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DE102018200956A1 - Optical element for beam guidance of imaging light in projection lithography - Google Patents

Optical element for beam guidance of imaging light in projection lithography Download PDF

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DE102018200956A1
DE102018200956A1 DE102018200956.2A DE102018200956A DE102018200956A1 DE 102018200956 A1 DE102018200956 A1 DE 102018200956A1 DE 102018200956 A DE102018200956 A DE 102018200956A DE 102018200956 A1 DE102018200956 A1 DE 102018200956A1
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DE
Germany
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optical element
fluid
optical
mirror
base body
Prior art date
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Withdrawn
Application number
DE102018200956.2A
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German (de)
Inventor
Boaz Pnini-Mittler
Marwene Nefzi
Stefan Schaff
Roman Orlik
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Carl Zeiss SMT GmbH
Original Assignee
Carl Zeiss SMT GmbH
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Publication date
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Abstract

Ein optisches Element (M10) dient zur Strahlführung von Abbildungslicht bei der Projektionslithografie. Das optische Element (M10) hat einen Grundkörper (18) und mindestens eine vom Grundkörper (18) getragene optische Fläche (19). Mindestens eine Ausgleichsgewichtseinrichtung (20) ist am Grundkörper (18) angebracht. Die Ausgleichsgewichtseinrichtung (20) dient zur Gewichtskompensation einer Passedeformation der optischen Fläche (19) über eine Änderung einer Massenverteilung des Grundkörpers (18). Eine Steuereinrichtung (31) ist mit der Ausgleichsgewichtseinrichtung (20) so wirkverbunden, dass ein Einfluss der Ausgleichsgewichtseinrichtung (20) auf die Massenverteilung des Grundkörpers (18) veränderbar ist.An optical element (M10) is used for beam guidance of imaging light in projection lithography. The optical element (M10) has a base body (18) and at least one optical surface (19) carried by the base body (18). At least one compensating weight device (20) is attached to the main body (18). The balancing weight device (20) is used for weight compensation of a pass deformation of the optical surface (19) via a change in a mass distribution of the base body (18). A control device (31) is operatively connected to the compensating weight device (20) such that an influence of the compensating weight device (20) on the mass distribution of the main body (18) can be changed.

Description

Die Erfindung betrifft ein optisches Element zur Strahlführung von Abbildungslicht bei der Projektionslithographie. Ferner betrifft die Erfindung ein Verfahren zur Herstellung eines derartigen justierten optischen Elements, eine abbildende Optik mit mindestens einem derartigen optischen Element, ein optisches System mit einer derartigen abbildenden Optik, eine Projektionsbelichtungsanlage mit einem derartigen optischen System, ein Verfahren zur Herstellung eines mikro- beziehungsweise nanostrukturierten Bauteils mit einer derartigen Projektionsbelichtungsanlage sowie ein mit diesem Verfahren hergestelltes mikro- beziehungsweise nanostrukturiertes Bauteil.The invention relates to an optical element for beam guidance of imaging light in projection lithography. Furthermore, the invention relates to a method for producing such an adjusted optical element, an imaging optical system with at least one such optical element, an optical system with such imaging optics, a projection exposure apparatus with such an optical system, a method for producing a micro- or nanostructured Component with such a projection exposure system and a manufactured with this method micro- or nanostructured component.

Ein derartiges optisches Element ist bekannt aus der DE 10 2013 214 989 A1 . Abbildende Optiken der eingangsgenannten Art sind bekannt aus der WO 2016/188934 A1 und der WO 2016/166080 A1 .Such an optical element is known from the DE 10 2013 214 989 A1 , Imaging optics of the type mentioned above are known from the WO 2016/188934 A1 and the WO 2016/166080 A1 ,

Es ist eine Aufgabe der Erfindung, ein optisches Element mit möglichst geringer Passedeformation am Einsatzort bereitzustellen.It is an object of the invention to provide an optical element with the lowest possible pass deformation on site.

Diese Aufgabe ist erfindungsgemäß gelöst durch ein optisches Element mit den im Anspruch 1 angegebenen Merkmalen.This object is achieved by an optical element having the features specified in claim 1.

Erfindungsgemäß wird eine Passedeformation der optischen Fläche gesteuert über eine Änderung einer Massenverteilung eines Grundkörpers des optischen Elements kompensiert, was auch als Gewichtskompensation bezeichnet werden kann. Es wird also die Gewichtskraft mindestens eines Ausgleichsgewichts der Ausgleichsgewichtseinrichtung zur Änderung der Form der optischen Fläche des optischen Elements genutzt. Das Ausgleichsgewicht stellt dabei eine eigenständige Grundkörper-Komponente dar. Die Änderung der Massenverteilung kann durch Hinzunahme/Wegnahme mindestens eines Ausgleichsgewichts und/oder durch Verlagerung mindestens eines Ausgleichsgewichts der Ausgleichsgewichtseinrichtung herbeigeführt werden. Die zu kompensierende Passedeformation kann gravitationsbedingt und/oder herstellungsbedingt sein. Eine herstellungsbedingte Passedeformation kann sich beispielsweise aufgrund nach einer Rohlingsfertigung des optischen Elements sich ergebenden Deformationen aufgrund eines Eigenwichtes des optischen Elements und/oder aufgrund von Haltekräften des optischen Elements in einem Halterahmen ergeben. In Bezug auf eine gravitationsbedingte Passedeformation wurde erkannt, dass die Anforderungen an die Passegenauigkeit, also an die Übereinstimmung der Form optischer Flächen der optischen Elemente zur Strahlführung von Abbildungslicht bei der Projektionslithographie derart hoch sind, dass eine Gewichtskraft, die unmittelbar oder mittelbar auf die optische Fläche wirkt, besonders die exakte Größe der Gewichtskraft am Einsatzort der Projektionsbelichtungsanlage, deren Bestandteil das betrachtete optische Element ist, eine Rolle spielen kann. Es wurde daher erkannt, dass es erforderlich sein kann, eine insbesondere einsatzortabhängige gravitationsbedingte Passedeformation der optischen Fläche zu berücksichtigen. Das mindestens eine Ausgleichsgewicht des optischen Elements kann für eine entsprechende Gewichtskompensation sorgen, so dass gravitationsbedingte Effekte auf die optische Fläche, besonders gravitationsbedingte Kraftunterschiede und deren Einfluss auf die Passe zwischen einem Spiegel-Herstellort einerseits und einem Spiegel-Einsatzort andererseits ausgeglichen werden können.According to the invention, a pass deformation of the optical surface controlled by a change in a mass distribution of a base body of the optical element is compensated, which can also be referred to as weight compensation. Thus, the weight of at least one balance weight of the balance weight device is used to change the shape of the optical surface of the optical element. The balancing weight represents an independent base body component. The change in the mass distribution can be brought about by adding / removing at least one balancing weight and / or by shifting at least one balancing weight of the balancing weight. The pass deformation to be compensated may be due to gravity and / or production. A production-related pass deformation may result, for example, due to deformations resulting from a blank production of the optical element due to a self-weight of the optical element and / or due to holding forces of the optical element in a holding frame. With regard to a gravitational pass deformation, it has been recognized that the requirements for the fit accuracy, that is to say the conformity of the shape of optical surfaces of the optical elements to the beam guidance of imaging light in projection lithography, are so high that a weight force which directly or indirectly affects the optical surface acts, especially the exact size of the weight at the site of the projection exposure system, the component of which is considered optical element can play a role. It was therefore recognized that it may be necessary to take into account a gravitational conditional deformation deformation of the optical surface, which is dependent in particular on the application location. The at least one balancing weight of the optical element can provide for a corresponding weight compensation, so that gravitational effects on the optical surface, particularly gravitational force differences and their influence on the pass between a Spiegel-manufacturing site on the one hand and a Spiegel-use site on the other can be compensated.

Eine Ausgestaltung nach Anspruch 2 hat sich als besonders geeignet herausgestellt. An der Spiegelrückseite lassen sich z. B. Ausgleichsgewichte anbringen, ohne dass diese die optische Fläche stören. Ausgleichsgewichte können auch umfangsseitig am Grundkörper des optischen Elements angeordnet werden, insbesondere dann, wenn es sich beim optischen Element um eine Linse handelt.An embodiment according to claim 2 has been found to be particularly suitable. At the mirror back z. B. attach balancing weights without disturbing the optical surface. Balance weights can also be arranged peripherally on the main body of the optical element, in particular if the optical element is a lens.

Bei einer Ausgleichsgewichtseinrichtung nach Anspruch 3 kann eine Änderung einer Massenverteilung des Grundkörpers über eine Änderung eines Fluid-Füllstandes des mindestens einen Fluidbehälters erfolgen. Die Steuereinrichtung kann hierzu eine Fluidpumpe steuern. Bei dem Fluid kann es sich um eine Flüssigkeit, beispielsweise um Wasser, handeln. Bei einer derartigen Ausführung genutzte Fluid-Druckleitungen können zusätzlich zur Versteifung des optischen Elements genutzt werden.In a balancing weight device according to claim 3, a change of a mass distribution of the base body via a change of a fluid level of the at least one fluid container can take place. The control device can control a fluid pump for this purpose. The fluid may be a liquid, such as water. Fluid pressure conduits used in such an embodiment may additionally be used to stiffen the optical element.

Ein Fluidbehälter nach Anspruch 4 kann als Faltenbalg-Behälter ausgeführt sein. Hierüber kann erreicht werden, dass der Fluidbehälter insgesamt immer vollständig gefüllt bleibt, dennoch aber, je nach Fassungsvolumen, eine unterschiedliche Gewichtskraft auf den Grundkörper des optischen Elements ausüben kann. Über eine derartige Balg-Ausführung kann sich eine vorteilhafte Federkraft ergeben, über die, soweit kein Druck auf das im Balg vorliegende Fluid ausgeübt wird, ein Fluid-Rückfluss aus dem Fluidbehälter durch die Balg-Federkraft herbeigeführt wird.A fluid container according to claim 4 may be designed as a bellows container. By way of this it can be achieved that the fluid container as a whole always remains completely filled, but nevertheless, depending on the volume of the volume, can exert a different weight force on the basic body of the optical element. By means of such a bellows embodiment, an advantageous spring force can result, over which, as far as no pressure is exerted on the fluid present in the bellows, a fluid reflux from the fluid container is brought about by the bellows spring force.

Mehrere Fluidbehälter nach Anspruch 5 ermöglichen eine entsprechend ortsaufgelöste Gewichtsbeeinflussung der Passedeformation der optischen Fläche. Eine Anordnung mehrerer Fluidbehälter kann an eine zu erwartende Symmetrie einer gravitationsbedingt und/oder herstellungsbedingt auftretenden Passedeformation angepasst sein. Die Verbindung der Fluidbehälter miteinander ermöglicht es, beide Fluidbehälter über einen gemeinsamen Speise-Fluidkanal zu befüllen. Steuerventile können im Speise-Fluidkanal und/oder im Verbindungs-Fluidkanal so angeordnet sein, dass ein Füllstand der mehreren Fluidbehälter unabhängig voneinander vorgegeben werden kann.Several fluid containers according to claim 5 allow a corresponding spatially resolved weight influence of the pass deformation of the optical surface. An arrangement of a plurality of fluid containers may be adapted to an expected symmetry of a gravitational and / or production-related pass deformation. The connection of the fluid container with each other makes it possible to fill both fluid containers via a common feed fluid channel. Control valves can in Feed fluid channel and / or arranged in the connecting fluid channel so that a level of the plurality of fluid containers can be specified independently.

Eine Anordnung der Fluidbehälter nach Anspruch 6 hat sich als besonders geeignet herausgestellt. Insbesondere bei einer derartigen Anordnung der Fluidbehälter kann ein Verbindungs-Fluidkanal, soweit er vorhanden ist, als Ringleitung ausgeführt sein.An arrangement of the fluid container according to claim 6 has been found to be particularly suitable. In particular, in such an arrangement, the fluid container, a connecting fluid channel, if it is present, be designed as a loop.

Eine Ausgleichsgewichtseinrichtung nach Anspruch 7 ermöglicht eine Änderung der Massenverteilung des Grundkörpers über die Verlagerung des mindestens einen Ausgleichsgewichts. Diese Verlagerung kann insbesondere automatisiert erfolgen. In der Wirkposition des Ausgleichsgewichts wirkt dessen Gewichtskraft auf den sonstigen Grundkörper des optischen Elements. In der Normalposition wirkt die Gewichtskraft des Ausgleichsgewichts nicht auf den Grundkörper.A balance weight device according to claim 7 makes it possible to change the mass distribution of the base body via the displacement of the at least one balance weight. This shift can in particular be automated. In the active position of the balance weight whose weight acts on the other body of the optical element. In the normal position, the weight of the balance weight does not affect the body.

Ein Elektromagnet nach Anspruch 8 ermöglicht eine Verlagerung des mindestens einen, dann magnetisch ausgeführten Ausgleichsgewichts so, dass dieses in der Wirkposition mechanisch nicht mit weiteren Komponenten der Ausgleichsgewichtseinrichtung verbunden ist. Hierdurch ist eine optimale Kraftentkopplung des Ausgleichsgewichts von der sonstigen Ausgleichsgewichtseinrichtung gegeben, so dass parasitäre Kräfte vermieden sind.An electromagnet according to claim 8 allows a displacement of the at least one, then magnetically executed balance weight so that it is not mechanically connected in the operative position with other components of the balance weight device. As a result, an optimum power decoupling of the balance weight is given by the other balancing weight device, so that parasitic forces are avoided.

Die Ausgleichsgewichtseinrichtung kann mindestens eine Peltier-Ausgleichsgewichtseinheit aufweisen, bei der die Änderung einer Massenverteilung über einen gesteuerten Verdampfungs-/Kondensationsprozess eines Peltier-Fluids erfolgt. Auch hierdurch ist über eine Massenverschiebung des Peltier-Fluids die Änderung einer Massenverteilung des Grundkörpers möglich.The balance weight device may comprise at least one Peltier balance weight unit wherein the change in mass distribution occurs via a controlled evaporation / condensation process of a Peltier fluid. This also makes it possible to change a mass distribution of the basic body via a mass displacement of the Peltier fluid.

Die Vorteile eines Herstellungsverfahrens für ein justiertes optisches Element nach Anspruch 9 entsprechen denen, die vorstehend im Zusammenhang mit dem optischen Element bereits erläutert wurden. Die Herstellung des Rohlings unter Berücksichtigung eines negativen Deformationsvorhaltes ermöglicht es, eine Passedeformation mit der Ausgleichsgewichtseinrichtung zu kompensieren, bei der im Vergleich zu einer vorgegebenen Soll-Form der optischen Fläche entweder eine zu geringe oder eine zu große Pfeilhöhe festgestellt wird. Es kann beispielsweise zur Berücksichtigung eines negativen Deformationsvorhaltes beim Herstellen des Rohlings ein Polieren der optischen Fläche unter Einwirkung einer anteiligen maximalen Masse, z. B. unter Einwirkung einer halben maximalen Masse, geschehen, die die Ausgleichsgewichtseinrichtung insgesamt zur Verfügung stellen kann.The advantages of a manufacturing method for an adjusted optical element according to claim 9 correspond to those which have already been explained above in connection with the optical element. The production of the blank taking into account a negative deformation lead makes it possible to compensate for a pass deformation with the balance weight device, in which compared to a predetermined target shape of the optical surface either too low or too high an arrow height is determined. For example, in order to take account of a negative deformation lead during the production of the blank, it is possible to polish the optical surface under the action of a proportionate maximum mass, eg. B. under the action of half a maximum mass, done that can provide the total weight balance device available.

Ein Anbringen mindestens eines Ausgleichsgewichts kann vor oder nach dem Verbringen des Rohlings an den Einsatzort der Anlage zur Projektionslithographie erfolgen. An einen Ausgleichs-Anbringungsschritt kann sich noch ein Justageschritt des optischen Elements innerhalb der jeweiligen Baugruppe anschließen. Das optische Element kann Bestandteil einer Projektionsoptik und/oder Bestandteil einer Beleuchtungsoptik der Projektionsbelichtungsanlage sein.An attachment of at least one balance weight can be carried out before or after the blank is moved to the site of the installation for projection lithography. An adjustment step of the optical element within the respective assembly may also follow a compensation attachment step. The optical element may be part of a projection optical system and / or component of a lighting optical system of the projection exposure apparatus.

Die Vorteile einer abbildenden Optik nach Anspruch 10, eines optischen Systems nach Anspruch 11, einer Projektionsbelichtungsanlage nach Anspruch 12, eines Herstellungsverfahrens für mikro- beziehungsweise nanostrukturierte Bauteile nach Anspruch 13 und eines mikro- beziehungsweise nanostrukturieren Bauteils nach Anspruch 14 entsprechen denjenigen, die vorstehend unter Bezugnahme auf das erfindungsgemäße optische Element sowie auf das erfindungsgemäße Herstellungsverfahren für das justierte optische Element bereits erläutert wurden. Hergestellt kann mit der Projektionsbelichtungsanlage insbesondere ein Halbleiter-Bauteil, beispielsweise ein Speicherchip, werden.The advantages of an imaging optic according to claim 10, an optical system according to claim 11, a projection exposure apparatus according to claim 12, a manufacturing method for microstructured or nanostructured components according to claim 13 and a micro- or nanostructuring component according to claim 14 correspond to those described above with reference have already been explained on the optical element according to the invention and on the manufacturing method according to the invention for the adjusted optical element. In particular, a semiconductor component, for example a memory chip, can be produced using the projection exposure apparatus.

Bei der Lichtquelle kann es sich um eine EUV-Lichtquelle handeln. Auch eine DUV-Lichtquelle, also beispielsweise eine Lichtquelle mit einer Wellenlänge von 193 nm, kann alternativ zum Einsatz kommen.The light source may be an EUV light source. A DUV light source, for example a light source with a wavelength of 193 nm, can also be used as an alternative.

Ein Ausführungsbeispiel der Erfindung wird nachfolgend anhand der Zeichnung näher erläutert. In dieser zeigen:

  • 1 schematisch eine Projektionsbelichtungsanlage für die EUV-Mikrolithographie;
  • 2 in einem Meridionalschnitt eine Ausführung einer abbildenden Optik, die als Projektionsobjektiv in der Projektionsbelichtungsanlage nach 1 einsetzbar ist, wobei ein Abbildungsstrahlengang für Hauptstrahlen und für einen oberen und einen unteren Komastrahl dreier ausgewählter Feldpunkte dargestellt ist;
  • 3 Randkonturen genutzter Spiegelflächen von Spiegeln der abbildenden Optik nach 2;
  • 4 eine rückseitige Ansicht eines Grundkörpers eines Spiegels der abbildenden Optik nach 2 mit einer dort angeordneten Ausgleichsgewichtseinrichtung zur Vorgabe einer veränderbaren Massenverteilung des Grundkörpers mit entsprechender Auswirkung auf die optische Fläche des Spiegels;
  • 5 einen Schnitt gemäß Linie V-V in 4;
  • 6 in einer zu 4 ähnlichen Darstellung einen Spiegel-Grundkörper mit einer weiteren Ausführung einer Ausgleichsgewichtseinrichtung;
  • 7 einen Schnitt gemäß Linie VII-VII in 6;
  • 8 stärker schematisch im Vergleich zu den 4 und 6 eine rückseitige Ansicht eines Grundkörpers eines Spiegels der abbildenden Optik nach 2 mit einer weiteren Ausführung einer Ausgleichsgewichtseinrichtung;
  • 9 eine Seitenansicht gemäß Blickrichtung IX. in 8, wobei Ausgleichsgewichte der Ausgleichsgewichtseinrichtung mit einer Masse wiedergegeben sind, die zu einer Passedeformation der optischen Spiegelfläche des Spiegels aufgrund des Masseeinflusses der Ausgleichsgewichte führt, wobei die Passedeformation übertrieben dargestellt ist;
  • 10 in einer zu 9 ähnlichen Darstellung den Grundkörper des Spiegels mit der optischen Spiegelfläche während der Herstellung des Spiegels, wobei Herstellungs-Ausgleichsgewichte mit der Rückseite des Spiegelkörpers verbunden sind, deren Gravitationseinfluss zu einem negativen Deformationsvorhalt bei der Herstellung des Spiegels führt;
  • 11 einen mit Einsatz der Herstellungs-Ausgleichsgewichte nach 10 hergestellten Spiegel-Rohling mit weggelassenen Ausgleichsgewichten und hierdurch bedingter Passedeformation der Spiegelfläche, wobei die Passedeformation übertrieben dargestellt ist;
  • 12 in einer zu 8 ähnlichen Darstellung einen Spiegel mit einer weiteren Ausführung einer Ausgleichgewichtseinrichtung mit mehreren Fluidbehältern mit veränderlichem Fassungsvolumen zur Vorgabe eines veränderlichen Einflusses auf eine Massenverteilung eines Spiegel-Grundkörpers;
  • 13 eine Seitensicht gemäß Blickrichtung XIII in 12, wobei die Ausgleichsgewichtseinrichtung mit einem ersten, niedrigen Fülldruck der Fluidbehälter dargestellt ist;
  • 14 in einer zu 13 ähnlichen Darstellung die Ausgleichsgewichtseinrichtung mit einem zweiten, höheren Fülldruck der Fluidbehälter;
  • 15 eine innere Details preisgebende Seitenansicht einer Peltier-Ausgleichsgewichtseinheit einer weiteren Ausführung einer in Form eines geschlossenen Kreislaufs ausgestalteten Ausgleichsgewichtseinrichtung zur Vorgabe eines veränderlichen Einflusses auf eine Massenverteilung eines Grundkörpers eines optischen Elements, welche alternativ oder zusätzlich zu den vorstehend dargestellten Ausführungen zum Einsatz kommen kann; und
  • 16 eine Anordnung von drei Peltier-Ausgleichsgewichtseinheiten nach 15 an einer Rückseite eines Grundkörpers eines Spiegels.
An embodiment of the invention will be explained in more detail with reference to the drawing. In this show:
  • 1 schematically a projection exposure system for EUV microlithography;
  • 2 in a meridional section, an embodiment of an imaging optic, which follows as a projection objective in the projection exposure apparatus 1 is usable, wherein an imaging beam path for main beams and for an upper and a lower Komastrahl three selected field points is shown;
  • 3 Edge contours of used mirror surfaces of mirrors of the imaging optics 2 ;
  • 4 a back view of a main body of a mirror of the imaging optics 2 with a compensating weight device arranged there for specifying a variable mass distribution of the main body with a corresponding effect on the optical surface of the mirror;
  • 5 a cut according to line V - V in 4 ;
  • 6 in one too 4 similar representation a mirror base body with a further embodiment of a balance weight device;
  • 7 a cut according to line VII - VII in 6 ;
  • 8th more schematic compared to the 4 and 6 a back view of a main body of a mirror of the imaging optics 2 with a further embodiment of a balance weight device;
  • 9 a side view according to the direction of view IX , in 8th wherein balancing weights of the balancing weight means are represented with a mass which results in a fitting deformation of the optical mirror surface of the mirror due to the mass influence of the balancing weights, the pass deformation being exaggerated;
  • 10 in one too 9 similar representation of the base body of the mirror with the optical mirror surface during the manufacture of the mirror, wherein manufacturing balance weights are connected to the back of the mirror body whose gravitational influence leads to a negative deformation lead in the production of the mirror;
  • 11 one with the use of the manufacturing balancing weights 10 manufactured mirror blank with omitted balancing weights and consequent pass deformation of the mirror surface, the pass deformation is exaggerated;
  • 12 in one too 8th a similar representation, a mirror with a further embodiment of a balance weight device with a plurality of fluid containers with variable capacity to specify a variable influence on a mass distribution of a mirror base body;
  • 13 a side view according to the viewing direction XIII in 12 wherein the balance weight means is shown with a first, low inflation pressure of the fluid containers;
  • 14 in one too 13 similar representation, the balance weight device with a second, higher filling pressure of the fluid container;
  • 15 an internal details disclosure side view of a Peltier balance weight unit of another embodiment of a designed in the form of a closed balance balancing weight means for specifying a variable influence on a mass distribution of a base body of an optical element, which can be used alternatively or in addition to the embodiments shown above; and
  • 16 an arrangement of three Peltier balance weight units after 15 on a back of a base of a mirror.

Eine Projektionsbelichtungsanlage 1 für die Mikrolithographie hat eine Lichtquelle 2 für Beleuchtungslicht beziehungsweise Abbildungslicht 3. Bei der Lichtquelle 2 handelt es sich um eine EUV-Lichtquelle, die Licht in einem Wellenlängenbereich beispielsweise zwischen 5 nm und 30 nm, insbesondere zwischen 5 nm und 15 nm, erzeugt. Bei der Lichtquelle 2 kann es sich um eine plasmabasierte Lichtquelle (lasererzeugtes Plasma (laser-produced plasma, LPP), gasentladungserzeugtes Plasma (gasdischarge produced plasma, GDP) oder auch um eine synchrotronbasierte Lichtquelle, zum Beispiel einen Freie-Elektronen-Laser (FEL) handeln. Bei der Lichtquelle 2 kann es sich insbesondere um eine Lichtquelle mit einer Wellenlänge von 13,5 nm oder um eine Lichtquelle mit einer Wellenlänge von 6,9 nm handeln. Auch andere EUV-Wellenlängen sind möglich. Generell sind sogar beliebige Wellenlängen, zum Beispiel sichtbare Wellenlängen oder auch andere Wellenlängen, die in der Mikrolithographie Verwendung finden können (zum Beispiel DUV, tiefes Ultraviolett) und für die geeigneten Laserlichtquellen und/oder LED-Lichtquellen zur Verfügung stehen (beispielsweise 365 nm, 248 nm, 193 nm, 157 nm, 129 nm, 109 nm), für das in der Projektionsbelichtungsanlage 1 geführte Beleuchtungslicht 3 möglich. Ein Strahlengang des Beleuchtungslichts 3 ist in der 1 äußerst schematisch dargestellt.A projection exposure machine 1 for microlithography has a light source 2 for illumination light or imaging light 3 , At the light source 2 it is an EUV light source that generates light in a wavelength range, for example between 5 nm and 30 nm, in particular between 5 nm and 15 nm. At the light source 2 it can be a plasma-based light source (laser-produced plasma (LPP), gas-generated plasma (GDP) or even a synchrotron-based light source, for example a free-electron laser (FEL) light source 2 it may in particular be a light source with a wavelength of 13.5 nm or a light source with a wavelength of 6.9 nm. Other EUV wavelengths are possible. In general, even arbitrary wavelengths, for example visible wavelengths or also other wavelengths which can be used in microlithography (for example DUV, deep ultraviolet) and for the suitable laser light sources and / or LED light sources are available (for example 365 nm, 248 nm) nm, 193 nm, 157 nm, 129 nm, 109 nm) for the in the projection exposure apparatus 1 led lighting light 3 possible. A beam path of the illumination light 3 is in the 1 shown very schematically.

Zur Führung des Beleuchtungslichts 3 von der Lichtquelle 2 hin zu einem Objektfeld 4 in einer Objektebene 5 dient eine Beleuchtungsoptik 6. Mit einer Projektionsoptik beziehungsweise abbildenden Optik 7 wird das Objektfeld 4 in ein Bildfeld 8 in einer Bildebene 9 mit einem vorgegebenen Verkleinerungsmaßstab abgebildet.For guiding the illumination light 3 from the light source 2 towards an object field 4 in an object plane 5 serves a lighting optics 6 , With a projection optics or imaging optics 7 becomes the object field 4 in a picture field 8th in an image plane 9 mapped with a given reduction scale.

Zur Erleichterung der Beschreibung der Projektionsbelichtungsanlage 1 sowie der verschiedenen Ausführungen der Projektionsoptik 7 ist in der Zeichnung ein kartesisches xyz-Koordinatensystem angegeben, aus dem sich die jeweilige Lagebeziehung der in den Figuren dargestellten Komponenten ergibt. In der 1 verläuft die x-Richtung senkrecht zur Zeichenebene in diese hinein. Die y-Richtung verläuft nach links und die z-Richtung nach oben.To facilitate the description of the projection exposure apparatus 1 as well as the different versions of the projection optics 7 in the drawing, a Cartesian xyz coordinate system is given, from which the respective positional relationship of the components shown in the figures results. In the 1 runs the x Direction perpendicular to the plane of the drawing. The y Direction runs to the left and the z direction to the top.

Das Objektfeld 4 und das Bildfeld 8 sind bei der Projektionsoptik 7 gebogen beziehungsweise gekrümmt und insbesondere teilringförmig ausgeführt.The object field 4 and the picture box 8th are in the projection optics 7 bent or curved and executed in particular partially annular.

Die Projektionsoptik 7 hat eine x-Abmessung des Bildfeldes von 26 mm und eine y-Abmessung des Bildfeldes 8 von 1,2 mm.The projection optics 7 has a x - Measurement of the image field of 26 mm and a y-dimension of the image field 8th of 1.2 mm.

Ein Krümmungsradius dieser Feldkrümmung kann bildseitig 81 mm betragen. Ein entsprechender Ringfeldradius des Bildfeldes ist definiert in der WO 2009/053023 A2 . Eine Grundform einer Randkontur des Objektfeldes 4 beziehungsweise des Bildfeldes 8 ist entsprechend gebogen. Alternativ ist es möglich, das Objektfeld 4 und das Bildfeld 8 rechteckförmig auszuführen. Das Objektfeld 4 und das Bildfeld 8 haben ein xy-Aspektverhältnis größer als 1. Das Objektfeld 4 hat also eine längere Objektfelddimension in der x-Richtung und eine kürzere Objektfelddimension in der y-Richtung. Diese Objektfelddimensionen verlaufen längs der Feldkoordinaten x und y. A radius of curvature of this field curvature can be 81 mm on the image side. A corresponding ring field radius of the image field is defined in FIG WO 2009/053023 A2 , A basic shape of a border contour of the object field 4 or the image field 8th is bent accordingly. Alternatively it is possible to use the object field 4 and the picture box 8th rectangular shape. The object field 4 and the picture box 8th have an xy aspect ratio greater than 1. The object field 4 So has a longer object field dimension in the x Direction and a shorter object field dimension in the y direction. These object field dimensions run along the field coordinates x and y ,

Das Objektfeld 4 ist dementsprechend aufgespannt von der ersten kartesischen Objektfeldkoordinate x und der zweiten kartesischen Objektfeldkoordinate y. Die dritte kartesische Koordinate z, die senkrecht auf diesen beiden Objektfeldkoordinaten x und y steht, wird nachfolgend auch als Normalkoordinate bezeichnet.The object field 4 is accordingly spanned by the first Cartesian object field coordinate x and the second Cartesian object field coordinate y. The third Cartesian coordinate z perpendicular to these two object field coordinates x and y is hereinafter also referred to as normal coordinate.

Für die Projektionsoptik 7 kann das in der 2 dargestellte Ausführungsbeispiel eingesetzt werden. Das optische Design der Projektionsoptik 7 nach den 2 und 3 ist bekannt aus der WO 2016/188934 A1 , auf deren Inhalt vollumfänglich Bezug genommen wird.For the projection optics 7 can that be in the 2 illustrated embodiment can be used. The optical design of the projection optics 7 after the 2 and 3 is known from the WO 2016/188934 A1 whose contents are fully referenced.

Die Bildebene 9 ist bei der Projektionsoptik 7 in der Ausführung nach 2 parallel zur Objektebene 5 angeordnet. Abgebildet wird hierbei ein mit dem Objektfeld 4 zusammenfallender Ausschnitt einer Reflexionsmaske 10, die auch als Retikel bezeichnet wird. Das Retikel 10 wird von einem Retikelhalter 10a getragen. Der Retikelhalter 10a wird von einem Retikelverlagerungsantrieb 10b verlagert.The picture plane 9 is in the projection optics 7 in the execution after 2 parallel to the object plane 5 arranged. Here, one is shown with the object field 4 coincident section of a reflection mask 10 , which is also called reticle. The reticle 10 is from a reticle holder 10a carried. The reticle holder 10a is powered by a reticle displacement drive 10b relocated.

Die Abbildung durch die Projektionsoptik 7 erfolgt auf die Oberfläche eines Substrats 11 in Form eines Wafers, der von einem Substrathalter 12 getragen wird. Der Substrathalter 12 wird von einem Wafer- beziehungsweise Substratverlagerungsantrieb 12a verlagert.The picture through the projection optics 7 takes place on the surface of a substrate 11 in the form of a wafer made by a substrate holder 12 will be carried. The substrate holder 12 is from a wafer or substrate displacement drive 12a relocated.

In der 1 ist schematisch zwischen dem Retikel 10 und der Projektionsoptik 7 ein in diese einlaufendes Strahlenbündel 13 des Beleuchtungslichts 3 und zwischen der Projektionsoptik 7 und dem Substrat 11 ein aus der Projektionsoptik 7 auslaufendes Strahlenbündel 14 des Beleuchtungslichts 3 dargestellt. Eine bildfeldseitige numerische Apertur (NA) der Projektionsoptik 7 ist in der 1 nicht maßstäblich wiedergegeben.In the 1 is schematically between the reticle 10 and the projection optics 7 an incoming into this bundle of rays 13 of the illumination light 3 and between the projection optics 7 and the substrate 11 one from the projection optics 7 leaking radiation beam 14 of the illumination light 3 shown. An image field-side numerical aperture (NA) of the projection optics 7 is in the 1 not reproduced to scale.

Die Projektionsbelichtungsanlage 1 ist vom Scannertyp. Sowohl das Retikel 10 als auch das Substrat 11 werden beim Betrieb der Projektionsbelichtungsanlage 1 in der y-Richtung gescannt. Auch ein Steppertyp der Projektionsbelichtungsanlage 1, bei dem zwischen einzelnen Belichtungen des Substrats 11 eine schrittweise Verlagerung des Retikels 10 und des Substrats 11 in der y-Richtung erfolgt, ist möglich. Diese Verlagerungen erfolgen synchronisiert zueinander durch entsprechende Ansteuerung der Verlagerungsantriebe 10b und 12a.The projection exposure machine 1 is the scanner type. Both the reticle 10 as well as the substrate 11 be during operation of the projection exposure system 1 in the y Direction scanned. Also a stepper type of the projection exposure system 1 in which between individual exposures of the substrate 11 a gradual shift of the reticle 10 and the substrate 11 in the y-direction is possible. These displacements are synchronized with each other by appropriate control of the displacement drives 10b and 12a ,

Die 2 zeigt ein Beispiel für das optische Design der Projektionsoptik 7. Die 2 zeigt die Projektionsoptik 7 in einem Meridionalschnitt, also den Strahlengang des Abbildungslichts 3 in der yz-Ebene. Die Projektionsoptik 7 nach 2 hat insgesamt zehn Spiegel, die in der Reihenfolge des Strahlengangs der Einzelstrahlen 15, ausgehend vom Objektfeld 4, mit M1 bis M10 durchnummeriert sind. Die Spiegel M1 bis M10 sind optische Elemente zur Strahlführung des Abbildungslichtes 3 bei der Projektionslithographie. Je nach Ausführung der Projektionsoptik 7 können anstelle der Spiegel oder zusätzlich zu diesen auch Linsen als optische Elemente zum Einsatz kommen. Die Projektionsoptik 7 kann also katoptrisch, katadioptrisch oder auch dioptrisch ausgeführt sein.The 2 shows an example of the optical design of the projection optics 7 , The 2 shows the projection optics 7 in a meridional section, ie the beam path of the imaging light 3 in the yz plane. The projection optics 7 to 2 has a total of ten mirrors, in the order of the beam path of the individual beams 15 , starting from the object field 4 , With M1 to M10 are numbered. The mirror M1 to M10 are optical elements for beam guidance of the imaging light 3 in projection lithography. Depending on the design of the projection optics 7 instead of the mirrors or in addition to them, lenses can also be used as optical elements. The projection optics 7 Thus, it can be catoptric, catadioptric or even dioptric.

Dargestellt ist in der 2 der Strahlengang jeweils dreier Einzelstrahlen 15, die von drei in der 2 zueinander in der y-Richtung beabstandeten Objektfeldpunkten ausgehen. Dargestellt sind Hauptstrahlen 16, also Einzelstrahlen 15, die durch das Zentrum einer Pupille in einer Pupillenebene der Projektionsoptik 7 verlaufen, sowie jeweils ein oberer und ein unterer Komastrahl dieser beiden Objektfeldpunkte. Ausgehend vom Objektfeld 4 schließen die Hauptstrahlen 16 mit einer Normalen auf die Objektebene 5 einen Winkel CRA von 5,2 ° ein.Shown in the 2 the beam path in each case three individual beams 15 , of three in the 2 to each other in the y Direction of spaced object field points. Shown are main rays 16 , so individual rays 15 passing through the center of a pupil in a pupil plane of the projection optics 7 run, and in each case an upper and a lower coma beam of these two object field points. Starting from the object field 4 close the main beams 16 with a normal to the object plane 5 an angle CRA of 5.2 °.

Die Objektebene 5 liegt parallel zur Bildebene 9.The object plane 5 lies parallel to the image plane 9 ,

Dargestellt sind in der 2 Ausschnitte der berechneten Reflexionsflächen der Spiegel M1 bis M10. Genutzt wird ein Teilbereich dieser berechneten Reflexionsflächen. Lediglich dieser tatsächlich genutzte Bereich der Reflexionsflächen ist zuzüglich eines Überstandes bei den realen Spiegeln M1 bis M10 tatsächlich vorhanden.Shown in the 2 Detail of the calculated reflection surfaces of the mirrors M1 to M10 , A subarea of these calculated reflection surfaces is used. Only this actually used area of the reflection surfaces is plus a supernatant in the real mirrors M1 to M10 actually present.

3 zeigt diesen tatsächlich genutzten Bereich der Reflexionsflächen der Spiegel M1 bis M10. Der Spiegel M10 hat eine Durchtrittsöffnung 17 zum Durchtritt des Abbildungslichts 3, das vom drittletzten Spiegel M8 hin zum vorletzten Spiegel M9 reflektiert wird. Der Spiegel M10 wird um die Durchtrittsöffnung 17 herum reflektiv genutzt. Alle anderen Spiegel M1 bis M9 haben keine Durchtrittsöffnung und werden in einem lückenlos zusammenhängenden Bereich reflektiv genutzt. 3 shows this actually used area of the reflection surfaces of the mirror M1 to M10 , The mirror M10 has a passage opening 17 to the passage of the imaging light 3 , the third last mirror M8 to the penultimate mirror M9 is reflected. The mirror M10 becomes the passage opening 17 around used reflectively. All other mirrors M1 to M9 have no passage opening and are used in a coherently coherent area reflective.

Die Spiegel M1 bis M10 sind als nicht durch eine rotationssymmetrische Funktion beschreibbare Freiformflächen ausgeführt. Es sind auch andere Ausführungen der Projektionsoptik 7 möglich, bei denen mindestens einer der Spiegel M1 bis M10 als rotationssymmetrische Asphäre ausgeführt ist. Eine Asphärengleichung für eine solche rotationssymmetrische Asphäre ist bekannt aus der DE 10 2010 029 050 A1 . Auch alle Spiegel M1 bis M10 können als derartige Asphären ausgeführt sein. The mirror M1 to M10 are designed as freeform surfaces that can not be described by a rotationally symmetric function. There are also other versions of the projection optics 7 possible, where at least one of the mirrors M1 to M10 is designed as a rotationally symmetric asphere. An aspherical equation for such a rotationally symmetric asphere is known from US Pat DE 10 2010 029 050 A1 , Also all mirrors M1 to M10 may be embodied as such aspheres.

Eine Freiformfläche kann durch folgende Freiformflächengleichung (Gleichung 1) beschrieben werden: Z = c x x 2 + c y y 2 1 + 1 ( 1 + k x ) ( c x x ) 2 ( 1 + k y ) ( c y y ) 2 + C 1 x + C 2 y + C 3 x 2 + C 4 xy + C 5 y 2 + C 6 x 3 + + C 9 y 3 + C 10 x 4 + + C 12 x 2 y 2 + + C 14 y 4 + C 15 x 4 + + C 20 y 5 + C 21 x 6 + + C 24 x 3 y 3 + + C 27 y 6 +

Figure DE102018200956A1_0001
A free-form surface can be described by the following free-form surface equation (Equation 1): Z = c x x 2 + c y y 2 1 + 1 - ( 1 + k x ) ( c x x ) 2 - ( 1 + k y ) ( c y y ) 2 + C 1 x + C 2 y + C 3 x 2 + C 4 xy + C 5 y 2 + C 6 x 3 + ... + C 9 y 3 + C 10 x 4 + ... + C 12 x 2 y 2 + ... + C 14 y 4 + C 15 x 4 + ... + C 20 y 5 + C 21 x 6 + ... + C 24 x 3 y 3 + ... + C 27 y 6 + ...
Figure DE102018200956A1_0001

Für die Parameter dieser Gleichung (1) gilt:

  • Z ist die Pfeilhöhe der Freiformfläche am Punkt x, y, wobei x2 + y2 = r2. r ist hierbei der Abstand zur Referenzachse der Freiformflächengleichung
  • (x = 0; y = 0).
For the parameters of this equation (1):
  • Z is the arrow height of the freeform surface at point x, y, where x 2 + y 2 = r 2 . Here r is the distance to the reference axis of the free-form surface equation
  • (x = 0, y = 0).

In der Freiformflächengleichung (1) bezeichnen C1, C2, C3... die Koeffizienten der Freiformflächen-Reihenentwicklung in den Potenzen von x und y.In the free-form surface equation (1), C 1 , C 2 , C 3 ... designate the coefficients of the free-form surface series expansion in the powers of x and y.

Im Falle einer konischen Grundfläche ist cx, cy eine Konstante, die der Scheitelpunktkrümmung einer entsprechenden Asphäre entspricht. Es gilt also cx = 1/Rx und cy = 1/Ry. kx und ky entsprechen jeweils einer konischen Konstante einer entsprechenden Asphäre. Die Gleichung (1) beschreibt also eine bikonische Freiformfläche.In the case of a conical base, c x , c y is a constant that corresponds to the vertex curvature of a corresponding asphere. So c x = 1 / R x and c y = 1 / R y . k x and k y each correspond to a conical constant of a corresponding asphere. The equation (1) thus describes a biconical freeform surface.

Eine alternativ mögliche Freiformfläche kann aus einer rotationssymmetrischen Referenzfläche erzeugt werden. Derartige Freiformflächen für Reflexionsflächen der Spiegel von Projektionsoptiken von Projektionsbelichtungsanlagen für die Mikrolithographie sind bekannt aus der US 2007-0058269 A1 .An alternatively possible free-form surface can be generated from a rotationally symmetrical reference surface. Such free-form surfaces for reflecting surfaces of the mirrors of projection optics of projection exposure apparatuses for microlithography are known from US Pat US 2007-0058269 A1 ,

Alternativ können Freiformflächen auch mit Hilfe zweidimensionaler Spline-Oberflächen beschrieben werden. Beispiele hierfür sind Bezier-Kurven oder nichtuniforme rationale Basis-Splines (non-uniform rational basis splines, NURBS). Zweidimensionale Spline-Oberflächen können beispielsweise durch ein Netz von Punkten in einer xy-Ebene und zugehörige z-Werte oder durch diese Punkte und ihnen zugehörige Steigungen beschrieben werden. Abhängig vom jeweiligen Typ der Spline-Oberfläche wird die vollständige Oberfläche durch Interpolation zwischen den Netzpunkten unter Verwendung zum Beispiel von Polynomen oder Funktionen, die bestimmte Eigenschaften hinsichtlich ihrer Kontinuität und Differenzierbarkeit haben, gewonnen. Beispiele hierfür sind analytische Funktionen.Alternatively, freeform surfaces can also be described using two-dimensional spline surfaces. Examples include Bezier curves or nonuniform rational base splines (NURBS). For example, two-dimensional spline surfaces may be described by a network of points in an xy plane and associated z-values or by these points and their associated slopes. Depending on the particular type of spline surface, the complete surface is obtained by interpolation between the mesh points using, for example, polynomials or functions that have certain continuity and differentiability properties. Examples of this are analytical functions.

Die genutzten Reflexionsflächen der Spiegel M1 bis M10 werden von Grundkörpern getragen. Soweit bei einer nicht dargestellten Ausführung der Projektionsoptik 7 mindestens eine Linse als optisches Element zur Strahlführung des Abbildungslichts 3 zum Einsatz kommt, stellt der Linsenkörper selbst den Grundkörper des optischen Elements dar.The used reflection surfaces of the mirrors M1 to M10 are carried by basic bodies. As far as in an embodiment of the projection optics, not shown 7 at least one lens as an optical element for beam guidance of the imaging light 3 is used, the lens body itself represents the main body of the optical element.

Der Grundkörper 18 kann aus Glas, aus Keramik oder aus Glaskeramik gefertigt sein. Das Material des Grundkörpers 18 kann so abgestimmt sein, dass dessen thermischer Expansionskoeffizient bei einer gewählten Betriebstemperatur des Spiegels M sehr nahe beim Wert 0 liegt und idealerweise exakt 0 ist. Ein Beispiel für ein derartiges Material ist Zerodur®.The main body 18 can be made of glass, ceramic or glass ceramic. The material of the basic body 18 may be tuned so that its thermal expansion coefficient at a selected operating temperature of the mirror M is very close to the value 0 and ideally exactly 0. An example of such a material is Zerodur ®.

Anhand der 4 und 5 wird nachfolgend ein Ausführungsbeispiel beispielhaft anhand des Spiegels M10 beschrieben.Based on 4 and 5 An exemplary embodiment will now be described by way of example with reference to the mirror M10 described.

4 zeigt beispielhaft einen Spiegel-Grundkörper 18 des Spiegels M10 perspektivisch. Die Blickrichtung ist dabei von einer Spiegelrückseite her, also von einer der reflektiv genutzten Spiegelfläche abgewandten Seite her. Die zur Reflexion genutzte optische Fläche ist z. B. in der 5 mit 19 bezeichnet. 4 shows an example of a mirror body 18 of the mirror M10 perspective. In this case, the viewing direction is from a mirror rear side, that is, from a side facing away from the reflective mirror surface. The optical surface used for reflection is z. B. in the 5 denoted by 19.

Der Spiegel M10 hat eine Ausgleichsgewichtseinrichtung 20, die am Grundkörper 18 angebracht ist. Diese Ausgleichsgewichtseinrichtung 20 dient zur Gewichtskompensation einer Passedeformation der optischen Fläche 19 über eine Änderung einer Massenverteilung des Grundkörpers 18. Eine derartige, zu kompensierende Passedeformation kann gravitationsbedingt und/oder herstellungsbedingt sein. Eine gravitationsbedingte Passedeformation kann sich dadurch ergeben, dass der Spiegel M10 an einem Herstellungsort produziert wird, an dem eine Gewichtskraft des Spiegels M10 eine andere ist als am Einsatzort des Spiegels bei der Produktion von HalbleiterBauelementen mit der Projektionsbelichtungsanlage 1, deren Bestandteil der Spiegel M10 ist.The mirror M10 has a balance weight device 20 on the main body 18 is appropriate. This balance weight device 20 is used for weight compensation of a pass deformation of the optical surface 19 about a change in a mass distribution of the body 18 , Such a compensating deformation to be compensated may be due to gravity and / or production. A gravitational pass deformation can result from the fact that the mirror M10 is produced at a place of manufacture at which a weight of the mirror M10 another is than at the place of use of the mirror in the production of semiconductor devices with the Projection exposure system 1 which includes the mirror M10 is.

Die Ausgleichsgewichtseinrichtung 20 ist am Grundkörper 18 an der von der optischen Fläche abgewandten Spiegelrückseite 21 angebracht.The balance weight device 20 is at the body 18 on the back of the mirror facing away from the optical surface 21 appropriate.

Die Ausgleichsgewichtseinrichtung 20 hat insgesamt drei mit der Spiegelrückseite 21 verbundene Fluidbehälter 22, 23, 24. Auch eine andere Anzahl derartiger Fluidbehälter 22 bis 24 beispielsweise im Bereich zwischen einem Fluidbehälter und zehn Fluidbehältern, ist möglich.The balance weight device 20 has a total of three with the mirror back 21 connected fluid container 22 . 23 . 24 , Also another number of such fluid containers 22 to 24 for example in the area between a fluid container and ten fluid containers is possible.

Die drei Fluidbehälter 22 bis 24 sind dreizählig rotationssymmetrisch um die Durchtrittsöffnung 17 im Grundkörper 18 des Spiegels M10 herum angebracht. Diese dreizählige Rotationssymmetrie ist besonders in Bezug auf eine Schwerpunktsachse SP des Spiegels M10 gegeben. In Umfangsrichtung um die Durchtrittsöffnung 17 ist jeder der drei Fluidbehälter 22 bis 24 auf Höhe einer Lagerstelle 25 des Grundkörpers 18 angeordnet. Über die Lagerstellen 25 ist der Grundkörper 18 in einer Lageraufahme eines nicht dargestellten Halterahmens des Spiegels M10 gelagert.The three fluid containers 22 to 24 are threefold rotationally symmetrical about the passage opening 17 in the main body 18 of the mirror M10 attached around. This threefold rotational symmetry is particularly with respect to a centroid axis SP of the mirror M10 given. In the circumferential direction around the passage opening 17 is each of the three fluid containers 22 to 24 at the height of a depository 25 of the basic body 18 arranged. About the bearings 25 is the main body 18 in a bearing receptacle of a holding frame, not shown, of the mirror M10 stored.

Über einen Speise-Fluidkanal 27 sind die Fluidbehälter 22 bis 24 mit einer Fluidpumpe 28 verbunden. Die Fluidpumpe 28 steht wiederum mit einem Fluidvorrat 29 in Verbindung. Zwischen dem Grundkörper 18 und der Fluidpumpe 28 verläuft der Speise-Fluidkanal 27 über eine Kraft-Entkopplungseinheit 30, die dafür sorgt, dass keine unerwünschte Kraftübertragung von der Fluidpumpe 28 über den Speise-Fluidkanal 27 auf den Grundkörper 18 erfolgt.Via a feed fluid channel 27 are the fluid containers 22 to 24 with a fluid pump 28 connected. The fluid pump 28 again stands with a fluid supply 29 in connection. Between the main body 18 and the fluid pump 28 runs the feed fluid channel 27 via a force decoupling unit 30 , which ensures that no unwanted power transmission from the fluid pump 28 over the feed fluid channel 27 on the main body 18 he follows.

Die Fluidpumpe 28 steht wiederum mit einer Steuereinrichtung 31 in Signalverbindung. Die Steuereinrichtung 31 steht mit der Ausgleichsgewichtseinrichtung 20 so in Wirkverbindung, dass ein Einfluss der Ausgleichsgewichtseinrichtung 20 auf die Massenverteilung des Grundkörpers 18 veränderbar ist. Je nach Füllstand der Fluidbehälter 22 bis 24 mit Fluid, bei dem es sich um eine Flüssigkeit, beispielsweise um Wasser oder auch flüssigen Stickstoff, handeln kann, übt der jeweilige Fluidbehälter 22 bis 24 eine vorgebbare Gewichtskraft auf den sonstigen Grundkörper 18 aus, was sich in eine Deformation der Passe der optischen Fläche 19 auf der gegenüberliegenden Seite des Grundkörpers 18 überträgt.The fluid pump 28 again stands with a control device 31 in signal connection. The control device 31 stands with the balance weight device 20 so in operative connection that an influence of the balancing weight device 20 on the mass distribution of the body 18 is changeable. Depending on the level of the fluid container 22 to 24 with fluid, which may be a liquid, for example, water or liquid nitrogen, exercises the respective fluid container 22 to 24 a predetermined weight on the other body 18 resulting in a deformation of the passe of the optical surface 19 on the opposite side of the main body 18 transfers.

Über die Vorgabe des Füllstandes der Fluidbehälter 22 bis 24 erfolgt also ein Steuern des Einflusses der Ausgleichsgewichtseinrichtung 20 auf die Massenverteilung des Grundkörpers 18 mit der Steuereinrichtung 31.About the specification of the level of the fluid container 22 to 24 Thus, a control of the influence of the balance weight device takes place 20 on the mass distribution of the body 18 with the control device 31 ,

In dem Verbindungs-Fluidkanal 26 ist zwischen jeweils zwei benachbarten der Fluidbehälter 22 bis 24 jeweils ein Steuerventil 32 angeordnet. Jedes dieser drei Steuerventile 32 steht in nicht dargestellter Weise mit der Steuereinrichtung 31 in Signalverbindung.In the connection fluid channel 26 is between each two adjacent the fluid container 22 to 24 one control valve each 32 arranged. Each of these three control valves 32 is in a manner not shown with the controller 31 in signal connection.

Die Fluidbehälter 22 bis 24 stützen sich am Grundkörper 18 über Stützausleger 25a ab. Derartige Stützausleger 25a können gegenüber dem Grundkörper 18 gefedert und/oder gedämpft sein, so dass insbesondere eine Vibrationsentkopplung zwischen den Fluidbehältern 22 bis 24 im Bereich insbesondere von Eigenfrequenzen des Grundkörpers 18 gewährleistet ist.The fluid container 22 to 24 are based on the basic body 18 via outriggers 25a from. Such support boom 25a can be compared to the main body 18 be sprung and / or damped, so that in particular a vibration decoupling between the fluid containers 22 to 24 in the range of particular natural frequencies of the body 18 is guaranteed.

Die Fluidbehälter 22 bis 24 sind miteinander über einen als Ringleitung ausgeführten Verbindungs-Fluidkanal 26 verbunden.The fluid container 22 to 24 are connected to each other via a connecting fluid channel designed as a ring line 26 connected.

Bei der Herstellung eines justierten optischen Elements nach Art des Spiegels M10 nach den 4 und 5 wird folgendermaßen vorgegangen:In the manufacture of an adjusted optical element according to the type of mirror M10 after the 4 and 5 the procedure is as follows:

Zunächst wird ein Rohling des Spiegels M10 unter Berücksichtigung eines negativen Deformationsvorhaltes an einem Herstellungsort hergestellt. Die optische Fläche 19 wird dabei so vorgeformt, dass sie erst unter der Kraftwirkung der teilweise, beispielsweise halb, mit Fluid, beispielsweise mit Wasser, gefüllten Fluidbehälter 22 bis 24 die gewünschte Passe hat. Der vorgegebene Gravitationseinfluss der Ausgleichsgewichtseinrichtung, mit dem zunächst der Spiegel-Rohling hergestellt wird, ist geringer als ein maximaler Gravitationseinfluss. Auf diese Weise wird ein negativer Deformationsvorhalt berücksichtigt.First, a blank of the mirror M10 made in consideration of a negative Deformationsvorhaltes at a place of manufacture. The optical surface 19 is preformed so that it is only under the force of the partially, for example, half, filled with fluid, for example, with water, fluid container 22 to 24 the desired passport has. The predetermined gravitational influence of the balancing weight device with which initially the mirror blank is produced is less than a maximum gravitational influence. In this way, a negative deformation allowance is taken into account.

Anschließend wird der so vorgefertigte Rohling an den Einsatzort der Projektionsbelichtungsanlage verbracht. Dort wird eine Ist-Form der optischen Fläche 19 des Spiegels M10 vermessen und mit einer aufgrund des Designs der Projektionsoptik 7 vorgegebenen Soll-Form verglichen. Anschließend wird über die Steuereinrichtung 31 durch Ansteuern der Fluidpumpe 28 sowie der Steuerventile 32 ein Füllstand in den Fluidbehältern 22 bis 24 so lange angepasst, bis aufgrund des Masseeinflusses der sich dann entsprechend veränderten Massen der Fluidbehältern 22 bis 24 sich die Ist-Form der optischen Fläche 19 der Soll-Form innerhalb eines vorgegebenen Toleranzbereichs angenähert hat. Anschließend wird der Spiegel an seinem Einsatzort in der Projektionsbelichtungsanlage justiert.Subsequently, the thus prefabricated blank is spent at the site of the projection exposure system. There is an actual shape of the optical surface 19 of the mirror M10 measured and with one due to the design of the projection optics 7 predetermined target shape compared. Subsequently, via the control device 31 by driving the fluid pump 28 as well as the control valves 32 a level in the fluid containers 22 to 24 adapted so long, due to the mass influence of the then correspondingly changed masses of fluid containers 22 to 24 the actual shape of the optical surface 19 has approached the target shape within a predetermined tolerance range. Subsequently, the mirror is adjusted at its place of use in the projection exposure apparatus.

Soweit z. B. ein gravitationsbedingter Einfluss auf die Passedeformation durch Vergleich der Gewichtskraft am Herstellort mit der Gewichtskraft am Einsatzort bestimmt werden kann, kann eine Vorgabe von Füllständen der Fluidbehälter 22 bis 24, also eine Vorgabe des Einflusses der Ausgleichsgewichtseinrichtung 20 auf die Massenverteilung des Grundkörpers 18, auch vor dem Verbringen des Spiegels M10 an den Einsatzort des Projektionsbelichtungsanlage 1 erfolgen.As far as z. B. a gravitational influence on the pass deformation by comparing the weight at the place of manufacture with the weight at the site can be determined, a default of levels of the fluid container 22 to 24 , So a specification of the influence of the balance weight device 20 on the mass distribution of the the body 18 , even before spitting the mirror M10 to the site of the projection exposure system 1 respectively.

Anhand der 6 und 7 wird nachfolgend eine weitere Ausführung des Spiegels M10 mit einer Ausgleichsgewichtseinrichtung 33 erläutert, die anstelle der Ausgleichsgewichtseinrichtung 20 zum Einsatz kommen kann. Komponenten und Funktionen, die denjenigen entsprechen, die vorstehend unter Bezugnahme auf die 1 und 5 und insbesondere unter Bezugnahme auf die 4 und 5 bereits erläutert wurden, tragen die gleichen Bezugsziffern und werden nicht nochmals im Einzelnen diskutiert.Based on 6 and 7 Below is another embodiment of the mirror M10 with a balance weight device 33 explains that instead of the balance weight device 20 can be used. Components and functions corresponding to those described above with reference to FIGS 1 and 5 and in particular with reference to 4 and 5 already described, bear the same reference numbers and will not be discussed again in detail.

Die Ausgleichsgewichtseinrichtung 33 hat mehrere und im dargestellten Ausführungsbeispiel insgesamt sechs Ausgleichsgewichtseinheiten 341, 342, ... 346, die in der rückseitigen Ansicht nach 6 im Uhrzeigersinn um die Durchtrittsöffnung 17 durchnummeriert sind.The balance weight device 33 has a plurality and in the illustrated embodiment, a total of six balancing weight units 34 1 , 34 2 , ... 34 6 , in the rear view to 6 clockwise around the opening 17 are numbered.

Jede der Ausgleichsgewichtseinheiten 34i hat ein Ausgleichsgewicht 35, welches gesteuert zwischen einer in der 7 dargestellten Wirkposition, in der das Ausgleichsgewicht 35 in Kontakt mit dem Grundkörper 18 steht, und einer in der Zeichnung nicht dargestellten Neutralposition, in der ein Gewichtseinfluss des Ausgleichsgewichts 35 auf den Grundkörper 18 vernachlässigbar ist, verlagerbar ist. Die Ausgleichsgewichtseinheiten 34i haben hierzu jeweils einen Elektromagneten 36, der über eine in der 7 teilweise dargestellten Signalleitung 37 mit der Steuereinrichtung 31 in Signalverbindung steht. Die jeweiligen Elektromagneten 36 der Ausgleichsgewichtseinheiten 34i sind wiederum an dem Halterahmen des Spiegels M10 montiert.Each of the balance weight units 34 i has a balance weight 35 which is controlled between one in the 7 shown active position in which the balance weight 35 in contact with the main body 18 stands, and a neutral position, not shown in the drawing, in which a weight influence of the balance weight 35 on the main body 18 is negligible, is relocatable. The balancing weight units 34 i each have an electromagnet for this purpose 36 who has one in the 7 partially illustrated signal line 37 with the control device 31 is in signal connection. The respective electromagnets 36 the balance weight units 34 i are again on the support frame of the mirror M10 assembled.

In der in der 7 dargestellten Wirkposition des Ausgleichsgewichts 35 liegt dieses in einer hierzu komplementär im Grundkörper 18 ausgebildeten Ausgleichsgewichtsaufnahme 38. Durch Betätigung des Elektromagneten 36 kann das magnetische Ausgleichsgewicht 35 aus der Ausgleichsgewichtsaufnahme 38 in der 7 nach oben so verlagert werden, dass ein Einfluss des Ausgleichsgewichts 35 auf die Massenverteilung des Grundkörpers 18 vernachlässigbar ist.In the in the 7 shown active position of the balance weight 35 this is in a complementary to this in the body 18 trained balance weight admission 38 , By operation of the electromagnet 36 can the magnetic balance weight 35 from the balance weight absorption 38 in the 7 shifted upwards so that an influence of the balance weight 35 on the mass distribution of the body 18 is negligible.

Aufgrund der Veränderung der Massenverteilung durch die Ausgleichsgewichtseinrichtung 20, die vom Füllstand in den Füllbehältern 22 bis 24 abhängig ist, ergibt sich eine entsprechende, gewichtsbedingte Änderung der Form der optischen Fläche 19.Due to the change in the mass distribution by the balance weight device 20 , the level in the filling containers 22 to 24 depends, results in a corresponding, weight-related change in the shape of the optical surface 19 ,

Die Ausgleichsgewichtseinheiten 34i sind jeweils paarweise und wiederum dreizählig um die Durchtrittsöffnung 17 herum angeordnet, vergleichbar zur Anordnung der Fluidbehälter 22 bis 24 der Ausführung nach den 4 und 5. Jeweils ein Paar der Ausgleichsgewichtseinheiten 341, 342, 343, 344, 345, 346 ist dabei am Ort eines der Fluidbehälter 22 bis 24 angeordnet.The balancing weight units 34 i are each in pairs and in turn dreizählig around the passage opening 17 arranged around, comparable to the arrangement of the fluid container 22 to 24 the execution after the 4 and 5 , In each case, a pair of balancing weight units 34 1 , 34 2 , 34 3 , 34 4 , 34 5 , 34 6 is at the location of one of the fluid container 22 to 24 arranged.

Bei der Herstellung des Spiegels M10 mit der Ausgleichsgewichtseinrichtung 33 kann wiederum durch Herstellen zunächst eines Rohlings der optischen Fläche 19 ein negativer Deformationsvorhalt berücksichtigt werden. Der Rohling wird hierbei unter Einfluss beispielsweise von Herstellungs- oder Politur-Ausgleichsgewichten mit geringerer Masse als die dann beim Betrieb der Ausgleichsgewichtseinrichtung 33 tatsächlich zum Einsatz kommenden Ausgleichsgewichte 35 poliert. Hierüber lässt sich ein Hub der Wirkung der Ausgleichsgewichtseinrichtung 33 um eine nominale Soll-Form für die optische Fläche 19 symmetrisieren, so dass sowohl geringe als auch zu große Pfeilhöhen der Ist-Form der optischen Fläche 19 am Einsatzort durch Wirkung der Ausgleichsgewichtseinrichtung 33 kompensiert werden können. Entsprechende Politur-Ausgleichsgewichte können lediglich einen Teil der Masse der Ausgleichsgewichte 35 haben, beispielsweise die halbe Masse der Ausgleichsgewichte 35.In the production of the mirror M10 with the balance weight device 33 in turn, by making first a blank of the optical surface 19 a negative deformation allowance is taken into account. The blank is in this case under the influence of, for example, manufacturing or polishing balance weights with less mass than the then during operation of the balance weight device 33 actually used balancing weights 35 polished. This can be a stroke of the effect of the balance weight device 33 around a nominal nominal shape for the optical surface 19 symmetrize, so that both small and too large arrow heights of the actual shape of the optical surface 19 at the site by action of the balance weight device 33 can be compensated. Corresponding polish balance weights may only be part of the mass of the balance weights 35 have, for example, half the mass of the balance weights 35 ,

Anhand der 8 bis 11 wird nachfolgend eine weitere Ausführung einer Ausgleichsgewichtseinrichtung 39 beschrieben. Komponenten und Funktionen, die denjenigen entsprechen, die vorstehend unter Bezugnahme auf die 1 bis 7 und besonders unter Bezugnahme auf die 4 bis 7 bereits erläutert wurden, tragen die gleichen Bezugsziffern und werden nicht nochmals im Einzelnen diskutiert.Based on 8th to 11 Below is another embodiment of a balance weight device 39 described. Components and functions corresponding to those described above with reference to FIGS 1 to 7 and especially with reference to the 4 to 7 already described, bear the same reference numbers and will not be discussed again in detail.

Die Ausgleichsgewichteinrichtung 39 ist beispielhaft wiederum für den Spiegel M10 dargestellt, der in diesem Fall keine Durchtrittsöffnung nach Art der Durchtrittsöffnung 17 der vorstehend beschriebenen Ausführungsbeispiele hat.The balance weight device 39 is exemplary again for the mirror M10 represented, in this case, no passage opening in the manner of the passage opening 17 of the embodiments described above.

Bei der Ausgleichsgewichtseinrichtung 39 kommen Ausgleichsgewichte 35 zum Einsatz, die frei auf der Spiegelrückseite 21 positioniert werden können. Beispielpositionen für zwei derartige Ausgleichsgewichte 35 auf der Spiegelrückseite 21 ergeben sich aus den Ansichten nach den 8 und 9. Auch einer andere Anzahl derartiger Ausgleichsgewichte 35, im Bereich beispielsweise zwischen einem Ausgleichsgewicht 35 und zehn Ausgleichsgewichten 35, kann zum Einsatz kommen.At the balance weight device 39 come balancing weights 35 used, the free on the mirror back 21 can be positioned. Example positions for two such counterweights 35 on the mirror back 21 arise from the views of the 8th and 9 , Also a different number of such balance weights 35 , in the range, for example, between a balance weight 35 and ten balance weights 35 , can be used.

In den 9 bis 11 ist zudem eine Passedeformation der optischen Fläche 19 durch eine stark übertriebene Formkurve 40 angedeutet.In the 9 to 11 is also a pass deformation of the optical surface 19 by a greatly exaggerated shape curve 40 indicated.

Die 10 zeigt beispielhaft, wie unter Einfluss von Politur-Ausgleichsgewichten 41, die beispielsweise die halbe Masse haben können als die beim Betrieb der Ausgleichsgewichtseinrichtung 39 eingesetzten Ausgleichsgewichte 35 zunächst eine Rohling-Politur der optischen Fläche 19 des Spiegels M10 erfolgt, wobei die Formkurve 40 einer vorgegebenen Soll-Form der optischen Fläche 19 am Ende des Polierprozesses entspricht, Es ergibt sich nun die Möglichkeit, durch Einsatz der schwereren Ausgleichsgewichte 35 eine Passedeformation in eine Richtung (vgl. 9) oder durch Weglassen der Ausgleichsgewichte eine Passedeformation in der anderen Richtung (vgl. 11) herbeizuführen.The 10 shows by way of example how under the influence of polish balancing weights 41 that can have half the mass, for example, than the during operation of the balance weight device 39 used balancing weights 35 first a blank polishing of the optical surface 19 of the mirror M10 takes place, the shape curve 40 a predetermined desired shape of the optical surface 19 At the end of the polishing process, it is now possible to use the heavier balance weights 35 Passage deformation in one direction (cf. 9 ) or by omitting the balance weights a pass deformation in the other direction (see. 11 ).

Anhand der 12 bis 14 wird nachfolgend eine weitere Ausführung einer Ausgleichsgewichtseinrichtung 42 beschrieben, die anstelle der vorstehend erläuterten Ausgleichsgewichtseinrichtungen zum Einsatz kommen kann. Komponenten und Funktionen die denjenigen entsprechen, die nachfolgend anhand der 1 bis 11 und insbesondere anhand der 4 bis 11 bereits erläutert wurden, tragen die gleichen Bezugsziffern und werden nicht nochmals im Einzelnen diskutiert.Based on 12 to 14 Below is another embodiment of a balance weight device 42 described, which can be used in place of the above-described balancing weights. Components and functions corresponding to those described below with reference to 1 to 11 and in particular on the basis of 4 to 11 already described, bear the same reference numbers and will not be discussed again in detail.

Anstelle der Fluidbehälter 22 bis 24 der Ausgleichsgewichtseinrichtung 20 hat die Ausgleichsgewichtseinrichtung 42 drei Fluidbehälter 43, 44, 45 mit veränderlichem Fassungsvolumen, die als Faltenbalg-Behälter ausgeführt sind. Im Speise-Fluidkanal 27 der Ausgleichsgewichtseinrichtung 42 ist zwischen der Fluidpumpe 28 und dem Fluidbehälter 44 ein Fluiddruck-Messgerät 46 schematisch dargestellt.Instead of the fluid container 22 to 24 the balance weight device 20 has the balance weight device 42 three fluid containers 43 . 44 . 45 with variable capacity, designed as a bellows container. In the feed fluid channel 27 the balance weight device 42 is between the fluid pump 28 and the fluid container 44 a fluid pressure gauge 46 shown schematically.

Die Seitenansicht nach 13 zeigt eine Situation „niedriger Fluiddruck“. Die Faltenbalg-Fluidbehälter sind dabei gering entfaltet, so dass eine entsprechend geringe Fluidmenge in den Fluidbehältern 43 bis 45 vorliegt. Entsprechend wirkt ein kleines Fluidgewicht über die herbeigeführte Änderung der Massenverteilung des Grundkörpers 18 auf die Form der optischen Fläche 19.The side view after 13 shows a situation "low fluid pressure". The bellows-fluid container are unfolded low, so that a correspondingly small amount of fluid in the fluid containers 43 to 45 is present. Accordingly, a small fluid weight acts on the induced change in the mass distribution of the body 18 on the shape of the optical surface 19 ,

14 zeigt die Situation, bei der ein höherer Fluiddruck über die Fluidpumpe 28 in den Speise-Fluidkanal 27 eingeleitet wird. Entsprechend sind die Faltenbalg-Fluidbehälter 43 bis 45 entfaltet und weisen beispielsweise eine zusätzliche Höhenerstreckung ΔL auf, um die sich die Höhe der Fluidbehälter im Vergleich zur Höhe der Behälter beim niedrigen Fluiddruck nach 13 vergrößert hat. Das entsprechend größere, fluidgefüllte Fassungsvolumen der Faltenbalg-Fluidbehälter 43 bis 45 führt zu einem größeren Fluidgewicht, welches zu einer Änderung der Massenverteilung des Grundkörpers und entsprechend zu einer Gewichtskompensation der Passedeformation der optischen Fläche 19 führt. 14 shows the situation where a higher fluid pressure through the fluid pump 28 in the feed fluid channel 27 is initiated. Accordingly, the bellows fluid container 43 to 45 deployed and have, for example, an additional height extension .DELTA.L to the height of the fluid container compared to the height of the container at low fluid pressure after 13 has increased. The correspondingly larger, fluid-filled volume of the bellows fluid container 43 to 45 leads to a larger fluid weight, which leads to a change in the mass distribution of the base body and corresponding to a weight compensation of the pass deformation of the optical surface 19 leads.

Ein Fluiddruck kann in der Betriebssituation nach 13 bei 1 bar und in der Betriebssituation nach 14 bei 2 bar liegen. Beim niedrigen Fluiddruck nach 13 ergibt sich, soweit dieser Fluiddruck ausgehend von einem höheren Fluiddruck eingestellt wird, aufgrund der Rückstellkraft der Faltenbalg-Behälter 43 bis 45 ein Rückfluss des Fluids aus diesen Behältern 43 bis 45 zurück in einen Fluidvorrat, der mit der Fluidpumpe 28 in Fluidverbindung steht.A fluid pressure can after in the operating situation 13 at 1 in cash and in the operating situation 14 at 2 lie bar. At low fluid pressure after 13 arises, as far as this fluid pressure is adjusted starting from a higher fluid pressure, due to the restoring force of the bellows container 43 to 45 a reflux of the fluid from these containers 43 to 45 back into a fluid reservoir connected to the fluid pump 28 is in fluid communication.

Anhand der 15 und 16 wird nachfolgend eine weitere Ausführung einer Ausgleichsgewichtseinrichtung 47 erläutert. Komponenten und Funktionen, die denjenigen entsprechen, die vorstehend unter Bezugnahme auf die 1 bis 14 und insbesondere unter Bezugnahme auf die 4 bis 14 bereits erläutert wurden, tragen die gleichen Bezugsziffern und werden nicht nochmals im Einzelnen diskutiert.Based on 15 and 16 Below is another embodiment of a balance weight device 47 explained. Components and functions corresponding to those described above with reference to FIGS 1 to 14 and in particular with reference to 4 to 14 already described, bear the same reference numbers and will not be discussed again in detail.

Die Ausgleichsgewichtseinrichtung 47 hat mehrere und im in der in 16 dargestellten Ausführungsbeispiel drei Peltier-Ausgleichsgewichtseinheiten 48, 49 und 50, die jeweils gleich aufgebaut sind. In der 15 ist beispielhaft die Peltier-Ausgleichsgewichtseinheit 48 dargestellt.The balance weight device 47 has several and im in the 16 illustrated embodiment, three Peltier balancing weight units 48 . 49 and 50 , each of which has the same structure. In the 15 is exemplary the Peltier balance weight unit 48 shown.

Die Peltier-Ausgleichsgewichtseinheit 48 ist als geschlossenes Kreislaufsystem ausgeführt. Sie umfasst ein Peltier-Element 51, welches mit einer schematisch angedeuteten Spannungsversorgung 52 verbunden ist. Eine „warme“ Seite des Peltier-Elements 51 (links in der 15) hat eine höhere Temperatur T1 und eine „kalte“ Seite des Peltier-Elements 51 (rechts in der 15) hat eine niedrigere Temperatur T2. Das Peltier-Element 51 steht in wärmeleitender Verbindung mit einem U-förmigen, beiderseits geschlossenen, also insgesamt dichten Fluidkanal 53, der ein Reservoir für ein Peltier-Fluid 54 darstellt. Bei dem Peltier-Fluid 54 kann es sich um Wasser handeln.The Peltier balance weight unit 48 is designed as a closed circulation system. It includes a Peltier element 51 , which with a schematically indicated power supply 52 connected is. A "warm" side of the Peltier element 51 (left in the 15 ) has a higher temperature T1 and a "cold" side of the Peltier element 51 (right in the 15 ) has a lower temperature T2 , The Peltier element 51 is in thermally conductive connection with a U-shaped, closed on both sides, so a total dense fluid channel 53 , which is a reservoir for a Peltier fluid 54 represents. With the Peltier fluid 54 it can be water.

Aufgrund der U-Form des Fluidkanals 53 steht ein in der 15 linker Schenkel des Fluidkanals 53a mit der wannen Seite des Peltier-Elements 51 und ein rechter Schenkel 53b des Fluidkanals 53 mit der kalten Seite des Peltier-Elements 51 in wärmeleitender Verbindung.Due to the U-shape of the fluid channel 53 is one in the 15 left leg of the fluid channel 53a with the tub side of the Peltier element 51 and a right thigh 53b of the fluid channel 53 with the cold side of the Peltier element 51 in thermally conductive connection.

Wie in der 15 schematisch angedeutet, kann, gesteuert über die Spannungsversorgung 52, die wiederum mit der Steuereinrichtung 31 in nicht dargestellter Weise in Signalverbindung steht, über einen Verdampfungsprozess im linken Schenkel 53a des Fluidkanals 53 und/oder über einen Kondensationsprozess im rechten Schenkel 53b des Fluidkanals 53 eine Massenverteilung des Peltier-Fluids 54 zwischen diesen beiden Schenkeln 53a, 53b gezielt verändert werden.Like in the 15 indicated schematically, can, controlled by the power supply 52 , in turn, with the control device 31 in a manner not shown is in signal communication, via an evaporation process in the left leg 53a of the fluid channel 53 and / or a condensation process in the right leg 53b of the fluid channel 53 a mass distribution of the Peltier fluid 54 between these two thighs 53a . 53b be selectively changed.

Es ergibt sich eine kontinuierliche Änderung eines Masseeinflusses, die an entsprechender Stelle des Grundkörpers 18 des Spiegels M10 wirken kann, wie beispielhaft in der 16 dargestellt.This results in a continuous change of a mass influence, in the appropriate place of the basic body 18 of the mirror M10 can act as exemplified in the 16 shown.

Die Peltier-Ausgleichsgewichtseinheiten 48 bis 50 sind jeweils über die warme Seite des Peltier-Elements 51 über eine flexible Gelenkverbindung 55 mit einer der drei Lagerstellen 25 des Grundkörpers 18 verbunden. Die flexible Gelenkverbindung 55 ermöglicht eine Verschwenkung der jeweiligen Peltier-Ausgleichsgewichtseinheit 48 um eine schematisch in der 16 dargestellte Achse S48, S49 und S50. Diese Achsen S48, S49, S50 sind in der 16 schematisch angedeutet und verlaufen tatsächlich senkrecht zur Zeichenebene der 16. Entsprechend lässt sich ein Wirkpunkt, über den die kalte Seite des Peltier-Elements 51 mit dem Grundkörper 18 in mechanischer Verbindung steht, abhängig vom jeweiligen Schwenkwinkel um die Achse S48, S49, S50 einstellbar vorgeben. Ein jeweiliger Wirk- bzw. Verbindungspunkt zwischen der kalten Seite des Peltier-Elements 51 und dem Grundkörper 18 ist in der 16 bei V48, V49 und V50 hervorgehoben.The Peltier balance weight units 48 to 50 are each about the warm side of the Peltier element 51 via a flexible hinge connection 55 with one of the three bearings 25 of the basic body 18 connected. The flexible joint 55 allows pivoting of the respective Peltier balance weight unit 48 around a schematic in the 16 illustrated axis S 48 , S 49 and S 50 . These axes S 48 , S 49 , S 50 are in the 16 indicated schematically and actually run perpendicular to the plane of the 16 , Accordingly, a point of action can be over which the cold side of the Peltier element 51 with the main body 18 in mechanical communication, depending on the pivoting angle about the axis S 48, S 49, S 50 adjustable preset. A respective point of action or connection between the cold side of the Peltier element 51 and the body 18 is in the 16 highlighted in V 48 , V 49 and V 50 .

Über die Peltier-Ausgleichsgewichtseinheit 48 bis 50 lässt sich im jeweils vorgegebenen Wirkpunkt eine vorgegebene und kontinuierlich einstellbare Gewichtswirkung des Peltier-Fluids 54 auf diesen Wirkpunkt Vi erzeugen, was wiederum zur Gewichtskompensation einer Passedeformation der optischen Fläche des Spiegels M genutzt werden kann.About the Peltier balance weight unit 48 to 50 can be in each given action point a predetermined and continuously adjustable weight effect of the Peltier fluid 54 generate this point of action V i , which in turn can be used for weight compensation of a pass deformation of the optical surface of the mirror M.

Bei Ausführung des Spiegels M als einem symmetrischen Spiegel aus Keramik mit einer Masse von 500 kg, einem Durchmesser von 90 cm und einer Dicke von 20 cm beträgt eine theoretische Passedeformation, hervorgerufen durch eine Gravitationsvariation von 0,1 % z. B. ca. 350 pm. Durch die vorstehend beschriebene Gewichtskompensation mittels Ausgleichsgewichtselementen ist dieser Effekt auf z. B. ca. 13 pm reduzierbar. Es verbleiben nach der Kompensation also weniger als 4 % der ursprünglichen Passedeformation. Entsprechende und vergleichbare Werte ergeben sich für eine alternativ oder zusätzlich mögliche herstellungsbedingte Passedeformation.When performing the mirror M as a symmetrical ceramic mirror with a mass of 500 kg, a diameter of 90 cm and a thickness of 20 cm, a theoretical pass deformation, caused by a gravitational variation of 0.1% z. B. about 350 pm. Due to the weight compensation described above by means of balancing weight elements, this effect on z. B. about 13 pm reducible. This leaves after the compensation so less than 4% of the original pass deformation. Corresponding and comparable values result for an alternatively or additionally possible production-related pass deformation.

Generell lässt sich eine Kompensation der Passedeformation auf einen Wert von weniger als 10 % der ursprünglichen Passedeformation erreichen.In general, a compensation of the pass deformation to a value of less than 10% of the original pass deformation can be achieved.

Zur Herstellung eines mikro- oder nanostrukturierten Bauteils wird die Projektionsbelichtungsanlage 1 folgendermaßen eingesetzt: Zunächst werden die Reflexionsmaske 10 beziehungsweise das Retikel und das Substrat beziehungsweise der Wafer 11 bereitgestellt. Anschließend wird eine Struktur auf dem Retikel 10 auf eine lichtempfindliche Schicht des Wafers 11 mithilfe der Projektionsbelichtungsanlage 1 projiziert. The projection exposure apparatus is used to produce a microstructured or nanostructured component 1 used as follows: First, the reflection mask 10 or the reticle and the substrate or the wafer 11 provided. Subsequently, a structure on the reticle 10 on a photosensitive layer of the wafer 11 using the projection exposure system 1 projected.

Durch Entwicklung der lichtempfindlichen Schicht wird dann eine Mikro- oder Nanostruktur auf dem Wafer 11 und somit das mikrostrukturierte Bauteil erzeugt.By developing the photosensitive layer, a micro or nanostructure is then formed on the wafer 11 and thus produces the microstructured component.

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Zitierte PatentliteraturCited patent literature

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Claims (14)

Optisches Element (M; M1 bis M10) zur Strahlführung von Abbildungslicht (3) bei der Projektionslithographie, - mit einem Grundkörper (18) und mindestens einer vom Grundkörper (18) getragenen optischen Fläche (19), gekennzeichnet durch mindestens eine Ausgleichsgewichtseinrichtung (20; 33, 39; 42; 47), welche am Grundkörper (18) angebracht ist, zur Kompensation einer Passedeformation der optischen Fläche (19) über eine Änderung einer Massenverteilung des Grundkörpers (18), - eine Steuereinrichtung (31), die mit der Ausgleichsgewichtseinrichtung (20; 33; 39; 42; 47) so wirkverbunden ist, dass ein Einfluss der Ausgleichsgewichtseinrichtung (20; 33; 39; 42; 47) auf die Massenverteilung des Grundkörpers (18) veränderbar ist.Optical element (M; M1 to M10) for beam guidance of imaging light (3) in projection lithography, - comprising a base body (18) and at least one optical surface (19) carried by the base body (18), characterized by at least one balance weight device (20; 33, 39, 42, 47) mounted on the base body (18) for compensating for a deformation of the optical surface (19) by changing a mass distribution of the base body (18), - a control device (31) connected to the balance weight device (20; 33; 39; 42; 47) is operatively connected such that an influence of the balancing weight device (20; 33; 39; 42; 47) on the mass distribution of the main body (18) is variable. Optisches Element nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass das optische Element (M; M1 bis M10) als Spiegel ausgeführt ist, wobei die mindestens eine Ausgleichsgewichtseinrichtung (20; 33; 39; 42; 47) am Grundkörper (18) an einer von der optischen Fläche (19) abgewandten Spiegelrückseite (21) angebracht ist.Optical element after Claim 1 , characterized in that the optical element (M; M1 to M10) is designed as a mirror, wherein the at least one compensating weight device (20; 33; 39; 42; 47) is attached to the main body (18) at one of the optical surface (19). remote mirror back (21) is mounted. Optisches Element nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, dass die Ausgleichsgewichtseinrichtung (20; 42) mindestens einen im Bereich des Grundkörpers (18) angeordneten Fluidbehälter (22 bis 24; 43 bis 45) aufweist, der über einen Speise-Fluidkanal (27) mit einem Fluidvorrat (29) verbindbar ist.Optical element after Claim 1 or 2 , in that the compensating weight device (20; 42) has at least one fluid container (22 to 24; 43 to 45) arranged in the region of the main body (18), which can be connected to a fluid reservoir (29) via a feed fluid channel (27) is. Optisches Element nach Anspruch 3, dadurch gekennzeichnet, dass der Fluidbehälter (43 bis 45) mit veränderlichen Fassungsvolumen ausgeführt ist.Optical element after Claim 3 , characterized in that the fluid container (43 to 45) is designed with a variable capacity. Optisches Element nach Anspruch 3 oder 4, gekennzeichnet durch mehrere Fluidbehälter (22 bis 24; 43 bis 45), die im Bereich des Grundkörpers (18) angeordnet sind, wobei mindestens zwei der Fluidbehälter (22 bis 24, 43 bis 45) miteinander über einen Verbindungs-Fluidkanal (26) verbunden sind.Optical element after Claim 3 or 4 , characterized by a plurality of fluid containers (22 to 24, 43 to 45), which are arranged in the region of the base body (18), wherein at least two of the fluid container (22 to 24, 43 to 45) connected to each other via a connecting fluid channel (26) are. Optisches Element nach Anspruch 5, dadurch gekennzeichnet, dass die Fluidbehälter (22 bis 24; 43 bis 45) mehrzählig rotationssymmetrisch in Bezug auf eine Schwerpunktsachse (SP) des optischen Elements (M10) im Bereich des Grundkörpers (18) angeordnet sind.Optical element after Claim 5 , characterized in that the fluid containers (22 to 24, 43 to 45) are arranged multiple rotationally symmetrical with respect to a center of gravity axis (SP) of the optical element (M10) in the region of the base body (18). Optisches Element nach einem der Ansprüche 1 bis 6, dadurch gekennzeichnet, dass die Ausgleichsgewichtseinrichtung (33; 39) mindestens eine Ausgleichsgewichtseinheit (34) mit mindestens einem Ausgleichsgewicht (35) aufweist, welches über die Steuereinrichtung (31) zwischen einer Neutralposition und einer Wirkposition verlagerbar ist.Optical element according to one of Claims 1 to 6 , characterized in that the compensating weight device (33; 39) has at least one compensating weight unit (34) with at least one compensating weight (35) which can be displaced via the control device (31) between a neutral position and an operative position. Optisches Element nach Anspruch 7, dadurch gekennzeichnet, dass das Ausgleichsgewicht (35) über einen Elektromagneten (36), der mit der Steuereinrichtung (31) in Signalverbindung steht, in der Neutralposition gehalten ist.Optical element after Claim 7 , characterized in that the balance weight (35) is held in the neutral position via an electromagnet (36) which is in signal communication with the control device (31). Verfahren zur Herstellung eines justierten optischen Elements (M; M1 bis M10) nach einem der Ansprüche 1 bis 8 mit folgenden Schritten: - Herstellen eines Rohlings des optischen Elements (M; M1 bis M10) mit vorgegebenem Gewichtseinfluss der Ausgleichsgewichtseinrichtung (20; 33; 39; 42; 47), der geringer ist als ein maximaler Gewichtseinfluss zur Berücksichtigung eines negativen Deformationsvorhaltes, - Verbringen des Rohlings an den Einsatzort einer Anlage (1) zur Projektionslithographie, - Steuern des Einflusses der Ausgleichsgewichtseinrichtung (20; 33; 39; 42; 47) auf die Massenverteilung des Grundkörpers (18) mit der Steuereinrichtung (31) zur Kompensation einer Passedeformation der optischen Fläche (19).Method for producing an adjusted optical element (M; M1 to M10) according to one of Claims 1 to 8th with the following steps: - producing a blank of the optical element (M; M1 to M10) with predetermined weight influence of the counterbalancing weight device (20; 33; 39; 42; 47) which is less than a maximum weight influence to take account of a negative deformation pre-camber; controlling the influence of the balancing weight device (20; 33; 39; 42; 47) on the mass distribution of the base body (18) with the control device (31) for compensating a pass deformation of the optical Surface (19). Abbildende Optik (7) mit mindestens einem optischen Element (M1 bis M10) nach einem der Ansprüche 1 bis 8 zur Abbildung eines Objektfeldes (4), in dem ein abzubildendes Objekt (10) anordenbar ist, in ein Bildfeld (8), in dem ein Substrat (11) anordenbar ist.Imaging optics (7) with at least one optical element (M1 to M10) according to one of Claims 1 to 8th for imaging an object field (4), in which an object (10) to be imaged can be arranged, in an image field (8), in which a substrate (11) can be arranged. Optisches System - mit einer abbildenden Optik nach Anspruch 8, - mit einer Beleuchtungsoptik (6) zur Beleuchtung des Objektfeldes (4) mit Beleuchtungslicht (3) einer Lichtquelle (2).Optical system - with an imaging optic Claim 8 , - with an illumination optical system (6) for illuminating the object field (4) with illumination light (3) of a light source (2). Projektionsbelichtungsanlage mit einem optischen System nach Anspruch 11 und mit einer Lichtquelle (2) zur Erzeugung des Beleuchtungslichts (3).Projection exposure system with an optical system after Claim 11 and a light source (2) for generating the illumination light (3). Verfahren zur Herstellung eines strukturierten Bauteils mit folgenden Verfahrensschritten: - Bereitstellen eines Retikels (10) und eines Wafers (11), - Projizieren einer Struktur auf dem Retikel (10) auf eine lichtempfindliche Schicht des Wafers (11) mithilfe der Projektionsbelichtungsanlage nach Anspruch 12, - Erzeugen einer Mikro- beziehungsweise Nanostruktur auf dem Wafer (11).A method of fabricating a patterned device comprising the steps of: providing a reticle (10) and a wafer (11), projecting a pattern on the reticle (10) onto a photosensitive layer of the wafer (11) using the projection exposure apparatus Claim 12 , - Generating a micro or nanostructure on the wafer (11). Strukturiertes Bauteil, hergestellt nach einem Verfahren nach Anspruch 13.Structured component produced by a method according to Claim 13 ,
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