DE102019205004A1

DE102019205004A1 - Verfahren und Vorrichtung zur Darstellung von Verkehrsinformationen

Info

Publication number: DE102019205004A1
Application number: DE102019205004.2A
Authority: DE
Inventors: Olaf Schilgen
Original assignee: Volkswagen AG
Current assignee: Volkswagen AG
Priority date: 2019-04-08
Filing date: 2019-04-08
Publication date: 2020-10-08

Abstract

Die Erfindung betrifft ein Verfahren und eine Vorrichtung (1) zur Darstellung von Verkehrsinformationen für einen Kraftfahrzeugführer (K), umfassend eine erste Sensorik (2) zur Erfassung einer vorausliegenden Verkehrssituation, mindestens eine zweite Sensorik (3) zur Erfassung oder Ermittlung einer Blickrichtung (B, B') eines Kraftfahrzeugführers (K), mindestens eine Anzeigefläche und eine Auswerte- und Steuereinheit (4), wobei die Vorrichtung (1) derart ausgebildet ist, dass bei einer Erfassung oder Ermittlung mindestens einer ausgewählten Blickrichtung (B'), die nicht auf die Verkehrssituation gerichtet ist, die erfasste Verkehrssituation auf der mindestens einen Anzeigefläche in Blickrichtung (B') des Kraftfahrzeugführers dargestellt wird.

Description

Die Erfindung betrifft ein Verfahren und eine Vorrichtung zur Darstellung von Verkehrsinformationen.
Aufgrund der Vielzahl von Funktionen, die ein Kraftfahrzeugführer nutzen kann, wie beispielsweise Radio, Telefon, Navigationsfunktionen, Klimafunktionen etc. besteht die Gefahr des Ablenkens des Kraftfahrzeugführers vom Verkehrsgeschehen. Andererseits stellt die ausschließliche Nutzung dieser Funktionen beim Fahrzeugstillstand keine Lösung dar.
Aus der US 6 181 996 B1 ist ein Verfahren bekannt, bei dem eine Beifahrererfassung erfolgt, welchem dann ein erweitertes Infotainment-Menü angeboten wird.
Aus der DE 103 52 733 A1 ist ein Lenkrad für Kraftfahrzeuge bekannt, bei dem das Lenkrad als Kommunikations-Interface für den Fahrer ausgebildet ist. Dabei weist das Lenkrad mindestens ein Display zur Anzeige von Symbolen und alphanumerischen Zeichen auf, wobei die Anzeigeelemente so angesteuert werden, dass die Displayanzeige unabhängig von der Drehung des Lenkrades seine Lage nicht verändert. Weiter sind Schalter am Lenkrad für die Eingabe von Informationen für das Navigationssystem und deren Anzeige sowie für ein Telefon vorgesehen.
Aus der US 2007/0279316 A1 ist eine Anzeigevorrichtung bekannt, die zwei Anzeigeeinheiten aufweist, wobei der Informationsinhalt von einer Anzeigeeinheit auf die andere Anzeigeeinheit verschoben werden kann und umgekehrt.
Der Erfindung liegt das technische Problem zugrunde, ein Verfahren zur Darstellung von Verkehrsinformationen für einen Kraftfahrzeugführer zu schaffen, mittels dessen dieser umfassender informiert wird. Ein weiteres Problem ist die Schaffung einer geeigneten Vorrichtung.
Die Lösung des technischen Problems ergibt sich durch ein Verfahren mit den Merkmalen des Anspruchs 1 sowie eine Vorrichtung mit den Merkmalen des Anspruchs 6. Weitere vorteilhafte Ausgestaltungen der Erfindung ergeben sich aus den Unteransprüchen.
Das Verfahren zur Darstellung von Verkehrsinformationen für einen Kraftfahrzeugführer umfasst die folgenden Verfahrensschritte:

Mittels einer ersten Sensorik wird eine vorausliegende Verkehrssituation erfasst. Vorzugsweise umfasst die erste Sensorik mindestens eine Kamera. Zusätzlich kann die erste Sensorik noch weitere Sensoren wie beispielsweise Radar-, Lidar- oder Ultraschallsensoren aufweisen. Des Weiteren kann die erste Sensorik zusätzlich auch eine IR-Kamera aufweisen. Des Weiteren kann die Sensorik die erfassten Messwerte und oder Bilder durch eine Logikschaltung interpretieren und daraus abgeleitete und aufbereitete Informationen an eine Anzeigeeinheit weitergeben und anzeigen oder aber die erfassten Messwerte und/oder Bilder unmittelbar direkt und ohne weitere Verarbeitung situationsgerecht im Blickfeld des Fahrers darstellen.

Mittels einer zweiten Sensorik wird eine Blickrichtung des Kraftfahrzeugführers erfasst oder ermittelt. Die zweite Sensorik kann beispielsweise als Kamera zur Erfassung der Blickrichtung ausgebildet sein. Eine weitere Ausgestaltung kann derart erfolgen, dass die Annäherung beispielsweise einer bedienenden Hand an Anzeige- und Bedienelemente über andere Sensoren oder aber durch die bereits feststellbare Bedienung eines Bedienelements wie beispielsweise an Drehregler, Software-Buttons oder anderen Bedienelementen erfasst werden und daraus eine Blickrichtung ermittelt wird. Dabei wird davon ausgegangen, dass die Bedienung eine Blickabwendung in Richtung des Bedienelements zur Folge hat.
Wird nun mindestens eine ausgewählte Blickrichtung erfasst oder ermittelt, die nicht im engen Winkelbereich um die Sichtachse auf die vorausliegende Fahrbahn hin ausgerichtet ist, wird daraus geschlossen, dass nicht nur der Blick, sondern damit auch die Aufmerksamkeit des Fahrers von der Verkehrssituation weggerichtet ist. Daher wird die so erfasste Verkehrssituation auf mindestens einer Anzeigefläche wieder um den engen Bereich um die neue Blickrichtung des Kraftfahrzeugführers dargestellt. Dabei kann der Start der so gewählten Anzeige der Darstellungsform auf der gewählten Anzeigefläche zeitlich verzögert angezeigt werden, beispielsweise nach 1 bis 2 Sekunden, d.h. erst wenn der Fahrer länger als die beispielsweise 1 bis 2 Sekunden seinen Blick vom Verkehrsgeschehen abwendet, wird die erfasste Verkehrssituation, dann zweckmäßig in Echtzeit der veränderlichen Darstellung entsprechend zu den Sensordaten, dargestellt. Der Grundgedanke der Erfindung ist dabei, dass, wenn der Kraftfahrzeugführer seinen Blick vom Verkehrsgeschehen abwendet, um beispielsweise an einer Anzeige- und Bedieneinheit Eingaben zu machen, dieser durch die neue Darstellung an dem Ort der zeitweisen Blickabwendung der nun nicht mehr im direkten Blickfeld stattfindenden Verkehrssituation einerseits informiert wird und andererseits darin erinnert wird, möglichst schnell wieder seinen Blick auf das Verkehrsgeschehen zu lenken. Dabei muss die Anzeigefläche keine Anzeigeeinheit sein. Vielmehr ist auch denkbar, Bilder der Verkehrssituation auf eine Fläche zu projizieren. Dabei kann die Darstellung der Verkehrssituation auch gegenüber der erfassten Verkehrssituation modifiziert sein. So können beispielsweise als relevant erfasste Objekte optisch hervorgehoben werden, um den Kraftfahrzeugführer auf mögliche Gefahren besser hinzuweisen oder aber nur durch eine Logik erkannte relevante Zustände oder Änderungen der Verkehrssituation dem Fahrer dargestellt werden..
In einer Ausführungsform wird der erfassten Blickrichtung des Kraftfahrzeugführers eine Anzeigeeinheit zugeordnet, wobei die Verkehrssituation auf mindestens einen Teil der zugeordneten Anzeigeeinheit oder einer benachbarten Anzeigeeinheit dargestellt wird. Dem liegt die Erkenntnis zugrunde, dass der häufigste Fall einer Blickrichtung weg vom Verkehrsgeschehen die Bedienung an einer Anzeige- und Bedieneinheit ist. Durch die Darstellung auf einem Teil dieser Anzeigeeinheit selbst bzw. einer benachbarten Anzeigeeinheit ist die Wahrnehmbarkeit optimiert.
In einer weiteren Ausführungsform wird die Verkehrssituation bewertet, wobei in Abhängigkeit der Bewertung die Größe und/oder Position der dargestellten Verkehrssituation auf der Anzeigeeinheit oder die Anzeigeeinheit verändert wird. So kann beispielsweise bei zunehmender Wichtigkeit des sensierten Ereignisses oder des erfassten Zustands die Größe der Darstellung vergrößert werden und immer präsenter, näher zur Mitte der aktuellen Blickzuwendung hin angeordnet werden. Oder aber die Darstellung wechselt von der benachbarten Anzeigeeinheit zur Anzeigeeinheit, die der Blickrichtung zugeordnet ist.
In einer weiteren Ausführungsform wird in Abhängigkeit der erfassten Zeit der Blickrichtung, die nicht auf die Verkehrssituation gerichtet ist, die Größe und/oder Position der dargestellten Verkehrssituation auf der Anzeigeeinheit verändert. Anschaulich wird beispielsweise die Darstellung der Verkehrssituation immer größer dargestellt, je länger die Blickrichtung nicht auf die vorausliegende Verkehrssituation vor dem Fahrzeug gerichtet ist.
In einer weiteren Ausführungsform wird bei einer vorgegebenen oder situationsgerecht ermittelten Bedingung ausschließlich die Verkehrssituation dargestellt, um so den Kraftfahrzeugführer quasi zu zwingen, sich wieder dem vorausliegenden Verkehr zu widmen. Dabei können zusätzlich weitere akustische, haptische oder optische Warnungen erfolgen. Die vorgegebene Bedingung kann ein Zeitraum oder eine als kritisch bewertete Verkehrssituation oder eine Interpretation verschiedener Sensormessgrößen und deren situationsabhängige Verarbeitung und Anzeige sein.
Eine Vorrichtung zur Darstellung von Verkehrsinformationen für einen Kraftfahrzeugführer umfasst eine erste Sensorik zur Erfassung einer vorausliegenden Verkehrssituation, mindestens eine zweite Sensorik zur Erfassung oder Ermittlung einer Blickrichtung eines Kraftfahrzeugführer, mindestens eine Anzeigefläche und eine Auswerte- und Steuereinheit, wobei die Vorrichtung derart ausgebildet ist, dass bei einer Erfassung oder Ermittlung mindestens einer ausgewählten Blickrichtung, die nicht auf die Verkehrssituation gerichtet ist, die erfasste Verkehrssituation auf der mindestens einen Anzeigefläche in Blickrichtung des Kraftfahrzeugführers dargestellt wird.
Hinsichtlich der weiteren Ausgestaltungen wird vollinhaltlich auf die vorangegangenen Ausführungen Bezug genommen.
Die Erfindung wird nachfolgend anhand eines bevorzugten Ausführungsbeispiels näher erläutert. Die Figuren zeigen:

1 eine schematische Darstellung der Blickrichtung eines Kraftfahrzeugführers,
2 ein schematisches Blockschaltbild einer Vorrichtung zur Darstellung von Verkehrsinformationen und
3 eine schematische Darstellung einer alternativen Ausführungsform.

In 1 ist stark schematisch ein Kraftfahrzeugführer K dargestellt, der durch eine Windschutzscheibe 10 eine vorausliegende Verkehrssituation beobachtet und mit einer Blickrichtung B durch die Windschutzscheibe 10 schaut. Unterhalb der Windschutzscheibe 10 ist schematisch eine Konsole 11 dargestellt, wobei in der Konsole 11 mittig eine große Anzeigeeinheit 12 angeordnet ist. Die Anzeigeeinheit 12 ist beispielsweise Bestandteil einer Anzeige- und Bedieneinheit für Radio-, Navigations- oder Telefoneingaben. Möchte der Kraftfahrzeugführer K während der Fahrt Bedieneingaben tätigen, so wird dieser seine Blickrichtung B' auf die Anzeigeeinheit 12 richten, wobei typischerweise B' rechts unten ist im Vergleich zur Blickrichtung B, die auf die vorausliegende Verkehrssituation gerichtet ist.
In der 2 ist nun schematisch ein Blockschaltbild einer Vorrichtung 1 zur Darstellung von Verkehrsinformationen für einen Kraftfahrzeugführer K (siehe 1) dargestellt. Die Vorrichtung 1 umfasst mindestens eine erste Sensorik 2 zur Erfassung einer vorausliegenden Verkehrssituation, mindestens eine zweite Sensorik 3 zur Erfassung einer Blickrichtung B, B', eine Auswerte- und Steuereinheit 4 sowie mindestens eine Anzeigeeinheit 12. Die erste Sensorik 2 weist beispielsweise eine Kamera auf. Diese Kamera kann beispielsweise auch Bestandteil anderer Fahrerassistenzsysteme sein, wie beispielsweise LDW- (Lane Departure Warning) oder LKA- (Lane Keeping Assistance) Systeme. Zusätzlich oder alternativ kann die erste Sensorik 2 auch eine Infrarot-Kamera, Radar-, Lidar- und/oder Ultraschallsensoren aufweisen. Mittels der ersten Sensorik 2 wird die vorausliegende Verkehrssituation erfasst und die Daten an die Auswerte- und Steuereinheit 4 übertragen. Die zweite Sensorik 3 ist beispielsweise auch als Kamera ausgebildet, die auf den Kraftfahrzeugführer K gerichtet ist. Auch die Daten der zweiten Sensorik 3 werden an die Auswerte- und Steuereinheit 4 übermittelt. Die Auswerte- und Steuereinheit 4 ermittelt, ob die erfasste Blickrichtung B' nicht mehr auf die Verkehrssituation gerichtet ist. Ist dies der Fall, so erzeugt die Auswerte- und Steuereinheit 4 aus den Daten der ersten Sensorik 2 eine Darstellung 13 der Verkehrssituation, die beispielsweise zu Beginn links oben auf der Anzeigeeinheit 12 dargestellt wird, sodass der Bedienvorgang nicht beeinträchtigt wird, der Kraftfahrzeugführer K jedoch die Darstellung 13 der Verkehrssituation wahrnimmt. Dabei ordnet zuvor die Auswerte- und Steuereinheit 4 der Blickrichtung B' eine zugeordnete Anzeigeeinheit 12 zu. Mit zunehmender Zeit oder wenn die Auswerte- und Steuereinheit 4 eine kritische Verkehrssituation ermittelt, wird die Größe und/oder Position der Darstellung 13 verändert. Im Extremfall wird schließlich nur noch die Darstellung 13 auf der Anzeigeeinheit 12 dargestellt.
In der 3 ist eine alternative Ausführungsform einer Vorrichtung 1 zur Darstellung von Verkehrsinformationen für einen Kraftfahrzeugführer K dargestellt. Die Vorrichtung 1 weist wieder eine erste Sensorik 2 auf, wobei auf die Ausführungen zur 2 Bezug genommen werden kann. Weiter weist die Vorrichtung 1 wieder eine Auswerte- und Steuereinheit 4 auf, die mit der ersten Sensorik 2 verbunden ist. Die Vorrichtung 1 umfasst entweder eine Annäherungssensorik 14 für eine Anzeigeeinheit 12 und/oder Bedienelemente 15 wie beispielsweise Taster und/oder Regler. Die zweite Sensorik 3 ist dabei als Logikeinheit ausgebildet und vorzugsweise wie dargestellt in die Auswerte- und Steuereinheit 4 integriert. Die zweite Sensorik 3 ist dabei datentechnisch mit der Annäherungssensorik 14 und/oder den Bedienelementen 15 verbunden. Erfasst nun die zweite Sensorik 3, dass der Kraftfahrzeugführer K eine Bedienung der Bedienelemente 15 vornimmt und/oder sich der Anzeigeeinheit 12 mit der Hand annähert (beispielsweise ist die Anzeigeeinheit als Touch-Screen ausgebildet), so wird davon ausgegangen, dass der Kraftfahrzeugführer K auch seine Blickrichtung B' in Richtung der Bedienelemente 15 und/oder Anzeigeeinheit 12 verändert hat. Die Blickrichtung wird also nicht direkt erfasst, sondern indirekt aus der Interaktion mit den Bedienelementen 15 bzw. der Annäherung ermittelt. Hinsichtlich der Darstellung 13 kann vollinhaltlich wieder auf 2 Bezug genommen werden. Grundsätzlich kann die zweite Sensorik 3 auch eine Kombination von Erfassung und Ermittlung der Blickrichtung aufweisen.
ZITATE ENTHALTEN IN DER BESCHREIBUNG
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Zitierte Patentliteratur

US 6181996 B1 [0003]
DE 10352733 A1 [0004]
US 2007/0279316 A1 [0005]

Claims

Verfahren zur Darstellung von Verkehrsinformationen für einen Kraftfahrzeugführer (K), wobei mittels einer ersten Sensorik (2) eine vorausliegende Verkehrssituation erfasst wird und mittels einer zweiten Sensorik (3) eine Blickrichtung (B, B') des Kraftfahrzeugführers (K) erfasst oder ermittelt wird, wobei bei Erfassung oder Ermittlung mindestens einer ausgewählten Blickrichtung (B'), die nicht auf die Verkehrssituation gerichtet ist, die erfasste Verkehrssituation auf mindestens einer Anzeigefläche in Blickrichtung (B') des Kraftfahrzeugführers (K) dargestellt wird.
Verfahren nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass die zweite Sensorik (3) die Blickrichtung (B, B') des Fahrers nicht unmittelbar sensiert, sondern eine mittelbare logische Sen sierung dergestalt erfolgt, dass verschiedene Betätigungen oder Annäherungen an Bedienelemente erfasst werden, wobei die Lage der so sensierten Bedienelemente im Fahrzeug mit ihrer Winkelentfernung zur normalen Sichtachse des Kraftfahrzeugführers (K) bekannt sind, und so in Abhängigkeit dazu entsprechenden Anzeigeformen und/oder Anzeigeeinheiten (12) zugeordnet werden können.
Verfahren nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, dass der erfassten oder ermittelten Blickrichtung (B') des Kraftfahrzeugführers (K) eine Anzeigeeinheit (12) zugeordnet wird, wobei die Verkehrssituation auf mindestens einen Teil der zugeordneten Anzeigeeinheit (12) oder einer benachbarten Anzeigeeinheit dargestellt wird.
Verfahren nach Anspruch 1 bis 3, dadurch gekennzeichnet, dass die Verkehrssituation bewertet wird, wobei in Abhängigkeit der Bewertung die Größe und/oder Position der dargestellten Verkehrssituation auf der Anzeigeeinheit (12) oder die Anzeigeeinheit verändert wird.
Verfahren nach einem der vorangegangenen Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass in Abhängigkeit der erfassten Zeit der Blickrichtung (B'), die nicht auf die Verkehrssituation gerichtet ist, die Größe und/oder Position der dargestellten Verkehrssituation auf der Anzeigeeinheit (12) verändert wird, oder aber dass in Abhängigkeit von der Zeit der Blickabwendung von der Fahrsituation voraus die Systementscheidung beeinflusst wird, die verschiedenen Formen der Anzeige zur Darstellung zu bringen oder dies zeitlich gesteuert nicht zu tun.
Verfahren nach einem der vorangegangenen Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass bei einer vorgegebenen Bedingung ausschließlich die Verkehrssituation dargestellt wird.
Vorrichtung (1) zur Darstellung von Verkehrsinformationen für einen Kraftfahrzeugführer (K, umfassend eine erste Sensorik (2) zur Erfassung einer vorausliegenden Verkehrssituation, mindestens eine zweite Sensorik (3) zur Erfassung oder Ermittlung einer Blickrichtung (B, B') eines Kraftfahrzeugführers (K), mindestens eine Anzeigefläche und eine Auswerte- und Steuereinheit (4), wobei die Vorrichtung (1) derart ausgebildet ist, dass bei einer Erfassung oder Ermittlung mindestens einer ausgewählten Blickrichtung (B'), die nicht auf die Verkehrssituation gerichtet ist, die erfasste Verkehrssituation auf der mindestens einen Anzeigefläche in Blickrichtung (B') des Kraftfahrzeugführers dargestellt wird.
Vorrichtung nach Anspruch 7, dadurch gekennzeichnet, dass die Vorrichtung (1) mindestens eine Anzeigeeinheit (12) aufweist, wobei die Vorrichtung derart ausgebildet ist, dass der erfassten oder ermittelten Blickrichtung (B') des Kraftfahrzeugführers eine Anzeigeeinheit (12) zugeordnet wird, wobei die Verkehrssituation auf mindestens einem Teil der zugeordneten Anzeigeeinheit (12) oder einer benachbarten Anzeigeeinheit dargestellt wird.
Vorrichtung nach Anspruch 7 oder 8, dadurch gekennzeichnet, dass die Vorrichtung (1) derart ausgebildet ist, dass die Verkehrssituation bewertet wird, wobei in Abhängigkeit der Bewertung die Art, die Größe und/oder die Position der dargestellten Verkehrssituation auf der Anzeigeeinheit (12) oder die Anzeigeeinheit verändert wird.
Vorrichtung nach einem der Ansprüche 7 bis 9, dadurch gekennzeichnet, dass die Vorrichtung (1) derart ausgebildet ist, dass in Abhängigkeit der erfassten Zeit der Blickrichtung (B'), die nicht auf die Verkehrssituation gerichtet ist, die Größe und/oder Position der dargestellten Verkehrssituation auf der Anzeigeeinheit (12) oder die Anzeigeeinheit verändert wird.
Vorrichtung nach einem der Ansprüche 7 bis 10, dadurch gekennzeichnet, dass die Vorrichtung (1) derart ausgebildet ist, dass bei einer vorgegebenen Bedingung ausschließlich die Verkehrssituation dargestellt wird.