DE102018006023A1

DE102018006023A1 - Bremssteuervorrichtung für eine Spritzgiessmaschine und Bremssteuerverfahren für eine Spritzgiessmaschine

Info

Publication number: DE102018006023A1
Application number: DE102018006023.4A
Authority: DE
Inventors: Tatsuhiro Uchiyama; Junpei Maruyama; Kazuyoshi Tanaka
Original assignee: Fanuc Corp
Current assignee: Fanuc Corp
Priority date: 2017-08-07
Filing date: 2018-07-31
Publication date: 2019-02-07
Anticipated expiration: 2038-08-01
Also published as: US10500776B2; US20190039275A1; CN109382990B; JP6523382B2; CN109382990A; DE102018006023B4; JP2019031001A

Abstract

Ein Bremssteuerverfahren für eine Spritzgießmaschine (10) umfasst die Schritte des Erzielens einer Formschließkraftinformation, welche die Formschließkraft eines Mechanismus (30) zum Öffnen/Schließen einer Form angibt, und des Bestimmens, ob die Formschließkraft des Mechanismus (30) zum Öffnen/Schließen einer Form einen vorbestimmten Wert überschreitet oder nicht, basierend auf die Formschließkraftinformation. Wenn die Formschließkraft des Mechanismus (30) zum Öffnen/Schließen einer Form den vorbestimmten Wert nicht überschreitet, und wenn ein Servoverstärker (42) die Energieversorgung für einen Servomotor (38) abschaltet, der den Mechanismus (30) zum Öffnen/Schließen einer Form antreibt, wird ein Bremsmechanismus (48) zum Ausüben einer Bremskraft auf den Mechanismus (30) zum Öffnen/Schließen einer Form betätigt. Wenn dagegen die Formschließkraft des Mechanismus (30) zum Öffnen/Schließen einer Form den vorbestimmten Wert überschreitet, wird der Bremsmechanismus (48) nicht betätigt.

Description

HINTERGRUND DER ERFINDUNG
Gebiet der Erfindung
Die vorliegende Erfindung betrifft eine Bremssteuervorrichtung für eine Spritzgießmaschine, die eine Bremskraft auf einen Mechanismus zum Öffnen/Schließen einer Form, um eine Form zu öffnen und zu schließen, ausübt, und ein Bremssteuerverfahren für eine Spritzgießmaschine.
Beschreibung der verwandten Technik
Die japanische Patent-Auslegeschrift Nr. 2013-014054 offenbart eine Bremseinheit, welche die Rotation einer Motoreinheit einschränkt, wenn die Motoreinheit zum Öffnen und Schließen einer Form nicht mit Strom versorgt wird.
KURZDARSTELLUNG DER ERFINDUNG
Wenn sich die Sicherheitstür der Spritzgießmaschine öffnet, wird die Energieversorgung für den Motor zum Antreiben des Mechanismus zum Öffnen/Schließen einer Form angehalten. Wenn daher die Sicherheitstür geöffnet wird, während die Schließkraft auf die Form ausgeübt wird, wird die Energieversorgung für den Motor zum Antreiben des Mechanismus zum Öffnen/Schließen einer Form unterbrochen, so dass die Formschließkraft aufgehoben wird. Falls nun eine Bremskraft auf den Mechanismus zum Öffnen/Schließen einer Form ausgeübt wird, wenn der Motor nicht mit Energie versorgt wird, wie in der japanischen Patent-Auslegeschrift Nr. 2013-014054 , wirkt eine Last auf den Bremsmechanismus ein, wenn die Formschließkraft aufgehoben wird. Diese Last, die mit der Aufhebung der Formschließkraft einhergeht, ist groß, so dass der Bremsmechanismus beschädigt oder zerstört werden kann.
Daher besteht eine Aufgabe der vorliegenden Erfindung darin, eine Bremssteuervorrichtung für eine Spritzgießmaschine bereitzustellen, die eine Beschädigung oder Zerstörung eines Bremsmechanismus unterdrückt, der eine Bremskraft auf einen Mechanismus zum Öffnen/Schließen einer Form ausübt, und auch darin, ein Bremssteuerverfahren für eine Spritzgießmaschine bereitzustellen.
Ein erster Aspekt der vorliegenden Erfindung beruht auf einer Bremssteuervorrichtung für eine Spritzgießmaschine, die einen Mechanismus zum Öffnen/Schließen einer Form, der konfiguriert ist, um eine Form zu öffnen und zu schließen und um eine Formschließkraft zu generieren, ein Stellglied, das konfiguriert ist, um den Mechanismus zum Öffnen/Schließen einer Form anzutreiben, eine Energieversorgungseinheit, die konfiguriert ist, um das Stellglied mit Energie zu versorgen, und einen Bremsmechanismus umfasst, der konfiguriert ist, um eine Bremskraft auf den Mechanismus zum Öffnen/Schließen einer Form auszuüben, umfassend: eine Vorrichtung zum Erzielen einer Formschließkraft, die konfiguriert ist, um eine Formschließkraftinformation zu erzielen, welche die Formschließkraft des Mechanismus zum Öffnen/Schließen einer Form angibt; eine Vorrichtung zum Entscheiden über eine Formschließkraft, die konfiguriert ist, um zu bestimmen, ob die Formschließkraft des Mechanismus zum Öffnen/Schließen einer Form einen vorbestimmten Wert überschreitet oder nicht, basierend auf der Formschließkraftinformation; und einen Brems-Controller, der konfiguriert ist, um den Bremsmechanismus zu betätigen, wenn die Vorrichtung zum Entscheiden über eine Formschließkraft bestimmt, dass die Formschließkraft des Mechanismus zum Öffnen/Schließen einer Form den vorbestimmten Wert nicht überschreitet, und wenn die Energieversorgungseinheit die Energieversorgung für das Stellglied abschaltet, und konfiguriert ist, um den Bremsmechanismus nicht zu betätigen, wenn die Vorrichtung zum Entscheiden über eine Formschließkraft bestimmt, dass die Formschließkraft des Mechanismus zum Öffnen/Schließen einer Form den vorbestimmten Wert überschreitet.
Ein zweiter Aspekt der vorliegenden Erfindung beruht auf einem Bremssteuerverfahren für eine Spritzgießmaschine, die einen Mechanismus zum Öffnen/Schließen einer Form, der konfiguriert ist, um eine Form zu öffnen und zu schließen und um eine Formschließkraft zu generieren, ein Stellglied, das konfiguriert ist, um den Mechanismus zum Öffnen/Schließen einer Form anzutreiben, eine Energieversorgungseinheit, die konfiguriert ist, um das Stellglied mit Energie zu versorgen, und einen Bremsmechanismus umfasst, der konfiguriert ist, um eine Bremskraft auf den Mechanismus zum Öffnen/Schließen einer Form auszuüben, wobei das Verfahren umfasst: einen Schritt zum Erzielen einer Formschließkraft, der darin besteht, eine Formschließkraftinformation zu erzielen, welche die Formschließkraft des Mechanismus zum Öffnen/Schließen einer Form angibt; einen Schritt zum Entscheiden über eine Formschließkraft, der darin besteht zu bestimmen, ob die Formschließkraft des Mechanismus zum Öffnen/Schließen einer Form einen vorbestimmten Wert überschreitet oder nicht, basierend auf der Formschließkraftinformation; und einen Bremssteuerschritt, der darin besteht, den Bremsmechanismus zu betätigen, wenn der Schritt zum Entscheiden über eine Formschließkraft bestimmt, dass die Formschließkraft des Mechanismus zum Öffnen/Schließen einer Form den vorbestimmten Wert nicht überschreitet, und wenn die Energieversorgungseinheit die Energieversorgung für das Stellglied abschaltet, und um den Bremsmechanismus nicht zu betätigen, wenn der Schritt zum Entscheiden über eine Formschließkraft bestimmt, dass die Formschließkraft des Mechanismus zum Öffnen/Schließen einer Form den vorbestimmten Wert überschreitet.
Gemäß der vorliegenden Erfindung wird der Bremsmechanismus nicht betätigt, wenn die Formschließkraft des Mechanismus zum Öffnen/Schließen einer Form einen vorbestimmten Wert überschreitet, und wenn die Energieversorgung für das Stellglied abgeschaltet wird, so dass es möglich ist, zu verhindern, dass der Bremsmechanismus beeinträchtigt oder zerstört wird. Wenn die Formschließkraft des Mechanismus zum Öffnen/Schließen einer Form den vorbestimmten Wert überschreitet, befindet sich die Form zudem in einem geschlossenen Zustand, so dass die Sicherheit des Bedieners gewährleistet werden kann, ohne den Bremsmechanismus zu betätigen.
Die obigen und andere Aufgaben, Merkmale und Vorteile der vorliegenden Erfindung werden aus der folgenden Beschreibung besser hervorgehen, wenn sie in Verbindung mit den beiliegenden Zeichnungen gesehen wird, in denen eine bevorzugte Ausführungsform der vorliegenden Erfindung als erläuterndes Beispiel gezeigt wird.
Figurenliste
Es zeigen:

1 ein schematisches Konfigurationsdiagramm einer Spritzgießmaschine mit einer Bremssteuervorrichtung einer Ausführungsform;
2 ein Diagramm, das die Beziehung zwischen der Formschließkraft eines Mechanismus zum Öffnen/Schließen einer Form und der Bremskraft, die auf den Mechanismus zum Öffnen/Schließen einer Form ausgeübt wird, zeigt, wenn der Servoverstärker die Energieversorgung für einen Servomotor unterbricht;
3 ein Ablaufschema, das die Betätigung des in 1 gezeigten Bremssteuergeräts zeigt; und
4 ein Diagramm zum Erklären der Beispielvariante 1.

BESCHREIBUNG DER BEVORZUGTEN AUSFÜHRUNGSFORMEN
Die Bremssteuervorrichtung für eine Spritzgießmaschine und das Bremssteuerverfahren für eine Spritzgießmaschine gemäß der vorliegenden Erfindung werden nachstehend durch die Beschreibung bevorzugter Ausführungsformen mit Bezug auf die beiliegenden Zeichnungen ausführlich beschrieben.
Erste Ausführungsform
1 ist ein schematisches Konfigurationsdiagramm einer Spritzgießmaschine 10 und einer Bremssteuervorrichtung 12 für die Spritzgießmaschine 10. Eine Formschließeinheit 14 der Spritzgießmaschine 10 weist eine ortsfeste Aufspannplatte 20, eine hintere Aufspannplatte 22 und vier Führungsstangen 24 auf. Die vier Führungsstangen 24 verbinden die ortsfeste Aufspannplatte 20 und die hintere Aufspannplatte 22. Die vier Führungsstangen 24 sind derart angeordnet, dass ihre axialen Richtungen parallel zur X-Richtung sind. Eine bewegliche Aufspannplatte 26 wird zwischen der ortsfesten Aufspannplatte 20 und der hinteren Aufspannplatte 22 bereitgestellt. Die bewegliche Aufspannplatte 26 kann sich in axialen Richtungen (X-Richtungen) der Führungsstangen 24 entlang der vier Führungsstangen 24 bewegen.
Eine Form 28 ist zwischen der ortsfesten Aufspannplatte 20 und der beweglichen Aufspannplatte 26 angebracht. Die Form 28 besteht aus einer ortsfesten Formhälfte 28a und einer beweglichen Formhälfte 28b. Die ortsfeste Formhälfte 28a ist an der ortsfesten Aufspannplatte 20 auf der Seite angebracht, die der beweglichen Aufspannplatte 26 gegenübersteht, und die bewegliche Formhälfte 28b ist an der beweglichen Aufspannplatte 26 auf der Seite angebracht, die der ortsfesten Aufspannplatte 20 gegenübersteht.
Die Formschließeinheit 14 umfasst einen Mechanismus 30 zum Öffnen/Schließen einer Form, der die Form 28 öffnet und schließt und eine Schließkraft ausübt. Der Mechanismus 30 zum Öffnen/Schließen einer Form umfasst ein Kugelumlaufspindel 32, einen Pressbalken 34, der eine Mutter 34a aufweist, die mit der Kugelumlaufspindel 32 verschraubt ist, ein Kniehebelgetriebe 36, das zwischen der hinteren Aufspannplatte 22 und der beweglichen Aufspannplatte 26 bereitgestellt wird und mit dem Pressbalken 34 gekoppelt ist. Die Kugelumlaufspindel 32 ist drehbar an der hinteren Aufspannplatte 22 angebracht, um sich nicht in der axialen Richtung zu bewegen. Die Mutter 34a des Pressbalkens 34 ist mit der Kugelumlaufspindel 32 in einer Position auf der Seite der positiven X-Richtung der hinteren Aufspannplatte 22 verschraubt.
Wenn sich die Kugelumlaufspindel 32 dreht, bewegt sich der Pressbalken 34 in der X-Richtung. Wenn sich die Kugelumlaufspindel 32 vorwärts dreht, bewegt sich der Pressbalken 34 in der positiven X-Richtung, so dass sich das Kniehebelgetriebe 36 in der X-Richtung auseinanderzieht. Folglich bewegen sich die bewegliche Aufspannplatte 26 und die bewegliche Formhälfte 28b in der positiven X-Richtung (der Richtung, in der die Form 28 geschlossen wird), und die bewegliche Formhälfte 28b berührt die ortsfeste Formhälfte 28a (die Form 28 wird geschlossen). Wenn sich dann die Kugelumlaufspindel 32 weiter vorwärts dreht, bewegt sich der Pressbalken 34 weiter in der positiven X-Richtung, um in der Form 28 eine Formschließkraft zu generieren.
Wenn sich dagegen die Kugelumlaufspindel 32 rückwärts dreht, bewegt sich der Pressbalken 34 in der negativen X-Richtung, so dass sich das Kniehebelgetriebe 36 in der X-Richtung zusammenzieht. Folglich bewegen sich die bewegliche Aufspannplatte 26 und die bewegliche Formhälfte 28b in der negativen X-Richtung (der Richtung, in der sich die Form 28 öffnet). Wenn sich die Kugelumlaufspindel 32 in dem Zustand, in dem die Formschließkraft in der Form 28 generiert wird, in der Rückwärtsrichtung dreht, bewegt sich der Pressbalken 34 in der negativen X-Richtung, so dass die Formschließkraft aufgehoben wird und sich die Form 28 dann öffnet. Ein Formschließkraftdetektor DT1 zum Detektieren einer Formschließkraft wird für die Führungsstange 24 bereitgestellt.
Die Kugelumlaufspindel 32 wird durch einen Servomotor (Stellglied) 38 zum Öffnen/Schließen einer Form gedreht, der in der Formschließeinheit 14 bereitgestellt wird. Die Rotationskraft des Servomotors (Motors) 38 wird über eine Kraftübertragung 40 auf die Kugelumlaufspindel 32 übertragen. Während sich der Servomotor 35 vorwärts dreht, wird daher seine Rotationskraft auf die Kugelumlaufspindel 32 übertragen, um die bewegliche Aufspannplatte 26 und die bewegliche Formhälfte 28b in der positiven X-Richtung (der Richtung, in der die Form 28 geschlossen wird) zu bewegen. Wenn sich der Servomotor 38 rückwärts dreht, wird seine Rotationskraft auf die Kugelumlaufspindel 32 übertragen, um die bewegliche Aufspannplatte 26 und die bewegliche Formhälfte 28b in der negativen X-Richtung (der Richtung, in der die Form 28 geöffnet wird) zu bewegen.
Die Kraftübertragung 40 umfasst eine Riemenscheibe 40a, die an der Rotationswelle (Abtriebswelle) des Servomotors 38 bereitgestellt wird, eine Riemenscheibe 40b, die an der Kugelumlaufspindel 32 auf der Seite der negativen X-Richtung im Verhältnis zu der hinteren Aufspannplatte 22 bereitgestellt wird, und einen Endlos-Zahnriemen 40c, der zwischen den Riemenscheiben 40a, 40b gewickelt wird.
Ein Servoverstärker (Energieversorgungseinheit) 42 versorgt den Servomotor 38 mit Energie (elektrischer Energie), um den Servomotor 38 anzutreiben. Der Servoverstärker 42 steuert den Servomotor 38 in Übereinstimmung mit Befehlssignalen (Befehlssignalen, die Positionsanweisungen oder Drehzahlanweisungen darstellen) von einer nicht abgebildeten Steuervorrichtung der Spritzgießmaschine 10. Der Servomotor 38 umfasst einen Rotationspositionsdetektor DT2 zum Detektieren der Rotationsposition des Servomotors 38 (insbesondere der Rotationsposition der Rotationswelle des Servomotors 38). Der Servoverstärker 42 führt basierend auf der Rotationsposition, die durch den Rotationspositionsdetektor DT2 detektiert wird, eine Regelung an dem Servomotor 38 aus. Die Drehzahl des Servomotors 38 kann auch erzielt werden, indem die Rotationsposition detektiert wird.
An der Formschließeinheit 14 ist eine nicht abgebildete Abdeckung angebracht, um zu verhindern, dass der Bediener die beweglichen Teile (die bewegliche Aufspannplatte 26, den Mechanismus 30 zum Öffnen/Schließen einer Form, die bewegliche Formhälfte 28b usw.) in der Formschließeinheit 14 berührt. Diese Abdeckung weist eine öffnungsfähige Sicherheitstür 44 auf. Die Sicherheitstür 44 ermöglicht es einem Bediener, auf die Form 28 zuzugreifen. Wenn die Sicherheitstür 44 geöffnet ist, ist die Form 28 derart freigelegt, dass der Bediener auf die Form 28 zugreifen kann. Wenn die Sicherheitstür 44 geschlossen ist, kann der Bediener nicht auf die Form 28 zugreifen. Die dicke strichpunktierte Linie, die in 1 gezeigt wird, gibt den Zustand an, in dem die Sicherheitstür 44 geschlossen ist, und die dünne strichpunktierte Linie gibt den Zustand an, in dem die Sicherheitstür 44 geöffnet ist.
Die Sicherheitstür 44 weist einen nicht abgebildeten Positionsdetektor, wie etwa einen Grenzschalter, auf, um die Position der Sicherheitstür 44 zu detektieren. Basierend auf dem Zustandssignal des Positionsdetektors detektiert ein Türöffnungsdetektor 46 eine Betätigung des Bedieners zum Öffnen/Schließen der Tür.
Wenn der Türöffnungsdetektor 46 detektiert, dass die Sicherheitstür 44 durch den Bediener geöffnet wird, gibt der Türöffnungsdetektor 46 ein Energieabschaltsignal (Signal einer Türöffnungsbetätigung) an den Servoverstärker 42 und die Bremssteuervorrichtung 12 aus. Wenn er das Energieabschaltsignal empfängt, schaltet der Servoverstärker 42 die Energieversorgung für den Servomotor 38 ab. Folglich kann der Servomotor 38 durch eine externe Kraft gedreht werden. Wenn somit eine Formschließkraft in dem Mechanismus 30 zum Öffnen/Schließen einer Form generiert wird, und wenn das Kniehebelgetriebe 36 nicht vollständig auseinandergezogen ist (sich nicht am Totpunkt befindet), zieht sich das Kniehebelgetriebe 36 zusammen und die Formschließkraft wird aufgehoben.
Der Servomotor 38 ist mit einem Bremsmechanismus 48 versehen, der eine Bremskraft auf die Rotationswelle des Servomotors 38 ausübt, um die Rotation der Rotationswelle des Servomotors 38 anzuhalten. Der Bremsmechanismus 48 übt eine Bremskraft auf den Mechanismus 30 zum Öffnen/Schließen einer Form aus, um den beweglichen Pressbalken 34 anzuhalten. Der Bremsmechanismus 48 kann in den Servomotor 38 einbezogen (integriert) sein oder kann außerhalb des Servomotors 38 angebracht sein. Der Bremsmechanismus 48 wird durch die Bremssteuervorrichtung 12 gesteuert.
Die Bremssteuervorrichtung 12 umfasst eine Vorrichtung 52 zum Erzielen einer Formschließkraft, eine Vorrichtung 54 zum Entscheiden über eine Formschließkraft und einen Brems-Controller 56.
Die Vorrichtung 52 zum Erzielen einer Formschließkraft erzielt eine Formschließkraftinformation, welche die Formschließkraft (Schließkraft, die in der Form 28 generiert wird) des Mechanismus 30 zum Öffnen/Schließen einer Form angibt. Die Vorrichtung 52 zum Erzielen einer Formschließkraft erzielt die Formschließkraft, die durch den Formschließkraftdetektor DT1, der in der Führungsstange 24 bereitgestellt wird, als Formschließkraftinformation detektiert wird. Wenn eine Formschließkraft in der Form 28 generiert wird, wird die Führungsstange 24 gemäß der Formschließkraft auseinandergezogen, so dass der Formschließkraftdetektor DT1 die Formschließkraft detektieren kann, indem er die Dehnung der Führungsstange 24 detektiert. Die Vorrichtung 52 zum Erzielen einer Formschließkraft gibt die erfasste Formschließkraftinformation an die Vorrichtung 54 zum Entscheiden über eine Formschließkraft aus. Die Formschließkraft wird aus der Reaktionskraft oder der Gegenkraft der Längung der Führungsstange 24 erzielt.
Basierend auf der Formschließkraftinformation, die durch die Vorrichtung 52 zum Erzielen einer Formschließkraft erzielt wird, bestimmt die Vorrichtung 54 zum Entscheiden über eine Formschließkraft, ob die Formschließkraft des Mechanismus 30 zum Öffnen/Schließen einer Form einen vorbestimmten Wert überschreitet oder nicht. Wenn bestimmt wird, dass die Formschließkraft des Mechanismus 30 zum Öffnen/Schließen einer Form den vorbestimmten Wert überschreitet, gibt die Vorrichtung 54 zum Entscheiden über eine Formschließkraft ein Signal, das angibt, dass die Formschließkraft den vorbestimmten Wert überschreitet, an den Brems-Controller 56 aus.
Wenn die Vorrichtung 54 zum Entscheiden über eine Formschließkraft bestimmt, dass die Formschließkraft des Mechanismus 30 zum Öffnen/Schließen einer Form den vorbestimmten Wert nicht überschritten hat, und wenn der Servoverstärker 42 die Energieversorgung für den Servomotor 38 abschaltet, betätigt der Brems-Controller 56 den Bremsmechanismus 48. Somit wird, bevor der Servoverstärker 42 die Energieversorgung für den Servomotor 38 abschaltet, eine Bremskraft auf den Mechanismus 30 zum Öffnen/Schließen einer Form ausgeübt. Daher ist es möglich zu verhindern, dass sich bewegliche Formhälfte 28b bewegt, wenn die Sicherheitstür 44 offen ist. Wenn das Energieabschaltsignal von dem Türöffnungsdetektor 46 gesendet wird, bestimmt der Brems-Controller 56, dass der Servoverstärker 42 die Energieversorgung für den Servomotor 38 abschaltet.
Wenn dagegen die Vorrichtung 54 zum Entscheiden über eine Formschließkraft bestimmt, dass die Formschließkraft des Mechanismus 30 zum Öffnen/Schließen einer Form den vorbestimmten Wert überschreitet, betätigt der Brems-Controller 56 den Bremsmechanismus 48 nicht. Wenn somit durch die Vorrichtung 54 zum Entscheiden über eine Formschließkraft bestimmt wird, dass die Formschließkraft des Mechanismus 30 zum Öffnen/Schließen einer Form den vorbestimmten Wert überschreitet, wird keine Bremskraft auf den Mechanismus 30 zum Öffnen/Schließen einer Form ausgeübt. Selbst wenn der Servoverstärker 42 die Energieversorgung für den Servomotor 38 abschaltet, falls die Formschließkraft des Mechanismus 30 zum Öffnen/Schließen einer Form den vorbestimmten Wert überschreitet, wird daher keine Bremskraft auf den Mechanismus 30 zum Öffnen/Schließen einer Form ausgeübt. Da sich die Form 28 in einem ganz geschlossenen Zustand befindet, wenn die Formschließkraft generiert wird, wird die Form 28 kaum bewegt und bleibt in einem geschlossenen Zustand, selbst wenn keine Bremskraft auf den Mechanismus 30 zum Öffnen/Schließen einer Form ausgeübt wird, wenn die Formschließkraft aufgehoben wird.
Für den Fall, dass die Vorrichtung 54 zum Entscheiden über eine Formschließkraft bestimmt hat, dass die Schließkraft des Mechanismus 30 zum Öffnen/Schließen einer Form den vorbestimmten Wert überschreitet, falls der Bremsmechanismus 48 betätigt wird, wenn die Energieversorgung für den Servomotor 38 abgeschaltet ist, wirkt die Formschließkraft, die gleich oder größer als der vorbestimmte Wert ist, dabei direkt auf den Bremsmechanismus 48 als eine Last von dem Mechanismus 30 zum Öffnen/Schließen einer Form ein. Daher wird der Bremsmechanismus 48 beschädigt, und manchmal wird der Bremsmechanismus 48 zerstört.
Wenn bei der vorliegenden Ausführungsform, wenn die Formschließkraft des Mechanismus 30 zum Öffnen/Schließen einer Form den vorbestimmten Wert überschreitet, wird der Bremsmechanismus 48 jedoch nicht betätigt, so dass es möglich ist, die Beschädigung und Zerstörung des Bremsmechanismus 48 auf Grund der Aufhebung der Formschließkraft zu unterdrücken. Wenn zudem die Formschließkraft des Mechanismus 30 zum Öffnen/Schließen einer Form den vorbestimmten Wert überschreitet, befindet sich die Form 28 in einem geschlossenen Zustand, so dass die Sicherheit des Bedieners gewährleistet werden kann, ohne den Bremsmechanismus 48 zu betätigen.
Selbst wenn eine Formschließkraft generiert wird, wenn das Kniehebelgetriebe 36 ganz auseinandergezogen ist (sich am Totpunkt befindet), wird die Formschließkraft nicht aufgehoben, selbst wenn die Energieversorgung für den Servomotor 38 von dem Servoverstärker 42 kurz gesagt abgeschaltet wird oder sich der Servomotor 38 in einem drehbaren Zustand befindet. Dies bedeutet, dass das Kniehebelgetriebe 36 in dem auseinandergezogenen Zustand bleibt. Selbst wenn die Bremskraft, die auf den Mechanismus 30 zum Öffnen/Schließen einer Form ausgeübt wird, auf null gebracht wird, bewegt sich daher die Form 28 nicht, so dass die Sicherheit des Bedieners gewährleistet ist.
2 ist ein Diagramm, dass die Beziehung zwischen der Formschließkraft des Mechanismus 30 zum Öffnen/Schließen einer Form und der Bremskraft, die auf den Mechanismus 30 zum Öffnen/Schließen einer Form ausgeübt wird, wenn der Servoverstärker 42 die Energieversorgung für den Servomotor 38 abschaltet, zeigt.
Als Nächstes wird die Betätigung der Bremssteuervorrichtung 12 der vorliegenden Ausführungsform mit Bezug auf das in 3 gezeigte Ablaufschema beschrieben. Es wird vorausgesetzt, dass der Formschließkraftdetektor DT1 die Formschließkraft in einem konstanten Zyklus detektiert, und dass die Vorrichtung 52 zum Erzielen einer Formschließkraft die Formschließkraftinformation, welche die Formschließkraft, die durch den Formschließkraftdetektor DT1 detektiert wird, angibt, in einem konstanten Zyklus erzielt.
In Schritt S1 bestimmt die Vorrichtung 54 zum Entscheiden über eine Formschließkraft, ob die Formschließkraft des Mechanismus 30 zum Öffnen/Schließen einer Form den vorbestimmten Wert überschreitet oder nicht. Falls in Schritt S1 bestimmt wird, dass die Formschließkraft den vorbestimmten Wert überschreitet, ist die vorliegende Betätigung beendet. Falls bestimmt wird, dass die Formschließkraft den vorbestimmten Wert nicht überschreitet, fährt die Steuerung mit Schritt S2 fort.
In Schritt S2 bestimmt der Brems-Controller 56, ob der Servoverstärker 42 die Energieversorgung für den Servomotor 38 abschaltet oder nicht. Diese Entscheidung erfolgt basierend darauf, ob ein Energieabschaltsignal von dem Türöffnungsdetektor 46 gesendet wurde oder nicht. Falls in Schritt S2 bestimmt wird, dass die Energieversorgung für den Servomotor 38 abgeschaltet wird, kehrt die Steuerung zu Schritt S1 zurück. Falls bestimmt wird, die Energieversorgung für den Servomotor 38 abzuschalten, fährt die Steuerung mit Schritt S3 fort.
In Schritt S3 betätigt der Brems-Controller 56 den Bremsmechanismus 48, um eine Bremskraft auf den Mechanismus 30 zum Öffnen/Schließen einer Form auszuüben, und beendet diese Betätigung. Es sei zu beachten, dass die Betätigung in Schritt S3 ausgeführt wird, bevor der Servoverstärker 42 die Energieversorgung für den Servomotor 38 abschaltet.
Somit wird, wenn die Formschließkraft des Mechanismus 30 zum Öffnen/Schließen einer Form den vorbestimmten Wert überschreitet, und wenn die Energieversorgung für den Servomotor 38 abgeschaltet wird, der Bremsmechanismus 48 nicht betätigt, so dass es möglich ist, die Beschädigung und Zerstörung des Bremsmechanismus 48 zu unterdrücken. Wenn zudem die Formschließkraft des Mechanismus 30 zum Öffnen/Schließen einer Form den vorbestimmten Wert überschreitet, befindet sich die Form 28 in einem geschlossenen Zustand, so dass die Sicherheit des Bedieners gewährleistet werden kann, ohne den Bremsmechanismus 48 zu betätigen.
Beispielvarianten
Die obige Ausführungsform kann folgendermaßen geändert werden.
Beispielvariante 1
Obwohl bei der obigen Ausführungsform der Formschließkraftdetektor DT1 zum direkten Detektieren der Formschließkraft des Mechanismus 30 zum Öffnen/Schließen einer Form bereitgestellt wird, kann ein Rotationspositionsdetektor DT2 zum Detektieren der Rotationsposition des Servomotors 38 anstelle des Formschließkraftdetektors DT1 verwendet werden. Alternativ kann anstelle des Formschließkraftdetektors DT1 ein Drehmomentdetektor DT3 zum Detektieren des Drehmoments, das in dem Servomotor 38 generiert wird, oder ein Positionsdetektor DT4 zum Detektieren der Position der Kugelumlaufspindel 32 des Pressbalkens 34 im Verhältnis zu der axialen Richtung verwendet werden, wie in 4 gezeigt.
Die Verwendung des Rotationspositionsdetektors DT2 zum Detektieren der Rotationsposition des Servomotors 38 ermöglicht es, die Position des Pressbalkens 34 in der axialen Richtung der Kugelumlaufspindel 32 zu kennen, was eine Information über die Formschließkraft des Mechanismus 30 zum Öffnen/Schließen einer Form bereitstellt. Alternativ ermöglicht es die Verwendung des Positionsdetektors DT4 zum direkten Detektieren der Position des Pressbalkens 34 in der axialen Richtung der Kugelumlaufspindel 32, die Formschließkraft des Mechanismus 30 zum Öffnen/Schließen einer Form zu kennen. Ferner ermöglicht es die Verwendung des Drehmomentdetektors DT3 zum Detektieren des Drehmoments, das in dem Servomotor 38 generiert wird, die Formschließkraft des Mechanismus 30 zum Öffnen/Schließen einer Form zu detektieren. Somit weisen die Rotationsposition des Servomotors 38, das Drehmoment des Servomotors 38 und die Position des Pressbalkens 34 in der axialen Richtung der Kugelumlaufspindel 32 jeweils eine Korrelation mit der Formschließkraft des Mechanismus 30 zum Öffnen/Schließen einer Form auf. Dabei kann der Drehmomentdetektor DT3 eine Information über das Drehmoment erzielen, indem er den Strom detektiert, der durch den Servomotor 38 fließt.
Beispielvariante 2
Die obige Ausführungsform ist derart konfiguriert, dass ein Energieabschaltsignal von dem Türöffnungsdetektor 46 an den Servoverstärker 42 und die Bremssteuervorrichtung 12 gesendet wird, wenn eine Betätigung, um die Sicherheitstür 44 zu öffnen, ausgeführt wird. Die vorliegende Erfindung ist jedoch nicht darauf eingeschränkt. Beispielsweise ist es möglich, eine Konfiguration bereitzustellen, bei der ein Energieabschaltsignal von dem Türöffnungsdetektor 46 nur an den Servoverstärker 42 ausgegeben werden kann, der wiederum ein Energieabschaltsignal an die Bremssteuervorrichtung 12 ausgeben kann. Es ist möglich, eine andere Konfiguration bereitzustellen, bei der ein Energieabschaltsignal von dem Türöffnungsdetektor 46 an den Controller der Spritzgießmaschine 10 gesendet werden kann, die wiederum ein Energieabschaltsignal an den Servoverstärker 42 und die Bremssteuervorrichtung 12 ausgeben kann.
Beispielvariante 3
Bei der obigen Ausführungsform wird vorausgesetzt, dass die Sicherheitstür 44 geöffnet ist. Unabhängig von der Öffnung der Sicherheitstür 44 ist das obige System jedoch auch auf den Fall anwendbar, dass der Servoverstärker 42 die Energieversorgung für den Servomotor 38 anhält (abschaltet). In diesem Fall muss beispielsweise, wenn die Energieversorgung für den Servomotor 38 angehalten wird, der Servoverstärker 42 nur ein Energieabschaltsignal an die Bremssteuervorrichtung 12 ausgeben.
Beispielvariante 4
Bei der obigen Ausführungsform wird der Einfachheit halber die Bremssteuervorrichtung 12 als ein anderer Controller als der Controller zum Steuern der Spritzgießmaschine 10 beschrieben. Der Controller zum Steuern der Spritzgießmaschine 10 kann jedoch die Bremssteuervorrichtung 12 umfassen.
Beispielvariante 5
Die obigen Beispielvarianten 1 bis 4 können beliebig kombiniert werden, um eine zusätzliche Konfiguration bereitzustellen.
Aus der Ausführungsform erzielte technische Ideen
Technische Ideen, die aus der obigen Ausführungsform und den Beispielvarianten 1 bis 5 zu verstehen sind, werden nachstehend beschrieben.
Erste technische Idee
Die Spritzgießmaschine (10) umfasst den Mechanismus (30) zum Öffnen/Schließen einer Form, der konfiguriert ist, um die Form (28) zu öffnen und zu schließen und um eine Formschließkraft zu generieren, das Stellglied (38), das konfiguriert ist, um den Mechanismus (30) zum Öffnen/Schließen einer Form anzutreiben, die Energieversorgungseinheit (42), die konfiguriert ist, um das Stellglied (38) mit Energie zu versorgen, und den Bremsmechanismus (48), der konfiguriert ist, um eine Bremskraft auf den Mechanismus (30) zum Öffnen/Schließen einer Form auszuüben. Die Bremssteuervorrichtung (12) für die Spritzgießmaschine (10) umfasst: die Vorrichtung (52) zum Erzielen einer Formschließkraft, die konfiguriert ist, um eine Formschließkraftinformation zu erzielen, welche die Formschließkraft des Mechanismus (30) zum Öffnen/Schließen einer Form angibt; die Vorrichtung (54) zum Entscheiden über eine Formschließkraft, die konfiguriert ist, um zu bestimmen, ob die Formschließkraft des Mechanismus (30) zum Öffnen/Schließen einer Form einen vorbestimmten Wert überschreitet oder nicht, basierend auf der Formschließkraftinformation; und den Brems-Controller (56), der konfiguriert ist, um den Bremsmechanismus (48) zu betätigen, wenn die Vorrichtung (54) zum Entscheiden über eine Formschließkraft bestimmt, dass die Formschließkraft des Mechanismus (30) zum Öffnen/Schließen einer Form den vorbestimmten Wert nicht überschreitet, und wenn die Energieversorgungseinheit (42) die Energieversorgung für das Stellglied (38) abschaltet, und die konfiguriert ist, um den Bremsmechanismus (48) nicht zu betätigen, wenn die Vorrichtung (54) zum Entscheiden über eine Formschließkraft bestimmt, dass die Formschließkraft des Mechanismus (30) zum Öffnen/Schließen einer Form den vorbestimmten Wert überschreitet.
Wenn bei dieser Konfiguration die Formschließkraft des Mechanismus (30) zum Öffnen/Schließen einer Form den vorbestimmten Wert überschreitet, und wenn die Energieversorgung für das Stellglied (38) abgeschaltet wird, wird der Bremsmechanismus (48) nicht betätigt, so dass verhindert werden kann, dass der Bremsmechanismus (48) beeinträchtigt oder zerstört wird. Wenn die Formschließkraft des Mechanismus (30) zum Öffnen/Schließen einer Form den vorbestimmten Wert überschreitet, befindet sich die Form (28) ferner in einem geschlossenen Zustand, so dass die Sicherheit des Bedieners gewährleistet werden kann, ohne den Bremsmechanismus (48) zu betätigen.
Die Spritzgießmaschine (10) kann den Formschließkraftdetektor (DT1) umfassen, der konfiguriert ist, um die Formschließkraft des Mechanismus (30) zum Öffnen/Schließen einer Form zu detektieren. Die Vorrichtung (52) zum Erzielen einer Formschließkraft kann konfiguriert sein, um die Formschließkraft, die durch den Formschließkraftdetektor (DT1) detektiert wird, als die Formschließkraftinformation zu erzielen. Somit ist es möglich, eine genaue Formschließkraftinformation zu erzielen.
Das Stellglied (38) kann ein Motor sein, und die Spritzgießmaschine (10) kann den Drehmomentdetektor (DT3) umfassen, der konfiguriert ist, um das Drehmoment des Motors (38) zu detektieren. Die Vorrichtung (52) zum Erzielen einer Formschließkraft kann konfiguriert sein, um das Drehmoment, das durch den Drehmomentdetektor (DT3) detektiert wird, als die Formschließkraftinformation zu erzielen. Somit ist es möglich, eine genaue Formschließkraftinformation zu erzielen.
Das Stellglied (38) kann ein Motor sein, und die Spritzgießmaschine (10) kann den Rotationspositionsdetektor (DT2) umfassen, der konfiguriert ist, um die Rotationsposition des Motors (38) zu detektieren. Die Vorrichtung (52) zum Erzielen einer Formschließkraft kann konfiguriert sein, um die Rotationsposition, die durch den Rotationspositionsdetektor (DT2) detektiert wird, als die Formschließkraftinformation zu erzielen. Somit ist es möglich, eine genaue Formschließkraftinformation zu erzielen.
Der Mechanismus (30) zum Öffnen/Schließen einer Form kann die Kugelumlaufspindel (32), den Pressbalken (34), der die Mutter (34a) umfasst, die mit der Kugelumlaufspindel (32) verschraubt ist, und das Kniehebelgetriebe (36), das konfiguriert ist, um die Form (28) zu öffnen und zu schließen, indem der Pressbalken (34) in der axialen Richtung der Kugelumlaufspindel (32) bewegt wird, umfassen. Die Spritzgießmaschine (10) kann den Positionsdetektor (DT4) umfassen, der konfiguriert ist, um die Position des Pressbalkens (34) in der axialen Richtung zu detektieren. Die Vorrichtung (52) zum Erzielen einer Formschließkraft kann konfiguriert sein, um die Position des Pressbalkens (34), die durch den Positionsdetektor (DT4) im Verhältnis zu der axialen Richtung detektiert wird, als die Formschließkraftinformation zu erzielen. Somit ist es möglich, eine genaue Formschließkraftinformation zu erzielen.
Die Spritzgießmaschine (10) kann die öffnungsfähige Sicherheitstür (44) umfassen, um zu ermöglichen, dass ein Bediener auf die Form (28) zugreifen kann. Die Energieversorgungseinheit (42) kann konfiguriert sein, um die Energieversorgung für das Stellglied (38) abzuschalten, wenn die Sicherheitstür (44) geöffnet wird. Diese Konfiguration kann die Sicherheit des Bedieners gewährleisten.
Zweite technische Idee
Die Spritzgießmaschine (10) umfasst den Mechanismus (30) zum Öffnen/Schließen einer Form, der konfiguriert ist, um die Form (28) zu öffnen und zu schließen und um eine Formschließkraft zu generieren, das Stellglied (38), das konfiguriert ist, um den Mechanismus (30) zum Öffnen/Schließen einer Form anzutreiben, die Energieversorgungseinheit (42), die konfiguriert ist, um das Stellglied (38) mit Energie zu versorgen, und den Bremsmechanismus (48), der konfiguriert ist, um eine Bremskraft auf den Mechanismus (30) zum Öffnen/Schließen einer Form auszuüben. Das Bremssteuerverfahren für die Spritzgießmaschine (10) umfasst: einen Schritt zum Erzielen einer Formschließkraft, der darin besteht, eine Formschließkraftinformation zu erzielen, welche die Formschließkraft des Mechanismus (30) zum Öffnen/Schließen einer Form angibt; einen Schritt zum Entscheiden über eine Formschließkraft, der darin besteht zu bestimmen, ob die Formschließkraft des Mechanismus (30) zum Öffnen/Schließen einer Form einen vorbestimmten Wert überschreitet oder nicht, basierend auf der Formschließkraftinformation; und einen Bremssteuerschritt, der darin besteht, den Bremsmechanismus (48) zu betätigen, wenn der Schritt zum Entscheiden über eine Formschließkraft bestimmt, dass die Formschließkraft des Mechanismus (30) zum Öffnen/Schließen einer Form den vorbestimmten Wert nicht überschreitet, und wenn die Energieversorgungseinheit (42) die Energieversorgung für das Stellglied (38) abschaltet, und um den Bremsmechanismus (48) nicht zu betätigen, wenn der Schritt zum Entscheiden über eine Formschließkraft bestimmt, dass die Formschließkraft des Mechanismus (30) zum Öffnen/Schließen einer Form den vorbestimmten Wert überschreitet.
Wenn bei dieser Konfiguration die Formschließkraft des Mechanismus (30) zum Öffnen/Schließen einer Form den vorbestimmten Wert überschreitet, und wenn die Energieversorgung für das Stellglied (38) abgeschaltet wird, wird der Bremsmechanismus (48) nicht betätigt, so dass verhindert werden kann, dass die Bremsmechanismus (48) beeinträchtigt oder zerstört wird. Wenn die Formschließkraft des Mechanismus (30) zum Öffnen/Schließen einer Form den vorbestimmten Wert überschreitet, befindet sich die Form (28) ferner in einem geschlossenen Zustand, so dass die Sicherheit des Bedieners gewährleistet werden kann, ohne den Bremsmechanismus (48) zu betätigen.
Die Spritzgießmaschine (10) kann den Formschließkraftdetektor (DT1) umfassen, der konfiguriert ist, um die Formschließkraft des Mechanismus (30) zum Öffnen/Schließen einer Form zu detektieren. Der Schritt zum Erzielen einer Formschließkraft kann die Formschließkraft, die durch den Formschließkraftdetektor (DT1) detektiert wird, als die Formschließkraftinformation erzielen. Somit ist es möglich, eine genaue Formschließkraftinformation zu erzielen.
Das Stellglied (38) kann ein Motor sein, und die Spritzgießmaschine (10) kann den Drehmomentdetektor (DT3) umfassen, der konfiguriert ist, um das Drehmoment des Motors (38) zu detektieren. Der Schritt zum Erzielen einer Formschließkraft kann das Drehmoment, das durch den Drehmomentdetektor (DT3) detektiert wird, als die Formschließkraftinformation erzielen. Somit ist es möglich, eine genaue Formschließkraftinformation zu erzielen.
Das Stellglied (38) kann ein Motor sein, und die Spritzgießmaschine (10) kann den Rotationspositionsdetektor (DT2) umfassen, der konfiguriert ist, um die Rotationsposition des Motors (38) zu detektieren. Der Schritt zum Erzielen einer Formschließkraft kann die Rotationsposition, die durch den Rotationspositionsdetektor (DT2) detektiert wird, als die Formschließkraftinformation erzielen. Somit ist es möglich, eine genaue Formschließkraftinformation zu erzielen.
Der Mechanismus (30) zum Öffnen/Schließen einer Form kann die Kugelumlaufspindel (32), den Pressbalken (34), der die Mutter (34a) umfasst, die mit der Kugelumlaufspindel (32) verschraubt ist, und das Kniehebelgetriebe (36), das konfiguriert ist, um die Form (28) zu öffnen und zu schließen anzutreiben, indem der Pressbalken (34) in der axialen Richtung der Kugelumlaufspindel (32) bewegt wird, umfassen. Die Spritzgießmaschine (10) kann den Positionsdetektor (DT4) umfassen, der konfiguriert ist, um die Position des Pressbalkens (34) in der axialen Richtung zu detektieren. Der Schritt zum Erzielen einer Formschließkraft kann die Position des Pressbalkens (34), die durch den Positionsdetektor (DT4) im Verhältnis zu der axialen Richtung detektiert wird, als die Formschließkraftinformation erzielen. Somit ist es möglich, eine genaue Formschließkraftinformation zu erzielen.
Die Spritzgießmaschine (10) kann die öffnungsfähige Sicherheitstür (44) umfassen, damit ein Bediener Zugriff auf die Form (28) haben kann. Die Energieversorgungseinheit (42) kann konfiguriert sein, um die Energieversorgung für das Stellglied (38) abzuschalten, wenn die Sicherheitstür (44) geöffnet wird. Diese Konfiguration kann die Sicherheit des Bedieners gewährleisten.
ZITATE ENTHALTEN IN DER BESCHREIBUNG
Diese Liste der vom Anmelder aufgeführten Dokumente wurde automatisiert erzeugt und ist ausschließlich zur besseren Information des Lesers aufgenommen. Die Liste ist nicht Bestandteil der deutschen Patent- bzw. Gebrauchsmusteranmeldung. Das DPMA übernimmt keinerlei Haftung für etwaige Fehler oder Auslassungen.
Zitierte Patentliteratur

JP 2013014054 [0002, 0003]

Claims

Bremssteuervorrichtung (12) für eine Spritzgießmaschine (10), die einen Mechanismus (30) zum Öffnen/Schließen einer Form, der konfiguriert ist, um eine Form zu öffnen und zu schließen (28) und um eine Formschließkraft zu generieren, ein Stellglied (38), das konfiguriert ist, um den Mechanismus zum Öffnen/Schließen einer Form anzutreiben, eine Energieversorgungseinheit (42), die konfiguriert ist, um das Stellglied mit Energie zu versorgen, und einen Bremsmechanismus (48) umfasst, der konfiguriert ist, um eine Bremskraft auf den Mechanismus zum Öffnen/Schließen einer Form auszuüben, umfassend: eine Vorrichtung (52) zum Erzielen einer Formschließkraft, die konfiguriert ist, um eine Formschließkraftinformation zu erzielen, welche die Formschließkraft des Mechanismus zum Öffnen/Schließen einer Form angibt; eine Vorrichtung (54) zum Entscheiden über eine Formschließkraft, die konfiguriert ist, um zu bestimmen, ob die Formschließkraft des Mechanismus zum Öffnen/Schließen einer Form einen vorbestimmten Wert überschreitet oder nicht, basierend auf der Formschließkraftinformation; und einen Brems-Controller (56), der konfiguriert ist, um den Bremsmechanismus zu betätigen, wenn die Vorrichtung zum Entscheiden über eine Formschließkraft bestimmt, dass die Formschließkraft des Mechanismus zum Öffnen/Schließen einer Form den vorbestimmten Wert nicht überschreitet und wenn die Energieversorgungseinheit die Energieversorgung für das Stellglied abschaltet, und die konfiguriert ist, um den Bremsmechanismus nicht zu betätigen, wenn die Vorrichtung zum Entscheiden über eine Formschließkraft bestimmt, dass die Formschließkraft des Mechanismus zum Öffnen/Schließen einer Form den vorbestimmten Wert überschreitet.
Bremssteuervorrichtung für eine Spritzgießmaschine nach Anspruch 1, wobei: die Spritzgießmaschine einen Formschließkraftdetektor (DT1) umfasst, der konfiguriert ist, um die Formschließkraft des Mechanismus zum Öffnen/Schließen einer Form zu detektieren; und die Vorrichtung zum Erzielen einer Formschließkraft konfiguriert ist, um die Formschließkraft, die durch den Formschließkraftdetektor detektiert wird, als die Formschließkraftinformation zu erzielen.
Bremssteuervorrichtung für eine Spritzgießmaschine nach Anspruch 1, wobei: das Stellglied ein Motor ist; die Spritzgießmaschine einen Drehmomentdetektor (DT3) umfasst, der konfiguriert ist, um ein Drehmoment des Motors zu detektieren; und die Vorrichtung zum Erzielen einer Formschließkraft konfiguriert ist, um das Drehmoment, das durch den Drehmomentdetektor detektiert wird, als die Formschließkraftinformation zu erzielen.
Bremssteuervorrichtung für eine Spritzgießmaschine nach Anspruch 1, wobei: das Stellglied ein Motor ist; die Spritzgießmaschine einen Rotationspositionsdetektor (DT2) umfasst, der konfiguriert ist, um eine Rotationsposition des Motors zu detektieren; und die Vorrichtung zum Erzielen einer Formschließkraft konfiguriert ist, um die Rotationsposition, die durch den Rotationspositionsdetektor detektiert wird, als die Formschließkraftinformation zu erzielen.
Bremssteuervorrichtung für eine Spritzgießmaschine nach Anspruch 1, wobei: der Mechanismus zum Öffnen/Schließen einer Form eine Kugelumlaufspindel (32), einen Pressbalken (34), der eine Mutter (34a) umfasst, die mit der Kugelumlaufspindel verschraubt ist, und ein Kniehebelgetriebe (36) umfasst, das konfiguriert ist, um die Form zu öffnen und zu schließen, indem der Pressbalken in eine axiale Richtung der Kugelumlaufspindel bewegt wird; die Spritzgießmaschine einen Positionsdetektor (DT4) umfasst, der konfiguriert ist, um eine Position des Pressbalkens in der axialen Richtung zu detektieren; und die Vorrichtung zum Erzielen einer Formschließkraft konfiguriert ist, um die Position des Pressbalkens, die durch den Positionsdetektor im Verhältnis zu der axialen Richtung detektiert wird, als die Formschließkraftinformation zu erzielen.
Bremssteuervorrichtung für eine Spritzgießmaschine nach einem der Ansprüche 1 bis 5, wobei: die Spritzgießmaschine eine öffnungsfähige Sicherheitstür (44) umfasst, damit ein Bediener auf die Form zugreifen kann; und die Energieversorgungseinheit konfiguriert ist, um die Energieversorgung für das Stellglied abzuschalten, wenn die Sicherheitstür geöffnet wird.
Bremssteuerverfahren für eine Spritzgießmaschine (10), die einen Mechanismus (30) zum Öffnen/Schließen einer Form, der konfiguriert ist, um eine Form (28) zu öffnen und zu schließen und um eine Formschließkraft zu generieren, ein Stellglied (38), das konfiguriert ist, um den Mechanismus zum Öffnen/Schließen einer Form anzutreiben, eine Energieversorgungseinheit (42), die konfiguriert ist, um das Stellglied mit Energie zu versorgen, und einen Bremsmechanismus (48) umfasst, der konfiguriert ist, um eine Bremskraft auf den Mechanismus zum Öffnen/Schließen einer Form auszuüben, wobei das Verfahren umfasst: einen Schritt zum Erzielen einer Formschließkraft, der darin besteht, eine Formschließkraftinformation zu erzielen, welche die Formschließkraft des Mechanismus zum Öffnen/Schließen einer Form angibt; einen Schritt zum Entscheiden über eine Formschließkraft, der darin besteht zu bestimmen, ob die Formschließkraft des Mechanismus zum Öffnen/Schließen einer Form einen vorbestimmten Wert überschreitet oder nicht, basierend auf der Formschließkraftinformation; und einen Bremssteuerschritt, der darin besteht, den Bremsmechanismus zu betätigen, wenn der Schritt zum Entscheiden über eine Formschließkraft bestimmt, dass die Formschließkraft des Mechanismus zum Öffnen/Schließen einer Form den vorbestimmten Wert nicht überschreitet und wenn die Energieversorgungseinheit die Energieversorgung für das Stellglied abschaltet, und den Bremsmechanismus nicht zu betätigen, wenn der Schritt zum Entscheiden über eine Formschließkraft bestimmt, dass die Formschließkraft des Mechanismus zum Öffnen/Schließen einer Form den vorbestimmten Wert überschreitet.
Bremssteuerverfahren für eine Spritzgießmaschine nach Anspruch 7, wobei: die Spritzgießmaschine einen Formschließkraftdetektor (DT1) umfasst, der konfiguriert ist, um die Formschließkraft des Mechanismus zum Öffnen/Schließen einer Form zu detektieren; und der Schritt zum Erzielen einer Formschließkraft die Formschließkraft, die durch den Formschließkraftdetektor detektiert wird, als die Formschließkraftinformation erzielt.
Bremssteuerverfahren für eine Spritzgießmaschine nach Anspruch 7, wobei: das Stellglied ein Motor ist; die Spritzgießmaschine einen Drehmomentdetektor (DT3) umfasst, der konfiguriert ist, um ein Drehmoment des Motors zu detektieren; und der Schritt zum Erzielen einer Formschließkraft das Drehmoment, das durch den Drehmomentdetektor detektiert wird, als die Formschließkraftinformation erzielt.
Bremssteuerverfahren für eine Spritzgießmaschine nach Anspruch 7, wobei: das Stellglied ein Motor ist; die Spritzgießmaschine einen Rotationspositionsdetektor (DT2) umfasst, der konfiguriert ist, um eine Rotationsposition des Motors zu detektieren; und der Schritt zum Erzielen einer Formschließkraft die Rotationsposition, die durch den Rotationspositionsdetektor detektiert wird, als die Formschließkraftinformation erzielt.
Bremssteuerverfahren für eine Spritzgießmaschine nach Anspruch 7, wobei: der Mechanismus zum Öffnen/Schließen einer Form eine Kugelumlaufspindel (32), einen Pressbalken (34), der eine Mutter (34a) umfasst, die mit der Kugelumlaufspindel verschraubt ist, und ein Kniehebelgetriebe (36), das konfiguriert ist, um die Form zu öffnen und zu schließen, indem der Pressbalken in einer axialen Richtung der Kugelumlaufspindel bewegt wird, umfasst; die Spritzgießmaschine einen Positionsdetektor (DT4) umfasst, der konfiguriert ist, um eine Position des Pressbalkens in der axialen Richtung zu detektieren; und der Schritt zum Erzielen einer Formschließkraft die Position des Pressbalkens, die durch den Positionsdetektor im Verhältnis zu der axialen Richtung detektiert wird, als die Formschließkraftinformation erzielt.
Bremssteuerverfahren für eine Spritzgießmaschine nach einem der Ansprüche 7 bis 11, wobei: die Spritzgießmaschine eine öffnungsfähige Sicherheitstür (44) umfasst, damit ein Bediener auf die Form zugreifen kann; und die Energieversorgungseinheit konfiguriert ist, um die Energieversorgung für das Stellglied abzuschalten, wenn die Sicherheitstür geöffnet wird.