DE102018009173A1

DE102018009173A1 - Electric hand tool, in particular for translationally moving a work tool

Info

Publication number: DE102018009173A1
Application number: DE102018009173.3A
Authority: DE
Inventors: Peter Unterhauser
Original assignee: Aumeta GmbH
Current assignee: Aumeta GmbH
Priority date: 2018-11-19
Filing date: 2018-11-19
Publication date: 2020-05-20

Abstract

Die Erfindung betrifft ein Elektrohandwerkzeug mit einen elektrischen Energiespeicher, wie einen Akkumulator oder eine Batterie, einem von dem Energiespeicher versorgten Elektromotor zum Betreiben eines insbesondere translatorisch zu betreibenden, mechanischen Arbeitsmittels, wie eines Schub- oder Zugteils, wobei der Elektromotor eine Abtriebsachse definiert, und einen Handgriff zum manuellen Greifen des Elektrohandwerkzeugs, wobei der Handgriff in Abtriebsachsenrichtung zwischen dem Elektromotor und dem elektrischen Energiespeicher angeordnet ist.The invention relates to an electric hand tool with an electrical energy storage device, such as a rechargeable battery or a battery, an electric motor supplied by the energy storage device for operating a mechanical working means, in particular to be operated in a translatory manner, such as a pushing or pulling part, the electric motor defining an output axis, and one Handle for manual gripping of the electric hand tool, the handle being arranged in the output axis direction between the electric motor and the electrical energy store.

Description

Die Erfindung betrifft ein Elektrohandwerkzeug. Insbesondere betrifft die Erfindung ein Elektrohandwerkzeug zum translatorischen Verschieben eines Arbeitsmittels in einer Arbeitsrichtung. Das Arbeitsmittel umfasst insbesondere Schub- und/oder Zugteile und vorzugsweise ein lösbar an die Schub- und/oder Zugteile anbringbares Befestigungsmittel, wie eine Klammer zum Verklemmen wenigstens zweier Bauelemente, insbesondere einer Kraftfahrzeugmittelkonsole.The invention relates to an electric hand tool. In particular, the invention relates to an electric hand tool for translatory displacement of a working medium in one working direction. The working means comprises in particular pushing and / or pulling parts and preferably a fastening means which can be detachably attached to the pushing and / or pulling parts, such as a clamp for clamping at least two components, in particular a motor vehicle center console.

Bekannt sind Elektrohandwerkzeuge, wie Akkuschrauber. Akkuschrauber weisen in der Regel einen Handgriff und einen etwa im rechten Winkel zum Handgriff angeordneten Schaft auf. Bei solchen Akkuschraubern ist der Elektromotor im Schaft und die zum Betreiben des Elektromotors erforderliche Steuerelektronik im Handgriff angeordnet. Der Energiespeicher ist in der Regel als Akkumulator an dem dem Schaft abgewandten Ende des Handgriffs angebracht. Zum Betreiben des Akkuschraubers ist in der Regel ein Aktivierungselement am Handgriff vorgesehen, das mit dem Zeigefinger einer den Griff umgreifenden Hand betätigt werden kann.Electric hand tools, such as cordless screwdrivers, are known. Cordless screwdrivers generally have a handle and a shaft arranged approximately at right angles to the handle. In such cordless screwdrivers, the electric motor is arranged in the shaft and the control electronics required for operating the electric motor are arranged in the handle. The energy store is generally attached as an accumulator to the end of the handle facing away from the shaft. To operate the cordless screwdriver, an activation element is usually provided on the handle, which can be actuated with the index finger of a hand gripping the handle.

Nachteilig an bekannten Akkuschraubern ist, dass diese nur für eine Greifposition ausgelegt sind, nämlich der, in der der Zeigefinger den Schalter das Aktivierungselement betätigen kann. Bei Bauteilen mit eingeschränkter Zugänglichkeit, beispielsweise bei Bauteilen, die auf einem Tisch montiert sind oder die aufgrund ihrer Geometrie nur von einer bestimmten Seite zugänglich sind, kann es notwendig sein von der vorgesehenen Greifposition abzuweichen um die Bearbeitung, beispielsweise das Verbinden zweier Bauteile, zu ermöglichen. Da dies bei den bekannten Akkuschraubern nicht vorgesehen ist, können solche Bauteile in der Regel nicht bearbeitet werden oder nur durch Halten des Akkuschrauber in einer nicht vorgesehenen Greifposition. Eine Möglichkeit besteht beispielsweise darin, den Akkuschrauber um 180° um eine durch den Schaft verlaufende Achse zu drehen und das Aktivierungselement statt mit dem Zeigefinger mit dem Ringfinger zu bedienen. Alternativ kann der Akkuschrauber um 90° um eine durch den Handgriff verlaufende Achse gedreht und mit dem Daumen bedient werden. Diese Lösungen führen jedoch zu einer höhere körperlichen Belastung und einer weniger ergonomischen Bedienung für die den Akkuschrauber bedienenden Person. Darüber hinaus kann die den Akkuschrauber bedienende Person, die beispielsweise beim Schrauben auftretenden Gegenkräfte aufgrund der ungünstigen Greifposition schlechter aufnehmen, was zu einem Abrutschen des Akkuschrauber oder einer fehlerhaften Bearbeitung des Bauteils führen kann. Außerdem können beim Abrutschen Extremitäten der bedienenden Person eingequetscht werden.A disadvantage of known cordless screwdrivers is that they are designed only for one gripping position, namely the one in which the index finger can actuate the switch, the activation element. In the case of components with restricted accessibility, for example in the case of components which are mounted on a table or which, owing to their geometry, are only accessible from a certain side, it may be necessary to deviate from the intended gripping position in order to enable processing, for example connecting two components . Since this is not provided in the known cordless screwdrivers, such components cannot generally be machined or only by holding the cordless screwdriver in a gripping position which is not provided. One possibility is, for example, to turn the cordless screwdriver by 180 ° about an axis running through the shaft and to operate the activation element with the ring finger instead of the index finger. Alternatively, the cordless screwdriver can be rotated 90 ° around an axis through the handle and operated with the thumb. However, these solutions lead to higher physical strain and less ergonomic operation for the person operating the cordless screwdriver. In addition, the person operating the cordless screwdriver is less able to absorb the opposing forces that occur, for example when screwing, due to the unfavorable gripping position, which can lead to the cordless screwdriver slipping or incorrect processing of the component. In addition, extremities of the operator can be squeezed when slipping.

Bei dem Einschieben von Klammern zum Verklemmen wenigstens zweier Bauelemente, insbesondere einer Kraftfahrzeugmittelkonsole, fallen obige Nachteile des bekannten Standes der Technik verstärkt ins Gewicht. Dies liegt zum einen an der kurzen Taktzeit, mit denen Kraftfahrzeugkomponenten verklemmt werden. Der Verklemmvorgang ist in der Regel ein Vormontageschritt, dem ein Schweißvorgang folgt. Dabei müssen in der Regel mehrere Klammern, beispielsweise vier, innerhalb kürzester Zeit, beispielsweise in einer Minute, platziert werden. Kumuliert auf eine acht Stundenschicht können so beispielsweise 480 Klemmvorgänge pro Tag von einer Person notwendig sein. Die kurze zur Verfügung stehende Zeit macht eine intuitive, einfache sowie fehlervermeidende Bedienung erforderlich (Poka Yoke). Gleichzeitig gehen mit der hohen Anzahl der Klemmvorgänge eine erhöhte Anforderungen an die Ergonomie der Bedienung und erhöhte Sicherheitsmaßnahmen gegen Verletzungen, beispielsweise Verklemmungen beim Abrutschen, einher. Hinzu kommt, dass zum Zwecke der Raumeinsparung Arbeitsstationen für das Verklemmen zweier Teile mit einem Werkzeug häufig nur von einer Seite zugänglich sind, sodass in den meisten Fällen ein Abweichen von der vorgesehenen Greifposition erforderlich wird. Auch die Anforderungen an die Qualität der Verklemmung steigen, da mit kurzen Taktzeiten in der Regel auch der Transport der verklemmten Bauteile von einer Bearbeitungsstation an die andere mit großen Geschwindigkeiten erfolgt und beim anschließenden Verschweißen der Bauteile Verformungskräfte durch thermisch bedingten Verzug auftreten können.When inserting clips for clamping at least two components, in particular a motor vehicle center console, the above disadvantages of the known prior art are of greater importance. On the one hand, this is due to the short cycle time with which motor vehicle components are jammed. The jamming process is usually a pre-assembly step followed by a welding process. As a rule, several brackets, for example four, must be placed within a very short time, for example in one minute. Accumulated on an eight hour shift, for example, 480 clamping operations per day by one person may be necessary. The short time available requires intuitive, simple and error-avoiding operation (Poka Yoke). At the same time, the high number of clamping operations is accompanied by increased demands on the ergonomics of the operation and increased safety measures against injuries, for example jamming when slipping. In addition, for the purpose of saving space, work stations for clamping two parts with one tool are often only accessible from one side, so that in most cases a deviation from the intended gripping position is required. The requirements for the quality of the jamming also increase, since with short cycle times the jammed components are usually transported from one processing station to the other at high speeds, and during the subsequent welding of the components, deformation forces can occur due to thermal distortion.

Es ist Aufgabe der vorliegenden Erfindung die Nachteile des Standes der Technik zu überwinden, insbesondere ein Elektrohandwerkzeug, insbesondere zum translatorischen Verschieben eines Arbeitsmittels, wie eines Schub- oder Zugteils, zur Verfügung zu stellen, das eine ergonomischere Bedienung, insbesondere von mehreren Seiten des Handgriffs, ein verringertes Verletzungsrisiko und/oder einen möglichst fehlervermeidenden Betrieb gewährleistet.It is an object of the present invention to overcome the disadvantages of the prior art, in particular to provide an electric hand tool, in particular for translatory displacement of a working means, such as a push or pull part, which is more ergonomic to operate, in particular from several sides of the handle, guarantees a reduced risk of injury and / or operation that prevents errors.

Diese Aufgabe wird gelöst, durch die Gegenstände der unabhängigen Ansprüche 1 und 11.This object is achieved by the subject matter of independent claims 1 and 11.

Gemäß einem ersten Aspekt der vorliegenden Erfindung umfasst ein Elektrohandwerkzeug einen elektrischen Energiespeicher, wie einen Akkumulator oder eine Batterie. Ferner umfasst das Elektrohandwerkzeug einen von dem Energiespeicher versorgten Elektromotor zum Betreiben eines insbesondere translatorisch zu betreibenden, mechanischen Arbeitsmittels, wie eines Schub- oder Zugteils, wobei der Elektromotor eine Abtriebsachse definiert. Darüber hinaus umfasst das Elektrohandwerkzeug erfindungsgemäß einen Handgriff zum manuellen Greifen des Elektrohandwerkzeugs. Erfindungsgemäß ist der Handgriff in Abtriebsachsenrichtung zwischen dem Elektromotor und dem elektrischen Energiespeicher angeordnet.According to a first aspect of the present invention, an electric hand tool comprises an electrical energy store, such as an accumulator or a battery. Furthermore, the electric hand tool comprises an electric motor supplied by the energy store for operating a mechanical working means, in particular to be operated in a translatory manner, such as a push or pull part, the electric motor defining an output axis. In addition, the electric hand tool according to the invention comprises a handle for manual gripping of the electric hand tool. According to the invention, the handle is arranged in the output axis direction between the electric motor and the electrical energy store.

Der Elektromotor ist vorzugsweise ein Drehelektromotor, kann aber auch als Linearmotor ausgeführt sein. Bei einem Drehelektromotor wird die Antriebsachse vorzugsweise durch die Rotationsachse des Drehmotors und bei einem Linearmotor durch die Hubbewegungsachse des Linearmotors definiert.The electric motor is preferably a rotary electric motor, but can also be designed as a linear motor. In the case of a rotary electric motor, the drive axis is preferably defined by the axis of rotation of the rotary motor and in the case of a linear motor by the stroke movement axis of the linear motor.

Das mechanische Arbeitsmittel dient insbesondere der Verrichtung mechanischer Arbeit an wenigstens einen mit dem Elektrohandwerkzeug zu bearbeitendes Bauteil. Die mechanische Arbeit kann beispielsweise in dem Bohren eines Loches, in dem Eindrehen einer Schraube, in dem materialabtragenden Bearbeiten einer Oberfläche, wie Schleifen und Polieren, vorzugsweise jedoch in dem Beaufschlagen wenigstens eines Bauteils, insbesondere zweier Bauteile, mit einer Kraft über einem gewissen Weg, liegen. Beispielsweise können zwei Bauteile derart miteinander verstanzt werden, dass ein Form-/Kraftschluss zwischen besagten Bauteilen entsteht. Besonders bevorzugt umfasst das Arbeitsmittel jedoch ein Schub- oder Zugteil und ein lösbar an das Schub- oder Zugteil anbringbares Befestigungsmittel, wie eine Klammer. Vor dem Betreiben des Arbeitsmittels wird vorzugsweise das Befestigungsmittel, insbesondere lösbar, mit dem Schub- oder Zugteil verbunden. Im Anschluss wird das Arbeitsmittel über einen vorbestimmten Weg mit einer vorbestimmten Kraft, insbesondere mit einem vorbestimmten Kraftwegverlauf, verschoben. Die Verschiebung erfolgt vorzugsweise aus einer Startstellung, in der das Arbeitsmittel von dem wenigstens einen zu bearbeitenden Bauteil beabstandet ist, in eine Endstellung, in der das Arbeitsmittel das wenigstens eine zu bearbeitende Bauteil kontaktiert. Vorzugsweise wird durch ein Verschieben des Arbeitsmittels aus der Startstellung in die Endstellung das Befestigungsmittel, insbesondere die Klammer, mit wenigstens zwei miteinander zu verklemmenden Bauteilen verklemmt. Bei einem darauffolgenden Verschieben des Arbeitsmittels aus der Endstellung in die Startstellung, wird das Befestigungsmittel vorzugsweise durch zwischen den Befestigungsmitteln und den wenigstens zwei Bauelementen wirkenden Kräften zurückgehalten, so dass lediglich ein Teil des Arbeitsmittels, insbesondere das Schub- oder Zugteil in die Startstellung verfährt, wohingegen das andere Teil das Arbeitsmittel, insbesondere das Befestigungsmittel, von dem Schub- oder Zugteil getrennt wird und an den wenigstens zwei Bauteilen verbleibt. Das erfindungsgemäße Elektrohandwerkzeug ist insbesondere dazu geeignet, Kraftfahrzeugkomponenten einer Mittelkonsole miteinander zu verklemmen.The mechanical working means serves in particular to perform mechanical work on at least one component to be machined with the electric hand tool. The mechanical work can be done, for example, in drilling a hole, in screwing a screw, in material-removing machining of a surface, such as grinding and polishing, but preferably in applying a force over a certain distance to at least one component, in particular two components. lie. For example, two components can be punched together in such a way that a positive / non-positive connection is created between said components. However, the working means particularly preferably comprises a pushing or pulling part and a fastening means, such as a clip, which can be detachably attached to the pushing or pulling part. Before the working means are operated, the fastening means is preferably connected, in particular releasably, to the pushing or pulling part. The working medium is then shifted over a predetermined path with a predetermined force, in particular with a predetermined force path. The displacement preferably takes place from a starting position, in which the working medium is spaced from the at least one component to be machined, to an end position, in which the working medium contacts the at least one component to be machined. Preferably, by moving the working means from the starting position into the end position, the fastening means, in particular the clamp, is clamped with at least two components to be clamped together. When the work equipment is subsequently moved from the end position to the start position, the fastening means is preferably held back by forces acting between the fastening means and the at least two components, so that only part of the work equipment, in particular the push or pull part, moves into the start position, whereas the other part, the working means, in particular the fastening means, is separated from the pushing or pulling part and remains on the at least two components. The electric hand tool according to the invention is particularly suitable for clamping motor vehicle components of a center console together.

Unter Handgriff zu manuellem Greifen ist insbesondere ein Griff zu verstehen, der dazu ausgelegt ist, von einer menschlichen Hand gegriffen zu werden. Vorzugsweise ist ein Handgriff dann zum manuellen Greifen geeignet, wenn die dafür vorgesehene Grifffläche von einer menschlichen Hand umgriffen, insbesondere um wenigstens 270°, werden kann. Dabei ist insbesondere die Durchschnittsgröße der Hand von Menschen über 18 Jahren zu berücksichtigen. Als Grifffläche wird insbesondere die Fläche angesehen, die beim Umgreifen des Handgriffs mit den Fingern und der Handfläche berührt wird. Dabei soll als Grifffläche nicht die Fläche angesehen werden, die theoretisch beim Umgreifen des Handgriffs von den Fingern berührt werden kann, sondern die Fläche, die bei vorgesehener Griffposition von den Fingern und der Handfläche berührt wird. Vorzugsweise umläuft die gesamte Grifffläche des Handgriffs die Abtriebsachse des Elektromotors. Es kann jedoch auch lediglich der Teil der Grifffläche, die von den Fingern und der Handfläche der den Handgriff greifenden Hand umlaufen werden, die Abtriebsachse umlaufen.A handle for manual gripping is to be understood in particular as a handle which is designed to be gripped by a human hand. A handle is preferably suitable for manual gripping when the gripping surface provided for it can be gripped by a human hand, in particular by at least 270 °. In particular, the average size of the hand of people over the age of 18 must be taken into account. In particular, the surface that is touched when the fingers and the palm of the hand are gripped around the handle is regarded as the gripping surface. It should not be regarded as the gripping surface, which theoretically can be touched by the fingers when gripping the handle, but rather the surface that is touched by the fingers and the palm when the gripping position is provided. The entire grip surface of the handle preferably runs around the output axis of the electric motor. However, only the part of the gripping surface that is rotated by the fingers and the palm of the hand gripping the handle can run around the output axis.

Im Zusammenhang mit der vorliegenden Erfindung, ist die Formulierung, dass ein erstes Bauteil in einer Richtung zwischen einem zweiten Bauteil und einem dritten Bauteil angeordnet ist, insbesondere dahingehend zu verstehen, dass das erste Bauteil zwei Endabschnitte aufweist, die in besagter Richtung die, insbesondere maximale, Erstreckung des ersten Bauteils definieren, wobei sich das zweite Bauteil von einem der Endabschnitte in besagter Richtung im Wesentlichen von dem ersten Bauteil weg erstreckt und das dritte Bauteil sich von dem anderen Endabschnitt in besagter Richtung im Wesentlichen von dem anderen Endabschnitt weg erstreckt. Vorzugsweise erstreckt sich das zweite und/oder dritte Bauteil in besagter Richtung ausschließlich von dem ersten Bauteil weg. In einer weniger vorteilhaften Ausführungsform kann sich das zweite und/oder das dritte Bauteil in besagter Richtung auch teilweise in Richtung des ersten Bauteils erstrecken oder sogar eine teilweise Überlappung des zweiten und dritten Bauteils in besagter Richtung erfolgen. Die Haupterstreckung, insbesondere wenigstens 60, 70, 80, 90 oder 95%, des zweiten und/oder des dritten Bauteils erstreckt sich jedoch ausgehend von den Endabschnitten in besagter Richtung insbesondere von dem ersten Bauteil weg.In connection with the present invention, the wording that a first component is arranged in a direction between a second component and a third component is to be understood in particular in such a way that the first component has two end sections which in the said direction have the, in particular maximum , Define extension of the first component, wherein the second component extends from one of the end sections in said direction substantially away from the first component and the third component extends from the other end section in said direction substantially away from the other end section. The second and / or third component preferably extends in said direction exclusively away from the first component. In a less advantageous embodiment, the second and / or the third component in the said direction can also partially extend in the direction of the first component or even a partial overlap of the second and third component in said direction. However, the main extension, in particular at least 60, 70, 80, 90 or 95%, of the second and / or third component extends, starting from the end sections, in the said direction, in particular away from the first component.

Gemäß einer Ausführungsform des Elektrohandwerkzeugs weist der Handgriff eine von der Hand zu umgreifende Längsachse auf. Vorzugsweise verläuft die Längsachse des Handgriffs im Wesentlichen parallel, insbesondere koaxial, zur Abtriebsachse des Elektromotors. Es sei klar, dass als solche Längsachse Achsen gemeint sind, die dazu vorgesehen sind, von der Hand umgriffen zu werden. Achsen von Bauteilen, die zwar von einer Hand umgriffen werden können, jedoch nicht dafür vorgesehen sind, insbesondere zu einer unergonomischen Bedienung des Elektrohandwerkzeugs führen würden, sollen im Zusammenhang mit der vorliegenden Erfindung nicht als von der Hand zu umgreifende Längsachsen angesehen werden. Unter im Wesentlichen parallel ist im Zusammenhang mit der vorliegenden Erfindung insbesondere zu verstehen, dass eine Achse gegenüber der anderen Achse um weniger als 20°, 15° oder 10°, vorzugsweise um weniger als 6°, 4° oder 2°, besonders bevorzugt um weniger als 1°, geneigt ist.According to one embodiment of the electric hand tool, the handle has a longitudinal axis that can be gripped by the hand. The longitudinal axis of the handle preferably runs essentially parallel, in particular coaxially, to the output axis of the electric motor. It is clear that the longitudinal axis is intended to be axes that are intended to be gripped by the hand. Axes of components that can be gripped by one hand, but are not intended for this, in particular an unergonomic one Operation of the electric hand tool would not be regarded in the context of the present invention as longitudinal axes to be gripped by the hand. In the context of the present invention, essentially parallel is to be understood in particular to mean that an axis is less than 20 °, 15 ° or 10 °, preferably less than 6 °, 4 ° or 2 °, particularly preferably around the other axis less than 1 °.

Alternativ oder zusätzlich soll eine durch ein Handgelenk einer den Handgriff umgreifenden Hand verlaufende Schwenkachse im Wesentlichen parallel zur Abtriebsachse verlaufen. Als Schwenkachse des Handgelenks ist gemäß vorliegender Erfindung die Achse zu verstehen, um welche eine Hand bei einer Dorsalflexion oder einer Palmarflexion der Hand schwenkt. Ferner kann der Handgriff derart ausgestaltet sein, dass die Schwenkachse einer den Griff umgreifenden Hand im Wesentlichen parallel zu der Längsachse des Griffs ist. Vorzugsweise umläuft die Grifffläche des Handgriffs die Abtriebsachse. Besonders bevorzugt umläuft die gesamte Grifffläche des Handgriffs die Abtriebsachse des Elektromotors. In einer weniger bevorzugten Ausführungsform umläuft lediglich der Teil der Grifffläche die Abtriebsachse, der von den Fingern und der Handfläche der den Handgriff greifenden Hand vollständig, insbesondere um wenigstens 270°, umlaufen wird. Dadurch kann insbesondere gewährleistet werden, dass entlang oder um die Abtriebsachse wirkende Kräfte, insbesondere Reaktionskräfte, möglichst hebelfrei in die den Handgriff umgreifende Hand abgeleitet werden können. Es hat sich herausgestellt, dass die vorgenannten Ausrichtungen der Abtriebsachse, der von einer Hand zu umgreifenden Längsachse und der Schwenkachse einer Hand zueinander insbesondere eine Steigerung der Ergonomie beim Betreiben des Elektrohandwerkzeugs bewirken.Alternatively or additionally, a pivot axis extending through a wrist of a hand gripping the handle should run essentially parallel to the output axis. According to the present invention, the pivot axis of the wrist is to be understood as the axis about which a hand pivots in the case of dorsiflexion or palmar reflection. Furthermore, the handle can be configured in such a way that the pivot axis of a hand gripping the handle is essentially parallel to the longitudinal axis of the handle. The grip surface of the handle preferably runs around the output axis. The entire grip surface of the handle particularly preferably runs around the output axis of the electric motor. In a less preferred embodiment, only that part of the gripping surface runs around the output axis which is completely encircled by the fingers and the palm of the hand gripping the handle, in particular by at least 270 °. This can in particular ensure that forces acting along or around the output axis, in particular reaction forces, can be dissipated as lever-free as possible into the hand gripping the handle. It has been found that the aforementioned orientations of the output axis, the longitudinal axis to be gripped by one hand and the pivot axis of one hand relative to one another in particular increase the ergonomics when operating the electric hand tool.

Gemäß einer weiteren Ausführung der vorliegenden Erfindung umfasst das Elektrohandwerkzeug ferner eine mit dem Elektromotor verbundene Steuer- und/oder Regelelektronik zum Steuern des Elektromotors. Die Steuer- und/oder Regelelektronik dient insbesondere der Ansteuerung des Elektromotors, beispielsweise der Vorgabe einer Drehzahl und eines Drehmomentes. Die Steuer- und/oder Regelelektronik kann aber auch dazu ausgelegt sein, die Position des Arbeitsmittels zu erfassen und/oder das Arbeitsmittel nach einem erfolgten Arbeitsschritt aus der Endstellung zurück in die Startstellung zu versetzen. Vorzugsweise ist die Steuer- und/oder Regelelektronik in Abtriebsachsenrichtung zwischen dem Energiespeicher und dem Handgriff angeordnet.According to a further embodiment of the present invention, the electric hand tool further comprises control and / or regulating electronics connected to the electric motor for controlling the electric motor. The control and / or regulating electronics are used in particular to control the electric motor, for example the specification of a speed and a torque. The control and / or regulating electronics can also be designed to detect the position of the work equipment and / or to move the work equipment from the end position back to the start position after a successful work step. The control and / or regulating electronics are preferably arranged in the output axis direction between the energy store and the handle.

Gemäß einer weiteren Ausführungsform der vorliegenden Erfindung weist das Elektrohandwerkzeug ein manuelles Aktivierungselement für die Übertragung eines Startsignals an die Steuer- und/oder Regelelektronik auf. Das manuelle Aktivierungselement ist in Abtriebsachsenrichtung vorzugsweise zwischen dem elektrischen Energiespeicher und dem Handgriff angeordnet. Alternativ oder zusätzlich kann das Aktivierungselement zwischen dem Handgriff und der Steuer- und/oder Regelelektronik angeordnet sein. Durch die Anordnung des Aktivierungselementes zwischen Handgriff und Energiespeicher und/oder zwischen dem Handgriff und der Steuer- und/oder Regelelektronik kann gewährleistet werden, dass besagte Bauteile nicht zwischen dem Aktivierungselement und dem Handgriff liegen, so dass eine ergonomische Bedienung des Aktivierungselementes über einen Finger, insbesondere über dem Daumen, realisiert werden kann. Ferner ermöglicht eine derartige Anordnung, dass eine Baugruppe bestehend aus Handgriff und Aktivierungselement derart ausgestaltet werden kann, dass sie in Umfangsrichtung um die Abtriebsachse des Elektromotors, insbesondere die Mittelachse des Handgriffs, gegriffen werden kann und bedient werden kann. Dadurch ermöglicht eine derartige Positionierung auch eine symmetrische Ausgestaltung, insbesondere eine rotationssymmetrische Ausgestaltung des Handgriffs und/oder des Aktivierungselementes, so dass das Aktivierungselement unabhängig von der Greifposition insbesondere von allen Seiten, insbesondere in Umfangsrichtung um die Mittelachse des Griffs, gegriffen und das Aktivierungselement betätigt werden kann.According to a further embodiment of the present invention, the electric hand tool has a manual activation element for the transmission of a start signal to the control and / or regulating electronics. The manual activation element is preferably arranged in the output axis direction between the electrical energy store and the handle. Alternatively or additionally, the activation element can be arranged between the handle and the control and / or regulating electronics. The arrangement of the activation element between the handle and the energy store and / or between the handle and the control and / or regulating electronics can ensure that said components do not lie between the activation element and the handle, so that the activation element is operated ergonomically via a finger, especially over the thumb. Furthermore, such an arrangement enables an assembly consisting of a handle and an activation element to be designed in such a way that it can be gripped and operated in the circumferential direction around the output axis of the electric motor, in particular the central axis of the handle. As a result, such positioning also enables a symmetrical configuration, in particular a rotationally symmetrical configuration of the handle and / or the activation element, so that the activation element is gripped and actuated from all sides, in particular in the circumferential direction around the central axis of the handle, regardless of the gripping position can.

Gemäß einer weiteren Ausführung der vorliegenden Erfindung kann das manuelle Aktivierungselement von wenigstens 180°, vorzugsweise 270°, besonders bevorzugt 360°, um eine von der Hand zu umgreifende Längsachse des Handgriffs betätigt werden. Alternativ oder zusätzlich kann das Aktivierungselement eine Längsachse, vorzugsweise eine Symmetrieachse, besonders bevorzugt eine Rotationssymmetrieachse, aufweisen, die im Wesentlichen parallel, vorzugsweise koaxial, zur Abtriebsachse des Elektromotors und/oder zu einer von der Hand zu umgreifende Längsachse des Handgriffs verläuft. Besonders bevorzugt weisen der Handgriff und das Aktivierungselement jeweils eine, insbesondere zu einander parallele, vorzugsweise koaxiale, Längsachse auf. Der Handgriff ist vorzugsweise als Hohlzylinder ausgeführt. Durch die zuvor beschriebene Abstimmung der Ausgestaltung vom Aktivierungselement und Handgriff aufeinander, kann insbesondere eine Betätigung des Aktivierungselements von 360° um die Längsachse des Handgriffs realisiert werden, ohne Einbußen in der Ergonomie beim Halten des Elektrohandwerkzeugs in Kauf nehmen zu müssen.According to a further embodiment of the present invention, the manual activation element can be actuated by at least 180 °, preferably 270 °, particularly preferably 360 °, about a longitudinal axis of the handle that can be gripped by the hand. Alternatively or additionally, the activation element can have a longitudinal axis, preferably an axis of symmetry, particularly preferably an axis of rotational symmetry, which runs essentially parallel, preferably coaxially, to the output axis of the electric motor and / or to a longitudinal axis of the handle which can be gripped by the hand. The handle and the activation element particularly preferably each have a longitudinal axis, in particular one that is parallel to one another, preferably coaxial. The handle is preferably designed as a hollow cylinder. Due to the previously described coordination of the configuration of the activation element and the handle, in particular an activation of the activation element of 360 ° about the longitudinal axis of the handle can be realized without having to accept losses in ergonomics when holding the electric hand tool.

Gemäß einer weiteren Ausführungsform umfasst das Aktivierungselement einen Taster zum Übertragen eines Startsignals an die Steuer- und/oder Regelelektronik und einen gegenüber dem Handgriff, insbesondere in einer zu der Abtriebsachse des Elektromotors und/oder zu einer von der Hand zu umgreifende Längsachse des Handgriffs orthogonalen Radialrichtung, beweglich gelagerten Schalter. Vorzugsweise bewirkt eine Bewegung des Schalters über eine vorbestimmte Amplitude eine Betätigung des Tasters. Infolge einer Übertragung eines Startsignals an die Steuer- und/oder Regelelektronik wird insbesondere das mechanische Arbeitsmittel über den Elektromotor angetrieben, insbesondere unter Aufbringen von mechanischer Arbeit aus einer Startstellung in eine Endstellung verschoben. Die Steuer- und/oder Regelelektronik kann derart ausgestaltet sein, dass nach dem Erreichen der Endstellung ein Verschieben zurück in die Startstellung initiiert wird. Der Schalter ist insbesondere dazu ausgelegt, von einem Finger, insbesondere dem Daumen einer den Handgriff umgreifenden Hand in Radialrichtung verschoben zu werden. Vorzugsweise ist der Schalter, insbesondere außenumfänglich, symmetrisch, insbesondere rotationssymmetrisch, ausgestaltet, so dass der Schalter umfänglich von allen Seiten betätigt werden kann. Vorzugsweise sind der Schalter und der Taster derart miteinander gekoppelt, dass eine Verschiebung des Schalters eine Betätigung des Tasters bewirkt. Vorzugsweise wird der Taster in eine zur Bewegung des Schalters orthogonale Richtung, insbesondere in eine im Wesentlichen zur Abtriebsachsenrichtung des Elektromotors und/oder zu einer von der Hand zu umgreifenden Längsachse des Handgriffs parallele Richtung, betätigt.According to a further embodiment, the activation element comprises a button for transmitting a start signal to the control and / or control electronics and a switch movably mounted in relation to the handle, in particular in a radial direction orthogonal to the output axis of the electric motor and / or to a longitudinal axis of the handle to be gripped by the hand. A movement of the switch over a predetermined amplitude preferably causes the pushbutton to be actuated. As a result of a transmission of a start signal to the control and / or regulating electronics, in particular the mechanical working medium is driven by the electric motor, in particular shifted from a starting position into an end position while mechanical work is being carried out. The control and / or regulating electronics can be designed in such a way that after reaching the end position, a shift back to the start position is initiated. The switch is particularly designed to be moved in the radial direction by a finger, in particular the thumb of a hand gripping the handle. The switch is preferably configured, in particular on the outside, symmetrically, in particular rotationally symmetrically, so that the switch can be actuated circumferentially from all sides. The switch and the button are preferably coupled to one another in such a way that a displacement of the switch causes the button to be actuated. The button is preferably actuated in a direction orthogonal to the movement of the switch, in particular in a direction parallel to the direction of the output axis of the electric motor and / or to a direction parallel to the longitudinal axis of the handle that can be gripped by the hand.

In einer weiteren Ausführungsform der vorliegenden Erfindung ist der Schalter des Aktivierungselements federgelagert, wobei vorzugsweise wenigstens zwei oder drei, besonders bevorzugt vier Federn vorgesehen sind. Vorzugsweise sind die Federn in Umfangsrichtung zur Abtriebsachse und/oder zu einer von der Hand zu umgreifende Längsachse des Handgriffs in äquidistanten Abständen zueinander zwischen dem Schalter und einem insbesondere in Radialrichtung innenliegenden Anschlagkörper angeordnet. Alternativ oder zusätzlich bewirkt die Verschiebung des Schalters ein Verlagern eines zwischen dem Schalter und dem Taster gelagerten, insbesondere federgelagerten, Übertragungsgliedes, insbesondere entlang einer im Wesentlichen zur Abtriebsachse und/oder zu einer von der Hand zu umgreifende Längsachse des Handgriffs parallelen Achse, wodurch der Taster betätigt wird. Vorzugsweise ist das Übertragungsglied mit einer Feder vorgespannt, die sich an einem Anschlagkörper, insbesondere an dem gleichen Anschlagkörper, an dem sich die Federn des Schalters abstützen, abstützt. Vorzugsweise ist ein dem Schalter in Abtriebsachsenrichtung zugewandtes Ende des Übertragungsgliedes gegen eine Vertiefung, insbesondere eine symmetrische, vorzugsweise rotationssymmetrische Vertiefung, des Schalters vorgespannt. Besonders bevorzugt ist die Vertiefung derart ausgestaltet, dass eine Verschiebung des Schalters in Radialrichtung die Vertiefung derart relativ zu dem Übertragungsglied in Radialrichtung verschiebt, dass das Übertragungsglied von dem Schalter entgegen der Vertiefungsrichtung verschoben, insbesondere in Richtung des Tasters verschoben, wird und diesen, insbesondere bei einer vorbestimmten Bewegungsamplitude des Schalters, betätigt.In a further embodiment of the present invention, the switch of the activation element is spring-mounted, preferably at least two or three, particularly preferably four, springs being provided. The springs are preferably arranged in the circumferential direction to the output axis and / or to a longitudinal axis of the handle to be gripped by the hand, at equidistant distances from one another between the switch and a stop body located in particular in the radial direction. As an alternative or in addition, the displacement of the switch causes a transfer member, in particular a spring-mounted transmission member, which is mounted between the switch and the button, to be displaced, in particular along an axis parallel to the output axis and / or to a longitudinal axis of the handle which can be gripped by the hand, thereby causing the button is operated. The transmission member is preferably biased with a spring which is supported on a stop body, in particular on the same stop body on which the springs of the switch are supported. An end of the transmission element facing the switch in the output axis direction is preferably biased against a recess, in particular a symmetrical, preferably rotationally symmetrical recess, of the switch. The depression is particularly preferably designed such that a displacement of the switch in the radial direction displaces the depression in the radial direction relative to the transmission member such that the transmission member is displaced by the switch against the depression direction, in particular in the direction of the push button, and this, in particular in the case of a predetermined amplitude of movement of the switch.

Gemäß einer weiteren Ausführungsform der vorliegenden Erfindung ist der Elektromotor als Drehelektromotor mit einer Drehabtriebswelle ausgebildet. Ferner kann das Elektrohandwerkzeug ein Getriebe zum Umwandeln einer Drehabtriebsbewegung der Drehabtriebswelle in eine translatorische Bewegung des Arbeitsmittels in einer Arbeitsrichtung umfassen. Die Drehabtriebswelle ist vorzugsweise gegenüber der Arbeitsrichtung geneigt, insbesondere senkrecht zu der Arbeitsrichtung. Weitere Details zu dieser Ausführungsform sind weiter unten im Zusammenhang mit dem zweiten Aspekt der vorliegenden Erfindung beschrieben.According to a further embodiment of the present invention, the electric motor is designed as a rotary electric motor with a rotary drive shaft. Furthermore, the electric hand tool can comprise a gear for converting a rotary drive movement of the rotary drive shaft into a translational movement of the working medium in one working direction. The rotary drive shaft is preferably inclined with respect to the working direction, in particular perpendicular to the working direction. Further details on this embodiment are described below in connection with the second aspect of the present invention.

Gemäß einer weiteren Ausführungsform der vorliegenden Erfindung weist das Elektrohandwerkzeug ein Kraftableitungselement zum Ableiten von beim Betreiben des Elektrohandwerkzeugs auftretenden Reaktionskräften in ein Kraftaufnahmeelement auf. Vorzugsweise ist der Elektromotor in Abtriebsachsenrichtung zwischen dem Kraftableitungselement und dem Handgriff angeordnet. Alternativ oder zusätzlich ist das Getriebe in Abtriebsachsenrichtung zwischen Elektromotor und Kraftableitungselement angeordnet. Beim Verrichten von mechanischer Arbeit, insbesondere beim Verrichten mechanischer Arbeit an wenigstens einem zu bearbeitenden Bauteil, treten Reaktionskräfte auf. Diese Reaktionskräfte müssen bei herkömmlichen Elektrohandwerkzeugen, wie Akkuschraubern, vollständig von der das Werkzeug bedienenden Person, insbesondere über eine Hand, aufgenommen werden. Durch Vorsehen eines Kraftableitungselementes, können die Reaktionskräfte zumindest teilweise über ein Kraftaufnahmeelement abgeleitet werden, so dass die das Elektrohandwerkzeug bedienende Person geringe Kräfte aufnehmen muss, was insbesondere zu einer ergonomischeren Bedienung und zu einer fehlervermeidenden Bearbeitung des Bauteils führt. Die Anordnung des Elektromotors zwischen dem Kraftableitungselement und Handgriff und/oder des Getriebes zwischen Abtriebsachsenrichtung und Elektromotor bewirkt insbesondere, dass einerseits eine möglichst direkte Kraftübertragung von Elektromotor auf Getriebe und insbesondere Arbeitsmittel gewährleistet ist und gleichzeitig die Aufnahme der Reaktionskräfte in Abtriebsachsenrichtung von beiden Seiten des Getriebes und/oder des Arbeitsmittels aufgenommen werden, nämlich auf einer Seite insbesondere durch eine den Handgriff umgreifende Hand und auf der gegenüberliegenden Seite durch ein in das Kraftableitungselement eingreifendes Kraftaufnahmeelement. Besonders bevorzugt ist das Getriebe und/oder das Arbeitsmittel in Abtriebsachsenrichtung zwischen dem Griff und dem Kraftableitungselement angeordnet.According to a further embodiment of the present invention, the electric hand tool has a force dissipation element for dissipating reaction forces occurring when the electric hand tool is being operated into a force absorption element. The electric motor is preferably arranged in the output axis direction between the force dissipation element and the handle. As an alternative or in addition, the transmission is arranged in the output axis direction between the electric motor and the force dissipation element. Reaction forces occur when performing mechanical work, in particular when performing mechanical work on at least one component to be machined. In conventional electric hand tools, such as cordless screwdrivers, these reaction forces must be absorbed completely by the person operating the tool, in particular via one hand. By providing a force dissipation element, the reaction forces can at least partially be dissipated via a force absorption element, so that the person operating the electric hand tool has to absorb low forces, which in particular leads to more ergonomic operation and to error-avoiding processing of the component. The arrangement of the electric motor between the force dissipation element and the handle and / or the gear between the output axis direction and the electric motor has the effect, in particular, that on the one hand the most direct possible power transmission from the electric motor to the gear and in particular working medium is ensured and at the same time the absorption of the reaction forces in the output axis direction from both sides of the gear and / or of the work equipment, namely on one side in particular by a hand gripping the handle and on the opposite side by a force receiving element which engages in the force dissipation element. The transmission and / or the working means is particularly preferably arranged in the output axis direction between the handle and the force-dissipation element.

In einer weiteren Ausführungsform der vorliegenden Erfindung ist das Kraftableitungselement ferner zum Ausrichten des Elektrohandwerkzeugs an ein Kraftaufnahmeelement ausgebildet. Vorzugsweise ist das Kraftableitungselement derart formkomplementär zu dem Kraftaufnahmeelement ausgebildet, dass das Elektrohandwerkzeug nur in einer Stellung an das Kraftaufnahmeelement angebracht werden kann. Alternativ oder zusätzlich kann das Kraftableitungselement als Ausnehmung in dem Elektrohandwerkzeug vorgesehen sein. Vorzugsweise ist wenigstens ein Kraftaufnahmeelement für die Verarbeitung eines Bauteils ausgebildet. Dabei ist das Kraftaufnahmeelement insbesondere derart ausgestaltet, dass das Elektrohandwerkzeug, insbesondere formschlüssig, an das Kraftaufnahmeelement angebracht werden kann, wobei das Elektrohandwerkzeug vorzugsweise nur in einer derartigen Ausrichtung an das Kraftaufnahmeelement angebracht werden kann, dass das Arbeitsmittel auf den zu bearbeitenden Abschnitt des Bauteils ausgerichtet ist, so dass die Verrichtung der mechanischen Arbeit an dem Bauteil, insbesondere das Aufsetzen einer Klammer, insbesondere einzig durch Betätigung des Aktivierungselements initiiert werden kann. Bei der Bearbeitung mehrerer Abschnitte eines Bauteils, können mehrere Kraftaufnahmeelemente als eine Baugruppe, insbesondere einstückig, ausgebildet sein, die zur Ableitung der aufnehmenden Kräfte an einer Vorrichtung, wie einem Arbeitstisch oder einem Spannbock, befestigt sein können.In a further embodiment of the present invention, the force dissipation element is further configured to align the electric hand tool with a force absorption element. The force dissipation element is preferably designed to be complementary to the force-absorbing element in such a way that the electric hand tool can only be attached to the force-absorbing element in one position. Alternatively or additionally, the force dissipation element can be provided as a recess in the electric hand tool. At least one force absorption element is preferably designed for processing a component. The force-absorbing element is in particular designed in such a way that the electric hand tool can be attached to the force-absorbing element, in particular in a form-fitting manner, the electric hand tool preferably being able to be attached to the force-absorbing element only in such an orientation that the working medium is aligned with the section of the component to be machined , so that the mechanical work on the component, in particular the attachment of a clamp, can in particular be initiated only by actuating the activation element. When machining several sections of a component, a plurality of force-absorbing elements can be formed as an assembly, in particular in one piece, which can be attached to a device, such as a work table or a clamp, for deriving the absorbing forces.

Die zuvor im Zusammenhang mit dem ersten Aspekt der vorliegenden Erfindung genannten Merkmale und Vorteile können mit den folgenden im Zusammenhang mit dem zweiten Aspekt der vorliegenden Erfindung beschriebenen Merkmalen und Vorteilen kombiniert werden und umgekehrt.The features and advantages mentioned above in connection with the first aspect of the present invention can be combined with the following features and advantages described in connection with the second aspect of the present invention and vice versa.

Gemäß einem zweiten Aspekt der vorliegenden Erfindung wird ein Elektrohandwerkzeug zum translatorischen Verschieben eines Arbeitsmittels, wie eines Schub- oder Zugteils, in einer Arbeitsrichtung bereitgestellt. Das Elektrohandwerkzeug umfasst einen Drehelektromotor mit einer Drehabtriebswelle, die zur Arbeitsrichtung geneigt, insbesondere senkrecht, ist, und ein Getriebe zum Umwandeln einer Drehabtriebsbewegung der Drehabtriebswelle in eine translatorische Bewegung des Arbeitsmittels in Arbeitsrichtung. Vorzugsweise ist die Längsachse, insbesondere Symmetrieachse oder Rotationssymmetrieachse, des Griffs senkrecht zu der Arbeitsrichtung des Arbeitsmittels. Unter dem translatorischen Verschieben des Arbeitsmittels ist vorzugsweise eine rein translatorische Bewegung des Arbeitsmittels gemeint. Unter rein translatorisch ist insbesondere zu verstehen, dass das Arbeitsmittel linear geführt ist. Selbstverständlich kann aufgrund des Spiels zwischen Arbeitsmittel und Linearführung ein Verkippen bzw. eine gewisse Bewegung in einer von der Linearführung abweichenden Richtung beim Verschieben des Arbeitsmittels entstehen. Solche, bewirkt durch ein Spiel der Linearführung, von der Arbeitsrichtung abweichende Bewegungen des Arbeitsmittels sollen vorzugsweise von der rein translatorischen Verschiebung mit umfasst sein.According to a second aspect of the present invention, an electric hand tool for translatory displacement of a working medium, such as a pushing or pulling part, is provided in a working direction. The electric hand tool comprises a rotary electric motor with a rotary drive shaft that is inclined to the working direction, in particular perpendicular, and a gearbox for converting a rotary drive movement of the rotary drive shaft into a translational movement of the working medium in the working direction. The longitudinal axis, in particular the axis of symmetry or rotational symmetry, of the handle is perpendicular to the working direction of the working medium. The translatory displacement of the working means preferably means a purely translatory movement of the working means. Purely translational is to be understood in particular to mean that the work equipment is guided linearly. Of course, due to the play between the work equipment and the linear guide, tilting or a certain movement in a direction deviating from the linear guide can occur when the work equipment is moved. Such, caused by a play of the linear guide, movements of the working means deviating from the working direction should preferably be included in the purely translational displacement.

Die Neigung der Drehabtriebswelle zur Arbeitsrichtung beträgt vorzugsweise wenigstens 60, 70, 80 oder 85° und/oder höchstens 95, 100, 110 oder 120°, besonders bevorzugt 90°. Durch die Neigung der Drehabtriebswelle, insbesondere der senkrechten Ausrichtung der Drehabtriebswelle, zur Arbeitsrichtung, kann die erforderliche Abmessung des Elektrohandwerkzeugs in Arbeitsrichtung reduziert werden, indem die Bereitstellung der Antriebsleistungen geneigt, insbesondere im Wesentlichen senkrecht, zur Arbeitsrichtung des Arbeitsmittels erfolgt. Durch die Verkleinerung des erforderlichen Bauraums in Arbeitsrichtung kann insbesondere eine verbesserte Zugänglichkeit der zu bearbeitenden Bauteile erzielt werden. Durch die verbesserte Zugänglichkeit, können insbesondere unergonomische Greifpositionen sowie das Ansetzen des Elektrohandwerkzeugs in einer Position, in der, beispielsweise durch Abrutschen, ein erhöhtes Verletzungsrisiko für die das Elektrohandwerkzeug bedienende Person besteht vermieden werden. Darüber hinaus kann insbesondere das Ansetzen des Elektrohandwerkzeugs in Positionen vermieden werden, in denen, beispielsweise durch Abrutschen oder fehlerhafte Positionierung, das zu bearbeitende Bauteil leicht beschädigt oder fehlerhaft bearbeitet wird.The inclination of the rotary drive shaft to the working direction is preferably at least 60, 70, 80 or 85 ° and / or at most 95, 100, 110 or 120 °, particularly preferably 90 °. Due to the inclination of the rotary drive shaft, in particular the vertical alignment of the rotary drive shaft, with respect to the working direction, the required dimension of the electric hand tool in the working direction can be reduced by providing the drive power at an incline, in particular essentially perpendicular, to the working direction of the working medium. By reducing the installation space required in the working direction, in particular improved accessibility of the components to be machined can be achieved. Due to the improved accessibility, especially non-ergonomic gripping positions and the positioning of the electric hand tool in a position in which, for example by slipping, there is an increased risk of injury for the person operating the electric hand tool. In addition, in particular the placement of the electric hand tool can be avoided in positions in which the component to be machined is easily damaged or incorrectly machined, for example due to slipping or incorrect positioning.

Gemäß einer Ausführungsform der vorliegenden Erfindung ist das Arbeitsmittel drehbeweglich an das Getriebe angelenkt. Gemäß einer weiteren Ausführungsform der vorliegenden Erfindung umfasst das Getriebe eine, insbesondere parallel oder koaxial zur Drehabtriebswelle verlaufende, Getriebeabtriebswelle. Vorzugsweise ist die Getriebeabtriebswelle an ihrer dem Drehelektromotor zugewandten Seite drehmomentübertragend mit dem Drehelektromotor gekoppelt.According to one embodiment of the present invention, the working means is pivotally articulated to the gear. According to a further embodiment of the present invention, the transmission comprises a transmission output shaft, in particular running parallel or coaxial to the rotary drive shaft. The transmission output shaft is preferably coupled to the rotary electric motor on its side facing the rotary electric motor in a torque-transmitting manner.

Ferner umfasst das Getriebe vorzugsweise ein Koppelelement, das drehbeweglich an die dem Drehelektromotor abgewandte Seite der Getriebeantriebswelle und/oder drehbeweglich an das Arbeitsmittel angelenkt ist. In einer weiteren Ausführungsform der vorliegenden Erfindung weist die Getriebeantriebswelle, insbesondere an ihrer dem Drehelektromotor abgewandten Seite, einen Exzenter auf, der sich im Wesentlichen senkrecht zur Rotationsachse der Getriebeantriebswelle erstreckt und/oder an einem der Rotationsachse in Radialrichtung abgewandten Abschnitt drehbeweglich an das Koppelelement angelenkt ist. Vorzugsweise sind die Drehabtriebswelle, insbesondere der Exzenter des Getriebes, das Koppelelement und das Arbeitsmittel derart gelenkig miteinander verbunden, dass die Drehabtriebsbewegung der Drehabtriebswelle in einer insbesondere rein translatorischen Bewegung des Arbeitsmittels umgewandelt wird.Furthermore, the transmission preferably comprises a coupling element which is pivotally articulated on the side of the transmission drive shaft facing away from the rotary electric motor and / or is pivotably articulated on the working medium. In a further embodiment of the present invention, the transmission drive shaft has an eccentric, in particular on its side facing away from the rotary electric motor extends substantially perpendicular to the axis of rotation of the transmission drive shaft and / or is rotatably articulated to the coupling element on a section facing away from the axis of rotation in the radial direction. The rotary drive shaft, in particular the eccentric of the transmission, the coupling element and the working means are preferably connected to one another in an articulated manner such that the rotary drive movement of the rotary drive shaft is converted into a particularly purely translatory movement of the working means.

Die Drehzahl und das Drehmoment des Elektromotors bewirken an der dem Drehelektromotor abgewandten Seite des Exzenters mechanische Arbeit in Form einer Kraft über einen gewissen Weg. Diese mechanische Arbeit kann über das drehbeweglich mit dem Exzenter und dem Arbeitsmittel angelenkte Koppelelement an das Arbeitsmittel übertragen werden. Bei der Übertragung der Kraft und der Bewegung ist vorzugsweise ein Übersetzungsverhältnis vorgesehen. Besonders bevorzugt ist ein beim Verschieben des Arbeitsmittels von der Startstellung in die Endstellung variables Übersetzungsverhältnis vorgesehen. Es hat sich als besonders vorteilhaft herausgestellt, wenn das Übersetzungsverhältnis, bezogen auf die Übersetzung der Kraft, zu Beginn eines Verschiebens von der Startstellung in die Endstellung klein ist, so dass der Vorschub des Arbeitsmittels in Richtung eines zu bearbeitenden Bauteils möglichst schnell erfolgt. Gegen Ende der Verschiebung von der Startstellung in die Endstellung hat sich ein, bezogen auf die Kraft, großes Übersetzungsverhältnis als vorteilhaft herausgestellt, so dass, insbesondere bei gleichbleibender Drehzahl, die mit dem Bauteil zu verrichtende Arbeit möglichst langsam und mit möglichst hoher Kraft verrichtet wird. Insbesondere bei der Ausführungsvariante, in der das Arbeitsmittel ein Schub- oder Zugteil und ein lösbar an das Zugteil angebrachte Befestigungsmittel, wie eine Klammer, umfasst, hat sich ein derartiges Übersetzungsverhältnis als vorteilhaft herausgestellt. Um ein derartiges Übersetzungsverhältnis zu gewährleisten, kann insbesondere der Abstand der Anlenkstelle des Koppelelements an dem Exzenter zu der Rotationsachse der Getriebeabtriebswelle und/oder der Abstand der beiden Anlenkpunkte des Koppelelements zueinander und/oder der Abstand des Anlenkpunktes des Arbeitsmittels zu der Rotationsachse der Getriebeantriebswelle angepasst werden.The speed and the torque of the electric motor cause mechanical work in the form of a force over a certain distance on the side of the eccentric facing away from the rotary electric motor. This mechanical work can be transmitted to the work medium via the coupling element articulated rotatably with the eccentric and the work medium. A transmission ratio is preferably provided when transmitting the force and the movement. A gear ratio that is variable when moving the work equipment from the start position to the end position is particularly preferably provided. It has proven to be particularly advantageous if the transmission ratio, based on the transmission of the force, is small at the start of a shift from the start position to the end position, so that the working medium is fed as quickly as possible in the direction of a component to be machined. Towards the end of the shift from the start position to the end position, a large gear ratio, based on the force, has proven to be advantageous, so that, in particular at constant speed, the work to be done with the component is performed as slowly and with as much force as possible. In particular in the embodiment variant in which the working means comprises a pushing or pulling part and a fastening means, such as a clamp, detachably attached to the pulling part, such a transmission ratio has proven to be advantageous. In order to ensure such a transmission ratio, in particular the distance of the articulation point of the coupling element on the eccentric to the axis of rotation of the transmission output shaft and / or the distance of the two articulation points of the coupling element to one another and / or the distance of the articulation point of the working medium to the axis of rotation of the transmission input shaft can be adjusted .

In einer Ausführungsform der vorliegenden Erfindung erstreckt sich das Koppelelement im Wesentlichen senkrecht zur Rotationsachse der Getriebeantriebswelle. Alternativ oder zusätzlich erstreckt sich das Koppelelement insbesondere parallel zum Exzenter und/oder zum Arbeitsmittel. Alternativ oder zusätzlich erstrecken sich der Exzenter und das Arbeitsmittel im Wesentlichen in der gleichen Ebene, wobei vorzugsweise sich das Koppelelement insbesondere parallel dazu auf der dem Elektromotor abgewandten Seite der Ebene erstreckt. Vorzugsweise ist das Koppelelement länglich, insbesondere stabförmig, ausgebildet, wobei die Längsachse des Koppelelements sich im Wesentlichen senkrecht zur Rotationachse der Getriebeantriebswelle erstreckt. Unter im Wesentlichen senkrecht ist in diesem Zusammenhang zu verstehen, dass die Längsachse des Koppelelements sich vorzugsweise im 90°-Winkel zur Rotationachse der Getriebeantriebswelle erstreckt, jedoch auch eine Neigung der Längsachse des Koppelements zur Rotationsachse der Getriebeantriebswelle von bis zu 20°, 15° oder 10°, vorzugsweise bis zu 6°, 4° oder 2°, besonders bevorzugt von höchstens 1°, zulässig sein kann. Unter der Formulierung in der gleichen Ebene ist insbesondere zu verstehen, dass eine sich in Radialrichtung zur Getriebeantriebswelle erstreckende Ebene den Exzenter und das Arbeitsmittel über deren gesamte Erstreckung in Radialrichtung zur Rotationsachse der Getriebeantriebswelle schneidet. In einer weniger vorteilhaften Ausführungsform kann jedoch auch dann davon gesprochen werden, dass der Exzenter und das Arbeitsmittel sich im Wesentlichen auf dergleichen Ebene befinden, wenn wenigstens jeweils 60%, 70%, 80%, 90% oder 95% der Erstreckung des Exzenters und des Arbeitsmittels in Radialrichtung zur Rotationsachse der Getriebeantriebswelle von besagter Ebene geschnitten werden. Die Getriebeantriebswelle, das Antriebsmittel und das Koppelelement bilden vorzugsweise die Getriebemechanik aus. Vorzugsweise weist das Getriebemechanikgehäuse auf, das ein Bodenteil und ein Deckelteil aufweist. Das Koppelelement ist in Richtung der Drehabtriebswellenachse vorzugsweise zwischen der dem Bodenteil des Getriebemechanikgehäuses und dem Arbeitsmittel und/oder dem Exzenter angeordnet ist.In one embodiment of the present invention, the coupling element extends essentially perpendicular to the axis of rotation of the transmission drive shaft. Alternatively or additionally, the coupling element extends in particular parallel to the eccentric and / or to the working means. As an alternative or in addition, the eccentric and the working means extend essentially in the same plane, the coupling element preferably extending in particular parallel thereto on the side of the plane facing away from the electric motor. The coupling element is preferably elongated, in particular rod-shaped, the longitudinal axis of the coupling element extending essentially perpendicular to the axis of rotation of the transmission drive shaft. In this context, essentially perpendicular means that the longitudinal axis of the coupling element preferably extends at a 90 ° angle to the axis of rotation of the transmission drive shaft, but also an inclination of the longitudinal axis of the coupling element to the axis of rotation of the transmission drive shaft of up to 20 °, 15 ° or 10 °, preferably up to 6 °, 4 ° or 2 °, particularly preferably of at most 1 °, may be permissible. The wording in the same plane is to be understood in particular to mean that a plane extending in the radial direction to the transmission drive shaft intersects the eccentric and the working means over their entire extent in the radial direction to the axis of rotation of the transmission drive shaft. In a less advantageous embodiment, however, it can also be said that the eccentric and the working means are essentially at the same level if at least 60%, 70%, 80%, 90% or 95% of the extension of the eccentric and the Working tools are cut in the radial direction to the axis of rotation of the transmission drive shaft from said plane. The gear drive shaft, the drive means and the coupling element preferably form the gear mechanism. The gear mechanism housing preferably has a base part and a cover part. The coupling element is preferably arranged in the direction of the rotary drive shaft axis between the bottom part of the gear mechanism housing and the working medium and / or the eccentric.

Vorzugsweise ist in der Gehäuseunterseite der Getriebemechanik eine Lagerausnehmung zur Führung des Koppelelements vorgesehen. Dadurch kann das Koppelelement insbesondere ausschließlich die Lagerausnehmung und die Anlenkung an das Arbeitsmittel und an den Exzenter gelagert sein. Die zuvor beschriebene Anordnung des Exzenters, des Arbeitsmittels und des Koppelements ermöglicht insbesondere eine bauraumreduzierende Ausführung des Getriebes, insbesondere in Richtung der Achse der Getriebeantriebswelle und/oder der Drehabtriebswelle des Elektromotors.A bearing recess for guiding the coupling element is preferably provided in the underside of the housing of the gear mechanism. As a result, the coupling element can, in particular, be mounted exclusively on the bearing recess and the linkage to the working medium and to the eccentric. The arrangement of the eccentric, the working means and the coupling element described above enables, in particular, an installation space-reducing design of the transmission, in particular in the direction of the axis of the transmission drive shaft and / or the rotary drive shaft of the electric motor.

In einer weiteren Ausführungsform der vorliegenden Erfindung umfasst das Arbeitsmittel einen Magneten, wie einen Elektromagnet oder einen Permanentmagnet. Vorzugsweise weist der Magnet an einer dem Getriebe abgewandten Seite eine vertikale, insbesondere orthogonal zur Arbeitsrichtung verlaufende, Anlagefläche zum Halten eines Befestigungsmittels, wie einer Klammer, auf. In a further embodiment of the present invention, the working medium comprises a magnet, such as an electromagnet or a permanent magnet. On a side facing away from the transmission, the magnet preferably has a vertical, in particular orthogonal to the working direction, contact surface for holding a fastening means, such as a clip.

In einer weiteren Ausführungsform der vorliegenden Erfindung ist eine, insbesondere horizontale, vorzugsweise oberhalb des Arbeitsmittels angeordnete, Führung vorgesehen, um ein an einem Schub- und/oder Zugteil des Arbeitsmittels lösbar angebrachtes Befestigungsmittel, wie eine Klammer, beim Verschieben des Arbeitsmittels zu führen. Vorzugsweise weist die Führung eine Führungsfläche auf, die insbesondere orthogonal zu der Anlagefläche des Arbeitsmittels, insbesondere des Magneten, ausgerichtet ist. Ferner kann die Führung Führungsflügel aufweisen, die sich im Wesentlichen parallel zu der Arbeitsrichtung und im Wesentlichen orthogonal zu der Führungsfläche erstreckende Seitenflächen aufweist. Vorzugsweise dienen die Seitenflächen dem Vermeiden eines Verkippens des Arbeitsmittels, insbesondere eines Befestigungsmittels, wie einer Klammer, aus der Arbeitsrichtung, insbesondere in eine zur Arbeitsrichtung und zur Drehabtriebswellenachse orthogonale Richtung. Die lösbare Anbringung des Befestigungsmittels am Magneten wird insbesondere dadurch realisiert, dass das Befestigungsmittel magnetisch, insbesondere ferromagnetisch, ist.In a further embodiment of the present invention, a guide, in particular a horizontal one, preferably arranged above the working means, is provided in order to guide a fastening means, such as a clamp, detachably attached to a pushing and / or pulling part of the working means when the working means is displaced. The guide preferably has a guide surface which is oriented, in particular, orthogonally to the contact surface of the working medium, in particular the magnet. Furthermore, the guide can have guide wings which have side surfaces which extend substantially parallel to the working direction and essentially orthogonally to the guide surface. The side surfaces preferably serve to avoid tilting of the working means, in particular a fastening means, such as a clamp, from the working direction, in particular in a direction orthogonal to the working direction and to the rotary drive shaft axis. The releasable attachment of the fastening means to the magnet is achieved in particular in that the fastening means is magnetic, in particular ferromagnetic.

In einer weiteren Ausführungsform der vorliegenden Erfindung umfasst das Elektrohandwerkzeug eine Steuer- und/oder Regelelektronik zum Initiieren des translatorischen Verschiebens des Arbeitsmittels aus einer Startstellung in eine Endstellung und umgekehrt. Vorzugsweise umfasst ein Elektrohandwerkzeug einen Abtastmechanismus zum Ermitteln der Stellung des Arbeitsmittels, wobei in einer Stellung, insbesondere in der Startstellung, ein elektrischer Kontakt zur Steuerelektronik besteht und in der anderen Stellung, insbesondere der Endstellung, der elektrische Kontakt zur Steuerelektronik unterbrochen ist.In a further embodiment of the present invention, the electric hand tool comprises control and / or regulating electronics for initiating the translatory displacement of the working medium from a starting position into an end position and vice versa. An electric hand tool preferably comprises a scanning mechanism for determining the position of the working medium, wherein in one position, in particular in the start position, there is electrical contact with the control electronics and in the other position, in particular in the end position, the electrical contact with the control electronics is interrupted.

In einer vorteilhaften Ausführung der vorliegenden Erfindung weist das Arbeitsmittel an einem Flächenabschnitt eine Steigung gegenüber der Arbeitsrichtung auf. Vorzugsweise weist der Abtastmechanismus ein gegen die Steigung angelehntes Abrollelement, wie eine Walze auf, sodass beim Verschieben des Arbeitsmittels von der Startstellung in die Endstellung das Abrollelement entlang der Steigung abrollt. Dabei ist das Abrollelement vorzugsweise derart mit einem elektrischen Kontaktpartner gekoppelt, dass der elektrische Kontaktpartner der Verlagerung des Abrollelements folgt und dabei den elektrischen Kontakt herstellt oder unterbricht. Vorzugsweise ist der Flächenabschnitt mit der Steigung als konkave Ausnehmung ausgebildet.In an advantageous embodiment of the present invention, the working medium has an incline on a surface section with respect to the working direction. The scanning mechanism preferably has a rolling element leaned against the slope, such as a roller, so that when the working medium is moved from the starting position into the end position, the rolling element rolls along the slope. The rolling element is preferably coupled to an electrical contact partner in such a way that the electrical contact partner follows the displacement of the rolling element and thereby establishes or interrupts the electrical contact. The surface section with the slope is preferably designed as a concave recess.

Vorzugsweise erstreckt sich die konkave Ausnehmung insbesondere in Arbeitsrichtung konkav. In einer zur Arbeitsrichtung und zur Drehabtriebswellenachse orthogonalen Richtung wird die konkave Ausnehmung vorzugsweise durch eine sich im Wesentlichen in Drehabtriebsachsenrichtung erstreckende Wandungen begrenzt. Vorzugsweise sind zwei solche sich gegenüberliegende Wandungen vorgesehen, die derart zueinander beabstandet sind, dass sie das Abrollelement in Arbeitsrichtung führen. Besonders bevorzugt ist die Ausnehmung derart ausgestaltet, dass das Abrollelement in Arbeitsrichtung geführt ist.The concave recess preferably extends in a concave manner, in particular in the working direction. In a direction orthogonal to the working direction and to the rotary drive shaft axis, the concave recess is preferably delimited by walls which extend essentially in the rotary drive axis direction. Two such opposing walls are preferably provided, which are spaced apart from one another in such a way that they guide the rolling element in the working direction. The recess is particularly preferably designed such that the rolling element is guided in the working direction.

In einer bevorzugten Ausführungsform wird der elektrische Kontakt durch zwei elektrische Kontaktpartner gebildet. Dabei ist ein elektrischer Kontaktpartner insbesondere unbeweglich gegenüber dem Arbeitsmittel befestigt. Der andere Kontaktpartner ist insbesondere beweglich mit dem Abrollelement gekoppelt. Vorzugsweise ist der mit dem Abrollelement gekoppelte elektrische Kontaktpartner an einer Rotationsachse des Abrollelements angelenkt. Ein dem Abrollelement abgewandtes Ende des beweglich angelenkten elektrischen Kontaktpartners ist vorzugsweise unbeweglich gegenüber dem Arbeitsmittel befestigt. Vorzugsweise rollt das Abrollelement beim Verschieben des Arbeitsmittels aus der Startstellung in die Endstellung entlang der Steigung ab und entfernt sich dabei vorzugsweise von dem elektrischen Kontakt, insbesondere in Richtung der Drehabtriebswellenachse. Der an das Abrollelement angelenkte Kontaktpartner folgt vorzugsweise dieser Bewegung, wodurch er sich von dem anderen elektrischen Kontaktpartner entfernt und, insbesondere bei Erreichen der Endstellung, den elektrischen Kontakt unterbricht. Durch die Unterbrechung des elektrischen Kontakts bekommt die Steuer- und/oder Regelelektronik vorzugsweise die Information, dass das Arbeitsmittel zumindest zu einem gewissen Maß aus der Startstellung in Richtung Endstellung in Arbeitsrichtung verfahren ist, vorzugsweise die Endstellung erreicht hat.In a preferred embodiment, the electrical contact is formed by two electrical contact partners. An electrical contact partner is in particular immovably attached to the work equipment. The other contact partner is in particular movably coupled to the rolling element. The electrical contact partner coupled to the rolling element is preferably articulated on an axis of rotation of the rolling element. One end of the movably articulated electrical contact partner facing away from the rolling element is preferably fixed immovably with respect to the working medium. The rolling element preferably rolls along the slope when the working medium is shifted from the starting position into the end position and thereby preferably moves away from the electrical contact, in particular in the direction of the rotary drive shaft axis. The contact partner articulated on the rolling element preferably follows this movement, as a result of which it moves away from the other electrical contact partner and, particularly when the end position is reached, interrupts the electrical contact. As a result of the interruption of the electrical contact, the control and / or regulating electronics preferably receive the information that the working medium has moved at least to a certain extent from the starting position towards the end position in the working direction, preferably has reached the end position.

In einer weiteren Ausführungsform der vorliegenden Erfindung ist das Abrollelement über ein Federelement, insbesondere ein Federblech, gegen die Steigung vorgespannt, sodass das Federelement das Abrollelement bei Verschieben des Arbeitsmittels von der einen Stellung in die andere entlang der Steigung abrollt, wobei das Federelement vorzugsweise ein elektrischer Kontaktpartner des elektrischen Kontakts ist. Durch die Vorspannung des Abrollelements gegen die Steigung kann insbesondere gewährleistet werden, dass das Abrollen des Abrollelements auch dann funktioniert, wenn das Abrollelement nicht durch die Gewichtskraft entlang der Steigung abgerollt wird oder Reibung zwischen Arbeitsmittel und Abrollelement oder Verklemmungen ein Abrollen verhindert würden. Es hat sich als besonders vorteilhaft herausgestellt, als Federelement ein Federblech zu verwenden. Ein Vorteil der Verwendung eines Federbleches liegt darin, dass dieses zugleich als Federelement und als elektrischer Kontaktpartner genutzt werden kann. Vorzugsweise ist das Federelement, insbesondere das Federblech, an das Abrollelement angelenkt.In a further embodiment of the present invention, the rolling element is prestressed against the slope via a spring element, in particular a spring plate, so that the spring element rolls the rolling element along the slope when the working medium is moved from one position to the other, the spring element preferably being an electric one Contact partner of the electrical contact is. By prestressing the rolling element against the slope, it can in particular be ensured that the rolling of the rolling element functions even if the rolling element is not unrolled along the slope due to the weight or friction between work equipment and rolling element or jamming would be prevented. It has proven to be particularly advantageous to use a spring plate as the spring element. One advantage of using a spring plate is that it can be used both as a spring element and as an electrical contact partner. Preferably that is Spring element, in particular the spring plate, articulated to the rolling element.

Es sei klar, dass die im Zusammenhang mit dem zweiten Aspekt der vorliegenden Erfindung beschriebene Drehabtriebswellenachse als Ausführungsform der im Zusammenhang mit dem ersten Aspekt der vorliegenden Erfindung beschriebenen Abtriebsachse angesehen werden kann.It should be understood that the rotary drive shaft axis described in connection with the second aspect of the present invention can be regarded as an embodiment of the output shaft described in connection with the first aspect of the present invention.

Im Folgenden werden weitere Eigenschaften, Merkmale und Vorteile der Erfindung mittels Beschreibung bevorzugter Ausführungen der Erfindung anhand der beiliegenden beispielhaften Zeichnungen deutlich, in denen zeigt:

1 eine Seitenansicht eines Elektrohandwerkzeugs;
2 eine Vorderansicht des Elektrohandwerkzeugs in 1;
3 eine Schnittansicht des Elektrohandwerkzeugs entlang der Schnittlinie AA in 2;
4 eine Explosionsdarstellung von Bauteilen des Elektrohandwerkzeugs in den 1 bis 3;
5 eine schematische Darstellung eines erfindungsgemäßen Elektrohandwerkzeugs;
6 eine schematische Darstellung eines alternativen erfindungsgemäßen Elektrohandwerkzeugs;
7 eine Explosionsdarstellung eines Aktivierungselementes;
8 eine Schnittdarstellung eines Aktivierungselementes im eingebauten Zustand;
9 eine Explosionsansicht eines Getriebes inklusive Arbeitsmittel; und
10 eine Schnittansicht eines Getriebes inklusive Kraftableitungselement und Arbeitsmittel im eingebauten Zustand

In the following, further properties, features and advantages of the invention will become clear from the description of preferred embodiments of the invention with reference to the attached exemplary drawings, in which:

1 a side view of an electric hand tool;
2nd a front view of the electric hand tool in 1 ;
3rd a sectional view of the electric hand tool along the cutting line AA in 2nd ;
4th an exploded view of components of the electric hand tool in the 1 to 3rd ;
5 a schematic representation of an electric hand tool according to the invention;
6 a schematic representation of an alternative electric hand tool according to the invention;
7 an exploded view of an activation element;
8th a sectional view of an activation element in the installed state;
9 an exploded view of a transmission including work equipment; and
10th a sectional view of a transmission including power dissipation element and work equipment in the installed state

Beispiele für erfindungsgemäße Elektrohandwerkzeuge sind folgend mit der Bezugsziffer 1 versehen. 1 zeigt eine beispielhafte Ausführungsform eines erfindungsgemäßen Elektrohandwerkzeugs 1 in einer Seitenansicht. 2 zeigt das Elektrohandwerkzeug 1 aus 1 in Vorderansicht. 3 zeigt eine Schnittansicht des Elektrohandwerkzeugs 1 entlang der Schnittlinie AA in 2.Examples of electric hand tools according to the invention are given below with the reference number 1 Mistake. 1 shows an exemplary embodiment of an electric hand tool according to the invention 1 in a side view. 2nd shows the electric hand tool 1 out 1 in front view. 3rd shows a sectional view of the electric hand tool 1 along the cutting line AA in 2nd .

In 3 ist die Abtriebsachse des Elektromotors 3 mit dem Bezugszeichen A versehen. Bei dem in 3 dargestellten Elektrohandwerkzeug 1 ist der Elektromotor 3 als Drehelektromotor 3 mit Drehabtriebswelle 5 ausgebildet. Darin wird die Abtriebsachse A durch die Rotationsachse der Drehabtriebswelle 5 definiert. Die Abtriebsachse A definiert eine Abtriebsachsenrichtung AB. Im Folgenden wir die durch die Abtriebsachse A der Drehabtriebswelle 5 definierte Abtriebsachsenrichtung mit der Bezugsziffer AB versehen. In der in 7 gezeigten Ausführungsform ist ein Arbeitsmittel 7 dargestellt, das einen Schubbolzen 9 und ein Befestigungsmittel in Form einer Klammer 11 aufweist. Der Schubbolzen 9 ist, wie durch die zweite Klammer 11 angedeutet, translatorisch in einer Arbeitsrichtung AR verschiebbar. Die Arbeitsrichtung wird folgend mit dem Bezugszeichen AR versehen.In 3rd is the output axis of the electric motor 3rd with the reference symbol A Mistake. At the in 3rd illustrated electric hand tool 1 is the electric motor 3rd as a rotary electric motor 3rd with rotary drive shaft 5 educated. This is the output axis A through the axis of rotation of the rotary drive shaft 5 Are defined. The output axis A defines an output axis direction FROM . In the following we use the output axis A the rotary drive shaft 5 defined output axis direction with the reference number FROM Mistake. In the in 7 The embodiment shown is a working tool 7 shown that a push pin 9 and a fastener in the form of a clip 11 having. The push pin 9 is like through the second bracket 11 indicated, translationally in one working direction AR slidable. The direction of work follows with the reference symbol AR Mistake.

Das Elektrohandwerkzeug 1 umfasst einen elektrischen Energiespeicher 13, wie einen Akkumulator oder eine Batterie, einen von dem Energiespeicher 13 versorgten Elektromotor 3 zum Betreiben eines insbesondere translatorisch zu betreibenden mechanischen Arbeitsmittels 7, wobei der Elektromotor 3 eine Abtriebsachse A definiert und einen Handgriff 15 zum manuellen Greifen des Elektrohandwerkzeugs 1, wobei der Handgriff 15 in Abtriebsachsenrichtung AB zwischen dem Elektromotor 3 und dem elektrischen Energiespeicher 13 angeordnet ist. Das Arbeitsmittel 7, insbesondere das Schubteil in Form eines Schubbolzens 9, kann von dem Elektrohandwerkzeug 1 translatorisch in Arbeitsrichtung AR verschoben werden. Die Drehabtriebswelle 5 des als Drehelektromotor 3 ausgeführten Elektromotors 3 ist zur Arbeitsrichtung AB geneigt, insbesondere senkrecht. Ferner ist ein Getriebe 17 zum Umwandeln einer Drehabtriebsbewegung D der Drehabtriebswelle in einer translatorische Bewegung T des Arbeitsmittels 7 in Arbeitsrichtung AR.The electric hand tool 1 includes an electrical energy storage 13 , such as an accumulator or a battery, one from the energy store 13 supplied electric motor 3rd for operating a mechanical working means to be operated in particular in a translatory manner 7 , the electric motor 3rd an output axis A defined and a handle 15 for manual gripping of the electric hand tool 1 , the handle 15 in the output axis direction FROM between the electric motor 3rd and the electrical energy storage 13 is arranged. The working tool 7 , in particular the push part in the form of a push pin 9 , can be from the electric hand tool 1 translationally in the working direction AR be moved. The rotary drive shaft 5 as a rotary electric motor 3rd executed electric motor 3rd is to work direction FROM inclined, especially perpendicular. There is also a gearbox 17th for converting a rotary drive movement D the rotary drive shaft in a translatory movement T of the work equipment 7 in the direction of work AR .

Ausgehend von dem elektrischen Energiespeicher 13 weist das Elektrohandwerkzeug 1 in Abtriebsachsenrichtung in folgender Reihenfolge eine Steuer- und/oder Regelelektronik 19 zum Steuern des Elektromotors 3, ein manuelles Aktivierungselement für die Übertragung eines Startsignals an die Steuer- und/oder Regelelektronik 19, einen Handgriff 15, einen Elektromotor 3, eine zu dem Elektromotor gehörige Drehabtriebswelle 5, ein Getriebe 17 und ein Kraftableitungselement 23 zum Ableiten von beim Betreiben des Elektrohandwerkzeugs 1 auftretenden Reaktionskräften in ein Kraftaufnahmeelement auf. Das Aktivierungselement 21 ist detailliert im Zusammenhang mit 7 und 8 beschrieben. Das Getriebe 17, das Kraftableitungselement 23 und das Arbeitsmittel 7 ist detailliert im Zusammenhang mit den 9 und 10 beschrieben.Starting from the electrical energy storage 13 instructs the electric hand tool 1 Control and / or regulating electronics in the output axis direction in the following order 19th to control the electric motor 3rd , a manual activation element for the transmission of a start signal to the control and / or regulating electronics 19th , a handle 15 , an electric motor 3rd , a rotary drive shaft belonging to the electric motor 5 , a gear 17th and a force dissipation element 23 for deriving when operating the electric hand tool 1 occurring reaction forces in a force absorption element. The activation element 21st is detailed related to 7 and 8th described. The gear 17th , the force dissipation element 23 and the working tool 7 is detailed in the context of the 9 and 10th described.

4 zeigt eine Explosionsansicht von für ein Elektrohandwerkzeug 1, wie es in den 1 bis 3 dargestellt ist, verwendeten Bauteilen. Der Energiespeicher 13 ist in 4 nicht dargestellt. Vorgesehen ist ein Steuer- und/oder Regelelektronikgehäuse 25 zum Schützen der Steuer- und/oder Regelelektronik 19. Das Gehäuse 25 umschließt die Steuer- und/oder Regelelektronik 19. Vorzugsweise wird das Steuer- und/oder Regelelektronikgehäuse 25 in Abtriebsachsenrichtung an einer Seite mit dem Energiespeicher 13 und an der gegenüberliegenden Seite mit dem Aktivierungselement 21 befestigt. Die Befestigung des Energiespeichers an dem Gehäuse 25 der Steuer- und/oder Regelelektronik erfolgt vorzugsweise über eine, insbesondere federgespannte Schnappverbindung 27. Die Schnappverbindung 27 umfasst vorzugsweise ein Schnappelement 29 und eine Schnappaufnahme 31. Vorzugsweise ist die Schnappaufnahme 31 als eine, insbesondere als zwei, in Arbeitsrichtung AR hintereinander angeordnet, formkomplementär zu dem Schnappelement 31 ausgeformte Vertiefung in dem Gehäuse 25 der Steuer- und/oder Regelelektronik ausgebildet. Ferner umfasst das Gehäuse 25 der Steuer- und/oder Regelelektronik vorzugsweise Anschlagschienen 33, die derart formkomplementär zu dem Energiespeicher 13 ausgebildet sind, dass der Energiespeicher 13 nur in einer Richtung, insbesondere in Arbeitsrichtung AR aufnehmend auf das Gehäuse 25 der Steuer- und/oder Regelelektronik aufgeschoben werden kann. Bei Erreichen der gewünschten Position schnappt das Schnappelement 29 der Schnappverbindung 27 in die dafür vorgesehene Schnappaufnahme 31 und verhindert, dass die Energiequelle von dem Gehäuse der Steuer- und/oder Regelelektronik 25 abgezogen werden kann. Um die Energiequelle 13 zu demontieren, muss das Schnappelement 29 entgegen einer Schließkraft, vorzugsweise einer Federspannung, insbesondere in Abtriebsachsenrichtung AB verschoben werden. Vorzugsweise ist das Schnappelement 29 dafür an einer dem Handgriff 15 zugewandten Seite derart ausgebildet, dass eine Angriffsfläche 35 von einem Daumen einer den Handgriff 15 oder das Gehäuse der Steuer- und/oder Regelelektronik umgreifenden Hand erreichbar ist. Ferner weist die Angriffsfläche 35 vorzugsweise eine erhöhte Reibung, beispielsweise durch in die Angriffsfläche 35 eingebrachte Rillen auf, sodass das Risiko des Abrutschens beim Aufbringen einer Kraft auf das Schnappelement 39 reduziert ist. 4th shows an exploded view of for an electric hand tool 1 as it is in the 1 to 3rd is shown, components used. The energy storage 13 is in 4th not shown. A control and / or regulating electronics housing is provided 25th to protect the control and / or regulating electronics 19th . The housing 25th encloses the control and / or regulating electronics 19th . The control and / or regulating electronics housing is preferred 25th in the output axis direction on one side with the energy store 13 and on the opposite side with the activation element 21st attached. The attachment of the energy store to the housing 25th the control and / or regulating electronics preferably takes place via a snap connection, in particular spring-loaded 27th . The snap connection 27th preferably comprises a snap element 29 and a snapshot 31 . The snap-in is preferably 31 as one, especially as two, in the working direction AR arranged one behind the other, complementary to the shape of the snap element 31 molded recess in the housing 25th the control and / or regulating electronics. The housing also includes 25th the control and / or regulating electronics preferably stop rails 33 that are complementary to the energy storage 13 are formed that the energy storage 13 only in one direction, especially in the working direction AR recording on the housing 25th the control and / or regulating electronics can be postponed. When the desired position is reached, the snap element snaps 29 the snap connection 27th in the snapshot provided 31 and prevents the energy source from the housing of the control and / or regulating electronics 25th can be deducted. To the energy source 13 to dismantle, the snap element 29 counter to a closing force, preferably a spring tension, in particular in the output axis direction FROM be moved. The snap element is preferably 29 on one of the handles 15 facing side formed such that an attack surface 35 from a thumb to the handle 15 or the housing of the control and / or regulating electronics can be reached by hand. Furthermore, the target area 35 preferably increased friction, for example due to the contact surface 35 grooves created so that the risk of slipping when applying a force on the snap element 39 is reduced.

Vorzugsweise umfasst das Gehäuse 25 der Steuer- und/oder Regelelektronik zwei Teile, die über Schrauben 37 miteinander verbunden werden können. Vorzugsweise ist das Steuer- und/oder Regelelektronikgehäuse derart formkomplementär zu der Steuer- und/oder Regelelektronik 25 und/oder dem Aktivierungselement 21 ausgebildet, dass dieser/dieses formschlüssig in das Gehäuse, insbesondere in ein Gehäuseteil, eingeschoben werden kann. In der dargestellten Ausführungsform wird insbesondere zuerst die Steuer- und/oder Regelelektronik 19 und das Aktivierungselement 21 in ein Gehäuseteil eingeschoben, bevor das zweite Gehäuseteil mit dem ersten Gehäuseteil verbunden, insbesondere verschraubt, wird. Auf dem dem Gehäuse 25 der Steuer- und/oder Regelelektronik abgewandten Ende des Aktivierungselements 21 wird dieses insbesondere mit dem Handgriff 15 befestigt. Die Befestigung von Aktivierungselement 21 und Handgriff 15 kann insbesondere über Schrauben 37 erfolgen. Der Handgriff 15 kann als insbesondere rotationsförmiger Hohlkörper, wie ein Zylinder oder eine Säule, ausgebildet sein. In einer bevorzugten Ausführungsvariante ist der Handgriff 15 zweiteilig ausgebildet, wobei die zwei Bestandteile jeweils einstückig mit zwei Gehäuseteilen 39 für den Elektromotor 3 ausgebildet sind. Die Gehäuseteile des Elektromotors 39 und/oder die Teile des Handgriffs 15 können insbesondere über Schrauben 37 miteinander verbunden werden. Vorzugsweise ist das Motorgehäuse 39 derart formkomplementär zu dem Elektromotor 3 ausgebildet, dass der Elektromotor formschlüssig in das Gehäuse 39 eingeschoben werden kann. Insbesondere kann der Elektromotor 3 zunächst in eine Gehäusehälfte des Motorgehäuses 39 eingeschoben werden und anschließend die andere Gehäusehälfte des Motorgehäuses 39 an der ersten Gehäusehälfte befestigt, insbesondere verschraubt, werden. Das Motorgehäuse 39 kann Kühlungsschlitze 41 zur Kühlung des Motors aufweisen. Dabei hat es sich als strömungstechnisch günstig erwiesen, die Kühlungsschlitze 41 in äquidistanten Abständen zueinander um die Abtriebsachse AB und gegenüber der Abtriebsachse in Umfangsrichtung, insbesondere um etwa 10° bis 60° geneigt in das Motorgehäuse 39 einzubringen.The housing preferably comprises 25th the control and / or regulating electronics two parts, which have screws 37 can be connected to each other. The control and / or regulating electronics housing is preferably complementary in shape to the control and / or regulating electronics 25th and / or the activation element 21st formed that this / this can be positively inserted into the housing, in particular in a housing part. In the embodiment shown, the control and / or regulating electronics are in particular first 19th and the activation element 21st inserted into a housing part before the second housing part is connected, in particular screwed, to the first housing part. On the the housing 25th the end of the activation element facing away from the control and / or regulating electronics 21st this is particularly with the handle 15 attached. The attachment of the activation element 21st and handle 15 can in particular about screws 37 respectively. The handle 15 can be designed as a particularly rotationally shaped hollow body, such as a cylinder or a column. The handle is in a preferred embodiment variant 15 formed in two parts, the two components each in one piece with two housing parts 39 for the electric motor 3rd are trained. The housing parts of the electric motor 39 and / or the parts of the handle 15 can in particular about screws 37 be connected to each other. The motor housing is preferably 39 so complementary to the shape of the electric motor 3rd trained that the electric motor positively into the housing 39 can be inserted. In particular, the electric motor 3rd first in a housing half of the motor housing 39 be inserted and then the other half of the motor housing 39 attached to the first half of the housing, in particular screwed. The engine case 39 can cooling slots 41 to cool the engine. The cooling slots have proven to be favorable in terms of flow technology 41 at equidistant distances from each other around the output axis FROM and relative to the output axis in the circumferential direction, in particular inclined by approximately 10 ° to 60 ° into the motor housing 39 bring in.

An dem dem Handgriff 15 abgewandten Ende des Motorgehäuses 39 in Abtriebsrichtung AB wird vorzugsweise ein Getriebegehäuse 43 befestigt. Das Getriebegehäuse 43 kann zweistückig ausgebildet sein. Ferner ist das Getriebegehäuse 43 vorzugsweise derart formkomplementär zu dem Getriebe 17 ausgebildet, dass das Getriebe 17 formschlüssig in das Getriebegehäuse 43, insbesondere in eine Hälfte des Getriebegehäuses 43, eingeschoben werden kann. Anschließend kann die zweite Gehäusehälfte, insbesondere mittels Schrauben 37, mit der ersten Gehäusehälfte befestigt werden. Das Getriebegehäuse 43 kann an der dem Motorgehäuse 39 abgewandten Ende offen sein. Vorzugsweise kann das offene Ende des Getriebegehäuses 43 mit einem Fußteil 45 abgeschlossen werden, das, insbesondere über Schrauben 37, an dem Getriebegehäuse 43 befestigt werden kann. Das Fußteil 45 umfasst vorzugsweise das Kraftableitungselement 23.On the handle 15 opposite end of the motor housing 39 in the output direction FROM will preferably be a gearbox 43 attached. The gearbox 43 can be formed in two parts. Furthermore, the gear housing 43 preferably complementary in shape to the transmission 17th trained that gear 17th form-fitting in the gearbox 43 , especially in one half of the gearbox 43 , can be inserted. Then the second housing half, in particular by means of screws 37 , are fastened with the first half of the housing. The gearbox 43 can on the the motor housing 39 opposite end be open. Preferably, the open end of the gear housing 43 with a foot part 45 be completed that, especially via screws 37 , on the gearbox 43 can be attached. The foot part 45 preferably comprises the force dissipation element 23 .

Die Gehäuse, insbesondere die Gehäuseteile, für die Steuer und/oder Regelelektronik 19, des Handgriffs 15 und/oder für den Elektromotor 3 sind vorzugsweise gespritzt, insbesondere aus Kunststoff gespritzt. Besonders bevorzugt umfassen besagte Gehäuseteile 25, 15, 39 eine Verstärkungsstruktur 47, 49, 51, beispielsweise aus Metall, Verstärkungsfasern oder einem Hartkunststoff, die mit Kunststoff umspritzt sind. Die Verstärkungsstruktur 47 des Handgriffs 15 ist vorzugsweise säulenförmig, insbesondere hohlzylinderförmig, ausgebildet. An dem dem Elektromotorgehäuse 39 zugewandten Ende des Handgriffs 15 ist die Verstärkungsstruktur 47 des Handgriffs 15 vorzugsweise trichterförmig ausgebildet. Die Verstärkungsstruktur 51 des Motorgehäuses 39 erstreckt sich vorzugsweise säulenförmig, insbesondere zylinderförmig, vorzugsweise über die gesamte Erstreckung des Elektromotors in Abtriebsachsenrichtung AB. Für die Anbringung von Schrauben 37 zum Verbinden der Motorgehäuseteile kann eine Unterbrechung der Verstärkungsstruktur vorgesehen sein. Die Verstärkungsstruktur 49 des Gehäuses 25 für die Steuer und/oder Regeleinheit erstreckt sich vorzugsweise über die gesamte Erstreckung des Gehäuses 25 in Abtriebsrichtung AB und kann zum Zwecke der Schraubenführung unterbrochen werden.The housing, in particular the housing parts, for the control and / or regulating electronics 19th , the handle 15 and / or for the electric motor 3rd are preferably injection molded, in particular injection molded from plastic. Said housing parts particularly preferably comprise 25th , 15 , 39 a reinforcement structure 47 , 49 , 51 , for example made of metal, reinforcing fibers or a hard plastic, which are encapsulated with plastic. The reinforcement structure 47 of the handle 15 is preferably columnar, in particular hollow cylindrical. On the the electric motor housing 39 facing end of the handle 15 is the reinforcement structure 47 of the handle 15 preferably funnel-shaped. The reinforcement structure 51 of the motor housing 39 extends preferably columnar, in particular cylindrical, preferably over the entire extent of the electric motor in the output axis direction FROM . For attaching screws 37 an interruption of the reinforcement structure can be provided to connect the motor housing parts. The reinforcement structure 49 of the housing 25th for the control and / or regulating unit preferably extends over the entire extent of the housing 25th in the output direction FROM and can be interrupted for the purpose of screw guidance.

5 zeigt eine schematische Darstellung eines erfindungsgemäßen Elektrohandwerkzeugs 1. 6 zeigt eine schematische Darstellung eines alternativen erfindungsgemäßen Elektrohandwerkzeugs 1. 5 zeigt die bevorzugte Anordnung einzelner Elemente eines erfindungsgemäßen Elektrohandwerkzeugs 1. Bei dieser sind, ausgehend von dem Energiespeicher 13 in der aufgeführten Reihenfolge in Abtriebsachsenrichtung AB die Steuer- und/oder Regelelektronik19, das mechanische Aktivierungselement 21, der Handgriff 15, der Elektromotor 3, das Getriebe 17 und die Kraftableitungseinrichtung 23 hintereinander angeordnet. An einem der Abtriebsachse A abgewandten Ende des Getriebes 17 erstreckt sich ein Arbeitsmittel 7. Es sei klar, dass diese Anordnung eine besonders bevorzugte Anordnung betrifft. Nicht sämtliche Teile müssen genau in dieser Anordnung zueinander angeordnet sein. Besonders bevorzugt ist es jedoch, dass der Handgriff 15 zwischen dem Elektromotor 3 und dem Energiespeicher 13 angeordnet ist. Dadurch kann der Handgriff einerseits nah, insbesondere möglichst hebelfrei, an dem Elektromotor 3 und den dort wirkenden Kräften angebracht werden und gleichzeitig der Energiespeicher an einem Ende, insbesondere an einem dem Arbeitsmittel 7 abgewandten Ende des Elektrohandwerkzeugs 1 in Abtriebsrichtung angeordnet werden. Ebenfalls besonders bevorzugt ist es, das Aktivierungselement 21 zwischen Steuerungselektronik 19 und Handgriff 15 anzubringen. Dadurch kann insbesondere auch gewährleistet werden, dass das Aktivierungselement 21 von einer den Handgriff 15 umgreifenden Hand leicht erreicht werden kann, da insbesondere die Steuerelektronik 19 und ein diese umschließendes Gehäuse 25 eine Bedienung nicht blockiert. Als ebenfalls besonders vorteilhaft hat sich herausgestellt, das Getriebe 17 und/oder das Arbeitsmittel 7 zwischen dem Elektromotor 3, insbesondere dem Handgriff 15, und dem Kraftableitungselement 23 anzuordnen. Dadurch kann insbesondere gewährleistet werden, dass an dem Arbeitsmittel 7 wirkende Reaktionskräfte in Abtriebsrichtung AB aufgeteilt, insbesondere in unterschiedliche Richtungen aufgeteilt werden. 5 shows a schematic representation of an electric hand tool according to the invention 1 . 6 shows a schematic representation of an alternative electric hand tool according to the invention 1 . 5 shows the preferred arrangement of individual elements of an electric hand tool according to the invention 1 . These are based on the energy storage 13 in the order listed in the output axis direction FROM the control and / or regulating electronics 19, the mechanical activation element 21st , the handle 15 , the electric motor 3rd , The gear 17th and the force dissipation device 23 arranged one behind the other. On one of the output axes A opposite end of the transmission 17th extends a work equipment 7 . It is clear that this arrangement concerns a particularly preferred arrangement. Not all parts have to be arranged exactly in this arrangement. However, it is particularly preferred that the handle 15 between the electric motor 3rd and the energy storage 13 is arranged. As a result, the handle can be close to the electric motor on the one hand, in particular as lever-free as possible 3rd and the forces acting there are attached and at the same time the energy store at one end, in particular at one of the working means 7 opposite end of the electric hand tool 1 be arranged in the output direction. It is also particularly preferred the activation element 21st between control electronics 19th and handle 15 to attach. This can in particular also ensure that the activation element 21st from one the handle 15 reaching hand can be easily reached, especially because of the control electronics 19th and a housing enclosing it 25th operation is not blocked. The transmission has also proven to be particularly advantageous 17th and / or the work equipment 7 between the electric motor 3rd , especially the handle 15 , and the force dissipation element 23 to arrange. This can in particular ensure that the work equipment 7 acting reaction forces in the output direction FROM divided, in particular in different directions.

In der in 5 dargestellten schematischen Darstellung eines erfindungsgemäßen Elektrohandwerkzeugs ist die besonders vorteilhafte Ausführung dargestellt, in der die Abtriebsachse A, die Rotationsachse GR der Getriebeantriebswelle 87, die Längsachse LG des Handgriffs 15, die Längsachse LA des Aktivierungselementes 21 und die Längsachse LK des Kraftableitungselementes koaxial zueinander ausgerichtet sind. Es sei jedoch klar, dass, wie beispielsweise in 6 dargestellt, die Längsachse LG des Handgriffs 15 auch außeraxial zu den anderen Achsen A, ER, LA und LK verlaufen kann. Insbesondere ist es nicht zwingend erforderlich, dass eine hundertprozentige Parallelität der Achsen zueinander vorliegt. In weniger vorteilhaften Ausführungsformen können durchaus Neigungen der entsprechenden Achsen zueinander um bis zu 20 ° vorliegen. Besonders vorteilhaft ist es jedoch, wenn die Achsen parallel zueinander ausgerichtet sind und ein möglicher Abstand zwischen zwei Achsen möglichst klein gehalten wird. Besonders bevorzugt ist es, wenn die Längsachse LG des Handgriffs 15 koaxial zur Abtriebsachse A des Elektromotors 3 verläuft oder zumindest die Grifffläche des Handgriffs 15 die Abtriebsachse A umläuft. Ebenfalls besonders vorteilhaft ist es, wenn die Längsachse LG des Handgriffs parallel, insbesondere koaxial, zu der Längsachse LA des Aktivierungselements 21 verläuft, sodass das Aktivierungselement 21 insbesondere von wenigstens 180°, vorzugsweise 270°, besonders bevorzugt 360°, betätigt werden kann. Ebenfalls besonders bevorzugt ist es, wenn die Längsachse LK des Kraftableitungselementes 23 parallel, insbesondere koaxial zu der Längsachse LG des Handgriffs 15 verläuft, sodass das Ableiten der Reaktionskräfte in die den Handgriff 5 greifende Hand und in das mit dem Kraftableitungselement 23 gekoppelte Kraftaufnahmeelement möglichst ohne das Zustandekommen von Kippmomenten erfolgt.In the in 5 illustrated schematic representation of an electric hand tool according to the invention, the particularly advantageous embodiment is shown, in which the output axis A , the axis of rotation GR the transmission drive shaft 87 , the longitudinal axis LG of the handle 15 , the longitudinal axis LA of the activation element 21st and the longitudinal axis LK are aligned coaxially to each other. However, it is clear that, such as in 6 shown the longitudinal axis LG of the handle 15 also off-axis to the other axes A "ER" LA and LK can run. In particular, it is not absolutely necessary for the axes to be 100% parallel to one another. In less advantageous embodiments, the corresponding axes can be inclined by up to 20 °. However, it is particularly advantageous if the axes are aligned parallel to one another and a possible distance between two axes is kept as small as possible. It is particularly preferred if the longitudinal axis LG of the handle 15 coaxial to the output axis A of the electric motor 3rd runs or at least the grip surface of the handle 15 the output axis A circulates. It is also particularly advantageous if the longitudinal axis LG of the handle parallel, in particular coaxial, to the longitudinal axis LA of the activation element 21st runs so that the activation element 21st in particular of at least 180 °, preferably 270 °, particularly preferably 360 °. It is also particularly preferred if the longitudinal axis LK of the force dissipation element 23 parallel, in particular coaxial to the longitudinal axis LG of the handle 15 runs, so that the reaction forces in the handle 5 gripping hand and in that with the force dissipation element 23 coupled force element takes place without the occurrence of tilting moments if possible.

An dieser Stelle sei erwähnt, dass der Begriff Längsachse nicht zwangsläufig auf eine Rotationssymmetrie des entsprechenden Bauteils zurückzuführen ist. Vielmehr soll die Längsachse eine Mittelachse beschreiben, die sich über die Gesamterstreckung des Bauteils im Wesentlichen mittig durch das Bauteil erstreckt. Vorzugsweise kann die Längsachse die Verbindungslinie der Flächenschwerpunkte eines Bauteils sein.At this point it should be mentioned that the term longitudinal axis is not necessarily due to a rotational symmetry of the corresponding component. Rather, the longitudinal axis is intended to describe a central axis that extends essentially centrally through the component over the entire extent of the component. The longitudinal axis can preferably be the connecting line of the centroids of a component.

Es sei klar, dass es sich bei der Arbeitsrichtung AR insbesondere um eine einzige Richtung, insbesondere die Richtung, in die das Arbeitsmittel translatorisch hin und her verschoben werden kann, handelt, wohingegen mit Radialrichtung sämtliche Richtungen gemeint sind, die orthogonal zu der jeweiligen Achse stehen. Aus Gründen der vereinfachten Lesbarkeit ist nichts destotrotz sowohl die Radialrichtung, als auch die Arbeitsrichtung AR mit dem Bezugszeichen AR versehen.It is clear that it is the direction of work AR in particular a single direction, in particular the direction in which the working means can be displaced translationally back and forth, whereas the radial direction means all directions that are orthogonal to the respective axis. Because of Simplified readability is nevertheless both the radial direction and the working direction AR with the reference symbol AR Mistake.

7 zeigt eine Explosionsdarstellung eines mechanischen Aktivierungselementes 21. 8 zeigt eine Schnittdarstellung eines mechanischen Aktivierungselementes 21 im eingebauten Zustand. Wie insbesondere in 7 zu sehen, kann das Aktivierungselement insbesondere von wenigstens 180°, vorzugsweise 270°, besonders bevorzugt 360°, um eine von der Hand zu umgreifende Längsachse L des Handgriffs 15 betätigt werden. In dem hier dargestellten Beispiel ist die Längsachse L koaxial zur Abtriebsachse AB des Elektromotors 5. Wie in 8 zu sehen, umfasst das Aktivierungselement 21 insbesondere ebenfalls eine Längsachse, vorzugsweise eine Symmetrieachse, besonders bevorzugt eine Rotationssymmetrieachse, die im Wesentlichen parallel, vorzugsweise koaxial, zur Abtriebsachse AB des Elektromotors 3 und/oder zu einer von der Hand zu umgreifende Längsachse L verläuft. Besonders bevorzugt ist es, dass die Längsachse L des Aktivierungselementes, eine von der Hand zu umgreifende Längsachse L des Handgriffs und die Abtriebsachse AB des Elektromotors 3 koaxial zueinander verlaufen. Für die Betätigbarkeit des Aktivierungselementes von wenigstens 180°, vorzugsweise 270°, besonders bevorzugt 360°, um eine von der Hand zu umgreifende Längsachse L kann jedoch auch eine Parallelität der Längsachse L des Aktivierungselementes und einer von der Hand zu umgreifende Längsachse L ausreichend sein. Dabei kommt es insbesondere darauf an, dass besagte Achsen maximal so weit voneinander entfernt sind, dass das Aktivierungselement 21 von einer den Handgriff umgreifenden Hand von wenigstens 180°, vorzugsweise 270°, besonders bevorzugt, 360°, um die von der Hand zu umgreifenden Längsachse L des Handgriffs betätigt werden kann. 7 shows an exploded view of a mechanical activation element 21st . 8th shows a sectional view of a mechanical activation element 21st when installed. As especially in 7 can be seen, the activation element in particular of at least 180 °, preferably 270 °, particularly preferably 360 °, around a longitudinal axis to be gripped by the hand L of the handle 15 be operated. In the example shown here is the longitudinal axis L coaxial to the output axis FROM of the electric motor 5 . As in 8th to see includes the activation element 21st in particular also a longitudinal axis, preferably an axis of symmetry, particularly preferably an axis of rotational symmetry, which is essentially parallel, preferably coaxial, to the output axis FROM of the electric motor 3rd and / or to a longitudinal axis to be gripped by the hand L runs. It is particularly preferred that the longitudinal axis L of the activation element, a longitudinal axis to be gripped by the hand L of the handle and the output axis FROM of the electric motor 3rd run coaxially to each other. For the actuation of the activation element of at least 180 °, preferably 270 °, particularly preferably 360 °, about a longitudinal axis to be gripped by the hand L However, parallelism of the longitudinal axis can also occur L of the activation element and a longitudinal axis to be gripped by hand L be enough. It is particularly important that said axes are at a maximum distance from one another that the activation element 21st from a hand gripping the handle of at least 180 °, preferably 270 °, particularly preferably 360 °, around the longitudinal axis to be gripped by the hand L of the handle can be operated.

In einer vorteilhaften Ausführungsform umfasst das Aktivierungselement 21 einen Taster 53 zum Übertragen eines Startsignals an die Steuer- und/oder Regelelektronik 19 und einen gegenüber dem Handgriff 15, insbesondere in einer zur Abtriebsachse A des Elektromotors und/oder einer von der Hand zu umgreifenden Längsachse L des Handgriffs orthogonal in Radialrichtung AR, beweglich gelagerten Schalter 55. Vorzugsweise bewirkt eine Bewegung des Schalters 55 über eine vorbestimmte Amplitude, insbesondere in Radialrichtung AR, eine Betätigung des Tasters 53. Wie in den 7 und 8 zu sehen ist, ist der Schalter 55 vorzugsweise Federgelagert, wobei vorzugsweise wenigstens zwei oder drei, besonders bevorzugt vier, Federn 57 vorgesehen sind, die insbesondere in Umfangsrichtung U zur Abtriebsachse und/oder zu einer von der Hand zu umgreifenden Längsachse L des Handgriffs 15 insbesondere in äquidistanten Abständen zueinander zwischen dem Schalter und einem Anschlagkörper 59 angeordnet sind. Die Verschiebung des Schalters 55 bewirkt vorzugsweise ein Verlagern eines zwischen dem Schalter 55 und dem Taster 53 gelagerten, insbesondere federgelagerten, Übertragungsgliedes 61, insbesondere entlang einer wesentlichen zur Abtriebsachse parallelen Achse, wodurch der Taster betätigt wird.In an advantageous embodiment, the activation element comprises 21st a button 53 for transmitting a start signal to the control and / or regulating electronics 19th and one opposite the handle 15 , in particular in one to the output axis A of the electric motor and / or a longitudinal axis to be gripped by the hand L of the handle orthogonally in the radial direction AR , movably mounted switch 55 . Movement of the switch preferably brings about 55 over a predetermined amplitude, in particular in the radial direction AR , an actuation of the button 53 . As in the 7 and 8th you can see the switch 55 preferably spring-loaded, preferably at least two or three, particularly preferably four, springs 57 are provided, in particular in the circumferential direction U to the output axis and / or to a longitudinal axis to be gripped by the hand L of the handle 15 in particular at equidistant intervals between the switch and a stop body 59 are arranged. The shift of the switch 55 preferably causes displacement between the switch 55 and the button 53 stored, especially spring-loaded, transmission link 61 , in particular along an essential axis parallel to the output axis, whereby the button is actuated.

Vorzugsweise ist der Schalter 55 rotationsförmig, insbesondere scheibenförmig oder tellerförmig ausgebildet. Besonders bevorzugt umfasst der Schalter 55 einen sich in Radialrichtung AR erstreckenden Scheibenkörper 63. An den Enden des Scheibenkörpers 63 in Radialrichtung AR erstreckt sich vorzugsweise ein, insbesondere zylinderförmiger, Mantel 65 des Aktivierungselements 21. Vorzugsweise kann das Aktivierungselement 21 über diesen Mantel 65 von einer den Handgriff 15 umgreifenden Hand, insbesondere einem Finger, betätigt werden. An dem dem Scheibenkörper 63 in Abtriebsrichtung AB abgewandten Ende des Mantels 65 erstreckt sich vorzugsweise radial nach innen ein Ringabschnitt 67 des Schalters 55. An der in Radialrichtung AR innenliegenden Seite des Schalters 55 sind, insbesondere in Abtriebsrichtung AB zwischen Ringabschnitt 67 und Scheibenkörper 63, Vorsprünge 69 zur Aufnahme von Federn vorgesehen. Vorzugsweise sind wenigstens zwei oder drei, besonders bevorzugt vier Federvorsprünge 69 vorgesehen, die sich insbesondere in Radialrichtung AR nach innen erstrecken. Vorzugsweise weist der Anschlagkörper 59 Federaufnahmen 71, insbesondere in Form von sich in Radialrichtung AR erstreckenden Bohrungen, auf. Im montierten Zustand sind die Federaufnahmen 71 und die Vorsprünge 69 einander gegenüberliegend angeordnet und sind vorzugsweise Federn zwischen den Vorsprüngen 69 und den Federaufnahmen 71 eingespannt. Durch die äquidistante Anordnung der Federn 57 ist der Schalter gleichmäßig von mehreren Richtungen federgelagert, sodass dieser insbesondere von wenigstens 180°, vorzugsweise 270°, besonders bevorzugt 360° betätigt werden kann. Der Anschlagkörper 59 umfasst insbesondere außen umfänglich eine Nut 73 zur formschlüssigen Aufnahme eines komplementär zu der Nut 73 ausgeformten Gehäuses 25 für die Steuer und/oder Elektronik 19.Preferably the switch 55 rotating, in particular disc-shaped or plate-shaped. The switch particularly preferably comprises 55 one in the radial direction AR extending disc body 63 . At the ends of the disc body 63 in the radial direction AR preferably extends a, in particular cylindrical, jacket 65 of the activation element 21st . Preferably, the activation element 21st over this coat 65 from one the handle 15 encompassing hand, especially a finger. On the disc body 63 in the output direction FROM opposite end of the jacket 65 an annular section preferably extends radially inward 67 of the switch 55 . At the radial direction AR inside of the switch 55 are, especially in the output direction FROM between ring section 67 and disk body 63 , Ledges 69 intended to accommodate springs. At least two or three, particularly preferably four, spring projections are preferred 69 provided, which is particularly in the radial direction AR extend inwards. The stop body preferably has 59 Feather recordings 71 , especially in the form of itself in the radial direction AR extending holes, on. The spring mounts are in the assembled state 71 and the ledges 69 arranged opposite each other and are preferably springs between the projections 69 and the spring mounts 71 clamped. Due to the equidistant arrangement of the springs 57 the switch is spring-loaded evenly from several directions, so that it can be actuated in particular from at least 180 °, preferably 270 °, particularly preferably 360 °. The stop body 59 especially includes a groove on the outside 73 for the positive reception of a complementary to the groove 73 molded housing 25th for control and / or electronics 19th .

Der Anschlagkörper 59 weist vorzugsweise eine insbesondere durchgehende Bohrung entlang der Richtung der Abtriebsachse und/oder einer von der Hand zu umgreifende Längsachse L des Handgriffs 15 auf. In der Bohrung 77 ist vorzugsweise ein Übertragungsglied 61 gelagert, insbesondere federvorgespannt. Die Bohrung 77 weist vorzugsweise eine dem Schalter 55 zugewandte Öffnung und eine dem Taster 53 zugewandte Öffnung auf. Vorzugsweise ist das Übertragungsglied 61 in Richtung der dem Schalter 55 zugewandten Öffnung mit einer Feder 75 vorgespannt. An der dem Schalter 55 zugewandten Öffnung ragt ein distales Ende des Übertragungsgliedes 61, insbesondere ein abgerundetes, insbesondere halbkugelförmiges, Ende des Übertragungsgliedes, aus der Bohrung heraus, und insbesondere in eine Vertiefung 79 des Schalters. An dem dem Taster 63 zugewandten Ende der Bohrung 77 ist das Übertragungsglied 61 vorzugsweise axial, insbesondere koaxial, zu dem Taster 53 ausgerichtet. Eine Verschiebung des Schalters 55 in Radialrichtung AR bewirkt, insbesondere aufgrund der Vertiefung 79, ein Verschieben des Übertragungsgliedes 61 in Abtriebsrichtung und/oder entlang einer von der Hand zu umgreifenden Längsachse des Handgriffs auf den Taster 53 zu. Beim Loslassen des Schalters 55 wird dieser insbesondere durch die Federn zurück in seine Ausgangsposition bewegt, wodurch auch das Übertragungsglied 61 zurück in die Ausgangsposition verfährt, sodass insbesondere die Betätigung des Tasters 53 unterbrochen ist. Vorzugsweise ist der Taster 53 über ein Tastergehäuse 81 mit dem Anschlagkörper 59 verbunden, insbesondere verschraubt.The stop body 59 preferably has an in particular continuous bore along the direction of the output axis and / or a longitudinal axis to be gripped by the hand L of the handle 15 on. In the hole 77 is preferably a transmission link 61 stored, especially spring-loaded. The hole 77 preferably has one of the switches 55 opening facing and the button 53 facing opening. Preferably, the transmission link 61 towards the the switch 55 facing opening with a spring 75 biased. At the counter 55 facing opening protrudes a distal end of the transmission member 61 , in particular a rounded, in particular hemispherical, end of the transmission member, out of the bore, and in particular into a recess 79 of the switch. On the button 63 facing end of the bore 77 is the transmission link 61 preferably axially, in particular coaxially, to the button 53 aligned. A shift of the switch 55 in the radial direction AR causes, especially due to the deepening 79 , moving the transmission link 61 in the output direction and / or along a longitudinal axis of the handle to be gripped by the hand on the button 53 to. When you release the switch 55 this is moved back into its starting position, in particular by the springs, which also causes the transmission member 61 moves back to the starting position, so that in particular the actuation of the button 53 is interrupted. The button is preferably 53 via a push button housing 81 with the stop body 59 connected, especially screwed.

9 zeigt ein Getriebe 17 in Explosionsansicht. 10 zeigt eine Schnittansicht eines Getriebes 17 mit Kraftableitungselement 23 und Arbeitsmittel 7 im montierten Zustand. Das Arbeitsmittel 7 ist hier insbesondere als Schubbolzen bzw. Schubteil 9 mit einem lösbar an einem distalen Ende des Schubteils 9 angebrachten Befestigungsmittel, wie einer Klammer 11 ausgebildet. Das Arbeitsmittel 7 ist über einen Führungsbolzen 83 drehbeweglich an das Getriebe 17 angelenkt. Vorzugsweise weist das Schubteil 9 dafür eine komplementär zu dem Führungsbolzen 83 ausgebildete Aufnahme 85 auf. Vorzugsweise weist das Getriebe 17 eine, insbesondere parallel oder koaxial zur Drehabtriebswelle 5 verlaufende Getriebeantriebswelle 87 auf, die an ihrer dem Drehelektromotor 3 zugewandten Seite drehmomentübertragend mit dem Drehelektromotor 3 gekoppelt ist. Die Kopplung erfolgt insbesondere über eine Kupplung 89 mit entsprechenden Aufnahmen für die Drehabtriebswelle 5 und für die Getriebeantriebswelle 87. 9 shows a transmission 17th in exploded view. 10th shows a sectional view of a transmission 17th with force dissipation element 23 and work equipment 7 in the assembled state. The working tool 7 is here in particular as a push pin or push part 9 with a detachable at a distal end of the thrust part 9 attached fasteners, such as a clip 11 educated. The working tool 7 is over a guide pin 83 rotatable on the gear 17th articulated. The push part preferably has 9 for this one complementary to the guide pin 83 trained recording 85 on. The transmission preferably has 17th one, in particular parallel or coaxial to the rotary drive shaft 5 running transmission drive shaft 87 on that at their the rotary electric motor 3rd torque-transmitting side with the rotary electric motor 3rd is coupled. The coupling takes place in particular via a coupling 89 with appropriate mounts for the rotary drive shaft 5 and for the transmission input shaft 87 .

Das Getriebe umfasst insbesondere ein Koppelelement 91, das drehbeweglich an die dem Drehelektromotor 3 abgewandte Seite der Getriebeantriebswelle 87 und/oder drehbeweglich an das Arbeitsmittel 7 angelenkt ist. Vorzugsweise ist das Koppelelement länglich ausgestaltet, insbesondere stabförmig, besonders bevorzugt flachstabförmig. Insbesondere an voneinander abgewandten Seiten, vorzugsweise Enden, des Koppelelements 91 sind Ausnehmungen 93 zur Aufnahme von Führungsbolzen 83 für die Anlenkung des Arbeitsmittels 7 und/oder der Getriebeantriebswelle 87 vorgesehen. Zur Reduzierung der Reibung zwischen den aneinander angelenkten Teilen, können Gleitelemente 95, insbesondere in Form von Ringen oder Hohlzylindern, vorgesehen sein, die vorzugsweise zwischen den Ausnehmungen 93 und dem Führungsbolzen 83 angebracht werden.The transmission comprises in particular a coupling element 91 that is rotatable to the the rotary electric motor 3rd opposite side of the gearbox input shaft 87 and / or rotatable on the work equipment 7 is articulated. The coupling element is preferably elongated, in particular rod-shaped, particularly preferably flat-rod-shaped. In particular on opposite sides, preferably ends, of the coupling element 91 are recesses 93 for receiving guide bolts 83 for the articulation of the work equipment 7 and / or the transmission drive shaft 87 intended. To reduce the friction between the articulated parts, sliding elements can be used 95 , in particular in the form of rings or hollow cylinders, which are preferably between the recesses 93 and the guide pin 83 be attached.

Die Getriebeantriebswelle 87 kann, insbesondere an ihrer dem Drehelektromotor 3 abgewandten Seite, einen Exzenter 97 aufweisen, der sich im Wesentlichen senkrecht zur Rotationsachse GR der Getriebeantriebswelle 87 erstreckt. Vorzugsweise ist der Exzenter 97, insbesondere an einem der Rotationsachse GR der Getriebeantriebswelle 87 abgewandten Abschnitt drehbeweglich an das Koppelelement 91 angelenkt.The transmission input shaft 87 can, especially on the rotary electric motor 3rd opposite side, an eccentric 97 have, which is substantially perpendicular to the axis of rotation GR the transmission drive shaft 87 extends. The eccentric is preferred 97 , especially on one of the axes of rotation GR the transmission drive shaft 87 facing section rotatably to the coupling element 91 articulated.

Vorzugsweise erstreckt sich das Koppelelement 91 im Wesentlichen senkrecht zur Rotationsachse GR der Getriebeantriebswelle 87. Ferner erstreckt sich das Koppelelement 91 vorzugsweise parallel zum Exzenter 97 und/oder zum Arbeitsmittel 7. Der Exzenter 97 und das Arbeitsmittel 7 erstrecken sich vorzugsweise im Wesentlichen in der gleichen Ebene, wobei vorzugsweise sich das Koppelelement 91 insbesondere parallel dazu auf der dem Elektromotor 5 abgewandten Seite der Ebene erstreckt. Wie insbesondere in 9 zu sehen, führt diese Anordnung von Exzenter 97, Arbeitsmittel 7 und Übertragungselement 91 dazu, dass die für die Getriebemechanik erforderlichen Maße in Abtriebsachsenrichtung im Wesentlichen allein durch die Erstreckung des Koppelelements 91 und des Arbeitsmittels 7 oder des Exzenters 97 festgelegt werden. Dadurch kann ein Getriebe 17 mit besonders kleinem Bauraum gewährleistet werden.The coupling element preferably extends 91 essentially perpendicular to the axis of rotation GR the transmission drive shaft 87 . The coupling element also extends 91 preferably parallel to the eccentric 97 and / or the work equipment 7 . The eccentric 97 and the working tool 7 preferably extend essentially in the same plane, the coupling element preferably extending 91 especially parallel to that of the electric motor 5 extends away from the side of the plane. As especially in 9 see this arrangement of eccentrics 97 , Work equipment 7 and transmission element 91 to the fact that the dimensions required for the gear mechanism in the output axis direction essentially solely by the extension of the coupling element 91 and the work equipment 7 or the eccentric 97 be determined. This allows a gearbox 17th can be guaranteed with a particularly small installation space.

Die insbesondere aus der Getriebeantriebswelle 87, dem Exzenter 97, dem Arbeitsmittel 7 und dem Koppelelement 91 bestehende Getriebemechanik wird insbesondere in einem Getriebemechanikgehäuse 99 gelagert. Das Getriebemechanikgehäuse 99 umfasst vorzugsweise ein Bodenteil 101 und ein Deckelteil 103, die insbesondere über Schrauben miteinander verbunden werden können. Vorzugsweise weist das Bodenteil 101 eine Lagerausnehmung 105 zum Lagern des Koppelelements 91 auf. Vorzugsweise kann das Koppelement 91 innerhalb der Lagerausnehmung frei in einer Ebene geschwenkt werden, die insbesondere die Rotationsachse GR der Getriebeantriebswelle 87 oder die Abtriebsachse A des Elektromotors 3 als Normalvektor aufweist. Die Lagerausnehmung ist ferner vorzugsweise tropfenförmig ausgebildet, wobei das schmale Ende des Tropfens vorzugsweise in Arbeitsrichtung dem Arbeitsmittel 7 zugewandt ist, wohingegen das bauchige Ende insbesondere in Arbeitsrichtung AR von dem Arbeitsmittel 7 abgewandt ist.Which in particular from the transmission input shaft 87 , the eccentric 97 , the work equipment 7 and the coupling element 91 Existing gear mechanism is in particular in a gear mechanism housing 99 stored. The gear mechanism housing 99 preferably comprises a bottom part 101 and a lid part 103 which can be connected to each other in particular by means of screws. The bottom part preferably has 101 a bearing recess 105 for storing the coupling element 91 on. Preferably, the coupling element 91 can be freely pivoted within the bearing recess in one plane, in particular the axis of rotation GR the transmission drive shaft 87 or the output axis A of the electric motor 3rd has as a normal vector. The bearing recess is also preferably drop-shaped, the narrow end of the drop preferably in the working direction of the working medium 7 is facing, whereas the bulbous end in particular in the working direction AR of the work equipment 7 is turned away.

Das dem Arbeitsmittel zugewandte Ende des Bodenteils 101 des Getriebemechanikgehäuses verjüngt sich insbesondere in Arbeitsrichtung und weist vorzugsweise eine Führungsfläche 107 für das Arbeitsmittel 7 auf. Das Deckelteil des Getriebemechanikgehäuses 103 weist insbesondere eine Ausnehmung 109 zur Aufnahme der Getriebeantriebswelle 87 auf. Zur Lagerung und insbesondere Reduzierung von Verschleiß und Reibung zwischen Getriebeantriebswelle 87 und Ausnehmung 109 ist insbesondere ein Gleitelement 111 vorgesehen, das vorzugsweise zwischen Getriebeantriebswelle 87 und Ausnehmung 109 angeordnet ist. An dem der Getriebeantriebswelle 87 abgewandten Ende des Deckelteils 103, insbesondere in Richtung der Rotationsachse GR der Getriebeantriebswelle, erstreckt sich insbesondere außenumfänglich zur Ausnehmung 109 eine zylinderförmige Wandung 113 auf. Die zylinderförmige Wandung 113 kann eine Aufnahme 115 zum Aufnehmen eines zweiten Gleitelements 111 aufweisen. Ferner kann ein Sicherungsring 117 vorgesehen sein, der in einer Getriebeantriebswellennut 119 zwischen einem Getriebeantriebswellenvorsprung 121 und einer Aufnahmefläche 123 für das zweite Gleitelement 111 angebracht werden kann. Das Deckelteil 103 des Getriebemechanikgehäuses 99 ist an dem dem Arbeitsmittel 7 zugewandten Ende insbesondere verjüngt ausgebildet. Vorzugsweise erstreckt sich eine Führungsnase 125 an dem dem Arbeitsmittel 7 zugewandten Ende des Deckelteils 103. Die Führungsnase 125 weist im Wesentlichen Führungsflächen 127 in Arbeitsrichtung auf. Ferner weist die Führungsnase insbesondere Führungsflügel 129 auf, die an ihren dem Arbeitsmittel 7 zugwandten Enden seitliche Führungsflächen für das Arbeitsmittel 7 aufweisen.The end of the bottom part facing the work equipment 101 of the gear mechanism housing tapers in particular in the working direction and preferably has a guide surface 107 for the work equipment 7 on. The lid part of the Gear mechanism housing 103 has in particular a recess 109 to accommodate the gearbox drive shaft 87 on. For storage and, in particular, reduction of wear and friction between the transmission input shaft 87 and recess 109 is in particular a sliding element 111 provided, preferably between the transmission input shaft 87 and recess 109 is arranged. On the gearbox drive shaft 87 opposite end of the cover part 103 , especially in the direction of the axis of rotation GR the transmission drive shaft, extends in particular to the outside of the recess 109 a cylindrical wall 113 on. The cylindrical wall 113 can take a picture 115 for receiving a second sliding element 111 exhibit. Furthermore, a locking ring 117 be provided in a gear drive shaft groove 119 between a transmission input shaft protrusion 121 and a receiving surface 123 for the second sliding element 111 can be attached. The lid part 103 of the gear mechanism housing 99 is on the work equipment 7 facing end in particular tapered. A guide lug preferably extends 125 on the work equipment 7 facing end of the cover part 103 . The leading nose 125 essentially has guide surfaces 127 in the working direction. Furthermore, the guide lug in particular has guide wings 129 on their work equipment 7 ends on the side facing the work equipment 7 exhibit.

In einer bevorzugten Ausführungsform ist das Führungsmittel 7, insbesondere das Schubteil 9 bzw. der Schubbolzen, als Magnet ausgeführt. Der Magnet weist vorzugsweise an einer dem Getriebe abgewandten Seite eine vertikale Anlagefläche 131 zum Halten eines Befestigungsmittels, wie einer Klammer, auf.In a preferred embodiment, the guide means 7 , especially the push part 9 or the push pin, designed as a magnet. The magnet preferably has a vertical contact surface on a side facing away from the transmission 131 for holding a fastener such as a clip.

Vorzugsweise ist die Steuer- und/oder Regelelektronik 19 dazu ausgelegt, ein translatorisches Verschieben des Arbeitsmittels 7 aus einer Startstellung in eine Endstellung und umgekehrt zu initiieren. Vorzugsweise ist ein Abtastmechanismus 133 zum Ermitteln der Stellung des Arbeitsmittels 7 vorgesehen, in dem in einer Stellung, insbesondere in der Startstellung, ein elektrischer Kontakt 135 zur Steuerelektronik besteht und in der anderen Stellung, insbesondere in der Endstellung, der elektrische Kontakt 135 zur Steuerelektronik 19 unterbrochen ist. Der Abtastmechanismus ist vorzugsweise getrennt von dem Getriebe 17, insbesondere getrennt von dem Getriebemechanikgehäuse 99 an dem Getriebegehäuse 43 befestigt. Insbesondere ist eine Ausnehmung, vorzugsweise ein sich in Arbeitsrichtung erstreckender Spalt 137, in dem Getriebemechanikgehäuse 99, insbesondere in dem Deckelteil des Getriebemechanikgehäuses 103 vorgesehen. Bevorzugt kann durch den Spalt 137 die Abtastmechanik 133 mit dem Arbeitsmittel 7 interagieren.The control and / or regulating electronics is preferably 19th designed to translate the work equipment 7 to initiate from a starting position into an end position and vice versa. Preferably a scanning mechanism 133 to determine the position of the work equipment 7 provided, in one position, in particular in the starting position, an electrical contact 135 to the control electronics and in the other position, especially in the end position, the electrical contact 135 to control electronics 19th is interrupted. The scanning mechanism is preferably separate from the transmission 17th , in particular separately from the gear mechanism housing 99 on the gearbox 43 attached. In particular, there is a recess, preferably a gap extending in the working direction 137 , in the gear mechanism housing 99 , in particular in the cover part of the gear mechanism housing 103 intended. Preferably through the gap 137 the scanning mechanism 133 with the work equipment 7 to interact.

Vorzugweise weist das Arbeitsmittel 7 dazu an einem Flächenabschnitt eine Steigung 139 gegenüber der Arbeitsrichtung AR auf. Ferner weist der Abtastmechanismus 133 vorzugsweise ein gegen die Steigung 139 angelehntes Abrollelement 141, wie eine Walze, auf, sodass beim Verschieben des Arbeitsmittels 7 von der Startstellung in die Endstellung das Abrollelement 141 entlang der Steigung 139 verlagert wird. Der elektrische Kontakt 135 wird durch zwei elektrische Kontaktpartner 143, 145 gebildet. Ein elektrischer Kontaktpartner 143 ist vorzugweise derart mit dem Abrollelement 141 gekoppelt, dass der elektrische Kontaktpartner 143 der Verlagerung des Abrollelements 141 folgt und dabei den elektrischen Kontakt 135 herstellt oder unterbricht. Vorzugsweise ist der mit dem Abrollelement 141 gekoppelte elektrische Kontaktpartner 143 als Federelement, insbesondere als Federblech ausgeführt. Dabei spannt das Federelement 143 das Abrollelement 141 vorzugsweise gegen die Steigung vor, sodass das Federelement 143 das Abrollelement bei Verschieben des Arbeitsmittels von der einen Stellung in die andere, insbesondere entlang der Steigung 139, abrollt. Vorzugsweise ist der zweite elektrische Kontaktpartner 145 insbesondere unbeweglich gegenüber dem Arbeitsmittel 7 befestigt.The equipment preferably shows 7 in addition a slope on a surface section 139 towards the working direction AR on. Furthermore, the scanning mechanism 133 preferably one against the slope 139 ajar rolling element 141 , like a roller, so that when moving the work equipment 7 the rolling element from the start position to the end position 141 along the slope 139 is shifted. The electrical contact 135 is through two electrical contact partners 143 , 145 educated. An electrical contact partner 143 is preferably such with the rolling element 141 coupled that the electrical contact partner 143 the displacement of the rolling element 141 follows and thereby the electrical contact 135 manufactures or interrupts. Preferably, the one with the rolling element 141 coupled electrical contact partners 143 designed as a spring element, in particular as a spring plate. The spring element tensions 143 the rolling element 141 preferably against the slope, so that the spring element 143 the rolling element when moving the work equipment from one position to the other, especially along the slope 139 , rolls. The second electrical contact partner is preferably 145 especially immovable in relation to the work equipment 7 attached.

An dem der Getriebeantriebswelle 87 abgewandten Ende des Getriebes ist vorzugsweise ein Kraftableitungselement 23 angebracht. Das Kraftableitungselement 23 weist insbesondere eine Ausnehmung 147 für die Aufnahme eines Kraftaufnahmeelementes auf. Vorzugsweise ist die Aufnahme 147 derart ausgestaltet, dass das Elektrohandwerkzeug 1 nur in eine Position an das Kraftaufnahmeelement angebracht werden kann.On the gearbox drive shaft 87 opposite end of the transmission is preferably a force dissipation element 23 appropriate. The force dissipation element 23 has in particular a recess 147 for receiving a force-absorbing element. The inclusion is preferred 147 designed such that the electric hand tool 1 can only be attached to the force-absorbing element in one position.

Die in der vorstehenden Beschreibung, den Figuren und den Ansprüchen offenbarten Merkmale können sowohl einzeln als auch in beliebiger Kombination für die Realisierung der Erfindung in den verschiedenen Ausgestaltungen von Bedeutung sein.The features disclosed in the above description, the figures and the claims can be important both individually and in any combination for realizing the invention in the various configurations.

BezugszeichenlisteReference symbol list

11: ElektrohandwerkzeugElectric hand tool
33rd: Elektromotor, DrehelektromotorElectric motor, rotary electric motor
55: DrehabtriebswelleRotary drive shaft
77: ArbeitsmittelWork equipment
99: Schubteil, SchubbolzenPush part, push pin
1111: KlammerBracket
1313: EnergiespeicherEnergy storage
1515: HandgriffHandle
1717th: Getriebetransmission
1919th: Steuer- und/oder RegelelektronikControl and / or regulating electronics
21 21st: mechanisches Aktivierungselementmechanical activation element
2323: KraftableitungselementForce dissipation element
2525th: Steuer- und/oder Regelelektronik GehäuseControl and / or regulating electronics housing
2727th: SchnappverbindungSnap connection
2929: SchnappelementSnap element
3131: SchnappaufnahmeSnapshot
3333: AnschlagschieneStop rail
3535: AngriffsflächeTarget
3737: SchraubenScrews
3939: MotorgehäuseEngine housing
4141: KühlungsschlitzeCooling slots
4343: GetriebegehäuseGear housing
4545: FußteilFoot part
4747: Verstärkungsstruktur für das Gehäuse des Handgriffs/ für den HandgriffReinforcement structure for the housing of the handle / for the handle
4949: Verstärkungsstruktur für das Gehäuse der Steuer- und/oder RegelektronikReinforcement structure for the housing of the control and / or regulating electronics
5151: Verstärkungsstruktur für das Gehäuse des ElektromotorsReinforcement structure for the housing of the electric motor
5353: TasterButton
5555: Schaltercounter
5757: Federfeather
5959: AnschlagkörperStop body
6161: ÜbertragungsgliedTransmission link
6363: ScheibenkörperDisc body
6565: Mantel des BetätigungselementesSheath of the actuator
6767: RingabschnittRing section
6969: Vorsprunghead Start
7171: FederaufnahmeFeather mount
7373: AufnahmenutGroove
7575: Ausrichtvorsprung des Gehäuses für die Steuer- und/oder RegelelektronikAlignment projection of the housing for the control and / or regulating electronics
7777: Bohrungdrilling
7979: Vertiefungdeepening
8181: TastergehäusePush button housing
8383: FührungsbolzenGuide pin
8585: Aufnahme für FührungsbolzenHolder for guide pin
8787: GetriebeantriebswelleGearbox input shaft
8989: Kopplungcoupling
9191: KoppelelementCoupling element
9393: AusnehmungRecess
9595: GleitelementSliding element
9797: Exzentereccentric
9999: GetriebemechanikgehäuseGear mechanism housing
101101: Bodenteil des GetriebemechanikgehäusesBottom part of the gear mechanism housing
103103: Deckelteil des GetriebemechanikgehäusesCover part of the gear mechanism housing
105105: LagerausnehmungBearing recess
107107: FührungsflächeLeadership area
109109: Ausnehmung für GetriebeantriebswelleRecess for gearbox drive shaft
111111: GleitelementSliding element
113113: zylinderförmige Wandungcylindrical wall
115115: Aufnahme in zylinderförmiger WandungShot in a cylindrical wall
117117: SicherungsringCirclip
119119: GetriebeantriebswellennutGearbox drive shaft groove
121121: GetriebeantriebswellenvorsprungGearbox drive shaft protrusion
123123: Aufnahmefläche für GleitelementReceiving surface for sliding element
125125: FührungsnaseLeader
127127: Führungsfläche in ArbeitsrichtungGuide surface in the working direction
129129: FührungsflügelGuide wing
131131: vertikale Anlagefläche des Arbeitsmittelsvertical contact surface of the work equipment
133133: AbtastmechanismusScanning mechanism
135135: elektrischer Kontaktelectric contact
137137: Spalt in Deckelteil des GetriebemechanikgehäusesGap in the cover part of the gear mechanism housing
139139: Steigung für AbrollelementSlope for rolling element
141141: AbrollelementRolling element
143143: mit dem Abrollelement gekoppelter elektrischer Kontaktpartner, Federelementelectrical contact partner coupled to the rolling element, spring element
145145: zweiter elektrischer Kontaktpartnersecond electrical contact partner
147147: Ausnehmung des KraftableitungselementesRecess of the force dissipation element
AA: AbtriebsachseOutput axis
DD: DrehabtriebsbewegungRotary drive movement
LL: LängsachseLongitudinal axis
UU: UmfangsrichtungCircumferential direction
TT: translatorische Bewegungtranslational movement
ABFROM: AbtriebsachsenrichtungOutput axis direction
ARAR: Arbeitsrichtung, RadialrichtungWorking direction, radial direction
GRGR: Rotationsachse der GetriebeantriebswelleAxis of rotation of the transmission input shaft
LGLG: Längsachse HandgriffLongitudinal handle
LALA: Längsachse AktivierungselementLongitudinal axis activation element
LKLK: Längsachse KraftableitungselementLongitudinal axis force dissipation element

Claims

Electric hand tool (1), comprising: an electrical energy store (13), such as an accumulator or a battery; an electric motor (3) supplied by the energy store (13) for operating a mechanical working means (7), in particular to be operated in a translatory manner, such as a pushing or pulling part, the electric motor (3) defining an output axis (A); and a handle (15) for manual gripping of the electric hand tool (1), wherein the handle (15) is arranged in the output axis direction (AB) between the electric motor (3) and the electrical energy store (13).

Electric hand tool (1) after Claim 1 , characterized in that the handle (15) has a longitudinal axis (LG) to be gripped by the hand, which preferably runs essentially parallel, in particular coaxially, to the output axis (A), and / or the gripping surface of the handle (15) the output axis (A) rotates and / or a swivel axis running through a wrist of a hand gripping the handle (15) runs essentially parallel to the output axis (A).

Electric hand tool (1) after Claim 1 or 2nd which further comprises control and / or regulating electronics (19) connected to the electric motor (3) for controlling the electric motor (3), which is preferably arranged in the output axis direction (AB) between the energy store (13) and the handle (15) .

Electric hand tool (1) after Claim 3 , which further comprises a manual activation element (21) for transmitting a start signal to the control and / or regulating electronics (19), which is preferably arranged in the output axis direction (AB) between the electrical energy store (13) and the handle (15) and / or between the handle (15) and the control and / or regulating electronics (19) is arranged.

Electric hand tool (1) after Claim 4 , characterized in that the manual activation element (21) can be actuated by at least 180 °, preferably 270 °, particularly preferably 360 °, about a longitudinal axis (LG) of the handle (15) to be gripped by the hand and / or a longitudinal axis ( LA), preferably an axis of symmetry, particularly preferably an axis of rotational symmetry, which is essentially parallel, preferably coaxial, to the output axis (A) of the electric motor (3) and / or to a longitudinal axis (LG) of the handle (15) which can be gripped by the hand ) runs.

Electric hand tool (1) according to one of the Claims 4 or 5 , characterized in that the activation element (21) has a button (53) for transmitting a start signal to the control and / or regulating electronics (19) and one opposite the handle (15), in particular in one of the output axis (A) of the Electric motor (3) and / or to a longitudinal axis (LG) of the handle (15) which is to be gripped by the hand and which is orthogonal to the radial direction (AR), comprises movably mounted switches (55), preferably a movement of the switch (55) over a predetermined amplitude actuation of the button (53).

Electric hand tool (1) after Claim 6 , characterized in that the switch (55) is spring-mounted, preferably at least two or three, particularly preferably four, springs (57) being provided, in particular in the circumferential direction of the output axis (A) and / or one to be gripped by the hand Longitudinal axis (LG) of the handle (15) are arranged at equidistant distances from one another between the switch (55) and a stop body (57), and / or wherein the displacement of the switch (55) is a displacement of one between the switch (55) and the pushbutton (53) mounted, in particular spring-mounted, transmission element (61), in particular along an axis parallel to the output axis (A) and / or to a longitudinal axis (LG) of the handle (15) to be gripped by the hand, thereby causing the button (53) is actuated.

Electric hand tool (1), according to one of the preceding claims, characterized in that the electric motor (3) is a rotary electric motor (3) with a rotary drive shaft (5) and the electric hand tool (1) further a gear (17) for converting a rotary drive movement of the rotary drive shaft (5) in a translational movement of the working means (7) in a working direction (AR), the rotary drive shaft (5) being inclined, in particular perpendicular, to the working direction (AR).

Electric hand tool (1) according to one of the preceding claims, further comprising a force dissipation element (23) for deriving during operation of the electric hand tool (1) Reaction forces occurring in a force receiving element, wherein the electric motor (3) in the output axis direction (AB) is preferably arranged between the force dissipation element (23) and handle (15) and / or the gear (17) in the output axis direction (AB) between the electric motor (3) and Force dissipation element (23) is arranged and / or the transmission (17) and / or the working means (7) is arranged in the output axis direction (AB) between the handle (15) and force dissipation element (23).

Electric hand tool (1) after Claim 9 , characterized in that the force dissipation element (23) is also designed to align the electric hand tool (1) with a force absorption element, the force dissipation element (23) preferably being designed to be complementary to the force absorption element in such a way that the electric hand tool (1) is only in one position the force-absorbing element can be attached and / or the force-transmitting element (23) is provided as a recess (147) in the electric hand tool (1).

Electric hand tool (1), in particular according to one of the preceding claims, for translationally displacing a working means (7), such as a pushing or pulling part, in one working direction (AR) a rotary electric motor (3) with a rotary drive shaft (5) which is inclined, in particular perpendicular, to the working direction (AR), and a gear (17) for converting a rotary drive movement of the rotary drive shaft (5) into a translational movement of the working medium (7) in the working direction (AR).

Electric hand tool (1) after Claim 11 , characterized in that the working means (7) is rotatably articulated to the gear (17).

Electric hand tool (1) after Claim 11 or 12 , characterized in that the transmission (17) comprises a transmission drive shaft (87), which runs in particular parallel or coaxially to the rotary drive shaft (5) and is coupled to the rotary electric motor (3) on its side facing the rotary electric motor (3) in a torque-transmitting manner, and / or preferably comprises a coupling element (91) which is articulated to the side of the gear drive shaft (87) facing away from the rotary electric motor (3) and / or articulated to the working means (7).

Electric hand tool (1) after Claim 13 , characterized in that the gear drive shaft (87), in particular on its side facing away from the rotary electric motor (3), has an eccentric (97) which extends and / or on essentially perpendicular to the axis of rotation (GR) of the gear drive shaft (87) a section facing away from the axis of rotation in the radial direction (AR) is rotatably articulated to the coupling element (91).

Electric hand tool (1) after Claim 13 or 14 , characterized in that the coupling element (91) extends essentially perpendicular to the axis of rotation of the transmission drive shaft (87) and / or in particular extends parallel to the eccentric (97) and / or the working means (7) and / or the eccentric (97 ) and the working means (7) extend essentially in the same plane, the coupling element (91) preferably extending in particular parallel thereto on the side of the plane facing away from the electric motor.

Electric hand tool (1) according to one of the Claims 11 to 15 , characterized in that the working means (7) comprises a magnet, such as an electromagnet or a permanent magnet, which preferably has a vertical contact surface (131) for holding a fastening means, such as a clip (11 ), having.

Electric hand tool (1) according to one of the Claims 12 to 16 , characterized in that a, in particular horizontal, preferably arranged above the working means (7), is provided for releasably attached to a pushing and / or pulling part of the working means (7) fastener, such as a clip (11), at the Move the work equipment (7).

Electric hand tool (1) according to one of the Claims 12 to 17th , further comprising control and / or regulating electronics (19) for initiating the translational displacement of the working means (7) from a starting position into an end position and vice versa, and a scanning mechanism (133) for determining the position of the working means (7) by in In one position, in particular in the starting position, there is electrical contact with the control electronics and in the other position, in particular in the end position, the electrical contact with the control electronics is interrupted.

Electric hand tool (1) after Claim 18 , characterized in that the working means (7) has a slope (139) relative to the working direction (AR) on a surface section and the scanning mechanism (133) has a rolling element (141) leaned against the slope (139), such as a roller , so that when the working medium (7) is moved from the start position into the end position, the rolling element (141) is displaced along the slope (139), wherein the rolling element (141) is preferably coupled to an electrical contact partner in such a way that the electrical contact partner (143) follows the displacement of the rolling element (141) and thereby produces or breaks the electrical contact (135).

Electric hand tool (1) after Claim 19 , characterized in that the rolling element (141) is pretensioned against the slope (139) via a spring element (143), in particular a spring plate, so that the spring element (143) moves the rolling element (141) when the working medium (7) is moved from one position in the other rolls in particular along the slope (139), the spring element (143) preferably being an electrical contact partner (143) of the electrical contact (135).