen den Traglaufbahnen und den Schienlaufbahnen ist jeweils eine Reihe von zylindrischen Wälzkörpern 45 angeordnet, so dass der Führungswagen in Längsrichtung gegenüber der Führungsschiene beweglich ist. Jeder Traglaufbahn ist ein Rücklaufkanal 341 zugeordnet, der in einem gesonderten Rücklaufrohr 34 aus Kunststoffausgebildet ist. Das Rücklaufrohr ist in einer Rücklaufbohrung 143 des Hauptkörpers aufgenommen. Die Traglaufbahn ist über gebogene Umlenkkanäle mit dem zugeordneten Rücklaufkanal verbunden, so dass die Wälzkörper endlos umlaufen können. Die gebogenen Umlenkkanäle sind in gesonderten Umlenkbaugruppen 21 angeordnet, die an zwei gegenüberliegenden, in Längsrichtung weisenden Stirnflächen 141 des Hauptkörpers angebracht sind.From the DE 10 2007 056 858 A1 is a linear roller bearing with a carriage known. According to the 1 and 2 of the DE 10 2007 056 858 A1 The linear roller bearing comprises a guide rail 11 that extends with a substantially constant cross-sectional shape in a longitudinal direction 111 extends. The carriage comprises a generally U-shaped main body 14 made of metal, in particular bearing steel, which engages around the guide rail. On the main body are a total of four substantially flat support tracks 142 provided, the associated railroad tracks 112 parallel to the guide rail. Between the support raceways and the rail tracks is in each case a series of cylindrical rolling elements 45 arranged so that the guide carriage is movable in the longitudinal direction relative to the guide rail. Each carrying track is a return passage 341 assigned in a separate return pipe 34 Made of plastic is formed. The return pipe is in a return bore 143 of the main body. The carrier track is connected via curved Umlenkkanäle with the associated return channel, so that the rolling elements can rotate endlessly. The curved deflection channels are in separate deflection assemblies 21 arranged on two opposite, longitudinally facing end faces 141 of the main body are attached.

Der Nachteil des bekannten Führungswagens besteht darin, dass der Hauptkörper aus Metall und das Rücklaufrohr aus Kunststoff einen deutlich voneinander abweichenden Wärmeausdehnungskoeffizienten aufweisen. Da Führungswagen typischerweise schwankende Temperaturen aufweisen, kommt es zu Längendifferenzen zwischen dem Rücklaufrohr und dem Hauptkörper. Dies kann zu Spalten zwischen dem Rücklaufkanal und dem gebogenen Umlenkkanal führen, welchen den Wälzkörperablauf stören. Es kann aber auch vorkommen, dass das Rücklaufrohr unter Vorspannung zwischen den Umlenkbaugruppen eingespannt ist, so dass es zu Verformungen an den genannten Bauteilen kommt, die den Wälzkörperablauf ebenfalls stören. Ein gestörter Wälzkörperablauf äußert sich in einer erhöhten Geräuschentwicklung und einem ungleichförmigen Verschiebewiderstand des Führungswagens bei einer Bewegung entlang der Führungsschiene.The disadvantage of the known carriage is that the main body made of metal and the return pipe made of plastic have a significantly different thermal expansion coefficient. Since carriages typically have fluctuating temperatures, there are length differences between the return pipe and the main body. This can lead to gaps between the return channel and the curved deflection channel, which disturb the Wälzkörperablauf. But it may also happen that the return pipe is clamped under pretension between the Umlenkbaugruppen so that it comes to deformations of the said components, which also disturb the Wälzkörperablauf. A faulty Wälzkörperablauf manifests itself in an increased noise and a non-uniform displacement resistance of the carriage in a movement along the guide rail.

Die Aufgabe der Erfindung besteht darin, einen Führungswagen, mit einem verbesserten Wälzkörperablauf bereitzustellen.The object of the invention is to provide a carriage, with an improved Wälzkörperablauf.

Diese Aufgabe wird durch die kennzeichnenden Merkmale des Anspruchs 1 gelöst. Danach besteht das Rücklaufrohr aus einem Kompensationsteil, das mit einem Kunststoffmantel umformt ist. Der Wärmeausdehnungskoeffizient dieses Verbundbauteils ergibt sich aus den Wärmeausdehnungskoeffizienten der beiden Bestandteile und deren Elastizität. Das Kompensationsteil besteht aus Metall, vorzugsweise aus Stahl. Es hat damit den gleichen Wärmeausdehnungskoeffizienten wie der Hauptkörper, der vorzugsweise ebenfalls aus Stahl besteht. Der Kunststoffmantel besitzt demgegenüber eine vergleichsweise geringe Steifigkeit, so dass der Wärmeausdehnungskoeffizient des Verbundbauteils im Wesentlichen durch das Kompensationsteil geprägt wird, welches sich über die gesamte Länge des Rücklaufrohres erstreckt. Folglich dehnen sich das Rücklaufrohr und der Hauptkörper bei Erwärmung gleich, so dass es nicht mehr zu den genannten Längendifferenzen und mithin zu Störungen des Wälzkörperablaufs kommen kann.This object is solved by the characterizing features of claim 1. Thereafter, the return pipe consists of a compensation part, which is formed with a plastic sheath. The thermal expansion coefficient of this composite component results from the thermal expansion coefficients of the two components and their elasticity. The compensation part is made of metal, preferably steel. It thus has the same coefficient of thermal expansion as the main body, which preferably also consists of steel. In contrast, the plastic jacket has a comparatively low rigidity, so that the coefficient of thermal expansion of the composite component is essentially characterized by the compensation part, which extends over the entire length of the return pipe. Consequently, the return pipe and the main body expand when heated equal, so that it can no longer come to the said differences in length and thus disturbances of Wälzkörperablaufs.

In den abhängigen Ansprüchen sind vorteilhafte Weiterbildungen und Verbesserungen der Erfindung angegeben.In the dependent claims advantageous refinements and improvements of the invention are given.

Der Kunststoffmantel kann durch wenigstens einen im Wesentlichen quer zur Längsrichtung verlaufenden Schlitz in mehrere Längsabschnitte geteilt sein. Hierdurch werden Verspannungen innerhalb des Rücklaufrohres minimiert. Durch den vorzugsweise schmalen Schlitz erfährt der Kunststoffmantel eine erhebliche Schwächung seiner Steifigkeit, so dass unterschiedliche Wärmedehnungen des Kompensationsteils und des Kunststoffmantels nur geringe Spannungen zur Folge haben. Weiter ist ausgeschlossen, dass sich der Kunststoffmantel so weit ausdehnt, dass seine Gesamtlänge größer als der Abstand zwischen den beiden Umlenkbaugruppen ist, so dass er zwischen diesen eingespannt wäre. Somit ist auch. nicht zu befürchten, dass sich das Rücklaufrohr aufgrund von Wärmespannungen verbiegt.The plastic sheath can be divided into a plurality of longitudinal sections by at least one slot running essentially transversely to the longitudinal direction. As a result, tensions within the return pipe are minimized. Due to the preferably narrow slot of the plastic jacket undergoes a significant weakening of its rigidity, so that different thermal expansions of the compensation part and the plastic sheath have only low voltages result. It is further excluded that the plastic jacket expands so far that its total length is greater than the distance between the two Umlenkbaugruppen so that it would be clamped between them. Thus, too. not to fear that the return pipe bends due to thermal stresses.

Der Schlitz kann schräg zur Längsrichtung verlaufen, wobei die Wälzkörper vorzugsweise zylindrisch ausgebildet sind. Wenn der Schlitz genau senkrecht zur Längsrichtung verläuft, können zylindrische Wälzkörper in den Schlitz hineinfallen, so dass deren Bewegung im Rücklaufrohr gebremst wird. Durch den vorgeschlagenen schrägen Schlitz wird dieser Effekt ausgeschlossen, so dass der Wälzkörperablauf verbessert wird.The slot may extend obliquely to the longitudinal direction, wherein the rolling elements are preferably cylindrical. If the slot is exactly perpendicular to the longitudinal direction, cylindrical rolling elements can fall into the slot, so that their movement in the return pipe is braked. By the proposed oblique slot this effect is excluded, so that the Wälzkörperablauf is improved.

Das Kompensationsteil kann langgestreckt ausgebildet sein, wobei es mehrere Formschlussmittel aufweist, die formschlüssig in den Kunststoffmantel eingreifen, wobei an den beiden gegenüberliegenden Enden des Kompensationsteils je wenigstens ein Formschlussmittel vorgesehen ist. Das genannte Umformen des Kompensationsteils mit dem Kunststoffmantel geschieht vorzugsweise im Kunststoffspritzgussverfahren. Dabei wird das vorgefertigte Kompensationsteil in die Spritzgussform eingelegt, die anschließend geschlossen und unter Druck mit zähflüssigem Kunststoff gefüllt wird. Im Ergebnis weist der Kunststoff nur eine geringe Haftung an dem Kompensationsteil aus Metall auf. Es ist daher zu befürchten, dass diese Haftung durch Wärmespannungen aufgehoben wird, so dass der erfindungsgemäße Effekt nicht mehr eintritt. Durch die vorgeschlagenen Formschlussmittel, die formschlüssig in den Kunststoffmantel eingreifen, kann dies verhindert werden. Hierbei sind die Formschlussmittel insbesondere in den Endbereichen des Kompensationsteils vorgesehen, so dass dort sichergestellt ist, dass sich der Kunststoffmantel nicht gegenüber dem Kompensationsteil verschiebt. Hierdurch könnte der Eingriff zwischen dem Rücklaufrohr und der Umlenkbaugruppe gestört werden. Bei den Formschlussmitteln kann es sich beispielsweise um Vorsprünge oder Verdickungen am Kompensationsteil handeln. Es können aber auch Durchbrüche, insbesondere kreisrunde Bohrungen, vorgesehen sein.The compensation member may be formed elongated, wherein it has a plurality of positive locking means which engage positively in the plastic jacket, wherein at least one positive locking means is provided at the two opposite ends of the compensation member. The Forming said compensation part with the plastic shell is preferably done in plastic injection molding. In this case, the prefabricated compensation part is inserted into the injection mold, which is then closed and filled under pressure with viscous plastic. As a result, the plastic has only a slight adhesion to the compensation part made of metal. It is therefore to be feared that this adhesion is canceled out by thermal stresses, so that the effect according to the invention no longer occurs. By the proposed positive locking means which engage positively in the plastic shell, this can be prevented. Here, the positive locking means are provided in particular in the end regions of the compensation part, so that there is ensured that the plastic sheath does not move relative to the compensation part. As a result, the engagement between the return pipe and the deflection assembly could be disturbed. The interlocking means may be, for example, projections or thickenings on the compensation part. But it can also breakthroughs, in particular circular holes can be provided.

Das Rücklaufrohr kann aus zwei gesonderten Halbschalen zusammengesetzt sein, die jeweils für sich ein Kompensationsteil aufweisen, welches mit einem Kunststoffmantel umformt ist. Die Innenform eines einstückigen Rücklaufrohres ist nur mit Schwierigkeiten im Kunststoffspritzgussverfahren herzustellen. Deshalb wird das Rücklaufrohr typischerweise aus zwei Halbschalen zusammen gesetzt, die wesentlich einfacher im Kunststoffspritzgussverfahren herstellbar sind. Hierbei muss gewährleistet sein, dass beide Halbschalen für sich im Wesentlichen den gleichen Wärmeausdehnungskoeffizienten aufweisen wie der Hauptkörper, da die Verbindungsmittel zwischen den Halbschalen nicht dafür geeignet sind, Wärmespannungen zu übertragen. Wenn beide Halbschalen mit einem Kompensationsteil ausgestattet werden, wird dieses Ziel erreicht.The return pipe can be composed of two separate half-shells, each of which has a compensation part, which is formed with a plastic sheath. The inner shape of a one-piece return pipe is difficult to produce in the plastic injection molding process. Therefore, the return pipe is typically made up of two half-shells together, which are much easier to produce in the plastic injection molding process. In this case, it must be ensured that both half shells have essentially the same thermal expansion coefficient as the main body, since the connecting means between the half shells are not suitable for transmitting thermal stresses. If both shells are equipped with a compensation part, this goal is achieved.

Beide Halbschalen können mit Schlitzen versehen sein, wobei die Schlitze der beiden. Halbschalen in Längsrichtung versetzt zueinander angeordnet sind. Wie bereits angesprochen können die Schlitze den Wälzkörperablauf stören. Durch den Versatz der Schlitze in Längsrichtung erhält man zwei gesonderte Störstellen, deren Störwirkung geringer ist als die Störwirkung von zwei Schlitzen, die sich an der gleichen Längsposition befinden.Both shells may be provided with slots, with the slots of the two. Half shells are arranged offset in the longitudinal direction to each other. As already mentioned, the slots can interfere with the Wälzkörperablauf. Due to the offset of the slots in the longitudinal direction to obtain two separate impurities whose interference is less than the interference of two slots, which are located at the same longitudinal position.

Der Kunststoffmantel kann das Kompensationsteil quer zur Längsrichtung formschlüssig halten. Hierdurch soll sichergestellt werden, dass sich das Kompensationsteil nicht von dem Kunststoffmantel löst. Dabei kann daran gedacht sein, dass der Kunststoffmantel das Kompensationsteil vollständig umschließt. Zwecks Einsparung von Bauraum ist es jedoch sinnvoll, dass wenigstens eine Seitenfläche des Kompensationsteils nicht von dem Kunststoffmantel umschlossen ist. In diesem Fall kann der Formschluss dadurch hergestellt werden, dass das Kompensationsteil in einer hinterschnittenen Nut des Kunststoffmantels aufgenommen ist.The plastic jacket can hold the compensation part transversely to the longitudinal direction positively. This is to ensure that the compensation part does not come off the plastic sheath. It can be thought that the plastic sheath completely encloses the compensation part. For the purpose of saving space, however, it makes sense that at least one side surface of the compensation part is not enclosed by the plastic sheath. In this case, the positive connection can be produced by accommodating the compensation part in an undercut groove of the plastic jacket.

Die Erfindung wird im Folgenden anhand der beigefügten Zeichnungen näher erläutert. Es stellt dar:The invention will be explained in more detail below with reference to the accompanying drawings. It shows:

1 einen Querschnitt eines Linearwälzlagers mit einem erfindungsgemäßen Führungswagen; 1 a cross section of a linear roller bearing with a guide carriage according to the invention;

2 eine Explosionsansicht des Führungswagens nach 1; 2 an exploded view of the carriage after 1 ;

3 eine perspektivische Ansicht eines erfindungsgemäßen Rücklaufrohres; 3 a perspective view of a return pipe according to the invention;

4 einen Querschnitt des Rücklaufrohres nach 3; und 4 a cross section of the return pipe after 3 ; and

5 eine Explosionsansicht des Rücklaufrohres nach 3. 5 an exploded view of the return pipe after 3 ,

1 zeigt einen Querschnitt eines Linearwälzlagers 10 mit einem erfindungsgemäßen Führungswagen 20. Die Führungsschiene 12 des Linerwälzlagers 10 erstreckt sich mit einer konstanten Querschnittsform in eine Längsrichtung 11, die senkrecht zur Zeichenebene ausgerichtet ist. Der Hauptkörper 21 des Führungswagens 20 besteht aus Metall, nämlich Stahl und ist im Querschnitt betrachtet U-förmig ausgebildet, wobei er die Führungsschiene 12 umgreift. An der Führungsschiene 12 sind insgesamt vier ebene Schienenlaufbahnen 13 vorgesehen, die jeweils einer Traglaufbahn 22 am Führungswagen 20 parallel gegenüber liegen. Die Traglaufbahnen 22 sind jeweils an einer gesonderten Laufbahneinlage 23 aus gehärtetem Wälzlagerstahl ausgeführt, welche mit dem verbleibenden Hauptkörper 21 verklebt ist. 1 shows a cross section of a linear roller bearing 10 with a guide carriage according to the invention 20 , The guide rail 12 of the liner rolling bearing 10 extends with a constant cross-sectional shape in a longitudinal direction 11 , which is aligned perpendicular to the plane of the drawing. The main body 21 of the carriage 20 is made of metal, namely steel and is viewed in cross-section U-shaped, wherein it is the guide rail 12 embraces. At the guide rail 12 are a total of four flat railroad tracks 13 provided, each one a carrying track 22 on the carriage 20 lie parallel opposite. The carrying tracks 22 are each on a separate raceway insert 23 made of hardened bearing steel, which with the remaining main body 21 is glued.

Zwischen der Schienenlaufbahn 13 und der Traglaufbahn 22 ist jeweils eine Reihe von zylindrischen Wälzkörpern 14 angeordnet, die in dem Führungswagen 20 endlos umlaufen können. Hierfür ist jeder Traglaufbahn 22 ein Rücklaufkanal 31 zugeordnet. Der im Querschnitt betrachtet rechteckige Rücklaufkanal 31 ist in einem gesonderten Rücklaufrohr 30 aus Kunststoff ausgebildet, welches in eine kreisrunde Rücklaufbohrung 24 im Hauptkörper 21 eingebaut ist. Die zylindrischen Wälzkörper weisen zwei ebene Stirnflächen auf, die senkrecht zu den Laufbahnen 13; 22 ausgerichtet sind, wobei die Wälzkörper 14 an den Stirnflächen seitlich geführt werden.Between the railroad track 13 and the runway 22 is in each case a series of cylindrical rolling elements 14 arranged in the carriage 20 can run endlessly. For this is every carrier track 22 a return channel 31 assigned. The cross-sectionally rectangular return channel 31 is in a separate return pipe 30 made of plastic, which in a circular return bore 24 in the main body 21 is installed. The cylindrical rolling elements have two flat end faces, which are perpendicular to the raceways 13 ; 22 are aligned, wherein the rolling elements 14 be guided laterally at the end faces.

2 zeigt eine Explosionsansicht des Führungswagens 20 nach 1. An den beiden in Längsrichtung 11 weisenden Enden des Hauptkörpers 21 ist je eine Umlenkbaugruppe 50 angebracht. Die beiden Umlenkbaugruppen 50 sind identisch ausgeführt. Sie bestehen aus einer Endkappe 52, in die zwei Umlenkstücke 53 eingebaut sind, wobei zwischen der Endkappe 52 und dem Hauptkörper 21 eine Umlenkplatte 57 eingebaut ist. An den genannten Teilen sind die Begrenzungsflächen 51 der insgesamt vier gebogenen Umlenkkanäle in einer Umlenkbaugruppe 50 ausgebildet. Die gebogenen Umlenkkanäle 51 verbinden die Traglaufbahn mit dem Rücklaufkanal 31 im Rücklaufrohr 30, so dass die Wälzkörper endlos umlaufen können. 2 shows an exploded view of the carriage 20 to 1 , At the two in longitudinal direction 11 pointing ends of the main body 21 is ever a deflection assembly 50 appropriate. The two deflection assemblies 50 are identical. They consist of an end cap 52 , in the two deflectors 53 are installed, being between the end cap 52 and the main body 21 a baffle 57 is installed. At the mentioned parts are the boundary surfaces 51 the total of four curved Umlenkkanäle in a deflection assembly 50 educated. The curved deflection channels 51 connect the carrier track with the return channel 31 in the return pipe 30 , so that the rolling elements can rotate endlessly.

Die Umlenkbaugruppen 50 sind jeweils mit vier Schraubbolzen 56 mit dem Hauptkörper 21 verschraubt. Auf der dem Hauptkörper 21 abgewandten Seite der Umlenkbaugruppe 50 sind eine Enddichtung 54 und ein Abstreifblech 55 befestigt.The deflection assemblies 50 are each with four bolts 56 with the main body 21 screwed. On the main body 21 opposite side of the deflection assembly 50 are an end seal 54 and a scraping plate 55 attached.

3 zeigt eine perspektivische Ansicht eines erfindungsgemäßen Rücklaufrohres 30. Das Rücklaufrohr 30 ist aus zwei identischen Halbschalen 33 zusammengesetzt, die bezüglich einer Klappachse 34 um 180° gedreht zueinander angeordnet sind. Die Klappachse 34 verläuft in der Längsmitte des Rücklaufrohres 30 quer zur Längsrichtung 11. Jede Halbschale 33 umfasst ein Kompensationsteil 38 und einen Kunststoffmantel 35. Das Kompensationsteil 38 erstreckt sich mit einer im Wesentlichen konstanten T-förmigen Querschnittsform über die gesamte Länge des Rücklaufrohres 30. An den beiden gegenüberliegenden Enden des Kompensationsteils 38 ist je eine kreisförmige Verdickung 39 an dem Kompensationsteil 38 einstückig vorgesehen, die als Formschlussmittel dient. Anstelle der Verdickung 39 kann auch ein Durchbruch, beispielsweise eine kreisrunde Bohrung vorgesehen sein. Das Kompensationsteil 38 besteht aus Stahl und besitzt somit den gleichen Wärmeausdehnungskoeffizienten wie der Hauptkörper. 3 shows a perspective view of a return pipe according to the invention 30 , The return pipe 30 is made of two identical half shells 33 composed of a folding axis 34 are arranged rotated by 180 ° to each other. The folding axis 34 runs in the longitudinal center of the return pipe 30 transverse to the longitudinal direction 11 , Every half shell 33 includes a compensation part 38 and a plastic jacket 35 , The compensation part 38 extends with a substantially constant T-shaped cross-sectional shape over the entire length of the return pipe 30 , At the two opposite ends of the compensation part 38 is ever a circular thickening 39 at the compensation part 38 provided in one piece, which serves as a positive locking means. Instead of thickening 39 can also be a breakthrough, for example, a circular hole may be provided. The compensation part 38 It is made of steel and therefore has the same thermal expansion coefficient as the main body.

Der Kunststoffmantel 35 umformt das Kompensationsteil 38. Er ist im Kunststoffspritzgussverfahren hergestellt. Dabei wurde das Kompensationsteil 38 in die Spritzgussform eingelegt, wobei anschließend zähflüssiger Kunststoff in diese unter Druck eingespritzt wurde. Dadurch wird der Kunststoff im Wesentlichen spaltfrei an das Kompensationsteil 38 angepasst. Zwischen den Formschlussmitteln 39 am Kompensationsteil 38 und dem Kunststoffmantel 35 besteht somit Formschluss.The plastic jacket 35 transforms the compensation part 38 , He is produced by plastic injection molding. This was the compensation part 38 inserted into the injection mold, then viscous plastic was injected into this under pressure. As a result, the plastic is substantially gap-free to the compensation part 38 customized. Between the positive locking means 39 at the compensation part 38 and the plastic jacket 35 is thus form-fitting.

Der Kunststoffmantel 35 einer Halbschale weist jeweils einen schmalen Schlitz 37 auf, der schräg zur Längsrichtung 11 ausgerichtet ist. Durch den Schlitz 37 werden die Halbschalen 33 in zwei ungleich lange Teile geteilt, die ausschließlich über das Kompensationsteil 38 miteinander verbunden sind. Die beiden identischen Halbschalen 33 sind bezüglich der Klappachse um 180° gedreht zueinander angeordnet, so dass die Schlitze 37 der beiden Halbschalen 33 an verschiedenen Längspositionen befinden.The plastic jacket 35 a half-shell each has a narrow slot 37 on, obliquely to the longitudinal direction 11 is aligned. Through the slot 37 become the half-shells 33 divided into two unequal parts, the only over the compensation part 38 connected to each other. The two identical half shells 33 are arranged with respect to the folding axis rotated by 180 ° to each other, so that the slots 37 the two half-shells 33 located at different longitudinal positions.

Durch die Formschlussmittel 39 ist die Lage des Kunststoffmantels 35 bezüglich der Enden des Kompensationsmittels 38 festgelegt. Wenn sich das Kompensationsteil 38 und der Kunststoffmantel 35 aufgrund einer Temperaturänderung unterschiedlich ausdehnen, kann eine Ausgleichsbewegung zwischen den genannten Teilen nur im Bereich der Schlitze 37 in der Mitte des Rücklaufrohres 30 erfolgen. Die Gesamtlänge des Rücklaufrohres 30 wird damit nur durch die Länge des Kompensationsteils 38 bestimmt, welches den gleichen Wärmeausdehnungskoeffizienten aufweist wie der Hauptkörper.By the positive locking means 39 is the location of the plastic sheath 35 concerning the ends of the compensating means 38 established. When the compensation part 38 and the plastic jacket 35 due to a change in temperature expand differently, a compensating movement between said parts only in the region of the slots 37 in the middle of the return pipe 30 respectively. The total length of the return pipe 30 is thus only by the length of the compensation part 38 determined, which has the same thermal expansion coefficient as the main body.

An dieser Stelle ist anzumerken, dass der Kunststoffmantel 35 nach dem Spritzgießen mit einer geringen Haftkraft an dem Kompensationsteil 38 anhaftet. Diese Haftkraft wird jedoch bewusst so klein ausgelegt, dass eine Verschiebung zwischen Kunststoffmantel 38 und Kompensationsteil 35 abseits der Formschlussmittel möglich ist. Hierbei ist darauf hinzuweisen, dass das Kompensationsteil 38 eine im Wesentlichen konstante Querschnittsform aufweist, damit eine derartige Verschiebung möglich ist. Auf diese Weise wird eine Verbiegung des Rücklaufrohres 30 aufgrund des Bimetalleffekts auf ein Mindestmaß beschränkt oder ganz vermieden.At this point it should be noted that the plastic sheath 35 after injection molding with a low adhesive force on the compensation part 38 adheres. However, this adhesive force is deliberately designed so small that a shift between plastic sheath 38 and compensation part 35 is possible off the interlocking means. It should be noted that the compensation part 38 has a substantially constant cross-sectional shape, so that such a shift is possible. In this way, a bending of the return pipe 30 due to the bimetal effect to a minimum or completely avoided.

Das Rücklaufrohr 30 besitzt eine insgesamt rechteckige Innenquerschnittsform, die mit geringem Spiel an die zylindrischen Wälzkörper des Führungswagens angepasst ist. Die Außenform des Rücklaufrohres 30 ist beispielhaft als Zylinderform dargestellt. Es versteht sich von selbst, dass die Außenform des Rücklaufrohres 30 nach den Erfordernissen des Kunststoffspritzgussverfahrens auszuführen ist, so dass ein Verzug des Rücklaufrohres 30 vermieden wird, wobei gleichzeitig der Materialverbrauch minimiert wird. Hierbei wird üblicherweise eine Form angestrebt, die im Wesentlichen konstante Wanddicken aufweist, was bei dem Beispiel gemäß 3 nicht in genügendem Maße der Fall ist.The return pipe 30 has a generally rectangular inner cross-sectional shape, which is adapted with little play to the cylindrical rolling elements of the carriage. The outer shape of the return pipe 30 is exemplified as a cylindrical shape. It goes without saying that the outer shape of the return pipe 30 to perform according to the requirements of the plastic injection molding process, so that a delay of the return pipe 30 is avoided, while the material consumption is minimized. In this case, it is usual to seek a shape which has substantially constant wall thicknesses, which in the example according to FIG 3 not enough is the case.

4 zeigt einen Querschnitt des Rücklaufrohres 30 nach 3. Hinzuweisen ist insbesondere auf die T-förmige Querschnittsform des Kompensationsteils 38. Alternativ kann auch jede andere Querschnittsform gewählt werden, die als Gegenkontur am Kunststoffmantel 35 eine hinterschnittene Nut 36 erzeugt, so dass der Kunststoffmantel 35 das Kompensationsteil 38 quer zur Längsrichtung 11 formschlüssig hält. 4 shows a cross section of the return pipe 30 to 3 , Attention is in particular to the T-shaped cross-sectional shape of the compensation part 38 , Alternatively, any other cross-sectional shape can be selected as a counter contour on the plastic jacket 35 an undercut groove 36 generated, leaving the plastic sheath 35 the compensation part 38 transverse to the longitudinal direction 11 holds positively.

Hinzuweisen ist noch auf die Seitenfläche 40 des Kompensationsteils 38, die nicht von dem Kunststoffmantel 35 bedeckt ist. Diese Ausführung wurde zum Einen gewählt, damit das Rücklaufrohr 30 in eine Rücklaufbohrung mit möglichst geringem Durchmesser eingebaut werden kann. Zum Anderen kann das Kompensationsteil 38 unmittelbar an einer Wand der Spritzgussform angelegt werden, um dieses in der genannten Form zu positionieren.Attention is still on the side surface 40 of the compensation part 38 not from the plastic sheath 35 is covered. This version was chosen on the one hand, so that the return pipe 30 in a return bore with the smallest possible diameter can be installed. On the other hand, the compensation part 38 be applied directly to a wall of the injection mold to position it in the form mentioned.

5 zeigt eine Explosionsansicht des Rücklaufrohres 30 nach 3. Hierbei ist insbesondere zu erkennen, dass der Wälzkörper 14 mit seiner zylindrischen Außenumfangsfläche nur jeweils zur Hälfte über einen der Schlitze 37 rollt. Damit ist ausgeschlossen, dass er in den Schlitz 37 hineinfällt, wodurch der Wälzkörperablauf gestört würde. 5 shows an exploded view of the return pipe 30 to 3 , It can be seen in particular that the rolling elements 14 with its cylindrical outer peripheral surface only halfway across one of the slots 37 rolls. This excludes that he is in the slot 37 falls into it, whereby the Wälzkörperablauf would be disturbed.

Weiter sind die beiden identischen Halbschalen 33 des Rücklaufrohres 30 gezeigt. Darüber hinaus ist die über die Längserstreckung konstante Querschnittsform des Halteteils 38 zu erkennen.Next are the two identical half shells 33 the return pipe 30 shown. In addition, the over the longitudinal extension constant cross-sectional shape of the holding part 38 to recognize.

BezugszeichenlisteLIST OF REFERENCE NUMBERS

1010: Linearwälzlagerlinear bearings
1111: Längsrichtunglongitudinal direction
1212: Führungsschieneguide rail
1313: SchienenlaufbahnRail raceway
1414: Wälzkörperrolling elements
2020: Führungswagencarriages
2121: Hauptkörpermain body
2222: TraglaufbahnSupporting career
2323: LaufbahneinlageCareer inlay
2424: RücklaufbohrungReturn bore
3030: RücklaufrohrReturn pipe
3131: RücklaufkanalReturn channel
3333: Halbschalehalf shell
3434: Klappachsefolding axis
3535: KunststoffmantelPlastic sheath
3636: hinterschnittene Nutundercut groove
3737: Schlitzslot
3838: Kompensationsteilcompensation part
3939: FormschlussmittelFit means
4040: Seitenfläche, die nicht vom Kunststoffmantel umschlossen istSide surface that is not enclosed by the plastic sheath
5050: Umlenkbaugruppedeflection assembly
5151: Begrenzungsfläche des gebogenen UmlenkkanalsBoundary surface of the curved deflection channel
5252: Endkappeendcap
5353: Umlenkstückdeflection
5454: Enddichtungend seal
5555: AbstreifbleichAbstreifbleich
5656: Schraubbolzenbolts
5757: Umlenkplattebaffle

ZITATE ENTHALTEN IN DER BESCHREIBUNG QUOTES INCLUDE IN THE DESCRIPTION

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Zitierte PatentliteraturCited patent literature

DE 102007056858 A1 [0002, 0002]

Claims

Carriage ( 20 ), for use in a longitudinal direction ( 11 ) extending guide rail ( 12 ), wherein the carriage ( 20 ) a main body ( 21 ) of metal with at least one carrier track ( 22 ), wherein between the support track ( 22 ) and the guide rail ( 12 ) a series of rolling elements ( 14 ) is arranged so that the carriage ( 20 ) longitudinal ( 11 ) movable relative to the guide rail ( 12 ), each carrying track ( 22 ) a return channel ( 31 ), which in a separate return pipe ( 30 ) is formed of plastic, which in an associated return bore ( 24 ) of the main body ( 21 ), wherein the carrier track ( 22 ) and the return channel ( 31 ) via curved deflection channels ( 51 ) are interconnected so that the rolling elements ( 14 ) can rotate endlessly, wherein the curved deflection channels ( 51 ) in separate deflection assemblies ( 50 ) provided on two opposite, longitudinal ( 11 ) facing end surfaces of the main body ( 21 ), characterized in that the return pipe ( 30 ) at least one compensation part ( 38 ) made of metal, which extends substantially over the entire length of the return pipe ( 30 ), wherein the compensation part ( 38 ) has the same or a smaller thermal expansion coefficient than the main body ( 21 ), wherein the compensation part ( 38 ) with a plastic jacket ( 35 ) is formed and integrally connected thereto, wherein the plastic sheath ( 35 ) the return channel ( 31 ) at least partially limited.

Carriage according to claim 1, characterized in that the plastic casing ( 35 ) by at least one substantially transverse to the longitudinal direction ( 11 ) extending slot ( 37 ) is divided into several longitudinal sections.

Carriage according to claim 2, characterized in that the slot ( 37 ) obliquely to the longitudinal direction ( 11 ), wherein the rolling elements ( 14 ) are preferably cylindrical.

Carriage according to one of the preceding claims, characterized in that the compensation part ( 38 ) is elongated, wherein it has a plurality of positive locking means ( 39 ), which form fit into the plastic shell ( 35 ), wherein at the two opposite ends of the compensation part ( 38 ) at least one interlocking means ( 39 ) is provided.

Guide carriage according to one of the preceding claims, characterized in that the return pipe ( 30 ) from two separate half-shells ( 33 ), each of which is a compensation part ( 38 ), which with a plastic jacket ( 35 ) is transformed.

Carriage according to claim 5, based on claim 2, characterized in that both half shells ( 33 ) with slots ( 37 ), wherein the slots ( 37 ) of the two half shells ( 33 ) longitudinal ( 11 ) are offset from one another.

Carriage according to one of the preceding claims, characterized in that the plastic casing ( 35 ) the compensation part ( 38 ) transverse to the longitudinal direction ( 11 ) holds positively.

Carriage according to one of the preceding claims, characterized in that at least one side surface ( 40 ) of the compensation part ( 38 ) not from the plastic jacket ( 35 ) is enclosed.