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DE102011005002B4 - Turning device for turning, in particular palletized, loads such as stacks of boards or similar packages of semi-finished parts - Google Patents

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DE102011005002B4
DE102011005002B4 DE102011005002.7A DE102011005002A DE102011005002B4 DE 102011005002 B4 DE102011005002 B4 DE 102011005002B4 DE 102011005002 A DE102011005002 A DE 102011005002A DE 102011005002 B4 DE102011005002 B4 DE 102011005002B4
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loads
support
turning device
telescopic
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Willi Moraru
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WIMO HEBETECHNIK GmbH
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Abstract

Wendeeinrichtung (1) zum Wenden von, insbesondere palettierten, Lasten (99) wie Platinenstapel oder vergleichbarer Pakete an Halbfertigteilen, – wobei die Wendeeinrichtung (1) einen ersten (10) und einen zweiten (20) Wendetisch umfasst; – wobei die Wendetische (10, 20) zum synchronen Wenden um 180° um eine gemeinsame Drehachse (2) drehbar gelagert sind; – wobei wenigstens ein Wendetisch (20) gegen den anderen Wendetisch (10) flächig verfahrbar gelagert ist; – wobei ein jeder Wendetisch (10, 20) mit je einer aus Schienen (11a, 11b, ...; 21a, 21b, ...) gebildeten Auflagepalette (11, 21) zusammenwirkt, von denen die eine Auflagepalette (11) eine untere (12) und die andere Auflagepalette (21) eine obere (22) Auflageebene für zu wendenden Lasten (99) bereitstellt; – wobei in den Schienen (11a, 11b, ...; 21a, 21b, ...) einer jeden Auflagepalette (11, 21) ganz oder teilweise ein Lochschienen-Bolzenstecksystem (30) mit planmäßig verteilten Einstecklöchern (31) ausgebildet ist, – und wobei in seitlich der zu wendenden Lasten (99) verbleibende Einstecklöcher (31) der die untere Auflageebene (12) bildenden Auflagepalette (11) sich vertikal erstreckende Rungen zur Sicherung der zu wendenden Lasten (99) einsteckbar sind; dadurch gekennzeichnet, dass – eine jede Runge als teleskopierbare, einen definierten Hub (H) aufweisende Teleskoprunge (40) ausgebildet ist, die bei maximaler Hubhöhe (Hmax) die zu wendenden Lasten (99) dergestalt vertikal überragt, dass mit Verfahrung des einen oder beider Wendetische (10, 20) bis zur Anlage beider Auflageebenen (12, 22) an zu wendenden Lasten (99) eine jede gesteckte Teleskoprunge (40) zwischen den Auflageebenen (12, 22) verklemmt wird.Turning device (1) for turning, in particular palletized, loads (99) such as stacks of boards or similar packages on semi-finished parts, - wherein the turning device (1) comprises a first (10) and a second (20) turning table; - Wherein the turning tables (10, 20) for synchronous turning by 180 ° about a common axis of rotation (2) are rotatably mounted; - At least one turning table (20) against the other turning table (10) is mounted movable in a plane; - Wherein each turning table (10, 20), each with a rail (11 a, 11 b, ..., 21 a, 21 b, ...) formed support pallet (11, 21) cooperates, of which a support pallet (11) a lower (12) and the other support pallet (21) provides an upper (22) support plane for loads to be turned (99); - Wherein or in the rails (11a, 11b, ..., 21a, 21b, ...) of each support pallet (11, 21) wholly or partially a perforated rail bolt plug system (30) with planned distributed insertion holes (31) is formed, - And wherein in the side of the loads to be turned (99) remaining insertion holes (31) of the lower support plane (12) forming support pallet (11) vertically extending stanchions for securing the loads to be turned (99) can be inserted; characterized in that - each Runge is designed as a telescopic, a defined stroke (H) having telescopic stanchion (40) at maximum lifting height (Hmax) the loads to be turned (99) such vertical projecting beyond that with Verfahrung the one or both Turning tables (10, 20) to the application of both support levels (12, 22) to be used loads (99) each inserted Teleskoprunge (40) between the support planes (12, 22) is jammed.

Description

Die vorliegende Erfindung geht aus von einer Wendeeinrichtung zum Wenden von, insbesondere palettierten, Lasten wie Platinenstapel oder vergleichbarer Pakete an Halbfertigteilen nach dem Oberbegriff von Patentanspruch 1.The present invention relates to a turning device for turning, in particular palletized, loads such as stacks of boards or comparable packages of semi-finished parts according to the preamble of patent claim 1.

Halbfertigteile wie insbesondere Platinen, aber auch Holzspanplatten etc., werden gewöhnlich palettiert gehandhabt, da deren stückweise Handhabung zeitlich viel zu aufwändig und kostspielig wäre. Als Platine oder auch Blechabwicklung bezeichnet man dabei den ungebogenen Zustand eines Walzbleches, der für die Herstellung eines dreidimensionalen Blechteiles – insbesondere durch Abkanten, Tiefziehen oder vergleichbare Umformtechniken – benötigt wird. Aus Gründen einer möglichst schadfreien Transportierbarkeit werden gewöhnlich mehrere zugeschnittene Blechabwicklungen nach ihrem Durchlauf durch eine Zuschnittvorrichtung gestapelt und derart palettiert mittels Metall- und/oder Kunststoffbändern abgebunden, damit sich die gestapelten Platinen möglichst nicht gegeneinander verschieben. Solchermaßen abgebundene Platinenstapel lassen sich anschließend weitgehend problemlos zwecks Weiterverarbeitung vornehmlich innerbetrieblich transportieren. Entsprechendes gilt für vergleichbare Pakete palettierter Halbfertigteile.Semi-finished parts such as especially boards, but also chipboard, etc., are usually handled palletized, as their piecewise handling time would be much too costly and time consuming. As a board or Blechabwicklung called the unbent state of a rolled sheet, which is for the production of a three-dimensional sheet metal part - in particular by bending, deep drawing or similar forming techniques - needed. For reasons of a possible damage-free transportability more tailored sheet metal developments are usually stacked after their passage through a blanking device and so palletized tied by metal and / or plastic bands, so that the stacked boards not possible move against each other. Such set board stacks can then be transported largely without problems for further processing primarily within the company. The same applies to comparable packages of palletized semi-finished parts.

Aus der DE 81 10 297 U1 eine Palette mit Doppelplattform bekannt, die aus Tragboden und Stellboden gebildet ist und die geringfügig gegeneinander versetze Bohrungen einzeln und gruppenweise abgeordnet aufweist, welche der Aufnahme von Begrenzungsstangen zur Arretierung und Fixierung aufgesetzten Transportgutes dienen.From the DE 81 10 297 U1 a pallet with double platform known, which is formed from support base and shelf and the slightly offset against each other holes individually and in groups has been assigned, which serve to accommodate limiting rods for locking and fixing patched cargo.

Die DE 20 2009 012 885 U1 offenbart eine Palette zur Lagerung und zum Transport von Gütern wie insbesondere Rundkörpern, in deren Oberseite eine Vielzahl von vorzugsweise gleiche Abstände zueinander aufweisenden Öffnungen vorgesehen sind, in die Ansätze von mindestens zwei den jeweiligen Rundkörper zwischen sich haltenden Keilen formschlüssig eingreifen.The DE 20 2009 012 885 U1 discloses a pallet for storage and transport of goods such as in particular round bodies, in the top of a plurality of preferably equal distances to each other having openings are provided, engage the projections of at least two the respective round body between them holding wedges form-fitting.

Wendeeinrichtungen zum Wenden von, insbesondere palettierten, Lasten wie Platinenstapel oder vergleichbarer Pakete an Halbfertigteile, haben die Aufgabe, ganze Stapel palettierter Halbfertigteile um 180° zu wenden. Beispielsweise ist aus der DE 202 15 478 U1 eine Palettier-/Entpalettiervorrichtung für insbesondere Bleckpakete in Blechlagern bekannt, welche ein Gestell und eine Aufnahmevorrichtung für das Blechpaket umfasst, wobei das Gestell einen Lastrahmen und einen demgegenüber verfahrbaren Hubrahmen mit der Aufnahmevorrichtung aufweist, und wobei in dem Gestell das von dem Lastrahmen aufgenommene Blechpaket mit der kopfseitig dagegen gefahrenen Aufnahmevorrichtung in eine gebrauchsfertige Position um ca. 180° gedreht werden kann. Die Gründe für das Wenden beispielsweise von Platinenstapeln sind im Allgemeinen verarbeitungsbedingt. Insbesondere in der Automobilindustrie und deren Zulieferer (z. B. Presswerke) ist im zunehmenden Umfang das Wenden von Blechpaketen oder bereits auf das Rohmaß eines Kotflügels, einer Tür, einer Kühlerhaube, etc. vorgeschnittener Blechabwicklungen (bzw. Platinen) erforderlich. Schließlich ist darauf zu achten, dass die fertigungsbedingt resultierende bessere Glätte und damit höhere Widerstandsfähigkeit aufweisende Seite eines jeden Walzbleches vor seiner Umformung in der Pressenstraße um 180° auf die glättere Seite gewendet wird und bei dem daraus zu formenden dreidimensionalen Blechteil dessen Außenseite bildet. Ein anderes Erfordernis für das Wenden von gestapelten Halbfertigteilen wie Bleche, Platinen, Holzspanplatten etc. stellen beispielsweise die in nicht unerheblichen Fällen transportbedingt bodenseitig beschädigten Paketstapel dar, will man die darüber liegenden unbeschädigten Lagen nicht einzeln umstapeln.Turning devices for turning, in particular palletized, loads such as stacks of boards or similar packages to semi-finished parts, have the task of turning entire stacks of palletized semi-finished parts by 180 °. For example, is from the DE 202 15 478 U1 a palletizer / depalletizer for particular Bleckpakete in sheet metal bearings known which comprises a frame and a receiving device for the laminated core, wherein the frame has a load frame and a contrast movable lifting frame with the receiving device, and wherein in the frame of the load frame received laminated core with on the other hand, the recording device driven on the head side can be turned into a ready-to-use position by approximately 180 °. The reasons for turning over board stacks, for example, are generally processing-related. In particular, in the automotive industry and its suppliers (eg press shops) is increasingly turning the use of laminated cores or already on the raw dimensions of a fender, a door, a hood, etc. precut sheet metal (or boards) required. Finally, it should be ensured that the production-related resulting better smoothness and thus higher resistance side having each rolled sheet is turned before its transformation in the press line by 180 ° on the smoother side and forms in the three-dimensional sheet metal part to be formed from the outside. Another requirement for the use of stacked semi-finished parts such as sheets, boards, chipboards, etc., for example, in no inconsiderable cases due to the transport conditionally damaged bottom stack packet stack, you do not want to stack the undamaged layers above it individually.

Die Halbfertigteile eines palettierten Stapels einzeln zu wenden wäre viel zu zeitaufwendig und personalintensiv. Auch ist das Wenden palettierter Lasten mittels einer Wendeeinrichtung aus Gründen der Arbeitssicherheit empfehlenswert. Besonders bei größeren Halbfertigteilen stellt ein manuelles Wenden stets ein erhöhtes Sicherheitsrisiko für die Mitarbeiter dar. Letztlich ist auch die Gefahr von Materialbeschädigungen beim manuellen Wenden wesentlich höher als beim automatisierten Wenden mit Wendeeinrichtungen. Ausgehend von standardisierten Grundausführungen in entsprechenden Größen und Gewichtsklassen werden Wendeeinrichtungen zum Wenden von, insbesondere palettierten, Lasten wie Platinenstapel oder vergleichbarer Pakete an Halbfertigteile grundsätzlich immer kundenspezifisch ausgelegt.Turning the semi-finished parts of a palletized stack individually would be too time-consuming and labor-intensive. Also, the use of palletized loads by means of a turning device for reasons of safety at work is recommended. Manual turning is always an increased safety risk for the employees, especially in the case of larger semi-finished parts. Ultimately, the risk of material damage during manual turning is considerably higher than with automated turning with turning devices. Based on standardized basic designs in appropriate sizes and weight classes, turning devices for turning, in particular palletized, loads such as stacks of boards or comparable packages on semi-finished parts are always designed specifically for the customer.

Bekannte Lastwendeeinrichtungen zum Wenden, insbesondere palettierter, Lasten wie Platinenstapel oder vergleichbare Pakete an Halbfertigteilen, umfassen typischerweise einen ersten und einen zweiten Wendetisch, von denen wenigstens ein Tisch gegen den anderen Tisch bis auf Klemmung flächig verfahrbar und im übrigen beide Tische zum synchronen Wenden um 180° um eine gemeinsame Drehachse drehbar gelagert sind. Ein jeder Tisch wirkt gewöhnlich mit je einer aus Schienen gebildeten Auflagepalette zusammen, welche Teil des entsprechenden Tisches sein kann, vorzugsweise aber ein gesondertes Bauteil ist, welches einzeln oder zusammen mit den palettierten Halbfertigteilen in die Wendeeinrichtung ein- und ausbingbar ist. So oder so stellt eine Auflagepalette eine untere und die andere Auflagepalette eine obere Auflageebene für zu wendende Lasten bereit.Known load reversing devices for turning, in particular palletized, loads such as stacks of boards or similar packages on semi-finished parts typically comprise a first and a second turning table, of which at least one table against the other table to clamping surface movable and in the other two tables for synchronous turning by 180 ° are rotatably mounted about a common axis of rotation. Each table usually interacts with a respective support pallet formed from rails, which may be part of the corresponding table, but is preferably a separate component which can be singly and / or binned individually or together with the palletized semi-finished parts. Either way, a support pallet provides a lower and the other support pallet an upper support level for loads to be turned.

Insbesondere aus prozessökonomischen Gründen wäre standardmäßiges Wenden nicht-abgebundener Halbfertigteilstapeln klar von Vorteil. In particular, for process-economic reasons, standard turning of non-set semi-finished stacks would clearly be beneficial.

Um nicht-abgebundene Halbfertigteilstapel zuverlässig wenden zu können ist bekannt, die Wendeeinrichtung mit einem Anschlag auszustatten, welcher beim Wendevorgang ein Herausfallen der Halbfertigteile verhindert. Ein derartiger Anschlag aber erfordert eine beidseitige Zugänglichkeit zur Wendeeinrichtung, welche prozessökonomisch häufig unerwünscht und vielerorts wegen gewöhnlich knappen Bauraums nicht ermöglicht ist.In order to be able to reliably apply non-set semi-finished product stacks, it is known to equip the turning device with a stop which prevents falling out of the semi-finished parts during the turning process. Such a stop but requires a two-sided accessibility to the turning device, which is process-economically often unwanted and in many places because of usually scarce space is not possible.

Alternativ oder kumulativ dazu ist bekannt, nicht-abgebundene Halbfertigteilstapel zwischen den Tischen mit einer derartigen Kraft zu verklemmen, dass ein Herausfallen verhindert und ein zuverlässiges Wenden auch ohne Anschlag möglich ist. Jedoch scheidet mittels derartiger Wendeeinrichtungen das gleichzeitige Wenden nicht-abgebundener Platinenstapel stets deshalb aus, da fertigungstoleranzbedingt gewöhnlich niemals identisch hohe Halbfertigteilstapel vorliegen und mit bis auf Klemmung flächig verfahrbarer Tische zwar der höchste Halbfertigteilstapel sicher verklemmt würde, nicht aber der oder die benachbarten Stapel mit niedrigerer Stapelhöhe, welche Gefahr liefen, ohne halternde Maßnahmen aus der Wendeeinrichtung rutschend unbrauchbar zu werden und ggf. Schaden an der Wendeeinrichtung selbst anzurichten.Alternatively or cumulatively, it is known to clamp non-hardened semi-finished parts stack between the tables with such a force that prevents falling out and a reliable turning is possible even without a stop. However, by means of such turning devices, the simultaneous turning of non-set board stacks always precludes production tolerances usually never identical high Halbfertigteilstapel present and with up to clamping surface movable tables while the highest half-finished parts stack would be securely clamped, but not the or the adjacent stack with lower stack height which risk ran slippery unusable without holding measures from the turning device and possibly cause damage to the turning device itself.

Seit einiger Zeit ist jedoch der Bedarf für gleichzeitiges Wenden mehrerer Halbfertigteilstapel gestiegen. Insbesondere in der Automobilindustrie werden heutzutage aus Kostengründen linker und rechter Kotflügel, linke und rechte Tür usw. vornehmlich gemeinsam verpresst. Das Wenden einzelner, nicht-abgebundener Platinenstapel hat dabei zum Nachteil, dass die gewendeten Stapel jeweils einer gesonderten Zuordnung und Ausrichtung zum Presswerkzeug benötigen.For some time, however, the demand for simultaneous turning of multiple semi-finished parts stack has increased. Especially in the automotive industry today cost reasons left and right fender, left and right door, etc. are mainly pressed together. The turning of individual, non-set board stacks has the disadvantage that the inverted stacks each require a separate assignment and alignment with the pressing tool.

Um dem damit einhergehenden Fehler- und Schadenspotential gar nicht erst Raum zu geben ist das Wenden abgebundener Halbfertigteilstapel zumindest dort üblich und weit verbreitet, wo mehrere Halbfertigteilstapel gleichzeitig gewendet werden müssen.In order not to give room for the associated error and damage potential, the turning of set semifinished product stacks is at least usual and widespread where several semi-finished product stacks must be turned at the same time.

In den Schienen einer jeden Auflagepalette sind dabei gewöhnlich ganz oder teilweise ein Lochschienen-Bolzenstecksystem mit planmäßig verteilten Einstecklöchern ausgebildet, wobei in seitlich der zu wendenden Lasten verbleibende Einstecklöcher der die untere Auflageebene bildende Auflagepalette sich vertikal erstreckende Rungen zur Sicherung der zu wendenden Lasten gegen Herausfallen einsteckbar sind.In the rails of each support pallet are usually wholly or partially a perforated rail bolt plug system with planned distributed insertion holes, in the side of the loads to be turned remaining insertion holes of the lower support level forming support pallet vertically extending stanchions for securing the loads to be turned against dropping inserted are.

Die Schienen, welche die Auflagepaletten bilden, sind für eine frontseitige Bestückung der Wendeeinrichtung mittels handelsüblicher Gabelstapler gewöhnlich quer zu der Drehachse der Wendeeinrichtung ausgerichtet und vorzugsweise dergestalt dimensioniert und voneinander beabstandet, dass durch Eingriff der Zinken des Staplers zwischen den Schienen palettierte Halbfertigteilstapel auf die jeweilige Auflagepalette aufgelegt oder durch Eingriff der Zinken des Staplers in die Schienen die daraus gebildete Auflagepalette selbst mit oder ohne aufliegenden Halbfertigteilen, wie insbesondere palettierter Platinenstapel, in die Wendeeinrichtung ein- oder ausgebracht werden können.The rails, which form the support pallets, are usually oriented transversely to the axis of rotation of the turning device for a front-side assembly of the turning device by means of commercial forklift and preferably dimensioned and spaced from each other, that by engaging the tines of the stacker between the rails palletized semi-finished parts stack on the respective support pallet placed on or by engagement of the tines of the truck in the rails formed therefrom pallet itself with or without resting semi-finished parts, in particular palletized stack of boards, in the turning device or can be applied.

Das in den Schienen ausgebildete Lochschienen-Bolzenstecksystem ist bevorzugt aus parallelen Reihen r1, r2, ... an Einstecklöchern gebildet, wobei benachbarte Reihen r1, r2, ... in Längsrichtung der Schienen vorzugsweise um einen Mittenversatz a zueinander angeordnet sind. Andere planmäßige Verteilungen an Einstecklöchern sind ebenfalls denkbar. Ein jedes Einsteckloch ist bevorzugt aus einem Lochpaar gebildet, welches ein oberes Einsteckloch und ein dazu fluchend angeordnetes unteres Einsteckloch umfasst, welche jeweils durch Bohrungen realisiert sein können.The perforated rail bolt plug system formed in the rails is preferably formed from parallel rows r 1 , r 2 ,... At insertion holes, wherein adjacent rows r 1 , r 2 ,... Are arranged in the longitudinal direction of the rails preferably at a center offset a relative to one another , Other scheduled distributions at insertion holes are also conceivable. Each insertion hole is preferably formed from a pair of holes, which comprises an upper insertion hole and a lower insertion hole arranged to curse, which can be realized in each case by drilling.

Wird nun mittels Stapler ein palettierter abgebundener Halbfertigteilstapel auf eine Auflagepalette der zuvor beschriebenen Art gelegt, wird ein Teil der planmäßig verteilten Einstecklöcher des Lochschienen-Bolzenstecksystem durch den abgebundenen Halbfertigteilstapel verdeckt, ein anderer Teil der Einstecklöcher dagegen verbleibt unverdeckt.If a palletized set semifinished part stack now placed on a support pallet of the type described above by means of a stacker, a part of the planned distributed insertion holes of the perforated rail bolt system is covered by the set Halbfertigteilstapel, another part of the Einstecklöcher, however, remains uncovered.

Es ist bekannt, in die unverdeckten, in unmittelbarer Nachbarschaft zum abgebundenen Halbfertigteilstapel liegenden, Einstecklöcher starr ausgebildete, sich vertikal erstreckende Rungen einzustecken. Die bekannten Rungen weisen ein Untermaß gegenüber der Höhe des zu wendenden Halbfertigteilstapels auf, um die Verklemmung des abgebundenen Halbfertigteilstapels zwischen den Tischen bzw. den jeweiligen Auflagepaletten nicht zu behindern. Sie sind zudem im Wesentlichen zylindrisch ausgebildet, um Beschädigungen am Halbfertigteilstapel etwa durch scharfe Ecken oder Konturkanten zu vermeiden.It is known to insert rigidly formed, vertically extending posts into the uncovered insertion holes lying in the immediate vicinity of the set semifinished part stack. The known stanchions have an undersize relative to the height of the semi-finished part stack to be used in order not to hinder the jamming of the set half-finished part stack between the tables or the respective support pallets. They are also substantially cylindrical in shape to avoid damage to the semi-finished parts stack, for example by sharp corners or contour edges.

Je nach Auflage des abgebundenen Halbfertigteilstapels auf dem Lochschienen-Bolzenstecksystem kann die erste steckbare Reihe r1, r2, ... Einstecklöcher jedoch so weit vom abgebundenen Halbfertigteilstapel beabstandet sein, dass während des Wendens des abgebundenen Stapels dieser z. B. insgesamt verrutscht, so dass insbesondere bei Platinenstapeln rutschbedingte Oberflächen- und/oder seitliche Kantenschäden schnell den ganz oder teilweisen Ausschuss des Stapels zur Folge haben.Depending on the edition of the set Halbfertigteilstapels on the perforated rail bolt plug system, the first plug-in row r 1 , r 2 , ... insertion holes, however, be so far away from the set semi-finished part stack that during turning of the set batch of z. B. slipped overall, so that especially in the case of stacks of skids slip surface and / or lateral edge damage quickly have the whole or partial rejection of the pile result.

Zur Minimierung dieses Risikos sind starre Rungen mit einem Fußteil bekannt, dessen Längsachse außermittig zur Längsachse des Rungenkörpers angeordnet ist. Um den Rungenkörper derartiger Rungen in seiner nächstmöglichen Lage zu einem abgebundenen Halbfertigteilstapel fixieren zu können ist bekannt, das Fußteil vorzugsweise als Achtkantzapfen und die Einstecklöcher des Lochschienen-Bolzenstecksystems entsprechend korrespondierend mit achteckförmiger Kontur auszubilden. To minimize this risk rigid stanchions are known with a foot, the longitudinal axis is arranged eccentrically to the longitudinal axis of the stanchion body. In order to fix the stanchion body of such stanchions in its closest possible position to a set semi-finished parts stack is known to form the foot preferably as octagonal pin and the insertion of the hole rail bolt plug corresponding to corresponding octagonal contour.

Obwohl Rungen mit zum Rungenkörper außermittigem Fußteil nächstmöglich zum abgebundenen Halbfertigteilstapel ausrichtbar und steckbar sind, ist deren Einsatz ebenfalls nicht völlig risikolos. So darf insbesondere nicht davon ausgegangen werden, dass die Abbindung eines Halbfertigteilstapel stets dicht am Stapel anliegt oder beim Durchschritt durch die Senkrechte stets unter dem Gewicht des Stapels hält, so dass – beispielsweise bei zu geringen Klemmkräften – zumindest einzelne Lagen auch abgebundener Halbfertigteilstapel insbesondere in oder durch den zwischen einer Auflagepalette und dem untermaßbedingten Freiraum rutschen und Oberflächenschäden am Stapel oder weit folgenreichere Schäden, insbesondere an der Wendeeinrichtung, verursachen können. Dem entgegenwirkende hohe Klemmkräfte haben jedoch wiederum zum Nachteil, dass mit der Verklemmung häufig Schädigungen der äußeren Lagen vornehmlich durch in diese eingedrückte Bundbänder und/oder nicht sauber entgratete Einstecklöcher und folglich entsprechend teurer Ausschuss an Halbfertigteilen einhergeht.Although stanchions with the stem body off-center foot are next possible aligned to the set Halbfertigteilstapel and pluggable, their use is also not completely risk-free. Thus, in particular, it must not be assumed that the setting of a semi-finished part stack always rests tightly against the stack or always keeps under the weight of the stack when passing through the vertical, so that - for example, if the clamping forces are too low - at least individual layers also tied Halbfertigteilstapel particular in or slip through the between a support pallet and the undersized clearance and surface damage to the stack or far more consequential damage, especially at the turning device cause. However, the counteracting high clamping forces in turn have the disadvantage that with the deadlock often damage the outer layers primarily by depressed in this collar bands and / or not clean deburred insertion holes and consequently correspondingly expensive committee on semi-finished parts is accompanied.

Im Übrigen sei noch auf die DE 1 087 784 A hingewiesen, welche ein Wendeeinrichtung für schwere Platten wie insbesondere Walzbrammen offenbart.Incidentally, it is still on the DE 1 087 784 A which discloses a turning device for heavy plates such as in particular slabs.

Der vorliegenden Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, eine die vorstehenden Nachteile vermeidende Wendeeinrichtung bereitzustellen, welche insbesondere auch das gleichzeitige 180°-Wenden mehrerer palettierter, nicht-abgebundener, Halbfertigteile wie vornehmlich Platinenstapel gestattet.The object of the present invention is to provide a turning device which avoids the above disadvantages and which also permits, in particular, the simultaneous 180 ° turning of a plurality of palletized, non-set, semi-finished parts, such as primarily stacked blanks.

Diese Aufgabe wird durch eine Wendeeinrichtung mit den Merkmalen gemäß Patentanspruch 1 gelöst. Vorteilhafte Ausgestaltungen und Weiterbildungen, welche einzeln oder in Kombination miteinander einsetzbar sind, sind Gegenstand der abhängigen Ansprüche.This object is achieved by a turning device with the features according to claim 1. Advantageous embodiments and developments, which are used individually or in combination with each other, are the subject of the dependent claims.

Die erfindungsgemäße Wendeeinrichtung baut auf gattungsgemäßen Wendeeinrichtungen dadurch auf, dass eine jede Runge als teleskopierbare, einen definierten Hub aufweisende Teleskoprunge ausgebildet ist, die bei maximaler Hubhöhe die zu wendenden Lasten dergestalt vertikal überragt, dass mit Verfahrung des einen oder beider Tische bis zur Anlage beider Auflageebenen an zu wendende Lasten eine jede gesteckte Teleskoprunge zwischen den Auflageebenen verklemmt wird.The turning device according to the invention is based on generic turning devices characterized in that each Runge is designed as a telescopic, a defined stroke having telescopic handle vertically projecting over the loads to be turned at maximum lifting height that with Verfahrung of one or both tables to the plant both support levels To be used loads each inserted Teleskoprunge is jammed between the support planes.

Die teleskopierbare Ausgestaltung der Teleskoprungen hat dabei zum Vorteil, dass weder ein Untermaß wie bei den aus dem Stand der Technik bekannten Rungen verbleibt noch die Verfahrung des einen oder beider Tische bis zur Anlage beider Auflageebenen an zu wendende Lasten eine Behinderung erfährt. Vielmehr werden erstmals die gesamte Lasthöhe übergreifende Rungen bereitgestellt, welche auch ein etwaiges seitliches Herausbrechen einzelner Lagen zuverlässig verhindern. Folglich können erstmals auch mehrere nicht-abgebundene Lasten, wie insbesondere palettierte Platinenstapel oder vergleichbare Pakete an Halbfertigteilen, gewendet werden, was insbesondere in der Automobilindustrie von Vorteil ist.The telescopic design of the telescopic stems has the advantage that neither an undersize as in the prior art known stanchions still remains the experience of one or both tables until the investment of both levels to be applied to loads a handicap. Rather, the entire load height cross stanchions are provided for the first time, which reliably prevent any lateral breaking out of individual layers. Consequently, for the first time, it is also possible to use a plurality of non-set loads, in particular palletized stacks of boards or comparable packages on semi-finished parts, which is particularly advantageous in the automotive industry.

Schließlich können mittels erfindungsgemäßer Teleskoprungen zu wendende Lasten erstmals auch besonders schonend gewendet werden, da – anders als im Stand der Technik – auf die Lasten klemmende Kräfte verzichtet oder diese allenfalls bedarfsgerecht so aufgebracht werden können, dass klemmbedingte Oberflächenschäden insbesondere der äußeren Lagen der Lasten vermieden sind.Finally, by means of telescopic stanchions according to the invention, loads to be turned can be turned particularly gently for the first time, since - unlike in the prior art - the loads do not bear jamming forces or if necessary, they can be applied in such a way that surface damage due to clamping, especially of the outer layers of the loads, is avoided ,

In einer Ausgestaltung der Erfindung haben sind Teleskoprungen bewährt, welche mehrteilig ausgebildet sind und insbesondere ein Fußteil, ein Mittenteil und ein Kopfteil aufweisen. Eine derartige Mehrteiligkeit hat zum Vorteil, dass die einzelnen Abschnitte der Runge voneinander verschieden ausgebildet sein können.In one embodiment of the invention have Teleskoprungen proven, which are designed in several parts and in particular have a foot, a middle part and a head part. Such a multi-part has the advantage that the individual sections of the stanchion can be formed differently from each other.

So kann – wie im Stand der Technik – vorzugsweise die Längsachse des Fußteils außermittig, zur Längsachse des Mittenteils angeordnet sein.Thus, as in the prior art, preferably the longitudinal axis of the foot part can be arranged off-center to the longitudinal axis of the middle part.

Alternativ oder kumulativ kann das Fußteil beispielsweise in einem ersten, das Mittenteil halternden Abschnitt erfindungsgemäß bevorzugt als Exzenterdrehbolzen ausgebildet sein, so dass – vorzugsweise über das Kopfteil – das Mittenteil gegenüber dem Fußteil dergestalt gegenüber der Längsachse des Fußteils verdreht werden kann, dass das Mittenteil vorteilhaft stets in unmittelbar kontaktierender Anlage an einen der zu wendenden Lasten bringbar und in dieser Position festsetzbar ist.Alternatively or cumulatively, the foot part, for example, in a first, the middle part-holding portion according to the invention preferably be designed as Exzenterdrehbolzen so that - preferably over the head part - the middle part relative to the foot part can be rotated relative to the longitudinal axis of the foot part, that the middle part always advantageous Can be brought in directly contacting system to one of the loads to be used and fixed in this position.

Desweiteren kann – wie im Stand der Technik – das Fußteil in einem zweiten, sich an dem Drehbolzenabschnitt endseitig anschließenden Abschnitt als, vorzugsweise profilierter, Steckbolzen ausgebildet sein.Furthermore, as in the prior art, the foot part may be formed in a second, adjoining the pivot pin section as a section, preferably profiled, pin.

Vorzugsweise ist die Teleskopierbarkeit der Rungen durch ein Mittenteil gebildet, das einen oberen und einen unteren Mittenabschnitt aufweist, welche zueinander teleskopierbar ausgebildet sind. Preferably, the telescoping of the stanchions is formed by a central part, which has an upper and a lower center section, which are telescopically formed to each other.

Erfindungsgemäß bevorzugt sind zumindest die Außenkonturen der teleskopierbaren Mittenabschnitte fächerartig oder kammartig ineinander greifend ausgebildet. Gegenüber dem bekannten Teleskopprinzip, bei welchem typischer Weise ein inneres Rohr von einem äußeren Rohr umgeben ist, was ein zu vermeidendes Hereinrutschen einzelner Platinen bis auf Anschlag am inneren Rohr zur Folge hätte, wird mit einer kammartig oder fächerartig ineinandergreifenden Kontur der Mittenabschnitte stets sichergestellt, dass – unabhängig vom teleskopierten Hub – eine über die gesamte Vertikale sich einheitlich erstreckende Außenkontur bereitgestellt ist, an welchen die Platinen eines Stapels exakt zur Anlage gelangen und gehalten werden können, ohne in Teilbereichen zu verrutschen.Preferably, according to the invention, at least the outer contours of the telescopic middle sections are designed to engage in a fan-like manner or in a comb-like manner. Compared with the known telescopic principle, in which typically an inner tube is surrounded by an outer tube, which would lead to an avoiding slippage of individual boards to the stop on the inner tube result is always ensured with a comb-like or fan-like interlocking contour of the middle sections that - Regardless of the telescoped stroke - over the entire vertical uniformly extending outer contour is provided at which the boards of a stack exactly to the plant and can be held without slipping in some areas.

In einer bevorzugten Ausgestaltung eines teleskopierbaren Mittenteils ist zwischen dem oberen und dem unteren Mittenabschnitt ein deren Teleskopierbarkeit sicherstellendes Federelement angeordnet.In a preferred embodiment of a telescoping middle part, a telescopic part ensuring its telescoping is arranged between the upper and lower middle sections.

Vorzugsweise ist die Federkraft des Federelements dergestalt ausgelegt, dass im ungeklemmten Zustand einer Runge die Mittenabschnitte des Mittenteile der Runge in maximaler Hubhöhe gehalten sind.Preferably, the spring force of the spring element is designed such that in the unclamped state of a stanchion, the middle sections of the middle parts of the stanchion are held at maximum lifting height.

Weiterhin bevorzugt schließlich ist, dass während der Verfahrung des einen oder beider Tische beginnend mit der Anlage von Kopf- und Fußteil an den Auflageebenen das Federelement bei weiterer Verfahrung des einen oder beider Tische bis zur Anlage beider Auflageebenen an zu wendende Lasten eine gegen den Verfahrweg arbeitende Kraft auf das Kopfteil dergestalt ausübt, dass die Teleskoprunge über das Fuß- und Kopfteil eine sichere Abstützung zwischen den Auflageebenen erfährt.Finally, it is further preferred that during the passage of one or both tables, starting with the abutment of the head and foot sections on the support planes, the spring element, acting on one or both tables until the two support planes abut against loads to be turned, operates against the travel path Force on the head part exerts such that the telescopic rungs on the foot and head part experiences a secure support between the support levels.

Die vorliegende Erfindung eignet sich insbesondere für automatisches 180°-Wenden mehrerer palettierter, nicht-abgebundener, Platinenstapel oder vergleichbarer, insbesondere Pakete an, Halbfertigteilen, welche mittels erfindungsgemäßer Teleskoprungen erstmals auch gleichzeitig gewendet werden können. Zweckmäßiger Weise ist die maximale Hubhöhe einer jeden Teleskoprunge dabei größer als der höchste zu wendende Platinenstapel. Umgekehrt ist die minimale Hubhöhe niedriger als die Höhe des niedrigsten zu wendenden Platinenstapels, um eine sichere Anlage der Auflageebenen an zu wendende Lasten zu gewährleisten. Während die Teleskoprungen der Höhe der zu wendenden Platinenstapel Rechnung tragend jeweils entsprechend lang ausgebildet sind, können bei wechselnden Stapelhöhen auch unterschiedlich lange Teleskoprungensätzen bereitgestellt sein, wobei sich für alle Rungensätze ein Hubweg von beispielsweise mindestens 50 Millimetern als ausreichend und zuverlässig arbeitend bewährt hat.The present invention is particularly suitable for automatic 180 ° turning of a plurality of palletized, non-set, stacks of boards or comparable, in particular packages to, semi-finished parts, which can be turned simultaneously by means of inventive Teleskoprungen for the first time. Conveniently, the maximum lifting height of each telescopic stanchion is greater than the highest stack of stacks to be used. Conversely, the minimum lifting height is lower than the height of the lowest stack of boards to be used, in order to ensure a secure contact of the bearing levels with loads to be turned. While the Teleskoprungen the calculation of the height of the board stack to be used bill each formed correspondingly long, different lengths Teleskoprungsätzen can be provided with varying stack heights, with all Rungensätze a stroke of, for example, at least 50 millimeters has proven sufficient and reliable working.

Zusätzliche Einzelheiten und weitere Vorteile der Erfindung werden nachfolgend an Hand eines bevorzugten Ausführungsbeispieles einer Wendeeinrichtung für das gleichzeitige 180°-Wenden mehrerer palettierter, nicht-abgebundener, Platinenstapel, auf welche die vorliegende Erfindung jedoch nicht beschränkt ist, und in Verbindung mit der beigefügten Zeichnung beschrieben.Additional details and further advantages of the invention will be described below with reference to a preferred embodiment of a turning device for the simultaneous 180 ° turning of a plurality of palletized, unbonded, stacks of boards to which the present invention is not limited, and in conjunction with the accompanying drawings ,

Darin zeigen schematisch:In it show schematically:

1 die Wendetische einer Wendeeinrichtung nebst Auflagepaletten für Platinenstapel in einer Seitenansicht; 1 the turning tables of a turning device together with support pallets for blank stacks in a side view;

2 die beiden Auflagepaletten der Wendetische aus 1 in einer perspektivischen Schrägansicht; 2 the two support pallets of the turning tables 1 in a perspective oblique view;

3 die untere Auflagepalette des Wendetisches aus 2 nebst drei durch Teleskoprungen lagefixierter Platinenstapel; 3 the lower support pallet of the turning table 2 together with three stacks of sheets fixed in position by means of telescopic stubs;

4 in Alleinstellung eine der in 3 gezeigten Teleskoprungen, eingesteckt in eine Schiene der ersten Auflagepalette; 4 in isolation one of the in 3 shown Teleskoprungen inserted into a rail of the first edition pallet;

5 die Teleskoprunge aus 4 in Alleinstellung bei minimalem Hub Hmin; 5 the telescopic rungs off 4 in isolation with minimal lift H min ;

6 die Teleskoprunge aus 4 in Alleinstellung bei maximalem Hub Hmax; 6 the telescopic rungs off 4 in isolation at maximum stroke H max ;

7 die Teleskoprunge aus 6 in einer Seitenansicht; 7 the telescopic rungs off 6 in a side view;

8 die Teleskoprunge aus 7 in einer Unteransicht; 8th the telescopic rungs off 7 in a bottom view;

9 die Teleskoprunge aus 7 in einer Draufsicht; und 9 the telescopic rungs off 7 in a plan view; and

10 die Teleskoprunge aus 4, eingesteckt in eine Schiene, in einer Schnittansicht. 10 the telescopic rungs off 4 , plugged into a rail, in a sectional view.

Bei der nachfolgenden Beschreibung einer bevorzugten Ausführungsform der vorliegenden Erfindung bezeichnen gleiche Bezugszeichen gleiche oder vergleichbare Komponenten.In the following description of a preferred embodiment of the present invention, like reference characters designate like or similar components.

1 zeigt die Wendetische 10 und 20 einer Wendeeinrichtung 1 nach der Erfindung nebst Auflagenpaletten 11, 21 für zu wendende Lasten 99 wie vornehmlich palettierte Platinenstapel in einer Seitenansicht. Zum synchronen Wenden um 180° sind die Tische 10 und 20 um eine gemeinsame Drehachse 2 drehbar gelagert angeordnet. Um die zu wendenden Platinenstapel 99 zwischen die Tische 10 und 20 beispielsweise mittels eines Staplers (nicht dargestellt) von der beispielsweise rechten in 1 gezeigten Seite einbringen zu können, ist wenigstens ein Tisch 20 gegen den anderen Tisch 10 zwischen einer in 1 gezeigten Offenstellung und einer in 2 gezeigten Geschlossenstellung flächig verfahrbar gelagert. Die Verfahrrichtung ist in 1 mittels Doppelpfeil angegeben. 1 shows the turning tables 10 and 20 a turning device 1 according to the invention together with support pallets 11 . 21 for loads to be used 99 as mainly palletized stacks of boards in a side view. For synchronous turning by 180 ° are the tables 10 and 20 around a common axis of rotation 2 arranged rotatably mounted. Around the board stacks to be used 99 between the tables 10 and 20 for example, by means of a stacker (not shown) of the example right in 1 To be able to bring in the page shown is at least one table 20 against the other table 10 between an in 1 shown open position and a in 2 shown closed position stored movable. The travel direction is in 1 indicated by double arrow.

2 zeigte die beiden Auflagepaletten 11, 21 der Wendetische 10, 20 aus 1 in einer perspektivischen Schrägansicht. Erkennbar sind die Wendetische 10 und 20 so dimensioniert, dass zwischen dem ersten 10 und dem zweiten 20 Tisch mehrere palettierte, nicht-abgebundene, Lasten 99 wie vornehmlich Platinenstapel, vorzugsweise mittels eines (nicht dargestellten) handelsüblichen Gabelstaplers, einbringbar sind. Zur Bereitstellung einer vorzugsweise mittels Stapler untergreifbaren Auflageebene für die Platinenstapel 99 ist an jedem Tisch 10 und 20 eine aus Schienen 11a, 11b, ...; 21a, 21b, ... gebildete Auflagepalette 11, 21 angeordnet, welche die Auflageebenen 12, 22 für die Platinenstapel 99 bereitstellt. Vorzugsweise sind die Schienen 11a, 11b, ...; 21a, 21b, ..., welche die Auflagepaletten 11, 21 bilden, quer zu einer Drehachse 2 der Wendeeinrichtung 1 ausgerichtet und dergestalt voneinander beabstandet, dass die Zinken handelsübliche Gabelstapler durch Eingriff zwischen den oder in die Schienen 11a, 11b, ... oder 21a, 21b, ... selbst hinreichend Raum zur Ablage der Platinenstapel 99 auf der jeweiligen Auflageebene 12 oder 22 antreffen. 2 showed the two support pallets 11 . 21 the turning table 10 . 20 out 1 in a perspective oblique view. Visible are the turning tables 10 and 20 dimensioned so that between the first 10 and the second 20 Table several palletized, unbound, loads 99 as mainly stacks of boards, preferably by means of a (not shown) commercial forklift, can be introduced. To provide a preferably by means of stapler untergreifbaren support level for the stack of boards 99 is at every table 10 and 20 one from rails 11a . 11b , ...; 21a . 21b , ... formed support palette 11 . 21 arranged, which the bearing levels 12 . 22 for the board stacks 99 provides. Preferably, the rails 11a . 11b , ...; 21a . 21b , ..., which the support pallets 11 . 21 form, transverse to a rotation axis 2 the turning device 1 aligned and spaced apart such that the tines commercial forklift by engagement between or in the rails 11a . 11b , ... or 21a . 21b , ... even enough space to store the stacks of boards 99 at the respective level of support 12 or 22 encounter.

3 zeigt die untere Auflagepalette 11 des Wendetisches 10 aus 2 nebst dreier durch Teleskoprungen 40 lagefixierter Platinenstapel 99. 3 shows the lower support palette 11 of the turning table 10 out 2 plus three by telescopic stanchions 40 Position-fixed board stack 99 ,

4 zeigt in Alleinstellung eine der in 3 gezeigten Teleskoprungen 40, eingesteckt in eine Schiene 11b der ersten Auflagepalette 11. Erkennbar ist in den Schienen 11a, 11b, ...; 21a, 21b, ... einer jeden Auflagepalette 11, 21 ein Lochschienen-Bolzenstecksystem 30 ausgebildet, welches vorzugsweise aus parallelen Reihen r1, r2, ... an Einstecklöchern 31 gebildet ist, wobei benachbarte Reihen r1, r2, ... in Längsrichtung der Schienen 11a, ... vorzugsweise um einen Mittenversatz a zueinander angeordnet sind. Andere planmäßige Verteilungen an Einstecklöchern 31 als dargestellt sind ebenfalls denkbar, soweit in möglichst naher Nachbarschaft der Platinenstapel 99 Teleskoprungen 40 steckbar bleiben, die bereits möglichst nahe an die Platinen heranreichen können. Zur Minimierung von Materialkosten und Eigengewichts der Wendeeinrichtung 1 haben sich Einstecklöcher 31 bewährt, welche bevorzugt jeweils als gestanzte und gratbefreite Lochpaare 311, 312 ausgebildet sind und je Loch 31 ein oberes Einsteckloch 311 und ein dazu fluchend angeordnetes unteres Einsteckloch 312 umfassen. Die Gratbefreiung zumindest der oberen Einstecklöcher 311, auf welche die Lasten 99 aufliegen, hat zum Vorteil, dass gratbedingte Abdrücke in den Oberflächen der anliegenden Platinen 99 – wie im Stand der Technik teilweise anzutreffen – und diesbezüglicher Ausschuss vermieden werden. In die planmäßig verteilten Einstecklöcher 31 des Lochschienen-Bolzenstecksystems 30 können nun hinreichend viele, vorzugsweise zylindrisch ausgebildete, Teleskoprungen 40 eingesteckt werden, welche einen jeden Platinenstapel 99 beim gleichzeitigen Wenden um 180° in seiner Lage zu den Auflagepaletten 11, 21 fixieren. 4 shows one of the in 3 shown Teleskoprungen 40 , plugged into a rail 11b the first edition palette 11 , Recognizable is in the rails 11a . 11b , ...; 21a . 21b , ... of each edition palette 11 . 21 a punched rail bolt system 30 formed, which preferably of parallel rows r 1 , r 2 , ... at insertion holes 31 is formed, wherein adjacent rows r 1 , r 2 , ... in the longitudinal direction of the rails 11a , ... are preferably arranged at a center offset a to each other. Other scheduled distributions on insertion holes 31 as shown are also conceivable, as far as possible in the vicinity of the board stack 99 telescopic stanchions 40 remain pluggable, which can already come as close as possible to the boards. To minimize material costs and dead weight of the turning device 1 have insertion holes 31 proven, which preferably each as a punched and burr-freed hole pairs 311 . 312 are formed and per hole 31 an upper insertion hole 311 and a lower insertion hole arranged cursing therefor 312 include. The burr relief at least the upper insertion holes 311 on which the loads 99 rest, has the advantage that gratgebingte imprints in the surfaces of the adjacent boards 99 - As partially encountered in the art - and this committee be avoided. In the planned distributed insertion holes 31 of the perforated rail bolt system 30 can now sufficiently many, preferably cylindrically formed Teleskoprungen 40 are plugged, which each stack of boards 99 simultaneous turning by 180 ° in its position to the support pallets 11 . 21 fix.

Wie in den 4 fortfolgende ebenfalls gezeigt haben sich in einer bevorzugten Ausgestaltung der Erfindung der Einsatz von Teleskoprungen 40 bewährt, welche mehrteilig ausgebildet sind und insbesondere ein Fußteil 41, ein Mittenteil 42 und ein Kopfteil 43 aufweisen. Eine derartige Mehrteiligkeit hat zum Vorteil, dass die einzelnen Abschnitte einer Teleskoprunge 40 voneinander verschieden ausgebildet sein können. Wie dargestellt kann vorzugsweise das Fußteil 41 in einem ersten, das Mittenteil 42 halternden Abschnitt als Exenterdrehbolzen 411 und in einem zweiten, sich an dem Drehbolzenabschnitt 411 endseitig anschließenden Abschnitt als vorzugsweise profilierter Steckbolzen 412 ausgebildet sein. Zweckmäßiger Weise ist der Steckbolzenabschnitt 412 zum Eingriff in das Lochpaar 311, 312 geeignet dimensioniert ausgebildet. Auch hat sich bewährt, wenn die Einstecklöcher 31; 311, 312 und der Steckbolzenabschnitt 412 eine zueinander korrespondierende, insbesondere formschlüssige, Geometrie aufweisen. Beispielsweise können sowohl die Löcher 31, 311, 312 als auch der Steckbolzenabschnitt 412 als Vierkant, Sechskant, Achtkant etc. ausgebildet sein, wobei eine Ausrichtung des Rungenkörpers 42 zum Platinenstapel 99 um so detaillierter erfolgen kann, um so mehr Kanten der Steckbolzenabschnitt 412 und die Löcher 31, 311, 312 aufweisen. Besonders bewährt haben sich in diesem Zusammenhang als Achtkant ausgebildete Geometrien, welche immerhin acht um je 45° versetze Ausrichtungen des Rungenkörpers 42 zu einer zu wendenden Last 99 gestatten, von denen vorzugsweise diejenige gewählt wird, bei welcher sich der Rungenkörper 42 am Geringsten zu einer zu wendenden Last 99 beabstandet findet.As in the 4 The following have also been shown in a preferred embodiment of the invention, the use of Teleskoprungen 40 proven, which are designed in several parts and in particular a footboard 41 , a middle part 42 and a headboard 43 exhibit. Such a multi-part has the advantage that the individual sections of a Teleskoprunge 40 may be formed differently from each other. As shown, preferably the foot part 41 in a first, the middle part 42 holding section as Exenterdrehbolzen 411 and in a second, on the pintle portion 411 end subsequent section as a preferably profiled locking pin 412 be educated. Appropriately, the socket pin section 412 for engagement in the hole pair 311 . 312 designed appropriately sized. Also has proven itself when the insertion holes 31 ; 311 . 312 and the socket pin section 412 have a mutually corresponding, in particular form-fitting, geometry. For example, both the holes 31 . 311 . 312 as well as the socket pin section 412 be designed as a square, hexagon, octagon, etc., with an orientation of the stanchion body 42 to the board stack 99 the more detailed can be done, the more edges of the socket pin section 412 and the holes 31 . 311 . 312 exhibit. Have proven particularly useful in this context as octagonal trained geometries, which at least eight to 45 ° each aligned orientations of the stanchion body 42 to a load to be turned 99 permit, of which preferably the one is selected, in which the stanchion body 42 least of all to a load to be turned 99 spaced finds.

Erfindungsgemäß bevorzugt ist desweiteren ein Mittenteil 42 eines Rungenkörpers, das einen oberen 421 und einen unteren 422 Mittenabschnitt aufweist, welche bevorzugt zueinander teleskopierbar ausgebildet sind. Zwischen dem oberen 421 und dem unteren 422 Mittenabschnitt 42 kann ein Federelement (nicht dargestellt) angeordnet sein, deren Federkraft im ungeklemmten Zustand die Mittenabschnitte 421, 422 und damit die Teleskoprunge 40 in einer maximalen Hubhöhe Hmax hält. Während der Verfahrung des einen oder beider Tische 10, 20 beginnend mit der Anlage von Kopf- 43 und Fußteil 41 an den Auflageebenen 12, 22 übt das Federelement bei weiterer Verfahrung des einen oder beider Tische 10, 20 bis zur Anlage beider Auflageebenen 12, 22 an zu wendende Lasten 99 eine gegen den Verfahrweg arbeitende Kraft auf das Kopfteil 43 dergestalt aus, dass die Teleskoprunge 40 über das Fuß- 41 und Kopfteil 43 eine sichere Abstützung zwischen den Auflageebenen 12, 22 erfährt.Further preferred according to the invention is a central part 42 a stanchion body that has an upper one 421 and a lower one 422 Has center section, which are preferably formed telescopically to each other. Between the top 421 and the bottom one 422 mid section 42 can be arranged a spring element (not shown), the spring force in the unclamped state, the middle sections 421 . 422 and with it the telescope stanchion 40 holds in a maximum lifting height H max . During the passage of one or both tables 10 . 20 starting with the plant of Kopf- 43 and foot part 41 at the bearing levels 12 . 22 exercises the spring element on further movement of one or both tables 10 . 20 to the plant of both support levels 12 . 22 to be used loads 99 a force acting against the travel on the headboard 43 in such a way that the telescope stanchion 40 over the foot 41 and headboard 43 a secure support between the support levels 12 . 22 experiences.

5 zeigt die Teleskoprunge 40 aus 4 in Alleinstellung bei minimalem Hub Hmin; 6 die Teleskoprunge 40 aus 4 in Alleinstellung bei maximalem Hub Hmax. Die teleskopierbare Ausgestaltung der Teleskoprungen 40 hat dabei zum Vorteil, dass alle Rungen 40 gleichermaßen verklemmbar sind, so dass eine sichere Fixierung der zu wendenden Platinenstapel 99 gewährleistet ist. 5 shows the telescope stanchion 40 out 4 in isolation with minimal lift H min ; 6 the telescopic stanchion 40 out 4 in isolation at maximum stroke H max . The telescopic design of Teleskoprungen 40 has the advantage that all stakes 40 are equally clamped, so that a secure fixation of the turnable stack of boards 99 is guaranteed.

7 zeigt die Teleskoprunge 40 aus 6 in einer Seitenansicht; 8 die Teleskoprunge 40 aus 7 in einer Unteransicht und 9 zeigt die Teleskoprunge 40 aus 7 in einer Draufsicht. Erkennbar hat die mehrteilige Ausgestaltung der Teleskoprungen 40 auch zum Vorteil, dass die Längsachse L41 des Fußteils 41 erfindungsgemäß bevorzugt exzentrisch bewegbar gegenüber der Längsachse L42 des Mittenteils 42 ausgebildet werden kann, so dass – vorzugsweise von Hand oder mittels einem am Kopfteil 43 ansetzbaren Schlüssels – das Mittenteil 42 nebst Kopfteil 43 über den Exenterdrehbolzen 411 gegenüber dem Steckbolzenabschnitt 412 dergestalt verdreht werden kann, so dass das Mittenteil 42, das Kopfteil 43 und der Exenterdrehbolzen 411, welche vorzugsweise gleiche Außendurchmesser aufweisen, vorteilhaft stets in unmittelbar kontaktierender Anlage an einen zu wendenden Platinenstapel 99 bringbar und in einer weiteren bevorzugten Ausgestaltung in dieser Position festsetzbar sind. 7 shows the telescope stanchion 40 out 6 in a side view; 8th the telescopic stanchion 40 out 7 in a bottom view and 9 shows the telescope stanchion 40 out 7 in a top view. Recognizable has the multi-part design of Teleskoprungen 40 also to the advantage that the longitudinal axis L 41 of the foot part 41 According to the invention preferably eccentrically movable relative to the longitudinal axis L 42 of the central part 42 can be formed so that - preferably by hand or by means of a headboard 43 attachable key - the middle part 42 besides headboard 43 over the eccentric turning bolt 411 opposite the socket pin section 412 can be twisted so that the middle part 42 , the headboard 43 and the eccentric pivot pin 411 , Which preferably have the same outer diameter, advantageously always in directly contacting system to a stack of boards to be used 99 can be brought and fixed in a further preferred embodiment in this position.

10 schließlich zeigt die Teleskoprunge 40 aus 4 noch einmal eingesteckt in eine Schiene 11b in einer Schnittansicht. 10 finally shows the telescopic stanchion 40 out 4 once again plugged into a rail 11b in a sectional view.

Die vorliegende Erfindung lässt sich in einer bevorzugten Ausgestaltung wie folgt zusammen fassen: Wendeeinrichtung 1 für automatisches 180°-Wenden palettierter, nicht abgebundener, Platinenstapel 99. Mittels Teleskoprungen 40 können auch mehrere Platinenstapel 99 gleichzeitig gewendet werden. Einfache Bedienung durch automatische Kontrollen und Einstellungen. Beladung mittels Stapler. Die Beschickung und Entladung des Wenders wird jeweils an seiner Vorderseite durchgeführt.The present invention can be summarized in a preferred embodiment as follows: Turning device 1 for automatic 180 ° turn of palletized, not set, stacks of boards 99 , By means of telescopic stanchions 40 can also have multiple pcb stacks 99 be turned at the same time. Easy operation thanks to automatic controls and settings. Loading by forklift. The loading and unloading of the Wenders is carried out on its front side.

BezugszeichenlisteLIST OF REFERENCE NUMBERS

11
Wendeeinrichtungturning device
22
Drehachseaxis of rotation
1010
erster Wendetischfirst turning table
1111
erste Auflagepalettefirst edition palette
11a, 11b, ...11a, 11b, ...
Schienen der ersten Auflagepalette 11 Rails of the first edition pallet 11
1212
Auflageebenesupport plane
2020
zweiter Wendetischsecond turning table
2121
zweite Auflagepalettesecond edition palette
21a, 21b, ...21a, 21b, ...
Schienen der zweiten Auflagepalette 21 Rails of the second edition palette 21
2222
Auflageebenesupport plane
3030
Lochschienen-BolzenstecksystemHole bar pin connector system
3131
Einstecklöcherinsertion
311311
obere Einstecklöcherupper insertion holes
312312
untere Einstecklöcherlower insertion holes
4040
Teleskoprungetelescopic Runge
4141
Fußteil einer Teleskoprunge 40 Foot part of a telescopic stanchion 40
411411
exzentrischer Drehbolzenabschnitt des Fußteils 41, Exzenterdrehbolzeneccentric pintle portion of the foot part 41 , Eccentric pivot pin
412412
Steckbolzenabschnitt des Fußteils 41, SteckbolzenLocking pin section of the foot part 41 , Socket pin
4242
Mittenteil (Anlagekörper)Center part (plant body)
421421
oberer Mittenabschnitt des Mittenteils 42 upper middle section of the middle part 42
422422
unterer Mittenabschnitt des Mittenteils 42 lower middle section of the middle part 42
4343
Kopfteilheadboard
9999
insbesondere palettierte, Lasten wie Platinenstapel oder vergleichbarer Pakete an Halbfertigteilenin particular palletised, loads such as stacks of boards or comparable packages on semi-finished parts
r1 r 1
erste Reihe an Einstecklöchern 31, 311, 312 first row of insertion holes 31 . 311 . 312
r2 r 2
zweite Reihe an Einstecklöchern 31, 311, 312 second row of insertion holes 31 . 311 . 312
aa
Mittenversatz zwischen zweier benachbarter Reihen r1, r2, ... an Einstecklöchern 31, 311, 312 Center offset between two adjacent rows r 1 , r 2 , ... at insertion holes 31 . 311 . 312
L41 L 41
Längsachse des Fußteils 41 Longitudinal axis of the foot part 41
L42 L 42
Längsachse des Mittenteils 42 Longitudinal axis of the middle part 42
HH
Hubstroke
Hmax H max
maximale Hubhöhemaximum lifting height
Hmin H min
minimale Hubhöheminimum lifting height

Claims (10)

Wendeeinrichtung (1) zum Wenden von, insbesondere palettierten, Lasten (99) wie Platinenstapel oder vergleichbarer Pakete an Halbfertigteilen, – wobei die Wendeeinrichtung (1) einen ersten (10) und einen zweiten (20) Wendetisch umfasst; – wobei die Wendetische (10, 20) zum synchronen Wenden um 180° um eine gemeinsame Drehachse (2) drehbar gelagert sind; – wobei wenigstens ein Wendetisch (20) gegen den anderen Wendetisch (10) flächig verfahrbar gelagert ist; – wobei ein jeder Wendetisch (10, 20) mit je einer aus Schienen (11a, 11b, ...; 21a, 21b, ...) gebildeten Auflagepalette (11, 21) zusammenwirkt, von denen die eine Auflagepalette (11) eine untere (12) und die andere Auflagepalette (21) eine obere (22) Auflageebene für zu wendenden Lasten (99) bereitstellt; – wobei in den Schienen (11a, 11b, ...; 21a, 21b, ...) einer jeden Auflagepalette (11, 21) ganz oder teilweise ein Lochschienen-Bolzenstecksystem (30) mit planmäßig verteilten Einstecklöchern (31) ausgebildet ist, – und wobei in seitlich der zu wendenden Lasten (99) verbleibende Einstecklöcher (31) der die untere Auflageebene (12) bildenden Auflagepalette (11) sich vertikal erstreckende Rungen zur Sicherung der zu wendenden Lasten (99) einsteckbar sind; dadurch gekennzeichnet, dass – eine jede Runge als teleskopierbare, einen definierten Hub (H) aufweisende Teleskoprunge (40) ausgebildet ist, die bei maximaler Hubhöhe (Hmax) die zu wendenden Lasten (99) dergestalt vertikal überragt, dass mit Verfahrung des einen oder beider Wendetische (10, 20) bis zur Anlage beider Auflageebenen (12, 22) an zu wendenden Lasten (99) eine jede gesteckte Teleskoprunge (40) zwischen den Auflageebenen (12, 22) verklemmt wird.Turning device ( 1 ) for turning, in particular palletized, loads ( 99 ) such as stacks of boards or similar packages on semi-finished parts, - wherein the turning device ( 1 ) a first ( 10 ) and a second ( 20 ) Turning table includes; - where the turning tables ( 10 . 20 ) for synchronous turning by 180 ° about a common axis of rotation ( 2 ) are rotatably mounted; - at least one turning table ( 20 ) against the other turning table ( 10 ) is mounted movable in a plane; - with each turning table ( 10 . 20 ) with one each of rails ( 11a . 11b , ...; 21a . 21b , ...) formed support palette ( 11 . 21 ), of which the one 11 ) a lower ( 12 ) and the other edition palette ( 21 ) an upper ( 22 ) Support level for loads to be used ( 99 ) provides; - where in the rails ( 11a . 11b , ...; 21a . 21b , ...) of each edition palette ( 11 . 21 ) in whole or in part a perforated rail bolt system ( 30 ) with regularly distributed insertion holes ( 31 ) is formed, and wherein in the side of the loads to be used ( 99 ) remaining insertion holes ( 31 ) of the lower support level ( 12 ) forming pallet ( 11 ) vertically extending stanchions for securing the loads to be turned ( 99 ) are insertable; characterized in that - each stub as a telescopic, a defined hub (H) having telescopic stanchion ( 40 ) is formed, which at maximum lifting height (H max ) the loads to be turned ( 99 ) so vertically projecting that with the passage of one or both turning tables ( 10 . 20 ) until the two bearing levels ( 12 . 22 ) to loads to be used ( 99 ) one each inserted Teleskoprunge ( 40 ) between the support levels ( 12 . 22 ) is jammed. Wendeeinrichtung (1) nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass eine jede Teleskoprunge (40) mehrteilig ausgebildet ist und insbesondere ein Fußteil (41), ein Mittenteil (42) und ein Kopfteil (43) aufweist.Turning device ( 1 ) according to claim 1, characterized in that each telescopic stanchion ( 40 ) is formed in several parts and in particular a foot part ( 41 ), a middle part ( 42 ) and a headboard ( 43 ) having. Wendeeinrichtung (1) nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, dass die Längsachse (L41) des Fußteils (41) außermittig zur Längsachse (L42) des Mittenteils (42) angeordnet ist.Turning device ( 1 ) according to claim 2, characterized in that the longitudinal axis (L 41 ) of the foot part ( 41 ) off-center to the longitudinal axis (L 42 ) of the middle part ( 42 ) is arranged. Wendeeinrichtung (1) nach Ansprüche 2 oder 3, dadurch gekennzeichnet, dass das Fußteil (41) in einem ersten, das Mittenteil (42) halternden Abschnitt als Exzenterdrehbolzen (411) ausgebildet ist.Turning device ( 1 ) according to claims 2 or 3, characterized in that the foot part ( 41 ) in a first, the middle part ( 42 ) retaining portion as eccentric pivot pin ( 411 ) is trained. Wendeeinrichtung (1) nach Anspruch 4, dadurch gekennzeichnet, dass das Fußteil (41) in einem zweiten, sich an dem Exzenterdrehbolzen (411) endseitig anschließenden Abschnitt als, vorzugsweise profilierter, Steckbolzen (412) ausgebildet ist.Turning device ( 1 ) according to claim 4, characterized in that the foot part ( 41 ) in a second, on the eccentric pivot pin ( 411 ) end subsequent section as, preferably profiled, socket pin ( 412 ) is trained. Wendeeinrichtung (1) nach einem der Ansprüche 2 bis 5, dadurch gekennzeichnet, dass eine jede Teleskoprunge (40) ein Mittenteil (42) mit einem oberen (421) und einem unteren (422) Mittenabschnitt aufweist, welche zueinander teleskopierbar ausgebildet sind.Turning device ( 1 ) according to any one of claims 2 to 5, characterized in that each telescopic stanchion ( 40 ) a middle part ( 42 ) with an upper ( 421 ) and a lower ( 422 ) Has center section, which are telescopically formed to each other. Wendeeinrichtung (1) nach Anspruch 6, dadurch gekennzeichnet, dass zumindest die Außenkonturen der teleskopierbaren Mittenabschnitte (421, 422) fächerartig oder kammartig ineinander greifend ausgebildet sind.Turning device ( 1 ) according to claim 6, characterized in that at least the outer contours of the telescopic middle sections ( 421 . 422 ) are formed fan-like or comb-like interlocking. Wendeeinrichtung (1) nach Anspruch 6 oder 7, dadurch gekennzeichnet, dass zwischen dem oberen (421) und dem unteren (422) Mittenabschnitt ein Federelement angeordnet ist.Turning device ( 1 ) according to claim 6 or 7, characterized in that between the upper ( 421 ) and the lower ( 422 ) Middle section is arranged a spring element. Wendeeinrichtung nach Anspruch 8, dadurch gekennzeichnet, dass die Federkraft des Federelements dergestalt ausgelegt ist, dass im ungeklemmten Zustand einer Teleskoprunge (40) die Mittenabschnitte (421, 422) des Mittenteils (42) der Teleskoprunge (40) in einer maximaler Hubhöhe (Hmax) gehalten sind.Turning device according to claim 8, characterized in that the spring force of the spring element is designed such that in the unclamped state of a telescopic stanchion ( 40 ) the middle sections ( 421 . 422 ) of the middle part ( 42 ) of the telescopic rungs ( 40 ) are held at a maximum lifting height (H max ). Wendeeinrichtung (1) nach Anspruch 8 oder 9, dadurch gekennzeichnet, dass während der Verfahrung des einen oder beider Wendetische (10, 20) beginnend mit der Anlage von Kopf- (43) und Fußteil (41) an den Auflageebenen (12, 22) das Federelement bei weiterer Verfahrung des einen oder beider Wendetische (10, 20) bis zur Anlage beider Auflageebenen (12, 22) an zu wendende Lasten (99) eine gegen den Verfahrweg arbeitende Kraft auf das Kopfteil (43) dergestalt ausübt, dass die Teleskoprunge (40) über das Fuß- (41) und Kopfteil (43) eine sichere Abstützung zwischen den Auflageebenen (12, 22) erfährt.Turning device ( 1 ) according to claim 8 or 9, characterized in that during the passage of one or both turning tables ( 10 . 20 ) starting with the plant of head ( 43 ) and foot part ( 41 ) at the bearing levels ( 12 . 22 ) the spring element upon further movement of the one or both turning tables ( 10 . 20 ) until the two bearing levels ( 12 . 22 ) to loads to be used ( 99 ) a force acting against the travel on the head part ( 43 ) in such a way that the telescopic rungs ( 40 ) over the foot ( 41 ) and headboard ( 43 ) a secure support between the support levels ( 12 . 22 ) learns.
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