DE102010008601A1

DE102010008601A1 - Hay making machine i.e. rotary swather, for use with tractor, has roller feeler carrier tiltably suspended around perpendicular rotation axis such that roller feeler positionable in different sectors of raking wheel

Info

Publication number: DE102010008601A1
Application number: DE102010008601A
Authority: DE
Inventors: Peter Ruttinger; Ludwig Legl; Josef Mairhuber; Wolfgang Schremmer
Original assignee: Alois Poettinger Maschinenfabrik GmbH
Current assignee: Poettinger Landtechnik GmbH
Priority date: 2009-03-17
Filing date: 2010-02-19
Publication date: 2010-09-23
Also published as: NL2004361C2; FR2943211B1; FR2943211A1; DE202009003771U1; NL2004361A

Abstract

The machine i.e. rotary swather (1), has a raking wheel (4) driven around a raking wheel axis (5). A roller feeler (10) is assigned to the raking wheel, and suspended at a roller feeler carrier (12) connected with a machine frame (2). The carrier is supported adjustably and laterally relative to the raking wheel. The carrier is tiltably suspended around a perpendicular rotation axis (13) such that the roller feeler is positionable in different sectors of the raking wheel. The roller feeler is arranged outside the raking wheel ring covered by the raking wheel.

Description

Die vorliegende Erfindung betrifft eine Heuwerbungsmaschine, insbesondere einen Kreiselschwader, mit zumindest einem um eine aufrechte Rechradachse antreibbaren Rechrad sowie einem dem Rechrad zugeordneten Tastrad, das an einem mit einem Maschinenrahmen verbundenen Tastradträger aufgehängt ist, der relativ zum Rechrad seitlich verstellbar gelagert ist.The The present invention relates to a haymaking machine, in particular a rotary windrower, with at least one around an upright rake wheel axis drivable rake wheel and a jockey wheel associated with the rake wheel, that on a connected to a machine frame Tastradträger is suspended, the laterally adjustable relative to the rake is stored.

Um bei Kreiselschwadern oder Kreiselzettern zu verhindern, dass die Rechzinken beim Überfahren von Bodenwellen in den Boden graben, ist es bekannt geworden, dem Rechrad ein Tastrad zuzuordnen, das in einem in Fahrtrichtung betrachtet vorderen Sektor des Rechrads vor diesem herläuft bzw. knapp hinter den Rechzinken angeordnet sein kann. Beispielsweise zeigen die Schriften DE 203 12 730 U1 oder DE 699 06 178 T2 Kreiselschwader mit einem solchen vor dem Rechrad herlaufenden Tastrad, das zusätzlich zu den unter dem Rechrad angeordneten Stützrädern vorgesehen sein kann.In order to prevent rotary rakes or rotary tedders that dig the rake tines when driving over bumps in the ground, it has become known to assign the ratchet a jockey wheel, which runs in front of this viewed in the front direction of the rake wheel before this or just behind the rake tines can be arranged. For example, the writings show DE 203 12 730 U1 or DE 699 06 178 T2 Rotary rake with such running in front of the rake wheel jockey wheel, which may be provided in addition to the arranged under the rake wheel training wheels.

Bei derartigen Heuwerbungsmaschinen ist es bisweilen wünschenswert oder gar notwendig, das Tastrad seitlich relativ zum Rechrad zu verschieben, so dass es in einem anderen Sektor des Rechradkreises positioniert ist. Insbesondere kann es bei in Fahrtrichtung vor dem Rechrad herlaufenden Tastrad wünschenswert sein, das Tastrad quer zur Fahrtrichtung weiter nach rechts bzw. weiter nach links zu schieben. Dies ist beispielsweise wünschenswert bei Kreiselschwadern mit mehreren Rechrädern, die seitlich zur Fahrtrichtung ausgelenkt und in verschiedenen Positionen betrieben werden können, beispielsweise um wahlweise einen Einzelschwad oder einen Doppelschwad zu erzeugen.at Such haymaking machines are sometimes desirable or even necessary, the jockey wheel laterally relative to the rake wheel move so that it is in another sector of the rake circle is positioned. In particular, it may be in front in the direction of travel be desirable to the rake wheel running Tastrad, the Jockey wheel crosswise to the direction of travel to the right or further to to slide left. This is desirable, for example at rotary rakes with several rechrädern, the laterally deflected to the direction of travel and operated in different positions can be, for example, to a single swath or to create a double swath.

Um eine solche seitliche Verstellung der Position des Tastrads zu ermöglichen, wurde vorgeschlagen, den Tastradträger quer zu seiner Längsachse bzw. seitlich verstellbar aufzuhängen, was beispielsweise über eine Schiebeführung des Tastradträgers und/oder eine Absteckbarkeit des Tastradträgers in verschiedenen Positionen relativ zum Maschinenrahmen bewerkstelligt werden kann. Derartige Querverstellungen des Tastradträgers sind jedoch mühsam insbesondere dann, wenn bereits ein Teil des Gewichts der Maschine auf dem Tastrad ruht, so dass der Tastradträger am Formrahmen verklemmen kann.Around to allow such a lateral adjustment of the position of the Tastrads has been proposed, the Tastradträger transverse to its longitudinal axis or hang laterally adjustable, which for example about a sliding guide of the Tastradträgers and / or a Stablbarkeit the Tastradträgers in different Positions can be accomplished relative to the machine frame. Such transverse adjustments of the Tastradträgers are tedious especially if already part of the weight of the machine rests on the jockey wheel so that the jockey wheel carrier on the mold frame can get stuck.

Hiervon ausgehend liegt der vorliegenden Erfindung die Aufgabe zugrunde, eine verbesserte Heuwerbungsmaschine der genannten Art zu schaffen, die Nachteile des Standes der Technik vermeidet und Letzteren in vorteilhafter Weise weiterbildet. Insbesondere soll eine verbesserte seitliche Verstellbarkeit des Tastrads erreicht werden, die eine bessere Anpassung der Tastradposition an verschiedene Betriebssituationen ermöglicht.Of these, The present invention is based on the object, to provide an improved haymaking machine of the type mentioned, avoids the disadvantages of the prior art and the latter in advantageously continues training. In particular, an improved lateral adjustment of the Tastrads be achieved, the one Better adaptation of the Tastradposition to different operating situations allows.

Diese Aufgabe wird erfindungsgemäß durch eine Heuwerbungsmaschine nach Anspruch 1 gelöst. Bevorzugte Ausgestaltungen der Erfindung sind Gegenstand der abhängigen Ansprüche.These The object is achieved by a haymaking machine solved according to claim 1. Preferred embodiments of Invention are the subject of the dependent claims.

Es wird also vorgeschlagen, die bislang vorgesehene Querverschiebbarkeit des Tastradträgers durch eine Verschwenkbarkeit des Tastradträgers zu ersetzen, so dass durch Verschwenken des Tastradträgers das Tastrad in verschiedenen Sektoren des Rechrads positionierbar ist. Erfindungsgemäß ist der Tastradträger um eine aufrechte Schwenkachse schwenkbar aufgehängt derart, dass das Tastrad in ver schiedenen Sektoren des Rechrads positioniert werden kann. Je nach Schwenkstellung des Tastradträgers tastet das Tastrad den Boden in einem Sektor des Rechrades oder in einem anderen Sektor des Rechrades ab. Durch die schwenkbare Aufhängung des Tastradträgers lässt sich die seitliche Position des Tastrades leicht verstellen, ohne dass es zu einem Verklemmen des Tastradträgers kommt. Zudem erübrigt sich das Umstecken einer Vielzahl von Bolzen, wodurch sich die Handhabung vereinfacht.It So it is proposed, the previously provided Querverschiebbarkeit the Tastradträgers by a pivoting of the Tastradträgers replace, so by pivoting the Tastradträgers the jockey wheel can be positioned in different sectors of the rake wheel is. According to the invention, the Tastradträger suspended so pivotally about an upright pivot axis, that the jockey wheel be positioned in different sectors of the rake wheel can. Depending on the pivot position of the Tastradträgers gropes the feeler wheel the ground in a sector of the rake wheel or in one other sector of the rake. Due to the swiveling suspension of the Tastradträgers can be the lateral position of the Easily adjust the feeler wheel without jamming Tastradträgers comes. In addition, this is unnecessary Inserting a variety of bolts, thereby increasing the handling simplified.

Vorteilhafterweise ist die Schwenkachse des Tastradträgers derart positioniert, dass sich bei Verschwenken des Tastradträgers das Tastrad sich auf einer zumindest näherungsweise konzentrischen, bogenförmigen Bahn entlang des Rechradkreises bewegen lässt. Hierdurch bleibt das Tastrad näherungsweise gleich nahe an den Zinken des Rechrads, d. h. es kommt durch die seitliche Verstellung der Tastradposition zu keiner bzw. nur zu einer geringen Veränderung des Abstands zwischen Tastrad und Zinkenbahn des Rechrades.advantageously, is the pivot axis of the Tastradträgers positioned so that when pivoting the Tastradträgers the jockey wheel on an at least approximately concentric, arcuate Train can move along the circle of the Rechradkreises. hereby the jockey wheel remains approximately close to the tines of the rake wheel, d. H. It comes from the lateral adjustment of the Tastradposition to no or only a small change the distance between the jockey wheel and the tine track of the rake wheel.

In Weiterbildung der Erfindung kann das Tastrad vorteilhafterweise außerhalb des von dem Rechrad überstrichenen Rechradkreises angeordnet sein, während die Schwenkachse des Tastradträgers vorteilhafterweise innerhalb des genannten Rechradkreises angeordnet ist. Insbesondere kann das Tastrad in Fahrtrichtung betrachtet vor dem Rechrad angeordnet sein, so dass es das Auflaufen der Rechzinken auf Bodenwellen oder ähnliche Unebenheiten verhindert. Der Tastradträger kragt hierbei von seiner schwenkbaren Aufhängung aus über das Rechrad hinaus aus, so dass am auskragenden Endabschnitt des Tastradträgers das Tastrad sich zum Boden erstrecken kann. Der genannte Tastradträger erstreckt sich vorteilhafterweise im Wesentlichen liegend oberhalb des Rechrades. Denkbar ist allerdings auch eine Anordnung des Tastradträgers unterhalb der Zinkentragarme des Rechrades, wobei sich in diesem Falle allerdings das Tastrad innerhalb der von den Zinken des Rechrads überstrichenen Umlaufbahn erstreckt, wodurch eine gewisse Verzögerung der Bodenabtastung in Fahrtrichtung erfolgt.In a further development of the invention, the jockey wheel can advantageously be arranged outside of the rake wheel swept by the rake wheel, while the pivot axis of the Tastradträgers is advantageously disposed within said Rechradkreises. In particular, the jockey wheel viewed in the direction of travel can be arranged in front of the rake wheel, so that it prevents the rake tines from bumping or similar unevenness. The Tastradträger in this case protrudes from its pivotal suspension beyond the rake out, so that at the projecting end portion of the Tastradträgers the Tastrad can extend to the ground. Said Tastradträger advantageously extends substantially lying above the rake wheel. It is also conceivable, however, an arrangement of the Tastradträgers below the tine arms of the rake wheel, in which case, however, the Tastrad extends within the swept by the tines of the rake orbit, creating a certain delay of Bodenabtas direction in the direction of travel.

In vorteilhafter Weiterbildung der Erfindung ist die Schwenkachse des Tastradträgers nahe bei der Rechradachse positioniert, so dass ein Verschwenken des Tastradträgers nur eine geringfügige Abstandsveränderung von Tastrad und Zinken mit sich bringt, d. h. das Tastrad verstellt sich auf einer näherungsweise konzentrischen Kreisbahn um das Rechrad herum. Die Schwenkachse des Tastradträgers braucht hierbei nicht exakt konzentrisch zur Rechradachse angeordnet sein. In Weiterbildung der Erfindung jedoch ist die Schwenkachse des Tastradträgers innerhalb der inneren 50%, vorzugsweise im Bereich der innersten 25% des Radius des Rechradkreises positioniert.In Advantageous development of the invention, the pivot axis of Tastradträgers positioned next to the rake wheel axis, so that pivoting the Tastradträgers only a slight change in distance of jockey wheel and tines, d. H. the feeler wheel is adjusted on an approximately concentric circular path around the raking wheel. The pivot axis of the Tastradträgers does not need to be exactly concentric with the rake wheel axis be. In a further development of the invention, however, the pivot axis the Tastradträgers within the inner 50%, preferably positioned in the area of the innermost 25% of the radius of the rake wheel circle.

Eine Verschwenkung des Tastradträgers kann hierbei grundsätzlich in verschiedener Weise erfolgen. Beispielsweise kann eine händische Betätigung der Verschwenkbarkeit vorgesehen sein. Alternativ oder zusätzlich kann jedoch auch eine fremdenergieunterstützte Verschwenkbarkeit vorgesehen sein, die einen Stellantrieb zum Verschwenken des Tastradträgers umfasst.A Pivoting the Tastradträgers this principle done in different ways. For example, a manual Be provided actuation of the pivoting. alternative or in addition, however, may also be a third party energy Pivoting be provided, which is an actuator for pivoting the Tastradträgers includes.

Soll eine seitliche Verstellung des Tastrades nur als Voreinstellung vorgenommen und dann im Betrieb des Geräts beibehalten werden, kann in Weiterbildung der Erfindung eine Verriegelung des Tastradträgers in der einmal eingestellten Position vorgesehen sein. Vorteilhafterweise ist hierbei eine formschlüssig ausgebildete Verriegelungseinrichtung vorgesehen, die ein ungewolltes Verstellen des Tastrads auch unter rauen Bedingungen verhindert. Ggf. können jedoch auch reibschlüssige Verriegelungseinrichtungen oder ggf. auch selbsthemmend ausgebildete Verstellantriebe vorgesehen sein.Should a lateral adjustment of the feeler wheel only as a default and then maintained during operation of the device can, in the invention, a locking of the Tastradträgers be provided in the once set position. advantageously, in this case a form-locking locking device is provided, an unintentional adjustment of the feeler wheel even under harsh conditions prevented. Possibly. However, they can also be frictional Locking devices or possibly self-locking trained Adjustment be provided.

Um eine Verstellung der Tastradposition jedoch auch während des Betriebes zu ermöglichen, ist in Weiterbildung der Erfindung eine Steuervorrichtung zur automatischen Steuerung der Verschwenkung des Tastradträgers auch während der Fahrt der Heuwerbungsmaschine vorgesehen. Die Steuervorrichtung kann hierbei semiautomatisch ausgebildet sein dahingehend, dass ein von einem Fahrer bzw. Maschinenführer vorgegebenes Steuersignal zu einer entsprechenden Veränderung der Tastradposition führt.Around an adjustment of the Tastradposition but also during to enable the enterprise is in the further training of the Invention a control device for automatically controlling the Swiveling the Tastradträgers even while intended to drive the haymaking machine. The control device In this case, it may be semiautomatic in that a predetermined by a driver or machine operator Control signal to a corresponding change in the Tastradposition leads.

In Weiterbildung der Erfindung ist die Steuereinrichtung jedoch in Abhängigkeit eines Maschinenparameters der Heuwerbungsmaschine und/oder eines damit verbundenen Schleppers automatisch arbeitend ausgebildet, so dass die Position des Tastrades bzw. die Schwenkstellung des Tastradträgers automatisch an den sich ändernden Maschinenparameter angepasst wird.In Development of the invention, however, the control device in Dependence of a machine parameter of the haymaking machine and / or an associated tractor working automatically designed so that the position of the Tastrades or the pivoting position of the probe carrier automatically to changing Machine parameter is adjusted.

In Weiterbildung der Erfindung kann hierbei die Winkelstellung des Maschinenrahmens relativ zum Schlepper und/oder relativ zur Anbauvorrichtung an den Schlepper berücksichtigt werden. Wird beispielsweise der Maschinenrahmen in eine bestimmte Schwenkstellung relativ zum Anbaurahmen der Heuwerbungsmaschine verbracht, wird die Position des Tastrades durch Verschwenken des Tastradträgers entsprechend angepasst und in einen anderen Sektor des Rechrades verbracht.In Development of the invention can in this case the angular position of the Machine frame relative to the tractor and / or relative to the hitch be considered at the tug. For example the machine frame in a specific pivot position relative to Attachment frame of the haymaking machine spent, the position becomes of the Tastrades by pivoting the Tastradträgers accordingly adapted and moved to another sector of the raking wheel.

Eine besonders vorteilhafte Weiterbildung der Erfindung kann hierbei darin bestehen, dass das Tastrad bzw. dessen Position relativ zum Rechrad bei Kurvenfahrten der Heuwerbungsmaschine bzw. des Gespanns umfassend die Heuwerbungsmaschine und den Schlepper automatisch verstellt wird. Das Tastrad wird sozusagen mitgelenkt bzw. bei Kurvenfahrten in einen anderen Sektor des Rechrads verbracht, um auch bei Kurvenfahrten eine optimale Abtastung des Bodens zu ermöglichen. Alternativ oder zusätzlich kann durch Verschwenken des Tastrads bei Kurvenfahrten und/oder in Abhängigkeit eines Lenkeinschlag des Schleppers eine Kollision zwischen dem Schlepper und dem Tastrad vermieden werden. Hierdurch kann die Heuwerbungsmaschine insgesamt kürzer gebaut werden und/oder näher am Schlepper angebaut bzw. geführt werden. In Weiterbildung der Erfindung bildet die Steuereinrichtung eine Lenkeinrichtung zum Mitlenken des Tastradträgers mit einem Lenkeinschlag des Schleppers. Die Steuereinrichtung umfasst hierbei vorteilhafterweise Steuermittel zur Steuerung der Schwenkstellung des Tastradträgers in Abhängigkeit eines Lenkeinschlags des Schleppers und/oder des sich einstellenden Nachlaufwinkels zwischen Schlepper und Heuwerbungsmaschine.A Particularly advantageous development of the invention can in this case be that the Tastrad or its position relative to Rake wheel when cornering the haymaking machine or the team Includes the haymaking machine and tugboat automatically is adjusted. The jockey wheel is steered, so to speak, or when cornering spent in another sector of the rake, even when cornering to allow optimal sampling of the soil. alternative or additionally, by pivoting the Tastrads at Cornering and / or depending on a steering angle of the tractor a collision between the tractor and the jockey wheel be avoided. This allows the haymaking machine in total be built shorter and / or closer to the tractor be grown or managed. In development of the invention the control device forms a steering device for steering of the Tastradträgers with a steering angle of the tractor. The control device advantageously comprises control means for controlling the pivot position of the Tastradträgers in Dependence of a steering angle of the tractor and / or the adjusting caster angle between the tractor and the haymaking machine.

Dieses Nachsteuern bzw. Mitsteuern der Tastradposition kann grundsätzlich auf verschiedene Art und Weise bewerkstelligt werden. In Weiterbildung der Erfindung kann die Steuereinrichtung hierzu einen Stellmotor beispielsweise in Form eines Stellzylinders zum Verschwenken des Tastradträgers aufweisen. Alternativ kann auch eine mechanische Zwangssteuerung vorzugsweise umfassend ein Schwenkgestänge vorgesehen sein, um den Tastradträger bei einer Veränderung des Nachlaufwinkels entsprechend zu verschwenken, wobei die Zwangsbewegung beispielsweise von der Verschwenkung des Anbaubocks gegenüber dem Maschinenrahmen der Heuwerbungsmaschine und damit einer Veränderung des Nachlaufwinkels abgeleitet werden kann.This Nachsteuern or co-controlling the Tastradposition can basically be accomplished in various ways. In training the invention, the control device for this purpose a servomotor for example in the form of an actuating cylinder for pivoting the Have Tastradträgers. Alternatively, a mechanical positive control preferably comprising a pivot linkage, around the Tastradträger in a change in the Caster angle to pivot accordingly, the forced movement for example, from the pivoting of the trestle opposite the machine frame of the haymaking machine and thus a change of the caster angle can be derived.

Zusätzlich zu der genannten Verfahrbarkeit der Tastradposition in verschiedene Winkelsektoren des Rechrads kann der Tastradträger und/oder die Tastradaufhängung noch verschiedene weitere Verstellbarkeiten realisieren. In Weiterbildung der Erfindung ist der Tastradträger längenveränderbar, insbesondere teleskopierbar ausgebildet, so dass der Abstand zwischen Tastrad und dem Umlaufkreis der Zinken des Rechrads verändert werden kann. Alternativ oder zusätzlich kann eine Höheneinstellvorrichtung zur Einstellung der Tastradhöhe vorgesehen sein, um je nach Feldbearbeitungsparametern wie beispielsweise Weichheit des Bodens und damit der Einsinkgefahr verschiedene Tastradhöhen fahren zu können. Die Höheneinstellung des Tastrads kann hierbei in verschiedener Weise realisiert werden. Beispielsweise kann das Tastrad relativ zu dem Tastradträger höheneinstellbar ausgebildet sein. Alternativ oder zusätzlich kann der gesamte Tastradträger mit dem daran gelagerten Tastrad höheneingestellt werden.In addition to the aforementioned mobility of the Tastradposition in different angular sectors of the rake wheel, the Tastradträger and / or the Tastradaufhängung still realize various other adjustabilities. In development of the invention, the Tastradträger is variable in length, esp specially designed telescopic, so that the distance between the feeler wheel and the circulation circuit of the tines of the rake wheel can be changed. Alternatively or additionally, a height adjustment device for adjusting the Tastradhöhe be provided in order to drive depending on field parameters such as softness of the soil and thus the sinking different Tastradhöhen can. The height adjustment of the Tastrads can be realized in various ways. For example, the jockey wheel can be designed to be height-adjustable relative to the jockey wheel carrier. Alternatively or additionally, the entire Tastradträger can be adjusted in height with the feeler wheel mounted thereon.

Das Tastrad selbst ist hierbei an dem Tastradträger steuerbar, d. h. um eine aufrechte Achse schwenkbar angelenkt, wobei vorteilhafterweise eine selbststeuernde Anlenkung in Form eines nachlaufend angelenkten Tastrads vorgesehen sein kann.The Tastrad itself is hereby controllable on the Tastradträger, d. H. articulated pivotably about an upright axis, advantageously a Self-steering linkage in the form of a trailing hinged Tastrads can be provided.

Vorteilhafterweise kann das Tastrad auch in eine Transportstellung verfahren werden, vorzugsweise automatisch in diese Transportstellung verschwenkt werden, insbesondere um die Schwerpunktlage zu verbessern, d. h. weiter nach unten zu bringen und/oder die Höhe der Heuwerbungsmaschine zu reduzieren. Die Verfahrbarkeit der Tastradposition kann hierfür grundsätzlich verschieden ausgebildet sein. Ist beispielsweise das Tastrad einem um eine liegende Schwenkachse nach oben schwenkbarem Schwadrechen zugeordnet, kann die zuvor genannte Verschwenkbarkeit um eine – in der Betriebsstellung – aufrechte Schwenkachse dazu genutzt werden, das Tastrad weiter nach innen, d. h. zur Schwadrechenschwenkachse hin zu bewegen, so dass beim Nach-oben-Schwenken des Schwadrechens das Tastrad in einer tieferen Stellung positioniert wird und damit der Schwerpunkt nach unten kommt. Alternativ oder zusätzlich kann eine der anderen Bewegungsachsen des Tastrads dazu genutzt werden, das Tastrad in eine besondere Transportstellung zu bringen, in der ein verbesserter Schwerpunkt und/oder eine verbesserte Bauhöhe erzielt wird. Vorzugsweise ist eine Steuereinrichtung zur automatischen Verstellung des Tastrads in die Transportstellung vorgesehen, wenn die Heuwerbungsmaschine und/oder ein Bauteil hiervon in eine Transportstellung verbracht wird.advantageously, the jockey wheel can also be moved into a transport position, preferably pivoted automatically in this transport position especially to improve the center of gravity, d. H. continue to bring down and / or the height of the haymaking machine to reduce. The mobility of the Tastradposition can this basically be designed differently. For example the Tastrad a pivotable about a horizontal pivot axis upwards Swathing assigned, the aforementioned pivotability by - in the operating position - upright Swivel axis can be used, the feeler wheel further inwards, d. H. to the Schwadrechenschwenkachse to move, so that when Swinging the swath rake up in a deeper way Position is positioned and thus the center of gravity comes down. Alternatively or additionally, one of the other axes of motion of the Tastrads be used to the Tastrad in a special Transport position to bring in an improved center of gravity and / or an improved height is achieved. Preferably a control device for automatic adjustment of the feeler wheel provided in the transport position when the haymaking machine and / or a component thereof is spent in a transport position.

Die Erfindung wird nachfolgend anhand eines bevorzugten Ausführungsbeispiels und zugehöriger Zeichnungen näher erläutert. In den Zeichnungen zeigen:The Invention will be described below with reference to a preferred embodiment and associated drawings explained in more detail. In the drawings show:

1: eine schematische Seitenansicht eines an einen Schlepper angebauten Kreiselschwaders, dessen Rechrad durch Stützräder unter dem Rechrad sowie durch ein vor dem Rechrad herlaufenden Tastrad abgestützt wird, 1 FIG. 2: a schematic side view of a rotary rake mounted on a tractor, the rake wheel of which is supported by support wheels under the rake wheel and by a jockey wheel running in front of the rake wheel, FIG.

2: eine perspektivische, ausschnittsweise Darstellung des Tastrades und der Tastradaufhängung des Kreiselschwaders aus 1, und 2 : A perspective, fragmentary representation of the Tastrades and the Tastradaufhängung of the rotary rake from 1 , and

3: eine Draufsicht auf das Tastrad und die Tastradaufhängung aus 2. 3 : A plan view of the jockey wheel and the Jockey Wheel Hitch 2 ,

Gemäß 1 umfasst ein Kreiselschwader 1 nach einer vorteilhaften Ausführung der Erfindung einen Maschinenrahmen 2, der über einen Anbaubock 3 an einen Schlepper 8 angebaut werden kann, wobei gemäß 1 ein Heckanbau an den Schlepper 8 vorgesehen ist, grundsätzlich jedoch auch ein Frontanbau vorgesehen sein könnte.According to 1 includes a rotary windrower 1 according to an advantageous embodiment of the invention, a machine frame 2 , which is about a growing block 3 to a tug 8th can be grown, according to 1 a rear attachment to the tractor 8th is provided, but in principle, a front attachment could be provided.

An dem Maschinenrahmen 2 ist in der gezeichneten Ausführung ein Rechrad 4 um eine im Wesentlichen vertikale Rechradachse 5 drehbar gelagert. Das genannte Rechrad 4 besitzt hierbei mehrere radial zur Rechradachse 5 angeordnete Zinkenträger 6, an deren radial äußeren Enden Rechzinken 7 befestigt sind. Die Zinkenträger 6 sind dabei in an sich bekannter Weise um ihre eigene Längsachse verdrehbar gelagert, wobei beispielsweise über eine Kurvensteuerfläche und Schwenkhebel ein rotatorisches Antreiben der genannten Zinkenträger 6 erfolgt, so dass die Zinkenträger beim Umlaufen um die Rechradachse 5 zyklisch um ihre Längsachse so gedreht werden, dass die Rechzinken 7 über einen Teil der Umlaufbahn 8 nach unten gerichtet sind, um Heu vom Boden weiter zu rechen, während die Rechzinken 7 über einen anderen Teil der Umlaufbahn nach oben geschwenkt sind, so dass sie das Erntegut auf dem Boden liegen lassen.On the machine frame 2 is a rake wheel in the illustrated embodiment 4 around a substantially vertical rake wheel axis 5 rotatably mounted. The named raking wheel 4 in this case has several radial to Rechradachse 5 arranged tine carrier 6 , at the radially outer ends rake tines 7 are attached. The tine carriers 6 are rotatably mounted in a conventional manner about their own longitudinal axis, wherein for example via a cam control surface and pivot lever rotatory driving said tine carrier 6 takes place, so that the tine carrier when revolving around the raking wheel axis 5 cyclically rotated about its longitudinal axis so that the rake tines 7 over part of the orbit 8th are directed down to continue to rake hay from the ground, while the rake tines 7 are pivoted upwards over another part of the orbit so that they leave the crop on the ground.

Ohne dass dies in der Zeichnung näher dargestellt wäre, versteht es sich, dass dem Rechrad 4 ein Schwadformer beispielsweise in Form eines Schwadtuchs zugeordnet sein kann.Without this being shown in more detail in the drawing, it is understood that the rake 4 a swath former may be associated, for example, in the form of a swathing cloth.

Unter dem Rechrad 4 ist ein Stützrad 9 angeordnet, das innerhalb der von den Rechzinken 7 beschriebenen Umlaufbahn liegt und das Rechrad 4 bzw. den Maschinenrahmen 2 am Boden abstützt.Under the rake wheel 4 is a support wheel 9 arranged inside of the rake tines 7 described orbit and the rake wheel 4 or the machine frame 2 supported on the ground.

Außerhalb des Rechradkreises, der von der Umlaufbahn der Rechzinken 7 definiert wird, ist ein Tastrad 10 angeordnet, das vorteilhafterweise in Fahrtrichtung vor dem Rechrad 4 und/oder in einem Bereich, in dem die Rechzinken 7 nach unten auf den Boden zu gerichtet sind, angeordnet ist.Outside the circle of the circle of the rake of the rake tines 7 is defined is a jockey wheel 10 arranged, which advantageously in the direction of travel in front of the rake wheel 4 and / or in an area where the rake tines 7 are directed down to the ground, is arranged.

Wie die 2 und 3 zeigen, ist das Tastrad 10 um eine aufrechte Lenkachse 11 schwenkbar und insbesondere nachlaufend an einem Tastradträger 12 aufgehängt, der sich im Wesentlichen liegend oberhalb des Rechrads 4 erstreckt. Der genannte Tastradträger 12 ist hierbei im Bereich der Anlenkung des Rechrads 4 am Maschinenrahmen 2 aufgehängt, wobei der Tastradträger 12 unmittelbar am Maschinenrahmen 2 oder einem damit verbundenen Träger befestigt sein kann. Der Tastradträger 12 kragt somit von seinem maschinenrahmenseitigen Anlenkpunkt über das Rechrad 4 aus. Am auskragenden Endabschnitt des Tastradträgers 12 ist das Tastrad 10 befestigt.As the 2 and 3 show is the jockey wheel 10 around an upright steering axle 11 pivotable and in particular trailing on a Tastradträger 12 hung, essentially lying above the rake wheel 4 extends. The named Tastradträger 12 is here in the Area of articulation of the rake wheel 4 on the machine frame 2 suspended, with the Tastradträger 12 directly on the machine frame 2 or a carrier associated therewith. The Tastradträger 12 thus projects from its machine-frame-side articulation point on the rake wheel 4 out. At the projecting end portion of the Tastradträgers 12 is the jockey wheel 10 attached.

Wie die 2 und 3 zeigen, ist der genannte Tastradträger 12 an seinem maschinenrahmenseitigen Ende um eine aufrechte Schwenkachse 13 schwenkbar gelagert, so dass das Tastrad 10 relativ zum Rechrad 4 seitlich verschwenkt werden kann, d. h. quer zur Fahrtrichtung nach rechts und links bewegt werden kann. Das Tastrad 10 ist durch die Schwenkbarkeit des Tastradträgers 12 in verschiedenen Winkelsektoren des Rechrads 4 positionierbar.As the 2 and 3 show is the named Tastradträger 12 at its machine frame side end about an upright pivot axis 13 pivoted so that the jockey wheel 10 relative to the rake wheel 4 can be pivoted laterally, that can be moved transversely to the direction of travel to the right and left. The jockey wheel 10 is due to the pivoting of the Tastradträgers 12 in different angular sectors of the rake wheel 4 positionable.

In der gezeichneten Ausführungsform ist die Schwenkachse 13 sehr nahe an der Rechradachse 5 positioniert, so dass das Tastrad 10 bei seiner seitlichen Verstellung eine bogenförmige Bahn beschreibt, die sich an den von den Rechzinken 7 überstrichenen Umlaufkreis anschmiegt.In the illustrated embodiment, the pivot axis 13 very close to the Rechradachse 5 positioned so that the jockey wheel 10 in its lateral adjustment describes an arcuate path, which is similar to that of the rake tines 7 swept over a circle.

In der gezeichneten Ausführungsform ist der Tastradträger 12 manuell verschwenkbar und mittels einer formschlüssig ausgebildeten Schwenkverriegelungsvorrichtung 14 in verschiedenen Schwenkstellungen fixierbar. Die Schwenkverriegelungsvorrichtung 14 umfasst hierbei in der gezeichneten Ausführungsform ein federvorgespanntes Rastelement, das an dem Tastradträger 12 gelagert ist und in eine von mehreren, voneinander beabstandeten Rastkonturen 15 am Maschinenrahmen 2 bzw. einem damit fest verbundenen Beschlagteil einrasten kann.In the illustrated embodiment, the Tastradträger 12 manually pivotable and by means of a form-locking trained pivot locking device 14 can be fixed in different pivot positions. The swing lock device 14 In this case, in the illustrated embodiment comprises a spring-biased locking element, which on the Tastradträger 12 is stored and in one of a plurality of spaced apart locking contours 15 on the machine frame 2 or a firmly connected fitting part can engage.

Um die Schwenkstellung des Tastradträgers 12 mit dem Lenkeinschlag bzw. dem Nachlaufwinkel des Maschinenrahmens 2 gegenüber dem Schlepper 8 bzw. dem Anbaubock 3 automatisch nachzuführen bzw. mitzulenken, kann in Weiterbildung der Erfindung jedoch auch ein Schwenkantrieb mit einer geeigneten Steuereinrichtung vorgesehen sein. Beispielsweise kann ein Hydraulikzylinder von der Schwenkachse 13 beabstandet einerseits am Tastradträger 12 und andererseits am Maschinenrahmen 2 angelenkt sein und von einer Steuereinrichtung angesteuert werden, die über geeignete Erfassungsmittel den Lenkeinschlag des Schleppers 8 oder den Nachlaufwinkel des Maschinenrahmens 2 erfasst.To the pivot position of the Tastradträgers 12 with the steering angle or the caster angle of the machine frame 2 opposite the tug 8th or the trestle 3 automatically nachzuführen or mitzulenken, however, may be provided in a development of the invention, a rotary actuator with a suitable control device. For example, a hydraulic cylinder from the pivot axis 13 spaced on the one hand on the Tastradträger 12 and on the other hand on the machine frame 2 be articulated and controlled by a control device, the appropriate steering means the steering angle of the tractor 8th or the caster angle of the machine frame 2 detected.

Der genannte Tastradträger 12 ist in Weiterbildung der Erfindung längenveränderbar, insbesondere teleskopierbar ausgebildet, vgl. 2, wobei vorteilhafterweise eine geeignete Längeneinstellvorrichtung beispielsweise in Form eines Spindelantriebs vorgesehen sein kann.The named Tastradträger 12 is in the invention variable in length, in particular telescopically formed, see. 2 , wherein advantageously a suitable length adjustment device may be provided, for example in the form of a spindle drive.

Weiterhin ist eine Höheneinstellvorrichtung 16 zur Höheneinstellung des Tastrads 10 vorgesehen. In der gezeichneten Ausführung ist hierbei das Tastrad 10 gegenüber dem Tastradträger 12 höhenverstellbar gelagert.Furthermore, a height adjustment device 16 for height adjustment of the feeler wheel 10 intended. In the illustrated embodiment here is the jockey wheel 10 opposite the Tastradträger 12 height adjustable.

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Zitierte PatentliteraturCited patent literature

- DE 20312730 U1 [0002]
- DE 69906178 T2 [0002]

Claims

Hay-making machine, in particular rotary windrower, with at least one around an upright rake wheel axis ( 5 ) drivable raking wheel ( 4 ) and at least one of the rake ( 4 ) associated jockey wheel ( 10 ) attached to one with a machine frame ( 2 ) connected Tastradträger ( 12 ), which is relative to the rake wheel ( 4 ) is mounted laterally adjustable, characterized in that the Tastradträger ( 12 ) about an upright pivot axis ( 13 ) is pivotally suspended such that the jockey wheel ( 10 ) is positionable in different sectors of the rake wheel.

Haymaking machine according to the preceding claim, wherein the jockey wheel ( 10 ) outside of the ruling wheel ( 4 ) is arranged over the scanned Rechradkreises and the pivot axis ( 13 ) of the Tastradträgers ( 12 ) within the rake cycle, in particular in the immediate vicinity of the rake wheel axis ( 5 ) is arranged.

Haymaking machine according to the preceding claim, wherein the pivot axis ( 13 ) of the Tastradträgers ( 12 ) is disposed within the inner half, preferably within the inner quarter of the radius defining the rake circle.

Haymaking machine according to one of the preceding claims, wherein a positive locking device ( 14 ) for locking the Tastradträgers ( 12 ) is provided in different pivot positions.

Haymaking machine according to one of the preceding claims, wherein a control device for automatically controlling the pivoting of the Tastradträgers ( 12 ) depending on a machine parameter of the haymaking machine and / or an associated tractor ( 8th ) is provided.

Haymaking machine according to the preceding claim, wherein the control device, the pivoting of the Tastradträgers ( 12 ) in dependence of an angular position of the machine frame ( 2 ) relative to the tractor ( 8th ) and / or relative to the hitch ( 3 ) to the tugboat ( 8th ) is formed working.

Haymaking machine according to one of the two preceding claims, wherein the control device comprises a steering device for guiding the Tastradträgers ( 12 ) with a steering angle of the tractor ( 8th ).

Haymaking machine according to one of the preceding claims, wherein the control device comprises a servomotor, preferably in the form of an actuating cylinder, for pivoting the Tastradträgers ( 12 ) having.

Haymaking machine according to one of the preceding claims, wherein the control device preferably comprises a mechanical positive control to a pivot linkage for pivoting the Tastradträgers ( 12 ) having.

Haymaking machine according to one of the preceding claims, wherein the jockey wheel ( 10 ) on the Tastradträger ( 12 ) is pivotable about an upright steering axle, preferably trailing, suspended.

Haymaking machine according to one of the preceding claims, wherein the Tastradträger ( 12 ) variable in length, in particular telescopic, is formed.

Haymaking machine according to one of the preceding claims, wherein the jockey wheel ( 10 ) relative to the Tastradträger ( 12 ) and / or the Tastradträger ( 12 ) relative to the machine frame ( 2 ) is designed adjustable in height.

Haymaking machine according to one of the preceding claims, wherein a plurality of feeler wheels ( 10 ) are provided, which are preferably each about an upright pivot axis ( 13 ) are pivotally suspended such that the feeler wheels ( 10 ) are positionable in different sectors of the rake wheel.

Haymaking machine according to the preceding claim, wherein the plurality of feeler wheels ( 10 ) about a common upright pivot axis ( 13 ) are pivotally suspended, wherein preferably the contact wheels are provided in a V-shaped forwardly formed arrangement.