DE102018201716A1

DE102018201716A1 - Abrasives unit

Info

Publication number: DE102018201716A1
Application number: DE102018201716.6A
Authority: DE
Inventors: Josef Breitenmoser; Johannes Huber
Original assignee: Robert Bosch GmbH
Current assignee: Robert Bosch GmbH
Priority date: 2018-02-05
Filing date: 2018-02-05
Publication date: 2019-08-08
Also published as: WO2019149796A1; CN111683793A; EP3749486A1

Abstract

Bei einer Schleifmitteleinheit (110, 120), die eine Mehrzahl von Schleifmitteln (132) zum Bearbeiten einer Oberfläche aufweist, sind die Schleifmittel (132) der Mehrzahl von Schleifmitteln (132) zu einer Schleifmittelreihe (199) aneinandergereiht und zumindest abschnittsweise miteinander verbunden, wobei die Schleifmittel (132) der Mehrzahl von Schleifmitteln (132) zur Verwendung mit einem einen Roboterschliff ausführenden Schleifroboter ausgebildet sind.

In an abrasive unit (110, 120) having a plurality of abrasives (132) for machining a surface, the abrasives (132) of the plurality of abrasives (132) are strung together into an abrasive row (199) and at least partially joined together the abrasive means (132) of the plurality of abrasive means (132) are adapted for use with a robotic robot performing a robot grinding.

Description

Stand der TechnikState of the art

Die vorliegende Erfindung betrifft eine Schleifmitteleinheit, die eine Mehrzahl von Schleifmitteln zum Bearbeiten einer Oberfläche aufweist.The present invention relates to an abrasive unit having a plurality of abrasives for working a surface.

Aus dem Stand der Technik ist eine derartige Schleifmitteleinheit bekannt. Diese Schleifmitteleinheit weist eine Mehrzahl von Schleifmitteln auf, die für eine händische Anwendung vorgesehen und zum Bearbeiten einer Oberfläche ausgebildet sind. Hierbei sind die Schleifmittel als Schleifscheiben ausgebildet, die miteinander verbunden sind und für einen Schleifvorgang von der Schleifmitteleinheit abgerissen werden können. Bei einer Anwendung mit einem Schleifroboter werden die einzelnen Schleifscheiben in einem Magazin gestapelt und jeweils bedarfsweise von dem Schleifroboter entnommen.From the prior art, such an abrasive unit is known. This abrasive unit has a plurality of abrasives provided for manual use and adapted for working a surface. Here, the abrasives are designed as grinding wheels, which are connected to each other and can be demolished by the abrasive unit for a grinding operation. When used with a grinding robot, the individual grinding wheels are stacked in a magazine and, if necessary, removed from the grinding robot.

Offenbarung der ErfindungDisclosure of the invention

Die vorliegende Erfindung stellt eine Schleifmitteleinheit bereit, die eine Mehrzahl von Schleifmitteln zum Bearbeiten einer Oberfläche aufweist. Die Schleifmittel der Mehrzahl von Schleifmitteln sind zu einer Schleifmittelreihe aneinandergereiht und zumindest abschnittsweise miteinander verbunden, wobei die Schleifmittel der Mehrzahl von Schleifmitteln zur Verwendung mit einem einen Roboterschliff ausführenden Schleifroboter ausgebildet sind.The present invention provides an abrasive unit having a plurality of abrasives for processing a surface. The abrasives of the plurality of abrasives are strung together and at least partially joined together into an abrasive row, the abrasives of the plurality of abrasives being adapted for use with a robotic robot performing a robotic cut.

Die Erfindung ermöglicht somit die Bereitstellung einer Schleifmitteleinheit, bei der durch die zu einer Schleifmittelreihe aneinandergereihten Schleifmittel eine einfache und unkomplizierte Entnahme durch einen einen Roboterschliff ausführenden Schleifroboter ermöglicht werden kann. Somit kann auf einfache Art und Weise eine automatische Entnahme eines Schleifmittels der Schleifmitteleinheit durch den Schleifroboter ermöglicht werden. Insbesondere kann dabei auf eine aufwendige Entnahme aus einem Magazin verzichtet werden, wodurch ein schneller Wechselvorgang und/oder längere Schleifmittelwechselzyklen entstehen können.The invention thus makes it possible to provide an abrasive unit in which a simple and uncomplicated removal by a grinding robot that carries out a robot grinding can be made possible by means of the abrasives lined up to form an abrasive row. Thus, an automatic removal of an abrasive of the abrasive unit by the grinding robot can be made possible in a simple manner. In particular, can be dispensed with a complex removal from a magazine, whereby a quick change process and / or longer Schleifmittelwechselzyklen may arise.

Vorzugsweise sind die Schleifmittel der Mehrzahl von Schleifmitteln jeweils nach Art einer Schleifscheibe ausgebildet. Somit kann ein einfaches und unkompliziertes Schleifmittel bereitgestellt werden.Preferably, the abrasives of the plurality of abrasives are each formed in the manner of a grinding wheel. Thus, a simple and uncomplicated abrasive can be provided.

Gemäß einer Ausführungsform sind zwischen zwei benachbarten Schleifmitteln der Schleifmittelreihe zumindest ein und bevorzugt zwei Transportbereiche ausgebildet. Somit kann eine sichere und zuverlässige Entnahme eines Schleifmittels der Schleifmittelreihe durch einen Schleifroboter ermöglicht werden.According to one embodiment, at least one and preferably two transport areas are formed between two adjacent abrasive means of the abrasive row. Thus, a safe and reliable removal of an abrasive of the abrasive row can be made possible by a grinding robot.

Die zwei Transportbereiche sind bevorzugt polygonal ausgebildet, wobei die Ecken abgerundet sein können. Somit kann einfach und unkompliziert ein geeigneter Transportbereich bereitgestellt werden, bei dem durch die abgerundeten Ecken ein ungewolltes Einreißen bei einem Abtrennen eines Schleifmittels zumindest verringert werden kann.The two transport areas are preferably formed polygonal, wherein the corners can be rounded. Thus, a suitable transport area can be provided in a simple and uncomplicated manner, in which the rounded corners can at least reduce unwanted tearing when a grinding agent is cut off.

Vorzugsweise weisen die zwei Transportbereiche jeweils zumindest eine Transportausnehmung zum Transport der Schleifmitteleinheit durch eine Fördereinheit eines entsprechenden Schleifroboters auf. Somit kann ein leichter und zuverlässiger Transport der Schleifmitteleinheit durch eine Fördereinheit ermöglicht werden, wobei ein Transport unabhängig von einer Ausgestaltung der Schleifscheibe, insbesondere einer Ausbildung eines der Schleifscheibe zugeordneten Lochbilds, ermöglicht wird.The two transport areas preferably each have at least one transport recess for transporting the abrasive unit through a conveyor unit of a corresponding grinding robot. Thus, a lighter and more reliable transport of the abrasive unit can be made possible by a conveyor unit, wherein a transport is independent of a design of the grinding wheel, in particular a formation of the grinding wheel associated hole pattern possible.

Bevorzugt ist jeweils zwischen einem Schleifmittel der Mehrzahl von Schleifmitteln und einem zugeordneten Transportbereich ein perforierter Verbindungsbereich zum Abtrennen des Schleifmittels von der Schleifmitteleinheit ausgebildet. Somit kann auf einfache Art und Weise eine vordefinierte Trennlinie zum Abtrennen eines Schleifmittels von der Schleifmitteleinheit bereitgestellt werden. Gemäß einer Ausführungsform bilden ein Schleifmittel der Mehrzahl von Schleifmitteln und zwei dem Schleifmittel zugeordnete Transportbereiche jeweils eine Wiederholungseinheit aus. Somit kann eine einfache und präzise Aneinanderreihung von aufeinander folgenden Schleifmitteln der Schleifmitteleinheit ermöglicht werden.Preferably, a perforated connection region for separating the abrasive agent from the abrasive unit is formed in each case between an abrasive of the plurality of abrasives and an associated transport region. Thus, a predefined separation line for separating an abrasive from the abrasive unit can be provided in a simple manner. According to one embodiment, one abrasive of the plurality of abrasives and two abrasive regions associated with the abrasive each form a repeating unit. Thus, a simple and precise juxtaposition of successive abrasives of the abrasive unit can be made possible.

Zumindest eine Wiederholungseinheit weist vorzugsweise eine Codierung auf, die Informationen über die Schleifmitteleinheit und/oder das Schleifmittel der Mehrzahl von Schleifmitteln aufweist. Somit können leicht und unkompliziert Informationen bzgl. der Schleifmitteleinheit und/oder des Schleifmittels der Mehrzahl von Schleifmitteln an den Schleifroboter übermittelt werden.At least one repeating unit preferably has an encoding comprising information about the abrasive unit and / or the abrasive of the plurality of abrasives. Thus, information about the abrasive unit and / or the abrasive of the plurality of abrasives can be transmitted to the grinding robot easily and simply.

Bevorzugt ist die Codierung nach Art von Löchern, Punkten und/oder einem Code ausgebildet. Somit kann auf einfache Art und Weise eine geeignete Codierung bereitgestellt werden.Preferably, the coding is formed in the manner of holes, points and / or a code. Thus, a suitable coding can be provided in a simple manner.

Gemäß einer Ausführungsform ist die Schleifmitteleinheit aus einer Schleifmittelwarenbahn durch ein Laser-Schneidverfahren ausgeschnitten und/oder ausgestanzt. Somit kann einfach und schnell eine Schleifmitteleinheit ausgebildet werden.According to one embodiment, the abrasive unit is cut and / or punched out of an abrasive web by a laser cutting process. Thus, an abrasive unit can be easily and quickly formed.

Figurenlistelist of figures

Die Erfindung ist anhand von in den Zeichnungen dargestellten Ausführungsbeispielen in der nachfolgenden Beschreibung näher erläutert. Es zeigen:

1 eine Draufsicht auf eine Schleifmittelwarenbahn mit zwei Schleifmitteleinheiten,
2 eine Draufsicht auf eine der Schleifmitteleinheiten von 1,
3 einen vergrößerten Ausschnitt eines Transportbereichs der Schleifmitteleinheit von 1 und 2,
4 eine perspektivische Draufsicht auf die Schleifmittelwarenbahn von 1, mit ausgestanzten Schleifmitteleinheiten, und
5 einen vergrößerten Ausschnitt eines Transportbereichs der Schleifmitteleinheit gemäß einer weiteren Ausführungsform.

The invention is based on embodiments shown in the drawings in the explained in more detail below description. Show it:

1 a top view of a Schleifwarenwarenbahn with two abrasive units,
2 a plan view of one of the abrasive units of 1 .
3 an enlarged section of a transport region of the abrasive unit of 1 and 2 .
4 a perspective top view of the Schleifwarenwarenbahn of 1 , with punched abrasive units, and
5 an enlarged section of a transport region of the abrasive unit according to another embodiment.

Beschreibung der AusführungsbeispieleDescription of the embodiments

1 zeigt eine beispielhafte Schleifmittelwarenbahn 100 mit zwei exemplarischen Schleifmitteleinheiten 110, 120. Illustrativ sind der Schleifmittelwarenbahn 100 zwei Schleifmitteleinheiten 110, 120 zugeordnet, jedoch kann die Schleifmittelwarenbahn 100 eine beliebige Anzahl von Schleifmitteleinheiten 110, 120 aufweisen. Dabei weisen die Schleifmitteleinheiten 110, 120 vorzugsweise jeweils eine Mehrzahl von Schleifmitteln 132 zum Bearbeiten einer Oberfläche auf. 1 shows an exemplary abrasive web 100 with two exemplary abrasive units 110 . 120 , Illustrative are the Schleifwarenwarenbahn 100 two abrasive units 110 . 120 assigned, however, the Schleifwarenwarenbahn 100 any number of abrasive units 110 . 120 respectively. In this case, have the abrasive units 110 . 120 preferably in each case a plurality of abrasives 132 to edit a surface.

Bevorzugt sind die Schleifmitteleinheiten 110, 120 als Endlos-Streifen, insbesondere als parallele Endlos-Streifen, ausgebildet. Vorzugsweise sind die Schleifmitteleinheiten 110, 120 aus der Schleifmittelwarenbahn 100 durch ein Laser-Schneidverfahren ausgeschnitten und/oder ausgestanzt. Durch ein derartiges Ausschneiden und/oder Ausstanzen entstehen vorzugsweise die Endlos-Streifen, insbesondere die parallelen Endlos-Streifen der Schleifmitteleinheiten 110, 120. Bevorzugt werden die als Endlos-Streifen ausgebildeten Schleifmitteleinheiten 110, 120 zu einer Rolle aufgerollt, könnten jedoch alternativ auch durch Falten zu einem Stapel zusammengelegt werden.The abrasive units are preferred 110 . 120 as an endless strip, in particular as a parallel endless strip formed. Preferably, the abrasive units 110 . 120 from the Schleifwarenwarenbahn 100 cut and / or punched by a laser cutting process. Such cutting and / or punching preferably produces the endless strips, in particular the parallel endless strips of the abrasive units 110 . 120 , The abrasive units formed as endless strips are preferred 110 . 120 rolled up into a roll, however, could alternatively be folded into a pile by folding.

Erfindungsgemäß sind die Schleifmittel 132 der Mehrzahl von Schleifmitteln 132 zur Verwendung mit einem einen Roboterschliff ausführenden Schleifroboter ausgebildet. Dabei kann ein derartiger Schleifroboter durch die Anordnung der Schleifmittel 132 als Schleifmitteleinheit 110, 120 bedarfsweise eine automatische, bevorzugt eine vollautomatische, Entnahme eines jeweils benötigten Schleifmittel 132 tätigen, wobei eine jeweilige Fehlerrate vergleichsweise gering ist. Des Weiteren kann der Schleifroboter dabei vorzugsweise eine sogenannte Schlechtscheibe, d.h. ein verschlissenes Schleifmittel, auch automatisch ausscheiden.According to the invention, the abrasives are 132 the majority of abrasives 132 designed for use with a grinding robot performing a robot grinding. In this case, such a grinding robot by the arrangement of the abrasive 132 as abrasive unit 110 . 120 If necessary, an automatic, preferably a fully automatic, removal of a respective required abrasive 132 operate, with a respective error rate is relatively low. Furthermore, the grinding robot can preferably also excrete a so-called bad disk, ie a worn abrasive, automatically.

Gemäß einer Ausführungsform sind die Schleifmittel 132 der Mehrzahl von Schleifmitteln 132 jeweils nach Art einer runden bzw. kreisförmigen Schleifscheibe ausgebildet. Vorzugsweise weisen die Schleifscheiben 132 jeweils ein Lochbild 135 mit einer Mehrzahl von Ausnehmungen 133 auf. Bevorzugt sind die Ausnehmungen 133 als Stanzlöcher ausgebildet. Das Lochbild 135 ist dabei beliebig ausbildbar und nicht auf die in 1 gezeigte Anordnung der Ausnehmungen 133 eingeschränkt. Dabei kann eine Schleifmitteleinheit 110, 120 auch Schleifmittel 132 mit unterschiedlicher Körnung und/oder Lochbildern aufweisen, d.h. dass z.B. eine Schleifscheibe eine erste Körnung und/oder ein erstes Lochbild und eine danach folgende bzw. benachbarte Schleifscheibe eine zweite Körnung und/oder ein zweites Lochbild aufweisen kann.According to one embodiment, the abrasives are 132 the majority of abrasives 132 each formed in the manner of a circular or circular grinding wheel. Preferably, the grinding wheels 132 each a hole pattern 135 with a plurality of recesses 133 on. The recesses are preferred 133 designed as punched holes. The hole picture 135 is arbitrarily trainable and not on the in 1 shown arrangement of the recesses 133 limited. In this case, an abrasive unit 110 . 120 also abrasive 132 having a different grain size and / or hole patterns, ie that, for example, a grinding wheel may have a first grain and / or a first hole pattern and a following or adjacent grinding wheel a second grain and / or a second hole pattern.

Es wird jedoch darauf hingewiesen, dass die Ausbildung der Schleifmittel 132 als runde bzw. kreisförmige Schleifscheiben lediglich beispielhaften Charakter hat und nicht als Einschränkung der Erfindung zu sehen ist. So können die Schleifmittel 132 auch eine beliebig andere Form aufweisen z.B. eine rechteckige oder ovale Form oder nach Art eines Vielecks ausgebildet sein.It is noted, however, that the training of abrasives 132 As round or circular grinding wheels only exemplary character and is not to be seen as limiting the invention. So can the abrasives 132 also have any other shape, for example, a rectangular or oval shape or be designed in the manner of a polygon.

Bevorzugt sind die Schleifmittel 132 der Mehrzahl von Schleifmitteln 132 zu einer Schleifmittelreihe 199 aneinandergereiht und zumindest abschnittsweise miteinander verbunden. Vorzugsweise sind die Schleifmittel 132 der Mehrzahl von Schleifmitteln 132 dabei linear hintereinander angeordnet, können jedoch auch versetzt zueinander angeordnet sein. Darüber hinaus sind in 1 illustrativ die zwei Schleifmitteleinheiten 110, 120 in benachbarten Reihen zueinander versetzt angeordnet, um bevorzugt einen geringen Verschnitt zu erhalten. Jedoch können die beiden Schleifmitteleinheiten 110, 120 in benachbarten Reihen auch parallel zueinander angeordnet sein, sodass vorzugsweise jeweils ein Schleifmittel 132 der Schleifmitteleinheit 110 aneinandergereiht, insbesondere linear zu einem anderen Schleifmittel 132 der Schleifmitteleinheit 120, angeordnet ist.Preferred are the abrasives 132 the majority of abrasives 132 to a series of abrasives 199 strung together and at least partially connected with each other. Preferably, the abrasives are 132 the majority of abrasives 132 arranged linearly one behind the other, but can also be arranged offset from one another. In addition, in 1 illustratively the two abrasive units 110 . 120 arranged offset in adjacent rows to each other, preferably to obtain a small waste. However, the two abrasive units 110 . 120 be arranged in adjacent rows also parallel to each other, so preferably in each case an abrasive 132 the abrasive unit 110 strung together, especially linear to another abrasive 132 the abrasive unit 120 , is arranged.

Des Weiteren sind vorzugsweise zwischen zwei benachbarten Schleifmitteln 132 der Schleifmittelreihe 199 zumindest ein und bevorzugt zwei Transportbereiche 134, 136 ausgebildet. Dabei sind die zwei Transportbereiche 134, 136 bevorzugt polygonal ausgebildet, wobei die Ecken abgerundet sein können. Vorzugsweise sind die beiden Transportbereiche 134, 136 als Vieleck ausgebildet. Hierbei sind zumindest eine Ecke, bevorzugt alle Ecken abgerundet ausgebildet, sodass bei einem Abtrennen eines Schleifmittels 132 der Schleifmittelreihe 199 ein ungewolltes Einreißen des Schleifmittels 132 bzw. ein ungewolltes Zerreißen verhindert werden kann. Des Weiteren dienen die Transportbereiche 134, 136 als mechanische Stabilisierung, um die Schleifmitteleinheit 110, 120 gegen horizontale Verbiegung zu schützen.Furthermore, preferably between two adjacent abrasives 132 the abrasive series 199 at least one and preferably two transport areas 134 . 136 educated. Here are the two transport areas 134 . 136 preferably formed polygonal, wherein the corners may be rounded. Preferably, the two transport areas 134 . 136 formed as a polygon. In this case, at least one corner, preferably all corners are rounded, so that in a separation of an abrasive 132 the abrasive series 199 an unwanted tearing of the abrasive 132 or an unwanted tearing can be prevented. Furthermore, the transport areas serve 134 . 136 when mechanical stabilization to the abrasive unit 110 . 120 to protect against horizontal bending.

Es wird darauf hingewiesen, dass die Ausgestaltung der Transportbereiche 134, 136 als Polygon lediglich beispielhaften Charakter hat und nicht als Einschränkung der Erfindung zu sehen ist. So können die Transportbereiche 134, 136 auch eine beliebig andere Form aufweisen, z.B. eine runde oder ovale Form.It should be noted that the design of the transport areas 134 . 136 as a polygon has only exemplary character and is not to be seen as limiting the invention. So can the transport areas 134 . 136 also have any other shape, such as a round or oval shape.

Die zwei Transportbereiche 134, 136 weisen vorzugsweise jeweils zumindest eine Transportausnehmung 137 zum präzisen Transport der Schleifmitteleinheit 110, 120 durch eine Fördereinheit eines entsprechenden Schleifroboters auf. Dabei ist jeweils die zumindest eine Transportausnehmung 137 an die Fördereinheit angepasst.The two transport areas 134 . 136 preferably each have at least one transport recess 137 for precise transport of the abrasive unit 110 . 120 by a conveyor unit of a corresponding grinding robot. In each case, the at least one transport recess 137 adapted to the conveyor unit.

Bevorzugt ist die zumindest eine Transportausnehmung 137 als Loch ausgebildet, wobei die Fördereinheit vorzugsweise als Pin ausgebildet ist, der für einen Transport in das Loch 137 eingreift. Somit kann eine Schleifmitteleinheit 110, 120 bereitgestellt werden, die von einem jeweiligen Lochbild 135 des Schleifmittels 132 unabhängig ist. Des Weiteren kann durch die beschriebene Ausgestaltung der Transportbereiche 134, 136 ein schneller Wechselvorgang der Schleifscheibe 132 ermöglicht werden, der insbesondere bei einem Roboterschliff wichtig ist, um eine vergleichsweise gute Taktrate zu bearbeitender Werkstücke zu erreichen.Preferably, the at least one transport recess 137 formed as a hole, wherein the conveyor unit is preferably designed as a pin, for transport into the hole 137 intervenes. Thus, an abrasive unit 110 . 120 be provided by a respective hole pattern 135 of the abrasive 132 is independent. Furthermore, by the described embodiment of the transport areas 134 . 136 a quick change of the grinding wheel 132 be made possible, which is particularly important in a robot grinding, in order to achieve a relatively good cycle rate of workpieces to be machined.

Gemäß einer Ausführungsform ist jeweils zwischen einem Schleifmittel 132 der Mehrzahl von Schleifmitteln 132 und einem zugeordneten Transportbereich 134, 136 ein perforierter Verbindungsbereich 138 zum Abtrennen des Schleifmittels 132 von der Schleifmitteleinheit 110, 120 ausgebildet. Der perforierte Verbindungsbereich 138 ist dabei derart ausgebildet, dass ein leichter maschineller Trennvorgang ausgeführt werden kann.According to one embodiment, there is in each case between an abrasive 132 the majority of abrasives 132 and an associated transport area 134 . 136 a perforated connection area 138 for separating the abrasive 132 from the abrasive unit 110 . 120 educated. The perforated connection area 138 is designed such that a lighter mechanical separation process can be performed.

Bevorzugt bilden ein Schleifmittel 132 der Mehrzahl von Schleifmitteln 132 und zwei dem Schleifmittel 132 zugeordnete Transportbereiche 134, 136 jeweils eine Wiederholungseinheit 130 aus. Dabei weist vorzugsweise eine Schleifmitteleinheit 110, 120 eine Mehrzahl von Wiederholungseinheiten 130 auf.Preferably, form an abrasive 132 the majority of abrasives 132 and two the abrasive 132 assigned transport areas 134 . 136 one repeat unit each 130 out. In this case, preferably has an abrasive unit 110 . 120 a plurality of repeat units 130 on.

2 zeigt die beispielhafte Schleifmitteleinheit 110 von 1 und verdeutlicht die Anordnung der Mehrzahl von Schleifmitteln 132 als Schleifmittelreihe 199. Dabei weist die Schleifmittelreihe 199 beispielhaft illustrativ vier Wiederholungseinheiten 130 auf. Es wird jedoch darauf hingewiesen, dass die Ausgestaltung der Schleifmittelreihe 199 mit vier Wiederholungseinheiten 130 lediglich beispielhaften Charakter hat und nicht als Einschränkung der Erfindung zu sehen ist. So kann die Schleifmittelreihe 199 eine beliebige Anzahl von Wiederholungseinheiten 130 aufweisen. 2 shows the exemplary abrasive unit 110 from 1 and illustrates the arrangement of the plurality of abrasives 132 as abrasive series 199 , This shows the row of abrasives 199 exemplarily four repeat units 130 on. It should be noted, however, that the design of the abrasive row 199 with four repeat units 130 has merely exemplary character and is not to be seen as limiting the invention. So can the abrasive series 199 any number of repeat units 130 respectively.

Bevorzugt weist die Schleifmitteleinheit 110, 120 alternativ oder optional zumindest eine Codierung 230 auf, die vorzugsweise Informationen über die Schleifmitteleinheit 110, 120, die Wiederholungseinheit 130 und/oder das Schleifmittel 132 der Mehrzahl von Schleifmitteln 132 bereitstellt. Bevorzugt ist die zumindest eine Codierung 230 der Schleifmitteleinheit 110, 120, mindestens einer Wiederholungseinheit 130, mindestens einem Schleifmittel 132 und/oder mindestens einem Transportbereich 134, 136 zugeordnet. Vorzugsweise weist jede Wiederholungseinheit 130, jedes Schleifmittel 132 und/oder jeder Transportbereich 134, 136 eine Codierung 230 auf. Illustrativ und beispielhaft weist in 2 jedes Schleifmittel 132 eine Codierung 230 auf. Dabei kann die Codierung 230 eine beliebige Form aufweisen und an einer beliebigen Stelle der Schleifmitteleinheit 110, 120, der Wiederholungseinheit 130, des Schleifmittels 132 und/oder des Transportbereichs 134, 136 angeordnet sein. Die Codierung 230 ist vorzugsweise nach Art von Löchern, Punkten und/oder einem Code ausgebildet. Der alternative und/oder optionale Code kann dabei aufgeklebt, aufgedruckt und/oder ausgestanzt sein.Preferably, the abrasive unit 110 . 120 alternatively or optionally at least one coding 230 on, preferably information about the abrasive unit 110 . 120 , the repeat unit 130 and / or the abrasive 132 the majority of abrasives 132 provides. Preferably, the at least one coding 230 the abrasive unit 110 . 120 , at least one repeat unit 130 , at least one abrasive 132 and / or at least one transport area 134 . 136 assigned. Preferably, each repeat unit 130 , every abrasive 132 and / or any transport area 134 . 136 an encoding 230 on. Illustratively and by way of example 2 every abrasive 132 an encoding 230 on. The coding can be 230 have any shape and at any point of the abrasive unit 110 . 120 , the repeat unit 130 , the abrasive 132 and / or the transport area 134 . 136 be arranged. The coding 230 is preferably formed in the manner of holes, points and / or a code. The alternative and / or optional code can be glued, printed and / or punched out.

Die durch die Codierung 230 übermittelbaren Informationen können beispielsweise angeben, wieviel Schleifmittel 132 noch auf der Schleifmitteleinheit 110, 120 vorhanden sind und somit einen erforderlichen Schleifmitteleinheitenwechsel ankündigen. Alternativ oder optional kann die Codierung 230 Angaben über den Typ und/oder die Körnung usw. des Schleifmittels 132 bereitstellen. Des Weiteren können die Informationen alternativ oder optional als Markierung eines Schlechtmaterials ausgebildet sein.The by the coding 230 For example, information that can be submitted indicates how much abrasive 132 still on the abrasive unit 110 . 120 are present and thus announce a required abrasive unit change. Alternatively or optionally, the coding 230 Information about the type and / or grain, etc. of the abrasive 132 provide. Furthermore, the information may alternatively or optionally be designed as a marking of a poor material.

Des Weiteren verdeutlicht 2 die beiden Transportbereiche 134, 136, wobei der Transportbereich 134 in 2 illustrativ oben und der Transportbereich 136 illustrativ unten zwei benachbarte Schleifmittel 132 zumindest abschnittsweise miteinander verbindet. Dabei weisen vorzugsweise beide Transportbereiche 134, 136 jeweils eine als Loch ausgebildete Transportausnehmung 137 auf. Es wird darauf hingewiesen, dass die beiden Transportbereiche 134, 136 auch unterschiedlich ausgebildet sein können. Dementsprechend können die beiden Transportbereiche 134, 136 z.B. eine unterschiedliche Form aufweisen und/oder eine unterschiedliche Anzahl von Transportausnehmungen 137 aufweisen.Further clarified 2 the two transport areas 134 . 136 , where the transport area 134 in 2 Illustrative above and the transport area 136 Illustratively below, two adjacent abrasives 132 at least in sections connects with each other. In this case, preferably both transport areas 134 . 136 each formed as a hole transport recess 137 on. It should be noted that the two transport areas 134 . 136 can also be designed differently. Accordingly, the two transport areas 134 . 136 For example, have a different shape and / or a different number of transport recesses 137 respectively.

3 zeigt einen vergrößerten Bereich der Schleifmittelwarenbahn 100 von 1. Dabei verdeutlicht 3 den Transportbereich 134 mit der illustrativ zentral im Transportbereich 134, 136 angeordneten Transportausnehmung 137. Es wird jedoch darauf hingewiesen, dass die gezeigte Anordnung der zumindest einen Transportausnehmung 137 lediglich beispielhaften Charakter hat und nicht als Einschränkung der Erfindung zu sehen ist. So kann die zumindest eine Transportausnehmung 137 an einer beliebigen Stelle des Transportbereichs 134 und/oder des Transportbereichs 136 angeordnet sein, z.B. auch dezentral bzw. versetzt angeordnet sein. Darüber hinaus können die beiden Transportausnehmungen 137 auch unterschiedlich ausgebildet sein, sodass z.B. die Transportausnehmung 137 des Transportbereichs 134 zentral und die Transportausnehmung 137 des Transportbereichs 136 dezentral ausgebildet ist. 3 shows an enlarged portion of the Schleifwarenwarenbahn 100 from 1 , It clarifies 3 the transport area 134 with the illustrative central in the transport area 134 . 136 arranged transport recess 137 , It should be noted, however, that the arrangement shown, the at least one transport recess 137 has merely exemplary character and is not to be seen as limiting the invention. Thus, the at least one transport recess 137 anywhere in the transport area 134 and / or the transport area 136 be arranged, for example, also be arranged decentralized or staggered. In addition, the two transport recesses 137 be formed differently, so for example, the transport recess 137 of the transport area 134 central and the transport recess 137 of the transport area 136 decentralized.

Des Weiteren kann auch die Anzahl von Transportausnehmungen 137 unterschiedlich sein. Z.B. kann der Transportbereich 134 eine andere Anzahl an Transportausnehmungen 137 aufweisen, als der Transportbereich 136. Es wird jedoch darauf hingewiesen, dass eine jeweils zugrundeliegende Anzahl an Transportausnehmungen 137 bevorzugt an die Fördereinheit des Schleifroboters angepasst ist, um einen problemlosen und präzisen Transport der Schleifmitteleinheit 110 von 2 durch die Fördereinheit zu ermöglichen.Furthermore, the number of transport recesses 137 be different. For example, the transport area 134 a different number of transport recesses 137 have, as the transport area 136 , It is noted, however, that an underlying number of Transportausnehmungen 137 is preferably adapted to the conveying unit of the grinding robot to a trouble-free and precise transport of the abrasive unit 110 from 2 to allow through the conveyor unit.

4 zeigt die Schleifmittelwarenbahn 100 von 1 mit illustrativ fünf Schleifmitteleinheiten 110. Es wird jedoch darauf hingewiesen, dass die Ausgestaltung der Schleifmittelwarenbahn 100 mit den fünf Schleifmitteleinheiten 110 lediglich beispielhaften Charakter hat und nicht als Einschränkung der Erfindung zu sehen ist. So kann die Schleifmittelwarenbahn 100 auch eine Anzahl von Schleifmitteleinheiten 110 von weniger oder mehr als fünf aufweisen. 4 shows the Schleifwarenwarenbahn 100 from 1 with illustratively five abrasive units 110 , It should be noted, however, that the design of the Schleifwarenwarenbahn 100 with the five abrasive units 110 has merely exemplary character and is not to be seen as limiting the invention. So can the Schleifwarenwarenbahn 100 also a number of abrasive units 110 less than or more than five.

Beispielhaft verdeutlicht 4 die durch eine Schnittlinie und/oder Stanzlinie 420 getrennten Schleifmitteleinheiten 110. Hierbei sind die Schleifmitteleinheiten 110 nebeneinander hängend angeordnet, jedoch können die Schleifmitteleinheiten 110 nach einem Ausschneiden und/oder Ausstanzen, wie oben beschrieben, auch zu einer Rolle aufgerollt werden oder gefaltet als Stapel angeordnet werden.Illustrated by way of example 4 through a cutting line and / or punching line 420 separate abrasive units 110 , Here are the abrasive units 110 arranged side by side hanging, however, the abrasive units 110 after cutting and / or punching, as described above, are also rolled up into a roll or arranged folded as a stack.

5 zeigt einen vergrößerten Bereich der Schleifmittelwarenbahn 100 von 1 mit einem Transportbereich 134, der gemäß einer weiteren Ausführungsform ausgebildet ist. Der Transportbereich 134 weist dabei ein Polygon mit illustrativ sechs Ecken auf. Dabei ist zumindest eine Seite des Polygons bogenförmig ausgebildet. Illustrativ sind drei der sechs Seiten des Transportbereichs 134 bogenförmig ausgebildet. Des Weiteren sind die Ecken des als Polygon ausgebildeten Transportbereichs 134 analog zu den Transportbereichen 134, 136 von 1 bis 4 vorzugsweise abgerundet ausgebildet. 5 shows an enlarged portion of the Schleifwarenwarenbahn 100 from 1 with a transport area 134 , which is formed according to another embodiment. The transport area 134 has a polygon with illustratively six corners. In this case, at least one side of the polygon is arcuate. Illustrative are three of the six sides of the transport area 134 arched. Furthermore, the corners of the polygon formed as a transport area 134 analogous to the transport areas 134 . 136 from 1 to 4 preferably rounded.

Claims

Abrasive unit (110, 120) comprising a plurality of abrasives (132) for processing a surface, characterized in that the abrasives (132) of the plurality of abrasives (132) are strung together into an abrasive row (199) and at least partially joined together wherein the abrasives (132) of the plurality of abrasives (132) are adapted for use with a robotic robot performing a robotic cut.

Abrasive unit after Claim 1 , characterized in that the abrasive means (132) of the plurality of abrasive means (132) are each formed in the manner of a grinding wheel.

Abrasive unit after Claim 1 or 2 , characterized in that between two adjacent abrasive means (132) of the abrasive row (199) at least one and preferably two transport regions (134, 136) are formed.

Abrasive unit after Claim 3 , characterized in that the two transport areas (134, 136) are formed polygonal, wherein the corners can be rounded.

Abrasive unit after Claim 3 or 4 , characterized in that the two transport areas (134, 136) each have at least one transport recess (137) for transporting the abrasive unit (110, 120) through a conveyor unit of a corresponding grinding robot.

Abrasive unit according to one of Claims 3 to 5 characterized in that between each one of abrasive means (132) of said plurality of abrasives (132) and an associated transporting portion (134, 136) there is formed a perforated connecting portion (138) for separating said abrasive means (132) from said abrasive means (110).

Abrasive unit according to one of Claims 3 to 6 characterized in that an abrasive (132) of the plurality of abrasive means (132) and two abrasive regions (134, 136) associated with the abrasive (132) each form a repeat unit (130).

Abrasive unit after Claim 7 characterized in that at least one repeat unit (130) includes an encoder (230) having information about the abrasive unit (110) and / or the abrasive (132) of the plurality of abrasives (132).

Abrasive unit after Claim 8 , characterized in that the coding (230) is formed in the manner of holes, points and / or a code.

Abrasive unit according to one of the preceding claims, cut and / or punched out of an abrasive web (100) by a laser cutting process.