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DE102018004277A1 - Method for operating a driver camera of a vehicle - Google Patents

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DE102018004277A1
DE102018004277A1 DE102018004277.5A DE102018004277A DE102018004277A1 DE 102018004277 A1 DE102018004277 A1 DE 102018004277A1 DE 102018004277 A DE102018004277 A DE 102018004277A DE 102018004277 A1 DE102018004277 A1 DE 102018004277A1
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DE
Germany
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driver
camera
vehicle
view
operating
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Withdrawn
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DE102018004277.5A
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Inventor
Christoph Gäng
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Mercedes Benz Group AG
Original Assignee
Daimler AG
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
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Publication date
Application filed by Daimler AG filed Critical Daimler AG
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    • G06V20/50—Context or environment of the image
    • G06V20/59—Context or environment of the image inside of a vehicle, e.g. relating to seat occupancy, driver state or inner lighting conditions
    • G06V20/597—Recognising the driver's state or behaviour, e.g. attention or drowsiness
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    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
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    • H04N23/00—Cameras or camera modules comprising electronic image sensors; Control thereof
    • H04N23/60—Control of cameras or camera modules
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    • H—ELECTRICITY
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    • H04N23/00—Cameras or camera modules comprising electronic image sensors; Control thereof
    • H04N23/60—Control of cameras or camera modules
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Abstract

Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum Betrieb einer Fahrerkamera (3) eines Fahrzeuges (1), wobei erfindungsgemäß vorgesehen ist, dass bei einer Sichteinschränkung der Fahrerkamera (3) auf einen Fahrer (2) durch ein Objekt- ein Kamerafokus auf das Objekt gerichtet wird und- mittels eines Bildauswertealgorithmus das die Sicht der Fahrerkamera (3) einschränkende Objekt klassifiziert wird, wobei- ein Hinweis auf das die Sicht der Fahrerkamera (3) einschränkende Objekt an den Fahrer (2) ausgegeben wird.The invention relates to a method for operating a driver camera (3) of a vehicle (1), wherein according to the invention provision is made for a camera focus on the object in the case of a visual restriction of the driver camera (3) to a driver (2) - The image of the driver's camera (3) limiting object is classified by means of an image evaluation algorithm, an indication of the view of the driver's camera (3) limiting object to the driver (2) is output.

Description

Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum Betrieb einer Fahrerkamera eines Fahrzeuges.The invention relates to a method for operating a driver camera of a vehicle.

Aus der WO 2016/023661 A1 ist ein Fahrerbeobachtungssystem für ein Fahrzeug und ein Verfahren zum Betrieb eines solchen Fahrerbeobachtungssystems bekannt. Das Fahrerbeobachtungssystem umfasst wenigstens eine Kamera, die an einem Kombiinstrument zur Fahrerbeobachtung angeordnet oder anordbar ist, und eine Recheneinheit zum Auswerten eines Ausgangssignals der Kamera. Die Recheneinheit ist zur Vorprozessierung des Kameraausgangssignals ausgebildet und mit der Kamera auf einer Leiterplatte angeordnet.From the WO 2016/023661 A1 For example, a driver observation system for a vehicle and a method for operating such a driver observation system are known. The driver observation system comprises at least one camera, which is arranged or can be arranged on an instrument cluster for driver observation, and a computing unit for evaluating an output signal of the camera. The arithmetic unit is designed for pre-processing of the camera output signal and arranged with the camera on a printed circuit board.

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, ein gegenüber dem Stand der Technik verbessertes Verfahren zum Betrieb einer Fahrerkamera eines Fahrzeuges anzugeben.The invention has for its object to provide a comparison with the prior art improved method for operating a driver's camera of a vehicle.

Die Aufgabe wird erfindungsgemäß durch die in Anspruch 1 angegebenen Merkmale gelöst.The object is achieved by the features specified in claim 1.

Vorteilhafte Ausgestaltungen der Erfindung sind Gegenstand der Unteransprüche.Advantageous embodiments of the invention are the subject of the dependent claims.

Ein Verfahren zum Betrieb einer Fahrerkamera eines Fahrzeuges sieht erfindungsgemäß vor, dass bei einer Sichteinschränkung der Fahrerkamera auf einen Fahrer durch ein Objekt ein Kamerafokus auf das Objekt gerichtet wird und mittels eines Bildauswertealgorithmus das die Sicht der Fahrerkamera einschränkende Objekt klassifiziert wird, wobei ein Hinweis auf das die Sicht der Fahrerkamera einschränkende Objekt an den Fahrer ausgegeben wird.A method for operating a driver's camera of a vehicle according to the invention provides that when the driver's camera is restricted to a driver by an object, a camera focus is directed to the object and classified by means of a Bildauswertealgorithmus the view of the driver's camera limiting object, with an indication of the the view of the driver's camera restricting object is output to the driver.

Durch Anwendung des Verfahrens wird dem Fahrer mittels des Hinweises ein Grund für die Einschränkung der Sicht der Fahrerkamera mitgeteilt, so dass der Fahrer die Möglichkeit hat, das Objekt aus einem Sichtfeld, also einem Erfassungsbereich der Fahrerkamera zu entfernen und somit eine Funktionsfähigkeit der Fahrerkamera wieder herzustellen, ohne dass ein Werkstattbesuch des Fahrzeuges erforderlich ist.By applying the method, the driver is notified of a reason for the limitation of the view of the driver camera by means of the indication, so that the driver has the possibility of removing the object from a field of view, that is to say a detection range of the driver camera and thus restoring functionality of the driver camera without a workshop visit of the vehicle is required.

Mittels des Verfahrens kann die Funktionsfähigkeit der Fahrerkamera weitestgehend sichergestellt werden, da durch die Bestimmung des die Sicht einschränkenden Objektes und die Ausgabe des Hinweises auf das Objekt, eine Funktionseinschränkung im Wesentlichen eindeutig zugeordnet und das Objekt von dem Fahrer entfernt werden kann. Somit können Automatisierungsfunktionen des Fahrzeuges, die auf einer Bilderfassung der Fahrerkamera basieren, weitestgehend vollumfänglich ausgeführt werden. Z. B. ist unter einer Automatisierungsfunktion ein autonomer Fahrbetrieb des Fahrzeuges zu verstehen.By means of the method, the operability of the driver camera can be largely ensured, as determined by the determination of the object restricting the view and the output of the reference to the object, a function restriction substantially unique and the object can be removed by the driver. Thus, automation functions of the vehicle, which are based on an image capture of the driver's camera, are largely performed to the full extent. For example, an automation function is an autonomous driving operation of the vehicle.

Ausführungsbeispiele der Erfindung werden im Folgenden anhand einer Zeichnung näher erläutert.Embodiments of the invention will be explained in more detail below with reference to a drawing.

Dabei zeigt die:

  • 1 schematisch einen Innenraum eines Fahrzeuges mit einem Fahrer und einer Fahrerkamera.
It shows:
  • 1 schematically an interior of a vehicle with a driver and a driver camera.

In der einzigen Figur ist ein Innenraum eines Fahrzeuges 1 mit einem Fahrer 2 und einer Fahrerkamera 3 zur Fahrerbeobachtung, beispielsweise zur Ermittlung einer Blickrichtung, zur Ermittlung eines Aufmerksamkeitszustandes und/oder zur Identifikation des Fahrers 2, dargestellt.In the only figure is an interior of a vehicle 1 with a driver 2 and a driver camera 3 for driver observation, for example for determining a viewing direction, for determining an attention status and / or for identifying the driver 2 represented.

Die Fahrerkamera 3 ist in eine Instrumententafel 4 des Fahrzeuges 1 integriert, wobei die Fahrerkamera 3 an einer anderen geeigneten Stelle, beispielsweise an einem Innenspiegel 5 angeordnet sein kann.The driver camera 3 is in an instrument panel 4 of the vehicle 1 integrated, with the driver camera 3 at another suitable location, for example at an interior mirror 5 can be arranged.

Zwischen der Fahrerkamera 3 und dem Fahrer 2 befindet sich eine Lenkrad 6 des Fahrzeuges 1, wobei es sein kann, dass in Abhängigkeit einer vom Fahrer 2 vorgenommenen Lenkradeinstellung das Lenkrad 6 zwischen dem Fahrer 2 und der Fahrerkamera 3 positioniert ist.Between the driver camera 3 and the driver 2 there is a steering wheel 6 of the vehicle 1 , where it can be that depending on one from the driver 2 made steering wheel adjustment the steering wheel 6 between the driver 2 and the driver camera 3 is positioned.

Gemäß dem vorliegenden Ausführungsbeispiel befindet sich ein Lenkradkranz des Lenkrades 6 im Erfassungsbereich E der Fahrerkamera 3, also in deren Sichtfeld, wodurch eine Sicht der Fahrerkamera 3 auf den Fahrer 2 eingeschränkt ist. Dadurch kann die Funktionsfähigkeit der Fahrerkamera 3, beispielsweise die Erkennung der Blickrichtung des Fahrers 2, nicht mehr sichergestellt werden.According to the present embodiment, there is a steering wheel rim of the steering wheel 6 in the coverage area e the driver camera 3 , that is, in their field of view, thereby providing a view of the driver's camera 3 on the driver 2 is restricted. This can improve the functionality of the driver camera 3 For example, the detection of the driver's line of sight 2 , no longer be guaranteed.

Die Fahrerkamera 3 ist üblicherweise so fokussiert, dass sich der Fahrer 2 im Schärfebereich der Fahrerkamera 3 befindet. Das Lenkrad 6 befindet sich durch dessen Einstellung im Erfassungsbereich E der Fahrerkamera 3, so dass zur Identifikation eines die Sicht der Fahrerkamera 3 einschränkenden Objektes, gemäß dem vorliegenden Ausführungsbeispiel des Lenkrades 6 ein Kamerafokus auf das Lenkrad 6 gerichtet wird. Insbesondere wird das Objekt fokussiert, welches eine geringere Distanz zu der Fahrerkamera 3 aufweist als der Fahrer 2.The driver camera 3 is usually focused so that the driver 2 in the focus area of the driver camera 3 located. The steering wheel 6 is located in the detection area due to its setting e the driver camera 3 , so as to identify one's view of the driver's camera 3 restricting object, according to the present embodiment of the steering wheel 6 a camera focus on the steering wheel 6 is directed. In particular, the object is focused, which is a smaller distance to the driver's camera 3 has as the driver 2 ,

Die Fokussierung des Lenkrades 6 wird durch eine Einstellung einer Blende der Fahrerkamera 3 realisiert, wodurch sich ein Tiefenschärfebereich der Fahrerkamera 3 ändert.The focus of the steering wheel 6 is achieved by adjusting the aperture of the driver's camera 3 realized, resulting in a depth of field of the driver camera 3 changes.

Mittels eines Bildauswertealgorithmus, insbesondere durch Anwendung einer Mustererkennung, wird ermittelt, welches Objekt die Sicht der Fahrerkamera 3 einschränkt. Insbesondere wird das Objekt klassifiziert und ein Hinweis auf das die Sicht der Fahrerkamera 3 einschränkende Objekt an den Fahrer 2 ausgegeben. Gemäß dem vorliegenden Ausführungsbeispiel wird an den Fahrer 2 des Fahrzeuges 1 ein Hinweis ausgegeben, dass sich das Lenkrad 6 im Erfassungsbereich E der Fahrerkamera 3 befindet und dadurch eine Funktion der Fahrerkamera 3 eingeschränkt ist.By means of an image evaluation algorithm, in particular by using a pattern recognition, it is determined which object the driver's view 3 limits. In particular, the object is classified and an indication of the driver's view 3 restricting object to the driver 2 output. According to the present embodiment is to the driver 2 of the vehicle 1 issued a note that the steering wheel 6 in the coverage area e the driver camera 3 and thereby a function of the driver camera 3 is restricted.

Hält der Fahrer 2 eine Zeitung in seinen Händen und/oder ein Schal verdeckt das Gesicht des Fahrers 2 und/oder der Fahrer 2 trägt eine Sonnenbrille und/oder der Fahrer 2 weist eine nichtoptimale Sitzposition auf, so fokussiert die Fahrerkamera 3 das entsprechende Objekt und weist den Fahrer 2 auf die dadurch bedingte Sichteinschränkung der Fahrerkamera 3 hin.Holds the driver 2 a newspaper in his hands and / or a scarf obscures the driver's face 2 and / or the driver 2 Wearing sunglasses and / or the driver 2 has a non-optimal seating position, so focuses the driver camera 3 the corresponding object and instructs the driver 2 on the consequent restriction of visibility of the driver camera 3 out.

Um eine Verdeckung der Fahrerkamera 3, also eine Sichteinschränkung derselben, weitestgehend ausschließen zu können, sieht eine Ausführungsform eines oben beschriebenen Verfahrens vor, dass eine Einstellmöglichkeit eines Fahrzeugsitzes 7 des Fahrers 2 sowie des Lenkrades 6 eingeschränkt wird.To cover the driver's camera 3 , So a visual restriction of the same, to be able to exclude as far as possible, provides an embodiment of a method described above, that an adjustment of a vehicle seat 7 the driver 2 as well as the steering wheel 6 is restricted.

Voraussetzung für die Einschränkung der Einstellmöglichkeiten ist die Bestimmung einer Blicklinie des Fahrers 2. Hierzu werden die Augen des Fahrers 2 durch die Fahrerkamera 3 verortet, insbesondere wird ein sogenanntes Nasion vermessen, und durch die Ermittlung der erfassten Position der Augen kann die Blicklinie bestimmt werden. Ermittelte Körperkennlinien des Fahrers 2 geben einen weiteren Aufschluss über eine Sitzposition des Fahrers 2 auf seinem Fahrzeugsitz 7.Prerequisite for the restriction of the setting options is the determination of a line of sight of the driver 2 , This will be the eyes of the driver 2 through the driver camera 3 locates, in particular, a so-called Nasion is measured, and by determining the detected position of the eyes, the line of sight can be determined. Determined body characteristics of the driver 2 provide further information about a seated position of the driver 2 on his vehicle seat 7 ,

Aufgrund der Position relativ zu dem Fahrer 2, insbesondere zu dessen Augen, werden die Einstellmöglichkeiten des Lenkrades 6 und des Fahrzeugsitzes 7 eingeschränkt, so dass weitestgehend sichergestellt werden kann, dass sich der Fahrer 2 im Fahrbetrieb des Fahrzeuges 1 stets im Erfassungsbereich E der Fahrerkamera 3 befindet. Durch die Beschränkung der Einstellmöglichkeit des Lenkrades 6 wird weitestgehend verhindert, dass dieses die Sicht der Fahrerkamera 3 auf den Fahrer 2 einschränkt.Due to the position relative to the driver 2 , in particular to his eyes, are the settings of the steering wheel 6 and the vehicle seat 7 restricted, so that can be largely ensured that the driver 2 while driving the vehicle 1 always within the coverage e the driver camera 3 located. By limiting the adjustment of the steering wheel 6 is largely prevented that this is the view of the driver camera 3 on the driver 2 limits.

Da während eines Fahrbetriebes des Fahrzeuges 1 sich die Sitzposition des Fahrers 2 stetig ändert, ist vorgesehen, dass bei einer Verdeckung der Fahrerkamera 3 das Lenkrad 6 und/oder der Fahrzeugsitz 7 entsprechend der Ausrichtung der Fahrerkamera 3 automatisch positioniert werden bzw. wird, so dass sich der Fahrer 2, insbesondere dessen Augen, im Erfassungsbereich E der Fahrerkamera 3 befinden.As during a driving operation of the vehicle 1 the seated position of the driver 2 Steady changes, it is envisaged that at a concealment of the driver's camera 3 the steering wheel 6 and / or the vehicle seat 7 according to the orientation of the driver camera 3 be automatically positioned or will, so that the driver 2 , in particular its eyes, in the detection area e the driver camera 3 are located.

BezugszeichenlisteLIST OF REFERENCE NUMBERS

11
Fahrzeugvehicle
22
Fahrerdriver
33
Fahrerkameradriver camera
44
Instrumententafeldashboard
55
InnenspiegelRear View mirror
66
Lenkradsteering wheel
77
Fahrzeugsitz vehicle seat
Ee
Erfassungsbereichdetection range

ZITATE ENTHALTEN IN DER BESCHREIBUNG QUOTES INCLUDE IN THE DESCRIPTION

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Zitierte PatentliteraturCited patent literature

  • WO 2016/023661 A1 [0002]WO 2016/023661 A1 [0002]

Claims (3)

Verfahren zum Betrieb einer Fahrerkamera (3) eines Fahrzeuges (1), dadurch gekennzeichnet, dass bei einer Sichteinschränkung der Fahrerkamera (3) auf einen Fahrer (2) durch ein Objekt - ein Kamerafokus auf das Objekt gerichtet wird und - mittels eines Bildauswertealgorithmus das die Sicht der Fahrerkamera (3) einschränkende Objekt klassifiziert wird, wobei - ein Hinweis auf das die Sicht der Fahrerkamera (3) einschränkende Objekt an den Fahrer (2) ausgegeben wird.A method for operating a driver camera (3) of a vehicle (1), characterized in that when a visual restriction of the driver camera (3) to a driver (2) by an object - a camera focus is directed to the object and - by means of a Bildauswertealgorithmus the View of the driver's camera (3) restricting object is classified, wherein - an indication of the view of the driver's camera (3) limiting object is output to the driver (2). Verfahren nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass zur Fokussierung der Fahrerkamera (3) auf das sich zwischen dem Fahrer (2) und der Fahrerkamera (3) befindende Objekt ein Tiefenschärfebereich der Fahrerkamera (3) verändert wird.Method according to Claim 1 , characterized in that for focusing the driver camera (3) on the object located between the driver (2) and the driver camera (3), a depth of focus range of the driver camera (3) is changed. Verfahren nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, dass zur Änderung des Tiefenschärfebereiches der Fahrerkamera (3) eine Blendenöffnung eingestellt wird.Method according to Claim 2 , characterized in that to change the depth of focus range of the driver camera (3) an aperture is set.
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