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DE102010008936A1 - Method for operating automatic transmission in motor car, involves displacing shifting up points temporarily toward higher running speed as function of acceleration of motor car if acceleration of car exceeds acceleration threshold value - Google Patents

Method for operating automatic transmission in motor car, involves displacing shifting up points temporarily toward higher running speed as function of acceleration of motor car if acceleration of car exceeds acceleration threshold value Download PDF

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DE102010008936A1
DE102010008936A1 DE201010008936 DE102010008936A DE102010008936A1 DE 102010008936 A1 DE102010008936 A1 DE 102010008936A1 DE 201010008936 DE201010008936 DE 201010008936 DE 102010008936 A DE102010008936 A DE 102010008936A DE 102010008936 A1 DE102010008936 A1 DE 102010008936A1
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Germany
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acceleration
points
upshift points
motor car
exceeds
Prior art date
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Ceased
Application number
DE201010008936
Other languages
German (de)
Inventor
Holger Dipl.-Ing. Albrecht (FH), 70839
Daniel 71034 Jesser
Siegfried Dipl.-Ing. 73614 Langer
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
ALBRECHT, HOLGER, DIPL.-ING. (FH), DE
Jesser Daniel De
Langer Siegfried Dipl-Ing De
Original Assignee
Daimler AG
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
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Publication date
Application filed by Daimler AG filed Critical Daimler AG
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Abstract

The method involves determining shifting up points between gears by using coordinate values in a map, where a parameter assigned by running speed of dependent parameters over a drive torque of a prime mover or vice versa is applied in the map. The shifting up points are displaced at a slope portion in relation to a basic program such that the motor car is traveled in a plane. The shifting up points are displaced as a function of an acceleration of the motor car temporarily towards higher running speed if the acceleration (a) of the motor car exceeds an acceleration threshold value (a1).

Description

Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum Betrieb eines Automatikgetriebes in einem Kraftfahrzeug, bei dem ein Wechsel zwischen mehreren Gängen des Automatikgetriebes automatisch erfolgt, wobei Hochschaltpunkte zwischen den Gängen durch Koordinatenwerte mindestens eines Kennfeldes bestimmt werden, in welchem ein von der Fahrgeschwindigkeit abhängiger Parameter über einem einem Antriebsmoment einer Antriebsmaschine zugeordneten Parameter oder umgekehrt aufgetragen ist, wobei die Hochschaltpunkte an einer durch das Kraftfahrzeug befahrenen Gefällestrecke gegenüber einem Grundprogramm für eine Fahrt in der Ebene verschoben werden.The invention relates to a method for operating an automatic transmission in a motor vehicle, in which a change between several gears of the automatic transmission takes place automatically, wherein upshift points between the gears are determined by coordinate values of at least one characteristic map, in which a dependent of the driving speed parameters on a drive torque a parameter assigned to a drive machine or vice versa is applied, wherein the upshift points are shifted at a downslope traveled by the motor vehicle relative to a basic program for a trip in the plane.

Bei automatischen Getrieben in Kraftfahrzeugen wird ein Gang oder eine Fahrstufe entsprechend einer Fahrgeschwindigkeit und einem Motormoment eines Verbrennungsmotors gewählt. Schaltpunkte, an denen zwischen den Gängen oder Fahrstufen gewechselt wird, sind in mindestens einem Kennfeld hinterlegt, in welchem ein von der Fahrgeschwindigkeit abhängiger Parameter über einem einem Motormoment eines Verbrennungsmotors zugeordneten Parameter oder umgekehrt aufgetragen ist. Beim Befahren von Gefällestrecken tritt ein Radmoment auf, das bei unveränderlichen Schaltpunkten bewirkt, dass das Fahrzeug immer schneller wird oder der Fahrer bremsen muss.In automatic transmissions in motor vehicles, a gear or a driving step is selected according to a driving speed and an engine torque of an internal combustion engine. Switching points at which changes are made between the gears or driving stages are stored in at least one characteristic map in which a parameter dependent on the driving speed is plotted over a parameter assigned to an engine torque of an internal combustion engine or vice versa. When driving downhill gradients occurs a wheel torque, which causes at constant switching points that the vehicle is getting faster or the driver has to brake.

Aus der DE 195 11 866 A1 ist eine Anordnung zur zyklischen Anpassung einer Kennlinie für die Umschaltung zwischen benachbarten Gängen eines Automatikgetriebes bekannt, bei dem ein Grundschaltprogramm (Kennfeld) in Abhängigkeit von einem durch das Fahrzeug befahrenen Gefälle so angepasst wird, dass eine Bremswirkung eines Verbrennungsmotors (Schubmoment) ausgenutzt und die Belastung einer Fahrzeugbremse verringert wird.From the DE 195 11 866 A1 is an arrangement for cyclically adjusting a characteristic for switching between adjacent gears of an automatic transmission is known in which a basic shift program (map) is adjusted in response to a gradient traveled by the vehicle so that a braking effect of an internal combustion engine (thrust moment) and exploited the load a vehicle brake is reduced.

Weiter ist aus der DE 44 40 706 A1 bekannt, dass mehrere Schaltpunktkennfelder hinterlegt sind. Beispielsweise ist ein Schaltpunktkennfeld für die Fahrt in der Ebene, ein weiteres für extreme Bergauffahrt und ein drittes für extreme Bergabfahrt hinterlegt. Unter Berücksichtigung einer aktuellen Steigung oder eines aktuellen Gefälles wird situationsabhängig zwischen den Schaltpunktkennfeldern interpoliert, um den jeweiligen idealen Schaltpunkt zu ermitteln.Next is from the DE 44 40 706 A1 known that several switching point maps are stored. For example, a switching point map is stored for the trip in the plane, another for extreme uphill and a third for extreme downhill. Taking into account a current gradient or a current gradient, the system interpolates between the switching point maps depending on the situation in order to determine the respective ideal switching point.

Es ist eine Aufgabe der Erfindung, ein verbessertes Verfahren zum Betrieb eines Automatikgetriebes in einem Kraftfahrzeug anzugeben.It is an object of the invention to provide an improved method for operating an automatic transmission in a motor vehicle.

Die Aufgabe wird erfindungsgemäß gelöst durch ein Verfahren mit den Merkmalen des Anspruchs 1.The object is achieved by a method having the features of claim 1.

Erfindungsgemäß werden die Hochschaltpunkte in Abhängigkeit von einer Beschleunigung des Kraftfahrzeugs zumindest zeitweise in Richtung höherer Fahrgeschwindigkeit verschoben. Damit wird im Gegensatz zu einer Verschiebung der Schaltpunkte in Abhängigkeit des aktuellen Gefälles, die aktuelle Fahrsituation des Kraftfahrzeugs berücksichtigt. Die Fahrzeugbeschleunigung ist bei einer Fahrt im Gefälle ein besonders guter Indikator für die Fahrsituation. Damit sind Hochschaltungen für den Fahrer nachvollziehbarer als bei einer Verschiebung rein in Abhängigkeit vom aktuellen Gefälle.According to the invention, the upshift points are at least temporarily shifted in the direction of a higher driving speed as a function of an acceleration of the motor vehicle. Thus, in contrast to a shift in the shift points as a function of the current gradient, the current driving situation of the motor vehicle is taken into account. The vehicle acceleration is a particularly good indicator of the driving situation when driving downhill. As a result, upshifts for the driver are more comprehensible than during a shift purely as a function of the current gradient.

Die Verschiebung kann dabei sprungartig oder entlang einer beispielsweise zeitgesteuerten Rampe erfolgen. Falls die Erhöhung rampenförmig erfolgt, ist dafür verwendete Zeit insbesondere recht kurz (beispielsweise zwischen 1 und 2 Sekunden)The shift can take place abruptly or along an example timed ramp. In particular, if the increase is ramped, the time used for it is quite short (for example, between 1 and 2 seconds).

Die Hochschaltpunkte werden insbesondere dann in Richtung höherer Fahrgeschwindigkeit verschoben, wenn die Beschleunigung des Kraftfahrzeugs einen ersten Beschleunigungs-Schwellwert übersteigt. Bei einer Hochschaltung im Automatikgetriebe wird eine längere Übersetzung im Automatikgetriebe eingestellt, so dass sich eine Drehzahl der Antriebsmaschine verringert. Ist die Antriebsmaschine als Brennkraftmaschine oder als eine Kombination aus Brennkraftmaschine und einer elektrischen Maschine ausgeführt, so verringert sich damit ein Bremsmoment der Antriebsmaschine und der Fahrer muss stärker mit einer Betriebsbremse bremsen, um eine stärkere Beschleunigung des Kraftfahrzeugs zu verhindern. Durch die beschriebene Verschiebung der Hochschaltpunkte, wenn die die Beschleunigung des Kraftfahrzeugs einen ersten Beschleunigungs-Schwellwert übersteigt, kann das Bremsmoment der Antriebsmaschine besser genutzt werden und ein zusätzliches Bremsen des Fahrers ist in vielen Fällen nicht notwendig.The upshift points are shifted in particular in the direction of higher driving speed, when the acceleration of the motor vehicle exceeds a first acceleration threshold. In an upshift in the automatic transmission, a longer gear ratio is set in the automatic transmission, so that a speed of the prime mover is reduced. If the prime mover is embodied as an internal combustion engine or as a combination of an internal combustion engine and an electric machine, then a braking torque of the prime mover is reduced and the driver has to brake more strongly with a service brake in order to prevent greater acceleration of the motor vehicle. By the described shift of the upshift points, when the acceleration of the motor vehicle exceeds a first acceleration threshold, the braking torque of the prime mover can be better used and an additional braking of the driver is not necessary in many cases.

Die Hochschaltpunkte werden insbesondere nur dann in Richtung höherer Fahrgeschwindigkeit verschoben, wenn ein vom Gefälle der Gefällstrecke abhängiger Parameter, der mit dem Grad des Gefälles ansteigt, einen Gefälle-Schwellwert übersteigt. Damit können ungewollte Verschiebungen in der Ebene oder an einer Steigung vermieden werden. Der genannte Parameter kann auf Basis von Betriebsgrößen des Kraftfahrzeugs wie beispielsweise Geschwindigkeit, Beschleunigung, Leistung der Antriebsmaschine usw. auf an sich bekannte Weise abgeschätzt oder mittels eines Neigungssensors gemessen werden.In particular, the upshift points are only shifted in the direction of a higher driving speed if a parameter dependent on the gradient of the downhill gradient, which increases with the degree of the gradient, exceeds a gradient threshold value. This can be avoided unwanted shifts in the plane or on a slope. Said parameter can be estimated on the basis of operating variables of the motor vehicle, such as speed, acceleration, power of the drive machine, etc. in a manner known per se or measured by means of a tilt sensor.

In Ausgestaltung der Erfindung ist ein Ausmaß, mit dem die Hochschaltpunkte in Richtung höherer Fahrgeschwindigkeit verschoben werden, von einem vom Gefälle der Gefällstrecke abhängigen Parameter unabhängig. Damit werden die Hochschaltpunkte und damit das Verhalten des Automatikgetriebes alleine von der aktuellen Fahrsituation bestimmt.In an embodiment of the invention, an extent with which the upshift points are shifted in the direction of higher driving speed, independent of a dependent of the slope of the slope distance parameter. This will be the Upshift points and thus the behavior of the automatic transmission determined solely by the current driving situation.

Das genannte Ausmaß, mit dem die Hochschaltpunkte in Richtung höherer Fahrgeschwindigkeit verschoben werden, wird insbesondere so festgelegt, dass eine Drehzahl der Antriebsmaschine einen einstellbaren Drehzahl-Grenzwert nicht übersteigt. Von einem geringen Schlupf im Antriebsstrang abgesehen, besteht zwischen der Fahrgeschwindigkeit und der Drehzahl der Antriebsmaschine in einem Gang des Automatikgetriebes ein fester Zusammenhang. Legt man als Drehzahl-Grenzwert eine maximal erlaubte oder gewünschte Drehzahl der Antriebsmaschine fest, so lässt sich daraus eine maximale Geschwindigkeit für die Hochschaltpunkte für jeden Gang festlegen. Die Drehzahl der Antriebsmaschine wird vom Fahrer direkt wahrgenommen und bei zu hoher Drehzahl auch als störend empfunden. Durch die beschriebene Festlegung der Hochschaltpunkte kann direkt die Drehzahl der Antriebsmaschine berücksichtigt werden. Die Höhe des Drehzahl-Grenzwerts ist dabei stark abhängig von der Art der Antriebsmaschine, beispielsweise ist er beim Einsatz eines Diesel-Motors kleiner als bei einem Otto-Motor. Die Höhe kann für alle Gänge gleich oder auch unterschiedlich festgelegt werden.The said extent, with which the upshift points are shifted in the direction of higher driving speed, is determined in particular such that a rotational speed of the drive engine does not exceed an adjustable rotational speed limit value. Apart from a slight slip in the drive train, there is a fixed relationship between the driving speed and the rotational speed of the engine in a gear of the automatic transmission. If a maximum permitted or desired rotational speed of the drive machine is defined as the speed limit value, then a maximum speed for the upshift points for each gear can be determined from this. The speed of the engine is perceived directly by the driver and at too high speed also bothersome. The described definition of the upshift points can be taken directly into account the speed of the prime mover. The height of the speed limit is highly dependent on the type of engine, for example, it is smaller when using a diesel engine than in a gasoline engine. The height can be set the same or different for all gears.

In Ausgestaltung der Erfindung wird die Verschiebung der Hochschaltpunkte verringert oder aufgehoben, wenn die Beschleunigung des Kraftfahrzeugs einen zweiten Beschleunigungs-Schwellwert unterschreitet. Dabei wird insbesondere gewartet, bis die genannte Bedingung für eine einstellbare erste Zeitspanne ununterbrochen erfüllt war. Das Unterschreiten des zweiten Beschleunigungs-Schwellwerts wird als Hinweis aufgefasst, dass eine Schaltpunktverschiebung nicht mehr notwendig ist und damit zum Grundprogramm zurückgekehrt werden kann. Der erste und der zweite Beschleunigungs-Schwellwert können dabei gleich oder unterschiedlich sein.In an embodiment of the invention, the shift of the upshift points is reduced or canceled when the acceleration of the motor vehicle falls below a second acceleration threshold. In particular, it is waited until the said condition was met continuously for an adjustable first period of time. Falling below the second acceleration threshold is interpreted as an indication that a shift point shift is no longer necessary and can thus be returned to the basic program. The first and second acceleration thresholds may be the same or different.

Alternativ oder zusätzlich kann die Verschiebung der Hochschaltpunkte verringert oder aufgehoben werden, wenn ein Betätigungsgrad eines Fahrpedals, mittels welchem ein Fahrer eine von der Antriebsmaschine abgegebene Leistung einstellen kann, einen Einstell-Schwellwert überschreitet. Dabei wird insbesondere gewartet, bis die genannte Bedingung für eine einstellbare zweite Zeitspanne ununterbrochen erfüllt war. Die erste und zweite Zeitspanne können dabei gleich oder unterschiedlich sein. Der Fahrer signalisiert damit den Wunsch, das Kraftfahrzeug zu beschleunigen. Damit ist eine Verschiebung der Hochschaltpunkte, mit der insbesondere ein höheres Bremsmoment der Antriebsmaschine erreicht werden soll, nicht mehr nötig oder sogar kontraproduktiv. Damit werden die aktuelle Fahrsituation und der Wunsch des Fahrers besonders gut berücksichtigt.Alternatively or additionally, the shift of the upshift points can be reduced or canceled if an actuation degree of an accelerator pedal, by means of which a driver can set a power output by the prime mover, exceeds a setting threshold value. In particular, it is waited until the said condition was met continuously for an adjustable second period of time. The first and second time periods may be the same or different. The driver thus signals the desire to accelerate the motor vehicle. Thus, a shift of the upshift points, with which in particular a higher braking torque of the engine is to be achieved, no longer necessary or even counterproductive. Thus, the current driving situation and the desire of the driver are considered particularly well.

Weitere Ausgestaltungen der Erfindung gehen aus der Beschreibung und der Zeichnung hervor. Ausführungsbeispiele der Erfindung sind in der Zeichnung vereinfacht dargestellt und in der nachfolgenden Beschreibung näher erläutert.Further embodiments of the invention will become apparent from the description and the drawings. Embodiments of the invention are shown in simplified form in the drawing and explained in more detail in the following description.

Die Erfindung wird anhand der folgenden Ausführungsbeispiele näher erläutert. Dabei zeigen:The invention will be explained in more detail with reference to the following embodiments. Showing:

1a–c eine zeitliche Darstellung von Betriebsgrößen eines Kraftfahrzeugs und eines Aktivierungssignals für eine Schalpunktverschiebung bei einer Fahrt in einem Gefälle und 1a C is a time diagram of operating variables of a motor vehicle and an activation signal for a Schalpunktverschiebung when driving on a slope and

2a–c dieselben Größen wie in den 1a–c in einer zweiten Fahrsituation. 2a -C same sizes as in the 1a -C in a second driving situation.

In der 1a ist ein zeitlicher Verlauf einer Fahrzeugbeschleunigung a (Linie 10) in Längsrichtung eines Kraftfahrzeugs mit einem Automatikgetriebe bei einer Fahrt in einem Gefälle dargestellt. Außerdem sind ein erster Beschleunigungs-Schwellwert a1 und ein zweiter Beschleunigungs-Schwellwert a2 dargestellt, wobei der erste Beschleunigungs-Schwellwert a1 größer ist als der zweite Beschleunigungs-Schwellwert a2. Beide Beschleunigungs-Schwellwerte a1 und a2 sind konstant.In the 1a is a time course of a vehicle acceleration a (line 10 ) is shown in the longitudinal direction of a motor vehicle with an automatic transmission when driving in a downhill. In addition, a first acceleration threshold a1 and a second acceleration threshold a2 are shown, wherein the first acceleration threshold a1 is greater than the second acceleration threshold a2. Both acceleration thresholds a1 and a2 are constant.

Das Automatikgetriebe kann dabei beispielsweise als ein Getriebe mit mehreren gekoppelten Planetensätzen oder als ein Doppelkupplungsgetriebe ausgeführt sein. Ein mittels eines Neigungssensors ermittelter Gefällewert, der einen vom Gefälle der Gefällstrecke abhängiger Parameter darstellt, der mit dem Grad des Gefälles ansteigt, liegt dabei dauerhaft über einem einstellbaren Gefälle-Schwellwert (nicht dargestellt).The automatic transmission can be designed, for example, as a transmission with several coupled planetary gear sets or as a dual-clutch transmission. A gradient value determined by means of an inclination sensor, which represents a parameter dependent on the gradient of the gradient, which increases with the degree of the gradient, is permanently above an adjustable gradient threshold value (not shown).

1b zeigt den zugehörigen Verlauf eines so genannten Fahrpedalwerts pw (Linie 11), der einen Betätigungsgrad eines Fahrpedals repräsentiert, mittels welchem ein Fahrer eine von der Antriebsmaschine abgegebene Leistung bzw. das abgegebene Motormoment einstellen kann. Die Antriebsmaschine kann beispielsweise als ein Diesel- oder Otto-Motor ausgeführt sein, der zusätzlich von einer elektrischen Maschine unterstützt werden kann. Der Fahrpedalwert pw ist in dieser Fahrsituation konstant Null, der Fahrer betätigt das Fahrpedal also nicht. Die Fahrzeugbeschleunigung und deren Änderungen werden hauptsächlich durch das Gefälle und dessen Änderungen hervorgerufen. 1b shows the associated course of a so-called accelerator pedal value pw (line 11 ), which represents an operating degree of an accelerator pedal, by means of which a driver can set a power output by the engine or the output engine torque. The prime mover may for example be designed as a diesel or gasoline engine, which may be additionally supported by an electric machine. The accelerator pedal value pw is constantly zero in this driving situation, so the driver does not actuate the accelerator pedal. The vehicle acceleration and its changes are mainly caused by the gradient and its changes.

In 1c ist ein zugehöriges Aktivierungssignal dn (Linie 12) für eine Verschiebung der Hochschaltpunkte in Richtung höherer Geschwindigkeiten dargestellt. Dabei repräsentiert der Wert 1, dass eine Verschiebung stattfindet und der Wert 1, dass keine Verschiebung stattfindet.In 1c is an associated activation signal dn (line 12 ) for shifting the upshift points toward higher speeds. The value 1 represents that one Shift takes place and the value 1, that no shift takes place.

Bis zum Zeitpunkt t11 ist die Fahrzeugbeschleunigung a kleiner als der erste Beschleunigungs-Schwellwert a1. Ist dies der Fall, so wird davon ausgegangen, dass keine Verschiebung der Hochschaltpunkte notwendig ist. Demzufolge ist bis zu diesem Zeitpunkt das Aktivierungssignal dn = 0, es findet also keine Verschiebung der Hochschaltpunkte statt. Zum Zeitpunkt t11 überschreitet die Fahrzeugbeschleunigung a den ersten Beschleunigungs-Schwellwert a1. Das Gefälle ist also so stark, dass das Kraftfahrzeug ohne Antrieb durch die Antriebsmaschine stärker als der festgelegte erste Beschleunigungs-Schwellwert a1 beschleunigt. In dieser Fahrsituation ist es sinnvoll, höhere Drehzahlen der Antriebsmaschine zuzulassen und so ein stärkeres Bremsmoment der Antriebsmaschine zu erreichen. Demzufolge springt das Aktivierungssignal dn zum Zeitpunkt t11 von 0 auf 1 und eine Verschiebung der Hochschaltpunkte wird durchgeführt.Until time t11, the vehicle acceleration a is less than the first acceleration threshold a1. If this is the case, it is assumed that no shift of the upshift points is necessary. As a result, the activation signal dn = 0 up to this time, so there is no shift of the upshift points. At time t11, the vehicle acceleration a exceeds the first acceleration threshold a1. The gradient is so strong that the motor vehicle accelerates more strongly than the specified first acceleration threshold value a1 without drive by the drive machine. In this driving situation, it makes sense to allow higher speeds of the drive machine and thus to achieve a stronger braking torque of the drive machine. As a result, the activation signal dn jumps from 0 to 1 at time t11, and a shift of the upshift points is performed.

Das Ausmaß der Verschiebung ist dabei vom oben genannten Gefällewert unabhängig. Das Ausmaß wird ausgehend von einem einstellbaren Drehzahl-Grenzwert für die Antriebsmaschine bestimmt. Unter Berücksichtigung der Übersetzungen im Antriebsstrang (Übersetzung im Automatikgetriebe, Übersetzung eines Differential-/Hinterachsgetriebes) und einem Durchmesser der angetriebenen Fahrzeugräder kann daraus eine Fahrgeschwindigkeit bestimmt werden, auf die die Hochschaltpunkte verschoben werden können. Sobald diese Fahrgeschwindigkeit und damit auch der genannte Drehzahl-Grenzwert überschritten werden, wird trotz Verschiebung der Hochschaltpunkte eine Hochschaltung im Automatikgetriebe durchgeführt. Die Schaltpunkte können statt von der Fahrgeschwindigkeit auch in Abhängigkeit einer Ausgangsdrehzahl des Automatikgetriebes abgelegt sein.The extent of the shift is independent of the above-mentioned slope value. The amount is determined based on an adjustable speed limit for the prime mover. Taking into account the ratios in the drive train (ratio in automatic transmission, translation of a differential / Hinterachsgetriebes) and a diameter of the driven vehicle wheels can be determined from a speed to which the upshift points can be moved. As soon as this driving speed and thus also the said speed limit value are exceeded, an upshift in the automatic transmission is performed despite shifting of the upshift points. The switching points can be stored instead of the driving speed and in dependence on an output speed of the automatic transmission.

Sobald die Verschiebung der Hochschaltpunkte aktiv ist (dn = 1), wird laufend geprüft, ob die Fahrzeugbeschleunigung a größer als der zweite Beschleunigungs-Schwellwert a2 ist. Dies ist bis zum Zeitpunkt t12 der Fall. Zum Zeitpunkt t12 wird die Fahrzeugbeschleunigung a kleiner als der zweite Beschleunigungs-Schwellwert a2. Dies kann beispielsweise durch ein geringeres Gefälle hervorgerufen werden. Die Verschiebung der Hochschaltpunkte wird aber nicht sofort zurückgenommen, sondern erst zum Zeitpunkt t13, nach Ablauf nach einer Zeitspanne dt1, in der die Fahrzeugbeschleunigung a immer kleiner als der zweite Beschleunigungs-Schwellwert a2 war. Ab dem Zeitpunkt t13 ist damit wieder das Grundschaltprogramm aktiv (dn = 0).As soon as the shift of the upshift points is active (dn = 1), it is checked continuously whether the vehicle acceleration a is greater than the second acceleration threshold value a2. This is the case until time t12. At time t12, the vehicle acceleration a becomes smaller than the second acceleration threshold a2. This can be caused for example by a lower gradient. However, the shift of the upshift points is not immediately withdrawn, but only at time t13, after elapse after a period of time dt1, in which the vehicle acceleration a was always smaller than the second acceleration threshold a2. From time t13, the basic switching program is thus active again (dn = 0).

In den 2a–c sind die gleichen Größen wie in den 1a–c dargestellt. Die Aktivierung der Verschiebung der Hochschaltpunkte zum Zeitpunkt t21 hat die oben beschriebene Ursache. In dieser Fahrsituation wird die Verschiebung allerdings aus einem anderen Grund wieder zurückgenommen.In the 2a -C are the same sizes as in the 1a -C shown. Activation of the shift of the upshift points at time t21 has the above-described cause. In this driving situation, however, the shift will be reversed for another reason.

Sobald die Verschiebung der Hochschaltpunkte aktiv ist (dn = 1), wird laufend geprüft, ob der Fahrpedalwert pw kleiner als ein in der 2b dargestellter Einstell-Schwellwert pw1 ist. Dies ist bis zum Zeitpunkt t22 der Fall. Zum Zeitpunkt t22 wird der Einstell-Schwellwert größer als der Einstell-Schwellwert pw1. Die Verschiebung der Hochschaltpunkte wird aber nicht sofort zurückgenommen, sondern erst zum Zeitpunkt t23, nach Ablauf nach einer Zeitspanne dt2, in der der Fahrpedalwert pw immer größer als der Einstell-Schwellwert pw1 war. Ab dem Zeitpunkt t23 ist damit wieder das Grundschaltprogramm aktiv (dn = 0).As soon as the shift of the upshift points is active (dn = 1), it is checked continuously whether the accelerator pedal value pw is smaller than one in the 2 B illustrated adjustment threshold pw1 is. This is the case until time t22. At the time t22, the setting threshold value becomes larger than the setting threshold value pw1. However, the shift of the upshift points is not immediately withdrawn, but only at time t23, after elapse after a period of time dt2, in which the accelerator pedal value pw was always greater than the setting threshold pw1. From time t23, the basic switching program is thus active again (dn = 0).

Die beiden beschriebenen Kriterien für die Deaktivierung der Verschiebung der Hochschaltpunkte können alternativ oder zusammen verwendet werden.The two described criteria for deactivating the shift of the shift-up points can be used alternatively or together.

ZITATE ENTHALTEN IN DER BESCHREIBUNG QUOTES INCLUDE IN THE DESCRIPTION

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Zitierte PatentliteraturCited patent literature

  • DE 19511866 A1 [0003] DE 19511866 A1 [0003]
  • DE 4440706 A1 [0004] DE 4440706 A1 [0004]

Claims (7)

Verfahren zum Betrieb eines Automatikgetriebes in einem Kraftfahrzeug, bei dem ein Wechsel zwischen mehreren Gängen des Automatikgetriebes automatisch erfolgt, wobei Hochschaltpunkte zwischen den Gängen durch Koordinatenwerte mindestens eines Kennfeldes bestimmt werden, in welchem ein von der Fahrgeschwindigkeit abhängiger Parameter über einem einem Antriebsmoment (MAMt) einer Antriebsmaschine zugeordneten Parameter oder umgekehrt aufgetragen ist, wobei die Hochschaltpunkte an einer durch das Kraftfahrzeug befahrenen Gefällestrecke gegenüber einem Grundprogramm für eine Fahrt in der Ebene verschoben werden, dadurch gekennzeichnet, dass die Hochschaltpunkte in Abhängigkeit von einer Beschleunigung des Kraftfahrzeugs zumindest zeitweise in Richtung höherer Fahrgeschwindigkeit verschoben werden.Method for operating an automatic transmission in a motor vehicle, in which a change between several gears of the automatic transmission takes place, wherein upshift points between the gears are determined by coordinate values of at least one characteristic map in which a parameter dependent on the vehicle speed exceeds one of a driving torque (M AMt ) a parameter assigned to a prime mover or vice versa is applied, wherein the upshift points are shifted on a downslope traveled by the motor vehicle relative to a basic program for a trip in the plane, characterized in that the upshift points in response to an acceleration of the motor vehicle at least temporarily in the direction of higher driving speed be moved. Verfahren nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass die Hochschaltpunkte in Richtung höherer Fahrgeschwindigkeit verschoben werden, wenn die Beschleunigung des Kraftfahrzeugs einen ersten Beschleunigungs-Schwellwert übersteigt.A method according to claim 1, characterized in that the upshift points are shifted in the direction of higher driving speed when the acceleration of the motor vehicle exceeds a first acceleration threshold. Verfahren nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, dass die Hochschaltpunkte nur dann in Richtung höherer Fahrgeschwindigkeit verschoben werden, wenn ein vom Gefälle der Gefällstrecke abhängiger Parameter, der mit dem Grad des Gefälles ansteigt, einen Gefälle-Schwellwert übersteigt.A method according to claim 1 or 2, characterized in that the upshift points are only shifted in the direction of higher driving speed when a dependent of the slope of the slope distance parameter that increases with the degree of the gradient exceeds a gradient threshold. Verfahren nach Anspruch 1, 2 oder 3, dadurch gekennzeichnet, dass ein Ausmaß, mit dem die Hochschaltpunkte in Richtung höherer Fahrgeschwindigkeit verschoben werden, von einem vom Gefälle der Gefällstrecke abhängigen Parameter unabhängig ist.A method according to claim 1, 2 or 3, characterized in that an extent with which the upshift points are shifted in the direction of higher driving speed, is independent of a dependent of the slope of the slope distance parameter. Verfahren nach Anspruch 4, dadurch gekennzeichnet, dass ein Ausmaß, mit dem die Hochschaltpunkte in Richtung höherer Fahrgeschwindigkeit verschoben werden, so festgelegt wird, dass eine Drehzahl der Antriebsmaschine einen einstellbaren Drehzahl-Grenzwert nicht übersteigt.A method according to claim 4, characterized in that a degree with which the upshift points are shifted in the direction of higher driving speed, is set so that a rotational speed of the prime mover does not exceed an adjustable speed limit. Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Verschiebung der Hochschaltpunkte verringert oder aufgehoben wird, wenn die Beschleunigung des Kraftfahrzeugs einen zweiten Beschleunigungs-Schwellwert unterschreitet.Method according to one of the preceding claims, characterized in that the shift of the upshift points is reduced or canceled when the acceleration of the motor vehicle falls below a second acceleration threshold. Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Verschiebung der Hochschaltpunkte verringert oder aufgehoben wird, wenn ein Betätigungsgrad eines Fahrpedals, mittels welchem ein Fahrer eine von der Antriebsmaschine abgegebene Leistung einstellen kann, einen Einstell-Schwellwert überschreitet.Method according to one of the preceding claims, characterized in that the shift of the upshift points is reduced or canceled when an operating level of an accelerator pedal, by means of which a driver can set an output from the engine power, exceeds a setting threshold.
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