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DE102018216832A1 - Method for providing an optical assembly - Google Patents

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DE102018216832A1
DE102018216832A1 DE102018216832.6A DE102018216832A DE102018216832A1 DE 102018216832 A1 DE102018216832 A1 DE 102018216832A1 DE 102018216832 A DE102018216832 A DE 102018216832A DE 102018216832 A1 DE102018216832 A1 DE 102018216832A1
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DE
Germany
Prior art keywords
optical
optical assembly
bearing point
projection
material removal
Prior art date
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Withdrawn
Application number
DE102018216832.6A
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German (de)
Inventor
Rudolf Neumann
Marwene Nefzi
Wolfgang Scherm
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Carl Zeiss SMT GmbH
Original Assignee
Carl Zeiss SMT GmbH
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Publication date
Application filed by Carl Zeiss SMT GmbH filed Critical Carl Zeiss SMT GmbH
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Priority to DE102019210914.4A priority patent/DE102019210914A1/en
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Abstract

Eine Optik-Baugruppe (M2) hat eine optische Komponente (18, 19) mit einer optischen Fläche (18), deren endgültige Nutzform über einen Materialabtrag geformt wird. Bei der eine Vorgabe einer Position mindestens eines Lagerpunktes (22) der Optik-Baugruppe an einem Tragrahmen (23) einschließenden Bereitstellung der Optik-Baugruppe (M2) wird ein maximaler Materialabtrag bei der Formung der endgültigen Nutzform der optischen Fläche (18) vorgegeben. Es wird unter Berücksichtigung des vorgegebenen maximalen Materialabtrages der Lagerpunkt (22) positioniert und die endgültige Nutzform der optischen Fläche (18) durch Materialabtrag geformt. Es resultiert eine Optik-Baugruppe, bei der zum einen Lagerkräfte ein zulässiges Maximum nicht überschreiten und zum anderen eine unerwünschte Deformation der optischen Fläche aufgrund von Kraft- bzw. Drehmomentbeeinflussungen bei der Lagerung der Optik-Baugruppe reduziert bzw. gänzlich vermieden ist.An optical assembly (M2) has an optical component (18, 19) with an optical surface (18), the final Nutzform is formed via a material removal. In the provision of a position of at least one bearing point (22) of the optical assembly on a support frame (23) enclosing providing the optical assembly (M2) a maximum material removal in the formation of the final useful shape of the optical surface (18) is specified. It is positioned taking into account the predetermined maximum material removal of the bearing point (22) and molded the final useful shape of the optical surface (18) by material removal. The result is an optical assembly in which on the one hand bearing forces do not exceed a permissible maximum and on the other hand an undesirable deformation of the optical surface due to force or torque influences during storage of the optical assembly is reduced or avoided altogether.

Description

Die Erfindung betrifft ein Verfahren zur Bereitstellung einer Optik-Baugruppe. Ferner betrifft die Erfindung eine mit dem Verfahren bereitgestellte Optik-Baugruppe, eine Projektionsoptik mit einer derartigen Optik-Baugruppe, ein optisches System mit einer derartigen Projektionsoptik, eine Projektionsbelichtungsanlage mit einem derartigen optischen System, ein Verfahren zur Herstellung eines mikro- beziehungsweise nanostrukturierten Bauteils mit einer derartigen Projektionsbelichtungsanlage sowie ein mit diesem Verfahren hergestelltes mikro- beziehungsweise nanostrukturiertes Bauteil.The invention relates to a method for providing an optical assembly. Furthermore, the invention relates to an optical assembly provided by the method, to a projection optical system having such an optical assembly, to an optical system having such a projection optical system, to a projection exposure apparatus comprising such an optical system, to a method for producing a microstructured or nanostructured component with a Such Projektionsbelichtungsanlage and produced by this method micro- or nanostructured component.

Optik-Baugruppen sind als Spiegel oder Linsen mit entsprechenden Halterungen beziehungsweise Fassungen als Bestandteile von Projektionsoptiken für die Projektionslithographie beispielsweise bekannt aus der DE 10 2013 214 989 A1 , der WO 2016/188934 A1 und der WO 2016/166080 A1 .Optical assemblies are known as mirrors or lenses with corresponding holders or sockets as components of projection optics for projection lithography, for example from the DE 10 2013 214 989 A1 , of the WO 2016/188934 A1 and the WO 2016/166080 A1 ,

Es ist eine Aufgabe der Erfmdung, eine Optik-Baugruppe, insbesondere einen Spiegel oder eine Linse einschließlich deren Halterung beziehungsweise Fassung für eine Projektionsoptik zum Einsatz in der Projektionslithographie bereitzustellen, bei der zum einen Lagerkräfte ein zulässiges Maximum nicht überschreiten und zum anderen eine unerwünschte Deformation der optischen Fläche aufgrund von Kraft- beziehungsweise Drehmomentbeeinflussungen bei der Lagerung der Optik-Baugruppe reduziert beziehungsweise gänzlich vermieden ist.It is an object of the invention to provide an optical assembly, in particular a mirror or a lens including its holder or mount for projection optics for use in projection lithography, in which on the one hand bearing forces do not exceed a permissible maximum and on the other an undesirable deformation of the optical surface due to force or torque influences during storage of the optical assembly is reduced or completely avoided.

Diese Aufgabe ist erfindungsgemäß gelöst durch ein Verfahren mit den im Anspruch 1 angegebenen Merkmalen.This object is achieved by a method having the features specified in claim 1.

Erfindungsgemäß wurde erkannt, dass bei einem Bereitstellungsverfahren, bei dem ein Lagerpunkt unter Berücksichtigung eines vorgegebenen maximalen Materialabtrages bei der Formung einer endgültigen Nutzform der optischen Fläche positioniert wird, die Möglichkeit schafft, insbesondere unerwünschte Drehmoment-Beiträge, die die Optik-Baugruppe über die Lagerpunkte erfährt, zu reduzieren und innerhalb vorgegebener und kleiner Toleranzwerte zu halten. Es ist dann möglich, den Lagerpunkt so zu wählen, dass er möglichst wenig von einer Schwerpunktlinie der Optik-Baugruppe entfernt liegt. Unerwünschte in die optische Fläche induzierte Spannungen werden reduziert oder sogar ganz vermieden. Die Nutzform der optischen Fläche bleibt entsprechend unbeeinflusst.According to the invention, it has been recognized that in the case of a provisioning method in which a bearing point is positioned taking into account a predetermined maximum material removal during the formation of a final useful shape of the optical surface, it is possible, in particular unwanted torque contributions, which the optical assembly experiences via the bearing points to reduce and keep within predetermined and small tolerance values. It is then possible to select the bearing point so that it is located as little as possible from a center of gravity line of the optical assembly. Undesirable stresses induced in the optical surface are reduced or even completely avoided. The useful shape of the optical surface remains unaffected accordingly.

Die Nutzung einer Abweichungsfunktion nach Anspruch 2 bei der Positionierung des Lagerpunktes hat sich als besonders geeignet zur automatisierten Lagerpunkt-Positionierung herausgestellt. Die Abweichungsfunktion kann unter Zuhilfenahme der Prinzipien der kleinsten Fehlerquadrate formuliert werden.The use of a deviation function according to claim 2 in the positioning of the bearing point has been found to be particularly suitable for automated storage point positioning. The deviation function can be formulated with the aid of the principles of least squares.

Die Berücksichtigung mindestens einer Fertigungstoleranz nach Anspruch 3 verbessert die Positionierung des Lagerpunktes. Es kann insbesondere eine Toleranz bei der Fertigung eines Trägers der optischen Komponente, beispielsweise eines Spiegelträgers, berücksichtigt werden. Eine derartige Fertigungstoleranz schließt beispielsweise die Toleranz der Fertigung typischer Dimensionen eines solchen Trägers ein.The consideration of at least one manufacturing tolerance according to claim 3 improves the positioning of the bearing point. In particular, a tolerance in the production of a carrier of the optical component, for example a mirror carrier, can be taken into account. Such a manufacturing tolerance includes, for example, the tolerance of manufacturing typical dimensions of such a carrier.

Eine Schwerpunktvermessung nach Anspruch 4 kann Fertigungstoleranzen der Optik-Baugruppe eliminieren, die eine Schwerpunktlage beeinflussen.A center of gravity measurement according to claim 4 can eliminate manufacturing tolerances of the optical assembly that affect a center of gravity.

Eine Orientierung der Optik-Baugruppe zum Vermessen der Schwerpunktlage nach Anspruch 5 verbessert eine Genauigkeit der Schwerpunktlagemessung für den Zweck der Lagerpunkt-Positionierung. Der Referenzpunkt kann regelmäßig schon grob vorbestimmt werden, da abgesehen vom Materialabtrag bei der Formung der endgültigen Nutzform der optischen Fläche der Aufbau der Optik-Baugruppe und deren Materialzusammensetzung bekannt ist, sodass die Vorgabe eines Referenzpunktes, der dem zu positionierenden Lagerpunkt benachbart ist, ohne weiteres möglich ist. Bei dem Referenzpunkt kann es sich beispielsweise um einen Roh-Lagerpunkt handeln, der bei einer Positionierung ohne Vorgabe des maximalen Materialabtrages bei der Formung der endgültigen Nutzform der optischen Fläche resultieren würde. Ein Abstand des Schwerpunktes zum Referenzpunkt, gemessen in Projektion der Schwerkraftrichtung, kann bei der Schwerpunktlage-Vermessung so gewählt werden, dass er kleiner ist als 20 Prozent, kleiner ist als 15 Prozent, kleiner ist als 10 Prozent oder auch kleiner ist als 5 Prozent einer typischen Erstreckung der Optik-Baugruppe. Bei der Bestimmung der typischen Erstreckung der Optik-Baugruppe können Kantenlängen eines Bauraum-Quaders, der von der Optik-Baugruppe angenommen wird, als Maßgröße herangezogen werden. Die typische Erstreckung kann sich dann als Mittelung entsprechend der Kantenlängen längs der interessierenden Dimensionen eines solchen Bauraum-Quaders ergeben.An orientation of the optical system for measuring the center of gravity position according to claim 5 improves accuracy of the center of gravity measurement for the purpose of the bearing point positioning. The reference point can be regularly roughly predetermined, since apart from the removal of material in the formation of the final useful shape of the optical surface, the structure of the optical assembly and its material composition is known, so that the specification of a reference point, which is adjacent to the bearing point to be positioned, readily is possible. The reference point may be, for example, a raw bearing point that would result in a positioning without specification of the maximum material removal during the formation of the final useful shape of the optical surface. A center of gravity distance to the reference point, as measured in the direction of gravity, can be chosen to be less than 20 percent, less than 15 percent, less than 10 percent, or less than 5 percent of the center of gravity measurement typical extent of the optical assembly. When determining the typical extension of the optical assembly, edge lengths of a construction space cuboid, which is assumed by the optical assembly, can be used as a measure. The typical extent can then result as averaging according to the edge lengths along the dimensions of interest of such a construction space cuboid.

Eine Positionierung des Lagerpunktes nach Anspruch 6 hat sich für einen typischen Lageraufbau der Optik-Baugruppe als besonders geeignet herausgestellt.A positioning of the bearing point according to claim 6 has been found to be particularly suitable for a typical bearing structure of the optical assembly.

Die Vorteile einer Optik-Baugruppe nach Anspruch 7 entsprechen denen, die vorstehend unter Bezugnahme auf das erfmdungsgemäße Verfahren bereits erläutert wurden.The advantages of an optical assembly according to claim 7 correspond to those which have already been explained above with reference to the erfmdungsgemäße method.

Bei einem Spiegel als Optik-Baugruppe nach Anspruch 8 kommen die Vorteile des Bereitstellungsverfahrens besonders gut zum Tragen. Dort ist ein Schwerpunkt der Optik-Baugruppe oft von der optischen Fläche relativ weit beabstandet, sodass Drehmoment-Beiträge eine erhebliche Rolle bei der Lagerung der Optik-Baugruppe spielen können. In the case of a mirror as an optical assembly according to claim 8, the advantages of the provisioning method are particularly effective. There, a focus of the optical assembly is often relatively far from the optical surface, so torque contributions can play a significant role in the storage of the optical assembly.

Die Vorteile einer Projektionsoptik nach Anspruch 9, eines optischen Systems nach Anspruch 10, einer Projektionsbelichtungsanlage nach Anspruch 11, eines Herstellungsverfahrens für ein mikro- beziehungsweise nanostrukturiertes Bauteil nach Anspruch 12 und eines mikro- beziehungsweise nanostrukturierten Bauteils nach Anspruch 13 entsprechen denen, die vorstehend unter Bezugnahme auf die erfindungsgemäße Optik-Baugruppe und deren Bereitstellungsverfahren bereits erläutert wurden. Hergestellt kann mit der Projektionsbelichtungsanlage insbesondere ein Halbleiter-Bauteil, beispielsweise ein Speicherchip, werden.The advantages of a projection optical system according to claim 9, an optical system according to claim 10, a projection exposure apparatus according to claim 11, a manufacturing method for a micro- or nanostructured component according to claim 12 and a micro- or nanostructured component according to claim 13 correspond to those described above with reference have already been explained on the optical assembly according to the invention and its provision method. In particular, a semiconductor component, for example a memory chip, can be produced using the projection exposure apparatus.

Bei der Lichtquelle kann es sich um eine EUV-Lichtquelle handeln. Auch eine DUV-Lichtquelle, also beispielsweise eine Lichtquelle mit einer Wellenlänge von 193 nm, kann alternativ zum Einsatz kommen.The light source may be an EUV light source. A DUV light source, for example a light source with a wavelength of 193 nm, can also be used as an alternative.

Ein Ausführungsbeispiel der Erfindung wird nachfolgend anhand der Zeichnung näher erläutert. In dieser zeigen:

  • 1 schematisch eine Projektionsbelichtungsanlage für die EUV-Mikrolithographie;
  • 2 in einem Meridionalschnitt eine Ausführung einer abbildenden Optik, die als Projektionsobjektiv in der Projektionsbelichtungsanlage nach 1 einsetzbar ist, wobei ein Abbildungsstrahlengang für Hauptstrahlen und für einen oberen und einen unteren Komastrahl dreier ausgewählter Feldpunkte dargestellt ist;
  • 3 Randkonturen genutzter Spiegelflächen von Spiegeln der abbildenden Optik nach 2;
  • 4 In einer stark schematischen Schnittdarstellung eine Optik-Baugruppe mit einer optischen Komponente in Form eines Spiegels mit einem Spiegelträger, der über mehrere Lagerpunkte an einem Tragrahmen gelagert ist, wobei zusätzlich noch auf die Lagerpunkte wirkende Kräfte mit Kräftepfeilen veranschaulicht sind.
An embodiment of the invention will be explained in more detail with reference to the drawing. In this show:
  • 1 schematically a projection exposure system for EUV microlithography;
  • 2 in a meridional section, an embodiment of an imaging optic, which follows as a projection objective in the projection exposure apparatus 1 is usable, wherein an imaging beam path for main beams and for an upper and a lower Komastrahl three selected field points is shown;
  • 3 Edge contours of used mirror surfaces of mirrors of the imaging optics 2 ;
  • 4 In a highly schematic sectional view of an optical assembly with an optical component in the form of a mirror with a mirror support, which is mounted on a support frame via a plurality of bearing points, wherein additionally acting on the bearing points forces are illustrated with force arrows.

Eine Projektionsbelichtungsanlage 1 für die Mikrolithographie hat eine Lichtquelle 2 für Beleuchtungslicht beziehungsweise Abbildungslicht 3. Bei der Lichtquelle 2 handelt es sich um eine EUV-Lichtquelle, die Licht in einem Wellenlängenbereich beispielsweise zwischen 5 nm und 30 nm, insbesondere zwischen 5 nm und 15 nm, erzeugt. Bei der Lichtquelle 2 kann es sich um eine plasmabasierte Lichtquelle (lasererzeugtes Plasma (laser-produced plasma, LPP), gasentladungserzeugtes Plasma (gasdischarge produced plasma, GDP)) oder auch um eine synchrotronbasierte Lichtquelle, zum Beispiel einen Freie-Elektronen-Laser (FEL) handeln. Bei der Lichtquelle 2 kann es sich insbesondere um eine Lichtquelle mit einer Wellenlänge von 13,5 nm oder um eine Lichtquelle mit einer Wellenlänge von 6,9 nm handeln. Auch andere EUV-Wellenlängen sind möglich. Generell sind sogar beliebige Wellenlängen, zum Beispiel sichtbare Wellenlängen oder auch andere Wellenlängen, die in der Mikrolithographie Verwendung finden können (zum Beispiel DUV, tiefes Ultraviolett) und für die geeigneten Laserlichtquellen und/oder LED-Lichtquellen zur Verfügung stehen (beispielsweise 365 nm, 248 nm, 193 nm, 157 nm, 129 nm, 109 nm), für das in der Projektionsbelichtungsanlage 1 geführte Beleuchtungslicht 3 möglich. Ein Strahlengang des Beleuchtungslichts 3 ist in der 1 äußerst schematisch dargestellt.A projection exposure machine 1 for microlithography has a light source 2 for illumination light or imaging light 3 , At the light source 2 it is an EUV light source that generates light in a wavelength range, for example between 5 nm and 30 nm, in particular between 5 nm and 15 nm. At the light source 2 it can be a plasma-based light source (laser-produced plasma (LPP), gas-generated plasma (GDP)) or even a synchrotron-based light source, for example a free-electron laser (FEL). At the light source 2 it may in particular be a light source with a wavelength of 13.5 nm or a light source with a wavelength of 6.9 nm. Other EUV wavelengths are possible. In general, even arbitrary wavelengths, for example visible wavelengths or also other wavelengths which can be used in microlithography (for example DUV, deep ultraviolet) and for the suitable laser light sources and / or LED light sources are available (for example 365 nm, 248 nm) nm, 193 nm, 157 nm, 129 nm, 109 nm) for the in the projection exposure apparatus 1 led lighting light 3 possible. A beam path of the illumination light 3 is in the 1 shown very schematically.

Zur Führung des Beleuchtungslichts 3 von der Lichtquelle 2 hin zu einem Objektfeld 4 in einer Objektebene 5 dient eine Beleuchtungsoptik 6. Mit einer Projektionsoptik beziehungsweise abbildenden Optik 7 wird das Objektfeld 4 in ein Bildfeld 8 in einer Bildebene 9 mit einem vorgegebenen Verkleinerungsmaßstab abgebildet.For guiding the illumination light 3 from the light source 2 towards an object field 4 in an object plane 5 serves a lighting optics 6 , With a projection optics or imaging optics 7 becomes the object field 4 in a picture field 8th in an image plane 9 mapped with a given reduction scale.

Zur Erleichterung der Beschreibung der Projektionsbelichtungsanlage 1 sowie der verschiedenen Ausführungen der Projektionsoptik 7 ist in der Zeichnung ein kartesisches xyz-Koordinatensystem angegeben, aus dem sich die jeweilige Lagebeziehung der in den Figuren dargestellten Komponenten ergibt. In der 1 verläuft die x-Richtung senkrecht zur Zeichenebene in diese hinein. Die y-Richtung verläuft nach links und die z-Richtung nach oben.To facilitate the description of the projection exposure apparatus 1 as well as the different versions of the projection optics 7 in the drawing, a Cartesian xyz coordinate system is given, from which the respective positional relationship of the components shown in the figures results. In the 1 the x-direction is perpendicular to the plane of the drawing. The y-direction runs to the left and the z-direction to the top.

Das Objektfeld 4 und das Bildfeld 8 sind bei der Projektionsoptik 7 gebogen beziehungsweise gekrümmt und insbesondere teilringförmig ausgeführt. Ein Krümmungsradius dieser Feldkrümmung kann bildseitig 81 mm betragen. Ein entsprechender Ringfeldradius des Bildfeldes ist definiert in der WO 2009/053023 A2 . Eine Grundform einer Randkontur des Objektfeldes 4 beziehungsweise des Bildfeldes 8 ist entsprechend gebogen. Alternativ ist es möglich, das Objektfeld 4 und das Bildfeld 8 rechteckförmig auszuführen. Das Objektfeld 4 und das Bildfeld 8 haben ein xy-Aspektverhältnis größer als 1. Das Objektfeld 4 hat also eine längere Objektfelddimension in der x-Richtung und eine kürzere Objektfelddimension in der y-Richtung. Diese Objektfelddimensionen verlaufen längs der Feldkoordinaten x und y.The object field 4 and the picture box 8th are in the projection optics 7 bent or curved and executed in particular partially annular. A radius of curvature of this field curvature can be 81 mm on the image side. A corresponding ring field radius of the image field is defined in FIG WO 2009/053023 A2 , A basic shape of a border contour of the object field 4 or the image field 8th is bent accordingly. Alternatively it is possible to use the object field 4 and the picture box 8th rectangular shape. The object field 4 and the picture box 8th have an xy aspect ratio greater than 1. The object field 4 thus has a longer object field dimension in the x direction and a shorter object field dimension in the y direction. These object field dimensions run along the field coordinates x and y.

Bei einer beispielhaften Ausführung der Projektionsoptik 7 liegt eine x-Abmessung des Bildfeldes von 26 mm und eine y-Abmessung des Bildfeldes 8 von 1,2 mm vor.In an exemplary embodiment of the projection optics 7 is an x-dimension of the image field of 26 mm and a y-dimension of the image field 8th of 1.2 mm in front.

Das Objektfeld 4 ist dementsprechend aufgespannt von der ersten kartesischen Objektfeldkoordinate x und der zweiten kartesischen Objektfeldkoordinate y. Die dritte kartesische Koordinate z, die senkrecht auf diesen beiden Objektfeldkoordinaten x und y steht, wird auch als Normalkoordinate bezeichnet.The object field 4 is accordingly spanned by the first Cartesian object field coordinate x and the second Cartesian object field coordinate y. The third Cartesian coordinate z, which is perpendicular to these two object field coordinates x and y, is also called the normal coordinate.

Für die Projektionsoptik 7 kann das in der 2 dargestellte Ausführungsbeispiel eingesetzt werden. Das optische Design der Projektionsoptik 7 nach den 2 und 3 ist bekannt aus der WO 2016/188934 A1 , auf deren Inhalt vollumfänglich Bezug genommen wird.For the projection optics 7 can that be in the 2 illustrated embodiment can be used. The optical design of the projection optics 7 after the 2 and 3 is known from the WO 2016/188934 A1 whose contents are fully referenced.

Die Bildebene 9 ist bei der Projektionsoptik 7 in der Ausführung nach 2 parallel zur Objektebene 5 angeordnet. Abgebildet wird hierbei ein mit dem Objektfeld 4 zusammenfallender Ausschnitt einer Reflexionsmaske 10, die auch als Retikel bezeichnet wird. Das Retikel 10 wird von einem Retikelhalter 10a getragen. Der Retikelhalter 10a wird von einem Retikelverlagerungsantrieb 10b verlagert.The picture plane 9 is in the projection optics 7 in the execution after 2 parallel to the object plane 5 arranged. Here, one is shown with the object field 4 coincident section of a reflection mask 10 , which is also called reticle. The reticle 10 is from a reticle holder 10a carried. The reticle holder 10a is powered by a reticle displacement drive 10b relocated.

Die Abbildung durch die Projektionsoptik 7 erfolgt auf die Oberfläche eines Substrats 11 in Form eines Wafers, der von einem Substrathalter 12 getragen wird. Der Substrathalter 12 wird von einem Wafer- beziehungsweise Substratverlagerungsantrieb 12a verlagert.The picture through the projection optics 7 takes place on the surface of a substrate 11 in the form of a wafer made by a substrate holder 12 will be carried. The substrate holder 12 is driven by a wafer or substrate displacement drive 12a relocated.

In der 1 ist schematisch zwischen dem Retikel 10 und der Projektionsoptik 7 ein in diese einlaufendes Strahlenbündel 13 des Beleuchtungslichts 3 und zwischen der Projektionsoptik 7 und dem Substrat 11 ein aus der Projektionsoptik 7 auslaufendes Strahlenbündel 14 des Beleuchtungslichts 3 dargestellt. Eine bildfeldseitige numerische Apertur (NA) der Projektionsoptik 7 ist in der 1 nicht maßstäblich wiedergegeben.In the 1 is schematically between the reticle 10 and the projection optics 7 an incoming into this bundle of rays 13 of the illumination light 3 and between the projection optics 7 and the substrate 11 one from the projection optics 7 leaking radiation beam 14 of the illumination light 3 shown. An image field-side numerical aperture (NA) of the projection optics 7 is in the 1 not reproduced to scale.

Die Projektionsbelichtungsanlage 1 ist vom Scannertyp. Sowohl das Retikel 10 als auch das Substrat 11 werden beim Betrieb der Projektionsbelichtungsanlage 1 in der y-Richtung gescannt. Auch ein Steppertyp der Projektionsbelichtungsanlage 1, bei dem zwischen einzelnen Belichtungen des Substrats 11 eine schrittweise Verlagerung des Retikels 10 und des Substrats 11 in der y-Richtung erfolgt, ist möglich. Diese Verlagerungen erfolgen synchronisiert zueinander durch entsprechende Ansteuerung der Verlagerungsantriebe 10b und 12a.The projection exposure machine 1 is the scanner type. Both the reticle 10 as well as the substrate 11 be during operation of the projection exposure system 1 scanned in the y direction. Also a stepper type of the projection exposure system 1 in which between individual exposures of the substrate 11 a gradual shift of the reticle 10 and the substrate 11 in the y-direction is possible. These displacements are synchronized with each other by appropriate control of the displacement drives 10b and 12a ,

Die 2 zeigt das optische Design der Projektionsoptik 7. Die 2 zeigt die Projektionsoptik 7 in einem Meridionalschnitt, also den Strahlengang des Abbildungslichts 3 in der yz-Ebene. Die Projektionsoptik 7 nach 2 hat insgesamt zehn Spiegel, die in der Reihenfolge des Strahlengangs der Einzelstrahlen 15, ausgehend vom Objektfeld 4, mit M1 bis M10 durchnummeriert sind.The 2 shows the optical design of the projection optics 7 , The 2 shows the projection optics 7 in a meridional section, ie the beam path of the imaging light 3 in the yz plane. The projection optics 7 to 2 has a total of ten mirrors, in the order of the beam path of the individual beams 15 , starting from the object field 4 , numbered M1 to M10.

Dargestellt ist in der 2 der Strahlengang jeweils dreier Einzelstrahlen 15, die von drei in der 2 zueinander in der y-Richtung beabstandeten Objektfeldpunkten ausgehen. Dargestellt sind Hauptstrahlen 16, also Einzelstrahlen 15, die durch das Zentrum einer Pupille in einer Pupillenebene der Projektionsoptik 7 verlaufen, sowie jeweils ein oberer und ein unterer Komastrahl dieser beiden Objektfeldpunkte. Ausgehend vom Objektfeld 4 schließen die Hauptstrahlen 16 mit einer Normalen auf die Objektebene 5 einen Winkel CRA von 5,2 ° ein.Shown in the 2 the beam path in each case three individual beams 15 , of three in the 2 go out to each other in the y-direction spaced object field points. Shown are main rays 16 , so individual rays 15 passing through the center of a pupil in a pupil plane of the projection optics 7 run, and in each case an upper and a lower coma beam of these two object field points. Starting from the object field 4 close the main beams 16 with a normal to the object plane 5 an angle CRA of 5.2 °.

Die Objektebene 5 liegt parallel zur Bildebene 9.The object plane 5 lies parallel to the image plane 9 ,

Dargestellt sind in der 2 Ausschnitte der berechneten Reflexionsflächen der Spiegel M1 bis M10. Genutzt wird ein Teilbereich dieser berechneten Reflexionsflächen. Lediglich dieser tatsächlich genutzte Bereich der Reflexionsflächen ist zuzüglich eines Überstandes bei den realen Spiegeln M1 bis M10 tatsächlich vorhanden.Shown in the 2 Parts of the calculated reflection surfaces of mirrors M1 to M10. A subarea of these calculated reflection surfaces is used. Only this actually used area of the reflection surfaces is actually present, plus a projection in the real mirrors M1 to M10.

3 zeigt diesen tatsächlich genutzten Bereich der Reflexionsflächen der Spiegel M1 bis M10. Der Spiegel M10 hat eine Durchtrittsöffnung 17 zum Durchtritt des Abbildungslichts 3, das vom drittletzten Spiegel M8 hin zum vorletzten Spiegel M9 reflektiert wird. Der Spiegel M10 wird um die Durchtrittsöffnung 17 herum reflektiv genutzt. Alle anderen Spiegel M1 bis M9 haben keine Durchtrittsöffnung und werden in einem lückenlos zusammenhängenden Bereich reflektiv genutzt. 3 shows this actually used area of the reflection surfaces of the mirrors M1 to M10. The mirror M10 has a passage opening 17 to the passage of the imaging light 3 which is reflected from the third last mirror M8 to the next to last mirror M9. The mirror M10 is around the passage opening 17 around used reflectively. All other mirrors M1 to M9 have no passage opening and are used in a coherently coherent area reflective.

Die Spiegel M1 bis M10 sind als nicht durch eine rotationssymmetrische Funktion beschreibbare Freiformflächen ausgeführt. Es sind auch andere Ausführungen der Projektionsoptik 7 möglich, bei denen mindestens einer der Spiegel M1 bis M10 als rotationssymmetrische Asphäre ausgeführt ist. Eine Asphärengleichung für eine solche rotationssymmetrische Asphäre ist bekannt aus der DE 10 2010 029 050 A1 . Auch alle Spiegel M1 bis M10 können als derartige Asphären ausgeführt sein.The mirrors M1 to M10 are designed as freeform surfaces which can not be described by a rotationally symmetrical function. There are also other versions of the projection optics 7 possible, in which at least one of the mirrors M1 to M10 is designed as a rotationally symmetric asphere. An aspherical equation for such a rotationally symmetric asphere is known from US Pat DE 10 2010 029 050 A1 , All mirrors M1 to M10 can also be designed as such aspheres.

Eine Freiformfläche kann durch folgende Freiformflächengleichung (Gleichung 1) beschrieben werden: Z = c x x 2 + c y y 2 1 + 1 ( 1 + k x ) ( c x x ) 2 ( 1 + k y ) ( c y y ) 2 + C 1 x + C 2 y + C 3 x 2 + C 4 xy + C 5 y 2 + C 6 x 3 + C 9 y 3 + C 10 x 4 + C 12 x 2 y 2 + C 14 y 14 + C 15 x 5 + C 20 y 5 + C 21 x 6 + C 24 x 3 y 3 + + C 27 y 6

Figure DE102018216832A1_0001
A free-form surface can be described by the following free-form surface equation (Equation 1): Z = c x x 2 + c y y 2 1 + 1 - ( 1 + k x ) ( c x x ) 2 - ( 1 + k y ) ( c y y ) 2 + C 1 x + C 2 y + C 3 x 2 + C 4 xy + C 5 y 2 + C 6 x 3 + ... C 9 y 3 + C 10 x 4 + ... C 12 x 2 y 2 + ... C 14 y 14 + C 15 x 5 + ... C 20 y 5 + C 21 x 6 + ... C 24 x 3 y 3 + ... + C 27 y 6
Figure DE102018216832A1_0001

Für die Parameter dieser Gleichung (1) gilt:

  • Z ist die Pfeilhöhe der Freiformfläche am Punkt x, y, wobei x2 + y2 = r2. r ist hierbei der Abstand zur Referenzachse der Freiformflächengleichung ( x = 0 ;  y = 0 ) .
    Figure DE102018216832A1_0002
For the parameters of this equation (1):
  • Z is the arrow height of the freeform surface at point x, y, where x 2 + y 2 = r 2 . Here r is the distance to the reference axis of the free-form surface equation ( x = 0 ; y = 0 ) ,
    Figure DE102018216832A1_0002

In der Freiformflächengleichung (1) bezeichnen C1, C2, C3... die Koeffizienten der Freiformflächen-Reihenentwicklung in den Potenzen von x und y.In the free-form surface equation (1), C 1 , C 2 , C 3 ... designate the coefficients of the free-form surface series expansion in the powers of x and y.

Im Falle einer konischen Grundfläche ist cx, cy eine Konstante, die der Scheitelpunktkrümmung einer entsprechenden Asphäre entspricht. Es gilt also cx = 1/Rx und cy = 1/Ry. kx und ky entsprechen jeweils einer konischen Konstante einer entsprechenden Asphäre. Die Gleichung (1) beschreibt also eine bikonische Freiformfläche.In the case of a conical base, c x , c y is a constant that corresponds to the vertex curvature of a corresponding asphere. So c x = 1 / R x and c y = 1 / R y . k x and k y each correspond to a conical constant of a corresponding asphere. The equation (1) thus describes a biconical freeform surface.

Eine alternativ mögliche Freiformfläche kann aus einer rotationssymmetrischen Referenzfläche erzeugt werden. Derartige Freiformflächen für Reflexionsflächen der Spiegel von Projektionsoptiken von Projektionsbelichtungsanlagen für die Mikrolithographie sind bekannt aus der US 2007-0058269 A1 .An alternatively possible free-form surface can be generated from a rotationally symmetrical reference surface. Such free-form surfaces for reflecting surfaces of the mirrors of projection optics of projection exposure apparatuses for microlithography are known from US Pat US 2007-0058269 A1 ,

Alternativ können Freiformflächen auch mit Hilfe zweidimensionaler Spline-Oberflächen beschrieben werden. Beispiele hierfür sind Bezier-Kurven oder nichtuniforme rationale Basis-Splines (non-uniform rational basis splines, NURBS). Zweidimensionale Spline-Oberflächen können beispielsweise durch ein Netz von Punkten in einer xy-Ebene und zugehörige z-Werte oder durch diese Punkte und ihnen zugehörige Steigungen beschrieben werden. Abhängig vom jeweiligen Typ der Spline-Oberfläche wird die vollständige Oberfläche durch Interpolation zwischen den Netzpunkten unter Verwendung zum Beispiel von Polynomen oder Funktionen, die bestimmte Eigenschaften hinsichtlich ihrer Kontinuität und Differenzierbarkeit haben, gewonnen. Beispiele hierfür sind analytische Funktionen.Alternatively, freeform surfaces can also be described using two-dimensional spline surfaces. Examples include Bezier curves or nonuniform rational base splines (NURBS). For example, two-dimensional spline surfaces may be described by a network of points in an xy plane and associated z-values or by these points and their associated slopes. Depending on the particular type of spline surface, the complete surface is obtained by interpolation between the mesh points using, for example, polynomials or functions that have certain continuity and differentiability properties. Examples of this are analytical functions.

Jeder der Spiegel M1 bis M10 ist Bestandteil einer jeweiligen Optik-Baugruppe, die in der 4 am Beispiel des Spiegels M2 im schematischen Querschnitt dargestellt ist.Each of the mirrors M1 to M10 is part of a respective optical assembly, which in the 4 the example of the mirror M2 is shown in schematic cross section.

Eine Reflexionsfläche 18 des Spiegels M2 ist Bestandteil eines Substrats 19. Letzteres ist mit einem Spiegelträger 20 verbunden. Ein in der 4 stark schematisch angedeuteter Querschnitt des Spiegelträgers 20 hat die Form eines Parallelogramms. Über mehrere Lager 21, 22 mit entsprechenden Lagerpunkten ist der Spiegelträger 20 an einem Tragrahmen 23 der Projektionsoptik 7 gelagert. Die Lager 21, 22 und auch der Tragrahmen 23 sind in der 4 lediglich schematisch beziehungsweise abschnittsweise dargestellt.A reflection surface 18 of the mirror M2 is part of a substrate 19 , The latter is with a mirror carrier 20 connected. An Indian 4 strongly schematically indicated cross-section of the mirror carrier 20 has the shape of a parallelogram. Over several camps 21 . 22 with corresponding bearing points is the mirror carrier 20 on a support frame 23 the projection optics 7 stored. Camps 21 . 22 and also the supporting frame 23 are in the 4 shown only schematically or in sections.

Zu der Optik-Baugruppe des Spiegels M2 gehören das Substrat 19, der Spiegelträger 20 und die Lager 21, 22.To the optical assembly of the mirror M2 belong to the substrate 19 , the mirror bearer 20 and the camps 21 . 22 ,

Die Lager 21, 22 sind mit nicht näher dargestellten Aktoren ausgerüstet, über die eine Justage der Reflexionsfläche 18 innerhalb der Projektionsoptik 7 ermöglicht ist.Camps 21 . 22 are equipped with actuators not shown on the adjustment of the reflection surface 18 within the projection optics 7 is possible.

Die Lager 21, 22 können eine in der Zeichnung nicht dargestellte Lagerbuchse aufweisen.Camps 21 . 22 can have a bearing bush, not shown in the drawing.

Details des Spiegels M2 insbesondere im Bereich der Lager 21, 22 und im Bereich der Verbindung des Substrats 19 am Spiegelträger 20 sind weggelassen.Details of the mirror M2 especially in the field of bearings 21 . 22 and in the region of the connection of the substrate 19 on the mirror carrier 20 are omitted.

Tatsächlich ist der Spiegelträger 20 über genau drei Lagerpunkte gelagert, nämlich über den Lagerpunkt des Lagers 21 sowie über zwei Lagerpunkte zweier in der 4 senkrecht zur Zeichenebene hintereinander beabstandet angeordnete Lagerpunkte zweier Lager 22, von denen in der 4 eines dargestellt ist.Actually, the mirror carrier 20 stored over exactly three bearing points, namely on the bearing point of the camp 21 as well as two bearing points of two in the 4 bearing points of two bearings arranged at a distance from each other perpendicular to the plane of the drawing 22 of which in the 4 one is shown.

Ein Schwerpunkt SP des Spiegels M2 ist in der x-Richtung der 4 um einen Abstand Δx vom Lagerpunkt der Lager 22 des Spiegels M2 beabstandet.A focus SP of the mirror M2 is in the x-direction of the 4 by a distance Δx from the bearing point of the bearings 22 of the mirror M2 spaced.

Zur Erleichterung der Beschreibung von Kräftebeziehungen ist in der 4 ein kartesisches xy-Koordinatensystem angegeben, welches nichts mit dem Koordinatensystem der 1 bis 3 zu tun hat. Die x-Richtung verläuft in der 4 horizontal nach rechts und die y-Richtung verläuft vertikal nach oben.To facilitate the description of power relations is in the 4 a Cartesian xy coordinate system specified, which has nothing to do with the coordinate system of 1 to 3 has to do. The x-direction runs in the 4 horizontally to the right and the y-direction runs vertically upwards.

Aufgrund des Gewichts des Spiegels M2 resultiert ein Drehmoment, welches zu horizontal gerichteten Krafteinleitungskomponenten Fx in die Lager 21, 22 führt. Die zugehörige Kraft Fx 21, die an den Lagerpunkt des Lagers 21 angreift, ist in der 4 entgegengesetzt zur x-Richtung, also nach links in den Spiegelträger 20 hinein gerichtet. Die Kraftkomponente Fx 22, die auf die Lagerpunkte der Lager 22 ausgeübt wird, ist in positiver x-Richtung, also in der 4 nach rechts vom Schwerpunkt SP weg gerichtet.Due to the weight of the mirror M2 results in a torque which is too horizontal directed force introduction components F x in the camp 21 . 22 leads. The associated force F x 21 , which is at the bearing point of the bearing 21 attacks is in the 4 opposite to the x-direction, ie to the left in the mirror carrier 20 directed into it. The force component F x 22 , which points to the bearing points of the bearings 22 is exercised in the positive x-direction, ie in the 4 directed to the right away from the center of gravity SP.

Zudem wirkt auf die Lager 22 noch eine vertikal in positiver y-Richtung gerichtete Kraftkomponente Fy 22 als Gegenkraft zur Gewichtskraft des Spielgels M2, die in negativer y-Richtung vom Schwerpunkt SP aus wirkt. Der Betrag der jeweiligen Kraftkomponente Fy 22 entspricht, da das Gewicht des Spiegels M2 auf zwei Lager 22 verteilt wird, dem Betrag der halben Gewichtskraft des Spiegels M2.It also affects the bearings 22 nor a vertically directed in the positive y-direction force component F y 22 as a counterforce to the weight of the game gel M2 acting in the negative y direction from the center of gravity SP. The amount of the respective force component F y 22 corresponds to the weight of the mirror M2 on two camps 22 is distributed, the amount of half the weight of the mirror M2 ,

Die endgültige Lage des Schwerpunkts SP in der Optik-Baugruppe des Spiegels M2 ergibt sich erst nach Vorgabe einer endgültigen Nutzform der Reflexionsfläche 18 über ein materialabtragendes Polieren des Substrats 19.The final position of the center of gravity SP in the optical assembly of the mirror M2 results only after specification of a final useful form of the reflection surface 18 via a material-removing polishing of the substrate 19 ,

Die Positionierung der Lagerpunkte der Lager 22 hinsichtlich deren x-Koordinate geschieht unter Berücksichtigung eines entsprechenden Materialabtrag-Vorhaltes folgendermaßen:The positioning of the bearing points of the bearings 22 with regard to their x-coordinate, taking into account a corresponding material removal allowance, the following occurs:

Zunächst wird ein maximaler Materialabtrag bei der Formung der endgültigen Nutzform der Reflexionsfläche 18 vorgegeben. Bei diesem maximalen Materialabtrag kann es sich beispielsweise um die Angabe einer maximalen Poliertiefe der Reflexionsfläche 18 handeln. Zusammen mit der Ausdehnung der Reflexionsfläche in den Dimensionen x und y der 3, ggf. unter Einbeziehung der Ausdehnung einer etwa vorhandenen Durchtrittsöffnung, lässt sich hieraus der maximale Materialabtrag als maximal abzutragendes Gewicht des Substrats 19 vorgeben.First, a maximum material removal in the formation of the final useful shape of the reflection surface 18 specified. This maximum material removal can be, for example, the specification of a maximum polishing depth of the reflection surface 18 act. Together with the extent of the reflection surface in the dimensions x and y of the 3 , If necessary, including the extent of an existing passage opening, this can be the maximum material removal as maximum ablated weight of the substrate 19 pretend.

Unter Berücksichtigung dieses vorgegebenen maximalen Materialabtrages wird anschließend die x-Koordinate (nach 4) des Lagerpunktes der Lager 22 relativ zum Spiegelträger 20 vorgegeben und die Lager 22 werden an dieser x-Koordinate am Spiegelträger 20 gefertigt. Im Anschluss hieran wird die endgültige Nutzform der Reflexionsfläche 18 des Substrats 19 des Spiegels M2 durch Materialabtrag geformt.Taking into account this predetermined maximum material removal then the x-coordinate (after 4 ) of the bearing point of the bearings 22 relative to the mirror carrier 20 given and the bearings 22 become at this x-coordinate on the mirror carrier 20 manufactured. This is followed by the final useful form of the reflection surface 18 of the substrate 19 of the mirror M2 formed by material removal.

Es resultiert dann aufgrund dieser vom maximalen möglichen materialabtragabhängigen Vorgabe der x-Position der Lager 22 entsprechend ein maximal möglicher Abstand Δx des Schwerpunkts SP der Optik-Baugruppe des Spiegels M2 von den Lagerpunkten der Lager 22 und entsprechend resultieren maximal mögliche Kraftkomponenten Fx22 und entsprechend Fx21.It then results due to this of the maximum possible Materialabtragabhängigen specification of the x-position of the bearing 22 correspondingly a maximum possible distance Δx of the center of gravity SP of the optical assembly of the mirror M2 from the bearing points of the bearings 22 and correspondingly maximum possible force components F x 22 and correspondingly F x 21 result.

Eine x-Positionierung der Lagerpunkte der Lager 22 kann unter Berücksichtigung einer Abweichungsfunktion L(Δx) erfolgen, in die quadratische Kraft- beziehungsweise Drehmoment-Beiträge eingehen.An x positioning of the bearing points of the bearings 22 can be done taking into account a deviation function L (.DELTA.x), enter into the quadratic force or torque contributions.

Allgemein kann diese Abweichungsfunktion L(Δx) z. B. folgende Form haben: L ( Δ x ) = F x base ( Δ x ) 2 + F x Pol ( Δ x ) 2 + F x Tol ( Δ x ) 2

Figure DE102018216832A1_0003
In general, this deviation function L (.DELTA.x) z. B. have the following form: L ( Δ x ) = F x base ( Δ x ) 2 + F x pole ( Δ x ) 2 + F x Tol ( Δ x ) 2
Figure DE102018216832A1_0003

Für den Basis-Gewichtsbeitrag Fxbase gilt: F x base = Δ x mg / ( 2 Δ y )

Figure DE102018216832A1_0004
m ist hierbei die Masse der Optik-Baugruppe und g die Gravitationskonstante. Δy ist der y-Abstand zwischen dem Schwerpunkt SP und dem Lagerpunkt des Lagers 22 (vgl. 4).For the basic weight contribution F x base the following applies: F x base = Δ x mg / ( 2 Δ y )
Figure DE102018216832A1_0004
Here m is the mass of the optical assembly and g is the gravitational constant. Δy is the y-distance between the center of gravity SP and the bearing point of the bearing 22 (see. 4 ).

Für den Politurbeitrag Fx Pol gilt: F x Pol = ( Δ x + ( xs Δ x ) Δ m / m ) ( m + Δ m ) g / ( 2   Δ y )

Figure DE102018216832A1_0005
xs ist eine Mittelpunktskoordinate in x-Richtung eines maximalen Materi-alabtrages. Δm ist hierbei die Masse des vorgegebenen maximalen Materialabtrages.For the polish contribution F x Pol applies: F x pole = ( Δ x + ( xs - Δ x ) Δ m / m ) ( m + Δ m ) G / ( 2 Δ y )
Figure DE102018216832A1_0005
x s is a mid-point coordinate in the x-direction of a maximum material transfer. Δm here is the mass of the predetermined maximum material removal.

Die zusätzliche Kraftkomponente Fx Tol ist ein Maß für den Kraft/Drehmoment-Beitrag aufgrund von Fertigungstoleranzen insbesondere des Spiegelträgers 20 der Optik-Baugruppe des Spiegels M2. Hier gilt: F x Tol = ( Δ x ± δ t ± δ x ) ( m ( g + δ g ) + δ F ) / ( 2 ( Δ y- δ y ) )

Figure DE102018216832A1_0006
The additional force component F x Tol is a measure of the force / torque contribution due to manufacturing tolerances, in particular of the mirror carrier 20 the optical assembly of the mirror M2 , The following applies here: F x Tol = ( Δ x ± δ t ± δ x ) ( m ( G + δ G ) + δ F ) / ( 2 ( Δ y- δ y ) )
Figure DE102018216832A1_0006

Hierbei bezeichnen δt eine Fertigungstoleranz der Optik-Bauteilflächen und δx und δy maximal zu erwartende Fertigungstoleranzen des Spiegelträgers 20 in der x- und in der y-Richtung der 4.In this case, δt denote a manufacturing tolerance of the optical component surfaces and δx and δy maximum expected manufacturing tolerances of the mirror carrier 20 in the x and in the y direction of 4 ,

δg bezeichnet eine maximal zu erwartende Abweichung einer Gravitationskonstante aufgrund eines Unterschieds der Gravitationskonstanten zwischen einem Herstellort und einem Einsatzort der Optik-Baugruppe mit dem Spiegel M2.δg denotes a maximum expected deviation of a gravitational constant due to a difference of the gravitational constant between a place of manufacture and a place of use of the optical assembly with the mirror M2 ,

δx und δy können im Bereich von 100 Mikrometer liegen. δg kann im Bereich von 0,03 m/s2 liegen.δx and δy can be in the range of 100 microns. δg can be in the range of 0.03 m / s 2 .

δF bezeichnet einen möglichen Fehler einer Kraftbestimmung.δF denotes a possible error of a force determination.

Zudem kann bei der Vorgabe der Abweichungsfunktion L berücksichtigt werden, dass die Argumente x der verschiedenen Kraftbeiträge Fx base (x), Fx Pol (x) und Fx Tol (x) nicht voneinander unabhängig sind, sondern über eine Politurtiefe beziehungsweise über Toleranzbeiträge miteinander zusammenhängen.In addition, when specifying the deviation function L, it can be taken into account that the Arguments x of the various force contributions F x base (x), F x Pol (x) and F x Tol (x) are not independent of each other, but related to each other via a Politurtiefe or over tolerance contributions.

Bei dem oben beschriebenen Bereitstellungsverfahren kann vor dem Positionieren des Lagerpunktes der Lager 22 eine Lage des Schwerpunktes SP der Optik-Baugruppe des Spiegels M2 vermessen werden. Fertigungstoleranzen der Optik-Baugruppe, die eine Schwerpunktlage beeinflussen, können so eliminiert werden.In the method of delivery described above, prior to positioning the bearing point, the bearing 22 a position of the center of gravity SP of the optical assembly of the mirror M2 be measured. Manufacturing tolerances of the optical assembly, which influence a center of gravity, can thus be eliminated.

Zum Vermessen der Schwerpunktlage kann die Optik-Baugruppe des Spiegels M2 in eine Orientierung gebracht werden, in der ein Abstand des zu vermessenden Schwerpunktes SP zu einem dem zu positionierenden Lagerpunkt benachbarten Referenzpunkt, gemessen in einer Projektion in Schwerkraftrichtung, kleiner sein als 25 Prozent einer typischen Erstreckung der Optik-Baugruppe des Spiegels M2.To measure the center of gravity, the optical assembly of the mirror M2 be brought into an orientation in which a distance of the center of gravity SP to be measured to a reference point adjacent to the bearing point to be positioned, measured in a projection in the direction of gravity, be less than 25 percent of a typical extension of the optical assembly of the mirror M2 ,

Bei dem Referenzpunkt kann es sich um einen Roh-Lagerpunkt handeln, der vor der exakten Lagerpunkt-Positionsbestimmung grob bestimmt wurde.The reference point may be a raw bearing point that has been roughly determined prior to the exact bearing point position determination.

Eine derartige Orientierung zur Vermessung der Schwerpunktlage ist in der 4 unter der Annahme, dass der Lagerpunkt 22 mit dem Referenzpunkt zusammenfällt, dargestellt. Eine derartige Orientierung ist zum Vermessen der Lage des Schwerpunkts SP im Zuge des Bereitstellungsverfahrens im Vergleich zu einer beispielsweise relativ zur Orientierung nach 4 um 90 Grad um eine Achse senkrecht zur xy-Ebene verkippten Orientierung vorteilhaft. Eine typische Erstreckung der Optik-Baugruppe ist beispielsweise gegeben durch einen Mittelwert der Seitenlängen des Parallelogramm-Querschnitts des Spiegelträgers 20.Such an orientation for measuring the center of gravity is in the 4 assuming that the bearing point 22 coincides with the reference point shown. Such an orientation is for measuring the position of the center of gravity SP in the course of the provisioning process compared to, for example, a relative orientation 4 advantageous by 90 degrees about an axis tilted perpendicular to the xy plane orientation. A typical extension of the optical assembly is given for example by an average of the side lengths of the parallelogram cross-section of the mirror carrier 20 ,

Eine Positionierung des Lagerpunktes des Lagers 22 kann bei dem Bereitstellungsverfahren über ein Montieren der Lagerbuchse in einer Lageraufnahme 24 einer nicht im Detail in der 4 dargestellten Komponentenhalterung der Optik-Baugruppe des Spiegels M2 erfolgen.A positioning of the bearing point of the bearing 22 can in the provision method via mounting the bearing bush in a bearing receptacle 24 one not in detail in the 4 shown component holder of the optical assembly of the mirror M2 respectively.

Nach dem Bereitstellen der entsprechenden Optik-Baugruppen zu den Spiegeln M1 bis M10 nach Durchführung des obigen Verfahrens unter Einbeziehung der Positionierung der Lagerpunkte ist die Projektionsbelichtungsanlage 1 betriebsbereit.After providing the appropriate optics assemblies to the mirrors M1 to M10 after carrying out the above method involving the positioning of the bearing points is the projection exposure apparatus 1 operational.

Zur Herstellung eines mikro- oder nanostrukturierten Bauteils wird die Projektionsbelichtungsanlage 1 folgendermaßen eingesetzt: Zunächst werden die Reflexionsmaske 10 beziehungsweise das Retikel und das Substrat beziehungsweise der Wafer 11 bereitgestellt. Anschließend wird eine Struktur auf dem Retikel 10 auf eine lichtempfindliche Schicht des Wafers 11 mithilfe der Projektionsbelichtungsanlage 1 projiziert. Durch Entwicklung der lichtempfindlichen Schicht wird dann eine Mikro- oder Nanostruktur auf dem Wafer 11 und somit das mikrostrukturierte Bauteil erzeugt.The projection exposure apparatus is used to produce a microstructured or nanostructured component 1 used as follows: First, the reflection mask 10 or the reticle and the substrate or the wafer 11 provided. Subsequently, a structure on the reticle 10 on a photosensitive layer of the wafer 11 using the projection exposure system 1 projected. By developing the photosensitive layer, a micro or nanostructure is then formed on the wafer 11 and thus produces the microstructured component.

ZITATE ENTHALTEN IN DER BESCHREIBUNG QUOTES INCLUDE IN THE DESCRIPTION

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Zitierte PatentliteraturCited patent literature

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Claims (13)

Verfahren zur Bereitstellung einer Optik-Baugruppe (M2), die eine optische Komponente (18, 19) aufweist, wobei die optische Komponente (19) eine optische Fläche (18) aufweist, deren endgültige Nutzform über einen Materialabtrag geformt wird, einschließlich einer Vorgabe einer Position von mindestens einem Lagerpunkt (22) der Optik-Baugruppe an einem Tragrahmen (23), mit folgenden Schritten: - Vorgeben eines maximalen Materialabtrages bei der Formung der endgültigen Nutzform der optischen Fläche (18), - Positionieren des Lagerpunktes (22) unter Berücksichtigung des vorgegebenen maximalen Materialabtrages, - Formen der endgültigen Nutzform der optischen Fläche (18) durch Materialabtrag.A method of providing an optical assembly (M2) comprising an optical component (18, 19), the optical component (19) having an optical surface (18) whose final payload is formed via a material removal, including a prescription Position of at least one bearing point (22) of the optical assembly on a support frame (23), comprising the following steps: Predetermining a maximum material removal during the shaping of the final useful shape of the optical surface (18), - Positioning of the bearing point (22) taking into account the predetermined maximum material removal, - Forming the final useful shape of the optical surface (18) by material removal. Verfahren nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass der Lagerpunkt (22) unter Berücksichtigung einer Abweichungsfunktion (L) positioniert wird, wobei in die Abweichungsfunktion (L) quadratische Drehmoment-Beiträge eingehen.Method according to Claim 1 , characterized in that the bearing point (22) is positioned taking into account a deviation function (L), wherein enter into the deviation function (L) square torque contributions. Verfahren nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, dass der Lagerpunkt (22) unter zusätzlicher Berücksichtigung mindestens einer Fertigungstoleranz der Optik-Baugruppe positioniert wird.Method according to Claim 1 or 2 , characterized in that the bearing point (22) is positioned with additional consideration of at least one manufacturing tolerance of the optical assembly. Verfahren nach einem der Ansprüche 1 bis 3, dadurch gekennzeichnet, dass vor dem Positionieren des Lagerpunktes (22) eine Lage eines Schwerpunktes (SP) der Optik-Baugruppe vermessen wird.Method according to one of Claims 1 to 3 , characterized in that prior to positioning of the bearing point (22) a position of a center of gravity (SP) of the optical assembly is measured. Verfahren nach Anspruch 4, dadurch gekennzeichnet, dass die Optik-Baugruppe zum Vermessen der Schwerpunktlage in eine Orientierung gebracht wird, in der ein Abstand des Schwerpunktes (SP) zu einem dem zu positionierenden Lagerpunkt (22) benachbarten Referenzpunkt, gemessen in einer Projektion in Schwerkraftrichtung, kleiner ist als 25 Prozent einer typischen Erstreckung der Optik-Baugruppe.Method according to Claim 4 , characterized in that the optical assembly is brought to measure the center of gravity in an orientation in which a distance of the center of gravity (SP) to a reference point to be positioned bearing point (22) adjacent reference point, measured in a projection in the direction of gravity, is smaller than 25 percent of a typical extension of the optical assembly. Verfahren nach einem der Ansprüche 1 bis 5, dadurch gekennzeichnet, dass der Lagerpunkt (22) über ein Montieren einer Lagerbuchse in einer Lageraufnahme (24) einer Komponentenhalterung der Optik-Baugruppe positioniert wird.Method according to one of Claims 1 to 5 characterized in that the bearing point (22) is positioned by mounting a bushing in a bearing receptacle (24) of a component mount of the optics assembly. Optik-Baugruppe (M2), bereitgestellt nach einem Verfahren gemäß einem der Ansprüche 1 bis 6.Optical assembly (M2) provided by a method according to any one of Claims 1 to 6 , Optik-Baugruppe nach Anspruch 7, gekennzeichnet durch eine Reflexionsfläche (18) als optische Fläche.Optics module after Claim 7 , characterized by a reflection surface (18) as optical surface. Projektionsoptik (7) mit mindestens einer an einem Tragrahmen (23) gelagerten Optik-Baugruppe (M2) nach einem der Ansprüche 7 oder 8.Projection optics (7) with at least one on a support frame (23) mounted optical assembly (M2) according to one of Claims 7 or 8th , Optisches System zum Einsatz in der Projektionslithographie mit einer Projektionsoptik (7) nach Anspruch 9 und mit einer Beleuchtungsoptik (6) zur Beleuchtung eines mit der Projektionsoptik (7) abbildbaren Objektfeldes (4) mit Beleuchtungslicht (3) einer Lichtquelle (2).Optical system for use in projection lithography with projection optics (7) according to Claim 9 and with an illumination optical unit (6) for illuminating an object field (4) which can be imaged with the projection optics (7) with illuminating light (3) of a light source (2). Projektionsbelichtungsanlage mit einem optischen System nach Anspruch 10 und mit einer Lichtquelle (2) zur Erzeugung des Beleuchtungslichts (3).Projection exposure system with an optical system after Claim 10 and a light source (2) for generating the illumination light (3). Verfahren zur Herstellung eines strukturierten Bauteils mit folgenden Verfahrensschritten: - Bereitstellen eines Retikels (10) und eines Wafers (11), - Projizieren einer Struktur auf dem Retikel (10) auf eine lichtempfindliche Schicht des Wafers (11) mithilfe der Projektionsbelichtungsanlage nach Anspruch 11, - Erzeugen einer Mikro- beziehungsweise Nanostruktur auf dem Wafer (11).A method of fabricating a patterned device comprising the steps of: providing a reticle (10) and a wafer (11), projecting a pattern on the reticle (10) onto a photosensitive layer of the wafer (11) using the projection exposure apparatus Claim 11 , - Generating a micro or nanostructure on the wafer (11). Strukturiertes Bauteil, hergestellt nach einem Verfahren nach Anspruch 12.Structured component produced by a method according to Claim 12 ,
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