DE102017200507A1

DE102017200507A1 - Apparatus and method for taking a blank

Info

Publication number: DE102017200507A1
Application number: DE102017200507.6A
Authority: DE
Inventors: Manuel Bauer; Martin Faas; Ulrich Nissler
Original assignee: Robert Bosch GmbH
Current assignee: Syntegon Packaging Technology GmbH
Priority date: 2017-01-13
Filing date: 2017-01-13
Publication date: 2018-07-19

Abstract

Die vorliegende Erfindung betrifft eine Vorrichtung und ein Verfahren zur Entnahme und zum Auffalten eines Zuschnitts (50), wobei die Vorrichtung folgendes umfasst: zumindest einen Entnahmearm (14) zum Halten einer Seite des Zuschnitts (50), zumindest ein Gegenhalter (16) zum Halten einer gegenüberliegenden Seite des Zuschnitts (50), zumindest ein Transportmittel (12), das den Entnahmearm (14) und den Gegenhalter (16) linear bewegt, wobei der Entnahmearm (14) schwenkbar um eine Schwenkachse (27) in einem Halteelement (21), das mit dem Transportmittel (12) in Verbindung steht, gelagert ist, und wobei der Gegenhalter (16) vorzugsweise entlang einer Kreisbahn bewegbar ausgebildet ist.The present invention relates to a device and a method for removing and unfolding a blank (50), the device comprising: at least one removal arm (14) for holding one side of the blank (50), at least one hold-back (16) for holding an opposite side of the blank (50), at least one transporting means (12) which linearly moves the removal arm (14) and the anvil (16), the removal arm (14) being pivotable about a pivot axis (27) in a retaining element (21) , which is in communication with the transport means (12) is mounted, and wherein the counter-holder (16) is preferably designed to be movable along a circular path.

Description

Stand der TechnikState of the art

Die vorliegende Erfindung betrifft eine Vorrichtung und ein Verfahren zur Entnahme eines Zuschnitts nach der Gattung der unabhängigen Ansprüche.The present invention relates to a device and a method for taking a blank according to the preamble of the independent claims.

Eine gattungsgemäße Vorrichtung zum Aufrichten von Faltkartons ist aus der DE 3429761 A1 bekannt. Zum Aufrichten der Faltkartons ist ein schwenkbarer und translatorisch bewegter Greifarm mit Saugern vorgesehen, der den jeweils vorderen Faltkarton dem Magazin entnimmt, zu einem Gegenhalter transportiert und sodann mit diesem zusammen den Faltkarton aufrichtet.A generic device for erecting folding cartons is from the DE 3429761 A1 known. For erecting the folding cartons, a pivotable and translationally moving gripper arm with suction cups is provided which removes the respective front folding carton from the magazine, transports it to an anvil and then erects the folding carton together with it.

Eine gattungsgemäße Vorrichtung ist auch aus der US 8181427 B2 bekannt. Hierbei ist zwischen dem Entnahmearm und dem Wagen ein Bewegungsmechanismus mit einem Mittel zum Drehen des Arms um eine virtuelle Achse vorgesehen. Diese virtuelle Achse ist während der Übernahme des Zuschnitts und bei seiner Versetzung durch den Wagen in einer feststehenden horizontalen Ebene angeordnet, die im Rahmen der Dicke des Kartons zugleich mit der Ebene des Bodens des Magazins und dem Boden der Formgebungsstation übereinstimmt. Durch einen relativ aufwendigen Bewegungsmechanismus wird sichergestellt, dass Magazin und Formgebungsstation in genau derselben Höhe liegen können.A generic device is also from the US 8181427 B2 known. In this case, a movement mechanism is provided between the removal arm and the carriage with a means for rotating the arm about a virtual axis. This virtual axis is arranged during the takeover of the blank and its displacement by the carriage in a fixed horizontal plane, which coincides within the thickness of the carton at the same time with the level of the bottom of the magazine and the bottom of the forming station. A relatively complex movement mechanism ensures that the magazine and forming station can be at exactly the same height.

Es soll eine mechanisch einfache Auffaltvorrichtung vorgesehen werden, die den aufgefalteten Karton in einfacher Weise für den Weitertransport zur Verfügung stellt. Diese Aufgabe wird gelöst durch die Merkmale der unabhängigen Ansprüche.It should be provided a mechanically simple unfolding, which provides the unfolded cardboard in a simple manner for further transport. This object is solved by the features of the independent claims.

Offenbarung der ErfindungDisclosure of the invention

Die erfindungsgemäße Vorrichtung und das erfindungsgemäße Verfahren zur Entnahme eines Zuschnitts mit den Merkmalen der unabhängigen Ansprüche weisen demgegenüber den Vorteil auf, dass der mechanische Bewegungsmechanismus einfach gestaltet ist. Insbesondere durch das Auffalten um eine tatsächliche Achse kann eine technisch einfach gestaltete Bewegungsmechanik zum Einsatz kommen, die im Vergleich zum Stand der Technik eine höhere Lebenserwartung aufweist. Hierzu wird der Entnahmearm um eine feste Drehachse verschwenkt. Der Gegenhalter wiederum kann bei gleichbleibender Orientierung der Entnahmemittel wie beispielsweise Sauger im Wesentlichen entlang einer Kreisbahn verschwenkt werden. Damit lässt sich ein gewisser Höhenversatz zwischen der Unterkante des Magazins und dem Weitertransport in einfacher Weise ausgleichen. Damit gestaltet sich die Mechanik und entsprechende Ansteuerung des Systems relativ einfach. Bevorzugt führen Entnahmearm und Gegenhalter auch eine translatorische Bewegung über ein Transportmittel auf, um über einen einfachen Weitertransport, bevorzugt mit nur einem Mitnehmer, den aufgefalteten Karton weiter transportieren zu können. Die Komplexität der gesamten Vorrichtung kann dadurch reduziert werden. Der vorhandene Höhenversatz zwischen der Unterkante der Zuführung (Magazin) zur Aufnahme des Zuschnitts und der Oberseite des Weitertransportsystems kann gering ausfallen.The device according to the invention and the method according to the invention for taking out a blank with the features of the independent claims have the advantage over the prior art that the mechanical movement mechanism is simple. In particular, by unfolding about an actual axis, a technically simple movement mechanism can be used, which has a higher life expectancy than the prior art. For this purpose, the removal arm is pivoted about a fixed axis of rotation. The counterholder in turn can be pivoted with a constant orientation of the removal means such as suckers substantially along a circular path. This makes it possible to compensate for a certain height offset between the lower edge of the magazine and the further transport in a simple manner. This makes the mechanics and corresponding control of the system relatively easy. Preferably, removal arm and counterholder also perform a translatory movement via a means of transport in order to be able to transport the unfolded carton further by way of a simple onward transport, preferably with only one driver. The complexity of the entire device can thereby be reduced. The existing height offset between the lower edge of the feed (magazine) for receiving the blank and the top of the onward transport system may be low.

In einer zweckmäßigen Weiterbildung ist vorgesehen, dass der Gegenhalter mit gleichbleibender, vorzugsweise vertikaler, Ausrichtung bewegbar ausgebildet ist. Damit kann die Mechanik weiter vereinfacht werden und der Karton nach erfolgter Auffaltung durch einen einfachen linearen Bewegungsablauf dem Weitertransport zugeführt werden.In an expedient development it is provided that the counter-holder is designed to be movable with a constant, preferably vertical, orientation. Thus, the mechanics can be further simplified and the carton can be fed to the further transport after unfolding by a simple linear movement.

In einer zweckmäßigen Weiterbildung ist zumindest ein Antriebsmittel vorgesehen, welches den Entnahmearm zunächst parallel der Orientierung des Zuschnitts von der Bereitstellung in Transportrichtung bewegt, anschließend eine Drehbewegung in die Vertikale bewirkt und anschließend eine Drehbewegung in die Horizontale vornimmt. Damit kann in einfacher Art und Weise der Zuschnitt dem Gegenhalter in eine für die Fixierung günstige Position gebracht werden.In an expedient refinement, at least one drive means is provided, which first moves the removal arm parallel to the orientation of the blank from the provision in the transport direction, subsequently effects a rotary movement into the vertical and subsequently makes a rotational movement into the horizontal. Thus, the blank can be brought into a favorable position for fixing the blank in a simple manner.

In einer zweckmäßigen Weiterbildung ist zumindest ein Weitertransport eines aufgefalteten Zuschnitts vorgesehen und/oder zumindest eine Bereitstellung, insbesondere ein Magazin, zur Bereitstellung des Zuschnitts, wobei die Schwenkachse unterhalb einer Unterkante des in der Bereitstellung liegenden Zuschnitts und/oder auf der Höhe der Oberseite des Weitertransports angeordnet ist. Dadurch lässt sich die Bewegungsmechanik weiter vereinfachen.In an expedient development, at least one further transport of a folded blank is provided and / or at least one provision, in particular a magazine, for the provision of the blank, wherein the pivot axis below a lower edge of the blank provided in the provision and / or at the height of the top of the onward transport is arranged. This further simplifies the movement mechanics.

In einer zweckmäßigen Weiterbildung werden der Entnahmearm und der Gegenhalter in einer gegensinnigen und anschließend einer gleichsinnigen Schwenkbewegung verschwenkt. Damit kann in besonders einfacher Art und Weise eine Fixierung und Auffaltung erreicht werden.In an expedient development of the removal arm and the counter-holder are pivoted in an opposite direction and then a same direction pivotal movement. This can be achieved in a particularly simple manner, a fixation and unfolding.

In einer zweckmäßigen Weiterbildung ist vorgesehen, dass während des Auffaltens das Transportmittel den Entnahmearm und den Gegenhalter in Richtung zur Bereitstellung bewegt. Dadurch kann die Vorrichtung insgesamt mit einer kürzeren Übergabestrecke insbesondere zwischen Bereitstellung und Weitertransport auskommen.In an expedient development, it is provided that during the unfolding, the transport means moves the removal arm and the counter-holder in the direction of the provision. As a result, the device as a whole can manage with a shorter transfer distance, in particular between provision and onward transport.

In einer zweckmäßigen Weiterbildung ist zumindest ein drehbar gelagerter Hebel vorgesehen zum Verschwenken des Gegenhalters und/oder des Entnahmearms. Diese Bewegungsmechanik lässt sich besonders einfach ansteuern und insbesondere auf dem Transportmittel anordnen. Besonders zweckmäßig ist zumindest ein weiterer Hebel vorgesehen zur Bewegung des Gegenhalters und/oder des Entnahmearms. Damit lässt sich eine gleichbleibende gewünschte Orientierung des Gegenhalters erreichen. Hierzu ist besonders bevorzugt ein gemeinsames Antriebsmittel vorgesehen, das die beiden Hebel synchron bewegt. Dadurch wird die Vorrichtung weiter vereinfacht.In an expedient development, at least one rotatably mounted lever is provided for pivoting the counter-holder and / or the removal arm. This movement mechanism leaves particularly easy to control and in particular arrange on the means of transport. Particularly expediently, at least one further lever is provided for moving the counter-holder and / or the removal arm. This makes it possible to achieve a constant desired orientation of the counter-holder. For this purpose, a common drive means is particularly preferably provided which moves the two levers synchronously. This further simplifies the device.

Weitere zweckmäßige Weiterbildungen ergeben sich aus weiteren abhängigen Ansprüchen und der Beschreibung.Further expedient developments emerge from further dependent claims and the description.

Figurenlistelist of figures

Nachfolgend wird unter Bezugnahme auf die begleitende Zeichnung ein bevorzugtes Ausführungsbeispiel der Erfindung im Detail beschrieben. In der Zeichnung ist:

1 eine perspektivische Darstellung der Vorrichtung zur Entnahme eines Zuschnitts,
die 2-10 eine Seitenansicht der Vorrichtung zur Entnahme eines Zuschnitts bei unterschiedlichen Verfahrensschritten.

Hereinafter, a preferred embodiment of the invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings. In the drawing is:

1 a perspective view of the device for taking a blank,
the 2 - 10 a side view of the device for taking a blank at different process steps.

Bevorzugte Ausführungsformen der ErfindungPreferred embodiments of the invention

Das Ausführungsbeispiel gemäß 1 zeigt eine Vorrichtung 10 zur Entnahme eines Zuschnitts 50. Die Vorrichtung 10 umfasst zumindest ein Transportmittel 12. Das Transportmittel 12 kann durch ein Antriebsmittel 40 beispielsweise in Verbindung mit einem Riemen linear verfahren werden. Mit dem Transportmittel 12 sind ein erstes Halteelement 21 und ein weiteres Halteelement 22 verbunden. Es handelt sich um Halteelemente 21,22 für die Bewegungsmechanismen eines Entnahmearms 14 bzw. eines Gegenhalters 16. Das Halteelement 21 erstreckt sich von der Oberseite des Transportmittels 12 quer zur Transportrichtung des Transportmittels 12 nach oben. Im unteren Bereich des starren Teils 21 ist ein relativ zum Halteelement 21 drehbarer Antriebshebel 24 angeordnet. Der Antriebshebel 24 kann durch ein Antriebsmittel 42 verschwenkt werden. Die andere Seite des Antriebshebels 24 ist über ein Gelenk mit einem Koppelelement 28 verbunden. Das Koppelelement 28 ist stabförmig ausgebildet. Die andere Seite des Koppelelements 28 ist über ein Gelenk mit einem Verbindungsteil 26 verbunden. Das Verbindungsteil 26 kann somit durch das Koppelelement 28 quer zur Transportrichtung angehoben bzw. abgesenkt bzw. um eine Schwenkachse 27 verschwenkt werden. Das Verbindungsteil 26 kann ebenfalls als Hebel 26 angesehen werden. Die andere Seite des Verbindungsteils 26 ist mit der Oberseite des Halteelements 21 schwenkbar in der Schwenkachse 27 verbunden. Das Halteelement 21 lässt sich durch das Transportmittel 12 entlang der Transportrichtung verschieben. Das Verbindungsteil 26 ist im Wesentlichen L-förmig ausgebildet. Eine Bewegung des Antriebshebels 24 bewirkt eine Verschwenkung des Verbindungsteils 26 um die Schwenkachse 27. An dem Verbindungsteil 26 befindet sich in Verlängerung des unteren Abschnitts des Verbindungsteils 27 der Entnahmearm 14. An dem Entnahmearm 14 sind als mögliche Entnahmemittel mehrere Sauger 18 angeordnet. Die Sauger 18 sind auf der dem Transportmittel 12 abgewandten Seite des Entnahmearms 14 angeordnet.The embodiment according to 1 shows a device 10 for taking a blank 50 , The device 10 comprises at least one means of transport 12. The means of transport 12 can by a drive means 40 For example, in a linear manner with a belt. With the transport means 12 are a first holding element 21 and another holding element 22 connected. These are holding elements 21, 22 for the movement mechanisms of a removal arm 14 or a counterpart 16 , The holding element 21 extends from the top of the transport 12 transverse to the transport direction of the means of transport 12 up. In the lower part of the rigid part 21 is a relative to the holding element 21 rotatable drive lever 24 arranged. The drive lever 24 can by a drive means 42 be pivoted. The other side of the drive lever 24 is connected via a joint with a coupling element 28. The coupling element 28 is rod-shaped. The other side of the coupling element 28 is about a joint with a connecting part 26 connected. The connecting part 26 can thus by the coupling element 28 be raised or lowered transversely to the transport direction or pivoted about a pivot axis 27. The connecting part 26 can also be used as a lever 26 be considered. The other side of the connection part 26 is with the top of the retaining element 21 swiveling in the swivel axis 27 connected. The holding element 21 can be by the means of transport 12 move along the transport direction. The connecting part 26 is essentially L-shaped. A movement of the drive lever 24 causes a pivoting of the connecting part 26 around the pivot axis 27 , At the connecting part 26 located in extension of the lower portion of the connecting part 27 the removal arm 14 , At the removal arm 14 are as possible extraction means several suckers 18 arranged. The suckers 18 are on the means of transport 12 opposite side of the removal arm 14 arranged.

Etwas seitlich beanstandet von dem Transportmittel 12 ist das weitere Halteelement 22 mit dem Transportmittel 12 fest verbunden. Das weitere Halteelement 22 ist plattenförmig ausgebildet und erstreckt sich quer zur Transportrichtung, seitlich etwas versetzt, oberhalb des Transportmittels 12. Das weitere Halteelement 22 dient als Befestigungsmittel für die Bewegungsmechanik des Gegenhalters 16. Die Bewegungsmechanik umfasst einen Antriebshebel 30, der drehbar an dem Halteelement 22 gelagert ist. Der Antriebshebel 30 des Gegenhalters 16 wird bewegt durch ein Antriebsmittel 44. Oberhalb von dem Antriebshebel 30 ist ein Positionierhebel 32 ebenfalls drehbar in dem weiteren Befestigungselement 22 gelagert. Die Drehung bzw. Bewegung des Positionierhebels 32 erfolgt im Ausführungsbeispiel parallel bzw. synchron mit der Drehung des Antriebshebels 30 über einen Riemen 34. Der Antriebshebel 30 ist drehbar über ein Gelenk mit einem Koppelelement 36 verbunden. Gleichermaßen ist auch der Positionierhebel 32 drehbar bzw. durch ein Gelenk mit dem Koppelelement 36 verbunden. Das stabförmig ausgebildete Koppelelement 36 erstreckt sich quer zur Transportrichtung des Transportmittels 12 nach oben, woran sich ein L-förmiges Teil anschließt, an dem zumindest ein Haltemittel, im Ausführungsbeispiel sind es beispielhaft zwei Sauger 18, angeordnet ist. Die Sauger 18 sind Bestandteile des Gegenelements 16.Something laterally criticized by the means of transport 12 is the other holding element 22 with the means of transport 12 firmly connected. The further holding element 22 is plate-shaped and extends transversely to the transport direction, laterally offset slightly above the transport 12 , The further holding element 22 serves as a fastener for the movement mechanics of the counter-holder 16 , The movement mechanism comprises a drive lever 30 which is rotatable on the holding element 22 is stored. The drive lever 30 of the counterpart 16 is moved by a drive means 44 , Above the drive lever 30 is a positioning lever 32 also rotatable in the further fastening element 22 stored. The rotation or movement of the positioning lever 32 takes place in the embodiment parallel or synchronous with the rotation of the drive lever 30 over a belt 34 , The drive lever 30 is rotatable via a hinge with a coupling element 36 connected. Equally, the positioning lever is the same 32 rotatable or by a hinge with the coupling element 36 connected. The rod-shaped coupling element 36 extends transversely to the transport direction of the transport means 12 upwards, which is followed by an L-shaped part, to which at least one holding means, in the exemplary embodiment, for example, there are two suckers 18 , is arranged. The suckers 18 are components of the counter element 16 ,

Der Betrieb der in 1 gezeigten Vorrichtung 10 zur Entnahme eines Zuschnitts 50 wird in Verbindung mit den Figuren 2-10 näher erläutert. Ein Stapel von aufzufaltenden Zuschnitten 50 wird über eine Bereitstellung 52 wie beispielsweise ein Magazin in geeigneter Weise für die Vorrichtung 10 zur Verfügung gestellt. Im Ausführungsbeispiel ist der Stapel der aufzufaltenden Zuschnitte 50 leicht geneigt, aber im Wesentlichen senkrecht zur Transportrichtung des Transportmittels 12 orientiert. Bei dem Zustand gemäß 2 liegt bereits der Entnahmearm 40 mit seinen zugehörigen Saugern 18 an dem zu entnehmenden Zuschnitt 50 an, der im Stapel zuvorderst liegt. Hierzu positioniert das Transportmittel 12 das Befestigungselement 21 im Wesentlichen unterhalb des Zuschnittstapels bzw. der Bereitstellung 52. Der Antriebshebel 24 des Entnahmearms 14 bringt das Koppelelement 28 nach oben, so dass auch das Verbindungsteil 26 mit daran angebrachtem Entnahmearm 14 in eine obere, also vom Transportmittel 12 entfernte, Position gebracht wird. Die Sauger 18 des Entnahmearms 14 werden, sobald die Sauger 18 den aufzufaltenden Zuschnitt 50 berühren, aktiviert. Hierzu ist der Entnahmearm 14 parallel zur Orientierung des Zuschnittstapels ausgerichtet, im Ausführungsbeispiel also leicht geneigt. Der Antriebshebel 30 bzw. Positionierhebel 32 des Gegenhalters 16 wiederum befinden sich in einer unteren Position, so dass der Gegenhalter 16 mit daran angeordneten Saugern 18 sich unterhalb des Zuschnittstapels befindet.Operation of in 1 shown device 10 for taking a blank 50 will be in connection with the figures 2 - 10 explained in more detail. A stack of blanks to be folded up 50 is about a deployment 52 such as a magazine suitably for the device 10 made available. In the embodiment, the stack of blanks to be folded 50 slightly inclined, but substantially perpendicular to the transport direction of the means of transport 12 oriented. In the state according to 2 is already the removal arm 40 with its associated suckers 18 on the blank to be taken 50 on, which lies in the pile vorderst. For this purpose, the means of transport positioned 12 the fastener 21 essentially below the blank stack or the provision 52 , The drive lever 24 of the removal arm 14 brings the coupling element 28 upwards, so that too the connecting part 26 with attached removal arm 14 in an upper, so from the transport 12 distant, position is brought. The suckers 18 of the removal arm 14 be as soon as the suckers 18 Touch the blank to be unfolded 50, activated. For this purpose, the removal arm 14 aligned parallel to the orientation of the blank stack, so slightly inclined in the embodiment. The drive lever 30 or positioning lever 32 of the counterpart 16 in turn are in a lower position, leaving the anvil 16 with suckers arranged on it 18 is located below the blank stack.

Im nächsten in 3 dargestellten Schritt wird das Transportmittel 12 durch das Antriebsmittel 40 so bewegt, dass der Entnahmearm 14 zusammen mit dem angesaugten und noch eingefalteten Zuschnitt 50 von dem verbleibenden Zuschnittstapel im Magazin 52 entfernt wird. Der Entnahmearm 14 verbleibt zunächst in der leicht geneigten Ausrichtung, die der Neigung des Zuschnittstapels entspricht. Auch der Gegenhalter 16 verbleibt in der unteren Position der 2. Entsprechend befinden sich der Antriebshebel 30 sowie der Positionierhebel 32 in einer unteren Position, hin zum Transportmittel 12 orientiert.Next in 3 The step shown becomes the means of transport 12 by the drive means 40 moved so that the removal arm 14 together with the sucked and still folded blank 50 from the remaining blank stack in the magazine 52 Will get removed. The removal arm 14 initially remains in the slightly inclined orientation, which corresponds to the inclination of the blank stack. Also the counterpart 16 remains in the lower position of the 2 , Accordingly, there are the drive lever 30 as well as the positioning lever 32 in a lower position, towards the means of transport 12 oriented.

Gemäß 4 verschwenkt das Antriebsmittel 44 den Antriebshebel 30 und/oder über den Riemen 34 den Positionierhebel 32 des Gegenhalters 16 nach oben. Dadurch bewegt das Koppelelement 36 den Gegenhalter 16 mit den daran angeordneten Saugern 18 nach oben. Die Orientierung der Sauger 18 des Gegenhalters 16 bleibt im Wesentlichen in der vertikalen Ausrichtung. Damit gelangen die Sauger 18 des Gegenhalters 16 in den Erfassungsbereich des Zuschnitts 50. Auch der Entnahmearm 14 wird im Uhrzeigersinn um die Schwenkachse 27 hin zum Entnahmestapel in der Weise verschwenkt, dass der Entnahmearm 14 im Wesentlichen vertikal orientiert ist. Er befindet sich nun senkrecht zur Transportrichtung des Transportmittels 12. Die Sauger 18 des Gegenhalters 16 kommen so mit der gegenüberliegenden Seite des Zuschnitts 50 in Kontakt. Vorzugsweise sind die Sauger 18 des Entnahmearms 14 und des Gegenhalters 16 zumindest teilweise gegenüberliegend angeordnet. Auch die Sauger 18 des Gegenhalters 16 werden aktiviert, sobald sie in Kontakt mit dem aufzufaltenden Zuschnitt 50 stehen.According to 4 pivots the drive means 44 the drive lever 30 and / or over the belt 34 the positioning lever 32 of the counterpart 16 up. As a result, the coupling element moves 36 the counterpart 16 with the suckers arranged on it 18 up. The orientation of the suckers 18 of the counterpart 16 remains essentially in the vertical orientation. This will get the suckers 18 of the counterpart 16 into the detection area of the blank 50 , Also the removal arm 14 turns clockwise around the pivot axis 27 pivoted towards the removal stack in such a way that the removal arm 14 is oriented substantially vertically. It is now perpendicular to the transport direction of the means of transport 12 , The suckers 18 of the counterpart 16 so come into contact with the opposite side of the blank 50. Preferably, the suckers 18 of the removal arm 14 and the counterpart 16 arranged at least partially opposite one another. Also the suckers 18 of the counterpart 16 are activated as soon as they come into contact with the blank to be folded 50 stand.

Wie in 5 gezeigt beginnt nun der Vorgang des Auffaltens des Zuschnitts 50. Hierzu wird der Entnahmearm 14 gegen den Uhrzeigersinn um die Schwenkachse 27 verschwenkt. Somit verlässt der Entnahmearm 14 die vertikale Position und faltet den Zuschnitt wie in 6, 7 und 8 gezeigt so lange auf, bis aus dem Zuschnitt 15 ein rechtwinklig aufgefalteter Karton entsteht wie in 8 gezeigt. Die feststehende Schwenkachse 27 liegt im Wesentlichen in derselben horizontalen Ebene wie die Oberseite des Weitertransports 54. Parallel zu der Schwenkbewegung des Entnahmearms 14 in eine horizontale Position erfolgt ein kreisförmiges Absenken des Gegenhalters 16 in Richtung zum Transportmittel 12. Die Sauger 18 des Gegenhalters 16 verbleiben hierbei immer in einer vertikalen Position. Das Auffalten wird in besonders einfacher Art und Weise lediglich durch eine Schwenkbewegung des Entnahmearms 14 um die Schwenkachse 27 realisiert. Das Absenken entlang einer Kreisbahn des Gegenhalters 16 erfolgt so lange, bis die untere Kante bzw. Ecke des aufzufaltenden Kartons auf der Höhe der Oberseite des Weitertransports 54 liegt. Damit wird das unterschiedliche Höhenniveau zwischen der Unterkante der Bereitstellung 52 bzw. des Magazins und der Oberseite des Weitertransports 54 ausgeglichen.As in 5 shown now begins the process of unfolding the blank 50 , For this purpose, the removal arm 14 counterclockwise about the pivot axis 27 pivoted. Thus, the removal arm leaves 14 the vertical position and folds the blank as in 6 . 7 and 8th shown up until the blank 15 a right-angled unfolded cardboard arises as in 8th shown. The fixed pivot axis 27 is essentially in the same horizontal plane as the top of the onward transport 54 , Parallel to the pivoting movement of the removal arm 14 in a horizontal position takes place a circular lowering of the counter-holder 16 towards the means of transport 12 , The suckers 18 of the counterpart 16 always remain in a vertical position. The unfolding is in a particularly simple manner only by a pivoting movement of the removal arm 14 around the pivot axis 27 realized. Lowering along a circular path of the counter-holder 16 takes place until the lower edge or corner of the carton to be folded at the height of the top of the onward transport 54 lies. Thus, the different height level between the lower edge of the provision 52 or the magazine and the top of the onward transport 54 balanced.

Während der Schwenkbewegung in den 5 und 6 verbleibt das Transportmittel 12 im Wesentlichen in Ruhe. Anschließend bewegt sich das Transportmittel 12 zunächst weg von dem Weitertransport 54 hin zur Bereitstellung 52. Dadurch wird es möglich, dass eine besonders platzsparende Übergabestrecke erreicht werden kann. Währenddessen laufen weiterhin die beschriebenen Schwenkbewegungen des Entnahmearms 14 und die absenkende Bewegung des Gegenelements 16 parallel weiter, bis der aufgefaltete Zustand erreicht ist.During the pivoting movement in the 5 and 6 the means of transport remain 12 essentially at rest. Subsequently, the means of transport moves 12 initially away from the onward transport 54 towards the provision 52 , This makes it possible that a particularly space-saving transfer route can be achieved. Meanwhile, continue to run the described pivoting movements of the removal arm 14 and the lowering movement of the counter element 16 continue in parallel until the unfolded state is reached.

Anschließend bewegt das Transportmittel 12 den Entnahmearm 14 und den Gegenhalter 16 mit dem aufgefalteten Karton in den Erfassungsbereich des Weitertransports 54. Bei dem Weitertransport 54 kann es sich beispielsweise um einen Bandförderer handeln oder um eine Paketkette mit nur lediglich einem schiebenden Mitnehmer. Sobald sich der aufgefaltete Karton im Erfassungsbereich des Weitertransports 54 befindet, werden die Sauger 18 deaktiviert. In einem Zwischenschritt nach 10 wird der Entnahmearm 14 abgesenkt. Auch das Gegenelement 16 wird von dem aufgefalteten Karton entfernt. Anschließend werden der Entnahmearm 14 und der Gegenhalter 16 wieder in die in 2 gezeigte Position verbracht. Der nächste Zuschnitt 50 kann entnommen, aufgefaltet und dem Weitertransport 54 zugeführt werden.Subsequently, the means of transport moves 12 the removal arm 14 and the backstop 16 with the unfolded cardboard in the detection area of onward transport 54 , In the further transport 54 it may be, for example, a belt conveyor or a package chain with only a single sliding driver. As soon as the unfolded carton is in the detection area of onward transport 54 is located, the suckers 18 disabled. In an intermediate step after 10 becomes the removal arm 14 lowered. Also the counter element 16 is removed from the unfolded box. Subsequently, the removal arm 14 and the counterpart 16 back in the 2 shown position spent. The next cut 50 can be removed, unfolded and transported on 54 be supplied.

Zusammenfassend lässt sich der Bewegungsablauf wie folgt darstellen:

- Ausrichten des Entnahmearms 14 parallel zur Orientierung des Zuschnitts 50,
- der Entnahmearm 14 fixiert den Zuschnitt 50,
- das Transportmittel 12 bewegt zumindest den Entnahmearm 14 mit fixiertem Zuschnitt 50 weg von einer Bereitstellung 52 für Zuschnitte 50,
- Verschwenken des Entnahmearms 14 vorzugsweise in eine vertikale Lage,
- Bewegen des Gegenhalters 16, so dass dieser den bereits durch den Entnahmearm 14 fixierten Zuschnitt 50 fixiert,
- Verschwenken des Entnahmearms 14 um eine Schwenkachse 27, die in einem Halteelement 21, das mit dem Transportmittel 12 in Verbindung steht, angeordnet ist, und
- Verschwenken des Gegenhalters 16 zum Auffalten des Zuschnitts 50.

In summary, the movement sequence can be represented as follows:

- Aligning the removal arm 14 parallel to the orientation of the blank 50 .
- The removal arm 14 fixes the blank 50 .
- the means of transport 12 at least moves the removal arm 14 with fixed blank 50 away from a deployment 52 for blanks 50 .
- Swiveling the removal arm 14 preferably in a vertical position,
- moving the counter-holder 16 , so that this already by the removal arm 14 fixed blank 50 fixed,
- Swiveling the removal arm 14 around a pivot axis 27 in a holding element 21 that with the means of transport 12 communicates, is arranged, and
- Swiveling the counter-holder 16 for unfolding the blank 50 ,

In einem weiteren Schritt ist vorgesehen, dass das Transportmittel 12 den Entnahmearm 14 und das Gegenelement 16 während des Auffaltens des Zuschnitts 50 in Richtung zur Bereitstellung 52 bewegt.In a further step, it is provided that the means of transport 12 the removal arm 14 and the counter element 16 during unfolding of the blank 50 towards deployment 52 emotional.

Der Entnahmearm 14 und der Gegenhalter 16 werden hierbei gegensinnig und/oder gleichsinnig verschwenkt. Anschließend werden der Entnahmearm 14 und der Gegenhalter 16 durch das Transportmittel 12 zu einem Weitertransport 54 bewegt.The removal arm 14 and the counterpart 16 in this case are pivoted in opposite directions and / or in the same direction. Subsequently, the removal arm 14 and the counterpart 16 by the means of transport 12 moved to a further transport 54.

Diese Maschinen finden vorwiegend Einsatz in bei Sammelpackern zur Bereitstellung einer Umverpackung, in welche weitere verpackte Produkte gebracht werden. Die Verwendung ist jedoch hierauf nicht eingeschränkt.These machines are mainly used in case packers to provide an outer packaging, in which other packaged products are brought. However, the use is not limited to this.

ZITATE ENTHALTEN IN DER BESCHREIBUNG QUOTES INCLUDE IN THE DESCRIPTION

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Zitierte PatentliteraturCited patent literature

DE 3429761 A1 [0002]
US 8181427 B2 [0003]

Claims

Device for removing and unfolding a blank (50), comprising at least one removal arm (14) for holding the blank (50), at least one counterholder (16) for holding an opposite side of the blank (50), at least one transporting means (12) linearly moving the picking arm (14) and the anvil (16), the picking arm (14) being pivotally mounted about a pivot axis (27) in a holding member (21) communicating with the transport means (12), wherein the counter-holder (16) is preferably designed to be movable along a circular path.

Device according to one of the preceding claims, characterized in that the counter-holder (16) is designed to be movable with a constant, preferably vertical, orientation.

Device according to one of the preceding claims, characterized by at least one drive means (42) which moves the removal arm (14) parallel to the orientation of the blank (50) from a supply (52) of the blanks (50) in the direction of a further transport (54) , then causes a rotational movement in the vertical and then makes a rotational movement in the horizontal.

Device according to one of the preceding claims, characterized in that at least one further transport (54) of a unfolded blank (50) is provided and / or at least one provision (52), in particular a magazine, for providing the blank (50) and that the pivot axis (27) is arranged below a lower edge of the blank (50) provided in the provision (52) and / or at the level of the upper side of the further transport (54).

Device according to one of the preceding claims, characterized in that the removal arm (14) and the counter-holder (16) are pivoted in an opposite direction and then a same direction pivotal movement.

Device according to one of the preceding claims, characterized in that during the unfolding (14) the transport means (12) moves the removal arm (14) and the counter-holder (16) in the direction of the provision (52).

Device according to one of the preceding claims, characterized in that after completion of folding the transport means (12) moves the removal arm (14) and the counter-holder (16) in the direction of further transport (54).

Device according to one of the preceding claims, characterized in that at least one rotatably mounted lever (24, 26, 30, 32) is provided for pivoting the counter-holder (16) and / or the removal arm (14).

Device according to one of the preceding claims, characterized in that at least one further lever (26, 32) is provided for moving the counter-holder (16) and / or the removal arm (14).

Device according to one of the preceding claims, characterized in that the two levers (24, 26, 30, 32) via a common drive means (42, 44), in particular using a belt (34), are formed synchronously movable.

Device according to one of the preceding claims, characterized in that the lever (24, 26, 30, 32) movably mounted with at least one coupling element (28, 36) is connected, wherein the coupling element (28, 36) with the counter-holder (16). and / or removal arm (14) is connected.

A method for removing and unfolding a blank (50), wherein at least one removal arm (14) for holding one side of the blank (50), at least one anvil (16) for holding an opposite side of the blank (50), at least one transport ( 12), which moves the removal arm (14) and the counterholder (16) linearly, wherein the removal arm (14) is pivotally mounted, wherein the counter support (16) is preferably moved along a circular path, comprising the following steps: aligning the Removal arms (14) parallel to the orientation of the blank (50), the removal arm (14) fixes the blank (50), the transport means (12) moves at least the removal arm (14) with a fixed blank (50) away from a provision (52) for blanks (50), pivoting the removal arm (14) preferably in a vertical position, moving the counter-holder (16) so that it fixes the already fixed by the removal arm (14) blank (50), pivoting the Removal arms (14) about a pivot axis (27) which in a holding element (21) which is in communication with the transport means (12) is arranged, and pivoting of the counter-holder (16) for unfolding the blank (50).

Method according to one of the preceding method claims, characterized in that the transport means (12) moves the removal arm (14) and the counter element (16) during the unfolding of the blank (50) in the direction of the provision (52).

Method according to one of the preceding method claims, characterized in that the removal arm (14) and the counter-holder (16) are pivoted in opposite directions and / or in the same direction.

Method according to one of the preceding method claims, characterized in that the removal arm (14) and the counter-holder (16) are moved by the transport means (12) to a further transport (54).