DE102011005002B4 - Turning device for turning, in particular palletized, loads such as stacks of boards or similar packages of semi-finished parts - Google Patents
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Abstract
Wendeeinrichtung (1) zum Wenden von, insbesondere palettierten, Lasten (99) wie Platinenstapel oder vergleichbarer Pakete an Halbfertigteilen, – wobei die Wendeeinrichtung (1) einen ersten (10) und einen zweiten (20) Wendetisch umfasst; – wobei die Wendetische (10, 20) zum synchronen Wenden um 180° um eine gemeinsame Drehachse (2) drehbar gelagert sind; – wobei wenigstens ein Wendetisch (20) gegen den anderen Wendetisch (10) flächig verfahrbar gelagert ist; – wobei ein jeder Wendetisch (10, 20) mit je einer aus Schienen (11a, 11b, ...; 21a, 21b, ...) gebildeten Auflagepalette (11, 21) zusammenwirkt, von denen die eine Auflagepalette (11) eine untere (12) und die andere Auflagepalette (21) eine obere (22) Auflageebene für zu wendenden Lasten (99) bereitstellt; – wobei in den Schienen (11a, 11b, ...; 21a, 21b, ...) einer jeden Auflagepalette (11, 21) ganz oder teilweise ein Lochschienen-Bolzenstecksystem (30) mit planmäßig verteilten Einstecklöchern (31) ausgebildet ist, – und wobei in seitlich der zu wendenden Lasten (99) verbleibende Einstecklöcher (31) der die untere Auflageebene (12) bildenden Auflagepalette (11) sich vertikal erstreckende Rungen zur Sicherung der zu wendenden Lasten (99) einsteckbar sind; dadurch gekennzeichnet, dass – eine jede Runge als teleskopierbare, einen definierten Hub (H) aufweisende Teleskoprunge (40) ausgebildet ist, die bei maximaler Hubhöhe (Hmax) die zu wendenden Lasten (99) dergestalt vertikal überragt, dass mit Verfahrung des einen oder beider Wendetische (10, 20) bis zur Anlage beider Auflageebenen (12, 22) an zu wendenden Lasten (99) eine jede gesteckte Teleskoprunge (40) zwischen den Auflageebenen (12, 22) verklemmt wird.Turning device (1) for turning, in particular palletized, loads (99) such as stacks of boards or similar packages on semi-finished parts, - wherein the turning device (1) comprises a first (10) and a second (20) turning table; - Wherein the turning tables (10, 20) for synchronous turning by 180 ° about a common axis of rotation (2) are rotatably mounted; - At least one turning table (20) against the other turning table (10) is mounted movable in a plane; - Wherein each turning table (10, 20), each with a rail (11 a, 11 b, ..., 21 a, 21 b, ...) formed support pallet (11, 21) cooperates, of which a support pallet (11) a lower (12) and the other support pallet (21) provides an upper (22) support plane for loads to be turned (99); - Wherein or in the rails (11a, 11b, ..., 21a, 21b, ...) of each support pallet (11, 21) wholly or partially a perforated rail bolt plug system (30) with planned distributed insertion holes (31) is formed, - And wherein in the side of the loads to be turned (99) remaining insertion holes (31) of the lower support plane (12) forming support pallet (11) vertically extending stanchions for securing the loads to be turned (99) can be inserted; characterized in that - each Runge is designed as a telescopic, a defined stroke (H) having telescopic stanchion (40) at maximum lifting height (Hmax) the loads to be turned (99) such vertical projecting beyond that with Verfahrung the one or both Turning tables (10, 20) to the application of both support levels (12, 22) to be used loads (99) each inserted Teleskoprunge (40) between the support planes (12, 22) is jammed.
Description
Die vorliegende Erfindung geht aus von einer Wendeeinrichtung zum Wenden von, insbesondere palettierten, Lasten wie Platinenstapel oder vergleichbarer Pakete an Halbfertigteilen nach dem Oberbegriff von Patentanspruch 1.The present invention relates to a turning device for turning, in particular palletized, loads such as stacks of boards or comparable packages of semi-finished parts according to the preamble of
Halbfertigteile wie insbesondere Platinen, aber auch Holzspanplatten etc., werden gewöhnlich palettiert gehandhabt, da deren stückweise Handhabung zeitlich viel zu aufwändig und kostspielig wäre. Als Platine oder auch Blechabwicklung bezeichnet man dabei den ungebogenen Zustand eines Walzbleches, der für die Herstellung eines dreidimensionalen Blechteiles – insbesondere durch Abkanten, Tiefziehen oder vergleichbare Umformtechniken – benötigt wird. Aus Gründen einer möglichst schadfreien Transportierbarkeit werden gewöhnlich mehrere zugeschnittene Blechabwicklungen nach ihrem Durchlauf durch eine Zuschnittvorrichtung gestapelt und derart palettiert mittels Metall- und/oder Kunststoffbändern abgebunden, damit sich die gestapelten Platinen möglichst nicht gegeneinander verschieben. Solchermaßen abgebundene Platinenstapel lassen sich anschließend weitgehend problemlos zwecks Weiterverarbeitung vornehmlich innerbetrieblich transportieren. Entsprechendes gilt für vergleichbare Pakete palettierter Halbfertigteile.Semi-finished parts such as especially boards, but also chipboard, etc., are usually handled palletized, as their piecewise handling time would be much too costly and time consuming. As a board or Blechabwicklung called the unbent state of a rolled sheet, which is for the production of a three-dimensional sheet metal part - in particular by bending, deep drawing or similar forming techniques - needed. For reasons of a possible damage-free transportability more tailored sheet metal developments are usually stacked after their passage through a blanking device and so palletized tied by metal and / or plastic bands, so that the stacked boards not possible move against each other. Such set board stacks can then be transported largely without problems for further processing primarily within the company. The same applies to comparable packages of palletized semi-finished parts.
Aus der
Die
Wendeeinrichtungen zum Wenden von, insbesondere palettierten, Lasten wie Platinenstapel oder vergleichbarer Pakete an Halbfertigteile, haben die Aufgabe, ganze Stapel palettierter Halbfertigteile um 180° zu wenden. Beispielsweise ist aus der
Die Halbfertigteile eines palettierten Stapels einzeln zu wenden wäre viel zu zeitaufwendig und personalintensiv. Auch ist das Wenden palettierter Lasten mittels einer Wendeeinrichtung aus Gründen der Arbeitssicherheit empfehlenswert. Besonders bei größeren Halbfertigteilen stellt ein manuelles Wenden stets ein erhöhtes Sicherheitsrisiko für die Mitarbeiter dar. Letztlich ist auch die Gefahr von Materialbeschädigungen beim manuellen Wenden wesentlich höher als beim automatisierten Wenden mit Wendeeinrichtungen. Ausgehend von standardisierten Grundausführungen in entsprechenden Größen und Gewichtsklassen werden Wendeeinrichtungen zum Wenden von, insbesondere palettierten, Lasten wie Platinenstapel oder vergleichbarer Pakete an Halbfertigteile grundsätzlich immer kundenspezifisch ausgelegt.Turning the semi-finished parts of a palletized stack individually would be too time-consuming and labor-intensive. Also, the use of palletized loads by means of a turning device for reasons of safety at work is recommended. Manual turning is always an increased safety risk for the employees, especially in the case of larger semi-finished parts. Ultimately, the risk of material damage during manual turning is considerably higher than with automated turning with turning devices. Based on standardized basic designs in appropriate sizes and weight classes, turning devices for turning, in particular palletized, loads such as stacks of boards or comparable packages on semi-finished parts are always designed specifically for the customer.
Bekannte Lastwendeeinrichtungen zum Wenden, insbesondere palettierter, Lasten wie Platinenstapel oder vergleichbare Pakete an Halbfertigteilen, umfassen typischerweise einen ersten und einen zweiten Wendetisch, von denen wenigstens ein Tisch gegen den anderen Tisch bis auf Klemmung flächig verfahrbar und im übrigen beide Tische zum synchronen Wenden um 180° um eine gemeinsame Drehachse drehbar gelagert sind. Ein jeder Tisch wirkt gewöhnlich mit je einer aus Schienen gebildeten Auflagepalette zusammen, welche Teil des entsprechenden Tisches sein kann, vorzugsweise aber ein gesondertes Bauteil ist, welches einzeln oder zusammen mit den palettierten Halbfertigteilen in die Wendeeinrichtung ein- und ausbingbar ist. So oder so stellt eine Auflagepalette eine untere und die andere Auflagepalette eine obere Auflageebene für zu wendende Lasten bereit.Known load reversing devices for turning, in particular palletized, loads such as stacks of boards or similar packages on semi-finished parts typically comprise a first and a second turning table, of which at least one table against the other table to clamping surface movable and in the other two tables for synchronous turning by 180 ° are rotatably mounted about a common axis of rotation. Each table usually interacts with a respective support pallet formed from rails, which may be part of the corresponding table, but is preferably a separate component which can be singly and / or binned individually or together with the palletized semi-finished parts. Either way, a support pallet provides a lower and the other support pallet an upper support level for loads to be turned.
Insbesondere aus prozessökonomischen Gründen wäre standardmäßiges Wenden nicht-abgebundener Halbfertigteilstapeln klar von Vorteil. In particular, for process-economic reasons, standard turning of non-set semi-finished stacks would clearly be beneficial.
Um nicht-abgebundene Halbfertigteilstapel zuverlässig wenden zu können ist bekannt, die Wendeeinrichtung mit einem Anschlag auszustatten, welcher beim Wendevorgang ein Herausfallen der Halbfertigteile verhindert. Ein derartiger Anschlag aber erfordert eine beidseitige Zugänglichkeit zur Wendeeinrichtung, welche prozessökonomisch häufig unerwünscht und vielerorts wegen gewöhnlich knappen Bauraums nicht ermöglicht ist.In order to be able to reliably apply non-set semi-finished product stacks, it is known to equip the turning device with a stop which prevents falling out of the semi-finished parts during the turning process. Such a stop but requires a two-sided accessibility to the turning device, which is process-economically often unwanted and in many places because of usually scarce space is not possible.
Alternativ oder kumulativ dazu ist bekannt, nicht-abgebundene Halbfertigteilstapel zwischen den Tischen mit einer derartigen Kraft zu verklemmen, dass ein Herausfallen verhindert und ein zuverlässiges Wenden auch ohne Anschlag möglich ist. Jedoch scheidet mittels derartiger Wendeeinrichtungen das gleichzeitige Wenden nicht-abgebundener Platinenstapel stets deshalb aus, da fertigungstoleranzbedingt gewöhnlich niemals identisch hohe Halbfertigteilstapel vorliegen und mit bis auf Klemmung flächig verfahrbarer Tische zwar der höchste Halbfertigteilstapel sicher verklemmt würde, nicht aber der oder die benachbarten Stapel mit niedrigerer Stapelhöhe, welche Gefahr liefen, ohne halternde Maßnahmen aus der Wendeeinrichtung rutschend unbrauchbar zu werden und ggf. Schaden an der Wendeeinrichtung selbst anzurichten.Alternatively or cumulatively, it is known to clamp non-hardened semi-finished parts stack between the tables with such a force that prevents falling out and a reliable turning is possible even without a stop. However, by means of such turning devices, the simultaneous turning of non-set board stacks always precludes production tolerances usually never identical high Halbfertigteilstapel present and with up to clamping surface movable tables while the highest half-finished parts stack would be securely clamped, but not the or the adjacent stack with lower stack height which risk ran slippery unusable without holding measures from the turning device and possibly cause damage to the turning device itself.
Seit einiger Zeit ist jedoch der Bedarf für gleichzeitiges Wenden mehrerer Halbfertigteilstapel gestiegen. Insbesondere in der Automobilindustrie werden heutzutage aus Kostengründen linker und rechter Kotflügel, linke und rechte Tür usw. vornehmlich gemeinsam verpresst. Das Wenden einzelner, nicht-abgebundener Platinenstapel hat dabei zum Nachteil, dass die gewendeten Stapel jeweils einer gesonderten Zuordnung und Ausrichtung zum Presswerkzeug benötigen.For some time, however, the demand for simultaneous turning of multiple semi-finished parts stack has increased. Especially in the automotive industry today cost reasons left and right fender, left and right door, etc. are mainly pressed together. The turning of individual, non-set board stacks has the disadvantage that the inverted stacks each require a separate assignment and alignment with the pressing tool.
Um dem damit einhergehenden Fehler- und Schadenspotential gar nicht erst Raum zu geben ist das Wenden abgebundener Halbfertigteilstapel zumindest dort üblich und weit verbreitet, wo mehrere Halbfertigteilstapel gleichzeitig gewendet werden müssen.In order not to give room for the associated error and damage potential, the turning of set semifinished product stacks is at least usual and widespread where several semi-finished product stacks must be turned at the same time.
In den Schienen einer jeden Auflagepalette sind dabei gewöhnlich ganz oder teilweise ein Lochschienen-Bolzenstecksystem mit planmäßig verteilten Einstecklöchern ausgebildet, wobei in seitlich der zu wendenden Lasten verbleibende Einstecklöcher der die untere Auflageebene bildende Auflagepalette sich vertikal erstreckende Rungen zur Sicherung der zu wendenden Lasten gegen Herausfallen einsteckbar sind.In the rails of each support pallet are usually wholly or partially a perforated rail bolt plug system with planned distributed insertion holes, in the side of the loads to be turned remaining insertion holes of the lower support level forming support pallet vertically extending stanchions for securing the loads to be turned against dropping inserted are.
Die Schienen, welche die Auflagepaletten bilden, sind für eine frontseitige Bestückung der Wendeeinrichtung mittels handelsüblicher Gabelstapler gewöhnlich quer zu der Drehachse der Wendeeinrichtung ausgerichtet und vorzugsweise dergestalt dimensioniert und voneinander beabstandet, dass durch Eingriff der Zinken des Staplers zwischen den Schienen palettierte Halbfertigteilstapel auf die jeweilige Auflagepalette aufgelegt oder durch Eingriff der Zinken des Staplers in die Schienen die daraus gebildete Auflagepalette selbst mit oder ohne aufliegenden Halbfertigteilen, wie insbesondere palettierter Platinenstapel, in die Wendeeinrichtung ein- oder ausgebracht werden können.The rails, which form the support pallets, are usually oriented transversely to the axis of rotation of the turning device for a front-side assembly of the turning device by means of commercial forklift and preferably dimensioned and spaced from each other, that by engaging the tines of the stacker between the rails palletized semi-finished parts stack on the respective support pallet placed on or by engagement of the tines of the truck in the rails formed therefrom pallet itself with or without resting semi-finished parts, in particular palletized stack of boards, in the turning device or can be applied.
Das in den Schienen ausgebildete Lochschienen-Bolzenstecksystem ist bevorzugt aus parallelen Reihen r1, r2, ... an Einstecklöchern gebildet, wobei benachbarte Reihen r1, r2, ... in Längsrichtung der Schienen vorzugsweise um einen Mittenversatz a zueinander angeordnet sind. Andere planmäßige Verteilungen an Einstecklöchern sind ebenfalls denkbar. Ein jedes Einsteckloch ist bevorzugt aus einem Lochpaar gebildet, welches ein oberes Einsteckloch und ein dazu fluchend angeordnetes unteres Einsteckloch umfasst, welche jeweils durch Bohrungen realisiert sein können.The perforated rail bolt plug system formed in the rails is preferably formed from parallel rows r 1 , r 2 ,... At insertion holes, wherein adjacent rows r 1 , r 2 ,... Are arranged in the longitudinal direction of the rails preferably at a center offset a relative to one another , Other scheduled distributions at insertion holes are also conceivable. Each insertion hole is preferably formed from a pair of holes, which comprises an upper insertion hole and a lower insertion hole arranged to curse, which can be realized in each case by drilling.
Wird nun mittels Stapler ein palettierter abgebundener Halbfertigteilstapel auf eine Auflagepalette der zuvor beschriebenen Art gelegt, wird ein Teil der planmäßig verteilten Einstecklöcher des Lochschienen-Bolzenstecksystem durch den abgebundenen Halbfertigteilstapel verdeckt, ein anderer Teil der Einstecklöcher dagegen verbleibt unverdeckt.If a palletized set semifinished part stack now placed on a support pallet of the type described above by means of a stacker, a part of the planned distributed insertion holes of the perforated rail bolt system is covered by the set Halbfertigteilstapel, another part of the Einstecklöcher, however, remains uncovered.
Es ist bekannt, in die unverdeckten, in unmittelbarer Nachbarschaft zum abgebundenen Halbfertigteilstapel liegenden, Einstecklöcher starr ausgebildete, sich vertikal erstreckende Rungen einzustecken. Die bekannten Rungen weisen ein Untermaß gegenüber der Höhe des zu wendenden Halbfertigteilstapels auf, um die Verklemmung des abgebundenen Halbfertigteilstapels zwischen den Tischen bzw. den jeweiligen Auflagepaletten nicht zu behindern. Sie sind zudem im Wesentlichen zylindrisch ausgebildet, um Beschädigungen am Halbfertigteilstapel etwa durch scharfe Ecken oder Konturkanten zu vermeiden.It is known to insert rigidly formed, vertically extending posts into the uncovered insertion holes lying in the immediate vicinity of the set semifinished part stack. The known stanchions have an undersize relative to the height of the semi-finished part stack to be used in order not to hinder the jamming of the set half-finished part stack between the tables or the respective support pallets. They are also substantially cylindrical in shape to avoid damage to the semi-finished parts stack, for example by sharp corners or contour edges.
Je nach Auflage des abgebundenen Halbfertigteilstapels auf dem Lochschienen-Bolzenstecksystem kann die erste steckbare Reihe r1, r2, ... Einstecklöcher jedoch so weit vom abgebundenen Halbfertigteilstapel beabstandet sein, dass während des Wendens des abgebundenen Stapels dieser z. B. insgesamt verrutscht, so dass insbesondere bei Platinenstapeln rutschbedingte Oberflächen- und/oder seitliche Kantenschäden schnell den ganz oder teilweisen Ausschuss des Stapels zur Folge haben.Depending on the edition of the set Halbfertigteilstapels on the perforated rail bolt plug system, the first plug-in row r 1 , r 2 , ... insertion holes, however, be so far away from the set semi-finished part stack that during turning of the set batch of z. B. slipped overall, so that especially in the case of stacks of skids slip surface and / or lateral edge damage quickly have the whole or partial rejection of the pile result.
Zur Minimierung dieses Risikos sind starre Rungen mit einem Fußteil bekannt, dessen Längsachse außermittig zur Längsachse des Rungenkörpers angeordnet ist. Um den Rungenkörper derartiger Rungen in seiner nächstmöglichen Lage zu einem abgebundenen Halbfertigteilstapel fixieren zu können ist bekannt, das Fußteil vorzugsweise als Achtkantzapfen und die Einstecklöcher des Lochschienen-Bolzenstecksystems entsprechend korrespondierend mit achteckförmiger Kontur auszubilden. To minimize this risk rigid stanchions are known with a foot, the longitudinal axis is arranged eccentrically to the longitudinal axis of the stanchion body. In order to fix the stanchion body of such stanchions in its closest possible position to a set semi-finished parts stack is known to form the foot preferably as octagonal pin and the insertion of the hole rail bolt plug corresponding to corresponding octagonal contour.
Obwohl Rungen mit zum Rungenkörper außermittigem Fußteil nächstmöglich zum abgebundenen Halbfertigteilstapel ausrichtbar und steckbar sind, ist deren Einsatz ebenfalls nicht völlig risikolos. So darf insbesondere nicht davon ausgegangen werden, dass die Abbindung eines Halbfertigteilstapel stets dicht am Stapel anliegt oder beim Durchschritt durch die Senkrechte stets unter dem Gewicht des Stapels hält, so dass – beispielsweise bei zu geringen Klemmkräften – zumindest einzelne Lagen auch abgebundener Halbfertigteilstapel insbesondere in oder durch den zwischen einer Auflagepalette und dem untermaßbedingten Freiraum rutschen und Oberflächenschäden am Stapel oder weit folgenreichere Schäden, insbesondere an der Wendeeinrichtung, verursachen können. Dem entgegenwirkende hohe Klemmkräfte haben jedoch wiederum zum Nachteil, dass mit der Verklemmung häufig Schädigungen der äußeren Lagen vornehmlich durch in diese eingedrückte Bundbänder und/oder nicht sauber entgratete Einstecklöcher und folglich entsprechend teurer Ausschuss an Halbfertigteilen einhergeht.Although stanchions with the stem body off-center foot are next possible aligned to the set Halbfertigteilstapel and pluggable, their use is also not completely risk-free. Thus, in particular, it must not be assumed that the setting of a semi-finished part stack always rests tightly against the stack or always keeps under the weight of the stack when passing through the vertical, so that - for example, if the clamping forces are too low - at least individual layers also tied Halbfertigteilstapel particular in or slip through the between a support pallet and the undersized clearance and surface damage to the stack or far more consequential damage, especially at the turning device cause. However, the counteracting high clamping forces in turn have the disadvantage that with the deadlock often damage the outer layers primarily by depressed in this collar bands and / or not clean deburred insertion holes and consequently correspondingly expensive committee on semi-finished parts is accompanied.
Im Übrigen sei noch auf die
Der vorliegenden Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, eine die vorstehenden Nachteile vermeidende Wendeeinrichtung bereitzustellen, welche insbesondere auch das gleichzeitige 180°-Wenden mehrerer palettierter, nicht-abgebundener, Halbfertigteile wie vornehmlich Platinenstapel gestattet.The object of the present invention is to provide a turning device which avoids the above disadvantages and which also permits, in particular, the simultaneous 180 ° turning of a plurality of palletized, non-set, semi-finished parts, such as primarily stacked blanks.
Diese Aufgabe wird durch eine Wendeeinrichtung mit den Merkmalen gemäß Patentanspruch 1 gelöst. Vorteilhafte Ausgestaltungen und Weiterbildungen, welche einzeln oder in Kombination miteinander einsetzbar sind, sind Gegenstand der abhängigen Ansprüche.This object is achieved by a turning device with the features according to
Die erfindungsgemäße Wendeeinrichtung baut auf gattungsgemäßen Wendeeinrichtungen dadurch auf, dass eine jede Runge als teleskopierbare, einen definierten Hub aufweisende Teleskoprunge ausgebildet ist, die bei maximaler Hubhöhe die zu wendenden Lasten dergestalt vertikal überragt, dass mit Verfahrung des einen oder beider Tische bis zur Anlage beider Auflageebenen an zu wendende Lasten eine jede gesteckte Teleskoprunge zwischen den Auflageebenen verklemmt wird.The turning device according to the invention is based on generic turning devices characterized in that each Runge is designed as a telescopic, a defined stroke having telescopic handle vertically projecting over the loads to be turned at maximum lifting height that with Verfahrung of one or both tables to the plant both support levels To be used loads each inserted Teleskoprunge is jammed between the support planes.
Die teleskopierbare Ausgestaltung der Teleskoprungen hat dabei zum Vorteil, dass weder ein Untermaß wie bei den aus dem Stand der Technik bekannten Rungen verbleibt noch die Verfahrung des einen oder beider Tische bis zur Anlage beider Auflageebenen an zu wendende Lasten eine Behinderung erfährt. Vielmehr werden erstmals die gesamte Lasthöhe übergreifende Rungen bereitgestellt, welche auch ein etwaiges seitliches Herausbrechen einzelner Lagen zuverlässig verhindern. Folglich können erstmals auch mehrere nicht-abgebundene Lasten, wie insbesondere palettierte Platinenstapel oder vergleichbare Pakete an Halbfertigteilen, gewendet werden, was insbesondere in der Automobilindustrie von Vorteil ist.The telescopic design of the telescopic stems has the advantage that neither an undersize as in the prior art known stanchions still remains the experience of one or both tables until the investment of both levels to be applied to loads a handicap. Rather, the entire load height cross stanchions are provided for the first time, which reliably prevent any lateral breaking out of individual layers. Consequently, for the first time, it is also possible to use a plurality of non-set loads, in particular palletized stacks of boards or comparable packages on semi-finished parts, which is particularly advantageous in the automotive industry.
Schließlich können mittels erfindungsgemäßer Teleskoprungen zu wendende Lasten erstmals auch besonders schonend gewendet werden, da – anders als im Stand der Technik – auf die Lasten klemmende Kräfte verzichtet oder diese allenfalls bedarfsgerecht so aufgebracht werden können, dass klemmbedingte Oberflächenschäden insbesondere der äußeren Lagen der Lasten vermieden sind.Finally, by means of telescopic stanchions according to the invention, loads to be turned can be turned particularly gently for the first time, since - unlike in the prior art - the loads do not bear jamming forces or if necessary, they can be applied in such a way that surface damage due to clamping, especially of the outer layers of the loads, is avoided ,
In einer Ausgestaltung der Erfindung haben sind Teleskoprungen bewährt, welche mehrteilig ausgebildet sind und insbesondere ein Fußteil, ein Mittenteil und ein Kopfteil aufweisen. Eine derartige Mehrteiligkeit hat zum Vorteil, dass die einzelnen Abschnitte der Runge voneinander verschieden ausgebildet sein können.In one embodiment of the invention have Teleskoprungen proven, which are designed in several parts and in particular have a foot, a middle part and a head part. Such a multi-part has the advantage that the individual sections of the stanchion can be formed differently from each other.
So kann – wie im Stand der Technik – vorzugsweise die Längsachse des Fußteils außermittig, zur Längsachse des Mittenteils angeordnet sein.Thus, as in the prior art, preferably the longitudinal axis of the foot part can be arranged off-center to the longitudinal axis of the middle part.
Alternativ oder kumulativ kann das Fußteil beispielsweise in einem ersten, das Mittenteil halternden Abschnitt erfindungsgemäß bevorzugt als Exzenterdrehbolzen ausgebildet sein, so dass – vorzugsweise über das Kopfteil – das Mittenteil gegenüber dem Fußteil dergestalt gegenüber der Längsachse des Fußteils verdreht werden kann, dass das Mittenteil vorteilhaft stets in unmittelbar kontaktierender Anlage an einen der zu wendenden Lasten bringbar und in dieser Position festsetzbar ist.Alternatively or cumulatively, the foot part, for example, in a first, the middle part-holding portion according to the invention preferably be designed as Exzenterdrehbolzen so that - preferably over the head part - the middle part relative to the foot part can be rotated relative to the longitudinal axis of the foot part, that the middle part always advantageous Can be brought in directly contacting system to one of the loads to be used and fixed in this position.
Desweiteren kann – wie im Stand der Technik – das Fußteil in einem zweiten, sich an dem Drehbolzenabschnitt endseitig anschließenden Abschnitt als, vorzugsweise profilierter, Steckbolzen ausgebildet sein.Furthermore, as in the prior art, the foot part may be formed in a second, adjoining the pivot pin section as a section, preferably profiled, pin.
Vorzugsweise ist die Teleskopierbarkeit der Rungen durch ein Mittenteil gebildet, das einen oberen und einen unteren Mittenabschnitt aufweist, welche zueinander teleskopierbar ausgebildet sind. Preferably, the telescoping of the stanchions is formed by a central part, which has an upper and a lower center section, which are telescopically formed to each other.
Erfindungsgemäß bevorzugt sind zumindest die Außenkonturen der teleskopierbaren Mittenabschnitte fächerartig oder kammartig ineinander greifend ausgebildet. Gegenüber dem bekannten Teleskopprinzip, bei welchem typischer Weise ein inneres Rohr von einem äußeren Rohr umgeben ist, was ein zu vermeidendes Hereinrutschen einzelner Platinen bis auf Anschlag am inneren Rohr zur Folge hätte, wird mit einer kammartig oder fächerartig ineinandergreifenden Kontur der Mittenabschnitte stets sichergestellt, dass – unabhängig vom teleskopierten Hub – eine über die gesamte Vertikale sich einheitlich erstreckende Außenkontur bereitgestellt ist, an welchen die Platinen eines Stapels exakt zur Anlage gelangen und gehalten werden können, ohne in Teilbereichen zu verrutschen.Preferably, according to the invention, at least the outer contours of the telescopic middle sections are designed to engage in a fan-like manner or in a comb-like manner. Compared with the known telescopic principle, in which typically an inner tube is surrounded by an outer tube, which would lead to an avoiding slippage of individual boards to the stop on the inner tube result is always ensured with a comb-like or fan-like interlocking contour of the middle sections that - Regardless of the telescoped stroke - over the entire vertical uniformly extending outer contour is provided at which the boards of a stack exactly to the plant and can be held without slipping in some areas.
In einer bevorzugten Ausgestaltung eines teleskopierbaren Mittenteils ist zwischen dem oberen und dem unteren Mittenabschnitt ein deren Teleskopierbarkeit sicherstellendes Federelement angeordnet.In a preferred embodiment of a telescoping middle part, a telescopic part ensuring its telescoping is arranged between the upper and lower middle sections.
Vorzugsweise ist die Federkraft des Federelements dergestalt ausgelegt, dass im ungeklemmten Zustand einer Runge die Mittenabschnitte des Mittenteile der Runge in maximaler Hubhöhe gehalten sind.Preferably, the spring force of the spring element is designed such that in the unclamped state of a stanchion, the middle sections of the middle parts of the stanchion are held at maximum lifting height.
Weiterhin bevorzugt schließlich ist, dass während der Verfahrung des einen oder beider Tische beginnend mit der Anlage von Kopf- und Fußteil an den Auflageebenen das Federelement bei weiterer Verfahrung des einen oder beider Tische bis zur Anlage beider Auflageebenen an zu wendende Lasten eine gegen den Verfahrweg arbeitende Kraft auf das Kopfteil dergestalt ausübt, dass die Teleskoprunge über das Fuß- und Kopfteil eine sichere Abstützung zwischen den Auflageebenen erfährt.Finally, it is further preferred that during the passage of one or both tables, starting with the abutment of the head and foot sections on the support planes, the spring element, acting on one or both tables until the two support planes abut against loads to be turned, operates against the travel path Force on the head part exerts such that the telescopic rungs on the foot and head part experiences a secure support between the support levels.
Die vorliegende Erfindung eignet sich insbesondere für automatisches 180°-Wenden mehrerer palettierter, nicht-abgebundener, Platinenstapel oder vergleichbarer, insbesondere Pakete an, Halbfertigteilen, welche mittels erfindungsgemäßer Teleskoprungen erstmals auch gleichzeitig gewendet werden können. Zweckmäßiger Weise ist die maximale Hubhöhe einer jeden Teleskoprunge dabei größer als der höchste zu wendende Platinenstapel. Umgekehrt ist die minimale Hubhöhe niedriger als die Höhe des niedrigsten zu wendenden Platinenstapels, um eine sichere Anlage der Auflageebenen an zu wendende Lasten zu gewährleisten. Während die Teleskoprungen der Höhe der zu wendenden Platinenstapel Rechnung tragend jeweils entsprechend lang ausgebildet sind, können bei wechselnden Stapelhöhen auch unterschiedlich lange Teleskoprungensätzen bereitgestellt sein, wobei sich für alle Rungensätze ein Hubweg von beispielsweise mindestens 50 Millimetern als ausreichend und zuverlässig arbeitend bewährt hat.The present invention is particularly suitable for automatic 180 ° turning of a plurality of palletized, non-set, stacks of boards or comparable, in particular packages to, semi-finished parts, which can be turned simultaneously by means of inventive Teleskoprungen for the first time. Conveniently, the maximum lifting height of each telescopic stanchion is greater than the highest stack of stacks to be used. Conversely, the minimum lifting height is lower than the height of the lowest stack of boards to be used, in order to ensure a secure contact of the bearing levels with loads to be turned. While the Teleskoprungen the calculation of the height of the board stack to be used bill each formed correspondingly long, different lengths Teleskoprungsätzen can be provided with varying stack heights, with all Rungensätze a stroke of, for example, at least 50 millimeters has proven sufficient and reliable working.
Zusätzliche Einzelheiten und weitere Vorteile der Erfindung werden nachfolgend an Hand eines bevorzugten Ausführungsbeispieles einer Wendeeinrichtung für das gleichzeitige 180°-Wenden mehrerer palettierter, nicht-abgebundener, Platinenstapel, auf welche die vorliegende Erfindung jedoch nicht beschränkt ist, und in Verbindung mit der beigefügten Zeichnung beschrieben.Additional details and further advantages of the invention will be described below with reference to a preferred embodiment of a turning device for the simultaneous 180 ° turning of a plurality of palletized, unbonded, stacks of boards to which the present invention is not limited, and in conjunction with the accompanying drawings ,
Darin zeigen schematisch:In it show schematically:
Bei der nachfolgenden Beschreibung einer bevorzugten Ausführungsform der vorliegenden Erfindung bezeichnen gleiche Bezugszeichen gleiche oder vergleichbare Komponenten.In the following description of a preferred embodiment of the present invention, like reference characters designate like or similar components.
Wie in den
Erfindungsgemäß bevorzugt ist desweiteren ein Mittenteil
Die vorliegende Erfindung lässt sich in einer bevorzugten Ausgestaltung wie folgt zusammen fassen: Wendeeinrichtung
BezugszeichenlisteLIST OF REFERENCE NUMBERS
- 11
- Wendeeinrichtungturning device
- 22
- Drehachseaxis of rotation
- 1010
- erster Wendetischfirst turning table
- 1111
- erste Auflagepalettefirst edition palette
- 11a, 11b, ...11a, 11b, ...
-
Schienen der ersten Auflagepalette
11 Rails of thefirst edition pallet 11 - 1212
- Auflageebenesupport plane
- 2020
- zweiter Wendetischsecond turning table
- 2121
- zweite Auflagepalettesecond edition palette
- 21a, 21b, ...21a, 21b, ...
-
Schienen der zweiten Auflagepalette
21 Rails of thesecond edition palette 21 - 2222
- Auflageebenesupport plane
- 3030
- Lochschienen-BolzenstecksystemHole bar pin connector system
- 3131
- Einstecklöcherinsertion
- 311311
- obere Einstecklöcherupper insertion holes
- 312312
- untere Einstecklöcherlower insertion holes
- 4040
- Teleskoprungetelescopic Runge
- 4141
-
Fußteil einer Teleskoprunge
40 Foot part of atelescopic stanchion 40 - 411411
-
exzentrischer Drehbolzenabschnitt des Fußteils
41 , Exzenterdrehbolzeneccentric pintle portion of thefoot part 41 , Eccentric pivot pin - 412412
-
Steckbolzenabschnitt des Fußteils
41 , SteckbolzenLocking pin section of thefoot part 41 , Socket pin - 4242
- Mittenteil (Anlagekörper)Center part (plant body)
- 421421
-
oberer Mittenabschnitt des Mittenteils
42 upper middle section of themiddle part 42 - 422422
-
unterer Mittenabschnitt des Mittenteils
42 lower middle section of themiddle part 42 - 4343
- Kopfteilheadboard
- 9999
- insbesondere palettierte, Lasten wie Platinenstapel oder vergleichbarer Pakete an Halbfertigteilenin particular palletised, loads such as stacks of boards or comparable packages on semi-finished parts
- r1 r 1
-
erste Reihe an Einstecklöchern
31 ,311 ,312 first row of insertion holes31 .311 .312 - r2 r 2
-
zweite Reihe an Einstecklöchern
31 ,311 ,312 second row of insertion holes31 .311 .312 - aa
-
Mittenversatz zwischen zweier benachbarter Reihen r1, r2, ... an Einstecklöchern
31 ,311 ,312 Center offset between two adjacent rows r 1 , r 2 , ... at insertion holes31 .311 .312 - L41 L 41
-
Längsachse des Fußteils
41 Longitudinal axis of thefoot part 41 - L42 L 42
-
Längsachse des Mittenteils
42 Longitudinal axis of themiddle part 42 - HH
- Hubstroke
- Hmax H max
- maximale Hubhöhemaximum lifting height
- Hmin H min
- minimale Hubhöheminimum lifting height
Claims (10)
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| DE102011005002.7A DE102011005002B4 (en) | 2011-03-02 | 2011-03-02 | Turning device for turning, in particular palletized, loads such as stacks of boards or similar packages of semi-finished parts |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| DE102011005002.7A DE102011005002B4 (en) | 2011-03-02 | 2011-03-02 | Turning device for turning, in particular palletized, loads such as stacks of boards or similar packages of semi-finished parts |
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|---|---|
| DE102011005002A1 DE102011005002A1 (en) | 2012-09-06 |
| DE102011005002B4 true DE102011005002B4 (en) | 2017-10-26 |
Family
ID=46671250
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| DE102011005002.7A Active DE102011005002B4 (en) | 2011-03-02 | 2011-03-02 | Turning device for turning, in particular palletized, loads such as stacks of boards or similar packages of semi-finished parts |
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-
2011
- 2011-03-02 DE DE102011005002.7A patent/DE102011005002B4/en active Active
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| Publication number | Publication date |
|---|---|
| DE102011005002A1 (en) | 2012-09-06 |
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