DE102009045507A1

DE102009045507A1 - Method for actuating transmission device of vehicle drive train during presence of transmission control side requirement for switching, involves monitoring current operating condition of vehicle drive train

Info

Publication number: DE102009045507A1
Application number: DE102009045507A
Authority: DE
Inventors: Detlef Plath; Friedemann Dr. Jauch; Franz-Josef Schuler; Peter Spörl; Michael Kiefer
Original assignee: ZF Friedrichshafen AG
Current assignee: ZF Friedrichshafen AG
Priority date: 2009-10-09
Filing date: 2009-10-09
Publication date: 2011-04-14

Abstract

The method involves monitoring a current operating condition of a vehicle drive train (1). The required gear shift is aborted when a transmission input rotation speed in the current operating condition of the vehicle drive train approximately corresponds to a synchronous speed during identification of a current operating condition of the vehicle drive train to which the actual-translation in a transmission device (3) is transferred. The synchronous speed appears when actual-transmission is induced into the transmission device.

Description

Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum Betätigen einer Getriebevorrichtung eines Fahrzeugantriebsstranges gemäß der im Oberbegriff des Patentanspruches 1 näher definierten Art.The invention relates to a method for actuating a transmission device of a vehicle drive train according to the closer defined in the preamble of claim 1. Art.

Aus der DE 10 2006 012 347 A1 sind ein Verfahren und eine Einrichtung zur Steuerung eines Automatikgetriebes eines Kraftfahrzeuges bekannt. Während des Verfahrens wird eine eingeleitete Schaltung im Automatikgetriebe abgebrochen, wenn ein Abbruchkriterium erkannt wird. Das Abbruchkriterium wird erkannt, wenn ein Fahrzeugführer die Stellung des Fahrpedals nach dem Auslösen der Schaltung so ändert, dass eine Schaltlinie für ein Rückgängigmachen der eingeleiteten Schaltung überschritten wird. Um eine spontane Reaktion auf Anforderungsänderungen des Fahrzeugführers zu ermöglichen, wird eine Erkennung des Abbruchkriteriums in Abhängigkeit eines Fahrpedalgradienten durchgeführt, wobei die Schaltung bei einem Vorzeichenwechsel des Fahrpedalgradienten abgebrochen wird.From the DE 10 2006 012 347 A1 For example, a method and a device for controlling an automatic transmission of a motor vehicle are known. During the procedure, an initiated shift in the automatic transmission is aborted when an abort criterion is detected. The abort criterion is recognized when a driver changes the position of the accelerator pedal after the circuit has been triggered so that a shift line for reversing the initiated circuit is exceeded. In order to enable a spontaneous response to changes in requirements of the driver, a detection of the termination criterion is performed in response to an accelerator pedal gradient, wherein the circuit is aborted at a sign change of the accelerator pedal gradient.

Die vorbeschriebene und zur Reduzierung einer Schalthäufigkeit vorgesehene Vorgehensweise führt jedoch nachteilhafterweise dazu, dass der Abbruch von angeforderten Schaltungen unter Umständen zu von einem Fahrer eines Fahrzeuges unerwarteten Betriebszustandsverläufen eines Fahrzeugantriebsstranges führt, während den ein angestrebter Fahrkomfort nicht im erwünschten Umfang erreicht wird.However, the above-described and intended to reduce a switching frequency procedure leads disadvantageously to the fact that the termination of requested circuits may lead to unexpected by a driver of a vehicle operating state progressions of a vehicle powertrain, while a desired ride comfort is not achieved to the desired extent.

Der vorliegenden Erfindung liegt daher die Aufgabe zugrunde, ein Verfahren zum Betätigen einer Getriebevorrichtung eines Fahrzeugantriebsstranges zur Verfügung zu stellen, mittels welchem eine Schalthäufigkeit auf einfache Art und Weise bei gleichzeitig hohem Fahrkomfort reduzierbar ist.The present invention is therefore based on the object of providing a method for actuating a transmission device of a vehicle drive train, by means of which a switching frequency can be reduced in a simple manner with simultaneously high driving comfort.

Erfindungsgemäß wird diese Aufgabe mit einem Verfahren mit den Merkmalen des Patentanspruches 1 gelöst.According to the invention this object is achieved by a method having the features of claim 1.

Bei dem erfindungsgemäßen Verfahren zum Betätigen einer Getriebevorrichtung eines Fahrzeugantriebsstranges bei Vorliegen einer getriebesteuerungseitigen Anforderung für eine Schaltung ausgehend von einer aktuell in der Getriebevorrichtung eingelegten Ist-Übersetzung in eine angeforderte Ziel-Übersetzung wird ein aktueller Betriebszustand des Fahrzeugantriebsstranges überwacht. Bei Erkennen eines aktuellen Betriebszustandes des Fahrzeugantriebsstranges, zu dem die Ist-Übersetzung in der Getriebevorrichtung einzulegen ist, wird die angeforderte Schaltung abgebrochen, wenn eine Getriebeeingangsdrehzahl im aktuellen Betriebszustand des Fahrzeugantriebsstranges wenigstens annähernd einer Synchrondrehzahl entspricht, die sich bei in der Getriebevorrichtung eingelegter Ist-Übersetzung einstellt.In the method according to the invention for actuating a transmission device of a vehicle drive train in the presence of a transmission control-side request for a shift from an actual transmission currently engaged in the transmission device to a requested target transmission ratio, a current operating state of the vehicle drive train is monitored. Upon detection of a current operating state of the vehicle drive train to which the actual ratio is to be inserted in the transmission device, the requested circuit is aborted when a transmission input speed in the current operating state of the vehicle drive train at least approximately corresponds to a synchronous speed, which is in-loaded in the transmission device actual ratio established.

Durch die erfindungsgemäße Vorgehensweise werden angeforderte Schaltungen während Betriebszustandsverläufen, während den die angeforderte Ziel-Übersetzung nicht länger in der Getriebevorrichtung einzulegen ist, jeweils bis zu einem Zeitpunkt abgebrochen, zu welchem der Abbruch der Schaltung keine für den Fahrer merkbare Reaktionen im Fahrzeugantriebsstrang hervorruft und somit ein angestrebter Schaltkomfort gewährleistet ist.By the procedure according to the invention, requested circuits during operational state progression, during which the requested target ratio is no longer to be loaded in the transmission device, are each aborted until a time at which the abort of the circuit does not cause driver noticeable reactions in the vehicle driveline and thus desired switching comfort is guaranteed.

Wird während des erfindungsgemäßen Verfahrens erkannt, dass der Abbruch der angeforderten Schaltung eine Betriebszustandsänderung des Fahrzeugantriebsstranges verursacht und dass aus dem Abbruch den Schaltkomfort beeinträchtigende Reaktionen im Fahrzeugantriebsstrang resultieren, wird die angeforderte Schaltung vollständig durchgeführt, also nicht unterbrochen. Anschließend wird vorzugsweise eine erneute Schaltung ausgehend von der aktuell eingelegten und zuvor angeforderten Ziel-Übersetzung in die zuvor eingelegte und durch die zunächst angeforderte erste Schaltung ausgelegte Ist-Übersetzung durchgeführt.If, during the method according to the invention, it is recognized that the termination of the requested circuit causes a change in the operating state of the vehicle drive train and that reactions resulting from the termination result in switching comfort in the vehicle drive train, the requested circuit is completely executed, ie not interrupted. Subsequently, a new circuit is preferably carried out starting from the currently inserted and previously requested target translation in the previously inserted and designed by the first requested first circuit actual translation.

Somit wird mittels des erfindungsgemäßen Verfahrens eine Schalthäufigkeit auf einfache Art und Weise reduziert, ohne dabei einen gewünschten Fahrkomfort zu beeinträchtigen.Thus, a switching frequency is reduced in a simple manner by means of the method according to the invention, without compromising a desired ride comfort.

Eine Schaltung ist mittels des erfindungsgemäßen Verfahrens sogar bis zu einem Zeitpunkt abbrechbar, zu dem beispielsweise ein für die Zuschaltung der angeforderten Ziel-Übersetzung in einen Kraftfluss der Getriebevorrichtung zuzuschaltendes Schaltelement die volle zu übertragene Last übernommen hat und ein zum Auslegen der aktuell in der Getriebevorrichtung ungelegten Ist-Übersetzung aus dem Kraftfluss abzuschaltendes Schaltelement im Wesentlichen in lastfreiem Betriebszustand vorliegt, wobei der Abbruch der Schaltung ohne Beeinträchtigung des Fahrkomforts vorzugsweise nur bis zu dem Zeitpunkt durchgeführt wird, zu dem ein Drehzahlangleich der Getriebeeingangsdrehzahl ausgehend von der zu der Ist-Übersetzung äquivalenten Synchrondrehzahl in Richtung zu der zu der Ziel-Übersetzung äquivalenten Synchrondrehzahl der Getriebeausgangsdrehzahl im Wesentlichen gerade noch nicht stattgefunden hat.A circuit can even be terminated by means of the method according to the invention until a point in time at which, for example, a switching element to be switched into a power flow of the transmission device for the connection of the requested target ratio has taken over the full load to be transmitted and a load which is currently unexposed in the transmission device is laid out Actual translation from the power flow switching element is essentially present in no-load operating condition, the termination of the circuit is preferably carried out without affecting the ride comfort until the time at which a speed equalization of the transmission input speed, starting from the equivalent to the actual ratio synchronous speed in Direction to the equivalent to the target ratio synchronous speed of the transmission output speed has essentially not yet taken place.

Bei einer vorteilhaften Variante des Verfahrens nach der Erfindung wird eine durch eine Fahrerwunschvorgabe manuell ausgelöste Schaltanforderung durchgeführt bzw. nicht abgebrochen, selbst wenn die angeforderte Schaltung aufgrund der Bewertung der aktuellen Betriebszustandsänderung des Fahrzeugantriebsstranges nicht mehr als erforderlich klassifiziert wird.In an advantageous variant of the method according to the invention, a shift request triggered manually by a driver request specification is carried out or not aborted, even if the requested shift is due to the evaluation of the current operating state change of the vehicle drive train is no longer classified as required.

Eine Schaltung, die durch Überschreiten einer Schaltkennlinie ausgelöst wird, wird bei einer durch einen geringen Steuer- und Regelaufwand gekennzeichneten Variante des erfindungsgemäßen Verfahrens durch ein anschließendes Unterschreiten der Schaltkennlinie abgebrochen.A circuit that is triggered by exceeding a switching characteristic is terminated at a marked by a small control and regulation cost variant of the method according to the invention by a subsequent below the switching characteristic.

Eine weitere vorteilhafte Variante des erfindungsgemäßen Verfahrens sieht vor, dass eine angeforderte Schaltung durch eine nach dem Anforderungszeitpunkt ausgelöste Schaltverhinderung abgebrochen wird. Damit sind beispielsweise Schaltverhinderungen, die bei Erkennen einer Kurvenfahrt eines Fahrzeuges ausgelöst werden, berücksichtigbar und unter Umständen ein Fahrverhalten eines Fahrzeuges beeinflussende Schaltungen auf einfache Art und Weise vermeidbar.A further advantageous variant of the method according to the invention provides that a requested circuit is terminated by a switching prevention triggered after the request time. Thus, for example, switching inhibitions, which are triggered when a cornering of a vehicle is detected, can be taken into account and, under certain circumstances, a driving behavior of a vehicle influencing circuits can be avoided in a simple manner.

Um eine Ganganzeige mit der aus der angeforderten Schaltung resultierenden Drehzahlreaktion im Bereich der Getriebeeingangsdrehzahl synchronisieren zu können, zeigt die Ganganzeige die angeforderte Ziel-Übersetzung bei einer weiteren vorteilhaften Variante des erfindungsgemäßen Verfahrens erst bei einer Abweichung der Getriebeeingangsdrehzahl von der Synchrondrehzahl, die sich bei in der Getriebevorrichtung eingelegter Ist-Übersetzung einstellt, größer als ein Schwellwert an.In order to synchronize a gear indicator with the resulting from the requested circuit speed response in the range of the transmission input speed, the gear display shows the requested target ratio in a further advantageous variant of the method according to the invention only at a deviation of the transmission input speed of the synchronous speed, resulting in in the Transmission device inserted actual translation sets, greater than a threshold.

Die angeforderte Schaltung zum Einlegen der Ziel-Übersetzung wird bei einer weiteren Variante des erfindungsgemäßen Verfahrens bei Überschreiten einer die Ist-Übersetzung anfordernden Schaltkennlinie abgebrochen, auch wenn eine Abweichung der Getriebeeingangsdrehzahl von der Synchrondrehzahl der Ist-Übersetzung größer als der Schwellwert ist. Damit wird auf einfache Art und Weise erreicht, dass eine in einer Getriebesteuerung hinterlegte Schaltstrategie in gewünschtem Umfang durchgeführt wird.The requested circuit for setting the target ratio is aborted in a further variant of the inventive method when exceeding the actual ratio requesting switching characteristic, even if a deviation of the transmission input speed of the synchronous speed of the actual ratio is greater than the threshold. This is achieved in a simple manner that a stored in a transmission control shift strategy is performed to the extent desired.

Die angeforderte Schaltung wird bei einer weiteren Variante des Verfahrens nach der Erfindung bei Ermittlung eines Fahrpedalgradienten größer als ein Schwellwert abgebrochen, womit die Getriebevorrichtung mit einer hohen Spontaneität betreibbar ist. Durch die Berücksichtigung des aktuellen Fahrpedalgradienten sind zukünftige Schaltanforderungen in der Getriebevorrichtung prognostizierbar und eine die angeforderte Schaltung revidierende erneute Schaltung, d. h. beispielsweise eine sich an eine Hochschaltung anschließende Rückschaltung oder eine sich an eine Rückschaltung anschließende Hochschaltung, ist auf einfache Art und Weise vermeidbar.The requested circuit is aborted in a further variant of the method according to the invention in determining an accelerator pedal gradient greater than a threshold value, whereby the transmission device is operable with a high spontaneity. By taking into account the current accelerator pedal gradient, future shift requests in the transmission device can be predicted and a re-shift that corrects the requested shift, i. H. For example, an adjoining an upshift downshift or an upshift subsequent to a downshift, can be avoided in a simple manner.

Bei weiteren vorteilhaften Varianten des erfindungsgemäßen Verfahrens ist die angeforderte Schaltung eine Hoch- oder Rückschaltung.In further advantageous variants of the method according to the invention, the requested circuit is an upshift or downshift.

Weitere Vorteile und vorteilhafte Ausführungsformen des erfindungsgemäßen Gegenstandes ergeben sich aus den Patentansprüchen und den nachfolgend anhand der Zeichnung beschriebenen Ausführungsbeispielen.Further advantages and advantageous embodiments of the subject invention will become apparent from the claims and the embodiments described below with reference to the drawings.

Sowohl die in den Unteransprüchen angegebenen Merkmale als auch die in den nachfolgenden Ausführungsbeispielen des erfindungsgemäßen Gegenstandes angegebenen Merkmale sind jeweils für sich allein oder in beliebiger Kombination miteinander geeignet, den erfindungsgemäßen Gegenstand weiterzubilden. Die jeweiligen Merkmalskombinationen stellen hinsichtlich der Weiterbildung des Gegenstandes nach der Erfindung keine Einschränkung dar, sondern weisen im Wesentlichen lediglich beispielhaften Charakter auf.Both the features specified in the dependent claims and the features specified in the subsequent embodiments of the subject invention are each suitable alone or in any combination with each other to further develop the subject invention. The respective feature combinations represent no limitation with respect to the development of the subject matter according to the invention, but essentially have only an exemplary character.

Es zeigt:It shows:

1 eine stark schematisierte Darstellung eines Fahrzeugantriebsstranges; 1 a highly schematic representation of a vehicle drive train;

2 einen Verlauf einer Fahrpedalbetätigung eines Fahrzeuges mit einer Hochschaltkennlinie und einer Rückschaltkennlinie über einer Getriebeausgangsdrehzahl einer Getriebevorrichtung; und 2 a history of an accelerator pedal operation of a vehicle having an upshift characteristic and a Rückschaltkennlinie over a transmission output speed of a transmission device; and

3 mehrere Betriebszustandsparameter eines Fahrzeugantriebsstranges über der Zeit t während eines eine Hochschaltung anfordernden Betriebszustandsverlaufes. 3 a plurality of operating state parameters of a vehicle driveline over time t during an upshift requesting operating state history.

In 1 ist ein Fahrzeugantriebsstrang 1 eines Fahrzeuges mit einer Antriebsmaschine 2, mit einer Getriebevorrichtung 3, mittels welchem verschiedene Übersetzungen für Vorwärts- und Rückwärtsfahrt darstellbar sind, mit einer Differentialgetriebeeinheit 4 und mit zwei Fahrzeugachsen 5, 6 dargestellt, wobei die Fahrzeugachse 5 vorliegend die Fahrzeughinterachse und die Fahrzeugachse 6 die Fahrzeugvorderachse ist.In 1 is a vehicle powertrain 1 a vehicle with a prime mover 2 , with a transmission device 3 , by means of which various translations for forward and reverse travel can be displayed, with a differential gear unit 4 and with two vehicle axles 5 . 6 shown, with the vehicle axle 5 in this case, the vehicle rear axle and the vehicle axle 6 the vehicle front axle is.

Die Getriebevorrichtung 3 kann jedes an sich aus der Praxis bekannte Getriebe sein, um in Abhängigkeit des jeweils vorliegenden Betriebszustandes des Fahrzeugantriebsstranges 1 die jeweils angeforderte Übersetzung darstellen zu können. Die Antriebsmaschine 2 ist bei dem in 1 dargestellten Ausführungsbeispiel des Fahrzeugantriebsstranges 1 als Brennkraftmaschine ausgeführt und kann bei einer vorteilhaften Weiterbildung auch als Elektromotor oder als Hybridantrieb ausgeführt sein. Die Differentialgetriebeeinheit 4 ist zwischen der Getriebevorrichtung 3 und der Fahrzeugachse 5 angeordnet, die bekannterweise auf jeder Fahrzeugseite mit wenigstens einem Antriebsrad 7, 8 verbunden ist.The transmission device 3 can be any known per se from the practice of transmission, depending on the particular operating state of the vehicle drive train 1 to represent the requested translation. The prime mover 2 is at the in 1 illustrated embodiment of the vehicle drive train 1 designed as an internal combustion engine and can be designed in an advantageous development as an electric motor or as a hybrid drive. The differential gear unit 4 is between the transmission device 3 and the vehicle axle 5 arranged, which is known on each side of the vehicle with at least one drive wheel 7 . 8th connected is.

2 zeigt – in dicker durchgezogener Linie dargestellt – einen Verlauf fp einer Fahrpedalbetätigung eines Fahrpedals, mittels welchem in an sich bekannter Art und Weise eine entsprechende Leistungsanforderung von einem Fahrer an die Antriebsmaschine 2 abgebbar ist. Der Verlauf fp der Fahrpedalbetätigung ist über einer Abtriebsdrehzahl n_ab bzw. einer Getriebeausgangsdrehzahl der Getriebevorrichtung 3 aufgetragen. Zusätzlich sind sowohl eine Rückschaltkennlinie LR und eine Hochschaltkennlinie LH über der Abtriebsdrehzahl n_ab aufgetragen. Die Rückschaltkennlinie LR und die Hochschaltkennlinie LH weisen einen in Abhängigkeit der Abtriebsdrehzahl n_ab und der Fahrpedalbetätigung fp variierenden Abstand zueinander auf, der üblicherweise als Hysterese bezeichnet wird. Die Hysterese ist zur Vermeidung eines sogenannten Schaltpendeln vorgesehen, das durch unnötige bzw. unerwünschte kurzzeitig aufeinander folgende Hoch- und Rückschaltungen in der Getriebevorrichtung 3 gekennzeichnet ist. 2 shows - shown in solid solid line - a course fp an accelerator operation of an accelerator pedal, by means of which in a conventional manner, a corresponding power demand from a driver to the prime mover 2 is deliverable. The progression fp of the accelerator pedal actuation is above an output rotational speed n_ab or a transmission output rotational speed of the transmission device 3 applied. In addition, both a downshift characteristic LR and an upshift characteristic LH are plotted against the output speed n_ab. The downshift characteristic LR and the upshift characteristic LH have a spacing which varies as a function of the output rpm n_ab and the accelerator pedal actuation fp, which is usually referred to as hysteresis. The hysteresis is provided to avoid a so-called switching oscillation caused by unnecessary or undesirable short-term consecutive upshifts and downshifts in the transmission device 3 is marked.

Zu einem ersten Drehzahlwert n_ab1 der Abtriebsdrehzahl weist der Verlauf fp der Fahrpedalbetätigung einen ersten Wert fp1 auf, der im Wesentlichen bis zu einem zweiten Drehzahlwert n_ab2 der Abtriebsdrehzahl vorliegt. Anschließend verringert der Fahrer die Leistungsanforderung und der Verlauf fp der Fahrpedalbetätigung sinkt ab. Zu einem dritten Drehzahlwert n_ab3 kreuzt der Verlauf fp der Fahrpedalbetätigung die Hochschaltkennlinie LH, womit von einer Getriebesteuerung 9 eine Anforderung für eine Hochschaltung in der Getriebevorrichtung 3 ausgehend von einer Ist-Übersetzung in Richtung einer Zieff-Übersetzung ausgegeben wird. Aus diesem Grund springt ein Verlauf I einer Ganganzeige von einem zu der Ist-Übersetzung i_ist äquivalenten Wert auf einen zu der Ziel-Übersetzung i_ziel äquivalenten Wert um.For a first rotational speed value n_ab1 of the output rotational speed, the course fp of the accelerator pedal actuation has a first value fp1, which substantially exists up to a second rotational speed value n_ab2 of the output rotational speed. Subsequently, the driver reduces the power demand and the course fp of the accelerator pedal operation decreases. At a third speed value n_ab3, the course fp of the accelerator pedal operation crosses the upshift characteristic LH, thus from a transmission control 9 a request for an upshift in the transmission device 3 is output from an actual translation in the direction of a Zieff translation. For this reason, a course I of a gear display jumps from an equivalent value to the actual gear ratio i_act to a value equivalent to the target gear ratio i_ziel.

Zu einem weiteren höheren vierten Drehzahlwert n_ab4 erhöht der Fahrer wieder die Leistungsanforderung, und der Verlauf fp der Fahrpedalbetätigung steigt mit hohem Gradienten an. Dies führt wiederum dazu, dass der Verlauf fp der Fahrpedalbetätigung die Hochschaltkennlinie LH zu einem fünften Drehzahlwert n_ab5 der Abtriebsdrehzahl wieder kreuzt.To another higher fourth speed value n_ab4, the driver again increases the power demand, and the history fp of the accelerator operation increases with high gradient. This in turn causes the course fp of the accelerator pedal operation to cross the upshift characteristic LH again to a fifth rpm value n_ab5 of the output rpm.

Aufgrund des hohen Gradienten kreuzt der Verlauf fp der Fahrpedalbetätigung die Rückschaltkennlinie LR zu einem sechsten Drehzahlwert n_ab6 der Abtriebsdrehzahl, womit von der Getriebesteuerung 9 eine Anforderung für eine Rückschaltung von der zuvor angeforderten Ziel-Übersetzung i_ziel in Richtung der in der Getriebevorrichtung 1 zum Drehzahlwert n_ab3 eingelegten Ist-Übersetzung i_ist ausgegeben wird. Diese Schaltanforderung führt wiederum dazu, dass der Verlauf I der Ganganzeige von dem zu der Ziel-Übersetzung i_ziel äquivalenten Wert auf den zu der Ist-Übersetzung i_ist äquivalenten Wert umspringt.Due to the high gradient, the course fp of the accelerator pedal operation crosses the downshift characteristic LR to a sixth speed value n_ab6 of the output speed, which is used by the transmission control 9 a request for a downshift from the previously requested target translation i_ziel towards that in the transmission device 1 Actual translation i_act is input to the speed value n_ab3. This switching request in turn causes the progression I of the gear display to change from the value equivalent to the target gear ratio i_ziel to the value equivalent to the actual gear ratio i_act.

Ab einem siebten Drehzahlwert n_ab7 der Abtriebsdrehzahl bleibt der Verlauf fp der Fahrpedalbetätigung im Wesentlichen auf einem konstanten Niveau. Bei weiter steigender Abtriebsdrehzahl n_ab kreuzt der Verlauf fp der Fahrpedalbetätigung erneut die Rückschaltkennlinie LR und schneidet die Hochschaltkennlinie LH zum dritten Mal, weshalb von der Getriebesteuerung 9 wiederum eine Hochschaltanforderung ausgehend von der Ist-Übersetzung i_ist in Richtung der Zielübersetzung i_ziel ausgelöst wird. Der Verlauf I der Ganganzeige springt damit wiederum im gleichen Umfang wie zum dritten Drehzahlwert n_ab3 um.From a seventh rotational speed value n_ab7 of the output rotational speed, the progression fp of the accelerator pedal actuation essentially remains at a constant level. With further increasing output speed n_ab the course fp of the accelerator operation again crosses the downshift characteristic LR and cuts the upshift characteristic LH for the third time, which is why the transmission control 9 In turn, an upshift request is triggered based on the actual translation i_ist in the direction of the target translation i_ziel. The course I of the gear display thus in turn jumps to the same extent as the third speed value n_ab3.

Aus der vorstehenden Beschreibung geht hervor, dass aufgrund des in 2 dargestellten Verlaufes fp der Fahrpedalbetätigung zunächst eine Hochschaltung, eine sich daran anschließende Rückschaltung und eine sich wiederum daran anschließende zweite Hochschaltung angefordert und durchgeführt werden. Dies ist jedoch aufgrund der damit einhergehenden Veränderung einer Getriebeeingangsdrehzahl der Getriebevorrichtung 3 bzw. einer wiederum daraus resultierenden Veränderung einer Motordrehzahl der Antriebsmaschine 2 unerwünscht, weil diese Drehzahlschwankungen einen Fahrkomfort beeinträchtigen.From the above description it is apparent that due to the in 2 shown course fp the accelerator pedal operation first an upshift, an adjoining downshift and in turn subsequent thereto second upshift be requested and performed. However, this is due to the concomitant change in a transmission input speed of the transmission device 3 or a turn resulting change in engine speed of the prime mover 2 undesirable because these speed fluctuations affect ride comfort.

Um die vorgenannte Schalthäufigkeit bei gleichzeitig hohem Fahrkomfort reduzieren zu können, wird sowohl ein aktueller Betriebszustand des Fahrzeugantriebsstranges 1 überwacht als auch die Getriebeeingangsdrehzahl der Getriebevorrichtung 3 im aktuellen Betriebszustand des Fahrzeugantriebsstranges 1 ermittelt.In order to be able to reduce the aforementioned switching frequency while at the same time achieving high driving comfort, both a current operating state of the vehicle drive train is achieved 1 monitors as well as the transmission input speed of the transmission device 3 in the current operating state of the vehicle drive train 1 determined.

Vorliegend wird zum fünften Drehzahlwert n_ab5 der Abtriebsdrehzahl der Getriebevorrichtung 3, zu dem der Verlauf fp der Fahrpedalbetätigung die Hochschaltkennlinie LH bei getriebesteuerungsseitig vorliegender Hochschaltanforderung von der aktuell in der Getriebevorrichtung 3 eingelegten Ist-Übersetzung i_ist in Richtung der Ziel-Übersetzung i_ziel kreuzt, eine Getriebeeingangsdrehzahl ermittelt, die wenigstens annähernd einer Synchrondrehzahl entspricht, die sich bei in der Getriebevorrichtung 1 eingelegter Ist-Übersetzung i_ist einstellt. Aufgrund dieses Überwachungsergebnisses wird die von der Getriebesteuerung 9 angeforderte Hochschaltung abgebrochen, ohne einen Fahrkomfort zu beeinträchtigen.In the present case, the output speed of the transmission device becomes the fifth speed value n_ab5 3 in which the course fp of the accelerator pedal actuation the upshift characteristic LH at the transmission control side present upshift request of the currently in the transmission device 3 inserted actual ratio i_ist crosses in the direction of the target ratio i_ziel, a transmission input speed determined which corresponds at least approximately to a synchronous speed, resulting in the transmission device 1 inserted actual translation i_ist is set. Due to this monitoring result, that of the transmission control 9 requested upshift canceled without affecting ride comfort.

Zum sechsten Drehzahlwert n_ab6 der Abtriebsdrehzahl, zu der der Verlauf fp der Fahrpedalbetätigung die Rückschaltkennlinie LR schneidet, ist eine Rückschaltung in der Getriebesteuerung ausgehend von der Ziel-Übersetzung i_ziel in Richtung der Ist-Übersetzung i_ist nicht mehr erforderlich.To the sixth rotational speed value n_ab6 of the output rotational speed to which the course fp of the accelerator operation intersects the downshift characteristic LR is a downshift in the transmission control starting from the target translation i_ziel in the direction of the actual translation i_ is no longer required.

Der Abbruch der Hochschaltanforderung zum fünften Drehzahlwert n_ab5 ist durch den zwischen dem fünften Drehzahlwert n_ab5 auf dem sechsten Drehzahlwert n_ab6 strichliert dargestellten Verlauf I der Ganganzeige graphisch in 2 dargestellt, wobei der aktuelle Status der Ganganzeige für einen Fahrer in einem Kombiinstrument des Fahrzeuges sichtbar dargestellt wird.The abort of the upshift request to the fifth speed value n_ab5 is graphically represented by the course I of the gear display shown by the dashed line between the fifth speed value n_ab5 and the sixth speed value n_ab6 2 illustrated, wherein the current status of the gear indicator for a driver is displayed visibly in an instrument cluster of the vehicle.

In 3 sind weitere Verläufe von Betriebsparametern verschiedener Baugruppen des Fahrzeugantriebsstranges 1 gemäß 1 über der Zeit t gezeigt, welche sich während eines herkömmlichen und eines erfindungsgemäßen Betriebes des Fahrzeugantriebsstranges 1 und während eines nachbeschriebenen Betriebszustandsverlaufes des Fahrzeugantriebsstranges 1 einstellen.In 3 are further courses of operating parameters of various modules of the vehicle drive train 1 according to 1 shown over time t, which during a conventional and an inventive operation of the vehicle drive train 1 and during a post-described operating state history of the vehicle drive train 1 to adjust.

Zu einem Zeitpunkt T0 ist in der Getriebevorrichtung 3 eine Ist-Übersetzung i_ist eingelegt. Der Verlauf I der Ganganzeige weist einen zu der Ist-Übersetzung i_ist äquivalenten Wert auf. Der Verlauf fp der Fahrpedalbetätigung befindet sich zum Zeitpunkt T0 auf einem hohen Niveau, weshalb eine Motordrehzahl n_mot der Antriebsmaschine 2, die vorliegend aufgrund der Konfiguration des Fahrzeugantrebsstranges 1 zu der Getriebeausgangsdrehzahl der Getriebevorrichtung äquivalent ist, mit steilem Gradienten ansteigt. Zu einem Zeitpunkt T1 ergeht von der Getriebesteuerung 9 eine Hochschaltanforderung ausgehend von der Ist-Übersetzung List in Richtung der Ziel-Übersetzung i_ziel. Der Verlauf I der Ganganzeige springt auf den zu der Ziel-Übersetzung i_ziel äquivalenten Wert um. Zu einem Zeitpunkt T2 reduziert der Fahrer die Fahrpedalbetätigung zunächst mit geringem Gradienten und der Verlauf fp der Fahrpedalbetätigung sinkt zunächst leicht ab. Zu einem Zeitpunkt T3 reduziert der Fahrer die Fahrpedalbetätigung mit steilem Gradienten und der Verlauf fp der Fahrpedalbetätigung ist zu einem Zeitpunkt T4 im Wesentlichen gleich Null.At a time T0 is in the transmission device 3 an actual translation i_ist is inserted. The course I of the gear display has a value equivalent to the actual gear ratio i_act. The course fp of the accelerator operation is at a high level at time T0, and therefore, an engine speed n_mot of the engine 2 in the present case due to the configuration of the vehicle anti-cancer strain 1 is equivalent to the transmission output speed of the transmission device, increases with steep gradient. At a time T1, it starts from the transmission control 9 an upshift request starting from the actual translation list in the direction of the target translation i_ziel. The course I of the gear display jumps to the value equivalent to the target gear ratio i_ziel. At a time T2, the driver reduces the accelerator operation initially with a low gradient and the course fp of the accelerator pedal operation initially drops slightly. At a time T3, the driver reduces the accelerator operation with a steep gradient, and the history fp of the accelerator operation is substantially zero at a time T4.

Die Reduzierung der Leistungsanforderung führt dazu, dass die Motordrehzahl n_mot ab einem Zeitpunkt T5 zunächst mit flacherem Gradienten weiter ansteigt. Zu einem Zeitpunkt T6 fällt die Motordrehzahl n_mot aufgrund der Hochschaltung mit steilem Gradienten bis zu einem Zeitpunkt T7 auf ein niedrigeres Niveau ab, dass der Synchrondrehzahl der Motordrehzahl n_mot bei in der Getriebevorrichtung 3 eingelegter Ziel-Übersetzung i_Ziel entspricht. Ab einem Zeitpunkt T7 sinkt die Motordrehzahl n_mot mit flacherem Gradienten weiter ab.The reduction of the power requirement leads to the engine speed n_mot initially increasing further from a time T5 with a shallower gradient. At a time T6, the engine speed n_mot drops to a lower level due to the steep gradient up to a time T7, that of the synchronous speed of the engine speed n_mot in the transmission device 3 inlaid target translation i_Ziel corresponds. From a time T7, the engine speed n_mot continues to decrease with a shallower gradient.

Im Gegensatz zu dem vorbeschriebenen Verlauf der Motordrehzahl n_mot, der sich bei an sich bekannter Betriebsweise des Fahrzeugantriebsstranges 1 einstellt, weist die Motordrehzahl n_mot nach dem Zeitpunkt T6 den in 3 durch die strichlierte Linie dargestellten Verlauf auf, wenn der Fahrzeugantriebsstrang und die Getriebevorrichtung 3 gemäß der nachbeschriebenen erfindungsgemäßen Vorgehensweise betrieben werden.In contrast to the above-described course of the engine speed n_mot, which is in per se known mode of operation of the vehicle drive train 1 adjusts the engine speed n_mot after the time T6 in 3 shown by the dashed line curve when the vehicle drive train and the transmission device 3 be operated according to the procedure of the invention described below.

Über die Überwachung des aktuellen Betriebszustandes des Fahrzeugantriebsstranges wird aufgrund des steilen negativen Gradienten des Verlaufs fp der Fahrpedalbetätigung ermittelt, dass in der Getriebevorrichtung 3 entgegen der zum Zeitpunkt T1 ergangenen Hochschaltanforderung zum Einlegen der Zielübersetzung i_ziel in der Getriebevorrichtung 3 zum Zeitpunkt T4 die Ist-Übersetzung List in der Getriebevorrichtung 3 einzulegen ist.By monitoring the current operating state of the vehicle drive train, it is determined that in the transmission device due to the steep negative gradient of the course fp of the accelerator operation 3 contrary to the upshift request made at time T1 for inserting the target ratio i_ziel in the transmission device 3 at time T4, the actual translation list in the transmission device 3 is to insert.

Da anhand des Drehzahlsignals der Motordrehzahl n_mot zum Zeitpunkt T4 ermittelt wird, dass ein Drehzahlangleich im Bereich der Motordrehzahl n_mot ausgehend von der Synchrondrehzahl der Motordrehzahl n_mot, welche sich bei in der Getriebevorrichtung 3 eingelegter Ist-Übersetzung List eingestellt, in Richtung einer Synchrondrehzahl der Motordrehzahl n_mot, die sich bei in der Getriebevorrichtung 3 eingelegter Ziel-Übersetzung i_ziel einstellt, noch nicht stattgefunden hat, wird die zum Zeitpunkt T1 angeforderte Hochschaltung abgebrochen, wodurch der Verlauf I der Ganganzeige zum Zeitpunkt T4 wiederum auf den zu der Ist-Übersetzung i_ist äquivalenten Wert zurückspringt. Dieser sich aufgrund der erfindungsgemäßen Vorgehensweise einstellende Verlauf der Ganganzeige ist in 3 strichliert dargestellt.Since it is determined based on the speed signal of the engine speed n_mot at time T4 that a speed equalization in the range of engine speed n_mot from the synchronous speed of the engine speed n_mot, which in in the transmission device 3 inlaid actual translation list is set, in the direction of a synchronous speed of engine speed n_mot, which is reflected in the transmission device 3 If the target translation gear set i_ziel has not yet taken place, the upshift requested at time T1 is aborted, whereby the course I of the gear display at time T4, in turn, returns to the value equivalent to the actual gear ratio i_act. This is due to the procedure of the invention adjusting course of the gear display is in 3 shown in dashed lines.

Aufgrund der zum Zeitpunkt T4 abgebrochenen Hochschaltung fällt die Motordrehzahl n_mot ab dem Zeitpunkt T6 gemäß dem strichlierten Verlauf mit wesentlich flacherem Gradienten ab und entspricht weiterhin der Synchrondrehzahl der Motordrehzahl n_mot, die sich bei in der Getriebevorrichtung 3 eingelegter Ist-Übersetzung i_ist einstellt.Due to the abrupt shutdown at the time T4, the engine speed n_mot drops from the time T6 according to the dashed curve with a much flatter gradient and also corresponds to the synchronous speed of the engine speed n_mot, which is in in the transmission device 3 inserted actual translation i_ist is set.

Zu einem Zeitpunkt T8 wird ein aktueller Betriebszustand des Fahrzeugantriebsstranges 1 ermittelt bzw. eine weitere Rückschaltkennlinie überschritten, weshalb in der Getriebesteuerung 9 eine weitere Schaltanforderung ausgehend von der Ist-Übersetzung i_ist in Richtung einer zweiten Zielübersetzung i_ziel2 generiert wird.At a time T8 becomes a current operating state of the vehicle drive train 1 determined or exceeded a further downshift characteristic, which is why in the transmission control 9 a further shift request is generated starting from the actual gear ratio i_ist in the direction of a second destination gear ratio i_ziel2.

Sowohl während des der Darstellung gemäß 2 zugrunde liegenden Betriebszustandsverlaufes als auch während des der Darstellung gemäß 3 zugrunde liegenden Betriebszustandsverlaufes des Fahrzeugantriebsstranges 1 werden durch eine Fahrerwunschvorgabe manuell ausgelöste Schaltanforderungen unabhängig vom aktuell ermittelten Betriebszustand des Fahrzeugantriebsstranges durchgeführt und durch das erfindungsgemäße Verfahren nicht abgebrochen.Both during the presentation according to 2 underlying operating state history as well as during the presentation according to 3 underlying operating state history of the vehicle drive train 1 are manually triggered by a driver request specification switching requirements regardless of the currently determined operating state of Vehicle drivetrain performed and not terminated by the inventive method.

Darüber hinaus wird eine getriebesteuerungsseitig angeforderte Hochschaltung bei durch das Einfahren in eine Kurve getriebesteuerungsseitig ausgelöster Hochschaltverhinderung abgebrochen, wenn über die Überwachung des aktuellen Betriebszustandes des Fahrzeugantriebsstranges ein Drehzahlangleich im Bereich der Getriebeeingangsdrehzahl der Getriebevorrichtung 3 ausgehend von der Ist-Übersetzung i_ist in Richtung der durch die Hochschaltung angeforderten Zielübersetzung i_ziel nicht ermittelt bzw. festgestellt wird.In addition, a transmission control side requested upshift is aborted when driving into a curve on the transmission control side triggered upshift prevention, if on the monitoring of the current operating state of the vehicle driveline a speed adjustment in the range of the transmission input speed of the transmission device 3 starting from the actual translation i_ist in the direction of the requested by the upshift target translation i_ziel is not determined or found.

Durch die erfindungsgemäße Vorgehensweise wird auf einfache Art und Weise eine Schalthäufigkeit reduziert und gleichzeitig ein gewünschter Fahrkomfort gewährleistet. Dies resultiert aus der Tatsache, dass angeforderte Schaltungen bei Vorliegen entsprechender Voraussetzungen ohne für einen Fahrer merkbare Reaktionen im Fahrzeugantriebsstrang abgebrochen werden und andererseits angeforderte Schaltungen bei Ermittlung eines bereits begonnenen Drehzahlangleiches in Richtung der Synchrondrehzahl der in der Getriebevorrichtung 3 einzulegenden Ziel-Übersetzung i_ziel vollständig durchgeführt werden, um den gewünschten Schaltkomfort zu erreichen.By the procedure according to the invention a switching frequency is reduced in a simple manner and at the same time ensures a desired ride comfort. This results from the fact that requested circuits are canceled in the presence of appropriate conditions without noticeable reactions for a driver in the vehicle powertrain and on the other hand requested circuits in determining an already started speed adjustment in the direction of the synchronous speed of the transmission device 3 i_ziel to be implemented completely in order to achieve the desired shifting comfort.

BezugszeichenlisteLIST OF REFERENCE NUMBERS

11: FahrzeugantriebsstrangVehicle powertrain
22: Antriebsmaschineprime mover
33: Getriebevorrichtungtransmission device
44: DifferentialgetriebeeinheitDifferential gear unit
5, 65, 6: Fahrzeugachsevehicle axle
7, 87, 8: Antriebsraddrive wheel
99: Getriebesteuerungtransmission control
fpfp: Verlauf der FahrpedalbetätigungCourse of the accelerator pedal operation
fp1fp1: erster Wert des Verlaufs der Fahrpedalbetätigungfirst value of the course of the accelerator pedal operation
I I: Verlauf der GanganzeigeCourse of the gear display
i_isti_ist: Ist-ÜbersetzungIs translation
i_zieli_ziel: Ziel-ÜbersetzungTarget ratio
LHLH: HochschaltkennlinieUpshift profile
LRLR: RückschaltkennlinieDownshift characteristic curve
n_abn_ab: AbtriebsdrehzahlOutput speed
n_ab1 bis n_ab8n_ab1 to n_ab8: DrehzahlwertSpeed value
n_motn_mot: MotordrehzahlEngine speed
tt: ZeitTime
T0 bis T8T0 to T8: diskreter Zeitpunktdiscrete time

ZITATE ENTHALTEN IN DER BESCHREIBUNG QUOTES INCLUDE IN THE DESCRIPTION

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Zitierte PatentliteraturCited patent literature

DE 102006012347 A1 [0002]

Claims

Method for actuating a transmission device ( 3 ) of a vehicle drive train ( 1 ) in the presence of a transmission control side request for a circuit from a current in the transmission device ( 3 ) inserted actual translation (i_ist) into a requested target translation (i_ziel), characterized in that a current operating state of the vehicle drive train ( 1 ) is monitored and upon detection of a current operating state of the vehicle drive train ( 1 ), to which the actual ratio (i_ist) in the transmission device ( 3 ), the requested circuit is aborted when a transmission input speed in the current operating state of the vehicle drivetrain ( 1 ) at least approximately corresponds to a synchronous speed, which in the transmission device ( 3 ) inserted actual translation (i_ist).

A method according to claim 1, characterized in that a manually triggered by a driver request specification switching request is performed.

A method according to claim 1 or 2, characterized in that a circuit which is triggered by exceeding a switching characteristic (LH) is aborted by a subsequent falling below the switching characteristic (LH).

Method according to one of claims 1 to 3, characterized in that a requested circuit is terminated by a issued after the request time switching prevention.

Method according to one of claims 1 to 4, characterized in that a gear display the requested target translation only at a deviation of the transmission input speed from the synchronous speed, which is set with inserted in the transmission device actual translation, greater than a threshold value.

Method according to one of Claims 1 to 5, characterized in that, when a shift characteristic curve requesting the actual transmission ratio is exceeded, the requested shift for setting the target transmission ratio is aborted, even if a deviation of the transmission input rotational speed from the synchronous rotational speed of the actual transmission ratio exceeds that Threshold is.

Method according to one of claims 1 to 6, characterized in that the requested circuit is terminated when determining an accelerator pedal gradient greater than a threshold value.

Method according to one of claims 1 to 7, characterized in that the requested circuit is terminated by changing a switching strategy.

Method according to one of claims 1 to 8, characterized in that the requested circuit is an upshift.

Method according to one of claims 1 to 8, characterized in that the requested circuit is a downshift.