DE102018129703A1

DE102018129703A1 - Preparation of a motor vehicle for an operation

Info

Publication number: DE102018129703A1
Application number: DE102018129703.3A
Authority: DE
Inventors: Sebastian Kaluza; Enrique Marcial-Simon; Markus Frank
Original assignee: Bayerische Motoren Werke AG
Current assignee: Bayerische Motoren Werke AG
Priority date: 2018-11-26
Filing date: 2018-11-26
Publication date: 2020-05-28

Abstract

Zum Bestimmen eines bevorstehenden Nutzungstermins eines Kraftfahrzeugs, das sich in einem Fahrzustand befindet, ist ein Verfahren vorgesehen, das Schritte des Bestimmens wenigstens eines Vorschlags für einen bevorstehenden Nutzungstermin des Kraftfahrzeugs; des Ausgebens des wenigstens einen bestimmten Vorschlags, falls das Kraftfahrzeug in einen Abstellzustand überführt wird; des Erfassens einer Bestätigung eines der bestimmten Vorschläge; und des zeitlichen Einplanens einer Vorbereitungsfunktion, um das Kraftfahrzeug auf einen Betrieb zum bestimmten Nutzungstermin vorzubereiten, umfasst.To determine an upcoming usage date of a motor vehicle that is in a driving state, a method is provided that includes the steps of determining at least one proposal for an upcoming usage date of the motor vehicle; outputting the at least one specific proposal if the motor vehicle is brought into a parking state; collecting a confirmation of one of the specific suggestions; and scheduling a preparation function in order to prepare the motor vehicle for operation on the specific usage date.

Description

Die Erfindung betrifft die Vorbereitung eines Kraftfahrzeugs auf seinen Betrieb. Insbesondere betrifft die Erfindung die zeitgesteuerte Vorbereitung des Kraftfahrzeugs auf seinen Betrieb.The invention relates to the preparation of a motor vehicle for its operation. In particular, the invention relates to the time-controlled preparation of the motor vehicle for its operation.

Ein Kraftfahrzeug kann auf seinen Betrieb vorbereitet werden, indem beispielsweise ein Innenraum mittels einer Standheizung vorgewärmt wird. Die Standheizung kann dazu Brennstoff verbrennen, der auch zum Betrieb eines Verbrennungsmotors zum Antrieb des Kraftfahrzeugs verwendet werden kann. Zum Steuern der Vorbereitung kann ein Zeitschalter vorgesehen sein, den ein Benutzer des Kraftfahrzeugs manuell auf eine vorbestimmte Zeit setzen kann, zu der er die Vorbereitung des Kraftfahrzeugs wünscht. Der Zeitschalter kann auch die Option anbieten, die Vorbereitung täglich zur gleichen Zeit zu steuern. Die Vorbereitung kann auch an wählbaren Wochentagen einer Woche jeweils zur gleichen Zeit gesteuert werden.A motor vehicle can be prepared for its operation by, for example, preheating an interior using an auxiliary heater. For this purpose, the auxiliary heater can burn fuel, which can also be used to operate an internal combustion engine to drive the motor vehicle. To control the preparation, a timer can be provided, which a user of the motor vehicle can manually set to a predetermined time at which he wishes the motor vehicle to be prepared. The timer can also offer the option to control preparation at the same time each day. The preparation can also be controlled at the same time on selectable days of the week.

Bekannte Steuerungen zur Vorbereitung eines Kraftfahrzeugs auf einen Betrieb haben sich als wenig flexibel erwiesen. Die Qualität eines automatisch bestimmten Nutzungstermins kann schwanken uns ist allgemein davon abhängig, welche Informationen über das Kraftfahrzeug und/oder einen Benutzer bereitstehen. Je knapper vor dem Abstellen des Kraftfahrzeugs der nächste Nutzungstermin bestimmt wird, desto besser kann die Bestimmung sein. Allerdings kann eine gute Bestimmung erhebliche Ressourcen erfordern, sodass ein Bestimmungsergebnis erst vorliegen kann, wenn sich kein Benutzer mehr an Bord des Kraftfahrzeugs befindet. Die Vorbereitung kann üblicherweise nicht ohne Bestätigung durch einen Benutzer gesteuert werden und die Bestätigung kann aus Sicherheitsgründen nur innerhalb des Kraftfahrzeugs erfasst werden.Known controls for preparing a motor vehicle for operation have proven to be less flexible. The quality of an automatically determined usage date can fluctuate and generally depends on what information is available about the motor vehicle and / or a user. The sooner the next usage date is determined before the motor vehicle is parked, the better the determination can be. However, a good determination can require considerable resources, so that a determination result can only be available when there is no longer any user on board the motor vehicle. The preparation cannot usually be controlled without confirmation by a user and the confirmation can only be recorded inside the motor vehicle for safety reasons.

Eine der Erfindung zu Grunde liegende Aufgabe besteht darin, eine Technik anzugeben, mittels der ein bevorstehender Nutzungstermin eines Kraftfahrzeugs verbessert bestimmt werden kann. Die Erfindung löst die Aufgabe mittels der Gegenstände der unabhängigen Ansprüche. Unteransprüche geben bevorzugte Ausführungsformen wieder.One object of the invention is to provide a technique by means of which an upcoming use date of a motor vehicle can be determined in an improved manner. The invention achieves the object by means of the subject matter of the independent claims. Sub-claims reflect preferred embodiments.

Nach einem ersten Aspekt der Erfindung umfasst ein Verfahren zum Bestimmen eines bevorstehenden Nutzungstermins eines Kraftfahrzeugs, das sich in einem Fahrzustand befindet, Schritte des Bestimmens wenigstens eines Vorschlags für den bevorstehenden Nutzungstermin; des Ausgebens des wenigstens einen bestimmten Vorschlags, falls das Kraftfahrzeug in einen Abstellzustand überführt wird; des Erfassens einer Bestätigung eines der bestimmten Vorschläge; und des zeitlichen Einplanens einer Vorbereitungsfunktion, um das Kraftfahrzeug auf einen Betrieb zum bestimmten Nutzungstermin vorzubereiten, umfasst.According to a first aspect of the invention, a method for determining an upcoming usage date of a motor vehicle that is in a driving state comprises steps of determining at least one proposal for the upcoming usage date; outputting the at least one specific proposal if the motor vehicle is brought into a parking state; collecting a confirmation of one of the specific suggestions; and scheduling a preparation function in order to prepare the motor vehicle for operation on the specific usage date.

Dadurch kann stets ein bereits bestimmter bevorstehender Nutzungstermin bereitstehen, sodass auch im Fall eines abrupten Abstellens des Kraftfahrzeugs ein relativ guter bevorstehender Nutzungstermin bereitstehen kann. Das Ausgeben des wenigstens einen Vorschlag für einen bestimmten Nutzungstermins und das Erfassen der Bestätigung können an Bord des Kraftfahrzeugs erfolgen, sodass eine Vorbereitungsfunktion gesteuert werden kann, die das Kraftfahrzeug rechtzeitig auf einen Betrieb zum bestimmten Nutzungstermin vorbereitet.As a result, an already determined upcoming usage date can always be available, so that a relatively good upcoming usage date can also be available in the event of an abrupt parking of the motor vehicle. The at least one suggestion for a specific usage date can be output and the confirmation can be recorded on board the motor vehicle, so that a preparation function can be controlled which prepares the motor vehicle for operation on the specific usage date in good time.

Die Vorbereitungsfunktion kann eines von einer Heizung, einer Kühlung oder einer Lüftung (HVAC: heating, ventilation, air conditioning) eines Innenraums des Kraftfahrzeugs betreffen. Dadurch kann der Innenraum des Kraftfahrzeugs unabhängig von einem herrschenden Wetter auf einen Benutzer vorbereitet werden. Der Benutzer kann sich unmittelbar wohlfühlen und das Kraftfahrzeug sofort verwenden.The preparation function can relate to one of a heating, cooling or ventilation (HVAC: heating, ventilation, air conditioning) of an interior of the motor vehicle. As a result, the interior of the motor vehicle can be prepared for a user regardless of the prevailing weather. The user can immediately feel comfortable and use the motor vehicle immediately.

Die Vorbereitungsfunktion kann einen Fahrbetrieb des Kraftfahrzeugs betreffen. Dazu kann insbesondere ein Aggregat des Kraftfahrzeugs vorbereitet werden, das für den Fahrbetrieb erforderlich ist. Insbesondere kann die Vorbereitungsfunktion eine Temperierung eines Antriebssystems betreffen. In einer Ausführungsform kann das Kraftfahrzeug mittels eines Verbrennungsmotors angetrieben werden, der im Rahmen der Vorbereitung erwärmt werden kann, um verbessert gestartet werden oder um nach dem Motorstart seine Betriebstemperatur schneller einnehmen zu können. Eine Lebensdauer des Verbrennungsmotors kann verlängert sein und eine abrufbare Leistung vor dem Erreichen der Betriebstemperatur kann gesteigert sein.The preparation function can relate to driving the motor vehicle. For this purpose, in particular an assembly of the motor vehicle can be prepared that is required for driving. In particular, the preparation function can relate to temperature control of a drive system. In one embodiment, the motor vehicle can be driven by means of an internal combustion engine which can be warmed up as part of the preparation, in order to be started better or in order to be able to reach its operating temperature more quickly after the engine has started. A service life of the internal combustion engine can be extended and an output that can be called up before the operating temperature is reached can be increased.

In einer anderen Ausführungsform umfasst das Kraftfahrzeug einen elektrischen Antriebsmotor, der aus einem elektrischen Energiespeicher gespeist werden kann. Dabei kann die Vorbereitung ein Anwärmen des Energiespeichers betreffen, sodass dieser zum Zeitpunkt der Benutzung verbessert in der Lage ist, elektrische Energie abzugeben. Eine durch den Energiespeicher bereitstellbare Energiemenge kann so gesteigert sein. Außerdem kann der Energiespeicher auf diese Weise geschont werden, sodass er einen verbesserten Wirkungsgrad und/oder eine verlängerte Lebensdauer erreichen kann. Der Energiespeicher kann auch ein Vorwärmen erfordern, um überhaupt elektrische Energie bereitstellen zu können. Beispielsweise kann der Energiespeicher eine Brennstoffzelle umfassen und eine Betriebstemperatur von einigen 100 °C erfordern. Die Brennstoffzelle kann mit Brenngas gespeist werden, das bei hohen Temperaturen mittels eines Reformers aus Dieselöl bereitgestellt werden kann, und das Vorbereiten kann das Anwärmen des Reformers umfassen.In another embodiment, the motor vehicle comprises an electric drive motor, which can be fed from an electrical energy store. The preparation can involve heating the energy store so that it is better able to deliver electrical energy at the time of use. An amount of energy that can be provided by the energy store can be increased in this way. In addition, the energy store can be protected in this way, so that it can achieve an improved efficiency and / or a longer service life. The energy store can also require preheating in order to be able to provide electrical energy at all. For example, the energy store can comprise a fuel cell and require an operating temperature of a few 100 ° C. The fuel cell can be supplied with fuel gas, which is produced at high temperatures using a diesel oil reformer can be provided, and the preparation can include heating the reformer.

Das zeitliche Einplanen kann das Setzen eines Zeitschalters zur Steuerung der Vorbereitungsfunktion auf einen Zeitpunkt umfassen, der um eine vorbestimmte Dauer vor dem Nutzungstermin liegt. Dabei kann die vorbestimmte Dauer insbesondere eine Vorbereitungszeit umfassen, die für eine ausreichende Vorbereitung erforderlich ist. Die Vorbereitungszeit kann variabel sein und beispielsweise in Abhängigkeit einer Außentemperatur des Kraftfahrzeugs bestimmt werden.The scheduling can include setting a timer to control the preparation function at a point in time that is a predetermined time before the usage date. The predetermined duration can in particular include a preparation time that is necessary for sufficient preparation. The preparation time can be variable and can be determined, for example, as a function of an outside temperature of the motor vehicle.

Der bevorstehende Nutzungstermin kann in Abhängigkeit eines Orts bestimmt werden, an dem das Kraftfahrzeug in den Abstellzustand überführt wird. Allgemein können Informationen über ein Umfeld des Orts zur Bestimmung des bevorstehenden Nutzungstermins verwendet werden. Liegt der Ort beispielsweise im Bereich eines Arbeitsplatzes eines Benutzers des Kraftfahrzeugs, so kann insbesondere aufgrund vergangener Fahrten bestimmt werden, wann voraussichtlich eine Fahrt vom Arbeitsplatz erfolgen wird. Handelt es sich um einen Parkplatz im Bereich eines Bahnhofs, so kann der bevorstehende Nutzungstermin in Abhängigkeit eines Fahrplans eines Zugs für den Bahnhof bestimmt werden. Der Ort kann beispielsweise als Ziel eines Navigationssystems bestimmt werden. Alternativ kann der Ort auf der Basis einer aktuellen Position bestimmt werden.The upcoming usage date can be determined as a function of a location at which the motor vehicle is brought into the parking state. In general, information about an environment of the location can be used to determine the upcoming usage date. If the location is, for example, in the area of a workplace of a user of the motor vehicle, it can be determined in particular based on past journeys when a journey from the workplace is likely to take place. If there is a parking space in the area of a train station, the upcoming usage date can be determined depending on a train schedule for the train station. The location can be determined, for example, as the destination of a navigation system. Alternatively, the location can be determined based on a current position.

Weitere Informationen, die zur Bestimmung des bevorstehenden Nutzungstermins herangezogen werden können, umfassen beispielsweise einen Eintrag in einem Kalender, der dem Kraftfahrzeug oder einem dem Kraftfahrzeug zugeordneten Benutzer zugeordnet sein kann, einer statistischen Betrachtung von Fahrten anderer Benutzer, die dabei dieses oder ein anderen Kraftfahrzeug verwendet haben können, oder eine Eingabe des Benutzers. Der bevorstehende Nutzungstermin kann auch in Abhängigkeit einer Zeit bestimmt werden, zu der das Kraftfahrzeug in den Abstellzustand überführt wird.Further information that can be used to determine the upcoming usage date include, for example, an entry in a calendar that can be assigned to the motor vehicle or a user assigned to the motor vehicle, a statistical view of journeys by other users, which uses this or another motor vehicle can have, or an input from the user. The upcoming usage date can also be determined as a function of a time at which the motor vehicle is brought into the parking state.

In einer bevorzugten Ausführungsform werden mehrere Vorschläge mittels unterschiedlicher Verfahren bestimmt. Die Verfahren können jeweils in unterschiedlichen Situationen gute Ergebnisse liefern, sodass es wahrscheinlicher sein kann, dass einer der bestimmten Vorschläge letztlich auch zutreffend ist. Die Verfahren können unterschiedlich aufwändig sein, sodass auch im Fall eines überraschenden Abstellens des Kraftfahrzeugs bereits ein Vorschlag vorliegen kann, auch wenn ein anderer noch nicht fertig bestimmt werden konnte.In a preferred embodiment, several suggestions are determined using different methods. The methods can deliver good results in different situations, so it may be more likely that one of the specific suggestions will ultimately be correct. The methods can be complex, so that even in the event of a surprising parking of the motor vehicle, a suggestion can already be made, even if another could not yet be determined.

In noch einer weiteren Ausführungsform wird bestimmt, ob eine Dauer bis zum Überführen des Kraftfahrzeugs in den Abstellzustand eine vorbestimmte Dauer unterschreitet, wobei die vorbestimmte Dauer um einen vorbestimmten Betrag länger als eine Bestimmungszeit für den bevorstehenden Nutzungstermin ist; und wobei die Bestimmung gestartet wird, falls dies der Fall ist. So kann der bevorstehende Nutzungstermin mit verbesserter Wahrscheinlichkeit so spät wie möglich bestimmt werden, bevor das Kraftfahrzeug tatsächlich abgestellt ist und der Benutzer das Kraftfahrzeug verlässt. Dadurch kann ausgenutzt werden, dass allgemein umso mehr Informationen vorliegen, die für die Bestimmung des bevorstehenden Nutzungstermins verwendet werden kann, je später vor dem Abstellen die Bestimmung durchgeführt wird.In yet another embodiment, it is determined whether a period of time until the motor vehicle is brought into the parking state is less than a predetermined period, the predetermined period being longer than a determination time for the upcoming usage date by a predetermined amount; and wherein the determination is started if so. Thus, the upcoming usage date can be determined with an improved probability as late as possible before the motor vehicle is actually parked and the user leaves the motor vehicle. This makes it possible to take advantage of the fact that the later the determination is carried out, the more information that can be used to determine the upcoming usage date.

Der Nutzungstermin kann periodisch bestimmt werden und zeitliche Abstände zwischen Bestimmungen können abhängig von einer erwarteten verbleibenden Dauer bis zum Überführen in den Abstellzustand sein. Ist die erwartete Dauer bis zum Abstellen noch lang, so kann der Nutzungstermin selten bestimmt werden; ist die Dauer hingegen kurz, so kann der Nutzungstermin häufig bestimmt werden. In einer Ausführungsform erfolgt ein fließender Übergang und eine Zeit zwischen Bestimmungen des Nutzungstermins folgt qualitativ der Dauer bis zum erwarteten Abstellen. In einer anderen Ausführungsform ist ein Schwellenwert vorgesehen. Unterschreitet die Dauer den Schwellenwert, so kann die Häufigkeit der Bestimmung des Nutzungstermins höher sein als wenn die Dauer den Schwellenwert nicht übersteigt.The usage date can be determined periodically and time intervals between determinations can depend on an expected remaining time until the switch to the shutdown state. If the expected time until parking is still long, the date of use can rarely be determined; however, if the duration is short, the date of use can often be determined. In one embodiment, there is a smooth transition and a time between determinations of the usage date qualitatively follows the duration until the expected shutdown. In another embodiment, a threshold value is provided. If the duration falls below the threshold, the frequency of determining the usage date can be higher than if the duration does not exceed the threshold.

Der Abstellvorgang kann beispielsweise bestimmt werden, wenn das Kraftfahrzeug eine vorbestimmte Geschwindigkeit unterschreitet, die beispielsweise bei ca. 10 km/h liegen kann. Alternativ kann der Abstellvorgang bestimmt werden, wenn das Kraftfahrzeug eine entsprechende Meldung an eine externe Stelle sendet. Der Abstellvorgang kann bestimmt werden, wenn das Kraftfahrzeug sich näher als eine vorbestimmte Distanz an einen Zielpunkt eines Navigationssystems annähert, wenn eine verbleibende Fahrzeit bis zum Zielpunkt einen vorbestimmten Schwellenwert unterschreitet, wenn eine Zielführung zum Zielpunkt beendet oder abgebrochen wird, wenn eine Parkplatzsuche gestartet wird, wenn ein Antriebsmotor des Kraftfahrzeugs abgestellt wird, oder wenn eine Fahrertür des Kraftfahrzeugs geöffnet wird.The parking process can be determined, for example, when the motor vehicle falls below a predetermined speed, which can be, for example, approximately 10 km / h. Alternatively, the shutdown process can be determined when the motor vehicle sends a corresponding message to an external location. The parking process can be determined if the motor vehicle approaches a target point of a navigation system closer than a predetermined distance, if a remaining travel time to the target point falls below a predetermined threshold value, if route guidance to the target point is terminated or terminated when a search for a parking space is started, when a drive motor of the motor vehicle is switched off or when a driver door of the motor vehicle is opened.

In einer besonders bevorzugten Ausführungsform kann ausgehend vom Fahrzustand des Kraftfahrzeugs ein Ereignis bestimmt werden, welches das Kraftfahrzeug in den Abstellzustand überführt; eine Wahrscheinlichkeit bestimmt werden, mit der das Ereignis eintrifft; und die Dauer bestimmt werden, bis das Ereignis eintritt. Die Kombination aus der Wahrscheinlichkeit und der Dauer kann dazu verwendet werden, den bevorstehenden Nutzungstermin in verbesserter Weise zu bestimmen.In a particularly preferred embodiment, an event can be determined on the basis of the driving state of the motor vehicle, which brings the motor vehicle into the parking state; determine a probability that the event will occur; and the length of time until the event occurs. The combination of probability and duration can do that be used to determine the upcoming usage date in an improved manner.

In einer bevorzugten Weiterbildung des Verfahrens können mehrere Ereignisse bestimmt werden, welche das Kraftfahrzeug jeweils in einen anderen Zustand überführen, wobei für jeden der Zustände, der ein Fahrzustand ist, eine weitere Überprüfung erfolgen kann. So kann verbessert vorausschauend bestimmt werden, ob ein Abstellen des Kraftfahrzeugs bei Eintritt einer bestimmten Bedingung wahrscheinlich ist oder nicht.In a preferred development of the method, several events can be determined, each of which bring the motor vehicle into a different state, with a further check being able to be carried out for each of the states that is a driving state. In this way it can be better determined in advance whether or not it is likely that the motor vehicle will be parked when a certain condition occurs.

Ein Zustand kann einen Knoten eines Graphen und eine Bedingung eine Kante des Graphen bilden. Der Graph kann insbesondere die Form eines Baums aufweisen. Die Bestimmung kann bis in eine vorbestimmte Tiefe oder in Abhängigkeit eines Bestimmungsergebnisses bis in eine bestimmte Tiefe des Graphen erfolgen. Die Bestimmung kann interaktiv oder rekursiv über die Zustände erfolgen. Dazu kann einer von mehreren bekannten Traversierungsalgorithmen verwendet werden.A state can form a node of a graph and a condition can form an edge of the graph. The graph can in particular have the shape of a tree. The determination can take place to a predetermined depth or, depending on a determination result, to a specific depth of the graph. The determination can be made interactively or recursively via the states. One of several known traversal algorithms can be used for this.

Zustände, in denen sich das Kraftfahrzeug befindet, können dauerhaft gespeichert werden. Insbesondere können bestimmte Zustände über mehrere Fahrten des Kraftfahrzeugs oder eines Benutzers hinweg gespeichert werden. So kann im Lauf der Zeit ein Mobilitätsgraph des Kraftfahrzeugs und/oder eines dem Kraftfahrzeug zugeordneten Benutzers erstellt werden. Dem Graph liegt die Beobachtung zu Grunde, dass ein Benutzer üblicherweise eine gewisse Anzahl Orte immer wieder anfährt und die Zahl der nur einmal besuchten Orte gering ist. Die Orte werden üblicherweise zu bestimmten Zwecken oder unter beobachtbaren Begleitumständen besucht. Der Mobilitätsgraph kann mit zunehmender Beobachtung des Benutzers immer weiter verbessert die Orte abbilden, die er bereits besucht hat, und Bedingungen, unter denen er dies tut. Die Struktur des Graphen kann dabei die sukzessive Bestimmung eines bevorstehenden Zustands des Kraftfahrzeugs erlauben.States in which the motor vehicle is located can be saved permanently. In particular, certain states can be stored over several journeys of the motor vehicle or a user. In this way, a mobility graph of the motor vehicle and / or of a user assigned to the motor vehicle can be created over time. The graph is based on the observation that a user usually goes to a certain number of locations again and again and the number of locations visited only once is small. The locations are usually visited for specific purposes or under observable circumstances. With increasing observation of the user, the mobility graph can increasingly depict the locations that he has already visited and the conditions under which he does so. The structure of the graph can allow the successive determination of an impending state of the motor vehicle.

In einer weiteren Ausführungsform kann ein Fahrparameter des Kraftfahrzeugs bestimmt werden; der Fahrparameter kann an eine externe Stelle übermittelt werden; seitens der externen Stelle kann ein Graph bestimmt werden, der wenigstens einen aktuellen Zustand des Kraftfahrzeugs, einen weiteren Zustand und ein Ereignis umfasst, welches das Kraftfahrzeug vom aktuellen Zustand in den weiteren Zustand überführt; der weitere Zustand kann als aktueller Zustand bestimmt werden, falls der Fahrparameter auf das Eintreten des Ereignisses hinweist; und ein Abschnitt des Graphen, der wenigstens den neuen aktuellen Zustand umfasst, kann an das Kraftfahrzeug übermittelt werden. Bevorzugt umfasst der übermittelte Abschnitt erneut Zustände, in die übergegangen werden kann, und zugeordnete Ereignisse.In a further embodiment, a driving parameter of the motor vehicle can be determined; the driving parameter can be transmitted to an external location; The external location can determine a graph that includes at least one current state of the motor vehicle, a further state and an event that transfers the motor vehicle from the current state to the further state; the further state can be determined as the current state if the driving parameter indicates the occurrence of the event; and a portion of the graph that includes at least the new current state may be communicated to the motor vehicle. The transmitted section preferably again comprises states into which it is possible to transition and associated events.

Die Übermittlung erfolgt bevorzugt, wenn der Fahrparameter auf das Eintreten des Ereignisses hinweist, bzw. wenn sich der aktuelle Zustand des Kraftfahrzeugs ändert. So kann stets ein Teil des Mobilitätsgraphen im Kraftfahrzeug vorliegen, sodass die Bestimmung des bevorstehenden Nutzungstermins rasch durchgeführt werden kann. Die Bestimmung des Mobilitätsgraphen kann seitens der externen Stelle erfolgen, wo ein Speicherplatz und/oder Verarbeitungsressourcen weniger limitiert sein können.The transmission is preferably carried out when the driving parameter indicates the occurrence of the event or when the current state of the motor vehicle changes. A part of the mobility graph can always be present in the motor vehicle, so that the upcoming usage date can be determined quickly. The mobility graph can be determined by the external body, where storage space and / or processing resources may be less limited.

Nach einem weiteren Aspekt der Erfindung umfasst eine Steuervorrichtung zur Bestimmung eines bevorstehenden Nutzungstermins eines Kraftfahrzeugs, das sich in einem Fahrzustand befindet; folgende Elemente: eine Interaktionseinrichtung für einen Benutzer; eine Schnittstelle zu einem Zeitschalter, der dazu eingerichtet ist, bei Ablauf eine vorbestimmte Vorbereitungsfunktion des Kraftfahrzeugs zu steuern, um das Kraftfahrzeug auf einen Betrieb vorzubereiten; und eine Verarbeitungseinrichtung. Dabei ist die Verarbeitungseinrichtung bevorzugt dazu eingerichtet, wenigstens einen Vorschlag für einen bevorstehenden Nutzungstermin des Kraftfahrzeugs zu bestimmen; den wenigstens einen bestimmten Vorschlag auszugeben, falls das Kraftfahrzeug in einen Abstellzustand überführt wird; eine Bestätigung eines der bestimmten Vorschläge zu erfassen; und den Zeitschalter in Abhängigkeit auf einen in Abhängigkeit des bestimmten Nutzungstermins bestimmten Zeitpunkt zu setzen.According to a further aspect of the invention, a control device for determining an upcoming usage date of a motor vehicle which is in a driving state comprises; the following elements: an interaction device for a user; an interface to a timer which is set up to control a predetermined preparation function of the motor vehicle when it is running in order to prepare the motor vehicle for operation; and a processing device. The processing device is preferably set up to determine at least one suggestion for an upcoming date of use of the motor vehicle; to output the at least one specific proposal if the motor vehicle is brought into a parking state; capture a confirmation of one of the specific suggestions; and to set the time switch as a function of a point in time as a function of the specific usage date.

Die Verarbeitungseinrichtung kann dazu eingerichtet sein, ein hierin beschriebenes Verfahren ganz oder teilweise auszuführen. Dazu kann die Verarbeitungseinrichtung einen programmierbaren Mikrocomputer oder Mikrocontroller umfassen und das Verfahren kann in Form eines Computerprogrammprodukts mit Programmcodemitteln vorliegen. Das Computerprogrammprodukt kann auch auf einem computerlesbaren Datenträger abgespeichert sein. Merkmale oder Vorteile des Verfahrens können auf die Vorrichtung übertragen werden oder umgekehrt.The processing device can be set up to carry out a method described here in whole or in part. For this purpose, the processing device can comprise a programmable microcomputer or microcontroller and the method can be in the form of a computer program product with program code means. The computer program product can also be stored on a computer-readable data carrier. Features or advantages of the method can be transferred to the device or vice versa.

Nach einem weiteren Aspekt der Erfindung umfasst ein Kraftfahrzeug eine hierin beschriebene Steuervorrichtung.According to a further aspect of the invention, a motor vehicle comprises a control device described herein.

Die Erfindung wird nun mit Bezug auf die beigefügten Zeichnungen genauer beschrieben, in denen:

1 ein System;
2 ein Ablaufdiagramm eines Verfahrens; und
3 einen beispielhaften Mobilitätsgraphen

illustriert.The invention will now be described in more detail with reference to the accompanying drawings, in which:

1 a system;
2nd a flowchart of a method; and
3rd an exemplary mobility graph

illustrated.

1 zeigt ein System 100, das ein Kraftfahrzeug 105 und eine externe Stelle 110 umfasst. An Bord des Kraftfahrzeugs 105 ist eine Steuervorrichtung 115 vorgesehen, die dazu eingerichtet ist, einen bevorstehenden Nutzungstermin des Kraftfahrzeugs 105 zu bestimmen und bevorzugt in Abhängigkeit davon eine Vorbereitungsfunktion des Kraftfahrzeugs 105 auf seinen Betrieb oder seine Verwendung zu steuern. 1 shows a system 100 that a motor vehicle 105 and an external body 110 includes. On board the motor vehicle 105 is a control device 115 provided which is set up to an upcoming date of use of the motor vehicle 105 to be determined and, depending on this, preferably a preparatory function of the motor vehicle 105 to control its operation or use.

Das Kraftfahrzeug 105 kann mittels eines Traktionsantriebs 120 angetrieben werden. Der Traktionsantrieb 120 kann einen Verbrennungsmotor oder einen elektrischen Antriebsmotor umfassen. Außerdem ist bevorzugt ein elektrischer Energiespeicher 125 vorgesehen, der zum Betrieb des elektrischen Traktionsantriebs 120 oder eines anderen Aggregats verwendet werden kann.The car 105 can by means of a traction drive 120 are driven. The traction drive 120 may include an internal combustion engine or an electric drive motor. An electrical energy store is also preferred 125 provided for the operation of the electric traction drive 120 or another unit can be used.

Eine Vorrichtung 130 ist zur Vorbereitung eines Betriebs des Kraftfahrzeugs 105 vorgesehen. Besonders bevorzugt ist die Vorrichtung 130 als Heizung, Kühlung oder Lüftung eines Innenraums, einer Antriebskomponente 120 oder des Energiespeichers 125 des Kraftfahrzeugs 105 vorgesehen. Rein exemplarisch ist die Vorrichtung 130 symbolhaft als Klimaanlage dargestellt. Es ist besonders bevorzugt, dass die Vorrichtung 130 mittels elektrischer Energie aus dem Energiespeicher 125 betrieben werden kann.A device 130 is in preparation for operation of the motor vehicle 105 intended. The device is particularly preferred 130 as heating, cooling or ventilation of an interior, a drive component 120 or the energy storage 125 of the motor vehicle 105 intended. The device is purely exemplary 130 symbolically represented as air conditioning. It is particularly preferred that the device 130 by means of electrical energy from the energy store 125 can be operated.

Die Vorrichtung 130 kann manuell oder zeitbasiert gesteuert werden. Hierfür sind bevorzugt ein erster Zeitschalter 135 und ein zweiter Zeitschalter 140 vorgesehen, die jeweils mit einem Nutzungstermin des Kraftfahrzeugs 105 geladen werden können. Ist der geladene Nutzungstermin erreicht, so kann mittels der Vorrichtung 130 eine Vorbereitungsfunktion gesteuert werden. Weiter bevorzugt sind die Zeitschalter 135 und 140 in der Weise miteinander verbunden, dass der zweite Zeitschalter 140 die Vorbereitungsfunktion nicht auslösen kann, wenn der erste Zeitschalter 135 mit einem Nutzungstermin geladen ist. Der zweite Zeitschalter 140 kann also praktisch vom ersten Zeitschalter 135 inhibiert oder in seiner Funktion außer Kraft gesetzt werden.The device 130 can be controlled manually or time-based. A first time switch is preferred for this 135 and a second timer 140 provided, each with a date of use of the motor vehicle 105 can be loaded. If the loaded usage date has been reached, the device can be used 130 a preparation function can be controlled. The time switches are further preferred 135 and 140 interconnected in such a way that the second timer 140 the preparatory function cannot trigger when the first timer 135 is loaded with a usage date. The second timer 140 can practically from the first timer 135 inhibited or overridden in its function.

Der zweite Zeitschalter 140 ist bevorzugt ein periodischer Zeitschalter 140 und kann wiederkehrende Nutzungstermine unterstützen, um beispielsweise an vorbestimmten Tagen einer Woche jeweils zur gleichen Zeit eine Vorbereitung des Kraftfahrzeugs 105 zu steuern. Es können auch mehrere zweite Zeitschalter 140 vorgesehen sein, wobei gegenseitige Abhängigkeiten oder eine voraussichtliche Dauer einer Vorbereitung berücksichtigt werden können. So kann beispielsweise verhindert werden, dass eine Vorbereitung des Kraftfahrzeugs 105 gesteuert wird, während bereits eine Vorbereitung stattfindet. Der erste Zeitschalter 135 hingegen ist bevorzugt ein Einmal-Zeitschalter, der nach Erreichen des in ihn geladenen Zeitpunkts die Vorbereitungsfunktion nur einmal auslöst und sich dann deaktiviert, sodass er nicht mehr als gesetzt gilt, oder den in ihn geladenen Zeitpunkt löscht.The second timer 140 is preferably a periodic timer 140 and can support recurring usage dates, for example to prepare the motor vehicle at the same time on predetermined days of a week 105 to control. Several second timers can also be used 140 be provided, whereby interdependencies or an expected duration of preparation can be taken into account. For example, preparation of the motor vehicle can be prevented 105 is controlled while preparation is already taking place. The first timer 135 on the other hand, a one-time timer is preferred, which triggers the preparation function only once after reaching the time loaded in it and then deactivates it, so that it is no longer considered set, or deletes the time loaded in it.

Die Steuervorrichtung 115 ist bevorzugt mittels einer Schnittstelle 145 mit dem ersten Zeitschalter 135 und/oder dem zweiten Zeitschalter 140 verbunden und kann lesend und/oder schreibend auf ihn zugreifen. Insbesondere kann ein bevorstehender Zeitpunkt, zu dem die Vorbereitungsfunktion gesteuert werden soll, gelesen und/oder geschrieben werden. Im Fall des zweiten Zeitgebers 140 kann auch eine Periodendauer zwischen wiederkehrenden Zeitpunkten gelesen und/oder geschrieben werden. Weitere Informationen können einem solchen gesetzten Zeitpunkt zugeordnet sein und die Informationen können ebenfalls gelesen und/oder geschrieben werden.The control device 115 is preferred by means of an interface 145 with the first timer 135 and / or the second timer 140 connected and can read and / or write it. In particular, an upcoming time at which the preparation function is to be controlled can be read and / or written. In the case of the second timer 140 a period can also be read and / or written between recurring times. Further information can be assigned to such a set time and the information can also be read and / or written.

Es ist bevorzugt, dass einzelne Zeitpunkte innerhalb eines vorbestimmten Betrachtungszeitraums ausgesetzt werden können. Der Betrachtungszeitraum kann insbesondere eine Woche betragen und die Periodendauer kann einen Tag betragen. So kann der zweite Zeitschalter 140 so gesetzt werden, dass er innerhalb einer Woche täglich zur gleichen Zeit auslöst. An welchen Tagen der Woche das Auslösen erfolgt, kann auch individuell wählbar sein.It is preferred that individual points in time can be suspended within a predetermined observation period. The observation period can in particular be one week and the period can be one day. So the second timer 140 be set so that it triggers at the same time every day within a week. The days of the week on which the triggering can also be selected individually.

Eine Verarbeitungseinrichtung 150 ist mit der Schnittstelle 145, sowie bevorzugt mit einer Interaktionseinrichtung 155, einer Speichervorrichtung 160 und/oder einer Kommunikationseinrichtung 165 verbunden. Die optionale Interaktionseinrichtung 155 ist dazu eingerichtet, eine Ausgabe an einen Benutzer und/oder eine Eingabe des Benutzers zu ermöglichen. Die Interaktionseinrichtung 155 kann von einem anderen System an Bord des Kraftfahrzeugs 105 umfasst sein und insbesondere einen Touchscreen aufweisen. Die optionale Speichervorrichtung 160 ist zur Ablage eines oder mehrerer Nutzungstermine eingerichtet. Optional können auch andere oder zusätzliche Informationen in der Speichervorrichtung 160 abgelegt sein. Entsprechende Informationen können mittels der Kommunikationseinrichtung 165 auch von der externen Stelle 110 bezogen werden. Die Kommunikationseinrichtung 165 kann insbesondere ein Mobilfunknetz und/oder das Internet nutzen, um eine Kommunikationsverbindung mit der externen Stelle 110 zu betreiben.A processing facility 150 is with the interface 145 , and preferably with an interaction device 155 , a storage device 160 and / or a communication device 165 connected. The optional interaction facility 155 is set up to enable output to a user and / or input by the user. The interaction facility 155 can be from another system on board the motor vehicle 105 be included and in particular have a touchscreen. The optional storage device 160 is set up to store one or more usage dates. Optionally, other or additional information can also be stored in the storage device 160 be filed. Corresponding information can be obtained using the communication device 165 also from the external body 110 can be obtained. The communication device 165 can in particular use a cellular network and / or the Internet to establish a communication link with the external entity 110 to operate.

2 zeigt ein Ablaufdiagramm eines beispielhaften Verfahrens 200, das insbesondere unter Verwendung der Steuervorrichtung 115 ausgeführt werden kann. Die angegebene Reihenfolge der gezeigten Schritte kann in weiteren Ausführungsformen variiert werden, wie ein Fachmann mühelos erkennt. Nicht alle hierin beschriebenen Ausführungsformen sind im vorliegenden Ablaufdiagramm wiedergegeben. Schritte, die bevorzugt seitens des Kraftfahrzeugs 105 durchgeführt werden, sind exemplarisch links dargestellt, und solche, die bevorzugt seitens der externen Stelle 110 durchgeführt werden, rechts. Dazwischen sind Übermittlungsschritte angedeutet, die entfallen können, falls die Bestimmung nur im Kraftfahrzeug 105 oder nur in der externen Stelle 110 erfolgt. 2nd shows a flow diagram of an exemplary method 200 that in particular using the control device 115 can be executed. The specified sequence of the steps shown can be varied in further embodiments, as one skilled in the art can easily recognize. Not all of the embodiments described herein are shown in this flow chart. Steps preferred by the motor vehicle 105 are shown as examples on the left, and those preferred by the external body 110 be done right. In between, transmission steps are indicated that can be omitted if the determination is only in the motor vehicle 105 or only in the external office 110 he follows.

In einem Schritt 205 kann ein Fahrparameter des Kraftfahrzeugs 105 bestimmt werden. Der Fahrparameter kann insbesondere eine Position, eine Geschwindigkeit, eine Beschleunigung, einen Lenkwinkel und/oder einen anderen Parameter umfassen, der bevorzugt einen Ort, ein Manöver oder eine Bewegung des Kraftfahrzeugs 105 beschreibt. In einem Schritt 210 kann der Fahrzustand an die externe Stelle 110 übermittelt werden. Üblicherweise werden periodisch oder ereignisgesteuert verschiedene Informationen an die externe Stelle 110 übermittelt, von denen eine einen Fahrparameter umfassen kann.In one step 205 can be a driving parameter of the motor vehicle 105 be determined. The driving parameter can include, in particular, a position, a speed, an acceleration, a steering angle and / or another parameter, which preferably is a location, a maneuver or a movement of the motor vehicle 105 describes. In one step 210 can the driving state to the external point 110 be transmitted. Different information is usually sent periodically or event-controlled to the external location 110 transmitted, one of which can include a driving parameter.

In einem Schritt 215 kann ein aktueller Fahrzustand des Kraftfahrzeugs 105 bestimmt werden. Es können verschiedene Fahrzustände vorbestimmt sein, von denen einer auf der Basis empfangener Fahrparameter ausgewählt werden kann. Auf der Basis des bestimmten oder ausgewählten Fahrzustands können einer oder mehrere weitere Fahrzustände bestimmt werden, in die übergegangen werden kann, wenn ein jeweils zugeordnetes Ereignis eintritt. Die weiteren Fahrzustände und die jeweiligen Ereignisse können in einem Schritt 220 bestimmt werden. In einem Schritt 225 können die bestimmten Fahrzustände und zwischen ihnen geltenden Übergänge an das Kraftfahrzeug 105 übermittelt werden.In one step 215 can a current driving state of the motor vehicle 105 be determined. Different driving states can be predetermined, one of which can be selected on the basis of received driving parameters. On the basis of the determined or selected driving state, one or more further driving states can be determined, which can be transitioned to when an associated event occurs. The other driving conditions and the respective events can be done in one step 220 be determined. In one step 225 can determine the specific driving conditions and transitions between them to the motor vehicle 105 be transmitted.

In einem Schritt 230 kann auf der Basis der empfangenen Fahrparameter bestimmt werden, ob ein Übergang des Kraftfahrzeugs 105 von einem Fahrzustand in einen anderen erfolgt ist. Ist ein Übergang in einen anderen als einen der weiteren Fahrzustände erfolgt, so kann dieser Fahrzustand als neuer Fahrzustand erfasst und mit einem Ereignis versehen werden, bei dem das Kraftfahrzeug 105 vom vorherigen Fahrzustand in diesen übergegangen ist. Andernfalls, wenn der neue Fahrzustand bereits bekannt ist, kann der aktuelle Fahrzustand des Kraftfahrzeugs 105 entsprechend angepasst werden. Optional wird eine Nachricht bezüglich des Übergangs an das Kraftfahrzeug 105 übermittelt. In einer Variante werden die Informationen im Schritt 220 immer dann bestimmt, wenn ein Übergang stattgefunden hat, anschließend an das Kraftfahrzeug 105 übermittelt. Die Schritte 215 bis 230 können nach Art einer Endlosschleife durchlaufen werden, wobei stets neue Bestimmungen auf der Basis eintreffender Informationen des Kraftfahrzeugs 105 durchgeführt werden können.In one step 230 can be determined on the basis of the received driving parameters whether a transition of the motor vehicle 105 from one driving state to another. If a transition to another driving state than one has occurred, this driving state can be recorded as a new driving state and can be provided with an event in which the motor vehicle 105 has changed from the previous driving state into this. Otherwise, if the new driving state is already known, the current driving state of the motor vehicle can 105 be adjusted accordingly. A message regarding the transition to the motor vehicle becomes optional 105 transmitted. In a variant, the information in the step 220 determined whenever a transition has occurred, subsequent to the motor vehicle 105 transmitted. The steps 215 to 230 can be run through in the manner of an endless loop, with new provisions always being made on the basis of incoming information from the motor vehicle 105 can be carried out.

Seitens des Kraftfahrzeugs 110 kann in einem Schritt 235 bestimmt werden, ob ein Abstellen erfolgt, unmittelbar bevorsteht oder bereits durchgeführt wurde. Auf der Basis von zuvor empfangenen Bedingungen, unter denen ein Übergang in den Abstellzustand erfolgen kann, kann bestimmt werden, mit welcher Wahrscheinlichkeit das Kraftfahrzeug innerhalb welcher Zeit abgestellt wird.On the part of the motor vehicle 110 can in one step 235 determine whether a shutdown takes place, is imminent or has already been carried out. On the basis of previously received conditions, under which a transition to the parking state can take place, it can be determined with what probability the vehicle is parked within what time.

Das Abstellen umfasst ein Überführen des Kraftfahrzeugs 105 von einem Fahrzustand, in welchem es bereit ist, gefahren zu werden, in einen Abstellzustand, in dem es bereit ist, am gegenwärtigen Ort verlassen zu werden. Der Fahrzustand ist üblicherweise durch geschlossene Türen, angelegte Sicherheitsgurte aller Insassen, einen gestarteten Antriebsmotor und/oder eine einschaltete Außenbeleuchtung gekennzeichnet. Der Abstellzustand setzt üblicherweise ein stillstehendes Kraftfahrzeug 105 voraus, häufig außerhalb einer Verkehrsfläche. Außerdem kann im abgestellten Kraftfahrzeug 105 keine Person anwesend sein und/oder Türen und/oder Fenster können geschlossen und/oder verriegelt sein. Die genaue Definition eines Fahrzustands in Abgrenzung eines Abstellzustands kann angepasst werden.Parking includes transferring the motor vehicle 105 from a driving state in which it is ready to be driven to a parking state in which it is ready to be left at the current location. The driving state is usually characterized by closed doors, fastened seat belts for all occupants, a started drive motor and / or an activated external lighting. The parking condition usually sets a stationary motor vehicle 105 ahead, often outside a traffic area. In addition, in the parked motor vehicle 105 no one can be present and / or doors and / or windows can be closed and / or locked. The exact definition of a driving condition in delimitation of a parking condition can be adapted.

Erfolgt kein Abstellen, so kann das Verfahren 200 zum Schritt 205 zurückkehren und erneut durchlaufen. Es ist zu beachten, dass Teile des Verfahrens 200, die an unterschiedlichen Orten ablaufen, zueinander nebenläufig sein können. Eine Kommunikation zwischen Verfahrensteilen erfolgt bevorzugt mittels der Schritte 210 und/oder 225.If there is no shutdown, the procedure can 200 to step 205 return and go through again. It should be noted that parts of the process 200 that run in different places, can coexist with each other. Communication between parts of the process preferably takes place by means of the steps 210 and or 225 .

Im Fall eines Abstellens kann in einem Schritt 240 ein bevorstehender Nutzungstermin des Kraftfahrzeugs 105 bestimmt werden. Das Bestimmen kann seitens des Kraftfahrzeugs 105 oder seitens der externen Stelle 110 erfolgen. Dabei können unterschiedliche Bestimmungsverfahren verwendet werden, die unterschiedliche Informationen berücksichtigen können. Bevorzugt werden alle Verfahren ausreichend früh im Schritt 235 gestartet, sodass möglichst alle Verfahren Ergebnisse bereitgestellt haben, bevor alle Benutzer das Kraftfahrzeug 105 verlassen haben.In the event of a shutdown, one step 240 an upcoming date of use of the motor vehicle 105 be determined. The determination can be made by the motor vehicle 105 or on the part of the external body 110 respectively. Different determination methods can be used, which can take into account different information. All methods are preferred sufficiently early in the step 235 started, so that all possible procedures have provided results before all users of the motor vehicle 105 have left.

In einem Schritt 245 können einer oder mehrere bestimmte bevorstehende Nutzungstermine des Kraftfahrzeugs 105 in Form von Vorschlägen an einen Benutzer des Kraftfahrzeugs 105 ausgegeben werden, insbesondere mittels der Interaktionseinrichtung 155 an Bord des Kraftfahrzeugs 105. Optional kann auch eine Ausgabe an ein persönliches Gerät eines Benutzers erfolgen, beispielsweise an ein Smartphone. Der Benutzer kann die Vorschläge durchsehen und optional eine Änderung eines der Vorschläge vornehmen. Außerdem kann er einen der Vorschläge bestätigen oder auswählen.In one step 245 can one or more specific upcoming usage dates of the motor vehicle 105 in the form of suggestions to a user of the motor vehicle 105 are output, in particular by means of the interaction device 155 on board the motor vehicle 105 . Optionally, it can also be output to a user's personal device, for example a smartphone. The user can look through the suggestions and optionally make a change to one of the suggestions. He can also confirm or select one of the suggestions.

In einem Schritt 250 kann ein bestätigter Vorschlag als bevorstehender Nutzungstermin übernommen werden, um den Nutzungstermin zeitlich einzuplanen. Das zeitliche Einplanen kann auch Terminieren genannt werden und erfolgt bevorzugt durch Setzen eines Zeitpunkts in einem der Zeitschalter 135, 140. Optional kann der Zeitschalter 135, 140 von einem deaktivierten in einen aktivierten Zustand überführt werden. Der Nutzungstermin oder ein entsprechend früherer Termin kann in einen der Zeitschalter 135, 140 geladen werden, um eine Vorbereitung des Kraftfahrzeugs 105 rechtzeitig zum bestimmten Nutzungstermin zu steuern. In one step 250 a confirmed proposal can be adopted as an upcoming usage date in order to schedule the usage date. Scheduling can also be called scheduling and is preferably carried out by setting a time in one of the timers 135 , 140 . The timer can optionally be used 135 , 140 from a deactivated to an activated state. The usage date or a corresponding earlier date can be in one of the time switches 135 , 140 be loaded to prepare the motor vehicle 105 to control in time for the specific usage date.

3 zeigt einen beispielhaften Mobilitätsgraphen 300. Der Mobilitätsgraph 300 umfasst einen Fahrzustand F0, der über ein zugeordnetes Ereignis E01 in einen Fahrzustand F1, über ein zugeordnetes Ereignis E02 in einen Fahrzustand 2 oder über ein zugeordnetes Ereignis E03 in einen Fahrzustand F3 übergegangen werden kann. Der erste Fahrzustand F0 kann beliebig gewählt sein und beispielsweise einem Abstellzustand des Kraftfahrzeugs 105 an einem vorbestimmten Stellplatz oder im Bereich einer Wohnung eines Benutzers folgen. 3rd shows an exemplary mobility graph 300 . The mobility graph 300 includes a driving state F0 that has an associated event E01 in a driving state F1 , about an associated event E02 in a driving state 2nd or via an associated event E03 in a driving state F3 can be transferred. The first driving state F0 can be chosen arbitrarily and for example a parking condition of the motor vehicle 105 follow at a predetermined parking space or in the area of a user's apartment.

In rekursiver Weise kann jeder der Fahrzustände F1, F2 und F3 wieder über zugeordnete Ereignisse in folgende Fahrzustände übergehen. Vorliegend kann der Fahrzustand F3 über ein Ereignis E34 in den Fahrzustand F4 oder über ein Ereignis E35 in den Fahrzustand F5 übergehen. Ein Ereignis kann dabei beispielsweise ein Fahrmanöver wie ein Abbiegen, ein Losfahren, einen Spurwechsel oder ein Anhalten umfassen. Ein Ereignis kann beispielsweise auf der Basis eines bestimmten Lenkwinkels und/oder dem Setzen eines Blinkers bestimmt werden. Auch eine Beschleunigung oder ein Fahrverhalten des Kraftfahrzeugs 105 können berücksichtigt werden.In a recursive manner, each of the driving states can F1 , F2 and F3 switch back to the following driving conditions via assigned events. In the present case, the driving state F3 about an event E34 in the driving state F4 or about an event E35 in the driving state F5 pass over. An event can include, for example, a driving maneuver such as turning, starting off, changing lanes or stopping. An event can be determined, for example, on the basis of a certain steering angle and / or the setting of a turn signal. Also acceleration or driving behavior of the motor vehicle 105 can be taken into account.

Der Mobilitätsgraph 300 kann eine Vielzahl Fahrzustände umfassen, von denen einige über ein jeweils zugeordnetes Ereignis in einen Abstellzustand übergehen können. Jedem Ereignis kann eine Wahrscheinlichkeit zugeordnet sein. Eine Wahrscheinlichkeit des Anhaltens des Kraftfahrzeugs 105, während es auf einer Autobahn fährt, kann gering sein, während ein Abfahren von der Autobahn im Bereich einer Anschlussstelle mehr oder weniger wahrscheinlich sein kann. Liegt die Anschlussstelle nahe an einer Wohnung des Benutzers, so kann das Abbiegen wahrscheinlicher sein als wenn die Anschlussstelle weit entfernt liegt und noch nie benutzt wurde.The mobility graph 300 can include a large number of driving states, some of which can change into a shutdown state via a respectively assigned event. A probability can be assigned to each event. A probability of stopping the motor vehicle 105 while driving on a freeway may be minor, while exiting the freeway in the area of a junction may be more or less likely. If the junction is close to a user's home, turning may be more likely than if the junction is far away and has never been used.

Ausgehend von einem aktuellen Fahrzustand kann auf der Basis des Mobilitätsgraphen bestimmt werden, welcher weitere Fahrzustand mit welcher Wahrscheinlichkeit anschließend eingenommen wird. Optional können auch Zeiten angegeben sein, die für das Eintreten eines der Ereignisse erwartet werden. Diese Zeiten können jeweils von einem externen Faktor wie einer Bewegungsgeschwindigkeit des Kraftfahrzeugs oder eines Verkehrsflusses abhängig sein. So kann auch bestimmt werden, wann ein folgender Fahrzustand wahrscheinlich eingenommen wird.On the basis of a current driving state, the mobility graph can be used to determine which further driving state and which probability is subsequently assumed. Times can also optionally be specified which are expected for the occurrence of one of the events. These times can each be dependent on an external factor such as a speed of movement of the motor vehicle or a traffic flow. In this way it can also be determined when a following driving state is likely to be assumed.

Aufgrund der einem aktuellen Fahrzustand möglicherweise folgenden Fahrzustände kann abgeschätzt werden, wann (und mit welcher Wahrscheinlichkeit) das Kraftfahrzeug anhalten wird, um abgestellt zu werden. Rechtzeitig vorher kann die Bestimmung des bevorstehenden Nutzungstermins gestartet werden. In einer Variante erfolgt die Bestimmung seitens der externen Stelle 110 und ein Bestimmungsergebnis wird an das Kraftfahrzeug 105 übermittelt. In einer anderen Variante erfolgt die Bestimmung seitens des Kraftfahrzeugs 105. Dazu kann ein jeweils aktueller Abschnitt 305 des Mobilitätsgraphen 300 an das Kraftfahrzeug 105 übermittelt werden, während das Kraftfahrzeug 105 fährt. Die Tiefe des im Kraftfahrzeug 105 vorliegenden Graphen, also eine maximale Anzahl Fahrzustände, die zwischen einem aktuellen Fahrzustand und einem Fahrzustand liegt, dem nur ein Abstellzustand folgt, kann vorbestimmt sein. Immer wenn ein Übergang vom aktuellen Fahrzustand in einen folgenden Fahrzustand erfolgt, können alternative Fahrzustände, in die ein Übergang hätte erfolgen können, zusammen mit allen ihnen folgenden Fahrzuständen verworfen werden. Stattdessen können neue Fahrzustände bestimmt oder übermittelt werden, die an jene Fahrzustände anschließen, die maximal vom nun aktuellen Fahrzustand entfernt sind und nicht nur einen Abstellzustand als folgenden Zustand aufweisen.On the basis of the driving states that may follow a current driving state, it can be estimated when (and with what probability) the motor vehicle will stop in order to be switched off. The determination of the upcoming usage date can be started in good time beforehand. In a variant, the determination is made by the external body 110 and a determination result is sent to the motor vehicle 105 transmitted. In another variant, the determination is made by the motor vehicle 105 . A current section can do this 305 of the mobility graph 300 to the motor vehicle 105 be transmitted while the motor vehicle 105 moves. The depth of the in the motor vehicle 105 The present graph, that is to say a maximum number of driving states which lies between a current driving state and a driving state which is followed only by a shutdown state, can be predetermined. Whenever there is a transition from the current driving state to a following driving state, alternative driving states into which a transition could have taken place can be discarded together with all the following driving states. Instead, new driving states can be determined or transmitted, which connect to those driving states that are at most distant from the current driving state and do not only have a shutdown state as the following state.

Die Bestimmung, wann mit dem Bestimmen des Nutzungstermins begonnen werden soll, kann wie die Bestimmung des Nutzungstermins alternativ lokal seitens des Kraftfahrzeugs 105 oder seitens der externen Stelle 110 erfolgen.The determination of when the determination of the usage date is to begin can alternatively, like the determination of the usage date, locally on the part of the motor vehicle 105 or on the part of the external body 110 respectively.

BezugszeichenlisteReference symbol list

100100: Systemsystem
105105: KraftfahrzeugMotor vehicle
110110: externe Stelleexternal body
115115: SteuervorrichtungControl device
120120: TraktionsantriebTraction drive
125125: elektrischer Energiespeicherelectrical energy storage
130130: Vorrichtungcontraption
135135: erster Zeitschalterfirst timer
140140: zweiter Zeitschaltersecond timer
145145: Schnittstelleinterface
150150: VerarbeitungsvorrichtungProcessing device
155155: InteraktionseinrichtungInteraction facility
160160: SpeichervorrichtungStorage device
165165: Kommunikationseinrichtung Communication facility
200200: Verfahrenmethod
205205: Bestimmen FahrzustandDetermine driving status
210210: ÜbermittelnTo transfer
215215: Bestimmen aktueller ZustandDetermine current status
220220: Bestimmen Ausschnitt MobilitätsgraphDetermine section of mobility graph
225225: Übergang erfolgt?Transition occurred?
230230: ÜbermittelnTo transfer
235235: Abstellen?Off?
240240: Bestimmen NutzungsterminDetermine date of use
245245: Ausgeben Nutzungstermin; Erfassen BestätigungSpending usage date; Capture confirmation
250250: Laden Zeitschalter Load timer
F0-F5F0-F5: FahrzuständeDriving conditions
E01-E35E01-E35: Ereignisse Events
300300: MobilitätsgraphMobility graph
305305: Abschnittsection

Claims

Method (200) for determining an upcoming usage date of a motor vehicle (105) which is in a driving state (F); with the following steps: - determining (240) at least one proposal for an upcoming usage date of the motor vehicle (105); - outputting (245) the at least one specific proposal if the motor vehicle (105) is brought into a parking state; - collecting (245) confirmation of one of the particular suggestions; and - Scheduling (250) a preparation function in order to prepare the motor vehicle (105) for operation at the specific usage date.

Method (200) according to Claim 1 , wherein the scheduling (250) comprises setting a timer (135, 140) for controlling the preparation function at a point in time which is a predetermined period before the usage date.

Method (200) according to Claim 1 or 2nd , the upcoming usage date being determined as a function of a location at which the motor vehicle (105) is brought into the parking state.

Method (200) according to one of the preceding claims, wherein the upcoming usage date is determined as a function of a time at which the motor vehicle (105) is brought into the parking state.

Method (200) according to one of the preceding claims, wherein several suggestions are determined by means of different methods.

Method (200) according to one of the preceding claims, wherein it is determined (230) whether a duration until the transfer of the motor vehicle (105) to the parking state falls below a predetermined duration, the predetermined duration being a predetermined amount longer than a determination time for the upcoming usage date; and wherein the determination is started if so.

Method (200) according to one of the preceding claims, wherein the date of use is determined periodically and time intervals between determinations are dependent on an expected remaining time until the switch to the shutdown state.

Method (200) according to one of the preceding claims, wherein the parking process is determined when the motor vehicle (105) falls below a predetermined speed.

A method (200) according to any one of the preceding claims, wherein: - Starting from the driving state (F) of the motor vehicle (105), an event (E) is determined (220) which brings the motor vehicle (105) into the parking state; - a probability is determined (220) with which the event (E) occurs; - The duration is determined (220) until the event (E) occurs.

Method (200) according to Claim 9 wherein a plurality of events (E) are determined (220), which each bring the motor vehicle (105) into a different state, and a further check is carried out for each of the states which is a driving state (F).

Method (200) according to Claim 10 States in which the motor vehicle (105) is permanently stored.

Method (200) according to one of the Claims 9 to 11 , wherein: - a driving parameter of the motor vehicle (105) is determined (205); - The driving parameter is transmitted (210) to an external location (110); - A graph (300) is determined by the external body (110), which has at least one current one State of the motor vehicle (105), a further state and an event (E), which transfers the motor vehicle (105) from the current state to the further state; - The further state is determined (230) as the current state if the driving parameter indicates the occurrence of the event (E); and - a section (305) of the graph (300), which comprises at least the new current state (F), is transmitted to the motor vehicle (105).

Control device (115) for determining an upcoming usage date of a motor vehicle (105) which is in a driving state (F); the control device (115) comprising: - an interaction device (155) for a user; - An interface (145) to a timer (135, 140), which is set up to control a predetermined preparation function of the motor vehicle (105) when it is running in order to prepare the motor vehicle (105) for operation; and - a processing device (105) which is set up to ◯ determine at least one proposal for an upcoming date of use of the motor vehicle (105); ◯ to output the at least one specific proposal if the motor vehicle (105) is brought into a parking state; ◯ capture a confirmation of one of the specific suggestions; and ◯ to set the time switch (135, 140) depending on a specific time depending on the specific usage date.

Motor vehicle (105) comprising a control device (115) according to Claim 13 .