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DE19615465B4 - Guide rail for a carriage - Google Patents

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DE19615465B4
DE19615465B4 DE1996115465 DE19615465A DE19615465B4 DE 19615465 B4 DE19615465 B4 DE 19615465B4 DE 1996115465 DE1996115465 DE 1996115465 DE 19615465 A DE19615465 A DE 19615465A DE 19615465 B4 DE19615465 B4 DE 19615465B4
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rail
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Jean-Marie Eder
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Schaeffler Technologies AG and Co KG
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INA Schaeffler KG
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Abstract

Führungsschiene für einen über Laufrollen an zwei parallelen Führungswellen verschiebbar gelagerten Laufwagen, mit mehreren längs des Verschiebeweges in Abständen hintereinander angeordneten Halteelementen für die Führungswellen, wobei die Halteelemente seitliche Nuten zur Aufnahme und Befestigung der Führungswellen aufweisen und mit Befestigungselementen an einem Grundkörper festlegbar sind, dadurch gekennzeichnet, daß jedes Halteelement zweiteilig ausgeführt ist und aus einem Unterteil (10, 16) und einem Oberteil (12, 18) besteht, welche längs einer durch die seitlichen Nuten (13, 19) hindurch verlaufenden Trennfuge aneinander angrenzen.guide rail for one over rollers on two parallel guide shafts slidably mounted carriage, with several along the Displacement path at intervals arranged one behind the other holding elements for the guide shafts, wherein the holding elements lateral Have grooves for receiving and fixing the guide shafts and be fastened to a base body with fasteners, characterized characterized in that each Holding element made in two parts is and of a lower part (10, 16) and an upper part (12, 18) which exists longitudinally one through the lateral grooves (13, 19) extending therethrough Adjacent joint to each other.

Figure 00000001
Figure 00000001

Description

Gebiet der ErfindungTerritory of invention

Die Erfindung betrifft eine Führungsschiene für einen über Laufrollen an zwei parallelen Führungswellen verschiebbar gelagerten Laufwagen, mit mehreren längs des Verschiebeweges in Abständen hintereinander angeordneten Halteelementen für die Führungswellen, wobei die Halteelemente seitliche Nuten zur Aufnahme und Befestigung der Führungswellen aufweisen und mit Befestigungselementen an einem Grundkörper festlegbar sind.The The invention relates to a guide rail for an over rollers on two parallel guide shafts slidably mounted carriage, with several along the Displacement at intervals one behind the other arranged holding elements for the guide shafts, wherein the retaining elements have lateral grooves for receiving and fastening the guide shafts have and can be fixed with fasteners to a body are.

Hintergrund der Erfindungbackground the invention

Führungsschienen kommen bei Laufrollenführungen zum Einsatz, die sich für eine Vielzahl von Anwendungen in der Handhabungstechnik, in Maschinenführungssystemen sowie in Automatisierungsvorrichtungen eignen. Dabei können die Führungsschienen sowohl geradlinige als auch bogenförmige Verläufe aufweisen. Rundbogenschienen können als gehärtete Stahlschienen dadurch hergestellt werden, daß gedrehte und gebohrte 360°-Bögen gehärtet und geschliffen werden, aus welchen dann bei Bedarf entsprechende Segmente herausgetrennt werden.guide rails come with roller guides to be used for a variety of applications in handling technology, in machine guidance systems as well as in automation devices. The can guide rails have both rectilinear and arcuate courses. Round arch rails can as hardened Steel rails are made by hardened and drilled 360 ° bends hardened and be sanded from which then, if necessary, appropriate segments be cut out.

Es ist auch möglich, Rundbogenschienen als Verbundschienen herzustellen, wobei ein für die Bogenschiene auf Länge geschnittenes stranggepreßtes Aluminiumprofil auf einer Biegevorrichtung auf den gewünschten Radius gebogen wird. In seitlichen Nuten des Aluminiumprofils werden dann gehärtete und gebogene Stahlwellen als Führungswellen eingelegt und dort durch Einrollen befestigt. Dabei müssen die Stahlwellen genau parallel ausgerichtet sein, damit eine einwandfreie Funktion des Laufwagens gewährleistet ist. Die Stoßstelle zwischen einer geradlinigen und einer bogenförmigen Führungswelle bildet jeweils einen Übergangsbereich, in welchem eine sprunghafte Änderung der Spurbreite auftreten kann. Das wirkt sich insofern als Nachteil aus, als in dem Führungswagen beim Überfahren der Stoßstellen mit Spurbreitenänderung ein Rattern auftritt. Eine Verbundschiene, welche aus einem Profilkörper aus fließbarem Material mit seitlichen Nuten und in diesen eingelegten Laufschienen aus nicht kaltfließbarem Material besteht, ist aus der DE 35 04 061 A1 bekannt.It is also possible to produce round arch rails as composite rails, wherein an extruded for the arch rail track length extruded aluminum profile is bent on a bending device to the desired radius. Hardened and bent steel shafts are then inserted as guide shafts in lateral grooves of the aluminum profile and fastened there by rolling in. The steel shafts must be aligned exactly parallel, so that a perfect function of the carriage is guaranteed. The joint between a straight and an arcuate guide shaft each forms a transition region in which a sudden change in the track width can occur. This has the disadvantage that a chatter occurs in the carriage when driving over the joints with track width change. A composite rail, which consists of a profile body made of flowable material with lateral grooves and in these inserted tracks of non-cold flowable material, is from the DE 35 04 061 A1 known.

Auch das DE 89 12 165 U1 zeigt eine Führungsvorrichtung für einen mit Führungsrollen versehenen Wagen, wobei die Rollen sich an Führungsstäben aus Stahl abwälzen, welche in seitlichen Nuten eines stranggepreßten Leichtmetall-Schienenkörpers gehalten sind. Der Wagen kann ein Karussell bilden oder translatorisch längs der Schiene bewegbar sein.That too DE 89 12 165 U1 shows a guiding device for a guide rollers provided with rollers, the rollers roll on guide rods made of steel, which are held in lateral grooves of an extruded light metal rail body. The carriage may form a carousel or be translationally movable along the rail.

Aus dem DE 92 06 530 U1 eine Führungsschiene der eingangs genannten Art bekannt. Statt eines Leichtmetall-Schienenkörpers werden hier als Längsführungen ein Stahlband und ein Rundstab vorgeschlagen, auf die in Abständen hintereinander Halteelemente für Führungswellen aufgesteckt sind. Daher benötigt jedes Halteelement einen zentralen Längsschlitz zur Aufnahme des Stahlbandes oder ein zentrale Längsbohrung zur Aufnahme des Rundstabes.From the DE 92 06 530 U1 a guide rail of the type mentioned above. Instead of a light-metal rail body, a steel band and a round rod are proposed here as longitudinal guides, on the holding elements for guide shafts are attached at intervals one behind the other. Therefore, each retaining element requires a central longitudinal slot for receiving the steel strip or a central longitudinal bore for receiving the round rod.

Die Führungswellen für den Wagen werden in seitlichen Nuten jedes einstückig ausgeführten Halteelements gehalten. Zu deren Befestigung und zur Befestigung des Halteelements an einem Untergrund oder Grundkörper dienen zwei Schrauben. Jedes Halteelement weist für die Schrauben zwei Bohrungen auf, die sich zu beiden Seiten des Längsschlitzes bzw. der Längsbohrung erstrecken. Diese jeweils mit rechteckigem Querschnitt und rechteckigem Längsschnitt ausgeführten einstückigen Halteelemente sind für bogenförmige Führungswellen jedoch nicht sehr geeignet, weil dort die Berührung zwischen dem Bogen und dem Halteelement in dessen seitlicher Nut nicht flächenhaft, sondern nur linien- oder punktförmig erfolgt.The guide shafts for the Carts are held in lateral grooves of each integral holding member. For their attachment and for fastening the retaining element to a Underground or body serve two screws. Each retaining element points to the screws two holes on each side of the longitudinal slot or the longitudinal bore extend. These each with rectangular cross-section and rectangular longitudinal section executed one-piece Retaining elements are for arcuate guide shafts however, not very suitable because there is the contact between the bow and the holding element in its lateral groove non-planar, but only line or punctiform he follows.

Zusammenfassung der ErfindungSummary the invention

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, die Führungsschiene so weiterzubilden, daß sie bei relativ geringen Herstellungskosten hohe Traglasten aufnehmen kann, ohne daß die Führungspräzision leidet. Dabei soll sie eine einfache Herstellung bei geringem erforderlichen Materialaufwand ermöglichen, wobei auch das Gewicht und die Kosten reduziert werden. Auch die Montage der Führungsschiene soll verbessert und vereinfacht sein.Of the Invention is based on the object, the guide rail so educate, that she record high payloads at relatively low production costs can without the Leadership precision suffers. It should be a simple production with low required Allow material costs, where also the weight and the costs are reduced. Also the assembly the guide rail should be improved and simplified.

Diese Aufgabe wird erfindungsgemäß dadurch gelöst, daß jedes Halteelement zweiteilig ausgeführt ist und aus einem Unterteil und einem Oberteil besteht, welche längs einer durch die seitlichen Nuten hindurch verlaufenden Trennfuge aneinander angrenzen. Eine solche Führungsschiene kann längs ihres geradlinigen bzw. bogenförmigen Verlaufs sowohl auf eine Aluminium-Verbundschiene als auch auf zentrale Längsführungselemente wie Stahlbänder oder Rundstäbe verzichten. Sie besteht nur aus den geradlinigen oder bogenförmigen Führungs- bzw. Rundstahlwellen, die parallel zueinander ausgerichtet sind und durch die Halteelemente festgehalten werden.These Task is inventively characterized solved, that every Holding element made in two parts is and consists of a lower part and a shell, which along a adjacent to each other by the lateral grooves extending parting line. Such a guide rail can along her rectilinear or arcuate Course both on an aluminum composite rail as well as on central Longitudinal guide elements like steel bands or round bars without. It consists only of the straight or arcuate guide or round steel shafts, which are aligned parallel to each other and by the holding elements be held.

Die Halteelemente für geradlinige Schienenteilstrecken können als prismatische Klemmelemente mit rechteckigem Grundriß und diejenigen für bogenförmige Schienenteilstrecken als kreisförmige Klemmelemente mit kreisflächenförmigem Grundriß ausgeführt sein. Bei den prismatischen Klemmelementen und den kreisförmigen Klemmelementen können die Oberteile in zentralen Bohrungen der Unterteile teilweise eingesteckt und dort jeweils mit dem Befestigungs element gehalten sein. Die Befestigungselemente können Schrauben sein, welche durch die Bohrungen der Unterteile hindurchgesteckt, in Gewindebohrungen der Grundkörper eingeschraubt und mit ihren Schraubenköpfen in Stufenbohrungen der Oberteile eingesteckt sind.The holding elements for straight rails partial sections may be designed as a prismatic clamping elements with a rectangular plan and those for arcuate rail sections as circular clamping elements with kreisflächenförmigem plan. In the prismatic clamping elements and the circular clamping elements, the upper parts can be partially inserted into central holes of the lower parts and held there each element with the fastening. The fastening elements may be screws which are inserted through the holes of the lower parts, screwed into threaded bores of the base body and inserted with their screw heads in stepped bores of the tops.

Die Halteelemente können als kreisförmige Klemmelemente in gleichen Abständen voneinander auf der bogenförmigen Schienenteilstrecke verteilt angeordnet sein. Bei anwendungsbedingten Bauraumproblemen können jederzeit auch nicht äquidistante Abstände der Klemmelemente realisiert werden.The Holding elements can as circular clamping elements at equal intervals from each other on the arched Rail track be distributed. For application-related Space problems can at any time also not equidistant distances the clamping elements can be realized.

Kurze Beschreibung der ZeichnungenShort description the drawings

Ausführungsbeispiele der Erfindung sind in den Zeichnungen dargestellt und werden im folgenden näher beschreiben. Es zeigen:embodiments The invention are illustrated in the drawings and are in following closer describe. Show it:

1 eine Draufsicht auf eine bogenförmige Führungsschiene; 1 a plan view of an arcuate guide rail;

2 eine Draufsicht auf eine Führungsschiene mit einer bogenförmigen und zwei geradlinigen Schienenteilstrecken sowie mit einem Laufwagen; 2 a plan view of a guide rail with an arcuate and two straight rail sections and a carriage;

3 eine vergrößerte Darstellung des Führungsschienenbereichs mit einem prismatischen Klemmelement gemäß Ausschnitt III der 1; 3 an enlarged view of the guide rail area with a prismatic clamping element according to section III of 1 ;

4 eine perspektivische Darstellung eines prismatischen Klemmelementes; 4 a perspective view of a prismatic clamping element;

5 einen quer zur Führungsschienenrichtungverlaufenden Schnitt durch ein prismatisches Klemmelement; 5 a transverse to the guide rail direction extending section through a prismatic clamping element;

6 eine Draufsicht auf das prismatische Klemmelement; 6 a plan view of the prismatic clamping element;

7 einen quer zur Führungsschienenrichtungverlaufenden Schnitt durch ein kreisförmiges Klemmelement; 7 a transverse to the guide rail direction extending section through a circular clamping element;

8 eine Draufsicht auf das kreisförmige Klemmelement. 8th a plan view of the circular clamping element.

Ausführliche Beschreibung der ZeichnungenFull Description of the drawings

Eine erfindungsgemäße Führungsschiene ist entsprechend den 1 bis 3 ausgeradlinigen Schienenteilstrecken 1 und bogenförmigen Schienenteilstrecken 2 zusammengesetzt. An ihr ist ein Laufwagen 3 über nicht dargestellte Laufrollen verschiebbar gelagert. Die Laufrollen wälzen sich dabei an zwei parallelen Führungswellen 4 ab. Diese gehen in 1 mit geradlinigem Verlauf von einer Verbundschiene 5 aus und werden mit mehreren in Abständen hintereinander angeordneten Halteelementen an einem festen Untergrund oder Grundkörper 6 gehalten.A guide rail according to the invention is according to the 1 to 3 disengaged rail sections 1 and arcuate rail sections 2 composed. There is a carriage on her 3 Slidably mounted on rollers not shown. The rollers roll on two parallel guide shafts 4 from. These go in 1 with straight course of a composite rail 5 made and with several spaced at intervals holding elements on a solid surface or body 6 held.

Für geradlinige Schienenteilstrecken 1 sind die Halteelemente als prismatische Klemmelemente 7 ausgebildet und weisen einen rechteckigen Grundriß auf, während die Halteelemente für bogenförmige Schienenteilstrecken 2 kreisförmige Klemmelemente 8 mit kreisflächenförmigem Grundriß sind. 3 zeigt, wie mehrere in der Richtung der Führungsschiene hintereinander angeordnete Teilstücke der Führungswelle 4 jeweils eine Stoßstelle 9 bilden, die sich im Haltebereich des prismatischen Klemmelementes 7 befindet. Die Spurweite A der Führungsschiene ist für die geradlinige Schienenteilstrecke 1 und die bogenförmige Schienenteilstrecke 2 gleich. Sie ist an der bogenförmigen Schienenteilstrecke 2 die Differenz zwischen dem Außenradius Ra und dem Innenradius Ri.For straight track sections 1 are the retaining elements as prismatic clamping elements 7 formed and have a rectangular plan, while the holding elements for arcuate rail part sections 2 circular clamping elements 8th with a circular plan are. 3 shows how several in the direction of the guide rail successively arranged portions of the guide shaft 4 one joint each 9 form, located in the holding area of the prismatic clamping element 7 located. The gauge A of the guide rail is for the straight track section 1 and the arcuate rail section 2 equal. It is at the arcuate rail section 2 the difference between the outer radius R a and the inner radius R i .

Die Klemmelemente bestehen jeweils aus einem Unterteil und einem Oberteil, die ineinander gesteckt sind und seitliche Nuten bilden. So weist das prismatische Klemmelement 7 in 5 ein Unterteil 10 mit einer zentralen Bohrung 11 auf, in der ein Oberteil 12 eingesteckt ist. Das Unterteil 10 und das Oberteil 12 bilden gemeinsam zwei seitliche Nuten 13. In diesen werden geradlinige Abschnitte der Führungswellen 4 gehalten. In einer Stufenbohrung 14 des Oberteils 12 ist eine Schraube 15 mit ihrem Schraubenkopf angeordnet, die durch die ebenfalls als Stufenbohrung ausgebildete zentrale Bohrung 11 des Unterteils 10 hindurch verläuft und in einer Gewindebohrung des Grundkörpers 6 eingeschraubt ist.The clamping elements each consist of a lower part and an upper part, which are inserted into each other and form lateral grooves. So has the prismatic clamping element 7 in 5 a lower part 10 with a central bore 11 in which a shell 12 is plugged in. The lower part 10 and the top 12 together form two lateral grooves 13 , In these are rectilinear sections of the guide shafts 4 held. In a stepped bore 14 of the top 12 is a screw 15 arranged with its screw head, through which also formed as a stepped bore central bore 11 of the lower part 10 passes through and in a threaded bore of the body 6 is screwed.

In entsprechender Weise zeigt das kreisförmige Klemmelement 8 in 7 ein Unterteil 16 mit einer zentralen Bohrung 17, in welcher ein als Rotationskörper ausgebildetes Oberteil 18 eingesteckt oder eingeschraubt ist. Das Unterteil 16 und das Oberteil 18 bilden gemeinsam eine Umfangsnut 19. In dieser werden an zwei Seiten des kreisförmigen Klemmelementes 8 bogenförmige Abschnitte der Führungswellen 4 gehalten. In einer Stufenbohrung 20 des Oberteils 12 ist auch hier eine Schraube 15 mit ihrem Schraubenkopf angeordnet, die durch die zentrale Bohrung 17 des Unterteils 16 hindurch verläuft und in einer Gewindebohrung des Grundkörpers 6 eingeschraubt ist.In a corresponding manner, the circular clamping element 8th in 7 a lower part 16 with a central bore 17 in which an upper part designed as a rotary body 18 plugged or screwed. The lower part 16 and the top 18 together form a circumferential groove 19 , In this will be on two sides of the circular clamping element 8th arcuate portions of the guide shafts 4 held. In a stepped bore 20 of the top 12 is a screw here too 15 arranged with her screw head, passing through the central bore 17 of the lower part 16 passes through and in a threaded bore of the body 6 is screwed.

Die Klemmwirkung wird jeweils von der Schraube 15 erzeugt, die das Klemmelement 7, 8 durchdringt und an dem Grundkörper 6 fixiert. Durch die Erfindung wird eine einfache Herstellungsmöglichkeit mit geringem Materialaufwand für die Führungsschiene geschaffen. Gleichzeitig wird eine Kostenreduzierung erreicht, weil auf der Führungsschienenlänge eine Verbundschiene nicht mehr erforderlich ist. Der Übergang jeweils von einem Teilstück der Führungswelle 4 zu dem benachbarten Teilstück an der Stoßstelle ist nahezu perfekt, so daß das Rattern des Laufwagens 3 beim Durchfahren der Stoßstelle 9 minimiert wird.The clamping effect is in each case by the screw 15 generates the clamping element 7 . 8th penetrates and on the body 6 fixed. The invention provides a simple production possibility with low material costs for the guide rail. At the same time a cost reduction is achieved because on the guide rail length, a composite rail is no longer required. The transition of each of a portion of the guide shaft 4 to the adjacent section at the joint is almost perfect, so that the chattering of the carriage 3 when driving through the joint 9 is minimized.

Die erfindungsgemäße Führungsschiene ermöglicht es, in ihren Klemmelementen 7 und 8 Führungswellen 4 unterschiedlicher Durchmesser einzuspannen, weil das Innenmaß der Nuten 13 und 19 mit der Einstecktiefe des Oberteils 12, 18 in dem Unterteil 10, 16 veränderbar ist. Die beiden unterschiedlichen Klemmelemente 7 und 8 können in Abhängigkeit von einem gewünschten Kurvenverlauf für geradlinige Schienenteilstrecken 1 und für bogenförmige Schienenteilstrecken 2 kombiniert eingesetzt werden und auch eine geschlossene Bahn für Laufrollenführungen bilden.The guide rail according to the invention makes it possible in its clamping elements 7 and 8th guide shafts 4 clamped different diameter, because the internal dimension of the grooves 13 and 19 with the insertion depth of the shell 12 . 18 in the lower part 10 . 16 is changeable. The two different clamping elements 7 and 8th can stretch depending on a desired curve for straight rails 1 and for arcuate rail sections 2 combined used and also form a closed track for roller guides.

Das prismatische Klemmelement 7 kann als Verbindungselement zwischen geradlinigen und bogenförmigen Rundstahlwellen verwendet werden. Es steht auch als Endstück mit einem gewissen Überstand zur Bildung der Längsführung vor und schützt so vor Verletzungen.The prismatic clamping element 7 can be used as a connecting element between straight and curved round steel shafts. It is also available as an end piece with a certain projection to form the longitudinal guide and thus protects against injury.

11
geradlinige Schienenteilstreckestraight Rail leg
22
bogenförmige Schienenteilstreckearcuate rail section
33
Laufwagencarriage
44
Führungswelleguide shaft
55
Verbundschienecomposite rail
66
Grundkörperbody
77
prismatisches Klemmelementprismatic clamping element
88th
kreisförmiges Klemmelementcircular clamping element
99
Stoßstellejoint
1010
Unterteillower part
1111
Bohrungdrilling
1212
Oberteiltop
1313
seitliche Nutlateral groove
1414
Stufenbohrungstepped bore
1515
Schraubescrew
1616
Unterteillower part
1717
Bohrungdrilling
1818
Oberteiltop
1919
Nut, Umfangsnutgroove circumferential groove
2020
Stufenbohrungstepped bore
Ra R a
Außenradiusouter radius
Ri R i
Innenradiusinner radius
AA
Spurweitegauge

Claims (5)

Führungsschiene für einen über Laufrollen an zwei parallelen Führungswellen verschiebbar gelagerten Laufwagen, mit mehreren längs des Verschiebeweges in Abständen hintereinander angeordneten Halteelementen für die Führungswellen, wobei die Halteelemente seitliche Nuten zur Aufnahme und Befestigung der Führungswellen aufweisen und mit Befestigungselementen an einem Grundkörper festlegbar sind, dadurch gekennzeichnet, daß jedes Halteelement zweiteilig ausgeführt ist und aus einem Unterteil (10, 16) und einem Oberteil (12, 18) besteht, welche längs einer durch die seitlichen Nuten (13, 19) hindurch verlaufenden Trennfuge aneinander angrenzen.Guide rail for a slidably mounted on rollers on two parallel guide shafts carriage, with several along the displacement path at intervals successively arranged holding elements for the guide shafts, wherein the holding elements have lateral grooves for receiving and fixing the guide shafts and are fastened to a base body with fastening elements, characterized in that each retaining element is designed in two parts and consists of a lower part ( 10 . 16 ) and a top ( 12 . 18 ), which along one through the lateral grooves ( 13 . 19 ) adjoining parting line adjacent to each other. Führungsschiene nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die Halteelemente für geradlinige Schienenteilstrecken (1) als prismatische Klemmelemente (7) mit rechteckigem Grundriß ausgeführt sind.Guide rail according to claim 1, characterized in that the retaining elements for straight rail part sections ( 1 ) as prismatic clamping elements ( 7 ) are executed with a rectangular plan. Führungsschiene nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die Halteelemente für bogenförmige Schienenteilstrecken (2) als kreisförmige Klemmelemente (8) mit kreisflächenförmigem Grundriß ausgeführt sind.Guide rail according to claim 1, characterized in that the retaining elements for arcuate rail part sections ( 2 ) as circular clamping elements ( 8th ) are designed with a circular plan. Führungsschiene nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß bei den prismatischen Klemmelementen (7) und den kreisförmigen Klemmelementen (8) die Oberteile (12, 18) in zentralen Bohrungen (11, 17) der Unterteile (10, 16) teilweise eingesteckt und dort jeweils mit dem Befestigungselement gehalten sind.Guide rail according to Claim 1, characterized in that, in the case of the prismatic clamping elements ( 7 ) and the circular clamping elements ( 8th ) the tops ( 12 . 18 ) in central bores ( 11 . 17 ) of the lower parts ( 10 . 16 ) are partially inserted and held there each with the fastener. Führungsschiene nach Anspruch 4, dadurch gekennzeichnet, daß die Befestigungselemente Schrauben (15) sind, welche durch die Bohrungen (11, 17) der Unterteile (10, 16) hindurchgesteckt, in Gewindebohrungen der Grundkörper (6) eingeschraubt und mit ihren Schraubenköpfen in Stufenbohrungen (14, 20) der Oberteile (12, 18) eingesteckt sind.Guide rail according to Claim 4, characterized in that the fastening elements are screws ( 15 ), which through the holes ( 11 . 17 ) of the lower parts ( 10 . 16 ), in threaded holes of the main body ( 6 ) and with their screw heads in stepped bores ( 14 . 20 ) of the tops ( 12 . 18 ) are inserted.
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