DE102011006199B4

DE102011006199B4 - Leerlaufabschaltsteuereinrichtung

Info

Publication number: DE102011006199B4
Application number: DE102011006199.1A
Authority: DE
Inventors: Koji Hayakawa
Original assignee: Denso Corp
Current assignee: Denso Corp
Priority date: 2010-03-26
Filing date: 2011-03-28
Publication date: 2018-08-16
Anticipated expiration: 2031-03-29
Also published as: JP2011202616A; DE102011006199A1; JP5569089B2

Abstract

Leerlaufabschaltsteuereinrichtung, die bei einem Fahrzeug eingesetzt bzw. einsetzbar ist, das einen Unterstützungsmechanismus zum Unterstützen der Lenkkraft für eine Lenkvorrichtung des Fahrzeugs aufweist, wobei die Leerlaufabschaltsteuereinrichtung aufweist:eine Lenkgeschwindigkeitserfassungseinrichtung (30) zum Erfassen einer Lenkgeschwindigkeit, mit der die Lenkeinrichtung gelenkt wird; undeine Leerlaufabschaltsteuervorrichtung (30) zum Verhindern einer Leerlaufabschaltung eines Motors (12) des Fahrzeugs während einer vorbestimmten Zeitdauer, wenn eine Lenkgeschwindigkeitsbedingung erfüllt ist, gemäß der die Lenkgeschwindigkeit, die durch die Lenkgeschwindigkeitserfassungseinrichtung (30) erfasst wird, gleich groß wie oder größer als eine vorbestimmte Geschwindigkeit ist,wobei die Messung der Zeitdauer bei erneuter Erfüllung der Lenkgeschwindigkeitsbedingung zurückgesetzt wird.A neutral cut-off control device used in a vehicle having a support mechanism for assisting the steering force for a steering device of the vehicle, the idle-stop control device comprising: steering speed detecting means (30) for detecting a steering speed with which the steering device is steered; and an idle stop control device (30) for preventing idle stop of an engine (12) of the vehicle during a predetermined period of time when a steering speed condition is satisfied, according to which the steering speed detected by the steering speed detecting device (30) is equal to or greater than a predetermined one Speed is, wherein the measurement of the time duration is reset when the steering speed condition is met again.

Description

Die vorliegende Erfindung bezieht sich auf eine Leerlaufabschalt- bzw. Leerlaufbeendigungssteuereinrichtung, die bei einem Fahrzeug eingesetzt wird, das einen Unterstützungsmechanismus aufweist, der eine zum Lenken ausgeübte Lenkkraft unterstützt.The present invention relates to an idle-stop control device used in a vehicle having an assist mechanism that assists a steering force applied for steering.

Im Allgemeinen wird die zum Lenken eines Fahrzeugs ausgeübte Lenkkraft bei einem Fahrzeug durch eine Fremdkraft- bzw. Hilfskraftlenkeinrichtung unterstützt. Als derartige Fremdkraft- bzw. Hilfskraftlenkeinrichtungen sind eine Öldruckunterstützung, die eine Lenkkraft durch Antreiben einer hydraulischen Pumpe unter Heranziehung der Drehung eines Motors unterstützt, eine elektrische, mit Öldruck arbeitende Unterstützungseinrichtung, die eine Lenkkraft durch Betreiben einer hydraulischen Pumpe unter Einsatz eines Elektromotors unterstützt, und eine elektrische Unterstützungseinrichtung, die die Lenkkraft indirekt durch einen Elektromotor unterstützt, als Beispiele bekannt. Die elektrische Öldruck-Unterstützungseinrichtung, die eine Lenkkraft durch Antreiben der hydraulischen Pumpe unter Einsatz des Elektromotors unterstützt, und die elektrische Unterstützungseinrichtung, die die Lenkkraft durch den Elektromotor direkt unterstützt, werden im Folgenden gemeinsam als „elektrische Unterstützungseinrichtung“ bzw. „elektrische Unterstützung“ bezeichnet.In general, the steering force applied to steer a vehicle in a vehicle is assisted by a power steering device. As such power assist devices, an oil pressure assist, which assists a steering force by driving a hydraulic pump using rotation of an engine, is an electric oil pressure assisting device that assists a steering force by operating a hydraulic pump using an electric motor, and an electric assisting device which indirectly supports the steering force by an electric motor is known as examples. The electric oil pressure assisting device that assists a steering force by driving the hydraulic pump using the electric motor and the electric assisting device that directly supports the steering force by the electric motor will be collectively referred to as "electric assisting device" and "electric assisting device" hereinafter ,

Bei einem derartigen Unterstützungsmechanismus kann die Lenkkraft selbstverständlich in einem Zustand, bei dem der Motor angehalten ist, während der Leerlauf abgeschaltet bzw. beendet ist, im Fall der mit Öldruck arbeitenden Unterstützungseinrichtung nicht unterstützt werden. Im Fall der elektrischen Unterstützung wird eine Batteriespannung aufgrund der verbrauchten bzw. aufgenommenen elektrischen Leistung verringert, wenn der Elektromotor in Übereinstimmung mit einem Lenkvorgang seitens einer Lenkeinrichtung in einem Zustand angetrieben wird, bei dem der Motor während der Leerlaufabschaltung bzw. Leerlaufbeendigung angehalten bzw. abgeschaltet ist.In such an assist mechanism, the steering force may, of course, not be assisted in a state where the engine is stopped while idling is stopped in the case of the oil pressure assisting device. In the case of the electric assistance, a battery voltage is reduced due to the consumed electric power when the electric motor is driven in accordance with a steering operation by a steering device in a state where the engine is stopped during the idle stop ,

Demgemäß wird bei der JP 2005-271 640 A der Motor dann, wenn eine Veränderungsrate eines Lenkwinkels, mit dem die Lenkeinrichtung gelenkt wird, einen vorbestimmten Wert erreicht oder diesen übersteigt, das heißt wenn eine Lenkgeschwindigkeit eine vorbestimmte Geschwindigkeit annimmt oder höher als diese wird, während der Leerlauf abgeschaltet ist, erneut gestartet, um die Unterstützungskraft für die Lenkkraft wieder zu gewinnen bzw. wieder herzustellen, so dass das Lenken der Lenkeinrichtung erleichtert ist.Accordingly, in the JP 2005-271 640 A the motor, when a change rate of a steering angle with which the steering device is steered reaches or exceeds a predetermined value, that is, when a steering speed becomes a predetermined speed or higher, while the idling is turned off, restarted to recover or restore the support force for the steering force, so that the steering of the steering device is facilitated.

Wenn der Motor auf die Erfüllung von Leerlaufabschaltbedingungen hin hinsichtlich des Leerlaufs abgeschaltet wird, kann die Leerlaufabschaltung in einem Zustand, bei dem das Fahrzeug angehalten ist, ausgeführt werden. Zusätzlich kann zum Zeitpunkt der Verzögerung des Fahrzeugs vorhergesagt werden, dass das Fahrzeug anhalten wird, und es kann der Motor abgeschaltet werden, bevor das Fahrzeug anhält, um die Leerlaufabschaltung auszuführen.When the engine is turned off in accordance with the idling stop execution in response to idling stop conditions, the idling stop may be performed in a state where the vehicle is stopped. In addition, at the time of deceleration of the vehicle, it may be predicted that the vehicle will stop, and the engine may be shut down before the vehicle stops to execute the idle shutdown.

Wenn jedoch das Fahrzeug beispielsweise ein Hindernis vermeidet bzw. umfährt, während das Fahrzeug zum Anhalten verzögert wird, oder wenn das Fahrzeug einen Wechsel der Fahrspuren durchführt, kann die Lenkeinrichtung bei einer vorbestimmten Geschwindigkeit, oder einer Geschwindigkeit oberhalb derselben, wiederholt gelenkt werden. Wenn die Bedingungen für eine Leerlaufabschaltung in diesem Fall während eines Lenkvorgangs seitens der Lenkeinrichtung erfüllt sind und die Leerlaufabschaltung demzufolge ausgeführt wird, kann im Falle einer mit Öldruck arbeitenden Unterstützung (Öldruck-Unterstützung) eine geeignete Lenkung bzw. Lenkunterstützung der Lenkeinrichtung aufgrund des Fehlens der Hilfskraft für die Lenkkraft relativ zu dem wiederholt ausgeführten Lenkvorgang seitens der Lenkeinrichtung behindert sein. Im Falle einer elektrischen Unterstützung wird eine Batteriespannung verringert, wenn der Elektromotor zur Erzeugung der Unterstützungskraft angetrieben wird, wenn die Leerlaufabschaltung ausgeführt wird oder ist und der Motor hierbei abgeschaltet wird bzw. ist.However, for example, if the vehicle avoids an obstacle while the vehicle is being delayed to stop, or if the vehicle is changing lanes, the steering device may be repeatedly steered at a predetermined speed, or a speed above it. In this case, when the conditions for idling stop are met during a steering operation by the steering device and the idling stop is executed, in the case of oil pressure assist (oil pressure assist), appropriate steering assistance of the steering device due to the absence of the assisting power be hindered for the steering force relative to the repeatedly performed steering operation by the steering device. In the case of electric assistance, a battery voltage is reduced when the electric motor for generating the assist power is driven, when the idle stop is executed or is and the engine is turned off in this case.

Aber nicht nur während der Verzögerung des Fahrzeugs, sondern auch dann, wenn das Fahrzeug derart gelenkt wird, dass die Lenkgeschwindigkeit während der Leerlaufabschaltung, bei der das Fahrzeug angehalten ist, eine vorbestimmte Geschwindigkeit erreicht oder diese überschreitet, kann die Lenkreinrichtung wiederholt gelenkt bzw. betätigt werden. Beispielsweise kann die Lenkvorrichtung in einem Fall, bei dem ein übermäßig gedrehtes Lenkrad vor dem Start des Fahrzeugs zurück gebracht bzw. in Richtung zur Mittelstellung gebracht wird, wenn das Fahrzeug ausgehend von einem Leerlaufabschaltzustand, bei dem das Fahrzeug angehalten ist, gestartet wird, wiederholt mit einer vorbestimmten Geschwindigkeit oder einer größeren Geschwindigkeit gelenkt bzw. betätigt werden.However, not only during the deceleration of the vehicle, but also when the vehicle is steered such that the steering speed reaches or exceeds a predetermined speed during the idle stop at which the vehicle is stopped, the steering device may be repeatedly steered become. For example, in a case where an excessively rotated steering wheel is brought back toward the center position before starting the vehicle when the vehicle is started from an idling stop state where the vehicle is stopped, the steering device may be repeatedly notified be controlled or operated at a predetermined speed or a greater speed.

In diesem Fall kann der Motor selbst dann, wenn die Lenkeinrichtung mit einer vorbestimmten Geschwindigkeit oder schneller gelenkt wird und der Motor hierdurch wieder gestartet wird, unmittelbar angehalten bzw. abgeschaltet werden, wenn die Leerlaufabschaltbedingungen erfüllt sind. Demgemäß kann die Unterstützungskraft für die Lenkkraft nicht ausreichend erhalten werden.In this case, even if the idle stop conditions are satisfied, even if the steering device is steered at a predetermined speed or faster and the engine is thereby restarted, the engine can be stopped immediately. Accordingly, the assisting force for the steering force can not be sufficiently obtained.

Weiterer Stand der Technik ist in der DE 103 33 603 A1 offenbart, wo eine Betätigungseinheit für eine Start/Anlasseinheit beschrieben wird, wobei die automatische Stoppfunktion abhängig von der Lenkgeschwindigkeit deaktiviert werden kann. Hierbei wird der Motor nicht gestartet, wenn die Lenkvorrichtung während der Leerlaufabschaltung betätigt wird, wodurch im Fall einer Öldruck-Unterstützung die Lenkkraft während der Leerlaufabschaltung nicht ausreichend unterstützt wird oder im Fall einer elektrischen Unterstützung eine Batteriespannung verringert wird.Further prior art is in the DE 103 33 603 A1 reveals where one Actuator for a start / start unit is described, wherein the automatic stop function can be deactivated depending on the steering speed. Here, the engine is not started when the steering device is operated during the idle stop, whereby in case of oil pressure assistance, the steering force during the idle stop is not sufficiently supported or in the case of electrical assistance, a battery voltage is reduced.

Die vorliegende Erfindung befasst sich mit mindestens einem der vorstehend angegebenen Nachteile. Es ist demzufolge eine Aufgabe der vorliegenden Erfindung, eine Leerlaufabschaltsteuereinrichtung zu schaffen, die eine Unterstützungskraft für die Lenkkraft während einer vorbestimmten Periode bzw. Zeitdauer sicherstellt, wenn eine Lenkeinrichtung mit einer Lenkgeschwindigkeit entsprechend einer vorbestimmten Geschwindigkeit oder einer noch größeren Geschwindigkeit gelenkt wird.The present invention is concerned with at least one of the disadvantages indicated above. It is accordingly an object of the present invention to provide an idle-shut-off control device which ensures an assisting force for the steering force during a predetermined period when a steering device is steered at a steering speed corresponding to a predetermined speed or an even greater speed.

Zur Erreichung der Zielsetzung der vorliegenden Erfindung ist eine Leerlaufabschaltsteuereinrichtung bereit gestellt, die bei einem Fahrzeug eingesetzt wird, das einen Unterstützungs- bzw. Hilfsmechanismus zum Unterstützen einer Lenkkraft für eine Lenkeinrichtung des Fahrzeugs aufweist. Die Leerlaufabschaltsteuereinrichtung weist eine Erfassungseinrichtung zur Erfassung einer Lenkgeschwindigkeit bzw. eine Lenkgeschwindigkeitserfassungseinrichtung und eine Leerlaufabschalt- bzw. Leerlaufbeendigungssteuereinrichtung auf. Die Lenkgeschwindigkeitserfassungseinrichtung ist zum Erfassen einer Lenkgeschwindigkeit, mit der die Lenkeinrichtung gelenkt wird, vorgesehen. Die Leerlaufabschaltsteuereinrichtung ist zum Verhindern einer Leerlaufabschaltung bzw. Leerlaufbeendigung für einen Motor des Fahrzeugs während einer vorbestimmten Zeitdauer (Periode), wenn eine Lenkgeschwindigkeitsbedingung dahingehend, dass die Lenkgeschwindigkeit, die durch die Lenkgeschwindigkeitserfassungseinrichtung erfasst wird, gleich groß wie oder höher als eine vorbestimmte Geschwindigkeit ist, erfüllt ist, vorgesehen bzw. ausgelegt.In order to achieve the object of the present invention, there is provided an idling shut-down control device used in a vehicle having an assisting mechanism for assisting a steering force for a steering device of the vehicle. The Leerlaufabschaltsteuereinrichtung comprises a detecting means for detecting a steering speed or a Lenkgeschwindigkeitserfassungseinrichtung and an Leerlaufabschalt- or Leerlaufabendigungssteuereinrichtung on. The steering speed detecting means is provided for detecting a steering speed with which the steering device is steered. The Leerlaufabschaltsteuereinrichtung is for preventing an idle stop for an engine of the vehicle during a predetermined period (period), when a steering speed condition in that the steering speed, which is detected by the steering speed detecting means is equal to or higher than a predetermined speed, is fulfilled, provided or designed.

Die Erfindung ist zusammen mit zusatzlichen Zielsetzungen, Merkmalen und Vorteilen derselben am besten anhand der nachfolgenden Beschreibung, den beigefügten Ansprüchen und den beigefügten Zeichnungen verstandlich, wobei fur die Zeichnungen gilt

1 zeigt ein Blockschaltbild, in dem ein Fahrzeugsteuersystem in Übereinstimmung mit einem Ausführungsbeispiel der Erfindung veranschaulicht ist;
2 zeigt ein Ablaufdiagramm, in dem eine Hauptroutine bzw. ein Hauptprogramm einer Leerlaufabschaltsteuerung in Übereinstimmung mit dem Ausführungsbeispiel veranschaulicht ist;
3 illustriert ein Ablaufdiagramm, in dem eine erste Routine für die Bestimmung bzw. Festlegung einer Verhinderung einer Leerlaufabschaltung durch ein Lenken bzw. Betätigen eines Lenkrads veranschaulicht ist, wobei die erste Routine in Übereinstimmung mit dem Ausführungsbeispiel steht; und
4 zeigt ein Ablaufdiagramm, in dem eine zweite Routine bzw. ein zweites Unterprogramm für die Bestimmung oder Ermittlung einer Verhinderung einer Leerlaufabschaltung durch Anderes bzw. ein anderes Merkmal als das Lenken seitens des Lenkrads veranschaulicht ist, wobei die zweite Routine in Übereinstimmung mit dem Ausführungsbeispiel steht.

The invention, together with additional objects, features and advantages thereof, will be best understood by reference to the following description, the appended claims and the accompanying drawings, which are given for the drawings

1 FIG. 12 is a block diagram illustrating a vehicle control system in accordance with an embodiment of the invention; FIG.
2 FIG. 12 is a flowchart illustrating a main routine of an idling stop control in accordance with the embodiment; FIG.
3 FIG. 11 illustrates a flowchart illustrating a first routine for determining an idle stop by steering a steering wheel, the first routine being in accordance with the embodiment; FIG. and
4 FIG. 12 is a flowchart illustrating a second routine for determining idling shutoff prevention by other than the steering wheel steering, the second routine being in accordance with the embodiment. FIG.

Ein Ausführungsbeispiel der Erfindung wird nachstehend unter Bezugnahme auf die beigefügten Zeichnungen beschrieben. Ein Fahrzeugsteuersystem 2 enthält eine elektronische Motorsteuereinheit, ECU, 10 (ECU = electronic control unit), eine elektronische Steuereinheit ECU 20 fur eine Servolenkung bzw. Lenkkraftunterstützung, eine elektronische Steuereinheit ECU 30 für eine Leerlaufabschaltung, und weitere elektronische Steuereinheiten (nicht gezeigt) für die Fahrzeugsteuerung. Eine elektronische Steuereinheit für die Fahrzeugsteuerung ist einschließlich der elektronischen Motor-Steuereinheit ECU 10, der elektronischen Servounterstützungssteuereinheit bzw. Servounterstützungs - ECU 20 und der elektronischen Steuereinheit 30 für die Leerlaufabschaltung hauptsachlich durch einen Mikrocomputer gebildet, der eine zentrale Verarbeitungseinheit bzw. Zentraleinheit CPU (CPU = central processing unit), einen Festwertspeicher (ROM = read only memory), einen Direktzugriffsspeicher (RAM = random access memory), und eine Eingabe / Ausgabe-Schnittstelle (I/O-Interface) aufweist.An embodiment of the invention will be described below with reference to the accompanying drawings. A vehicle control system 2 includes an electronic engine control unit, ECU, 10 (ECU = electronic control unit), an electronic control unit ECU 20 for a power steering system, an electronic control unit ECU 30 for idle shutdown, and other electronic control units (not shown) for vehicle control. An electronic control unit for the vehicle control is inclusive of the electronic engine control unit ECU 10 , the electronic power assist control unit or power assist ECU 20 and the electronic control unit 30 for the idle shutdown mainly constituted by a microcomputer including a central processing unit (CPU), a read only memory (ROM), a random access memory (RAM), and an input / output Interface (I / O interface).

In 1 sind in der für die Leerlaufabschaltung vorgesehenen elektronischen Steuereinheit ECU 30 eine Zentraleinheit CPU 32, ein Festwertspeicher ROM 34 und ein Direktzugriffsspeicher RAM 36 dargestellt. Diese Darstellungen sind bei der elektronischen Motorsteuereinheit ECU 10 und der elektronischen Servolenkungssteuereinheit ECU 20 weggelassen.In 1 are in the ECU provided for the idle shutdown ECU 30 a central processing unit CPU 32 , a read-only memory ROM 34 and a random access memory RAM 36 shown. These illustrations are in the electronic engine control unit ECU 10 and the electronic power steering control unit ECU 20 omitted.

Die elektronische Motorsteuereinheit ECU 10 steuert einen Betriebszustand eines Motors 12 auf der Basis von Ausgangssignalen, die von verschiedenen Sensoren stammen. Die elektronische Motorsteuereinheit 10 kann den Betriebszustand des Motors 12 in Übereinstimmung mit Befehlen von anderen elektronischen Steuereinheiten als der elektronischen Motorsteuereinheit 10 steuern.The electronic engine control unit ECU 10 controls an operating condition of an engine 12 based on output signals coming from different sensors. The electronic engine control unit 10 can change the operating condition of the engine 12 in accordance with commands from electronic control units other than the electronic engine control unit 10 Taxes.

Wenn zum Beispiel von der elektronischen Steuereinheit ECU 30 für die Leerlaufabschaltung eine Leerlaufabschaltung befohlen wird, beendet die elektronische Motorsteuereinheit 10 die Einspritzung von Kraftstoff durch ein Kraftstoffeinspritzventil, und hält ferner den Motor 12 an. Wenn ein erneuter Start des Motors 12 von der für die Leerlaufabschaltung vorgesehenen elektronischen Steuereinheit ECU 30 befohlen wird, während der Leerlauf abgeschaltet ist, betätigt die elektronische Motorsteuereinheit ECU 10 einen Starter bzw. Anlasser und startet die Einspritzung von Kraftstoff über das Kraftstoffeinspritzventil, um hierdurch den Motor 12 erneut zu starten. If, for example, from the electronic control unit ECU 30 For the idle shutdown, an idle shutdown is commanded, the electronic engine control unit stops 10 the injection of fuel through a fuel injection valve, and also keeps the engine 12 at. If a restart of the engine 12 from the idle shutdown electronic control unit ECU 30 is commanded while the idling is turned off, actuates the electronic engine control unit ECU 10 a starter and starts the injection of fuel via the fuel injection valve to thereby the engine 12 start again.

Die elektronische Steuereinheit 20 für die Servolenkung steuert die Erregung eines Elektromotors 22 durch eine Batterie 24, um hierdurch eine Hilfs- bzw. Unterstützungskraft zu generieren, die eine an einem Lenkrad wirkende Lenkkraft unterstützt. Die elektronische Steuereinheit 20 für die Servolenkung ermittelt den Lenkwinkel des Lenkrads anhand eines Ausgangssignals eines Drehwinkelsensors, der einen Lenkwinkel des Lenkrads erfasst. Die elektronische Steuereinheit 20 fur die Servolenkung erzielt bzw. ermittelt ein Lenkdrehmoment, das auf die Lenkwelle ausgeübt wird, anhand eines Ausgangsignals eines Drehmomentsensors, der mit der Lenkwelle verbunden ist. Die elektronische Steuereinheit 20 für die Servolenkung berechnet eine Unterstützungskraft für die Unterstützung der auf das Lenkrad auszuübenden Lenkkraft auf der Grundlage des Lenkwinkels und des Lenkdrehmoments. Die elektronische Steuereinheit 20 für die Servolenkung steuert die Erregung des Elektromotors 22 derart, dass der Elektromotor 22 diese Unterstützungskraft bzw. Servokraft generiert.The electronic control unit 20 for the power steering controls the excitation of an electric motor 22 through a battery 24 to thereby generate an assisting force that assists a steering force acting on a steering wheel. The electronic control unit 20 for the power steering determines the steering angle of the steering wheel based on an output signal of a rotation angle sensor that detects a steering angle of the steering wheel. The electronic control unit 20 for the power steering obtains a steering torque exerted on the steering shaft, based on an output signal of a torque sensor which is connected to the steering shaft. The electronic control unit 20 for the power steering calculates an assisting force for assisting the steering force to be applied to the steering wheel based on the steering angle and the steering torque. The electronic control unit 20 for the power steering controls the excitation of the electric motor 22 such that the electric motor 22 generates this support force or servo force.

Die elektronische Steuereinheit 30 für die Leerlaufabschaltung ist hauptsächlich durch den bzw. einen Mikrocomputer gebildet, der die Zentraleinheit CPU 32, den Festwertspeicher ROM 34, den Direktzugriffsspeicher RAM 36 und die Eingabe / Ausgabe-Schnittstelle enthält. Durch die Abarbeitung eines Steuerprogramms, das in dem Festwertspeicher ROM 34 oder in einem Flash-Speicher gespeichert ist, befiehlt die für die Leerlaufabschaltung vorgesehene elektronische Steuereinheit 30 der elektronischen Motor-Steuereinheit 10 die Abschaltung des Motors 12 auf die Erfüllung von Leerlaufabschaltbedingungen hin, und befiehlt den erneuten Start des Motors 12, wenn die Leerlaufabschaltbedingungen während der Abschaltung des Leerlaufs nicht länger erfüllt sind.The electronic control unit 30 for the idle shutdown is mainly formed by the or a microcomputer, which is the CPU 32 , the read-only memory ROM 34 , the random access memory RAM 36 and the input / output interface. By the execution of a control program, which in the read-only memory ROM 34 or stored in a flash memory, commands the idle shutdown electronic control unit 30 the electronic engine control unit 10 shutdown of the engine 12 upon the fulfillment of idle stop conditions, and commands the restart of the engine 12 if idle stop conditions are no longer met during idle shutdown.

Nachstehend werden die Leerlaufabschaltbedingungen beschrieben. Wenn zum Beispiel alle nachfolgenden Bedingungen erfüllt sind, bestimmt bzw. ermittelt die für die Leerlaufabschaltung vorgesehene elektronische Steuereinheit 30, dass die Leerlaufabschaltbedingungen erfüllt sind, und befiehlt hierbei bzw. dann der elektronischen Motorsteuereinheit 10 die Abschaltung des Leerlaufs. Wenn mindestens eine der nachfolgenden Bedingungen während der Abschaltung des Leerlaufs nicht langer erfüllt ist, bestimmt bzw. ermittelt die für die Leerlaufabschaltung vorgesehene elektronische Steuereinheit 30, dass die Leerlaufabschaltbedingungen nicht erfüllt sind und dass demzufolge die Wiederanlassbedingungen für das erneute Starten des Motors 12 vorliegen. Demgemäß steuert die für die Leerlaufabschaltung vorgesehene elektronische Steuereinheit 30 die elektronische Motor-Steuereinheit 10 derart, dass der Motor 12 wieder angelassen bzw. gestartet wird.

- Die Batteriespannung weist eine vorbestimmte Spannung oder mehr als diese vorbestimmte Spannung auf.
- Der Brems-Unterdruck ist ein vorbestimmter Druck oder höher als dieser.
- Niederdrücken bzw. Betätigen eines Bremspedals.
- Ein Beschleunigungspedal bzw. Gaspedal ist abgeschaltet.
- Eine Fahrzeuggeschwindigkeit ist gleich einer vorbestimmten Geschwindigkeit oder niedriger als diese.

Next, the idling stop conditions will be described. For example, if all subsequent conditions are met, the idle shutdown ECU determines or determines 30 in that the idle-off conditions are met and then commands the electronic engine control unit 10 shutdown of idling. If at least one of the following conditions is no longer met during idle shutdown, the idle shutdown ECU determines or determines 30 in that the idle-off conditions are not met and, as a result, the restart conditions for restarting the engine 12 are present. Accordingly, the electronic control unit provided for the idle shutdown controls 30 the electronic engine control unit 10 such that the engine 12 is restarted or started.

- The battery voltage has a predetermined voltage or more than this predetermined voltage.
- The brake negative pressure is a predetermined pressure or higher than this.
- Pressing or pressing a brake pedal.
- An accelerator pedal or accelerator pedal is switched off.
A vehicle speed is equal to or lower than a predetermined speed.

Im Falle eines manuellen Getriebes bzw. Schaltgetriebes (MT = manual transmission) wird beispielsweise zusätzlich die Bedingung vorgesehen, dass sich ein Getriebe bzw. Gang bzw. der Schalthebel in der Neutralstellung befindet.In the case of a manual transmission or gearbox (MT = manual transmission), for example, additionally provided the condition that a gear or gear or the shift lever is in the neutral position.

Die vorstehend beschriebenen Leerlaufabschaltbedingungen enthalten eine Wiederanlassbedingung für die Löschung bzw. Beendigung der Leerlaufabschaltung, um den Motor 12 wieder zu starten, wenn ein Fahrer eine Fahrbefehlbetätigung zum Antreiben bzw. Fahren des Fahrzeugs ausführt, wie etwa das Ausschalten bzw. Beenden der Betätigung des Bremspedals, und das Niederdrücken des Beschleunigungs- bzw. Gaspedals.The idle stop conditions described above include a restart condition for the cancellation of the idle stop to the engine 12 to restart when a driver performs a travel command operation for driving the vehicle, such as stopping the operation of the brake pedal, and depressing the accelerator pedal.

In dem vorliegenden Ausführungsbeispiel ist als eine der Leerlaufabschaltbedingungen bzw. bei einer der Leerlaufabschaltbedingungen die Bedingung festgelegt, dass die Fahrzeuggeschwindigkeit nicht 0 (Null) ist, jedoch gleich der vorbestimmten Geschwindigkeit oder niedriger als diese ist. Wenn die vorstehend genannten Leerlaufabschaltbedingungen demgemaß wahrend der Verzögerung des Fahrzeugs erfüllt sind bzw. werden, wird der Motor abgeschaltet, bevor das Fahrzeug anhält, um hierdurch die Leerlaufabschaltung auszuführen.In the present embodiment, as one of the idling stop conditions and one of the idling stop conditions, the condition that the vehicle speed is not 0 (zero) but equal to or lower than the predetermined speed is set. When the aforementioned idling stop conditions are met adequately during the deceleration of the vehicle, the engine is shut down before the vehicle stops to thereby perform the idle stop.

Bedingungen für das Verhindern einer Leerlaufabschaltung werden nachstehend erläutert. Es wird das Lenken bzw. Betätigen des Lenkrads während einer Verzögerung des Fahrzeugs erlautert. Falls ein Hindernis vor dem Fahrzeug zum Zeitpunkt der Verzögerung des Fahrzeugs auftritt, bevor das Fahrzeug angehalten hat, kann der Fahrer das Lenkrad eventuell mit einer vorbestimmten Geschwindigkeit oder mit einer höheren Geschwindigkeit lenken bzw. betätigen. Wie vorstehend angegeben, kann der Fahrer das Lenkrad wiederholt lenken bzw. betätigen, wenn das Lenkrad mit der vorbestimmten Geschwindigkeit oder mehr als diese Geschwindigkeit gelenkt bzw. betätigt wird, um hierdurch das Hindernis zu vermeiden, das heißt zu umgehen.Conditions for preventing idling stop are explained below. It is the steering or operating the steering wheel during a deceleration of the vehicle. If an obstacle in front of the vehicle occurs at the time of deceleration of the vehicle before the vehicle has stopped, the driver may be able to steer the steering wheel at a predetermined speed or at a higher speed. As stated above, the driver can repeatedly steer the steering wheel when the steering wheel is steered at the predetermined speed or more than this speed, thereby avoiding the obstacle, that is, by-passing.

Wie vorstehend erläutert, verringert sich die Spannung der Batterie 24 dann, wenn die vorstehend beschriebenen Leerlaugabschaltbedingungen erfüllt sind, und wenn das Lenkrad wiederholt gelenkt bzw. betatigt wird; und der Elektromotor 22 folglich betrieben wird, während der Motor 12 abgeschaltet ist, und zwar aufgrund der elektrischen Leistung, die für die Ansteuerung des Elektromotors 22 verbraucht bzw. benötigt wird.As explained above, the voltage of the battery decreases 24 when the Leerlaugabschaltbedingungen described above are met, and when the steering wheel is repeatedly steered or betatigt; and the electric motor 22 consequently operated while the engine 12 is shut off, due to the electrical power used to drive the electric motor 22 consumed or needed.

Bei dem vorliegenden Ausführungsbeispiel verhindert die für die Leerlaufabschaltung vorgesehene elektronische Steuereinheit 30 dann, wenn eine die Lenkgeschwindigkeit betreffende Bedingung dahingehend, dass das Lenkrad mit der vorbestimmten Geschwindigkeit oder mehr als der vorbestimmten Geschwindigkeit gelenkt bzw. betätigt wird, erfüllt ist, die Leerlaufabschaltung während einer vorbestimmten Periode bzw. Zeitdauer selbst dann, wenn die vorstehend angegebenen Leerlaufabschaltbedingungen erfullt sind.In the present embodiment, the electronic control unit provided for the idle shutoff prevents 30 when a condition relating to the steering speed that the steering wheel is steered at the predetermined speed or more than the predetermined speed is satisfied, the idle stop is performed for a predetermined period even if the idle stop conditions specified above are satisfied are.

Während der ersten vorbestimmten Zeitdauer wird das Abschalten des Leerlaufs verhindert, und es setzt demgemaß der Motor 12 seinen Betrieb fort. Selbst wenn der Elektromotor 22 betrieben wird, kann die Lenkkraft folglich unterstützt werden, wobei eine Verringerung der Spannung der Batterie 24 verhindert wird.During the first predetermined period of time, the shutdown of the idling is prevented and the motor is accordingly set 12 continue his business. Even if the electric motor 22 is operated, the steering force can therefore be supported, with a reduction in the voltage of the battery 24 is prevented.

Da die Unterstützungskraft bzw. Servokraft wahrend der ersten vorbestimmten Zeitdauer sichergestellt ist, kann das Lenkrad weiterhin aufgrund der von dem Elektromotor 22 bereitgestellten Unterstützungskraft selbst dann leicht gelenkt bzw. betätigt werden, wenn das Lenkrad kontinuierlich gelenkt bzw. betätigt wird, nachdem das Lenkrad mit der vorbestimmten Geschwindigkeit oder mehr als der vorbestimmten Geschwindigkeit gelenkt bzw. betätigt wird bzw. worden ist.Since the assisting force is ensured during the first predetermined period of time, the steering wheel may continue to be driven by the electric motor 22 provided assisting force are easily steered even if the steering wheel is continuously steered after the steering wheel is steered at the predetermined speed or more than the predetermined speed.

Es wird nun das Lenken bzw. Betätigen des Lenkrads während der Abschaltung des Leerlaufs, das heißt der Leerlaufabschaltung, erläutert. Falls die die Lenkgeschwindigkeit betreffende Bedingung erfüllt ist, wahrend der Leerlauf abgeschaltet ist, unabhängig davon, ob das Fahrzeug fahrt oder angehalten worden ist, wird der Motor 12 bei dem vorliegenden Ausfuhrungsbeispiel erneut gestartet, selbst wenn die vorstehend angegebenen Leerlaufabschaltbedingungen erfüllt sind. Demgemäß wird die Verringerung der Spannung der Batterie 24 selbst dann verhindert, wenn der Elektromotor 22 betrieben wird, um die Lenkkraft zu unterstützen.Now, the steering of the steering wheel during idle shutdown, that is, the idle shutdown, will be explained. If the condition relating to the steering speed is satisfied while the idling is turned off regardless of whether the vehicle has been driven or stopped, the engine becomes 12 restarted in the present embodiment, even if the above-mentioned Leerlaufabschaltbedingungen are met. Accordingly, the reduction of the voltage of the battery 24 even then prevented when the electric motor 22 is operated to support the steering force.

Weiterhin wird die Abschaltung des Leerlaufs während der ersten vorbestimmten Zeitdauer verhindert, wenn der Motor ausgehend von dem Zustand der Leerlaufabschaltung auf die Erfüllung der die Lenkgeschwindigkeit betreffenden Bedingung hin erneut gestartet wird. Demgemäß setzt der Motor 12 seinen Betrieb mindestens während der ersten vorbestimmten Zeitdauer fort. Als Ergebnis dessen kann die Lenkkraft selbst dann, wenn der Elektromotor 22 angesteuert wird, unterstützt werden, wobei eine Verringerung der Spannung der Batterie 24 verhindert ist.Further, the idling stop is inhibited during the first predetermined period of time when the engine is restarted from the idling stop state upon satisfaction of the steering speed related condition. Accordingly, the engine continues 12 continue its operation at least during the first predetermined period of time. As a result, the steering force can be even when the electric motor 22 is controlled, with a reduction in the voltage of the battery 24 is prevented.

Da die Unterstützungskraft bzw. Hilfskraft während der ersten vorbestimmten Periode bzw. Zeitdauer sichergestellt ist, kann das Lenkrad zudem leicht gelenkt werden, was auf die von dem Elektromotor 22 bereitgestellte Unterstützungskraft zurück zu fuhren ist, und zwar selbst dann, wenn das Lenkrad kontinuierlich gelenkt bzw. betätigt wird, nachdem das Lenkrad mit der vorbestimmten Geschwindigkeit oder schneller als diese gelenkt bzw. betätigt worden ist.In addition, since the assisting force is ensured during the first predetermined period, the steering wheel can be easily steered, similar to that of the electric motor 22 provided support force is to be returned, even if the steering wheel is continuously steered or operated after the steering wheel at the predetermined speed or faster than this.

Im Folgenden wird der erneute Start des Motors auf der Basis von anderen Bedingungen als einem Lenkvorgang seitens des Lenkrads erlautert. Als eine Bedingung für das erneute Starten des Motors (Wiederstart-Bedingung), die sich von der Lenkgeschwindigkeitsbedingung unterscheidet, ist eine Bedingung anzusehen oder vorgebbar, bei der die für die Leerlaufabschaltung vorgesehene elektronische Steuereinheit 30 der elektronischen Motorsteuereinheit 10 das erneute Starten bzw. Wiederanlassen des Motors 12 befiehlt, wenn mindestens eine der vorstehend angegebenen Leerlaufabschaltbedingungen während der Leerlaufabschaltung nicht (mehr) erfüllt ist. Die für die Leerlaufabschaltung vorgesehene elektronische Steuereinheit 30 verhindert die Leerlaufabschaltung während einer zweiten vorbestimmten Periode bzw. Zeitdauer nach dem erneuten Starten des Motors 12.Hereinafter, the restart of the engine will be explained on the basis of conditions other than a steering operation by the steering wheel. As a condition for restarting the engine (restart condition), which differs from the steering speed condition, a condition is to be considered or prescribable, in which provided for the idle shutdown electronic control unit 30 the electronic engine control unit 10 restarting or restarting the engine 12 commanded if at least one of the above-mentioned Leerlaufabschaltbedingungen during idle shutdown is not (more) satisfied. The intended for the idle shutdown electronic control unit 30 prevents the idle shutdown during a second predetermined period after restarting the engine 12 ,

Da der Motor 12 seinen Betrieb während der zweiten vorbestimmten Zeitdauer fortsetzt, kann eine Verringerung der Spannung der Batterie 24 selbst dann, wenn der Elektromotor 22 betrieben wird, verhindert werden und es kann die Lenkkraft unterstützt werden. Die vorstehend beschriebene erste vorbestimmte Zeitdauer und die zweite vorbestimmte Zeitdauer können die gleiche Länge haben. Alternativ kann eine dieser Zeitdauern auf einen langeren Wert als die andere Zeitdauer festgelegt sein.Because the engine 12 continues its operation during the second predetermined period of time, can reduce the voltage of the battery 24 even if the electric motor 22 is operated, and the steering power can be supported. The above-described first predetermined period of time and the second predetermined period of time may be the same length. alternative For example, one of these durations may be set to a value longer than the other duration.

Nachfolgend wird die Erfüllung der Lenkgeschwindigkeitsbedingung während der zweiten vorbestimmten Zeitdauer erläutert. Falls die Lenkgeschwindigkeitsbedingung dahingehend, dass das Lenkrad mit der vorbestimmten Geschwindigkeit oder mehr als dieser vorbestimmten Geschwindigkeit betätigt wird, während der zweiten vorbestimmten Zeitdauer erfüllt ist, legt die für die Leerlaufabschaltung vorgesehene elektronische Steuereinheit 30 weiterhin die erste vorbestimmte Zeitdauer zusätzlich zu der zweiten vorbestimmten Zeitdauer fest. In diesem Fall überlappen sich eine Verhinderungsperiode bzw. Sperr-Zeitdauer zum Sperren der Leerlaufabschaltung des Motors 12 unter Heranziehung der zweiten vorbestimmten Zeitdauer, und eine Verhinderungsperiode bzw. Sperr-Zeitdauer zum Sperren der Leerlaufabschaltung des Motors 12 unter Heranziehung der ersten vorbestimmten Zeitdauer. Die Leerlaufabschaltung wird in Abhängigkeit davon gesperrt, welche der Verhinderungsperioden bzw. Sperr-Zeitdauern später endet. Die für die Leerlaufabschaltung vorgesehene elektronische Steuereinheit 30 verhindert folglich die Abschaltung des Leerlaufs, solange mindestens eine der vorbestimmten Zeitdauern, das heißt die erste vorbestimmte Zeitdauer und die zweite vorbestimmte Zeitdauer, weiterhin andauert bzw. noch nicht abgelaufen ist.Hereinafter, the satisfaction of the steering speed condition during the second predetermined period will be explained. If the steering speed condition that the steering wheel is operated at the predetermined speed or more than this predetermined speed is satisfied during the second predetermined time period, the electronic control unit provided for the idle stop applies 30 continue to set the first predetermined period of time in addition to the second predetermined period of time. In this case, a prohibition period overlaps with each other to disable the idling stop of the engine 12 using the second predetermined time period, and a disable period for disabling the idling stop of the engine 12 using the first predetermined period of time. The idle stop is inhibited depending on which of the inhibit periods ends later. The intended for the idle shutdown electronic control unit 30 Thus, the idle stop is inhibited as long as at least one of the predetermined periods of time, that is, the first predetermined period of time and the second predetermined period of time, continues to lapse.

Die Abschaltung des Leerlaufs wird deshalb länger verhindert, und es wird hierdurch die Bereitstellung der Unterstützungskraft für die Lenkkraft sichergestellt. Unter Bezugnahme auf die 2 bis 4 wird nachfolgend eine Verarbeitungsroutine für die Steuerung der Leerlaufabschaltung beschrieben, die von der für die Leerlaufabschaltung vorgesehenen elektronischen Steuereinheit 30 ausgeführt wird. 2 zeigt eine Hauptroutine der für die Steuerung der Leerlaufabschaltung vorgesehenen Verarbeitungsroutine, und es stellen die in den 3 und 4 gezeigten Routinen jeweilige erste und zweite Routinen bzw. Prozesse für die Bestimmung der Sperrung der Leerlaufabschaltung dar, die bei Schritten S110, S120 in der in 2 dargestellten Routine ausgeführt werden. Die in 2 gezeigte Hauptroutine wird bei jeder vorbestimmten Unterbrechungs- bzw. Interrupt - Zeitgabe selbst dann ausgeführt, wenn der Leerlauf abgeschaltet ist. In den 2 bis 4 bezeichnet der Buchstabe „S“ einen „Schritt“.The shutdown of the idling is therefore prevented for a longer time, and it is thereby ensured the provision of the assisting force for the steering force. With reference to the 2 to 4 will now be described an operation routine for the control of the idle shutdown provided by the idle shutdown electronic control unit 30 is performed. 2 FIG. 12 shows a main routine of the idle-shutdown control processing routine, and those in FIG 3 and 4 1 and 2, respectively, show respective first and second routines for determining the inhibition of the idle shutdown shown at steps S110, S120 in FIG 2 be executed routine shown. In the 2 The main routine shown in FIG. 14 is executed every predetermined interrupt timing even when the idling is turned off. In the 2 to 4 the letter "S" denotes a "step".

Die Hauptroutine wird im Folgenden erläutert. Gemäß 2 trifft die für die Leerlaufabschaltung vorgesehene elektronische Steuereinheit 30 zunächst eine Bestimmung hinsichtlich einer Sperrung der Leerlaufabschaltung, bei der bestimmt bzw. festgelegt wird, ob die Leerlaufabschaltung aufgrund einer Lenkung bzw. Lenkbetätigung des Lenkrads gesperrt oder zugelassen werden soll (Schritt S110). Nach der Ausführung des Schritts S110 wird eine Leerlaufabschaltsperrkennung F1 auf „1“ oder „0“ (Null) gesetzt.The main routine will be explained below. According to 2 takes the intended for the idle shutdown electronic control unit 30 First, a determination as to the inhibition of the idling stop determining whether the idling stop should be prohibited or permitted due to a steering operation of the steering wheel (step S110). After the execution of step S110, an idle shutoff inhibit flag F1 is set to "1" or "0" (zero).

Die Angabe „F1 = 1“ gibt an, dass die Leerlaufabschaltung wahrend der ersten vorbestimmten Zeitdauer als Resultat der Erfüllung der Lenkgeschwindigkeitsbedingung verhindert wird. Die Angabe „F1 = 0“ zeigt an, dass die Lenkgeschwindigkeitsbedingung nicht erfullt ist, oder dass die Abschaltung des Leerlaufs als ein Resultat des Ablaufs der ersten vorbestimmten Zeitdauer zugelassen wird. Das Setzen der Leerlaufabschaltsperrkennung F1 wird im Folgenden in größeren Einzelheiten beschrieben.The indication "F1 = 1" indicates that the idling stop is inhibited during the first predetermined time as a result of the satisfaction of the steering speed condition. The indication "F1 = 0" indicates that the steering speed condition is not satisfied, or that the shutdown of idling is permitted as a result of the lapse of the first predetermined time period. The setting of the idling shut-off flag F1 will be described in more detail below.

Nachfolgend trifft die fur die Leerlaufabschaltung vorgesehene elektronische Steuereinheit 30 eine Bestimmung bzw. Entscheidung hinsichtlich der Sperrung der Leerlaufabschaltung, bei der bestimmt bzw. entschieden wird, ob die Leerlaufabschaltung aufgrund eines anderen Parameters als der Betätigung des Lenkrads wahrend der Leerlaufabschaltung verhindert oder zugelassen werden soll (Schritt S120). Auf die Ausführung des Schritts S120 hin wird eine Leerlaufabschaltsperrkennung F2 auf „1“ oder „0“ (Null) gesetzt.Subsequently, the electronic control unit provided for the idle shutdown will be met 30 a determination on the inhibition of the idling stop, in which it is decided whether the idling stop should be prevented or permitted due to a parameter other than the operation of the steering wheel during the idle stop (step S120). Upon execution of the step S120, an idle shutoff inhibit flag F2 is set to "1" or "0" (zero).

Die Angabe „F2 = 1“ gibt an, dass die Abschaltung des Leerlaufs während der zweiten vorbestimmten Zeitdauer als ein Resultat der Erfüllung der Wiederanlassbedingung aufgrund einer anderen Bedingung als der Lenkgeschwindigkeitsbedingung verhindert ist. Die Angabe „F2 = 0“ gibt an, dass eine Wiederanlassbedingung, die sich von der Lenkgeschwindigkeitsbedingung unterscheidet, nicht erfüllt ist, oder dass die Abschaltung des Leerlaufs als ein Resultat des Ablaufs der zweiten vorbestimmten Zeitdauer zugelassen ist. Im Folgenden wird das Setzen bzw. Festlegen der Leerlaufabschaltsperrkennung F2 in großeren Einzelheiten beschrieben.The indication "F2 = 1" indicates that the idling stop is prohibited during the second predetermined time as a result of the satisfaction of the restarting condition due to a condition other than the steering speed condition. The indication "F2 = 0" indicates that a restart condition other than the steering speed condition is not satisfied, or that the idle shutdown is permitted as a result of the lapse of the second predetermined time period. Hereinafter, the setting of the idle-shut-off detection flag F2 will be described in more detail.

Wenn die Leerlaufabschaltsperrkennungen F1, F2 bei den Schritten S110, S120 gesetzt werden oder gesetzt worden sind, bestimmt bzw. ermittelt die für die Leerlaufabschaltung vorgesehene elektronische Steuereinheit 30, ob eine Leerlaufabschaltung des Motors 12 vorliegt (Schritt S130). Wenn der Leerlauf des Motors 12 abgeschaltet ist (Verzweigung „ja“ im Schritt S130), beendet die für die Leerlaufabschaltung vorgesehene elektronische Steuereinheit 30 die aktuelle Routine.When the idle-shut-off disable flags F1, F2 are set or set at steps S110, S120, the idle-shutdown ECU determines and determines 30 , whether an idle shutdown of the engine 12 is present (step S130). When the engine is idling 12 is turned off (branch "yes" in step S130), terminates the provided for the idle shutdown electronic control unit 30 the current routine.

Falls der Leerlauf des Motors 12 nicht abgeschaltet ist (Entscheidung „nein” bei dem Schritt S130), ermittelt die für die Leerlaufabschaltung vorgesehene elektronische Steuereinheit 30, ob die Abschaltung des Leerlaufs als ein Ergebnis der Ausführung der Verarbeitungen gemäß den Schritten S110 und S120 zugelassen ist (Schritt S140). Falls mindestens eine der Leerlaufabschaltsperrkennungen F1, F2 gleich „1“ ist (Schritt S140, Verzweigung „nein“), bestimmt bzw. ermittelt die für die Leerlaufabschaltung vorgesehene elektronische Steuereinheit 30, dass die Abschaltung des Leerlaufs gesperrt ist, und beendet die aktuelle Routine.If idling the engine 12 is not turned off (decision "NO" at step S130), the ECU provided for the idling stopper determines 30 whether or not the idle shutoff is permitted as a result of the execution of the processings in steps S110 and S120 (step S140). If at least one of the Leerlaufabschaltsperrkennungen F1, F2 is equal to "1" (step S140, branch "no") determines or determines the provided for the idle shutdown electronic control unit 30 in that the idle shutdown is disabled and ends the current routine.

Wenn der Fall F1 = F2 = 0 vorliegt (Verzweigung „ja“ im Schritt S140), bestimmt bzw. ermittelt die für die Leerlaufabschaltung vorgesehene elektronische Steuereinheit 30, dass die Abschaltung des Leerlaufs zugelassen ist. Die fur die Leerlaufabschaltung vorgesehene elektronische Steuereinheit 30 bestimmt bzw. ermittelt anschließend, ob die vorstehend beschriebenen Leerlaufabschaltbedingungen erfullt sind (Schritt S150). Falls die Leerlaufabschaltbedingungen nicht erfüllt sind (Entscheidung „nein“ im Schritt S150), beendet die für die Leerlaufabschaltung vorgesehene elektronische Steuereinheit 30 die aktuelle Routine.If the case F1 = F2 = 0 (branch "yes" in step S140), the ECU 30 provided for the idle stop determines that the idling stop is allowed. The idle shutdown electronic control unit 30 Then determine whether the above-described Leerlaufabschaltbedingungen are satisfied (step S150). If the idling stop conditions are not satisfied (decision "NO" in step S150), the electronic control unit provided for idling stop ends 30 the current routine.

Falls die Leerlaufabschaltbedingungen erfüllt sind (Verzweigung „ja“ im Schritt S150), befiehlt die für die Leerlaufabschaltung vorgesehene elektronische Steuereinheit 30 der elektronischen Motor-Steuereinheit 10 die Abschaltung bzw. Beendigung des Leerlaufs. Auf den von der für die Leerlaufabschaltung vorgesehenen elektronischen Steuereinheit 30 stammenden Befehl zur Abschaltung des Leerlaufs hin beendet die elektronische Motor-Steuereinheit 10 die Kraftstoffeinspritzung durch das Kraftstoffeinspritzventil, um hierdurch den Motor 12 anzuhalten bzw. still zu setzen. Nach der Ausführung der Verarbeitung gemäß dem Schritt S160 beendet die für die Leerlaufabschaltung vorgesehene elektronische Steuereinheit 30 die aktuelle Routine (Programmablauf).If the idling stop conditions are satisfied (branch "yes" in step S150), the idle shutdown electronic control unit 30 commands the electronic engine control unit 10 the shutdown or termination of idling. On the provided by the idle shutdown electronic control unit 30 The idle shut-off command stops the electronic engine control unit 10 the fuel injection through the fuel injection valve to thereby the engine 12 to stop or to sit still. After the execution of the processing in step S160, the idle-stop electronic control unit terminates 30 the current routine (program flow).

Es wird nun die erste Routine für die Ermittlung bzw. Bestimmung der Sperrung der Leerlaufabschaltung erläutert. Die erste Routine für die Bestimmung der Sperrung der Leerlaufabschaltung, bei der anhand der Lenkgeschwindigkeit des Lenkrads bestimmt bzw. ermittelt wird, ob die Abschaltung des Leerlaufs gesperrt oder zugelassen werden soll, ist in 3 dargestellt.The first routine for determining the idle shutdown inhibition will now be explained. The first routine for the determination of the neutralization of idling, in which it is determined on the basis of the steering speed of the steering wheel, whether the shutdown of the idle is to be blocked or permitted, is in 3 shown.

Als erstes erfasst die fur die Leerlaufabschaltung vorgesehene elektronische Steuereinheit 30 auf der Basis des von dem Drehwinkelsensor stammenden Ausgangssignals, der den Lenkwinkel des Lenkrads detektiert, eine Änderungsrate des Lenkwinkels je Einheitszeit bzw. Zeiteinheit, das heißt der Lenkgeschwindigkeit, mit der das Lenkrad gelenkt bzw. betatigt wird, und es bestimmt bzw. ermittelt die für die Leerlaufabschaltung vorgesehene elektronische Steuereinheit 30, ob die Lenkgeschwindigkeit gleich groß wie oder höher als eine vorbestimmte Geschwindigkeit ist (Schritt S210).First, the electronic control unit provided for the idling shutdown detects 30 on the basis of the originating from the rotation angle sensor output signal that detects the steering angle of the steering wheel, a rate of change of the steering angle per unit time unit, that is, the steering speed with which the steering wheel is steered or betatigt, and it determines or determines for the idle shutdown provided electronic control unit 30 Whether the steering speed is equal to or higher than a predetermined speed (step S210).

Falls die Lenkgeschwindigkeit gleich groß wie oder höher als die vorbestimmte Geschwindigkeit ist (Entscheidung „ja“ in dem Schritt S210), bestimmt bzw. ermittelt die für die Leerlaufabschaltung vorgesehene elektronische Steuereinheit 30, dass die Lenkgeschwindigkeitsbestimmung für die Sperrung der Leerlaufabschaltung aufgrund einer Lenkbetätigung bzw. eines Lenkvorgangs seitens des Lenkrads erfüllt ist. Die für die Leerlaufabschaltung vorgesehene elektronische Steuereinheit 30 loscht dann einen Zähler CT1 jedes Mal dann, wenn die Lenkgeschwindigkeitsbedingung bei dem Schritt S210 erfüllt ist (Schritt S220). Demgemäß erhöht sich der Zahlstand der Zahlungen bei dem Zähler CT1 so lange nicht, so lange die Lenkgeschwindigkeitsbedingung erfüllt ist.If the steering speed is equal to or higher than the predetermined speed (decision "yes" in step S210), the ECU provided for the idle stop determines 30 in that the steering speed determination for the idling stop inhibition due to a steering operation by the steering wheel is satisfied. The intended for the idle shutdown electronic control unit 30 then clears a counter CT1 every time the steering speed condition is satisfied at step S210 (step S220). Accordingly, the count of payments in the counter CT1 does not increase as long as the steering speed condition is satisfied.

In dem Fall des Startens bzw. Anlassens des Motors 12 mit Hilfe eines Start- bzw. Anlasser- oder Zündungsschalters wird in dem Zähler CT1 ein Wert, der einen vorbestimmten Zählwert bzw. Zählstand N1 überschreitet, als ein anfänglicher Wert gesetzt bzw. eingestellt. Der vorbestimmte Zählwert N1 wird im Folgenden in größeren Einzelheiten beschrieben. Der Zähler CT1 ist ein Zähler zum Zählen der ersten vorbestimmten Zeitdauer für die Sperrung der Abschaltung des Leerlaufs als ein Resultat der Erfüllung der Lenkgeschwindigkeitsbedingung. Wenn die Anzahl von Zählungen bzw. Zahlvorgängen des Zählers CT1 den vorbestimmten Zahlwert N1 überschreitet, bestimmt die für die Leerlaufabschaltung vorgesehene elektronische Steuereinheit 30, dass die erste vorbestimmte Zeitdauer beendet ist.In the case of starting or cranking the engine 12 With the aid of a starter switch, a value exceeding a predetermined count N1 is set in the counter CT1 as an initial value. The predetermined count value N1 will be described in more detail below. The counter CT1 is a counter for counting the first predetermined period for the inhibition of the idling stop as a result of the satisfaction of the steering speed condition. When the number of counts of the counter CT1 exceeds the predetermined count value N1, the idle shutdown ECU determines 30 in that the first predetermined period of time has ended.

Als nächstes ermittelt bzw. bestimmt die für die Leerlaufabschaltung vorgesehene elektronische Steuereinheit 30, ob der Leerlauf angehalten bzw. abgeschaltet ist (Schritt S230). Falls der Leerlauf nicht abgeschaltet ist (Verzweigung „NEIN“ bei dem Schritt S230), geht die für die Leerlaufabschaltung vorgesehene elektronische Steuereinheit 30 mit ihrer Verarbeitung zu dem Schritt S250 weiter.Next, the idle shutdown ECU determines 30 Whether the idling is stopped (step S230). If the idling is not turned off (branch "NO" at step S230), the electronic control unit provided for the idling stopper goes 30 with their processing to step S250 on.

Falls der Leerlauf abgeschaltet ist (Verzweigung „JA“ in dem Schritt S230), wenn die Lenkgeschwindigkeitsbedingung erfullt (Verzweigung „JA“ in dem Schritt S210), befiehlt die für die Leerlaufabschaltung vorgesehene elektronische Steuereinheit 30 der elektronischen Motorsteuereinheit 10 das Wiederanlassen des Motors 12 (Schritt S240).If the idling is turned off (branch "YES" in step S230), if the steering speed condition is satisfied (branch "YES" in step S210), command for the idle shutdown provided electronic control unit 30 the electronic engine control unit 10 restarting the engine 12 (Step S240).

Die elektronische Motorsteuereinheit 10 treibt bzw. aktiviert einen Starter bzw. Anlasser, wenn ihr von der für die Leerlaufabschaltung vorgesehenen elektronischen Steuereinheit 30 das erneute Starten des Motors 12 befohlen wird. Die elektronische Motorsteuereinheit 10 beginnt mit der Kraftstoffeinspritzung über das Kraftstoffeinspritzventil, um den Motor 12 erneut zu starten. Nach der Ausfuhrung der Verarbeitung gemäß dem Schritt S240 schreitet die für die Leerlaufabschaltung vorgesehene elektronische Steuereinheit 30 mit ihrer Verarbeitung zu dem Schritt S250 weiter.The electronic engine control unit 10 drives or activates a starter when it is provided by the idle shutdown electronic control unit 30 restarting the engine 12 is ordered. The electronic engine control unit 10 Begins fuel injection via the fuel injector to the engine 12 start again. After the execution of the processing in step S240, the electronic control unit provided for the idling stopper proceeds 30 with their processing to step S250 on.

Bei dem Schritt S250 setzt die für die Leerlaufabschaltung vorgesehene elektronische Steuereinheit 30 die Leerlaufabschaltsperrkennung F1 auf „1“ und beendet ihre aktuelle Routine bzw. den derzeitigen Verarbeitungsablauf. Wenn die Leerlaufabschaltsperrkennung F1 auf „1“ gesetzt ist, wird die Leerlaufabschaltung selbst dann verhindert, wenn die Leerlaufabschaltsperrkennung F2 in der zweiten Routine für die Bestimmung der Sperrung der Leerlaufabschaltung gemäß 4 nicht auf „1“ gesetzt worden ist, was nachfolgend in größeren Einzelheiten beschrieben wird.In step S250, the electronic control unit provided for the idling stop sets 30 the idle shut-off flag F1 to "1" and ends its current routine or the current processing flow. When the idle-off disable flag F1 is set to "1", the idle-off is inhibited even if the idle-off inhibit flag F2 in the second idle-off inhibition determination routine according to FIG 4 has not been set to "1", which will be described in more detail below.

Falls die Lenkgeschwindigkeit niedriger ist als die vorbestimmte Geschwindigkeit (Verzweigung „NEIN“ in dem Schritt S210), bestimmt bzw. ermittelt die für die Leerlaufabschaltung vorgesehene elektronische Steuereinheit 30, ob die Anzahl von Zählungen bzw. der Zählstand des Zählers CT1 gleich groß wie oder kleiner als der vorbestimmte Zählwert N1 ist (Schritt S260).If the steering speed is lower than the predetermined speed (branch "NO" in step S210), the idle shutdown ECU determines 30 Whether the number of counts of the counter CT1 is equal to or less than the predetermined count value N1 (step S260).

Wie vorstehend beschrieben, wird dann, wenn der Motor 12 mittels des Start- bzw. Anlasserschalters angelassen wird, in dem Zähler CT1 der bzw. ein Wert, der den vorbestimmten Zählwert N1 überschreitet, als ein anfänglicher Wert eingestellt. Demgemäß ist bei der ersten Bestimmung bei dem Schritt S260 nach dem Start der Ausfuhrung der aktuellen Routine, die Anzahl von Zählungen bzw. der Zahlstand bei dem Zähler CT1 großer als der vorbestimmte Zählwert N1, solange die Lenkgeschwindigkeitsbedingung bei dem Schritt S210 vor der Bestimmung gemaß dem Schritt S260 nicht erfullt ist.As described above, when the engine 12 is started by means of the starter switch, in the counter CT1, the value exceeding the predetermined count value N1 is set as an initial value. Accordingly, in the first determination at step S260 after the start of the execution of the current routine, the number of counts in the counter CT1 is greater than the predetermined count value N1, so long as the steering speed condition at step S210 before the determination according to FIG Step S260 is not satisfied.

In dem Fall CT1 ≤ N1 (Verzweigung „JA“ bei dem Schritt S260) bestimmt bzw. ermittelt die für die Leerlaufabschaltung vorgesehene elektronische Steuereinheit 30, dass die erste vorbestimmte Zeitdauer für die Sperrung der Leerlaufabschaltung, die als Ergebnis dessen, dass die Lenkgeschwindigkeit niedriger als die vorbestimmte Geschwindigkeit, nach Erfüllung der Lenkgeschwindigkeitsbedingung gestartet wurde, gezählt worden bzw. abgelaufen ist. Die für die Leerlaufabschaltung vorgesehene elektronische Steuereinheit 30 addiert bzw. inkrementiert dann den Zähler CT1 (Schritt S270), und setzt die Leerlaufabschaltsperrkennung F1 auf „1“ (Schritt S250), um die aktuelle Routine zu beenden.In the case of CT1 ≦ N1 (branch "YES" in step S260), the electronic control unit provided for the idle shutdown determines 30 in that the first predetermined period for the neutralization inhibition which has been counted as a result of the steering speed being started lower than the predetermined speed after satisfaction of the steering speed condition has been counted. The intended for the idle shutdown electronic control unit 30 Then, the counter CT1 increments (step S270), and sets the idle-off inhibit flag F1 to "1" (step S250) to terminate the current routine.

In dem Fall, dass CT1 > N1 ist (Verzweigung „NEIN“ bei dem Schritt S260), bestimmt bzw. ermittelt die für die Leerlaufabschaltung vorgesehene elektronische Steuereinheit 30, dass die Lenkgeschwindigkeitsbestimmung nicht erfüllt ist oder dass die erste vorbestimmte Zeitdauer, während der die Abschaltung des Leerlaufs gesperrt ist, nach Erfüllung der Lenkgeschwindigkeitsbedingung beendet ist. Demgemäß setzt die für die Leerlaufabschaltung vorgesehene elektronische Steuereinheit 30 die Leerlaufabschaltsperrkennung F1 auf „0“ (Null) (Schritt S280), um die aktuelle Routine zu beenden. Das Setzen der Leerlaufabschaltsperrkennung F1 auf „0“ (Null) bedeutet, dass kein Zustand der Sperrung der Abschaltung des Leerlaufs aufgrund des Lenkens bzw. der Lenkbetätigung des Lenkrads vorliegt.In the case that CT1> N1 (branch "NO" in step S260), the ECU provided for the idle shutdown determines 30 in that the steering speed determination is not satisfied, or that the first predetermined time period during which the idling shutdown is disabled is completed after the steering speed condition has been satisfied. Accordingly, the electronic control unit provided for the idle shutoff is set 30 the idle-off disable flag F1 is at "0" (zero) (step S280) to end the current routine. Setting the idle-off inhibit flag F1 to "0" (zero) means that there is no lock-up state of the idling-off due to the steering operation of the steering wheel.

Wie vorstehend angegeben, wird der Zähler CT1 in der ersten Routine für die Bestimmung der Sperrung der Leerlaufabschaltung gemäß 3 gelöscht, so lange die Lenkgeschwindigkeitsbedingung erfüllt ist, gemäß der das Lenkrad mit der vorbestimmten Geschwindigkeit oder schneller als diese gelenkt wird. Die Addition bzw. der Addiervorgang des Zahlers CT1 wird gestartet, wenn die Lenkgeschwindigkeitsbedingung nicht länger erfüllt ist. Demgemaß wird die Abschaltung des Leerlaufs kontinuierlich verhindert, während die Lenkgeschwindigkeitsbedingung erfüllt ist (Verzweigung „JA“ bei dem Schritt S210), und zwar so lange, bis die Anzahl von Zählungen bzw. der Zählstand des Zählers CT1 den vorbestimmten Zählwert N1 überschreitet, so dass die erste vorbestimmte Zeitdauer abgeschlossen bzw. abgelaufen ist, nachdem die Lenkgeschwindigkeitsbedingung nicht länger erfüllt ist (Verzweigung „NEIN“ bei dem Schritt S210).As stated above, the counter CT1 in the first idle-off inhibition determination routine is set in accordance with FIG 3 is cleared as long as the steering speed condition is satisfied, according to which the steering wheel is steered at the predetermined speed or faster than this. The addition of the payer CT1 is started when the steering speed condition is no longer satisfied. Accordingly, the idling stop is continuously prevented while the steering speed condition is satisfied (branch "YES" at step S210), until the number of counts of the counter CT1 exceeds the predetermined count value N1, so that the first predetermined period of time has elapsed after the steering speed condition is no longer satisfied (branch "NO" at step S210).

Die zweite Routine für die Bestimmung bzw. Ermittlung der Sperrung der Leerlaufabschaltung wird nun erlautert. In 4 ist die zweite Routine fur die Bestimmung der Sperrung der Leerlaufabschaltung dargestellt, bei der auf der Basis der Wiederanlassbedingung, die eine andere ist als die Lenkung mittels des Lenkrads, ermittelt wird, ob die Abschaltung des Leerlaufs gesperrt oder zugelassen werden soll. The second routine for determining the idling shutdown lock will now be explained. In 4 FIG. 12 shows the second routine for determining the idle-shut-off inhibition, in which, based on the restart condition other than steering by means of the steering wheel, it is determined whether to disable or allow the idling to be shut off.

Zunachst ermittelt die für die Leerlaufabschaltung vorgesehene elektronische Steuereinheit 30, ob der Leerlauf abgeschaltet ist (Schritt S310). Falls der Leerlauf abgeschaltet ist (Verzweigung „JA“ bei dem Schritt S310), ermittelt die für die Leerlaufabschaltung vorgesehene elektronische Steuereinheit 30, ob irgendeine der anderen Bedingungen als die Lenkung bzw. Lenkbetätigung des Lenkrads, für das erneute Starten des Motors 12 erfüllt ist (Schritt S320).First of all, the electronic control unit provided for the idle shutdown determines 30 Whether the idling is turned off (step S310). If the idling is turned off (branching "YES" in step S310), the ECU provided for the idling shutoff detects 30 whether any of the conditions other than the steering operation of the steering wheel, for restarting the engine 12 is satisfied (step S320).

Falls die Wiederanlassbedingung, die sich von der Lenkgeschwindigkeitsbedingung unterscheidet, während der Abschaltung des Leerlaufs nicht erfüllt ist (Ergebnis „NEIN“ bei dem Schritt S320), löscht die fur die Leerlaufabschaltung vorgesehene elektronische Steuereinheit 30 einen Zähler CT2 (Schritt S330).If the restart condition different from the steering speed condition is not satisfied during the idle shutdown (result "NO" at step S320), the idle shutdown ECU is cleared 30 a counter CT2 (step S330).

Wenn der Motor 12 mittels des Startschalters bzw. Anlasserschalters gestartet wird, wird in dem Zähler CT2 als ein anfänglicher Wert beispielsweise eine „0“ (Null) gesetzt. If the engine 12 is started by means of the starter switch, for example, a "0" (zero) is set in the counter CT2 as an initial value.

Der Zähler CT2 ist ein Zahler zum Zählen der zweiten vorbestimmten Zeitdauer für die Sperrung der Abschaltung des Leerlaufs als ein Ergebnis der Erfüllung der Wiederanlassbedingung, die eine andere Bedingung als die Lenkgeschwindigkeitsbedingung ist. Wenn die Anzahl von Zählungen bzw. der Zahlstand des Zählers CT2 einen vorbestimmten Zählwert N2 überschreitet, der im Folgenden in größeren Einzelheiten beschrieben wird, ermittelt bzw. bestimmt die für die Leerlaufabschaltung vorgesehene elektronische Steuereinheit 30, dass die zweite vorbestimmte Zeitdauer abgelaufen ist.The counter CT2 is a counter for counting the second predetermined period for disabling the idling stop as a result of the satisfaction of the restarting condition, which is a condition other than the steering speed condition. When the number of counts of the counter CT2 exceeds a predetermined count value N2, which will be described in more detail below, the idle shutdown ECU determines or determines 30 in that the second predetermined period of time has expired.

Nach der Ausführung der Verarbeitung gemaß dem Schritt S330 setzt die für die Leerlaufabschaltung vorgesehene elektronische Steuereinheit 30 die Leerlaufabschaltsperrkennung F2 auf „0“ (Null) (Schritt S340), um die aktuelle Routine zu beenden. Das Setzen der Leerlaufabschaltsperrkennung F2 auf den Wert „0“ (Null) bedeutet, dass kein Zustand für die Sperrung der Abschaltung des Leerlaufs aufgrund der Wiederanlassbedingung, die sich von der Lenkgeschwindigkeitsbedingung unterscheidet, vorliegt.After execution of the processing in accordance with the step S330, the electronic control unit provided for the idling stop sets 30 the idle shut-off inhibit flag F2 is at "0" (zero) (step S340) to end the current routine. Setting the idling shutoff flag F2 to the value "0" (zero) means that there is no condition for disabling the idling stop due to the restart condition other than the steering speed condition.

Wenn bei dem Schritt S320 bestimmt bzw. ermittelt wird, dass die sich von der Lenkgeschwindigkeitsbedingung unterscheidende Wiederanlassbedingung erfüllt ist (Ergebnis „JA“ bei dem Schritt S320), befiehlt die für die Leerlaufabschaltung vorgesehene elektronische Steuereinheit 30 der elektronischen Motorsteuereinheit 10 das Löschen der Leerlaufabschaltung und das erneute Anlassen des Motors 12 (Schritt S350). Die elektronische Motorsteuereinheit 10 betätigt bzw. steuert einen Anlasser an, wenn ihr von der für die Leerlaufabschaltung vorgesehenen elektronischen Steuereinheit 30 das erneute Starten des Motors 12 befohlen wird. Die elektronische Motorsteuereinheit 10 beginnt mit der Kraftstoffeinspritzung über das Kraftstoffeinspritzventil, um den Motor 12 erneut zu starten. Nach der Abarbeitung der Verarbeitung gemäß dem Schritt S350 schreitet die für die Leerlaufabschaltung vorgesehene elektronische Steuereinheit 30 mit ihrer Verarbeitung zu dem Schritt S370 weiter.When it is determined at step S320 that the restart condition different from the steering speed condition is satisfied (result "YES" at step S320), the ECU for idle command commands 30 the electronic engine control unit 10 clearing the idling stop and restarting the engine 12 (Step S350). The electronic engine control unit 10 actuates a starter when it is provided by the idle shutdown electronic control unit 30 restarting the engine 12 is ordered. The electronic engine control unit 10 Begins fuel injection via the fuel injector to the engine 12 start again. After the execution of the processing in step S350, the electronic control unit provided for the idling stopper proceeds 30 with their processing to step S370 on.

Wenn bei dem Schritt S310 ermittelt wird, dass der Leerlauf nicht abgeschaltet ist (Ergebnis „NEIN“ bei dem Schritt S310), bestimmt bzw. ermittelt die für die Leerlaufabschaltung vorgesehene elektronische Steuereinheit 30, ob der Motor als ein Ergebnis der Erfullung der anderen, sich von der Lenkgeschwindigkeitsbedingung unterscheidenden Wiederanlassbedingung erneut gestartet ist bzw. wird (Schritt S360). Falls der Motor als ein Ergebnis der Erfüllung der anderen Wiederanlassbedingung, die sich von der Lenkgeschwindigkeitsbedingung unterscheidet, erneut gestartet ist bzw. wird (Ergebnis „JA“ bei dem Schritt S360), geht die für die Leerlaufabschaltung vorgesehene elektronische Steuereinheit 30 mit ihrer Verarbeitung zu dem Schritt S370 weiter. Falls der Motor auf die Erfüllung der Lenkgeschwindigkeitsbedingung hin erneut gestartet wird bzw. ist (Ergebnis „NEIN“ bei dem Schritt S360), beendet die fur die Leerlaufabschaltung vorgesehene elektronische Steuereinheit 30 die aktuelle Routine.When it is determined in step S310 that the idling is not turned off (result "NO" in step S310), the ECU provided for the idling stop determination determines 30 Whether the engine is restarted as a result of satisfying the other restart condition other than the steering speed condition (step S360). If the engine is restarted as a result of the satisfaction of the other restart condition other than the steering speed condition (result "YES" in step S360), the ECU for idling is started 30 with their processing to step S370 on. If the engine is restarted upon satisfaction of the steering speed condition (result "NO" in step S360), the electronic control unit provided for the idle stop terminates 30 the current routine.

Bei dem Schritt S370 ermittelt die für die Leerlaufabschaltung vorgesehene elektronische Steuereinheit 30, ob die Anzahl von Zählungen bzw. der Zählstand des Zählers CT2 gleich groß wie oder kleiner als der vorbestimmte Zählwert N2 ist. In dem Fall, dass CT2 ≤ N2 ist (Ergebnis „JA“ bei dem Schritt S370), bestimmt bzw. ermittelt die für die Leerlaufabschaltung vorgesehene elektronische Steuereinheit 30, dass die zweite vorbestimmte Zeitdauer fur die Sperrung des Abschaltens des Leerlaufs, die nach der Erfüllung der sich von der Lenkgeschwindigkeitsbedingung unterscheidenden Wiederanlassbedingung gestartet worden ist, gezählt wird. Die für die Leerlaufabschaltung vorgesehene elektronische Steuereinheit 30 addiert bzw. inkrementiert bzw. zählt den Zähler CT2 hoch (Schritt S380), und setzt die Leerlaufabschaltsperrkennung F2 auf „1“ (Schritt S390), um die aktuelle Routine zu beenden.In step S370, the ECU provided for the idle stop detects 30 Whether the number of counts or the count of the counter CT2 is equal to or less than the predetermined count value N2. In the case that CT2 ≦ N2 (result " YES " at step S370), the ECU provided for the idling stopper determines 30 in that the second predetermined period for the inhibition of the idling stop started after the satisfaction of the restart condition different from the steering speed condition is counted. The intended for the idle shutdown electronic control unit 30 increments the counter CT2 (step S380), and sets the idle disable flag F2 to "1" (step S390) to end the current routine.

Wenn die Leerlaufabschaltsperrkennung F2 auf „1“ gesetzt ist, ist die Abschaltung des Leerlaufs selbst dann verhindert, wenn die Leerlaufabschaltsperrkennung F1 bei der vorstehend beschriebenen ersten Routine für die Bestimmung der Sperrung der Leerlaufabschaltung gemäß 3 nicht auf „1“ gesetzt worden ist.When the idle-off disable flag F2 is set to "1", the idling stop is inhibited even if the idle-off inhibit flag F1 in the above-described first idle-off inhibition determination routine according to FIG 3 not set to "1".

In dem Fall, dass CT2 > N2 ist (Ergebnis „NEIN“ bei dem Schritt S370), setzt die für die Leerlaufabschaltung vorgesehene elektronische Steuereinheit 30 die Leerlaufabschaltsperrkennung F2 auf „0“ (Null) (Schritt S340), um die aktuelle Routine zu beenden. Wie vorstehend beschrieben, entscheidet die für die Leerlaufabschaltung vorgesehene elektronische Steuereinheit 30 dann, wenn eine beliebige der Leerlaufabschaltsperrkennungen F1, F2 bei der ersten und zweiten Routine für die Bestimmung der Sperrung der Leerlaufabschaltung gemäß den 3 und 4 auf „1“ gesetzt ist, dass die Abschaltung des Leerlaufs gesperrt ist. Bei der Hauptroutine gemäß Fig. 2 führt die für die Leerlaufabschaltung vorgesehene elektronische Steuereinheit 30 den Schritt S160 nicht aus, und es befiehlt die für die Leerlaufabschaltung vorgesehene elektronische Steuereinheit 30 der elektronischen Motorsteuereinheit 10 nicht, dass der Leerlauf abgeschaltet wird.In the case that CT2> N2 (result "NO" at step S370), the ECU provided for the idling stop sets 30 the idle shut-off inhibit flag F2 is at "0" (zero) (step S340) to end the current routine. As described above, decides the idle shutdown provided electronic control unit 30 when any one of the idle-shut-off inhibit flags F1, F2 in the first and second idle-shutdown inhibition determination routine according to FIGS 3 and 4 is set to "1", that the idling shutdown is disabled. In the main routine of FIG. 2, the electronic control unit provided for the idle shutdown performs 30 does not perform step S160, and commands the idle shutdown electronic control unit 30 the electronic engine control unit 10 not that the idling is switched off.

Wenn bei dem vorstehend beschriebenen Ausführungsbeispiel ermittelt wird, dass die Lenkgeschwindigkeitsbedingung erfüllt ist, das heißt, dass die Lenkgeschwindigkeit, mit der das Lenkrad gelenkt bzw. betätigt wird, gleich der vorbestimmten Geschwindigkeit oder größer als diese ist, wird die Abschaltung des Leerlaufs während der ersten vorbestimmten Zeitdauer gesperrt. Selbst wenn demgemäß das Fahrzeug bis zum Anhalten verzögert wird und die Abschaltung des Leerlaufs in diesem Zustand auf die Erfüllung der Leerlaufabschaltbedingungen hin ausgeführt wird, bevor das Fahrzeug anhält, wird das Abschalten des Leerlaufs verhindert. Als ein Ergebnis hiervon wird das Abschalten des Leerlaufs nicht ausgeführt. Demzufolge kann die Lenkkraft mindestens während der ersten vorbestimmten Zeitdauer dadurch unterstützt werden, dass der Elektromotor 22 angesteuert wird. In the above-described embodiment, when it is determined that the steering speed condition is satisfied, that is, the steering speed at which the steering wheel is steered is equal to or greater than the predetermined speed, the idling stop becomes during the first one locked for a predetermined period of time. Accordingly, even if the vehicle is decelerated to stop and the shutdown of the idling in this state is executed upon the fulfillment of the Leerlaufabschaltbedingungen before the vehicle stops, the shutdown of the idling is prevented. As a result, the idling stop is not performed. Consequently, the steering force can be assisted at least during the first predetermined period of time by the fact that the electric motor 22 is controlled.

Wenn beispielsweise das Lenkrad wiederholt gelenkt bzw. betätigt wird, nachdem das Lenkrad mit der vorbestimmten Geschwindigkeit oder schneller als diese gelenkt bzw. betätigt worden ist, um ein vor dem Fahrzeug befindliches Hindernis während der Verzögerung des Fahrzeugs zu vermeiden, kann daher das Lenkrad unter Unterstützung durch die Unterstützungskraft seitens des Elektromotors 22 gelenkt bzw. betätigt werden, wobei sich der Motor 12 im Betrieb befindet. Das Lenken bzw. Betätigen des Lenkrads zur Vermeidung des Hindernisses kann demgemäß leicht durchgeführt werden, wobei eine Verringerung der Spannung der Batterie 12 verhindert ist.For example, if the steering wheel is repeatedly steered after the steering wheel has been steered at the predetermined speed or faster than this to avoid an obstacle located in front of the vehicle during the deceleration of the vehicle, therefore, the steering wheel can assist by the supporting power on the part of the electric motor 22 be steered or actuated, with the engine 12 in operation. The steering of the steering wheel to avoid the obstacle can thus be easily performed, with a reduction in the voltage of the battery 12 is prevented.

Falls die Lenkgeschwindigkeitsbedingung während der Leerlaufabschaltung erfullt ist, wird der Motor 12 erneut angelassen, und es wird die Abschaltung des Leerlaufs wahrend der ersten vorbestimmten Zeitdauer nach dem erneuten Anlassen verhindert. Wenn das Lenkrad wiederholt gelenkt bzw. betätigt wird, nachdem das Lenkrad mit der vorbestimmten Geschwindigkeit oder schneller als diese gelenkt bzw. betätigt wird, während der Leerlauf abgeschaltet wird, kann das Lenkrad demzufolge unter Unterstützung durch die Unterstutzungskraft des Elektromotors 22 gelenkt bzw. betätigt werden, wobei sich der Motor 12 in Betrieb befindet. Als Ergebnis dessen kann das Lenken bzw. Betatigen des Lenkrads leicht ausgeführt werden, wobei eine Verringerung der Spannung der Batterie 24 verhindert wird.If the steering speed condition is satisfied during the idle stop, the engine becomes 12 restarted, and the idle shutdown is inhibited during the first predetermined period after the restart. Accordingly, when the steering wheel is repeatedly steered, after the steering wheel is steered at the predetermined speed or faster thereto, while idling is turned off, the steering wheel can be assisted by the assisting force of the electric motor 22 be steered or actuated, with the engine 12 in operation. As a result, the steering of the steering wheel can be easily performed with a reduction in the voltage of the battery 24 is prevented.

Auf die Erfüllung der Wiederanlassbedingung, die eine andere Bedingung als die Lenkgeschwindigkeitsbedingung ist, hin wird der Motor 12 erneut gestartet und es wird die Leerlaufabschaltung wahrend der zweiten vorbestimmten Periode nach dem erneuten Anlassen verhindert. Demgemäß kann das Lenkrad unter Unterstützung durch die Unterstutzungskraft seitens des Elektromotors 22 während der zweiten vorbestimmten Zeitdauer nach dem erneuten Anlassen des Motors 12 gelenkt bzw. betätigt werden, wobei sich der Motor 12 im Betrieb befindet. Als Ergebnis dessen kann das Lenken bzw. die Lenkbetatigung des Lenkrads leicht ausgeführt werden, wobei eine Verringerung der Spannung der Batterie 24 verhindert ist.Upon the fulfillment of the restart condition, which is a condition other than the steering speed condition, the engine becomes 12 restarted and the idle stop is prevented during the second predetermined period after the restarting. Accordingly, the steering wheel can be under the assistance of the Unterstutzungskraft part of the electric motor 22 during the second predetermined period of time after the engine is restarted 12 be steered or actuated, with the engine 12 in operation. As a result, the steering operation of the steering wheel can be easily performed with a reduction in the voltage of the battery 24 is prevented.

Bei dem vorstehend beschriebenen Ausführungsbeispiel kann der Elektromotor 22 einem Unterstützungsmechanismus gemäß der Erfindung entsprechen. Die für die Leerlaufabschaltung vorgesehene elektronische Steuereinheit 30 kann einer Leerlaufabschaltsteuereinrichtung gemäß der Erfindung entsprechen, und kann weiterhin als eine Lenkgeschwindigkeitserfassungseinrichtung sowie eine Leerlaufabschaltsteuereinrichtung fungieren.In the embodiment described above, the electric motor 22 may correspond to a support mechanism according to the invention. The intended for the idle shutdown electronic control unit 30 may correspond to a Leerlaufabschaltsteuereinrichtung according to the invention, and may further act as a Lenkgeschwindigkeitserfassungseinrichtung and a Leerlaufabschaltsteuereinrichtung.

Die Verarbeitung zur Erfassung der Lenkgeschwindigkeit anhand des Ausgangssignals des Drehwinkelsensors fur den Vergleich der Lenkgeschwindigkeit des Lenkrads mit der vorbestimmten Geschwindigkeit bei dem Schritt S210 gemäß 3 entspricht einer Funktion, die durch die Lenkgeschwindigkeitserfassungseinrichtung gemäß der Erfindung ausgeführt wird. Die Verarbeitungen gemaß den Schritten S110 bis S160 gemaß 2, den Schritten S210 bis S280 gemäß 3, und den Schritten S310 bis S390 gemäß 4 entsprechen einer Funktion, die durch die Leerlaufabschaltsteuereinrichtung gemäß der Erfindung ausgeführt wird.The processing for detecting the steering speed based on the output signal of the rotation angle sensor for the comparison of the steering speed of the steering wheel with the predetermined speed in step S210 according to 3 corresponds to a function performed by the steering speed detecting device according to the invention. The processes according to the steps S110 to S160 according to 2 , steps S210 to S280 according to 3 , and steps S310 to S390 according to FIG 4 correspond to a function performed by the idle shutdown control device according to the invention.

Bei der Erfindung wird die Abschaltung des Leerlaufs des Motors wahrend der vorbestimmten Zeitdauer auf die Erfüllung der Lenkgeschwindigkeitsbedingung hin, gemäß der die Lenkgeschwindigkeit, mit der das Lenkrad gelenkt bzw. betätigt wird, gleich der vorbestimmten Geschwindigkeit oder höher als diese ist, verhindert.In the invention, the cut-off of the idling of the engine during the predetermined period of time is responsive to satisfaction of the steering speed condition according to which the steering speed at which the steering wheel is steered is equal to or higher than the predetermined speed.

Wenn die Lenkgeschwindigkeitsbedingung erfüllt ist, wird demgemäß der Motor nicht angehalten und setzt seinen Betrieb so lange fort, so lange die vorbestimmte Zeitdauer andauert. Als Ergebnis dessen wird die Unterstutzungskraft für die Lenkkraft durch den Unterstützungsmechanismus generiert. Wenn das Lenkrad wiederholt gelenkt bzw. betätigt wird, nachdem das Lenkrad mit einer Lenkgeschwindigkeit, die gleich groß wie oder größer als die vorbestimmte Geschwindigkeit ist, gelenkt bzw. betätigt worden ist, ist damit die Unterstutzungskraft für die Lenkkraft sichergestellt.Accordingly, when the steering speed condition is satisfied, the engine is not stopped and continues to operate as long as the predetermined period of time lasts. As a result, the assisting force for the steering force is generated by the assisting mechanism. When the steering wheel is repeatedly steered after the steering wheel is steered at a steering speed equal to or greater than the predetermined speed, the assisting force for the steering force is ensured.

Da die Abschaltung des Leerlaufs für den Motor wahrend der vorbestimmten Periode auf die Erfüllung der Lenkgeschwindigkeitsbedingung hin verhindert ist, und zwar in dem Fall der wiederholten Bestimmung bzw. Ermittlung der Lenkgeschwindigkeitsbedingung, während die Lenkgeschwindigkeitsbedingung kontinuierlich erfüllt ist; und während der vorbestimmten Zeitdauer, nachdem die Lenkgeschwindigkeitsbedingung nicht länger erfüllt ist, wird die Abschaltung des Leerlaufs kontinuierlich verhindert.Since the idling stop for the engine during the predetermined period is prevented from meeting the steering speed condition in the case of repeatedly determining the steering speed condition while the steering speed condition is continuously satisfied; and during the predetermined period of time after the Steering speed condition is no longer satisfied, the shutdown of idling is continuously prevented.

Gemäß der Erfindung wird das erneute Starten des Motors auf die Erfullung der Lenkgeschwindigkeitsbedingung während der Abschaltung des Leerlaufs hin befohlen. Demgemäß wird unabhängig davon, ob das Fahrzeug fährt oder angehalten ist, der Motor erneut gestartet, wenn die Lenkgeschwindigkeitsbedingung während der Abschaltung des Leerlaufs des Motors erfüllt ist oder wird. Als Ergebnis dessen wird die Unterstützungskraft für die Lenkung mit der vorbestimmten Geschwindigkeit oder schneller als diese prompt generiert. Da die Abschaltung des Leerlaufs während der vorbestimmten Zeitdauer nach dem erneuten Starten des Motors verhindert wird, wenn das Lenkrad wiederholt gelenkt bzw. betätigt wird, nachdem das Lenkrad mit einer Lenkgeschwindigkeit gelenkt bzw. betatigt worden ist, die gleich groß wie oder größer als die vorbestimmte Geschwindigkeit ist, ist die Unterstützungskraft für die Lenkkraft gewährleistet.According to the invention, restarting the engine is commanded to meet the steering speed condition during idle shutdown. Accordingly, regardless of whether the vehicle is running or stopped, the engine is restarted when the steering speed condition is met during the engine idle shutdown. As a result, the steering assist power is promptly generated at the predetermined speed or faster. Since the shutdown of the idle during the predetermined period of time after restarting the engine is prevented when the steering wheel is repeatedly steered after the steering wheel has been steered at a steering speed equal to or greater than the predetermined one Speed is, the support force is guaranteed for the steering power.

Falls die Abschaltung des Leerlaufs geloscht bzw. beendet und der Motor als ein Ergebnis der Erfüllung der Wiederanlassbedingung, die sich von der Lenkgeschwindigkeitsbedingung unterscheidet, erneut gestartet wird, wird die Abschaltung des Leerlaufs gemäß der Erfindung während der zweiten vorbestimmten Zeitdauer verhindert. In dem Fall, dass die Abschaltung des Leerlaufs auf die Erfullung der Wiederanlassbedingung hin, die sich von der Lenkgeschwindigkeitsbedingung unterscheidet, gelöscht bzw. beendet wird, um den Motor erneut zu starten, wird die Unterstützungskraft für die Lenkkraft unabhängig davon, ob das Fahrzeug fährt oder angehalten ist, folglich wahrend der zweiten vorbestimmten Zeitdauer ebenfalls gewährleistet.If the idling stop is canceled and the engine is restarted as a result of the satisfaction of the restarting condition different from the steering speed condition, the idling stop according to the invention is inhibited during the second predetermined period of time. In the case where the idle shutoff upon the satisfaction of the restarting condition different from the steering speed condition is canceled to restart the engine, the assisting force for the steering force becomes independent of whether the vehicle is running or not is thus also guaranteed during the second predetermined period of time.

Falls sich die Sperr-Periode zum Sperren bzw. Verhindern der Abschaltung des Leerlaufs während der ersten vorbestimmten Zeitdauer und der zweiten vorbestimmten Zeitdauer auf die Erfüllung der Lenkgeschwindigkeitsbedingung hin während der zweiten vorbestimmten Zeitdauer überlappt, wird die Abschaltung des Leerlaufs gesperrt, während mindestens eine der ersten vorbestimmten Periode und der zweiten vorbestimmten Periode weiterhin andauert.If the lock-up period for inhibiting the neutralization of idling during the first predetermined period and the second predetermined period of time overlaps the satisfaction of the steering speed condition during the second predetermined time period, the idling stop is disabled while at least one of the first predetermined period and the second predetermined period continues.

In dem Fall, dass die Sperr-Periode zum Sperren bzw. Verhindern der Abschaltung des Leerlaufs sich zwischen bzw. mit der ersten vorbestimmen Zeitdauer und der zweiten vorbestimmten Zeitdauer überlappt, wird demgemäß die Abschaltung des Leerlaufs für eine längere Zeitdauer gesperrt, und es ist die Bereitstellung der Unterstützungskraft für die Lenkkraft sichergestellt.Accordingly, in the case that the lock-up period for inhibiting the shutoff of idling overlaps between the first predetermined time period and the second predetermined time period, the shutoff of the idling is inhibited for a longer period of time, and it is Provision of supporting power for steering power ensured.

Gemäß der Erfindung kann die Wiederanlassbedingung, die eine andere Bedingung als die Lenkgeschwindigkeitsbedingung ist, mindestens die durch den Fahrer vorgenommene Betatigung bzw. Eingabe eines Fahrbefehls enthalten. Unabhangig davon, ob das Fahrzeug fährt oder angehalten ist, ist die Abschaltung des Leerlaufs dann, wenn der Fahrer die Betätigung zur Eingabe des Fahrbefehls bzw. die Fahrbefehlsbetätigung für den Betrieb bzw. das Fahren des Fahrzeugs ausführt, und zwar eine andere Betätigung als das Lenken des Lenkrads wahrend der Abschaltung des Leerlaufs, zumindest während der zweiten vorbestimmten Zeitdauer verhindert, und es wird die Bereitstellung der Unterstützungskraft für die Lenkkraft sichergestellt.According to the invention, the restart condition, which is a condition other than the steering speed condition, may include at least the actuation made by the driver or input of a drive command. Regardless of whether the vehicle is running or stopped, the idling shutdown is when the driver performs the operation for inputting the running command or the running command operation for the running of the vehicle, other than the steering of the steering wheel during the shutdown of the idle, at least during the second predetermined period of time prevented, and it is ensured the provision of the assisting force for the steering force.

Jede Funktion von mehr als einer Einrichtung, die bei der Erfindung vorgesehen ist, wird durch eine Hardware-Ressource bzw. Hardware-Komponente erzielt, deren Funktion durch ihre Konfiguration selbst spezifiziert ist, oder durch eine Hardware-Ressource erzielt, deren Funktion durch ein Programm festgelegt ist, oder durch deren Kombination erzielt. Ferner ist jede Funktion dieser mehr als einen Einrichtung nicht auf diejenigen begrenzt, die durch die Hardware-Ressourcen bzw. Hardware-Mittel erzielt werden, die physikalisch gegenseitig unabhängig voneinander sind.Each function of more than one device provided in the invention is achieved by a hardware resource whose function is specified by its configuration itself or obtained by a hardware resource whose function is performed by a program is fixed, or achieved by their combination. Further, any function of this more than one device is not limited to those achieved by the hardware resources or hardware that are physically mutually independent of each other.

Es werden nun Modifikationen des vorstehend beschriebenen Ausführungsbeispiels erlautert. Bei dem vorstehenden Ausführungsbeispiel ist als der Unterstützungsmechanismus eine elektrische Unterstützung beschrieben, die die Lenkkraft durch den Elektromotor direkt unterstützt. Zusatzlich hierzu kann als der Unterstützungsmechanismus jede beliebige Unterstützung gemäß einer elektrischen, mit Öldruck arbeitenden Unterstützung, die die Lenkkraft durch Ansteuerung einer hydraulischen Pumpe unter Verwendung des Elektromotors unterstützt, und einer mit Öldruck arbeitenden Unterstützung eingesetzt werden, die die Lenkkraft durch Ansteuerung einer hydraulischen Pumpe unter Verwendung der Drehung des Motors 12 unterstützt.Modifications of the embodiment described above will now be explained. In the above embodiment, as the assist mechanism, an electric assist that directly supports the steering force by the electric motor is described. In addition, as the assist mechanism, any support according to an electric oil pressure assist, which supports the steering force by driving a hydraulic pump using the electric motor, and an oil pressure assist, which suppresses the steering force by driving a hydraulic pump, may be employed Use of the rotation of the motor 12 supported.

In dem Fall des Einsatzes irgendeines Unterstützungsmechanismus wird die Abschaltung des Leerlaufs während der ersten vorbestimmten Zeitdauer oder während der zweiten vorbestimmten Zeitdauer auf die Erfüllung der Lenkgeschwindigkeitsbedingung hin; oder auf die Erfüllung der Wiederanlassbedingung hin, die eine andere Bedingung als die Lenkgeschwindigkeitsbedingung während der Leerlaufabschaltung ist, verhindert. Demgemaß kann das Lenkrad mit Hilfe der Unterstützungskraft zumindest wahrend jener Sperr-Zeitdauer leicht gelenkt bzw. betätigt werden.In the case of employing any assisting mechanism, the idling shutoff during the first predetermined time period or during the second predetermined time period becomes responsive to the satisfaction of the steering speed condition; or upon satisfaction of the restart condition, which is a condition other than the steering speed condition during the idle stop. Accordingly, the steering wheel can be easily steered by the assist force at least during the lock period.

Bei dem vorstehend beschriebenen Ausführungsbeispiel werden die Funktionen der Lenkgeschwindigkeitserfassungseinrichtung und der Leerlaufabschaltsteuereinrichtung von der für die Leerlaufabschaltung vorgesehenen elektronischen Steuereinheit 30 erzielt bzw. bereit gestellt, deren Funktion durch das Steuerprogramm festgelegt ist. Alternativ kann mindestens ein Teil der Funktionen der vorstehend beschriebenen mehr als einen Einrichtung durch eine Hardware realisiert werden, deren Funktion durch ihre Schaltungskonfiguration selbst spezifiziert ist.In the embodiment described above, the functions of the steering speed detection means and the Leerlaufabschaltsteuereinrichtung of the provided for the idle shutdown electronic control unit 30 achieved, whose function is determined by the control program. Alternatively, at least part of the functions of the above described more than one device may be realized by hardware whose function is specified by its circuit configuration itself.

Die Erfindung ist in dieser Weise nicht auf das vorstehend beschriebene Ausführungsbeispiel beschränkt, und es kann die Erfindung bei verschiedenartigen Ausführungsbeispielen eingesetzt werden, ohne den Rahmen und Umfang der Erfindung zu verlassen.The invention in this way is not limited to the embodiment described above, and the invention can be used in various embodiments, without departing from the scope of the invention.

Zusätzliche Vorteile und Modifikationen erschließen sich für den Fachmann in einfacher Weise. Die Erfindung ist hinsichtlich ihrer breiteren Ausdrücke bzw. Definitionen nicht auf die gezeigten und beschriebenen spezifischen Details, repräsentativen Geräte und Ausführungsbeispiele beschränkt.Additional advantages and modifications will become apparent to those skilled in the art in a simple manner. The invention is not limited in its broader terms or definitions to the specific details, representative apparatus, and embodiments shown and described.

Claims

A neutral cut-off control device used in a vehicle having a support mechanism for assisting the steering force for a steering device of the vehicle, the idle-stop control device comprising: steering speed detecting means (30) for detecting a steering speed at which the steering means is steered; and an idle stop control device (30) for preventing idle stop of an engine (12) of the vehicle during a predetermined time when a steering speed condition is satisfied, according to which the steering speed detected by the steering speed detecting device (30) is equal to or greater than a predetermined one Speed is, wherein the measurement of the time duration is reset when the steering speed condition is met again.

Leerlaufabschaltsteuereinrichtung according to Claim 1 wherein the idle-shut-off control device (30) commands re-starting the engine (12) when the steering speed condition is satisfied during the idle-off.

Leerlaufabschaltsteuereinrichtung after Claim 1 or 2 wherein the predetermined period of time is a first predetermined period of time; the idling stop control device (30) commands the restarting of the engine (12) when a restart condition, which is a condition other than the steering speed condition, is satisfied during the idle stop; the idling stop control device (30) prevents the idle stop during a second predetermined period of time different from the first predetermined time when the engine (12) is restarted toward the satisfaction of the restart condition, which is a condition other than the steering speed condition, during the idle stop is or will be; and, provided that the steering speed condition is satisfied during the second predetermined time period and the first predetermined time period and the second predetermined time period overlap each other, the idle stop control device (30) prevents idle stop as long as at least one of the first predetermined time period and the second one lasts for a predetermined period of time.

Leerlaufabschaltsteuereinrichtung according to Claim 3 wherein the restart condition, which is other than the steering speed condition, comprises at least one drive command operation by a driver of the vehicle.