DE102017216936B4 - Safety system for vehicle communication - Google Patents
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Abstract
System (100) zur sicheren Fahrzeugkommunikation, umfassend:
zumindest einen Backend-Server (120);
zumindest ein Fahrzeug (110) umfassend:
- eine Kommunikationseinheit (112) die eingerichtet ist, Daten an den Backend-Server zu übertragen;
- eine Recheneinheit (113), die eingerichtet ist,
- ein Fahrziel des Fahrzeugs (110) zu ermitteln; und
- die Entfernung des Fahrzeugs (110) zum Fahrziel zu ermitteln; und
- eine Steuereinheit (119), die eingerichtet ist, bei Unterschreitung einer vorbestimmten Entfernung des Fahrzeugs (110) zum Fahrziel die Kommunikationseinheit (112) derart zu steuern, dass diese (112) die Datenübertragung an den Backend-Server (120) einschränkt oder einstellt; wobei für eine lange Fahrstrecke eine höhere Entfernung vorbestimmt ist als für eine kurze Fahrstrecke.
System (100) for secure vehicle communication, comprising:
at least one backend server (120);
at least one vehicle (110) comprising:
- a communication unit (112) configured to transmit data to the backend server;
- a computing unit (113) which is arranged
- to determine a destination of the vehicle (110); and
- to determine the distance of the vehicle (110) to the destination; and
- a control unit (119) configured to control the communication unit (112) when the vehicle (110) is below a predetermined distance from the destination such that the communication unit (112) restricts or stops the data transmission to the backend server (120); wherein a greater distance is predetermined for a long journey than for a short journey.
Description
Die vorliegende Erfindung betrifft ein Sicherheitssystem und Verfahren zur sicheren Fahrzeugkommunikation.The present invention relates to a security system and method for secure vehicle communication.
Mit der zunehmenden Vernetzung von Fahrzeugen kommt es in immer höherem Maße zur Datenerfassung, Datenverarbeitung und Datenkommunikation bzw. Datenaustausch von fahrzeugbezogenen Daten (Fahrzeugkommunikation). Die Fahrzeugkommunikation kann Server umfassen, die ihrerseits als Bereitsteller von Telematikdiensten (Telematik-Server) für eine Vielzahl von Fahrzeugen agieren. Die Fahrzeugkommunikation steigt insbesondere durch die steigende Unterstützung durch Fahrerassistenzsysteme wie z.B. Spurhalteassistenten, Abstandsassistenten, etc., aber durch die zunehmende Bereitstellung zumindest teil-autonomer Fahrmodi, die keine oder nur noch eine geringe Unterstützung durch den Fahrer erfordern. Die Fahrzeugkommunikation birgt allerdings auch Herausforderungen in Hinblick auf die Informationssicherheit, insbesondere in Hinblick auf den Datenschutz von personenbezogenen und/oder personenbeziehbaren Daten, also Daten, die einen unmittelbaren und/oder mittelbaren Personenbezug ermöglichen. Auch wenn ein Personenbezug bei der Fahrzeugkommunikation nicht immer auf der Hand liegt, können für eine Vielzahl von Fahrzeug-Kommunikationsszenarios konkrete Informationen über den Fahrer des Fahrzeugs gewonnen werden. Beispielsweise können durch die Erfassung von Positionsdaten Erkenntnisse über Orts- und Aufenthaltsorte des Fahrers des Fahrzeugs geschlossen und/oder Bewegungsprofile erstellt werden. Dies kann unerwünscht und/oder aufgrund gesetzlicher Bestimmungen verboten sein.With the increasing networking of vehicles, there is an ever-increasing need for data collection, processing, and communication or exchange of vehicle-related data (vehicle communication). Vehicle communication can include servers that, in turn, act as providers of telematics services (telematics servers) for a multitude of vehicles. Vehicle communication is increasing in particular due to the increasing support provided by driver assistance systems such as lane departure warning systems, distance assistants, etc., but also due to the increasing provision of at least partially autonomous driving modes that require little or no driver assistance. However, vehicle communication also presents challenges with regard to information security, particularly with regard to the data protection of personal and/or personally identifiable data, i.e., data that allows for direct and/or indirect identification of a person. Even if a personal reference is not always obvious in vehicle communication, specific information about the vehicle driver can be obtained for a variety of vehicle communication scenarios. For example, the collection of position data can provide insights into the location and whereabouts of the vehicle driver and/or create movement profiles. This may be undesirable and/or prohibited by law.
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Die Aufgabe der Erfindung besteht darin, die vorstehend genannten Nachteile zu vermeiden und eine Lösung aufzuzeigen, die eine sichere Fahrzeugkommunikation ermöglicht, wobei gleichzeitig eigene Fahrzeugdaten zur Unterstützung von Telematikdiensten gesendet werden können.The object of the invention is to avoid the above-mentioned disadvantages and to provide a solution that enables secure vehicle communication, while at the same time allowing the transmission of own vehicle data to support telematics services.
Diese Aufgabe wird erfindungsgemäß durch die Merkmale der unabhängigen Ansprüche gelöst. Bevorzugte Ausführungsformen sind Gegenstand der abhängigen Ansprüche.This object is achieved according to the invention by the features of the independent claims. Preferred embodiments are the subject of the dependent claims.
Die vorstehend genannte Aufgabe wird durch ein System zur sicheren Fahrzeugkommunikation gelöst, umfassend:
- zumindest einen Backend-Server;
- zumindest ein Fahrzeug umfassend:
- - eine Kommunikationseinheit die eingerichtet ist, Daten an den Backend-Server zu übertragen;
- - eine Recheneinheit, die eingerichtet ist,
- - ein Fahrziel des Fahrzeugs zu ermitteln; und
- - die Entfernung des Fahrzeugs zum Fahrziel zu ermitteln; und
- - eine Steuereinheit, die eingerichtet ist, bei Unterschreitung einer vorbestimmten Entfernung des Fahrzeugs zum Fahrziel die Kommunikationseinheit derart zu steuern, dass diese die Datenübertragung an den Backend-Server einschränkt oder einstellt; wobei für eine lange Fahrstrecke eine höhere Entfernung vorbestimmt ist als für eine kurze Fahrstrecke.
- at least one backend server;
- comprising at least one vehicle:
- - a communication unit configured to transmit data to the backend server;
- - a computing unit that is set up,
- - to determine a destination for the vehicle; and
- - to determine the distance of the vehicle to the destination; and
- - a control unit configured to control the communication unit, if the vehicle falls below a predetermined distance from the destination, in such a way that the communication unit restricts or stops the data transmission to the backend server; a greater distance is predetermined for a long journey than for a short journey.
Der Backend-Server ist ein zentraler Datenpool und kann eine Recheneinrichtung sowie eine Speichereinrichtung, z.B. eine Datenbank, umfassen, in der Daten zentral bzw. zentral gesteuert abgelegt, verwaltet und verarbeitet werden können. Es kann erforderlich sein, jedes Fahrzeug zunächst durch einen Nutzer einmalig am Backend-Server zu registrieren. Der Backend-Server kann eingerichtet sein, Datensätze von einer Vielzahl von Fahrzeugen zu empfangen, auszuwerten, und mithilfe der ausgewerteten Daten ein oder mehrere Telematik-Dienste für eine Vielzahl von Fahrzeugen bereitzustellen. Beispielsweise können die Telematik-Dienste Echtzeit-Verkehrsdaten, Echtzeit-Wetterdaten, Echtzeit-Gefahrendaten und/oder Echtzeit-Verkehrs-Änderungs-Daten etc. umfassen.The backend server is a central data pool and can include a computing device and a storage device, e.g., a database, in which data can be stored, managed, and processed centrally or under central control. It may be necessary for each vehicle to be registered once by a user on the backend server. The backend server can be configured to receive and evaluate data records from a large number of vehicles and, using the evaluated data, provide one or more telematics services for a large number of vehicles. For example, the telematics services can include real-time traffic data, real-time weather data, real-time hazard data, and/or real-time traffic change data, etc.
Unter den Begriff Fahrzeug fallen Personenkraftwagen (PKW), Lastkraftwagen (LKW), Busse, Wohnmobile, Krafträder, etc.The term vehicle includes passenger cars (cars), trucks (lorries), buses, mobile homes, motorcycles, etc.
Das Fahrzeug umfasst eine Kommunikationseinheit. Die Kommunikationseinheit ist in der Lage, eine Kommunikationsverbindung mit anderen Kommunikationsteilnehmern, z.B. anderen Fahrzeugen, dem Backend-Server, etc., aufzubauen, um Daten zu übertragen. Die Kommunikationseinheit kann ein Teilnehmeridentitätsmodul bzw. ein Subscriber Identity Module bzw. eine SIM-Karte umfassen, welche(s) dazu dient, eine Kommunikationsverbindung über ein Mobilfunksystem aufzubauen. Das Teilnehmeridentitätsmodul identifiziert dabei die Kommunikationseinheit eindeutig im Mobilfunknetz. Bei der Kommunikationsverbindung kann es sich um eine Datenverbindung (z.B. Paketvermittlung) und/oder um eine leitungsgebundene Kommunikationsverbindung (z.B. Leitungsvermittlung) handeln. Auch eine drahtlose Kommunikationsverbindung über weitere gängige und künftige Technologien, z.B. lokale Netzwerke bzw. Local Area Networks (LANs) wie z.B. Wireless LANs etc. kann über die Kommunikationseinheit mit anderen Kommunikationsteilnehmern aufgebaut werden. Jede Kommunikation bzw. Datenübertragung zwischen dem Fahrzeug und anderen Kommunikationsteilnehmern kann über die Kommunikationseinheit erfolgen.The vehicle comprises a communications unit. The communications unit is capable of establishing a communications connection with other communication participants, e.g., other vehicles, the backend server, etc., in order to transmit data. The communications unit can comprise a subscriber identity module or a SIM card, which serves to establish a communications connection via a mobile radio system. The subscriber identity module uniquely identifies the communications unit in the mobile radio network. The communications connection can be a data connection (e.g., packet switching) and/or a wired communications connection (e.g., circuit switching). A wireless communications connection via other current and future technologies, e.g., local area networks (LANs), such as wireless LANs, etc., can also be established with other communications participants via the communications unit. Any communication or data transmission between the vehicle and other communications participants can take place via the communications unit.
Die Kommunikationseinheit ist eingerichtet, Daten an den Backend-Server zu übermitteln. Wie bereits oben ausgeführt, kann der Backend-Server eingerichtet sein, Telematik-Dienste umfassend Echtzeit-Daten für eine Vielzahl von Fahrzeugen bereitzustellen. Wenn ein (vorher registriertes) Fahrzeug diesen Telematik-Dienst nutzt, kann das Fahrzeug bei jedem Fahrtantritt zumindest aktuelle Positionsdaten übermitteln. Der Backend-Server kann aktuelle Verkehrsdaten für einen vorbestimmten geografischen Bereich - z.B. Umkreis von 25km - übertragen. Diese Daten können in einer Navigationseinheit des Fahrzeugs angezeigt werden. Damit der Backend-Server Telematik-Dienste erbringen kann, ist dieser auf das Empfangen von Echtzeit-Daten von einer möglichst hohen Anzahl von Fahrzeugen angewiesen. Die Echtzeit-Daten umfassen einen Datensatz, der zumindest aktuelle Positionsdaten und einen Zeitstempel umfasst. Die aktuellen Positionsdaten können Daten zu einer geographischen Position umfassen, die mithilfe eines Navigationssatellitensystems erfasst werden können. Bei dem Navigationssatellitensystem kann es sich um jedes gängige sowie künftige globale Navigationssatellitensystem bzw. Global Navigation Satellite System (GNSS) zur Positionsbestimmung und Navigation durch den Empfang der Signale von Navigationssatelliten und/oder Pseudoliten handeln. Beispielsweise kann es sich dabei handeln um das Global Positioning System (GPS), GLObal NAvigation Satellite System (GLONASS), Galileo, positioning system, und/oder BeiDou Navigation Satellite System, handeln. Im Beispiel von GPS kann Fahrzeug ein GPS-Modul umfassen, das eingerichtet ist, aktuelle GPS-Positionsdaten des Fahrzeugs zu ermitteln. Je nach Telematik-Dienst kann der Datensatz weitere, für die Erbringung des Telematik-Dienstes erforderliche Daten, z.B. eine aktuelle Geschwindigkeit des Fahrzeugs, Sensor-Daten verschiedener, fahrzeugseitiger Sensoren (z.B. Kamera, Radar-, Lidar-Sensor), etc. Allerdings ist somit der Backend-Server in der Lage, ein Bewegungsprofil aus den Datensätzen eines Fahrzeugs zu erstellen.The communication unit is configured to transmit data to the backend server. As already explained above, the backend server can be configured to provide telematics services comprising real-time data for a large number of vehicles. If a (previously registered) vehicle uses this telematics service, the vehicle can transmit at least current position data each time it starts a journey. The backend server can transmit current traffic data for a predetermined geographical area—e.g., a 25km radius. This data can be displayed in a navigation unit of the vehicle. In order for the backend server to provide telematics services, it relies on receiving real-time data from as many vehicles as possible. The real-time data comprises a data set that includes at least current position data and a timestamp. The current position data can include data on a geographical position that can be acquired using a navigation satellite system. The navigation satellite system can be any current or future global navigation satellite system (GNSS) for positioning and navigation by receiving signals from navigation satellites and/or pseudo-navigation satellites. For example, this could be the Global Positioning System (GPS), GLObal NAvigation Satellite System (GLONASS), Galileo positioning system, and/or BeiDou Navigation Satellite System. In the GPS example, the vehicle can include a GPS module configured to determine the vehicle's current GPS position data. Depending on the telematics service, the data set can include additional data required to provide the telematics service, e.g., the vehicle's current speed, sensor data from various on-board sensors (e.g., camera, radar, lidar sensor), etc. However, the backend server is thus able to create a movement profile from the vehicle's data sets.
Daher umfasst jedes Fahrzeug zumindest eine Recheneinheit. Die Recheneinheit ist eingerichtet, ein Fahrziel des Fahrzeugs zu ermitteln. Darüber hinaus ist die Recheneinheit eingerichtet, eine Entfernung des Fahrzeugs zum Fahrziel zu ermitteln.Therefore, each vehicle includes at least one computing unit. The computing unit is configured to determine a destination of the vehicle. Furthermore, the computing unit is configured to determine a distance of the vehicle from the destination.
In einem nächsten Schritt kann die Recheneinheit ermitteln, ob eine vorbestimmbare bzw. vorbestimmte Entfernung des Fahrzeugs zum Fahrziel unterschritten ist. Beispielsweise kann die vorbestimmte Entfernung zum Fahrziel 1 Kilometer (km), 2km, 3km, 3,5km, oder eine andere Entfernung zum Fahrziel sein, die geeignet ist, um ein Erstellen eines Fahrprofils aus den Positionsdaten zu verhindern. Es kann für alle Fahrstrecken dieselbe Entfernung vorbestimmt sein. In einem anderen Beispiel kann für lange Fahrstrecken eine andere, z.B. höhere, Entfernung vorbestimmt sein als für kurze Fahrstrecken. Die Recheneinheit kann beispielsweise periodisch ermitteln, ob die vorbestimmte Entfernung zum Fahrziel unterschritten ist.In a next step, the computing unit can determine whether the vehicle is below a predefined or predetermined distance from the destination. For example, the predetermined distance to the destination can be 1 kilometer (km), This distance can be 2km, 3km, 3.5km, or another distance to the destination suitable for preventing the creation of a travel profile from the position data. The same distance can be predetermined for all routes. In another example, a different, e.g., greater, distance can be predetermined for long routes than for short routes. The computing unit can, for example, periodically determine whether the predetermined distance to the destination has been exceeded.
Das Fahrzeug umfasst zudem zumindest eine Steuereinheit. Ermittelt die Recheneinheit, dass die vorbestimmte Entfernung des Fahrzeugs zum Fahrziel unterschritten ist, ist die Steuereinheit eingerichtet, die Kommunikationseinheit derart zu steuern, dass diese die Datenübertragung an den Backend-Server einschränkt oder einstellt. Beispielsweise kann die Kommunikationseinheit nur noch Datensätze an den Backend-Server übermitteln, die keine Positionsdaten mehr umfassen. In einem anderen Beispiel kann die Datenübertragung vollständig eingestellt werden.The vehicle also includes at least one control unit. If the computing unit determines that the vehicle is below the predetermined distance from the destination, the control unit is configured to control the communication unit in such a way that it restricts or stops data transmission to the backend server. For example, the communication unit can only transmit data records to the backend server that no longer contain position data. In another example, data transmission can be stopped completely.
Vorteilhafterweise können somit Datensätze zur Erbringung eines oder mehrerer Telematik-Dienste vom Fahrzeug an den Backend-Server übermittelt werden, wobei gleichzeitig vermieden wird, dass der Backend-Server aus den Positionsdaten des Fahrzeugs Erkenntnisse über Orts- und Aufenthaltsorte des Fahrers des Fahrzeugs schließen oder Bewegungsprofile erstellen kann. Dadurch wird die Informationssicherheit, insbesondere der Datenschutz, sichergestellt.Advantageously, data records for providing one or more telematics services can thus be transmitted from the vehicle to the backend server, while simultaneously preventing the backend server from using the vehicle's position data to derive information about the driver's location or whereabouts or create movement profiles. This ensures information security, especially data protection.
Vorzugsweise umfasst das Fahrzeug eine Navigationseinheit, wobei das Ermitteln des Fahrziels durch die Recheneinheit durch Ermitteln eines vom Nutzer des Fahrzeugs über die Navigationseinheit gewählten Fahrziels erfolgt.Preferably, the vehicle comprises a navigation unit, wherein the destination is determined by the computing unit by determining a destination selected by the user of the vehicle via the navigation unit.
Der Fahrer kann über einen geeignete Ein- und Ausgabeeinheit (z.B. Dreh-Drück-Steller, Touch-Screen, Spracheingabeeinheit, etc.) des Infotainmentsystems des Fahrzeugs, das eine Navigationseinheit umfasst, ein Fahrziel eingeben. Die Recheneinheit kann die Entfernung zum Fahrziel aus der Navigationseinheit entsprechend der berechneten Route auslesen.The driver can enter a destination using a suitable input/output unit (e.g., rotary push-button, touchscreen, voice command unit, etc.) of the vehicle's infotainment system, which includes a navigation unit. The computing unit can read the distance to the destination from the navigation unit based on the calculated route.
Vorzugsweise kann das Fahrzeug eine selbstlernende Navigationseinheit umfassen, die eingerichtet ist, das Fahrziel zu schätzen, wobei die Recheneinheit eingerichtet ist, das Fahrziel sowie die Entfernung zum Fahrziel über die selbstlernende Navigationseinheit zu ermitteln, selbst wenn ein Nutzer des Fahrzeugs selbst kein Fahrziel eingegeben hat. Preferably, the vehicle may comprise a self-learning navigation unit configured to estimate the destination, wherein the computing unit is configured to determine the destination and the distance to the destination via the self-learning navigation unit, even if a user of the vehicle has not entered a destination himself.
Erfahrungsgemäß nutzen Fahrer nicht immer die Navigationseinheit bzw. das Navigationsgerät, um ein Fahrziel zu erreichen. Dies ist insbesondere der Fall, wenn ein Fahrer ihm wohlbekannte Fahrziele anfährt. Daher kann die Navigationseinheit des Fahrzeugs eine selbstlernende Navigationseinheit sein, die eingerichtet ist, das Fahrziel zu schätzen. Selbstlernende Navigationsgeräte, die ein voraussichtliches Ziel und eine voraussichtliche Route zu dem voraussichtlichen Ziel schätzen, sind bekannt. Zu diesem Zweck werden nutzer- oder fahrzeugspezifische Bewegungsprofile angelegt, die bereits angefahrene Ziele mit Zeit- und/oder Standortinformationen verknüpfen. Unter Berücksichtigung des angelernten Bewegungsprofils, einer aktuellen Uhrzeit und/oder eines aktuellen Wochentags und/oder weitere geeigneter Parameter werden das voraussichtliche Ziel und die Route zum voraussichtlichen Ziel geschätzt.Experience has shown that drivers do not always use the navigation unit or navigation device to reach a destination. This is particularly the case when a driver is traveling to destinations that are well known. Therefore, the vehicle's navigation unit can be a self-learning navigation unit that is configured to estimate the destination. Self-learning navigation devices that estimate an expected destination and an expected route to the expected destination are known. For this purpose, user- or vehicle-specific movement profiles are created that link previously visited destinations with time and/or location information. The expected destination and the route to the expected destination are estimated taking into account the learned movement profile, the current time of day and/or the current day of the week and/or other suitable parameters.
Vorteilhafterweise kann somit die Recheneinheit das Fahrziel sowie die Entfernung zum Fahrziel über die selbstlernende Navigationseinheit ermitteln, selbst wenn der Nutzer des Fahrzeugs selbst kein Fahrziel eingegeben hat.Advantageously, the computing unit can thus determine the destination and the distance to the destination via the self-learning navigation unit, even if the user of the vehicle has not entered a destination himself.
Gemäß einem zweiten Aspekt wird die Aufgabe durch ein Verfahren zur sicheren Fahrzeugkommunikation gelöst, umfassend:
- Ermitteln, durch eine Recheneinheit, eines Fahrziels eines Fahrzeugs, wobei das Fahrzeug eingerichtet ist, Daten an einen Backend-Server zu senden;
- Ermitteln, durch die Recheneinheit, der Entfernung des Fahrzeugs zum Fahrziel; und wenn das Fahrzeug eine vorbestimmte Entfernung zum Fahrziel unterschreitet:
- Einschränken oder Einstellen, durch eine Steuereinheit der Datenübertragung vom Fahrzeug an den Backend-Server, wobei für eine lange Fahrstrecke eine höhere Entfernung vorbestimmt wird als für eine kurze Fahrstrecke.
- Determining, by a computing unit, a travel destination of a vehicle, wherein the vehicle is configured to send data to a backend server;
- Determining, by the computing unit, the distance of the vehicle to the destination; and if the vehicle falls below a predetermined distance to the destination:
- Restricting or setting, by a control unit, the data transmission from the vehicle to the backend server, whereby a higher distance is predetermined for a long journey than for a short journey.
Vorzugsweise erfolgt das Ermitteln des Fahrziels durch die Recheneinheit durch Ermitteln eines vom Nutzer des Fahrzeugs über eine Navigationseinheit gewählten Fahrziels.Preferably, the computing unit determines the destination by determining a destination selected by the user of the vehicle via a navigation unit.
Vorzugsweise erfolgt ein Schätzen des Fahrziels durch eine fahrzeugseitige, selbstlernende Navigationseinheit und das Übermitteln des Fahrziels sowie der Entfernung zum Fahrziel über die selbstlernende Navigationseinheit durch die Recheneinheit, selbst wenn ein Nutzer des Fahrzeugs selbst kein Fahrziel eingegeben hat.Preferably, the destination is estimated by a self-learning navigation unit on the vehicle and the destination and the distance to the destination are transmitted via the self-learning navigation unit by the computing unit, even if a user of the vehicle has not entered a destination himself.
Diese und andere Aufgaben, Merkmale und Vorteile der vorliegenden Erfindung werden aus dem Studium der folgenden detaillierten Beschreibung bevorzugter Ausführungsformen und der beiliegenden Figuren verdeutlicht. Es ist ersichtlich, dass - obwohl Ausführungsformen separat beschrieben werden - einzelne Merkmale daraus zu zusätzlichen Ausführungsformen kombiniert werden können.
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1 zeigt ein System zur sicheren Fahrzeugkommunikation; -
2 zeigt ein Flussdiagramm, das ein Verfahren zur sicheren Fahrzeugkommunikation veranschaulicht.
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1 shows a system for secure vehicle communication; -
2 shows a flowchart illustrating a method for secure vehicle communication.
Das System 100 umfasst einen Backend-Server 120. Der Backend-Server 120 ist ein zentraler Datenpool und kann eine Recheneinrichtung (nicht gezeigt) sowie eine Speichereinrichtung 125, z.B. eine Datenbank 125, umfassen, in der Daten zentral bzw. zentral gesteuert abgelegt, verwaltet und verarbeitet werden können. Es kann erforderlich sein, jedes Fahrzeug 110 zunächst durch einen Nutzer einmalig am Backend-Server 120 zu registrieren. Der Backend-Server 110 kann eingerichtet sein, Datensätze von einer Vielzahl von Fahrzeugen zu empfangen, auszuwerten, und mithilfe der ausgewerteten Daten ein oder mehrere Telematik-Dienste für eine Vielzahl von Fahrzeugen bereitzustellen. Beispielsweise kann die Bereitstellung der Telematik-Dienste die Bereitstellung von Echtzeit-Verkehrsdaten, Echtzeit-Wetterdaten, Echtzeit-Gefahrendaten, Echtzeit-Verkehrs-Änderungs-Daten etc. umfassen.The system 100 includes a backend server 120. The backend server 120 is a central data pool and may include a computing device (not shown) and a storage device 125, e.g., a database 125, in which data can be stored, managed, and processed centrally or under central control. It may be necessary for each vehicle 110 to first be registered once by a user on the backend server 120. The backend server 110 may be configured to receive and evaluate data records from a plurality of vehicles, and to provide one or more telematics services for a plurality of vehicles using the evaluated data. For example, the provision of the telematics services may include the provision of real-time traffic data, real-time weather data, real-time hazard data, real-time traffic change data, etc.
Das Fahrzeug 110 umfasst eine Kommunikationseinheit 112. Die Kommunikationseinheit ist in der Lage, eine Kommunikationsverbindung mit anderen Kommunikationsteilnehmern, z.B. anderen Fahrzeugen 110, einem Backend-Server 120, etc., aufzubauen, um Daten zu übertragen. Jede Kommunikation bzw. Datenübertragung zwischen dem Fahrzeug 110 und anderen Kommunikationsteilnehmern kann über die Kommunikationseinheit 112 erfolgen.The vehicle 110 includes a communication unit 112. The communication unit is capable of establishing a communication connection with other communication participants, e.g., other vehicles 110, a backend server 120, etc., in order to transmit data. Any communication or data transmission between the vehicle 110 and other communication participants can take place via the communication unit 112.
Die Kommunikationseinheit 112 ist eingerichtet, Daten an den Backend-Server 120 zu übermitteln. Wie bereits oben ausgeführt, kann der Backend-Server 120 eingerichtet sein, Telematik-Dienste für eine Vielzahl von Fahrzeugen 110 bereitzustellen bzw. zu erbringen. The communication unit 112 is configured to transmit data to the backend server 120. As already explained above, the backend server 120 can be configured to provide or provide telematics services for a plurality of vehicles 110.
Die Bereitstellung der Telematik-Dienste kann beispielsweise die Bereitstellung von Echtzeit-Verkehrsdaten, Echtzeit-Gefahrendaten, Echtzeit-Wetterdaten, Echtzeit-Verkehrsänderungsdaten, etc. umfassen. Beispielsweise kann der Backend-Server 120 eingerichtet sein, als Telematik-Dienst Echtzeit-Verkehrsdaten bereitzustellen. Wenn ein (vorher registriertes) Fahrzeug 110 diesen Telematik-Dienst nutzt, kann das Fahrzeug 110 bei jedem Fahrtantritt zumindest seine aktuellen geografischen Positionsdaten übermitteln. Der Backend-Server 120 kann nun aktuelle Verkehrsdaten für einen vorbestimmten geografischen Bereich - z.B. Umkreis von 25km - an das Fahrzeug 110 übertragen. Diese Daten können in einer Navigationseinheit 114 des Fahrzeugs dem Nutzer des Fahrzeugs visuell dargestellt werden. Damit der Backend-Server 120 diesen Telematik-Dienst erbringen kann, ist dieser auf Echtzeit-Daten von einer möglichst hohen Anzahl von Fahrzeugen 110 angewiesen. Die Echtzeit-Daten umfassen zu vordefinierten zeitlichen Abständen -z.B. alle 10 Sekunden - einen Datensatz, der zumindest aktuelle geografische Positionsdaten des Fahrzeugs 110 und einen Zeitstempel umfasst.The provision of telematics services can, for example, include the provision of real-time traffic data, real-time hazard data, real-time weather data, real-time traffic change data, etc. For example, the backend server 120 can be configured to provide real-time traffic data as a telematics service. If a (previously registered) vehicle 110 uses this telematics service, the vehicle 110 can transmit at least its current geographical position data each time it starts a journey. The backend server 120 can then transmit current traffic data for a predetermined geographical area - e.g., a radius of 25 km - to the vehicle 110. This data can be visually presented to the vehicle user in a navigation unit 114 of the vehicle. In order for the backend server 120 to be able to provide this telematics service, it relies on real-time data from as many vehicles 110 as possible. The real-time data includes, at predefined time intervals - e.g., every 10 seconds - a data set comprising at least current geographical position data of the vehicle 110 and a timestamp.
Je nach Telematik-Dienst kann der Datensatz weitere, für die Erbringung des Telematik-Dienstes erforderliche Daten, z.B. eine aktuelle Geschwindigkeit des Fahrzeugs 110, Sensor-Daten verschiedener, fahrzeugseitiger Sensoren (z.B. Kamera 118, Radar- 116, Lidar-Sensor 117), etc., umfassen. Die Sensor-Daten können von einer Sensor-Einheit 115 auf geeignete Weise aufbereitet werden. Allerdings wird dadurch der Backend-Server 120 in der Lage versetzt, ein Bewegungsprofil aus den empfangenen Datensätzen eines Fahrzeugs 110 zu erstellen.Depending on the telematics service, the data set may include additional data required to provide the telematics service, e.g., the current speed of the vehicle 110, sensor data from various vehicle-mounted sensors (e.g., camera 118, radar 116, lidar sensor 117), etc. The sensor data can be processed in a suitable manner by a sensor unit 115. However, this enables the backend server 120 to create a movement profile from the received data sets of a vehicle 110.
Daher umfasst das Fahrzeug 110 zumindest eine Recheneinheit 113. Die Recheneinheit 113 ist eingerichtet, ein Fahrziel des Fahrzeugs 110 zu ermitteln. Darüber hinaus ist die Recheneinheit 113 eingerichtet, eine Entfernung des Fahrzeugs 110 zum Fahrziel zu ermitteln.Therefore, the vehicle 110 includes at least one computing unit 113. The computing unit 113 is configured to determine a destination of the vehicle 110. Furthermore, the computing unit 113 is configured to determine a distance of the vehicle 110 from the destination.
Das Fahrzeug 110 kann eine Navigationseinheit 114 umfassen. Das Ermitteln des Fahrziels durch die Recheneinheit 113 kann durch Ermitteln eines vom Nutzer des Fahrzeugs 110 über die Navigationseinheit 114 gewählten Fahrziels erfolgen. Beispielsweise kann der Fahrer des Fahrzeugs 110 über einen geeignete Ein- und Ausgabeeinheit (nicht gezeigt, z.B. Dreh-Drück-Steller, Touch-Screen, Spracheingabeeinheit, etc.) des Infotainmentsystems des Fahrzeugs 110, das die Navigationseinheit 114 umfasst, ein Fahrziel eingeben. Die Recheneinheit 113 kann das eingegebene Ziel sowie die Entfernung zum Fahrziel - z.B. entsprechend der berechneten Route - aus der Navigationseinheit 114 auslesen.The vehicle 110 may include a navigation unit 114. The computing unit 113 may determine the destination by determining a destination selected by the user of the vehicle 110 via the navigation unit 114. For example, the driver of the vehicle 110 may enter a destination via a suitable input/output unit (not shown, e.g., rotary push-button, touchscreen, voice input unit, etc.) of the infotainment system of the vehicle 110, which includes the navigation unit 114. The computing unit 113 may read the entered destination as well as the distance to the destination—e.g., according to the calculated route—from the navigation unit 114.
Darüber hinaus oder alternativ dazu kann die Navigationseinheit 114 eine selbstlernende Navigationseinheit 114 sein, die eingerichtet ist, das Fahrziel zu schätzen. Fahrer nutzen nicht immer die Navigationseinheit 114 bzw. das fahrzeugseitige Navigationsgerät, um ein Fahrziel zu erreichen. Dies ist insbesondere der Fall, wenn Fahrer ihnen wohlbekannte Fahrziele anfahren. Daher kann die Navigationseinheit 114 des Fahrzeugs 110 eine selbstlernende Navigationseinheit 114 sein, die eingerichtet ist, das Fahrziel zu schätzen. Selbstlernende Navigationseinheiten bzw. Navigationsgeräte, die ein voraussichtliches Ziel und eine voraussichtliche Route zu dem voraussichtlichen Ziel schätzen, sind bekannt. Zu diesem Zweck werden von selbstlernenden Navigationseinheiten nutzer- oder fahrzeugspezifische Bewegungsprofile angelegt, die bereits angefahrene Ziele mit Zeit- und/oder Standortinformationen verknüpfen. Unter Berücksichtigung des angelernten Bewegungsprofils, einer aktuellen Uhrzeit und/oder eines aktuellen Wochentags und/oder weiterer relevanter Parameter werden das voraussichtliche Ziel und die Route zum voraussichtlichen Ziel geschätzt.In addition or alternatively, the navigation unit 114 may be a self-learning navigation unit 114 that is configured to destination. Drivers do not always use the navigation unit 114 or the vehicle-mounted navigation device to reach a destination. This is particularly the case when drivers travel to destinations that are well known to them. Therefore, the navigation unit 114 of the vehicle 110 can be a self-learning navigation unit 114 that is configured to estimate the destination. Self-learning navigation units or navigation devices that estimate an expected destination and an expected route to the expected destination are known. For this purpose, self-learning navigation units create user- or vehicle-specific movement profiles that link previously visited destinations with time and/or location information. Taking into account the learned movement profile, a current time of day and/or a current day of the week and/or other relevant parameters, the expected destination and the route to the expected destination are estimated.
Vorteilhafterweise kann somit die Recheneinheit 113 das Fahrziel durch Abrufen dieses von der selbstlernenden Navigationseinheit 114 ermitteln, selbst wenn der Nutzer des Fahrzeugs selbst kein Fahrziel eingegeben hat. Auch die Entfernung vom Fahrziel kann aus der selbstlernenden Navigationseinheit 114 ausgelesen bzw. abgerufen werden.Advantageously, the computing unit 113 can thus determine the destination by retrieving it from the self-learning navigation unit 114, even if the vehicle user has not entered a destination themselves. The distance to the destination can also be read or retrieved from the self-learning navigation unit 114.
In einem nächsten Schritt kann die Recheneinheit 113 ermitteln, ob eine vorbestimmbare bzw. vorbestimmte Entfernung des Fahrzeugs 110 zum Fahrziel unterschritten ist. Beispielsweise kann die vorbestimmte Entfernung zum Fahrziel 1 Kilometer (km), 2km, 3km, 3,5km, oder eine andere Entfernung zum Fahrziel sein, die geeignet ist, um ein Erstellen eines Fahrprofils aus den Positionsdaten zu verhindern. Es kann für alle Fahrstrecken dieselbe Entfernung vorbestimmt sein. In einem anderen Beispiel kann für lange Fahrstrecken eine andere, z.B. höhere, Entfernung vorbestimmt sein als für kurze Fahrstrecken. Die Recheneinheit 113 kann beispielsweise periodisch ermitteln, ob die vorbestimmte Entfernung zum Fahrziel unterschritten ist.In a next step, the computing unit 113 can determine whether the vehicle 110 is below a predeterminable or predetermined distance from the destination. For example, the predetermined distance from the destination can be 1 kilometer (km), 2 km, 3 km, 3.5 km, or another distance from the destination that is suitable for preventing the creation of a driving profile from the position data. The same distance can be predetermined for all routes. In another example, a different, e.g., greater, distance can be predetermined for long routes than for short routes. The computing unit 113 can, for example, periodically determine whether the predetermined distance to the destination has been exceeded.
Das Fahrzeug 110 umfasst zudem zumindest eine Steuereinheit 119. Ermittelt die Recheneinheit 113, dass die vorbestimmte Entfernung des Fahrzeugs zum Fahrziel unterschritten ist, ist die Steuereinheit 119 eingerichtet, die Kommunikationseinheit 112 derart zu steuern, dass diese die Datenübertragung an den Backend-Server 120 einschränkt oder einstellt, wobei für eine lange Fahrstrecke eine höhere Entfernung vorbestimmt ist als für eine kurze Fahrstrecke. Beispielsweise kann die Kommunikationseinheit 112 nur noch Datensätze an den Backend-Server 120 übermitteln, die keine Positionsdaten mehr umfassen. In einem anderen Beispiel kann die Datenübertragung vollständig eingestellt werden.The vehicle 110 also includes at least one control unit 119. If the computing unit 113 determines that the predetermined distance of the vehicle from the destination has been undershot, the control unit 119 is configured to control the communication unit 112 such that it restricts or stops data transmission to the backend server 120, with a greater distance being predetermined for a long journey than for a short journey. For example, the communication unit 112 can only transmit data records to the backend server 120 that no longer include position data. In another example, the data transmission can be stopped completely.
Vorteilhafterweise können somit Datensätze zur Erbringung eines oder mehrerer Telematik-Dienste vom Fahrzeug 110 an den Backend-Server 120 übermittelt werden, wobei gleichzeitig vermieden wird, dass der Backend-Server 120 aus den Positionsdaten des Fahrzeugs 110 Erkenntnisse über Orts- und Aufenthaltsorte des Fahrers des Fahrzeugs 110 schließen und/oder Bewegungsprofile erstellen kann. Dadurch wird die Informationssicherheit, insbesondere der Datenschutz, sichergestellt.Advantageously, data records for providing one or more telematics services can thus be transmitted from the vehicle 110 to the backend server 120, while simultaneously preventing the backend server 120 from using the position data of the vehicle 110 to infer information about the location and whereabouts of the driver of the vehicle 110 and/or create movement profiles. This ensures information security, in particular data protection.
Das Verfahren 200 umfasst das Ermitteln 210, durch eine fahrzeugseitige Recheneinheit, eines Fahrziels eines Fahrzeugs.The method 200 includes determining 210, by a vehicle-side computing unit, a travel destination of a vehicle.
Das Ermitteln 210 des Fahrziels durch die Recheneinheit kann durch Ermitteln eines vom Nutzer des Fahrzeugs über eine Navigationseinheit gewählten Fahrziels erfolgen. Darüber hinaus oder alternativ dazu kann das Ermitteln 210 des Fahrziels durch die Recheneinheit 113 durch Ermitteln eines vom Nutzer des Fahrzeugs über eine Navigationseinheit gewählten Fahrziels erfolgen.The determination 210 of the destination by the computing unit can be performed by determining a destination selected by the vehicle user via a navigation unit. Furthermore or alternatively, the determination 210 of the destination by the computing unit 113 can be performed by determining a destination selected by the vehicle user via a navigation unit.
Das Verfahren umfasst zudem das Ermitteln 222, durch die Recheneinheit 113 der Entfernung des Fahrzeugs zum Fahrziel. Wenn das Fahrzeug 110 eine vorbestimmbare bzw. vorbestimmte Entfernung zum Fahrziel unterschreitet, erfolgt in einem nächsten Verfahrensschritt 230 das Einschränken oder Einstellen, durch eine fahrzeugseitige Steuereinheit, der Datenübertragung vom Fahrzeug 110 an den Backend-Server 120, wobei für eine lange Fahrstrecke eine höhere Entfernung vorbestimmt wird als für eine kurze Fahrstrecke.The method also includes determining 222, by the computing unit 113, the distance of the vehicle to the destination. If the vehicle 110 falls below a predeterminable or predetermined distance to the destination, in a next method step 230, a vehicle-side control unit restricts or stops the data transmission from the vehicle 110 to the backend server 120, with a greater distance being predetermined for a long distance than for a short distance.
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