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DE102010028568A1 - Device for filling patient-customized package with tablets in e.g. nursing home, has control unit for controlling movements of drum storage and grippers based on prescription for patient-customized package - Google Patents

Device for filling patient-customized package with tablets in e.g. nursing home, has control unit for controlling movements of drum storage and grippers based on prescription for patient-customized package Download PDF

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DE102010028568A1
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tablets
filling
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Josef Bentele
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Uhlmann Pac Systeme GmbH and Co KG
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Uhlmann Pac Systeme GmbH and Co KG
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Abstract

The device has three-dimensional movable grippers for taking out and resetting cartridges (4) from and/or into a rotatable drum storage (2), where the cartridges contain different tablets and are adapted for a single tablet delivery. A control unit controls movements of the storage and the grippers based on a prescription for a patient-customized package (28). A prestoring plate (22) is provided with cups with movable base plates for receiving the tablets before filling the package, where each gripper is provided with gripping units (10) displaced around 180 degree with respect to each other.

Description

Die vorliegende Erfindung betrifft eine Vorrichtung zur Befüllung von patientenindividuellen Verpackungen.The present invention relates to a device for filling patient-specific packaging.

Patientenindividuelle Verpackungen enthalten üblicherweise mehrere große Blisternäpfe, in welche je nach Einnahmezeitpunkt unterschiedliche Medikamente eingefüllt sind. Eine typische Verpackungsform ist ein Wochenblister, bei dem die in Zeilen und Spalten angeordneten Blisternäpfe jeweils nach Wochentag und Einnahmezeitpunkt sortiert sind. Die Herstellung derartiger patientenindividueller Verpackungen ist insbesondere in Pflegeheimen sowie für die häusliche Pflege gut geeignet, weil der Patient zum jeweiligen Einnahmezeitpunkt lediglich den entsprechenden Blisternapf öffnen und die darin enthaltenen Tabletten einnehmen muss. Auf diese Weise lässt sich gerade bei Dauerpatienten die sichere Einnahme der Medikamente zu den richtigen Zeitpunkten gewährleisten.Patient-specific packaging usually contain several large blister pens, in which, depending on the time of taking different medications are filled. A typical packaging form is a weekly blister, in which the blister pens arranged in rows and columns are sorted according to the day of the week and the time of taking them. The production of such patient-specific packaging is particularly well suited in nursing homes and for home care, because the patient only has to open the respective blister cup and take the tablets contained therein at the time of each administration. In this way, it is possible to ensure the safe intake of the medication at just the right time, especially for long-term patients.

Auch andere Formen von patientenindividuellen Verpackungen sind bekannt, wobei aber jeweils jedem Einnahmezeitpunkt eine bestimmte Tablette bzw. Tablettenkombination zugeordnet ist. Zur Herstellung von patientenindividuellen Verpackungen existieren vielfältige Verfahren.Other forms of patient-specific packaging are known, but in each case each administration time is assigned to a specific tablet or tablet combination. For the production of patient-specific packaging, there are a variety of methods.

Der vorliegenden Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, eine Vorrichtung zur Befüllung von patientenindividuellen Verpackungen zu schaffen, welche einen Standardbedarf von Tabletten innerhalb kürzester Zeit und bei geringem Platzverbrauch bereitstellt.The present invention has for its object to provide a device for filling patient-specific packaging, which provides a standard requirement of tablets within a very short time and with low space consumption.

Diese Aufgabe wird durch die Merkmale des Anspruchs 1 gelöst.This object is solved by the features of claim 1.

Die erfindungsgemäße Vorrichtung zur Befüllung von patientenindividuellen Verpackungen mit unterschiedlichen Tabletten weist ein drehbares Trommellager auf, in dem Kassetten mit jeweils unterschiedlichen Tabletten gelagert sind, welche für eine Einzeltablettenabgabe geeignet sind. Außerdem weist sie ein dreidimensional bewegliches Greifersystem auf, das zum Herausnehmen und Zurückstellen von Kassetten aus dem bzw. in das Trommellager dient, sowie eine Steuereinheit zum Steuern der Bewegung des Trommellagers und des Greifersystems auf Basis eines Rezeptes für die patientenindividuelle Verpackung.The inventive device for filling patient-specific packaging with different tablets has a rotatable drum bearing, are stored in the cassette with different tablets, which are suitable for a single tablet delivery. In addition, it has a three-dimensionally movable gripper system, which serves for removing and returning cartridges from or into the drum bearing, and a control unit for controlling the movement of the drum bearing and the gripper system based on a recipe for the patient-specific packaging.

Eine gleichzeitige Abgabe aller Tabletten in die einzelnen Blisternäpfe der patientenindividuellen Verpackung wird dadurch gewährleistet, dass die Vorrichtung eine Vorspeicherplatte aufweist, welche mit Näpfen versehen ist, die die Tabletten vor der Befüllung der patientenindividuellen Verpackung aufnehmen.A simultaneous delivery of all tablets in the individual blister pots of the patient-specific packaging is ensured by the fact that the device has a Vorspeicherplatte, which is provided with wells that receive the tablets before filling the patient-individual packaging.

Eine besonders einfache Abgabe der in der Vorspeicherplatte zwischengelagerten Tabletten in die patientenindividuelle Verpackung erreicht man, wenn die Näpfe der Vorspeicherplatte bewegliche Bodenplatten aufweisen.A particularly simple delivery of the intermediately stored in the Vorspeicherplatte tablets in the patient-individual packaging can be achieved if the wells of the Vorspeicherplatte have movable bottom plates.

Eine schnelle Verarbeitung der befüllten patientenindividuellen Verpackung wird erreicht, indem die Vorrichtung mindestens einen verfahrbaren Wagen aufweist, auf dem die patientenindividuelle Verpackung gelagert ist. Vorzugsweise ist der mindestens eine Wagen auf Schienen geführt.A fast processing of the filled patient-individual packaging is achieved by the device having at least one movable carriage on which the patient-specific packaging is stored. Preferably, the at least one car is guided on rails.

Das Herausnehmen und Zurückstellen von Kassetten sowie das Aussondern leerer Kassetten und das erneute Einstellen neuer Kassetten in das Trommellager wird beschleunigt, wenn das Greifersystem zwei Greifer aufweist, die um 180° versetzt zueinander angeordnet sind.The removal and return of cartridges and the ejection of empty cassettes and re-adjusting new cartridges in the drum bearing is accelerated when the gripper system has two grippers, which are arranged offset by 180 ° to each other.

Eine möglichst einfache Ansteuerung der einzelnen Abwurfpositionen für die Tabletten wird erreicht, indem die Vorrichtung eine fahrbare Halterung aufweist, auf welcher eine Kassette zum Zwecke der Tablettenabgabe gelagert werden kann, wobei die Halterung oberhalb der Vorspeicherplatte verfahrbar ist.The simplest possible control of the individual discharge positions for the tablets is achieved by the device having a mobile holder on which a cassette for the purpose of tablet delivery can be stored, wherein the holder above the Vorspeicherplatte is movable.

Zum Zwecke einer kontrollierten Abgabe weist die fahrbare Halterung eine Durchtrittsöffnung für die abzugebenden Tabletten auf, in deren Bereich ein kapazitiver Sensor zur Füllkontrolle angeordnet sein kann.For the purpose of a controlled delivery, the mobile holder has a passage opening for the tablets to be dispensed, in the area of which a capacitive sensor for filling control can be arranged.

Eine Überwachung der korrekten Befüllung der Blisternäpfe der patientenindividuellen Verpackung erzielt man auch mittels einer Kamera, welche über der Füllposition angeordnet ist.A monitoring of the correct filling of the blister pots of the patient-specific packaging is also achieved by means of a camera, which is arranged above the filling position.

Weitere Einzelheiten und Vorteile der vorliegenden Erfindung ergeben sich aus der nachfolgenden Beschreibung unter Bezugnahme auf die Zeichnungen.Further details and advantages of the present invention will become apparent from the following description with reference to the drawings.

1 ist eine Perspektivansicht einer Ausführungsform der erfindungsgemäßen Vorrichtung zur Befüllung patientenindividueller Verpackungen; 1 is a perspective view of an embodiment of the inventive device for filling patient-specific packaging;

2 ist eine Draufsicht auf die Vorrichtung aus 1; 2 is a plan view of the device 1 ;

3 ist eine schematische Querschnittsansicht der Vorrichtung aus 1; 3 is a schematic cross-sectional view of the device 1 ;

4 ist eine vergrößerte Querschnittsansicht der Komponenten einer erfindungsgemäßen Vorrichtung im Bereich der Füllposition der patientenindividuellen Verpackung; und 4 is an enlarged cross-sectional view of the components of an inventive Device in the region of the filling position of the patient-specific packaging; and

5 ist eine vergrößerte Querschnittsansicht der Komponenten einer erfindungsgemäßen Vorrichtung im Bereich der Füllposition der patientenindividuellen Verpackung. 5 is an enlarged cross-sectional view of the components of a device according to the invention in the field of filling position of the patient-specific packaging.

Die in 1 bis 3 dargestellte Vorrichtung zur Befüllung von patientenindividuellen Verpackungen mit unterschiedlichen Tabletten weist ein Trommellager 2 auf, in dem Kassetten 4 gelagert sind, von denen jede Kassette 4 jeweils eine unterschiedliche Tablettensorte enthält. Das Trommellager 2 ist mittels eines Servoantriebs drehbar, damit jeweils die Kassetten 4 mit den gewünschten Tablettensorten in eine Beladungs-/Entladungsposition gedreht werden können.In the 1 to 3 illustrated device for filling patient-specific packaging with different tablets has a drum bearing 2 on, in the cassettes 4 are stored, each of which cassette 4 each contains a different type of tablet. The drum warehouse 2 is rotatable by means of a servo drive, so that each of the cassettes 4 can be rotated with the desired types of tablets in a loading / unloading position.

Im dargestellten Beispielsfall umfasst das Trommellager 2 fünf Ebenen mit jeweils dreißig Aufnahmeplätzen für eine Kassette 4. Insgesamt können damit 150 Tablettensorten simultan bereitgestellt werden. Eine andere Anzahl von Ebenen und Aufnahmeplätzen im Trommellager 2 ist selbstverständlich ebenfalls möglich.In the example shown, the drum bearing comprises 2 five levels, each with thirty slots for a cassette 4 , In total, 150 tablets can be provided simultaneously. Another number of levels and slots in the drum warehouse 2 is of course also possible.

Die Kassetten 4 (siehe 4 und 5) sind für eine Einzeltablettenabgabe geeignet. Der Einzeltablettenabwurf erfolgt über einen Rotationsteller oder ein Schiebersystem, welche im Bodenbereich der Kassette 4 angeordnet sind.The cassettes 4 (please refer 4 and 5 ) are suitable for single tablet dispensing. The individual tablet is ejected via a rotary plate or a slider system, which is located in the bottom area of the cassette 4 are arranged.

Ein dreidimensional bewegliches Greifersystem 6 dient zum Herausnehmen und Zurückstellen von Kassetten 4 aus dem bzw. in das Trommellager 2. Das Greifersystem 6 umfasst in der dargestellten Ausführungsform einen mehrteiligen Roboterarm 8, an dessen Spitze vorzugsweise zwei Greifer 10 angeordnet sind, die um 180° versetzt zueinander orientiert sind. Einer der Greifer 10 entnimmt eine Kassette 4 aus der Beladungs-/Entladungsposition im Trommellager 2 und führt die Kassette 4 er weiteren Verwendung zu.A three-dimensionally movable gripper system 6 serves to remove and reset cassettes 4 out of or into the drum warehouse 2 , The gripper system 6 includes in the illustrated embodiment a multi-part robot arm 8th , at the top of which preferably two grippers 10 are arranged, which are offset by 180 ° to each other. One of the grapples 10 takes out a cassette 4 from the loading / unloading position in the drum bearing 2 and leads the cassette 4 he further use too.

Im dargestellten Ausführungsbeispiel setzt das Greifersystem 6 die Kassette 4 dazu auf eine fahrbare Halterung 12 ab, auf welcher die Kassette 4 zum Zwecke der Tablettenabgabe gelagert werden kann. Die Halterung 12 ist vorzugsweise über einen zweiachsigen Servoantrieb bewegbar. Die Halterung 12 umfasst in jedem Fall eine Durchtrittsöffnung 14 für die abzugebenden Tabletten 16, wie aus 4 und 5 hervorgeht. Im Ausführungsbeispiel der 5 ist im Bereich der Durchtrittsöffnung 14 ein kapazitiver Sensor 18 zur Füllkontrolle angeordnet. Dieser kapazitive Sensor 18 kann die durch ihn hindurchfallenden Tabletten 16 zählen und auf Bruch überprüfen.In the illustrated embodiment sets the gripper system 6 the cassette 4 on a mobile bracket 12 from, on which the cassette 4 can be stored for the purpose of tablet delivery. The holder 12 is preferably movable via a two-axis servo drive. The holder 12 in each case comprises a passage opening 14 for the tablets to be dispensed 16 , like out 4 and 5 evident. In the embodiment of 5 is in the region of the passage opening 14 a capacitive sensor 18 arranged for filling control. This capacitive sensor 18 Can the tablets falling through him 16 count and check for breakage.

Aufgrund der Ausbildung des Greifersystems 6 mit zwei Greifern 10 kann die Geschwindigkeit der Kassettenentnahme und -zurückstellung erhöht werden. Insbesondere kann die jeweils zuvor verwendete Kassette 4 von der Halterung 12 mittels eines der Greifer 10 entnommen werden und durch eine mit dem zweiten Greifer 10 herantransportierte neue Kassette 4 ersetzt werden. Ebenso ist es möglich, mehrere Halterungen 12 vorzusehen, welche gleichzeitig betrieben werden.Due to the design of the gripper system 6 with two grippers 10 The speed of cassette removal and reset can be increased. In particular, the previously used cassette 4 from the holder 12 by means of one of the grippers 10 be removed and by one with the second gripper 10 brought in new cassette 4 be replaced. Likewise, it is possible to have several brackets 12 provide, which are operated simultaneously.

Die mittels der Halterung 12 an die jeweilige Füllposition herangebrachte Kassette 4 gibt eine darin befindliche Tablette 16 frei, welche durch die Durchtrittsöffnung 14 der Halterung 12 in einen vorbestimmten Napf 20 einer Vorspeicherplatte 22 fällt, welche in geringem Abstand unterhalb der verfahrbaren Halterung 12 angeordnet ist. Die Näpfe 20 der Vorspeicherplatte 22 weisen vorzugsweise bewegliche Bodenplatten 24 auf, die bevorzugt integral ausgestaltet sind, z. B. in Form einer mit Löchern versehenen Schieberplatte für sämtliche Näpfe 20. Durch Verschieben der Bodenplatten 24 fallen die in den Näpfen 20 zwischengelagerten Tabletten 16 in die Höfe 26 der patientenindividuellen Verpackung 28, welche in einem identischen Muster angeordnet sind wie die Näpfe 20 der Vorspeicherplatte 22.The by means of the holder 12 attached to the respective filling position cassette 4 gives a tablet in it 16 free, which through the passage opening 14 the holder 12 in a predetermined cup 20 a Vorspeicherplatte 22 falls, which is a short distance below the movable bracket 12 is arranged. The bowls 20 the Vorspeicherplatte 22 preferably have movable floor panels 24 on, which are preferably designed integrally, for. B. in the form of a perforated slide plate for all cups 20 , By moving the bottom plates 24 they fall in the cups 20 intermediately stored tablets 16 in the yards 26 the patient-specific packaging 28 which are arranged in an identical pattern as the cups 20 the Vorspeicherplatte 22 ,

Vorzugsweise ist die patientenindividuelle Verpackung 28 auf einem verfahrbaren Wagen 30 gelagert, welcher auf Schienen 32 geführt sein kann. Auf diese Weise können auch mehrere Vorrichtungen zur Befüllung von patientenindividuellen Verpackungen nacheinander durch den Wagen 30 angefahren werden, wodurch die Anzahl verfügbarer Tablettensorten nahezu beliebig gesteigert werden kann. Vorzugsweise erfolgt sowohl das Aufsuchen der jeweiligen Füllstation als auch die Steuerung des Trommellagers 2 und des Greifersystems 6 automatisch auf Basis eines in einer nicht dargestellten Steuereinheit hinterlegten elektronischen Rezeptes für die patientenindividuelle Verpackung 28.Preferably, the patient-specific packaging 28 on a movable cart 30 stored, which on rails 32 can be guided. In this way, several devices for filling patient-specific packaging successively by the car 30 be approached, whereby the number of available types of tablets can be increased almost arbitrarily. Preferably, both the search of the respective filling station and the control of the drum bearing takes place 2 and the gripper system 6 automatically based on a stored in a control unit, not shown electronic prescription for the patient-specific packaging 28 ,

Eine Kamera 34 kann zur Füllkontrolle über der Füllposition angeordnet sein. Die Kamera 34 soll die Anzahl, Positionierung, Größe, Farbe oder Bruch der Tabletten 16 kontrollieren. Erst bei korrekter Befüllung soll durch Verschiebung der Bodenplatten 24 der Inhalt der Näpfe 20 der Vorspeicherplatte 22 freigegeben werden. Nachdem die Bodenplatten 24 der Näpfe 20 der Vorspeicherplatte 22 wieder geschlossen sind, erfolgt eine weitere Kontrolle mittels der Kamera 34, um sicherzustellen, dass die abgeworfenen Tabletten 16 die Näpfe 20 verlassen haben und sich damit im Hof 26 der patientenindividuellen Verpackung 28 befinden. Bei fehlerhafter Befüllung wird die patientenindividuelle Verpackung 28 nach Verlassen der Füllstation ausgeschieden.A camera 34 can be arranged to control the filling over the filling position. The camera 34 should be the number, positioning, size, color or breakage of the tablets 16 check. Only when correctly filled by shifting the bottom plates 24 the contents of the bowls 20 the Vorspeicherplatte 22 be released. After the bottom plates 24 the bowls 20 the Vorspeicherplatte 22 are closed again, there is a further control by means of the camera 34 to make sure the dropped tablets 16 the bowls 20 have left and thus in the yard 26 the patient-specific packaging 28 are located. In the case of faulty filling, the patient-specific packaging becomes 28 exited after leaving the filling station.

Neben der oben beschriebenen Vorgehensweise gibt es drei weitere Möglichkeiten: die Abgabe der Tabletten 16 aus den auf der Halterung 12 gehaltenen Kassetten 4 direkt in die Höfe 26 der patientenindividuellen Verpackung 28 ohne Zwischenschaltung der Vorspeicherplatte 22; die Abgabe der Tabletten 16 aus den durch das Greifersystem 6 gehaltenen Kassetten 4 in die Näpfe 20 der Vorspeicherplatte 22 ohne Verwendung der Halterung 12; und die Abgabe der Tabletten 16 aus den durch das Greifersystem 6 gehaltenen Kassetten 4 direkt in die Höfe 26 der patientenindividuellen Verpackung 28 ohne Verwendung der Halterung 12 und ohne Zwischenschaltung der Vorspeicherplatte 22.In addition to the procedure described above, there are three other options: the delivery of the tablets 16 from the on the bracket 12 held cassettes 4 directly in the courtyards 26 the patient-specific packaging 28 without interposition of the Vorspeicherplatte 22 ; the delivery of the tablets 16 out of the gripper system 6 held cassettes 4 into the bowls 20 the Vorspeicherplatte 22 without using the bracket 12 ; and the delivery of the tablets 16 out of the gripper system 6 held cassettes 4 directly in the courtyards 26 the patient-specific packaging 28 without using the bracket 12 and without interposition of the Vorspeicherplatte 22 ,

Zur besseren Kontrolle sind die Kassetten 4 codiert, so dass der Code an jedem Aufnahmeplatz des Trommellagers 2 abgeglichen werden kann, und auch das Greifersystem 6 weist vorzugsweise einen Codeleser auf.For better control, the cassettes 4 coded so that the code at each receiving location of the drum bearing 2 can be adjusted, and also the gripper system 6 preferably has a code reader.

Schließlich stehen Vorlagerplätze 36 für volle Kassetten 4 zur Abholung durch das Greifersystem 6 bereit, und leere Kassetten 4 werden mittels des Greifersystems 6 auf ein Transportsystem 38 gesetzt, welches die leeren Kassetten 4 zur erneuten Befüllung transportiert.Finally, there are pre-storage places 36 for full cassettes 4 for collection by the gripper system 6 ready, and empty cartridges 4 be by means of the gripper system 6 on a transport system 38 set the empty cassettes 4 transported for refilling.

Mit der erfindungsgemäßen Vorrichtung können patientenindividuelle Verpackungen hergestellt werden, welche vorzugsweise mehrere in Zeilen und Spalten angeordnete Höfe 26 für unterschiedliche Einnahmezeitpunkte eines längeren Zeitraums aufweisen. Jeder einzelne Hof 26 der patientenindividuellen Verpackung 28 ist zur gleichzeitigen Aufnahme mehrerer verschiedener Tabletten 16 geeignet. Dabei erfolgt die Befüllung der Höfe 26 der patientenindividuellen Verpackung 28 besonders sicher und schnell.With the device according to the invention patient-specific packaging can be produced, which preferably a plurality of arranged in rows and columns courts 26 for different intake times of a longer period. Every single yard 26 the patient-specific packaging 28 is for simultaneous intake of several different tablets 16 suitable. The filling of the farms takes place 26 the patient-specific packaging 28 especially safe and fast.

Claims (9)

Vorrichtung zur Befüllung von patientenindividuellen Verpackungen (28) mit unterschiedlichen Tabletten (16), mit einem drehbaren Trommellager (2), in dem Kassetten (4) mit jeweils unterschiedlichen Tabletten (16) gelagert sind, welche für eine Einzeltablettenabgabe geeignet sind, einem dreidimensional beweglichen Greifersystem (6), das zum Herausnehmen und Zurückstellen von Kassetten (4) aus dem bzw. in das Trommellager (2) dient, und einer Steuereinheit zum Steuern der Bewegungen des Trommellagers (2) und des Greifersystems (6) auf Basis eines Rezeptes für die patientenindividuelle Verpackung (28).Device for filling patient-specific packaging ( 28 ) with different tablets ( 16 ), with a rotatable drum bearing ( 2 ), in which cassettes ( 4 ) with different tablets ( 16 ), which are suitable for a single tablet dispensing, a three-dimensionally movable gripper system ( 6 ), for removing and returning cartridges ( 4 ) from or into the drum bearing ( 2 ), and a control unit for controlling the movements of the drum bearing ( 2 ) and the gripper system ( 6 ) based on a recipe for the patient-specific packaging ( 28 ). Vorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass sie eine Vorspeicherplatte (22) aufweist, welche mit Näpfen (20) versehen ist, die die Tabletten (16) vor der Befüllung der patientenindividuellen Verpackung (28) aufnehmen.Apparatus according to claim 1, characterized in that it comprises a Vorspeicherplatte ( 22 ), which with wells ( 20 ) containing the tablets ( 16 ) before filling the patient-specific packaging ( 28 ) take up. Vorrichtung nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, dass die Näpfe (20) der Vorspeicherplatte (22) bewegliche Bodenplatten (24) aufweisen.Device according to claim 2, characterized in that the cups ( 20 ) the Vorspeicherplatte ( 22 ) movable floor slabs ( 24 ) exhibit. Vorrichtung nach einem der vorangehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass sie mindestens einen verfahrbaren Wagen (30) aufweist, auf dem die patientenindividuelle Verpackung (28) gelagert ist.Device according to one of the preceding claims, characterized in that it comprises at least one movable carriage ( 30 ) on which the patient-specific packaging ( 28 ) is stored. Vorrichtung nach Anspruch 4, dadurch gekennzeichnet, dass der mindestens eine Wagen (30) auf Schienen (32) geführt ist.Apparatus according to claim 4, characterized in that the at least one carriage ( 30 ) on tracks ( 32 ) is guided. Vorrichtung nach einem der vorangehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass das Greifersystem (6) zwei Greifer (10) aufweist, die um 180° versetzt zueinander angeordnet sind.Device according to one of the preceding claims, characterized in that the gripper system ( 6 ) two grippers ( 10 ), which are arranged offset by 180 ° to each other. Vorrichtung nach einem der vorangehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass sie eine fahrbare Halterung (12) aufweist, auf welcher eine Kassette (4) zum Zwecke der Tablettenabgabe gelagert werden kann, wobei die Halterung (12) oberhalb der Vorspeicherplatte (22) verfahrbar ist.Device according to one of the preceding claims, characterized in that it comprises a mobile holder ( 12 ), on which a cassette ( 4 ) can be stored for the purpose of tablet dispensing, wherein the holder ( 12 ) above the Vorspeicherplatte ( 22 ) is movable. Vorrichtung nach Anspruch 7, dadurch gekennzeichnet, dass die fahrbare Halterung (12) eine Durchtrittsöffnung (14) für die abzugebenden Tabletten (16) aufweist, in deren Bereich ein kapazitiver Sensor (18) zur Füllkontrolle angeordnet ist.Apparatus according to claim 7, characterized in that the mobile holder ( 12 ) a passage opening ( 14 ) for the tablets to be dispensed ( 16 ), in whose area a capacitive sensor ( 18 ) is arranged for filling control. Vorrichtung nach einem der vorangehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass eine Kamera (34) zur Füllkontrolle über der Füllposition angeordnet ist.Device according to one of the preceding claims, characterized in that a camera ( 34 ) is arranged for filling control over the filling position.
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