DE102018201075A1

DE102018201075A1 - Verfahren und Vorrichtung zur Emissionsüberwachung eines Verbrennungsmotors in einem Kraftfahrzeug

Info

Publication number: DE102018201075A1
Application number: DE102018201075.7A
Authority: DE
Inventors: Ulrich Gerstung; Oliver Hasslacher
Original assignee: Robert Bosch GmbH
Current assignee: Robert Bosch GmbH
Priority date: 2018-01-24
Filing date: 2018-01-24
Publication date: 2019-07-25
Also published as: CN110067624B; US20190226383A1; US10914221B2; CN110067624A

Abstract

Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum Überwachen von Schadstoffemissionen beim Betrieb eines Verbrennungsmotors (2) und/oder einer Abgasnachbehandlungseinrichtung (4) in einem Kraftfahrzeug (1), mit folgenden Schritten:- Bestimmen eines oder mehrerer Schadstoffgrenzwerte (EG) für eine oder mehrere Schadstoffkategorien mithilfe eines bereitgestellten Emissionsgrenzwertmodells abhängig von einer oder mehreren Betriebszustandsgrößen des Kraftfahrzeugs;- sensorisches Ermitteln (S1) einer Schadstoffkonzentrationsgröße (K) für jede Schadstoffkategorie;- Bestimmen eines Fehlers in Form einer Überschreitung des einen oder der mehreren Schadstoffgrenzwerte (EG) abhängig von der Schadstoffkonzentrationsgröße (K) für jede Schadstoffkategorie.

Description

Technisches Gebiet
Die Erfindung betrifft Kraftfahrzeuge mit Verbrennungsmotoren, und insbesondere Maßnahmen zur Überwachung von Abgasemissionen.
Technischer Hintergrund
Beim Betrieb von Verbrennungsmotoren entstehen Verbrennungsabgase, deren Zusammensetzung sich abhängig von Steuerfunktionen und Parametern des Betriebs des Verbrennungsmotors und einer etwaigen Abgasnachbehandlung ändern kann. In der Regel werden die Steuerfunktionen und Parameter für den Betrieb des Verbrennungsmotors so ausgelegt, dass Schadstoffe in Verbrennungsabgasen, wie z. B. Stickoxid und Rußpartikel, durch gesetzliche Emissionsvorgaben vorgegebene Grenzwerte nicht überschreiten. Weitere Maßnahmen, um sicherzustellen, dass die vorgegebenen Grenzwerte eingehalten werden, umfassen bislang Messungen der Emissionen eines Verbrennungsmotors auf einem Prüfstand bzw. durch eine Installation einer portablen Messausrüstung am Fahrzeug im Straßenverkehr. Als weitere Maßnahme werden die Steuerfunktionen und Parameterisierung auf Manipulationen überprüft, die zu Abgasemissionen außerhalb der Grenzwerte der gesetzlichen Emissionsvorgaben führen können.
Die Druckschrift WO 2012/045604 A1 beschreibt ein Verfahren zur Beurteilung der Emissionen im Abgas einer Brennkraftmaschine eines Kraftfahrzeuges. Um subjektive Einflüsse bei der Beurteilung möglichst auszuschalten, ist vorgesehen, dass ein zu bewertender Betriebszustand, zumindest eine Bewertungsgröße und zumindest ein entsprechender Bewertungsbezug für die Bewertungsgrößen ausgewählt wird, zumindest eine Messung der Emissionen durchgeführt wird und aus der Messung zumindest eine statische Maßzahl ermittelt wird, die statische Maßzahl mit dem Bewertungsbezug verglichen und daraus eine qualitative und/oder quantitative Bewertung der Emissionen durchgeführt wird.
Die Druckschrift EP 2 033 832 A1 offenbart ein Verfahren und eine Vorrichtung zur Anzeige von Emissionen eines Kraftfahrzeuges, umfassend mindestens einen Sensor, der Emissionen misst oder aus dessen Sensorwerten die Emissionen ermittelbar sind, eine Auswerte- und Steuereinheit und eine Anzeigeeinheit, auf der die Emissionen dargestellt werden, wobei der zeitliche Verlauf der Emissionen für einen vorgegebenen Zeitraum auf der Anzeigeeinheit dargestellt werden.
Offenbarung der Erfindung
Erfindungsgemäß ist ein Verfahren zum Überwachen von Schadstoffemissionen beim Betrieb eines Verbrennungsmotors in einem Kraftfahrzeug gemäß Anspruch 1 sowie die Vorrichtung und das Motorsystem gemäß den nebengeordneten Ansprüchen vorgesehen.
Weitere Ausgestaltungen sind in den abhängigen Ansprüchen angegeben.
Gemäß einem ersten Aspekt ist ein Verfahren zum Überwachen von Schadstoffemissionen beim Betrieb eines Verbrennungsmotors und/oder einer Abgasnachbehandlungseinrichtung in einem Kraftfahrzeug vorgesehen, mit folgenden Schritten:

- Bestimmen eines oder mehrerer Schadstoffgrenzwerte für eine oder mehrere Schadstoffkategorien mithilfe eines bereitgestellten Emissionsgrenzwertmodells abhängig von einer oder mehreren Betriebszustandsgrößen des Kraftfahrzeugs;
- sensorisches Ermitteln einer Schadstoffkonzentrationsgröße für jede der Schadstoffkategorien; und
- Bestimmen eines Fehlers, wenn abhängig von der Schadstoffkonzentrationsgröße für jede Schadstoffkategorie ein Überschreiten eines oder mehrerer vorgegebener Grenzwerte festgestellt wird.

Insbesondere können der eine oder die mehreren Grenzwerte einen oder mehrere Schadstoffgrenzwerte umfassen.
Eine Idee des obigen Verfahrens besteht darin, ein mathematisches Emissionsgrenzwertmodell zur Verfügung zu stellen, das in einer Datenverarbeitungseinrichtung im Kraftfahrzeug betrieben wird und das abhängig von Betriebszustandsgrößen des Verbrennungsmotors und/oder einer Abgasnachbehandlungseinrichtung einen oder mehrere Schadstoffgrenzwerte ermittelt. Die durch das Emissionsgrenzwertmodell vorgegebenen Schadstoffgrenzwerte werden so vorgegeben, dass gesetzliche Emissionsvorgaben eingehalten werden. Weiterhin werden der eine oder die mehreren Schadstoffgrenzwerte mit auf Messungen basierenden Emissionswerten verglichen. Die Emissionswerte werden durch die Schadstoffgrenzwerte des Emissionsgrenzwertmodells überprüft, und bei Verletzung eines Schadstoffgrenzwerts durch den entsprechenden Emissionswert wird ein Fehler signalisiert.
Auf diese Weise kann sichergestellt werden, dass der Verbrennungsmotor und die Abgasnachbehandlungseinrichtung sowie deren Steuerungen so betrieben werden, dass der Schadstoffausstoß den zulässigen gesetzlichen Emissionsvorgaben entspricht. Aufgrund der erheblichen Gefahr einer Manipulation von Steuerfunktionen und Parametrisierung der Steuerfunktionen für den Verbrennungsmotor und/oder die Abgasnachbehandlungseinrichtung ist eine vollständige Überwachung der ordnungsgemäßen Funktionen abhängig vom Betriebszustand nicht mehr möglich. Daher erfolgt die Überwachung der Emissionen basierend auf sensorisch erfassten Messgrößen, die Schadstoffkonzentrationen im Verbrennungsabgas angeben. Somit kann eine von dem Betrieb des Verbrennungsmotors und/oder der Abgasnachbehandlungseinrichtung unabhängige Überprüfung während des Betriebs des Kraftfahrzeugs bereitgestellt werden. Insbesondere kann dadurch potenzieller Missbrauch durch Manipulation von Steuerfunktionen und Betriebsparametern zum Betrieb des Verbrennungsmotors und/oder der Abgasnachbehandlungseinrichtung erkannt werden.
Das obige Verfahren kann im Kraftfahrzeug permanent ausgeführt werden und ist unabhängig von Änderungen der Software der Steuerungen, durch die Steuerfunktionen und Betriebsparameter vorgegeben werden.
Weiterhin können die eine oder die mehreren Betriebszustandsgrößen zum Bestimmen des einen oder der mehreren Schadstoffgrenzwerte für die eine oder die mehreren Schadstoffkategorien eine Fahrzeuggeschwindigkeit und/oder einen Umgebungsluftdruck und/oder eine Motortemperatur umfassen.
Es kann vorgesehen sein, dass der eine oder die mehreren Schadstoffgrenzwerte für die eine oder die mehreren Schadstoffkategorien fahrstreckenbezogen bestimmt werden. Fahrstreckenbezogene Schadstoffgrenzwerte können gesetzlichen Vorgaben entsprechen.
Insbesondere können ein oder mehrere fahrstreckenbezogene Emissionswerte für jede Schadstoffkategorie bestimmt werden, wobei ein Fehler bei einem Überschreiten des einen oder der mehreren Schadstoffgrenzwerte durch den entsprechenden fahrstreckenbezogenen Emissionswert festgestellt wird. Auf diese Weise werden Emissionswerte und Schadstoffgrenzwerte miteinander vergleichbar.
Weiterhin können der eine oder die mehreren fahrstreckenbezogenen Emissionswerte für jede Schadstoffkategorie durch Integration über eine Zeitdauer bestimmt werden, die das Kraftfahrzeug zum Zurücklegen einer vorbestimmten Fahrstrecke benötigt.
Es kann vorgesehen sein, dass ein Fehler festgestellt wird, wenn ein Gradient der Schadstoffkonzentration oder des Emissionswerts mindestens einer der Schadstoffkategorien einen jeweils vorgegebenen Gradientengrenzwert betragsmäßig übersteigt.
Insbesondere kann der Gradientengrenzwert fest vorgegeben oder abhängig von Betriebszustandsgrößen des Kraftfahrzeugs vorgegeben werden.
Weiterhin kann bei Feststellen eines Fehlers ein Fehlersignal generiert werden, wobei das Fehlersignal insbesondere gemeinsam mit zugehörigen Betriebszustandsgrößen gespeichert wird oder in sonstiger Weise signalisiert wird.
Gemäß einem weiteren Aspekt ist eine Vorrichtung zum Überwachen von Schadstoffemissionen beim Betrieb eines Verbrennungsmotors und/oder einer Abgasnachbehandlungseinrichtung in einem Kraftfahrzeug vorgesehen, wobei die Vorrichtung ausgebildet ist, um:

- einen oder mehrere Schadstoffgrenzwerte für eine oder mehrere Schadstoffkategorien mithilfe eines bereitgestellten Emissionsgrenzwertmodells abhängig von einer oder mehreren Betriebszustandsgrößen des Kraftfahrzeugs zu bestimmen;
- eine Schadstoffkonzentrationsgröße für jede Schadstoffkategorie sensorisch zu ermitteln; und
- einen Fehler in Form einer Überschreitung des einen oder der mehreren Schadstoffgrenzwerte abhängig von der Schadstoffkonzentrationsgröße für jede Schadstoffkategorie festzustellen.

Figurenliste
Ausführungsformen werden nachfolgend anhand der beigefügten Zeichnungen näher erläutert. Es zeigen:

1 eine schematische Darstellung eines Kraftfahrzeugs mit einer Steuereinheit für einen Verbrennungsmotor und eine Abgasnachbehandlungseinrichtung;
2 ein Funktionsdiagramm von den mit der Steuereinheit realisierten Steuerfunktionen gemäß dem Mehrebenenkonzept; und
3 ein Flussdiagramm zur Veranschaulichung eines Verfahrens zum Überwachen von Schadstoffemissionen eines Verbrennungsmotors in einem Kraftfahrzeug.

Beschreibung von Ausführungsformen
1 zeigt eine schematische Darstellung eines Kraftfahrzeugs 1 mit einem Verbrennungsmotor 2, der durch eine Steuereinheit 3 (oder auch mehrere Steuereinheiten) betrieben wird. Der Verbrennungsmotor 2 kann als Ottomotor oder Dieselmotor ausgebildet sein und stößt im Betrieb Verbrennungsabgase aus, die in einer Abgasnachbehandlungseinrichtung 4 gereinigt und/oder umgewandelt werden, um den Schadstoffgehalt im Verbrennungsabgas zu reduzieren.
Der Betrieb des Verbrennungsmotors 2 und der Abgasnachbehandlungseinrichtung 4 wird durch die Steuereinheit 3 gemäß vorgegebenen Steuerfunktionen und einstellbaren Betriebsparametern bestimmt. Steuerfunktionen und Betriebsparameter sind durch eine Steuerungssoftware vorgegeben, die so ausgestaltet sein soll, dass im Normalfall die Schadstoffemissionen in dem ausgestoßenem Verbrennungsabgas innerhalb gesetzlich vorgegebener Grenzwerte liegen.
Weiterhin ist das Abgassystem des Kraftfahrzeugs 1 mit einem oder mehreren Sensoren 5 versehen, um eine Schadstoffkonzentration eines bestimmten Schadstoffs im Verbrennungsabgas insbesondere ausgangsseitig der Abgasnachbehandlungseinrichtung 4 zu messen und als Schadstoffkonzentrationsgrö-βe bereitzustellen. Die Schadstoffkonzentrationsgröße kann beispielsweise eine Stickoxidkonzentration oder eine Rußpartikelkonzentration im Verbrennungsabgas angeben.
2 zeigt eine schematische Darstellung eines Funktionsdiagramms von Steuerfunktionen, die in der Steuereinheit 3 als Software implementiert sind. Die gezeigte Steuereinheit 3 weist ein Mehrebenen-Sicherheitskonzept auf, wobei die Ebenen E1, E2 unabhängig voneinander betriebene Softwarefunktionen umfassen. Die Ebene E1 umfasst einen Steuerfunktionsblock 31, der auf Betriebsparameter, die in einem Parameterspeicher 32 abgelegt sind, zugreift, um Steuerfunktionen des Kraftfahrzeugs 1 auszuführen.
Die obigen Steuerfunktionen betreffen alle für den Betrieb des Verbrennungsmotors 1 relevanten Funktionen, wie z. B. Kraftstoffzumessung, Luftzuführung, Sonderfunktionen und dergleichen, und zum Betrieb der Abgasnachbehandlungseinrichtung 4, wie z. B. Festlegung von Regenerationszyklen und dergleichen, benötigten Funktionen und geben entsprechende Stellgrößen S an Stellgeber oder entsprechende Einrichtungen des Verbrennungsmotors 2 und/oder der Abgasnachbehandlungseinrichtung 4 aus. Stellgrößen, die die Abgasnachbehandlungseinrichtung 4 betreffen, können beispielsweise eine Zugabemenge von Harnstoff zur Stickoxidreduktion und dergleichen umfassen.
Die Stellgrößen S werden ebenfalls der Ebene E2 der Softwarefunktionen zugeführt. Die unabhängig von Ebene E1 implementierten Softwarefunktionen der Ebene E2 umfassen eine Berechnung von einem oder mehreren Schadstoffgrenzwerten (entsprechend der überwachten Schadstoffkategorien, wie z. B. Stickoxid, Rußpartikel und dergleichen) in einem Emissionsgrenzwertmodellblock 33, der ein Emissionsgrenzwertmodell basierend auf Betriebszustandsgrößen berechnet. Betriebszustandsgrößen können beispielsweise eine Fahrzeuggeschwindigkeit G, einen Umgebungsluftdruck P und eine Motortemperatur T umfassen. Weitere Betriebszustandsgrößen für die Bestimmung von Emissionsgrenzwerten mithilfe des Emissionsgrenzwertmodells können ebenfalls berücksichtigt werden.
Da das Emissionsgrenzwertmodell den einen oder die mehreren Schadstoffgrenzwerte EG bezüglich einer zurückgelegten Fahrstrecke definiert, wie es den gesetzlichen Emissionsvorgaben entspricht, ist ein Integrationsblock 34 vorgesehen, um die eine oder die mehreren Schadstoffkonzentrationsgröße K zu integrieren, so dass die zuvor volumenbezogenen Schadstoffkonzentrationsgrößen K in entsprechende Emissionswerte E bezogen auf eine zurückgelegte Fahrstrecke umgerechnet werden. Die Zeitdauer der Integration ergibt sich aus der Zeitdauer, die das Kraftfahrzeug 1 im Betrieb benötigt, eine vorgegebene Fahrstrecke, wie z. B. 1 Kilometer, 10 Kilometer, 100 Kilometer, zurückzulegen. Auch können für eine Schadstoffkategorie mehrere Schadstoffgrenzwerte bezogen auf unterschiedliche Fahrstrecken bereitgestellt werden. Auf diese Weise können die jeweiligen Emissionswerte E mit den entsprechenden Schadstoffgrenzwerten EG, die durch das Emissionsgrenzwertmodell bestimmt werden, verglichen werden.
Die Schadstoffgrenzwerte EG und die fahrstreckenbezogenen Emissionswerte E werden einem Beobachterblock 35 zugeführt, der jeden der Emissionswerte überprüft, ob dieser den zugehörigen Schadstoffgrenzwert EG überschreitet. Ist dies der Fall, wird entsprechend ein Überschreiten eines Schadstoffgrenzwerts an eine Überwachungseinheit 36 signalisiert.
Weiterhin erhält der Überwachungsblock 36 die Stellgrößen S der Steuerfunktion aus der Ebene E1 der Softwarefunktionen und überwacht diese in an sich bekannter Weise auf Plausibilität.
Der Beobachterblock 35 führt neben der Grenzwertüberwachung eine Plausibilisierung der Emissionswerte E aus, indem diese auf physikalisch unplausible Sprünge überwacht werden. Dazu wird eine Gradientenüberwachung implementiert, die Änderungen/Gradienten der Emissionswerte E bezüglich eines für jeden der Schadstoffkategorien vorgegebenen Gradientengrenzwertes überwacht und bei Überschreiten des vorgegebenen Gradientengrenzwertes ein einen entsprechenden Fehler signalisierendes Fehlersignal F an den Überwachungsblock 36 bereitgestellt. Der Gradientengrenzwert kann fest vorgegeben sein oder von Betriebszustandsgrößen des Verbrennungsmotors 2 und/oder des Abgasnachbehandlungseinrichtung 4 abhängen.
In dem Fehlerspeicher 37 werden die Fehlersignale F für jede der Schadstoffkategorien gespeichert. Zudem können Betriebszustandsgrößen, die eine Fahrsituation angeben, bei der der Fehler aufgetreten ist, in Zuordnung zu dem Fehlersignal gespeichert werden. Weiterhin ist es möglich, die Änderung der Betriebszustandsgrößen vor und nach dem Auftreten des Fehlers zu speichern. Auf diese Weise ist es möglich, eine nachträgliche Analyse durch Auslesen des Fehlerspeichers 37 vorzunehmen. Dabei können die dem Fehler zugeordneten Betriebszustandsgrößen zur Identifikation der Softwarefunktion oder der Betriebsparameter dienen, die für die Überschreitung der Schadstoffgrenzwerte verantwortlich sind.
In 3 ist ein Flussdiagramm zur Veranschaulichung des in Ebene E2 ausgeführten Überwachungsverfahrens dargestellt. Dazu werden in Schritt S1 eine oder mehrere Schadstoffkonzentrationsgrößen K mithilfe des Sensors 5 erfasst und in Schritt S2 in fahrstreckenabhängige Emissionswerte E umgerechnet. Dies erfolgt durch Integration von den über die Sensoren 5 ermittelten Schadstoffkonzentrationen für eine Zeitdauer, während der das Kraftfahrzeug eine bestimmte Fahrstrecke zurücklegt, beispielsweise 1 km. Man erhält die Emissionswerte E, die fahrstreckenbezogen sind.
Weiterhin können basierend auf Zustandsgrößen, wie Fahrzeuggeschwindigkeit G, Umgebungsdruck P, Motortemperatur T und dergleichen, mithilfe eines vorgegebenen Emissionsgrenzwertmodells Schadstoffgrenzwerte für die gemessenen Schadstoffkategorien ermittelt.
In Schritt S4 werden die Emissionswerte E dahingehend überprüft, ob diese einen durch das Emissionsgrenzwertmodell vorgegebenen Schadstoffgrenzwert EG überschreiten. Ist dies der Fall (Alternative: Ja), wird in Schritt S5 ein Fehlersignal generiert, das in dem Fehlerspeicher 37 gespeichert wird. Zudem können zugehörige Betriebszustandsgrößen zugeordnet zu dem Fehlersignal F gespeichert werden. Anderenfalls wird das Verfahren direkt mit Schritt S6 fortgesetzt.
In einem nächsten Schritt S6 wird überprüft, ob eine zeitliche Änderung (Gradient) eines Emissionswerts E vorliegt, der betragsmäßig größer ist als ein für die betreffende Schadstoffkategorie vorgegebener Gradientengrenzwert. Wird der vorgegebene Gradientengrenzwert überschritten (Alternative: Ja), so wird in Schritt S7 ebenfalls ein Fehlersignal F generiert und eine Fehlerinformation entsprechend in der Überwachungsfunktion abgespeichert. Zudem können zugehörige Betriebszustandsgrößen zugeordnet zu dem Fehlersignal F gespeichert werden. Anschließend wird zu Schritt S1 zurückgesprungen.
Mit dem obigen Verfahren lassen sich während des Betriebs des Kraftfahrzeugs 1 Fehler der softwareimplementierten Steuerfunktionen und dem dafür bereitgestellten Betriebsparameter erkennen und insbesondere eine Manipulation der Softwarefunktionen in der Steuereinheit 3 erkennen.
ZITATE ENTHALTEN IN DER BESCHREIBUNG
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Zitierte Patentliteratur

WO 2012/045604 A1 [0003]
EP 2033832 A1 [0004]

Claims

Verfahren zum Überwachen von Schadstoffemissionen beim Betrieb eines Verbrennungsmotors (2) und/oder einer Abgasnachbehandlungseinrichtung (4) in einem Kraftfahrzeug (1), mit folgenden Schritten: - Bestimmen eines oder mehrerer Schadstoffgrenzwerte (EG) für eine oder mehrere Schadstoffkategorien mithilfe eines bereitgestellten Emissionsgrenzwertmodells abhängig von einer oder mehreren Betriebszustandsgrößen des Kraftfahrzeugs; - sensorisches Ermitteln (S1) einer Schadstoffkonzentrationsgröße (K) für jede der Schadstoffkategorien; - Bestimmen eines Fehlers, wenn abhängig von der Schadstoffkonzentrationsgröße (K) für jede Schadstoffkategorie ein Überschreiten eines oder mehrerer Grenzwerte festgestellt wird.
Verfahren nach Anspruch 1, wobei der eine oder die mehreren Grenzwerte einen oder mehrere Schadstoffgrenzwerte (EG) umfassen, wobei die eine oder die mehreren Betriebszustandsgrößen zum Bestimmen des einen oder der mehreren Schadstoffgrenzwerte (EG) für die eine oder die mehreren Schadstoffkategorien eine Fahrzeuggeschwindigkeit (G) und/oder einen Umgebungsluftdruck (P) und/oder eine Motortemperatur (T) umfassen.
Verfahren nach Anspruch 2, wobei der eine oder die mehreren Schadstoffgrenzwerte (EG) für die eine oder die mehreren Schadstoffkategorien fahrstreckenbezogen vorgegeben werden (S2).
Verfahren nach Anspruch 3, wobei ein oder mehrere fahrstreckenbezogene Emissionswerte (E) für jede Schadstoffkategorie bestimmt werden, wobei ein Fehler bei einem Überschreiten des einen oder der mehreren Schadstoffgrenzwerte (EG) durch den entsprechenden fahrstreckenbezogenen Emissionswert (E) festgestellt wird.
Verfahren nach Anspruch 4, wobei der eine oder die mehreren fahrstreckenbezogenen Emissionswerte (E) für jede Schadstoffkategorie durch Integration der Schadstoffkonzentrationsgröße (K) über eine Zeitdauer bestimmt wird, die das Kraftfahrzeug (1) zum Zurücklegen einer vorbestimmten Fahrstrecke benötigt.
Verfahren nach einem der Ansprüche 1 bis 5, wobei der eine oder die mehreren Grenzwerte einen oder mehrere Gradientengrenzwerte umfassen, wobei ein Fehler festgestellt wird, wenn ein Gradient der Schadstoffkonzentrationsgröße (K) oder des Emissionswerts (E) mindestens einer der Schadstoffkategorien den jeweils vorgegebenen Gradientengrenzwert betragsmäßig übersteigt.
Verfahren nach Anspruch 6, wobei der Gradientengrenzwert fest vorgegeben oder abhängig von Betriebszustandsgrößen des Kraftfahrzeugs (1) vorgegeben wird.
Verfahren nach einem der Ansprüche 1 bis 7, wobei bei Feststellen eines Fehlers ein Fehlersignal (F) generiert wird, wobei das Fehlersignal insbesondere gemeinsam mit zugehörigen Betriebszustandsgrößen gespeichert wird oder in sonstiger Weise signalisiert wird.
Vorrichtung, insbesondere Steuereinheit (3), zum Überwachen von Schadstoffemissionen beim Betrieb eines Verbrennungsmotors (2) und/oder einer Abgasnachbehandlungseinrichtung (4) in einem Kraftfahrzeug (1), wobei die Vorrichtung ausgebildet ist, um: - einen oder mehrere Schadstoffgrenzwerte (EG) für eine oder mehrere Schadstoffkategorien mithilfe eines bereitgestellten Emissionsgrenzwertmodells abhängig von einer oder mehreren Betriebszustandsgrößen des Kraftfahrzeugs (1) zu bestimmen; - eine Schadstoffkonzentrationsgröße (K) für jede Schadstoffkategorie sensorisch zu ermitteln; - einen Fehler zu bestimmen, wenn abhängig von der Schadstoffkonzentrationsgröße (K) für jede Schadstoffkategorie ein Überschreiten eines oder mehrerer Grenzwerte (EG) festgestellt wird.
Computerprogramm mit Programmcodemitteln, das dazu eingerichtet ist, ein Verfahren nach einem der Ansprüche 1 bis 8 auszuführen, wenn das Computerprogramm auf einer Recheneinheit, insbesondere einer mobilen Recheneinheit, ausgeführt wird.
Maschinenlesbares Speichermedium mit einem darauf gespeicherten Computerprogramm nach Anspruch 10.