DE102018202196A1

DE102018202196A1 - User terminal, server and method for determining an environment information by means of remote locomotion means

Info

Publication number: DE102018202196A1
Application number: DE102018202196.1A
Authority: DE
Inventors: Teodor Ivanov
Original assignee: Bayerische Motoren Werke AG
Current assignee: Bayerische Motoren Werke AG
Priority date: 2018-02-13
Filing date: 2018-02-13
Publication date: 2019-08-14

Abstract

Es werden ein Anwenderendgerät, ein Server sowie ein Verfahren zur Ermittlung einer Umgebungsinformation vorgeschlagen. Das Verfahren umfasst die Schritte:
- Vordefinieren einer wahlfreien geographischen Position (4), Ermitteln eines Fortbewegungsmittels (10b) oder einer Vielzahl Fortbewegungsmittel (10a, 10b) mit einem vordefinierten räumlichen Bezug (5) zu der geographischen Position (4) und/oder Entsenden eines Fortbewegungsmittels (10b) zu der geographischen Position (4) mit dem vordefinierten räumlichen Bezug (5),
- Senden einer ersten Drahtlosnachricht (13), welche die Verwendung eines Sensors (8) des Fortbewegungsmittels (10b) an der vordefinierten geographischen Position zur Gewinnung der Umgebungsinformation instruiert, an das Fortbewegungsmittel (10b) oder eines der Vielzahl Fortbewegungsmittel (10a, 10b), und
- Empfangen einer die mittels des Sensors (8) gewonnene Umgebungsinformation repräsentierenden zweiten Drahtlosnachricht (14).

A user terminal, a server and a method for determining environmental information are proposed. The method comprises the steps:
Predefining a random geographic position (4), determining a means of locomotion (10b) or a plurality of locomotion means (10a, 10b) with a predefined spatial reference (5) to the geographical position (4) and / or sending a means of locomotion (10b) the geographical position (4) with the predefined spatial reference (5),
Sending a first wireless message (13) instructing the use of a sensor (8) of the means of locomotion (10b) at the predefined geographical position to obtain the environment information, the means of locomotion (10b) or one of the plurality of means of locomotion (10a, 10b), and
Receiving a second wireless message (14) representing the environmental information obtained by means of the sensor (8).

Description

Die vorliegende Erfindung betrifft ein Anwenderendgerät, einen Server sowie ein Verfahren zur Ermittlung einer Umgebungsinformation. Insbesondere betrifft die vorliegende Erfindung die Verwendung fremder Fortbewegungsmittel an entlegenen Positionen durch einen Anwender.The present invention relates to a user terminal, a server, and a method for determining environmental information. In particular, the present invention relates to the use of foreign means of locomotion at remote locations by a user.

Sensoren und Kamerasysteme an Fortbewegungsmitteln (auch: „Fahrzeugen“) ermöglichen dem Besitzer unter Umständen via Smartphone eine ständige Überwachung eines Fahrzeugs und dessen Umgebung. Beispielsweise sind Applikationen („Apps“) bekannt, mittels welcher die Kamerasysteme eines eigenen Fahrzeugs abgerufen werden können. Durch Fingerbewegungen auf dem Smartphone kann dabei auch der Blinkwinkel verändert werden. Mitunter können auch Rundumsichten des Fortbewegungsmittels verwendet werden, um virtuell um das Fahrzeug herumzugehen. Man spricht hier von einer „Surround-Ansicht“. Außerdem ist es möglich, dass Fahrzeuge Video- und Bilddateien aufnehmen, um beispielsweise im Falle von Einbruch oder Vandalismus den Übeltäter überführen zu können.Sensors and camera systems on means of transportation (also: "vehicles") may allow the owner via smartphone a constant monitoring of a vehicle and its surroundings. For example, applications ("apps") are known, by means of which the camera systems of a separate vehicle can be retrieved. By finger gestures on the smartphone can also be changed the angle. Sometimes all-round visibility of the means of locomotion can be used to virtually walk around the vehicle. This is called a "surround view". It is also possible that vehicles record video and image files in order to be able to convict the culprit, for example, in the event of burglary or vandalism.

DE 10 2014 217 900 A1 offenbart eine Vorrichtung, mittels welcher eine Verfügbarkeit freier Parkplätze ermittelt werden kann. Hierbei werden Freiflächen bestimmter Eigenschaften in der Umgebung eines Fahrzeugs mittels eines Umgebungssensors ermittelt. Über einen Server werden die Informationen über die Verfügbarkeit freier Parkplätze dem Straßenabschnitt zugeordnet und für den Abruf durch Anwender bereitgestellt. DE 10 2014 217 900 A1 discloses a device by means of which an availability of free parking spaces can be determined. In this case, open spaces of certain properties in the environment of a vehicle are determined by means of an environmental sensor. Through a server, the information about the availability of free parking is assigned to the road section and provided for retrieval by users.

DE 10 2015 006 674 A1 offenbart eine Vorrichtung zur Sammlung von Informationen über Verkehrsstörungen und/oder Unfälle in einem Umgebungsbereich eines Fremdfahrzeugs. Zudem können die Sensordaten des jeweiligen Fremdfahrzeugs auch zur Parkplatzsuche verwendet werden. DE 10 2015 006 674 A1 discloses an apparatus for collecting information about traffic incidents and / or accidents in a surrounding area of a foreign vehicle. In addition, the sensor data of the respective foreign vehicle can also be used for parking space search.

Ausgehend vom vorgenannten Stand der Technik ist es eine Aufgabe der vorliegenden Erfindung, die Informationslage eines Anwenders bezüglich der Position eines entlegen angeordneten Fortbewegungsmittels zu verbessern.Based on the aforementioned prior art, it is an object of the present invention to improve the information situation of a user with respect to the position of a remotely located locomotion means.

Die vorstehend genannte Aufgabe wird erfindungsgemäß durch ein Verfahren zur Ermittlung einer Umgebungsinformation gelöst. Die Umgebungsinformation kann sich insbesondere auf einen optisch erfassbaren Bereich um ein Fortbewegungsmittel, im Rahmen der vorliegenden Erfindung auch als „Fahrzeug“ bezeichnet, insbesondere ein Straßenfahrzeug (z.B. ein PKW, Transporter, LKW), ein Luftfahrzeug (z.B. eine Drohne) oder ein Wasserfahrzeug beziehen. Mit anderen Worten kann die Umgebungsinformation sensorisch durch das Fortbewegungsmittel ermittelt werden. Die Ermittlung der Umgebungsinformation soll erfindungsgemäß durch einen Anwender erfolgen können, welcher zu dem Fortbewegungsmittel keinen engeren Bezug hat. Insbesondere handelt es sich um ein Fortbewegungsmittel eines Eigentümers oder Halters, welcher dem Anwender nicht bekannt ist. In einem ersten Schritt wird eine wahlfreie geografische Position durch ein Anwenderendgerät des Anwenders vordefiniert. Hierbei wählt der Anwender die Umgebung aus, in welcher die Umgebungsinformation ermittelt werden soll. Die geografische Position kann beispielsweise durch Eingabe einer Adresse und/oder durch Markieren einer Position auf einer digitalen Karte und/oder durch Eingeben einer Kombination aus Längen- und Breitengrad vordefiniert werden. In Abhängigkeit der Umstände sind zwei unterschiedliche mögliche Schritte als Nächstes durchzuführen. Sofern sich ein Fortbewegungsmittel oder eine Vielzahl Fortbewegungsmittel in einem vordefinierten räumlichen Bereich bezüglich der geografischen Position befindet oder einen anderweitig vordefinierten räumlichen Bezug zu der geografischen Position aufweisen, wird das Fortbewegungsmittel bzw. werden die Fortbewegungsmittel ermittelt. Mit anderen Worten wird festgestellt, dass die Fortbewegungsmittel den vordefinierten räumlichen Bezug zur geografischen Position aufweisen. Alternativ oder zusätzlich wird ein Fortbewegungsmittel zu der geografischen Position mit dem vordefinierten räumlichen Bezug entsendet. Mit anderen Worten kann (insbesondere für den Fall, dass kein (geeignetes) Fortbewegungsmittel den vordefinierten räumlichen Bezug zu der geografischen Position aufweist) ein Fortbewegungsmittel an eine Position gesendet werden, welche den vordefinierten räumlichen Bezug zu der geografischen Position aufweist. Im Ergebnis befindet sich mindestens ein Fortbewegungsmittel an einer Position mit dem vordefinierten räumlichen Bezug zu der geografischen Position. Der vordefinierte räumliche Bezug kann beispielsweise eine vordefinierte Entfernung zu der geografischen Position darstellen. Mit anderen Worten kann in diesem Fall die geografische Position als Punkt auf der Erde verstanden werden, während der räumliche Bezug durch einen vordefinierten (Maximal-) Abstand zum Punkt zu verstehen ist. Die geografische Position kann ebenso wie der räumliche Bezug durch den Anwender mittels des Anwenderendgerätes vordefiniert werden. Anschließend wird eine erste Drahtlosnachricht gesendet, welche die Verwendung eines Sensors des Fortbewegungsmittels an der vordefinierten geografischen Position zur Gewinnung der Umgebungsinformation instruiert. Mit anderen Worten sendet der Anwender (direkt oder serververmittelt) eine Nachricht an das Fortbewegungsmittel bzw. die Vielzahl Fortbewegungsmittel, mittels welcher die Sensorik des Fortbewegungsmittels/der Fortbewegungsmittel zur Aufnahme von Umgebungsinformationen instruiert wird. Der Sensor kann beispielsweise eine optische Kamera, einen Temperatursensor, einen Lichtsensor o.ä. umfassen. Schließlich wird eine mittels des Sensors gewonnene Umgebungsinformation in eine Drahtlosnachricht eingefügt und die Drahtlosnachricht mittels eines Servers und/oder mittels des Anwenderendgerätes empfangen. Von einem fremden Fortbewegungsmittel sensorisch ermittelte Umgebungsinformationen gelangen auf diese Weise an einen Anwender bzw. sein Anwenderendgerät, ohne dass der Anwender einen Eigentums-/Besitzbezug zum Fortbewegungsmittel benötigt. Der Anwender erhält auf diese Weise die Möglichkeit, Umgebungsinformationen in Echtzeit zu ermitteln und auf seinem Anwenderendgerät anzuzeigen/zu verarbeiten. Das Anwenderendgerät kann beispielsweise ein Handy, ein Tablet, ein Rechner o.ä. umfassen. Es kann daher auch als Drahtloskommunikationsendgerät verstanden werden. Die obigen Verfahrensschritte werden insbesondere in der erläuterten Reihenfolge durchgeführt. Insbesondere die geografische Position und/oder der räumliche Bezug werden vom Anwender definiert, bevor er das Fortbewegungsmittel überhaupt kennt, über welches er anschließend die Umgebungsinformationen sensorisch ermitteln lässt. Im Ergebnis bietet sich die Möglichkeit, eine Vielzahl Fortbewegungsmittel für die Ermittlung von Umgebungsinformationen zu verwenden, welche andernfalls nicht zur Verfügung stünden. Insbesondere wird keine Vorratsdatenspeicherung auf dem Server vorgenommen, um den Datenverkehr zu verringern. Dies erhöht insbesondere die Aktualität der bezogenen Umgebungsinformationen.The above object is achieved by a method for determining an environmental information. The environment information can refer in particular to an optically detectable area around a means of transportation, in the context of the present invention also referred to as a "vehicle", in particular a road vehicle (eg a car, van, truck), an aircraft (eg a drone) or a watercraft , In other words, the environmental information can be sensed by the means of locomotion. The determination of the environmental information should be able to be carried out according to the invention by a user who has no closer relation to the means of transportation. In particular, it is a means of transportation of an owner or holder, which is not known to the user. In a first step, an optional geographic location is predefined by a user terminal of the user. In this case, the user selects the environment in which the environment information is to be determined. The geographic position may be predefined, for example, by entering an address and / or by marking a position on a digital map and / or by entering a combination of longitude and latitude. Depending on the circumstances, two different possible steps are to be carried out next. If a means of locomotion or a multiplicity of means of locomotion is located in a predefined spatial area with respect to the geographical position or has an otherwise predefined spatial reference to the geographical position, the means of locomotion or the means of locomotion is determined. In other words, it is determined that the means of transportation have the predefined spatial reference to the geographical position. Alternatively or additionally, a means of transport is sent to the geographical position with the predefined spatial reference. In other words, in particular for the case where no (suitable) means of locomotion has the predefined spatial reference to the geographical position, a means of transportation can be sent to a position having the predefined spatial reference to the geographical position. As a result, at least one means of locomotion is at a position having the predefined spatial reference to the geographical position. For example, the predefined spatial reference may represent a predefined distance to the geographic location. In other words, in this case, the geographical position can be understood as a point on the earth, while the spatial reference is to be understood by a predefined (maximum) distance to the point. The geographical position as well as the spatial reference can be predefined by the user by means of the user terminal. Subsequently, a first wireless message is sent, which instructs the use of a sensor of the means of locomotion at the predefined geographical position for obtaining the environment information. In other words, the user sends (directly or server-switched) a message to the means of locomotion or the plurality of means of transport, by means of which the sensors of the means of locomotion / the means of transport for receiving environmental information is instructed. The sensor may, for example, an optical camera, a temperature sensor, a Light sensor or similar include. Finally, an environmental information obtained by means of the sensor is inserted into a wireless message and the wireless message is received by means of a server and / or by means of the user terminal. Sensory determined by a foreign means of locomotion environment information in this way reach a user or his user terminal, without the user requires ownership / ownership of the means of transport. In this way, the user has the opportunity to determine real-time environment information and display / process it on his user terminal. The user terminal can be, for example, a mobile phone, a tablet, a computer, or the like. include. It can therefore also be understood as a wireless communication terminal. The above method steps are carried out in particular in the order explained. In particular, the geographical position and / or the spatial reference are defined by the user before he even knows the means of transportation, via which he then can determine the environmental information sensory. As a result, it is possible to use a variety of means of locomotion to obtain environmental information that would otherwise be unavailable. In particular, no data retention is done on the server to reduce traffic. In particular, this increases the relevance of the related environment information.

Die Unteransprüche zeigen bevorzugte Weiterbildungen der Erfindung.The dependent claims show preferred developments of the invention.

Der vordefinierte räumliche Bezug zur geografischen Position kann durch den Anwender durch Eingabe eines Zahlenwerts (z.B. in Metern oder Kilometern), durch Angabe einer Himmelsrichtung (Nord, Nordost o.ä.), durch Interaktion in einer grafischen Karte (Radius um die geografische Position) oder in ähnlicher Weise definiert werden. Hierbei definiert der Anwender weitere Voraussetzungen, welche Fortbewegungsmittel erfüllen müssen, um eine Mindestrelevanz der durch sie sensorisch ermittelten Umgebungsinformationen sicherzustellen.The predefined spatial reference to the geographical position can be defined by the user by entering a numerical value (eg in meters or kilometers), by specifying a compass direction (north, northeast or the like), by interacting in a graphical map (radius around the geographical position) or similarly defined. In this case, the user defines further requirements as to which means of transportation must be fulfilled in order to ensure a minimum relevance of the environment information determined by them sensory.

Bevor der Anwender Zugriff auf den Sensor des Fortbewegungsmittels erhält, kann zuvor eine Berechtigung des Anwenders zur Verwendung des Sensors abgefragt werden. Insbesondere kann hierbei unterschieden werden, ob der Anwender lediglich Daten des Sensors abfragen/beziehen darf oder ob er aktiv auf die Funktionsweise des Sensors Einfluss nehmen kann. Letzteres kann beispielsweise das Einschalten des Sensors und/oder das Beeinflussen seiner Arbeitsweise (z.B. Anpassen eines Erfassungsbereiches, Anpassen einer Bildwiederholrate, Aussenden eines durch die Umgebung reflektierten und anschließend vom Sensor anteilig empfangenen Lichtes) sein. Das Anfordern der Umgebungsinformationen bzw. das Einflussnehmen auf die Arbeitsweise des Sensors kann entweder durch die besagte erste Drahtlosnachricht oder eine nachfolgende Nachricht/Signalisierung erfolgen. Insbesondere kann die Kommunikation mit dem Fortbewegungsmittel bzw. seiner Sensorik über eine App (Applikation) und ihre Bedienelemente erfolgen.Before the user gets access to the sensor of the means of transport, a permission of the user to use the sensor can be queried beforehand. In particular, a distinction can be made here as to whether the user can only interrogate / obtain data from the sensor or whether he can actively influence the mode of operation of the sensor. The latter may be, for example, switching on the sensor and / or influencing its operation (for example adjusting a detection range, adjusting a refresh rate, emitting a light reflected by the environment and then proportionately received by the sensor). The requesting of the environmental information or influencing the operation of the sensor can be done either by said first wireless message or a subsequent message / signaling. In particular, the communication with the means of locomotion or its sensors via an app (application) and its controls can be done.

Das Anwenderendgerät ist insbesondere nicht ein Fortbewegungsmittel bzw. integraler Bestandteil des Fortbewegungsmittels. Vielmehr handelt es sich bei dem Anwenderendgerät bevorzugt um ein tragbares Anwenderendgerät mit eigener Energieversorgung und Drahtloskommunikationseinheit. Auf diese Weise ist nicht einmal erforderlich, dass der Anwender selbst ein Fortbewegungsmittel besitzt, um in den Vorzug des Ergebnisses der vorliegenden Erfindung zu gelangen.The user terminal is in particular not a means of locomotion or an integral part of the means of locomotion. Rather, the user terminal is preferably a portable user terminal with its own power supply and wireless communication unit. In this way, it is not even required that the user himself has a means of locomotion to get the benefit of the result of the present invention.

Bevorzugt kann das Bordnetz des adressierten Fortbewegungsmittels erst im Ansprechen auf eine Signalisierung durch das Anwenderendgerät geweckt werden. Dies kann beispielsweise durch die erste Drahtlosnachricht erfolgen. Mit anderen Worten weiß das Fortbewegungsmittel vor dem Eingehen der ersten Signalisierung durch das Anwenderendgerät nichts davon, dass es zu diesem Zeitpunkt angefragt werden würde. Die zur Erfassung der Umgebungsinformationen erforderlichen Vorgänge innerhalb des Bordnetzes und insbesondere innerhalb der Sensorik des Fortbewegungsmittels werden erst durch die Signalisierung des Anwenderendgerätes bzw. im Ansprechen auf den durch den Anwender kommunizierten Bedarf an den Umgebungsinformationen angestoßen. Dies mindert das Kommunikationsvolumen/die Bandbreite und den Energiebedarf innerhalb des Fortbewegungsmittels.Preferably, the electrical system of the addressed means of locomotion can only be awakened in response to a signaling by the user terminal. This can be done for example by the first wireless message. In other words, the vehicle does not know that it would be inquired at this time prior to the first user device entering the first signaling. The processes required for detecting the surroundings information within the vehicle electrical system and in particular within the sensors of the means of locomotion are triggered only by the signaling of the user terminal or in response to the user communicated by the need for the environmental information. This reduces the communication volume / the bandwidth and the energy requirement within the means of transport.

Nachdem die erforderlichen Umgebungsinformationen an das Anwenderendgerät gesendet worden sind, kann das Bordnetz des Fortbewegungsmittels automatisch wieder „einschlafen“. Mit anderen Worten wird das Fortbewegungsmittel in einen Zustand verminderter Energieaufnahme versetzt. Dies kann entweder durch das Anwenderendgerät oder durch den Ablauf einer vordefinierten Zeitdauer automatisch veranlasst werden.After the required environment information has been sent to the user terminal, the electrical system of the means of transport can automatically "fall asleep" again. In other words, the means of locomotion is put into a state of reduced energy absorption. This can be done automatically either by the user terminal or by the expiration of a predefined amount of time.

Da die Verwendbarkeit der Sensorik des Fortbewegungsmittels zum Erfassen der Umgebungsinformationen von unterschiedlichen Umständen abhängen kann, können die Umstände abgefragt werden, bevor die Sensorik des Fortbewegungsmittels überhaupt angesprochen worden ist. Datenkommunikationsaufwand und Abnutzung der Sensorik sowie Beanspruchung der energetischen Ressourcen des Fortbewegungsmittels können so auf ein Minimum reduziert werden. Die Umstände können beispielsweise eine Perspektive und/oder Ausrichtung des Sensors bzw. des Fortbewegungsmittels umfassen. Beispielsweise kann die Ausrichtung des Fortbewegungsmittels in Abhängigkeit seiner Position darüber entscheiden, ob ein Objekt, über welches der Anwender die Umgebungsinformationen ermitteln möchte, im Erfassungsbereich eines Sensors befindlich ist. Zudem kann der Bewegungszustand des Fortbewegungsmittels darüber entscheiden, ob der Sensor verlässliche Werte ausgibt. Erschütterungen können beispielsweise Details im Bildmaterial einer Bornetzkamera vereiteln, während ein Temperatursensor an der Frontschürze eines Fortbewegungsmittels mit warmem Verbrennungsmotor insbesondere bei der Vorwärtsfahrt verlässliche Temperaturwerte erzeugt. Die vorgenannten Bedingungen können einzeln und/oder in Kombination zueinander durch das Anwenderendgerät abgefragt bzw. vom Anwender vordefiniert werden, bevor im Ansprechen auf die ermittelte Eignung weitergehende Einflussnahmen und Kommunikationsvorgänge zwischen dem Anwenderendgerät und dem Fortbewegungsmittel eingeleitet werden.Since the usability of the sensors of the means of locomotion for detecting the environmental information may depend on different circumstances, the circumstances may be interrogated before the sensor of the means of locomotion has even been addressed. Data communication and wear of the sensors and stress on the energetic resources of the means of transport can be reduced to a minimum. The circumstances may include, for example, a perspective and / or orientation of the Include sensor or the means of locomotion. For example, the orientation of the means of locomotion, depending on its position, can decide whether an object, via which the user wishes to determine the surroundings information, is located in the detection range of a sensor. In addition, the state of motion of the means of locomotion can decide whether the sensor outputs reliable values. Shocking can, for example, thwart details in the pictorial material of a Bornetz camera, while a temperature sensor on the front apron of a means of locomotion with a warm combustion engine generates reliable temperature values, in particular when driving forwards. The aforementioned conditions can be individually and / or in combination queried by the user terminal or predefined by the user before in response to the determined suitability further influence and communication between the user terminal and the means of transport are initiated.

Sofern mehrere Fortbewegungsmittel die vom Anwender vordefinierten Anforderungen erfüllen, kann eine jeweilige Repräsentation der ermittelten Fortbewegungsmittel mit dem vordefinierten räumlichen Bezug zu der geografischen Position zur Auswahl gestellt werden. Beispielsweise können die Repräsentationen auf einem Bildschirm in Listenform und/oder als Sinnbilder auf einer Karte angezeigt werden. Anschließend kann eine Anwendereingabe mittels des Anwenderendgerätes zur Auswahl des Fortbewegungsmittels empfangen werden und im Ansprechen darauf die weiteren Schritte des Anwenders zur Anforderung der Umgebungsinformationen auf das ausgewählte Fortbewegungsmittel gerichtet werden. Mit anderen Worten kann eine Drahtloskommunikationsverbindung zu dem Fortbewegungsmittel aufgebaut werden und überprüft werden, inwiefern die Sensorik des Fortbewegungsmittels zur Ermittlung der vom Anwender gewünschten Umgebungsinformationen geeignet ist. Dies schließt nicht aus, dass die Berechtigung des Anwenders zur Kommunikation mit dem Fortbewegungsmittel zuvor sichergestellt werden kann.If several means of transportation meet the requirements predefined by the user, a respective representation of the determined means of transportation with the predefined spatial reference to the geographical position can be selected. For example, the representations may be displayed on a screen in list form and / or as icons on a map. Subsequently, a user input may be received by the user terminal for selecting the means of locomotion and, in response thereto, the further steps of the user for requesting the environment information may be directed to the selected means of locomotion. In other words, a wireless communication link can be established with the means of locomotion and it can be checked to what extent the sensor system of the means of locomotion is suitable for determining the user-desired environmental information. This does not exclude that the authorization of the user to communicate with the means of transportation can be ensured beforehand.

Nachdem die Umgebungsinformationen vom Fortbewegungsmittel gesendet worden sind, können diese (z.B. serververmittelt) am Anwenderendgerät empfangen werden. Anschließend können die Umgebungsinformationen dargestellt, vom Anwender gelesen und/oder in einer weiterführenden Funktion des Anwenderendgerätes verwendet werden. Beispielsweise können die Daten in eine Applikation geschrieben und von dieser weiter verarbeitet werden. Insbesondere können die oben genannten Schritte bezüglich mehrerer Fortbewegungsmittel ausgeführt werden, sodass die Umgebungsinformationen mehrerer Fortbewegungsmittel abgerufen und dargestellt werden. Hierdurch ist eine Plausibilisierung der Umgebungsinformationen und/oder eine Ergänzung der Informationslage an unterschiedlichen geografischen Positionen oder an derselben geografischen Position möglich.After the environment information has been sent by the vehicle, it may be received (e.g., server-switched) at the user terminal. Subsequently, the environment information can be displayed, read by the user and / or used in a secondary function of the user terminal. For example, the data can be written to an application and further processed by it. In particular, the above-mentioned steps may be performed with respect to a plurality of transportation means, so that the environment information of a plurality of transportation means is retrieved and displayed. This makes it possible to check the plausibility of the environmental information and / or to supplement the information situation at different geographical positions or at the same geographical position.

Sofern dies zulässig ist, können die Umgebungsinformationen vom Anwenderendgerät verbreitet werden. Dies kann beispielsweise die Veröffentlichung der Informationen auf einer internetbasierten Plattform (Server) umfassen. Auf diese Weise können die Umgebungsinformationen in einer Vielzahl (ausgewählter und/oder vordefinierter) Anwender zur Verfügung gestellt werden.If permitted, the environmental information may be disseminated by the user terminal. This may include, for example, publishing the information on an Internet-based platform (server). In this way, the environmental information may be provided in a variety (selected and / or predefined) users.

Der vom Fortbewegungsmittel verwendete Sensor kann einen Ultraschallsensor, einen Lichtsensor und/oder einen Regensensor umfassen. Ebenso kann ein Lidarsensor, ein Radarsensor oder eine optische Kamera sowie ein Umgebungstemperatursensor als Sensor angesprochen werden. Über dies ist eine Antenne oder ein Antennenverbund als Sensor denkbar, welcher Mobilfunksignale und/oder WLAN-Signale, Bluetooth-Signale etc. empfangen und auswerten kann. Insbesondere können Signalqualität, Signalstärke, Netzwerktechnologie und ein Anbieter/ein Netzbetreiber bzw. ein Netz mittels der Antenne bestimmt und als Umgebungsinformationen weitergeleitet werden. Mittels der oben genannten Sensorik erlangt ein Anwender mitunter wichtige Informationen in Bezug auf die geografische Position, welche beispielsweise als Ziel seines Navigationsvorhabens vordefiniert worden sein kann. Mit anderen Worten kann aus einem Navigationsvorhaben die Zieladresse als geografische Position extrahiert werden und dem Anwender (proaktiv/automatisch) angeboten werden, an der Zielposition befindliche Fortbewegungsmittel in erfindungsgemäßer Weise anzufragen, um sich ein umfassendes und aktuelles Bild über die Umgebung seiner Zielposition zu machen. Der Anwender kann beispielsweise Informationen über die Lichtverhältnisse, Regenschutzerfordernis, verfügbare Kommunikationsinfrastruktur, Schneeverhältnisse und Verkehrssituation erhalten. Die Prüfung einer Zugehörigkeit des Anwenderendgerätes bzw. seines Anwenders zu einem vordefinierten Anwenderkreise kann verhindern, dass Umgebungssensoren vertrauliche Daten veröffentlichen oder unbefugten Personen Zugriff gewährt wird. Beispielsweise kann ein Nutzerkonto mit Anwenderkennung und Passwort dem Fortbewegungsmittel oder den Fortbewegungsmitteln zugeordnet sein, und die Berechtigung des Nutzerkontos in einem serverbasierten Profil definiert sein. In dem Profil können unterschiedliche Nutzergruppen/-Kategorien vorgesehen sein, welche darüber entscheiden, ob der jeweilige Anwender Lese- und/oder Schreibrechte auf die Fortbewegungsmittel und ihre Sensorik erhält. Die Zugehörigkeit zu einem Anwenderkreis kann von der Entrichtung eines Geldbetrages (einmalig, monatlich o.ä.) abhängig gemacht werden. Alternativ oder zusätzlich kann die Bereitschaft des Anwenders, sein eigenes Fortbewegungsmittel bzw. seine eigenen Fortbewegungsmittel für derartige Verfahren auch anderen Anwendern zur Verfügung zu stellen, darüber entscheiden, welcher Nutzergruppe der Anwender zugeordnet wird und welcher Art Rechte er bezüglich der Verwendung fremder Fortbewegungsmittel erhält. In Abhängigkeit der Prüfung der Zugehörigkeit des Anwenders/Anwenderendgerätes bei der Anfrage der Umgebungsinformationen kann der Zugriff automatisch gewährt oder abgelehnt werden.The sensor used by the means of locomotion may comprise an ultrasonic sensor, a light sensor and / or a rain sensor. Likewise, a lidar sensor, a radar sensor or an optical camera and an ambient temperature sensor can be addressed as a sensor. About this is an antenna or an antenna composite as a sensor conceivable, which mobile radio signals and / or WLAN signals, Bluetooth signals, etc. can receive and evaluate. In particular, signal quality, signal strength, network technology and a provider / network operator or network can be determined by the antenna and forwarded as environmental information. By means of the above-mentioned sensors, a user sometimes obtains important information relating to the geographical position, which may have been predefined, for example, as the destination of his navigation project. In other words, the destination address can be extracted from a navigation project as a geographical position and offered to the user (proactively / automatically) to request locomotion means located at the destination position in accordance with the invention in order to obtain a comprehensive and up-to-date picture of the surroundings of his destination position. The user can, for example, receive information about the lighting conditions, rain protection requirement, available communication infrastructure, snow conditions and traffic situation. Checking a membership of the user terminal or its user to a predefined user group can prevent environmental sensors from publishing confidential data or granting access to unauthorized persons. For example, a user account with user ID and password can be assigned to the means of transportation or the means of locomotion, and the authorization of the user account can be defined in a server-based profile. Different user groups / categories can be provided in the profile, which decide whether the respective user receives reading and / or writing rights to the means of transportation and their sensors. Belonging to a group of users can result from the payment of a sum of money (once, monthly or similar). Alternatively or additionally, the willingness of the user to make his own means of transport or his own means of transportation for such methods also available to other users, decide on which user group the user is assigned and what kind of rights he receives regarding the use of foreign means of locomotion. Depending on the user / user terminal's membership of the environment information request, access may be automatically granted or denied.

Die Fortbewegungsmittel können beispielweise einem vordefinieren Fahrzeugpool angehören. Beispielsweise kann es sich um den Pool eines Unternehmens, insbesondere eines Carsharing-Anbieters handeln. Auch der Hersteller der Fahrzeuge kann vorsehen, dass seine Fahrzeuge an dem erfindungsgemäßen Verfahren (ein Einverständnis des jeweiligen Fahrzeughalters vorausgesetzt) teilnehmen. Ebenso können ein Territorium/geografischer Bereich o.ä. darüber entscheiden, ob innerhalb des Territoriums/geografischen Bereiches befindliche Fortbewegungsmittel für das erfindungsgemäße Verfahren zur Verfügung stehen.The means of transportation may, for example, belong to a predefined vehicle pool. For example, it may be the pool of a company, in particular a car sharing provider. The manufacturer of the vehicles may also provide for their vehicles to participate in the method according to the invention (assuming an agreement of the respective vehicle owner). Similarly, a territory / geographic area o.ä. Decide whether available within the territory / geographical area means of locomotion for the inventive method are available.

Es ist ein Ziel der vorliegenden Erfindung, in Zukunft gewissen Fahrzeugfunktionen für Dritte zugänglich zu machen. Der Besitzer/Halter des Fahrzeugs kann einige der Fahrzeugfunktionen für andere Anwender und Computerprogramme freigeben. Dafür können Fahrzeughalter die Genehmigung erteilen, dass andere Anwender auf die Daten und Steuergeräte ihres Fahrzeugs zugreifen dürfen, um selbst die Berechtigung zu erhalten, auf die Daten der Fahrzeuge anderer Anwender zuzugreifen. Andersherum kann der Fahrzeughalter (bzw. ein Server) einen monetären Vorteil für die Gestattung eines jeden Aufrufes erhalten. Beispielsweise kann der Halter/Besitzer eines Fahrzeuges (welches z.B. mit Surround-View-Kameras oder Night Vision ausgestattet ist) die Kameras bzw. die Aufzeichnungen der Kameras für die Verwendung durch einzelne Anwender freigeben. Ein fremder Nutzer kann sich z.B. über Mobilfunk am Fahrzeug einloggen und Bilder, Aufzeichnungen und/oder einen Livestream von den Kameras des Fahrzeugs herunterladen/verwenden, um z.B. einen zukünftigen Aufenthaltsort zu überwachen und seine Sicherheit am Ziel besser einschätzen zu können. Des Weiteren kann die erfindungsgemäße gemeinsame Verwendung von Fahrzeugfunktionen verwendet werden, um beispielsweise durch Kameras, Ultraschallsensoren, Radarsensoren oder andere Umgebungssensoren Parklücken zu identifizieren. Die Information über verfügbare Parkplätze kann dann wiederum an andere Anwender weitergereicht werden. Auf diese Weise ermöglicht die vorliegende Erfindung den Zugriff auf aktuelle Informationen über das Fahrzeugumfeld in Echtzeit, um z.B. Informationen über das Wetter oder freie Parkplätze zu erhalten. Insbesondere Schneebedingungen, Straßenverhältnisse etc. können auf diese Weise besser eingeschätzt werden. It is an object of the present invention to make certain vehicle functions accessible to third parties in the future. The vehicle owner / keeper may share some of the vehicle functions with other users and computer programs. In order to do this, vehicle owners may authorize other users to access their vehicle's data and control devices in order to gain their own authorization to access the data of other users' vehicles. Conversely, the vehicle owner (or server) may receive a monetary benefit for allowing each call. For example, the owner / owner of a vehicle (which is equipped, for example, with surround view cameras or night vision) may release the cameras of the cameras for use by individual users. A foreign user may, e.g. log on to the vehicle via mobile radio and download / use pictures, recordings and / or a live stream from the cameras of the vehicle, e.g. to monitor a future whereabouts and to better assess their safety at the destination. Furthermore, the inventive shared use of vehicle functions can be used to identify parking spaces, for example, by cameras, ultrasonic sensors, radar sensors or other environmental sensors. The information about available parking spaces can then be passed on to other users. In this way, the present invention allows access to up-to-date information about the vehicle environment in real time, e.g. Get information about the weather or free parking. In particular, snow conditions, road conditions, etc. can be better estimated in this way.

Weitere Einzelheiten, Merkmale und Vorteile der Erfindung ergeben sich aus der nachfolgenden Beschreibung und den Figuren. Es zeigen:

1 eine schematische Darstellung eines Szenarios, in welchem das erfindungsgemäße Verfahren durch ein erfindungsgemäß ausgestaltetes Anwenderendgerät, einen erfindungsgemäß ausgestalteten Server und durch die Verwendung einer Vielzahl teilnehmender Fortbewegungsmittel verwendet wird; und
2 ein Flussdiagramm veranschaulichend Schritte eines Ausführungsbeispiels eines erfindungsgemäßen Verfahrens.

Further details, features and advantages of the invention will become apparent from the following description and the figures. Show it:

1 a schematic representation of a scenario in which the inventive method is used by an inventively configured user terminal, a server designed according to the invention and by the use of a variety of participating means of transport; and
2 a flowchart illustrating steps of an embodiment of a method according to the invention.

1 zeigt ein Szenario, in welchem sich ein Anwender 2 in seiner Münchener Behausung 3 mittels seines Smartphones 1 als Anwenderendgerät über die Witterungsbedingungen und den Andrang in einem Skigebiet 4 informieren möchte, bevor er für einen Tagesausflug dorthin aufbricht. Hierzu sendet der Anwender 2 mittels seines Smartphones 1 eine erste Drahtlosnachricht 13 an einen Server 11, welcher mit einem Sendemasten 12 informationstechnisch verbunden ist. In der Drahtlosnachricht 13 benennt der Anwender 2 das Skigebiet 4 als geografische Position und einen Parkplatz 5 als vordefinierten räumlichen Bezug für solche PKWs 10a, 10b als Fortbewegungsmittel, von welchen er sich die Möglichkeit zur Bereitstellung ihn interessierender Umgebungsinformationen verspricht. Im Server 11 wird die Berechtigung des Anwenders 2 ermittelt, auf die Sensorik (Frontkameras 8) der PKWs 10a, 10b zuzugreifen. Überdies definiert der Anwender 2 die Himmelsrichtung, in welcher das Bergmassiv des Skigebietes 4 aus Richtung des Parkplatzes 5 und das Kassenhäuschen 9 des Liftbetreibers gelegen sind. Im Server 11 werden die am erfindungsgemäßen Verfahren teilnehmenden PKWs 10a, 10b ermittelt. Überdies wird festgestellt, dass der PKW 10a weder in Richtung des Bergmassives noch in Richtung des Kassenhäuschens 9 orientiert ist, sodass der Erfassungsbereich I seiner Frontkamera 6 nicht zur Erfassung den Anwender 2 interessierender Umgebungsinformationen verwendbar ist. Die PKWs 10a, 10b weisen neben den Frontkameras 8 eine jeweilige Antenne 6 als Bestandteil einer Drahtloskommunikationseinheit sowie ein elektronisches Steuergerät 7 als Auswerteeinheit auf. Im Erfassungsbereich II der Frontkamera 8 des PKWs 10b befindet sich das Bergmassiv, sodass der Anwender 2 das Bordnetz des PKWs 10b wecken, die Frontkamera 8 aktivieren und ggf. ihre Ausrichtung beeinflussen kann. Anschließend sendet der PKW 10b die Bilder repräsentierend das Bergmassiv als Umgebungsinformationen an den Sendemasten 12, von welchem aus sie über eine zweite Drahtlosnachricht 14 via dem Server 11 an das Smartphone 1 des Anwenders 2 gesendet werden. Aus den Bildern kann der Anwender 2 die Schneeverhältnisse bzw. die Lage der Schneegrenze abschätzen. Da er die Schneebedingungen für attraktiv hält, interessiert ihn als nächstes der Andrang am Kassenhäuschen 9. Hierzu hat er die Möglichkeit, Fahrzeuge, welche für die Teilnahme am erfindungsgemäßen Verfahren bereitstehen, an eine geeignete Position zu entsenden, um mittels ihrer Sensorik Aufschluss über den Andrang am Kassenhäuschen 9 zu liefern. Da der PKW 10b dem Kassenhäuschen 9 näher gelegen ist, veranlasst der Anwender 2 eine automatische Fahrt entlang der Pfeile P1 und P2 an die Position des PKWs 10b', wodurch die Frontkamera 8 ihren Erfassungsbereich III auf das Kassenhäuschen 9 und die Warteschlange richtet. Auch die Bilder, auf welchen die Warteschlange und das Kassenhäuschen 9 abgelichtet sind, werden mittels einer zweiten Drahtlosnachricht an den Sendeturm 12, an den Server 11 und weiter an das Smartphone 1 des Anwenders 2 gesendet. Auf Basis dieser Informationen kann der Anwender 2 entscheiden, dass die Bedingungen im Skigebiet 4 günstig sind und entscheidet sich, das Skigebiet 4 für einen Tagesausflug zu besuchen. 1 shows a scenario in which a user 2 in his Munich dwelling 3 by means of his smartphone 1 as a user terminal on the weather conditions and the rush in a ski resort 4 before leaving for a day trip. For this the user sends 2 by means of his smartphone 1 a first wireless message 13 to a server 11 , which with a transmission towers 12 Information technology is connected. In the wireless message 13 the user names 2 the ski area 4 as a geographical position and a parking space 5 as a predefined spatial reference for such cars 10a . 10b as a means of transportation, from which he promises the possibility of providing him with environmental information of interest. In the server 11 becomes the permission of the user 2 determined on the sensors (front cameras 8th ) of the cars 10a . 10b access. Moreover, the user defines 2 the direction in which the mountain massif of the ski area 4 from the direction of the parking lot 5 and the ticket booth 9 of the lift operator. In the server 11 be the participating in the process according to the invention cars 10a . 10b determined. Moreover, it is found that the car 10a neither in the direction of the mountain massif nor in the direction of the cash register 9 oriented, so the coverage area I his front camera 6 not for capturing the user 2 environment information useful is usable. The cars 10a . 10b show next to the front cameras 8th a respective antenna 6 as part of a wireless communication unit and an electronic control unit 7 as evaluation unit. In the coverage area II the front camera 8th of the car 10b is the mountain range, so the user 2 the electrical system of the car 10b wake up the front camera 8th activate and possibly influence their orientation. Then the car sends 10b the pictures represent the massif as Environmental information on the transmission towers 12 from which they are sent via a second wireless message 14 via the server 11 to the smartphone 1 of the user 2 be sent. From the pictures, the user can 2 estimate the snow conditions or the location of the snow line. Since he considers the snow conditions to be attractive, he is next interested in the crowd at the ticket booth 9 , For this purpose, he has the ability to dispatch vehicles, which are ready for participation in the method according to the invention, to a suitable position in order to use their sensors to find out about the crowd at the ticket booth 9 to deliver. As the car 10b the ticket booth 9 closer, causes the user 2 an automatic ride along the arrows P1 and P2 to the position of the car 10b ' , causing the front camera 8th their coverage III to the ticket booth 9 and the queue is directed. Also the pictures on which the queue and the ticket booth 9 are scanned by means of a second wireless message to the transmission tower 12 , to the server 11 and on to the smartphone 1 of the user 2 Posted. Based on this information, the user can 2 decide that the conditions in the ski resort 4 are favorable and decides the ski resort 4 to visit for a day trip.

2 zeigt Schritte eines Ausführungsbeispiels eines erfindungsgemäßen Verfahrens zur Ermittlung einer Umgebungsinformation mittels eines Fremdfahrzeugs. In Schritt 100 wird eine wahlfreie geografische Position durch ein Anwenderendgerät vordefiniert. In Schritt 200 wird zudem ein räumlicher Bezug für ein Fortbewegungsmittel, welches der Anwender verwenden möchte, durch den Anwender vordefiniert. Der vordefinierte räumliche Bezug kann eine Ausrichtung und/oder eine Entfernung von der geografischen Position definieren. In Schritt 300 wird zudem eine Berechtigung des Anwenders zur Verwendung des Sensors des Fortbewegungsmittels ermittelt. Dies kann von der Zugehörigkeit des Anwenders zu einer Nutzergruppe abhängen. In Schritt 400 wird eine Repräsentation der die obigen Bedingungen erfüllenden Fortbewegungsmittel dargestellt. Dies kann beispielsweise auf einem Bildschirm des Smartphones des Anwenders erfolgen. In Schritt 500 werden eine Perspektive, eine Ausrichtung und ein Bewegungszustand des Fortbewegungsmittels bzw. der Fortbewegungsmittel durch das Anwenderendgerät abgefragt. In Abhängigkeit dieser Zustände kann entschieden werden, ob sensorisch durch das Fortbewegungsmittel ermittelte Umgebungsinformationen den Informationsdurst des Anwenders stillen können. Dies kann zu einer Filterung der dargestellten Fortbewegungsmittel und/oder zu einer entsprechenden Markierung der Repräsentationen der ermittelten Fortbewegungsmittel führen. In Schritt 600 wird eine Anwendereingabe mittels des Anwenderendgerätes empfangen, welche zur Auswahl eines der dargestellten Fortbewegungsmittel führt. In Schritt 700 wird eines der Fortbewegungsmittel in einen veränderten räumlichen Bezug zu der geografischen Position gebracht. Hierzu wird der Anwender über die Kosten, welche die Veranlassung der Fahrt für ihn bedeutet, auf dem Display seines Smartphones dargestellt. Akzeptiert der Anwender, begibt sich das Fortbewegungsmittel an die Position mit dem veränderten vordefinierten räumlichen Bezug, um eine bestmögliche Verwendung seiner Sensorik zur Ermittlung der gewünschten Umgebungsinformationen zu ermöglichen. In Schritt 800 wird ein Sensor des Fortbewegungsmittels aktiviert und in seiner Arbeitsweise hinsichtlich seines Erfassungsbereiches bzw. seiner Ausrichtung durch das Anwenderendgerät aktiviert. In Schritt 900 wird eine Drahtlosnachricht an das Fortbewegungsmittel zur Gewinnung der Umgebungsinformationen gesendet. Mit anderen Worten wird das Fortbewegungsmittel veranlasst, mittels des Sensors Umgebungsinformationen entsprechend der anwendergerecht geänderten Arbeitsweise zu ermitteln und an das Anwenderendgerät zu senden. In Schritt 1000 wird durch einen Server eine die mittels des Sensors gewonnenen Umgebungsinformationen repräsentierende zweite Drahtlosnachricht empfangen und an das Anwenderendgerät weitergeleitet. In Schritt 1100 werden die ermittelten Umgebungsinformationen auf dem Anwenderendgerät dargestellt. Dies kann beispielsweise auf einem Display erfolgen und/oder eine Weiterverwendung der Umgebungsinformationen in einer anderen App umfassen. 2 shows steps of an embodiment of a method according to the invention for determining an environmental information by means of a foreign vehicle. In step 100 For example, an optional geographic location is predefined by a user terminal. In step 200 In addition, a spatial reference for a means of transportation, which the user wishes to use, is predefined by the user. The predefined spatial reference may define an orientation and / or a distance from the geographic location. In step 300 In addition, an authorization of the user to use the sensor of the means of locomotion is determined. This can depend on the affiliation of the user to a user group. In step 400 a representation of the means of travel satisfying the above conditions is shown. This can be done for example on a screen of the user's smartphone. In step 500 For example, a perspective, an orientation and a movement state of the means of locomotion or the means of locomotion by the user terminal are interrogated. Depending on these conditions, it may be decided whether environmental information determined by the means of locomotion can satisfy the information thirst of the user. This can lead to a filtering of the represented means of locomotion and / or to a corresponding marking of the representations of the ascertained means of locomotion. In step 600 a user input is received by means of the user terminal, which leads to the selection of one of the means of transport illustrated. In step 700 one of the means of transportation is placed in a different spatial relationship with the geographical position. For this purpose, the user is shown on the display of his smartphone on the costs that the occasion of the trip means for him. If the user accepts, the means of locomotion moves to the position with the changed predefined spatial reference in order to allow the best possible use of its sensor system for determining the desired environment information. In step 800 a sensor of the means of locomotion is activated and activated in its operation with respect to its detection range or its orientation by the user terminal. In step 900 a wireless message is sent to the means of locating the environment information. In other words, the means of locomotion is caused to determine by means of the sensor environment information according to the user-modified operation and send it to the user terminal. In step 1000 A second wireless message representing the environment information obtained by means of the sensor is received by a server and forwarded to the user terminal. In step 1100 the detected environmental information is displayed on the user terminal. This can for example be done on a display and / or include further use of the environment information in another app.

Im Ergebnis ist die Informationslage für Anwender, welche sich entfernt zu einem Fortbewegungsmittel befinden, durch das erfindungsgemäße Verfahren einfach und effizient verbesserbar, sodass sich der Anwender beispielsweise besser auf eine an der geografischen Position herrschende Bedingung einstellen oder gar von einer Reise dorthin absehen kann. Die Entfernung zwischen dem Anwender und dem Fortbewegungsmittel bzw. der geografischen Position kann beispielsweise 20 km, 50 km, 100 km oder 400 km betragen. Somit kann eine rechtzeitige Vorbereitung des Anwenders gewährleistet werden und der Aufwand längerer Reisen frühzeitig als „nicht lohnenswert“ erkannt und vermieden werden.As a result, the information situation for users who are located away from a means of transportation, can be easily and efficiently improved by the method according to the invention, so that the user can, for example, better adapt to a condition prevailing at the geographical position or even refrain from traveling there. The distance between the user and the means of locomotion or the geographical position may be, for example, 20 km, 50 km, 100 km or 400 km. Thus, a timely preparation of the user can be guaranteed and the cost of longer trips early recognized as "not worthwhile" and avoided.

BezugszeichenlisteLIST OF REFERENCE NUMBERS

11: SmartphoneSmartphone
22: Anwenderuser
33: Behausunghabitation
44: SkigebietSki Area
55: Parkplatzparking spot
66: Antenneantenna
7 7: elektronisches Steuergerätelectronic control unit
88th: Frontkamerafront camera
99: Kassenhäuschenticket booth
10a, 10b, 10b'10a, 10b, 10b ': PKWcar
1111: Serverserver
1212: Funkturmradio tower
1313: erste Nachrichtfirst message
1414: zweite Nachrichtsecond message
100-1100100-1100: Verfahrensschrittesteps
l-llll-lll: Erfassungsbereichdetection range
P1, P2P1, P2: Pfeilarrow

ZITATE ENTHALTEN IN DER BESCHREIBUNG QUOTES INCLUDE IN THE DESCRIPTION

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Zitierte PatentliteraturCited patent literature

DE 102014217900 A1 [0003]
DE 102015006674 A1 [0004]

Claims

A method of determining environmental information comprising the steps Predefining (100) an optional geographical position (4), Determining (700) a means of locomotion (10b) or a plurality of locomotion means (10a, 10b) having a predefined spatial reference (5) to the geographical position (4) and / or sending a means of locomotion (10b) to the geographical position (4) with the predefined spatial reference (5), Sending (900) a first wireless message (13) instructing the use of a sensor (8) of the means of locomotion (10b) at the geographical position (4) for obtaining the environment information, the means of locomotion (10b) or one of the plurality of means of locomotion (10b) 10a, 10b), and Receiving (1000) a second wireless message (14) representing the environmental information obtained by means of the sensor (8).

Method according to Claim 1 further comprising - defining (200) the spatial reference (5) by the user (2).

Method according to Claim 1 or 2 further comprising - determining (300) an authorization of the user (2) to use the sensor (8).

Method according to one of the preceding claims further comprising - Activation (800) of the sensor (8) and / or influencing a mode of operation, in particular a detection range (II, III), of the sensor (8).

Method according to one of the preceding claims further comprising - Wake up a vehicle electrical system of the means of locomotion (10b) in response to receipt of the first wireless message (13).

Method according to one of the preceding claims further comprising - Queries (500) - a perspective and / or orientation and / or - A movement state of the means of locomotion (10b).

Method according to one of the preceding claims, further comprising, in the case of a plurality of ascertained means of locomotion (10a, 10b) - Visual representation (400) of a representation of the determined means of transport (10) with a predefined spatial reference to the geographical position (4) and Receiving (600) a user input for selecting the means of locomotion (10a, 10b).

Method according to one of the preceding claims further comprising - Representing (1100) the environment information on a portable user terminal (1).

Method according to one of the preceding claims, wherein the sensor (8) an ultrasonic sensor and / or a light sensor and / or - a rain sensor and / or an antenna and / or a lidar sensor and / or a radar sensor and / or an optical camera and / or - an ambient temperature sensor includes.

Method according to one of the preceding claims further comprising - Checking an affiliation of a used user terminal (1) and / or a user (2) of the user terminal (1) to a predefined user group, and depending on a result of the check - Forwarding the first wireless message (13) to the means of locomotion (10b) or to the means of locomotion (10a, 10b) and / or - Using the sensor (8).

Method according to one of the preceding claims, wherein the transportation means (10a, 10b) in the case of a plurality of determined means of locomotion (10a, 10b) a predefined - Vehicle pool and / or - Manufacturer and / or - territory To belong.

User terminal (1) comprising a wireless communication device, a user interface and - an evaluation unit, which is arranged to carry out a method according to one of the preceding claims.

Server for determining an environment information comprising - a communication device and - an evaluation, wherein the server (11) • for receiving a message (13) from a user terminal (1) defining an optional geographical position (4) is set up, • is set up Locomotion means (10b) or a plurality of locomotion means (10a, 10b) with a predefined spatial reference (5) to the geographical position (4) or a means of locomotion (10b) to the geographical position (4) with the predefined spatial reference (5 ), A message instructing the use of a sensor (8) of the locomotion means (10b) to obtain the environment information, to the means of locomotion (10b) or one of the plurality of means of locomotion (10a, 10b), and 8) receive received environment information representing second message.