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DE102017120700A1 - Transport device and transport method with such a transport device - Google Patents

Transport device and transport method with such a transport device Download PDF

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DE102017120700A1
DE102017120700A1 DE102017120700.7A DE102017120700A DE102017120700A1 DE 102017120700 A1 DE102017120700 A1 DE 102017120700A1 DE 102017120700 A DE102017120700 A DE 102017120700A DE 102017120700 A1 DE102017120700 A1 DE 102017120700A1
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DE
Germany
Prior art keywords
transport
section
chain
drive
transport device
Prior art date
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Ceased
Application number
DE102017120700.7A
Other languages
German (de)
Inventor
Ulrich Scholz
Sebastian Götze
Jonathan Scheffels
Thorsten Kahe
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
KHS GmbH
Original Assignee
KHS GmbH
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by KHS GmbH filed Critical KHS GmbH
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Priority to EP18766220.0A priority patent/EP3678963A1/en
Priority to MX2020002574A priority patent/MX2020002574A/en
Priority to PCT/EP2018/074017 priority patent/WO2019048549A1/en
Priority to BR112020004481-4A priority patent/BR112020004481B1/en
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Abstract

Die Erfindung bezieht sich auf eine Transportvorrichtung zum Transportieren von Stückgut in einer Transportrichtung mit wenigstens einem, eine geschlossene Schlaufe bildenden und umlaufend angetriebenen Transportelement. Der wesentliche Aspekt gemäß der Transportvorrichtung besteht dabei darin, dass ein sich in Umlaufrichtung der Transportkette an die mindestens eine Antriebsanordnung unmittelbar anschließender Transportstreckenabschnitt zumindest einen Übergabeabschnitt und einen Stauabschnitt aufweist, wobei die zumindest eine Antriebsanordnung zur relativen Verschiebung der Kettenglieder zueinander im Übergangsabschnitt und zum zumindest teilweisen Antreiben der bereits verschobenen Kettenglieder im Stauabschnitt ausgebildet ist.The invention relates to a transport device for transporting piece goods in a transport direction with at least one, a closed loop forming and circumferentially driven transport element. The essential aspect according to the transport device consists in that in the direction of rotation of the transport chain to the at least one drive assembly immediately adjacent transport section has at least one transfer section and a jam section, wherein the at least one drive assembly for relative displacement of the chain links to each other in the transition section and at least partially Driving the already displaced chain links is formed in the jam section.

Description

Die Erfindung bezieht sich auf eine Transportvorrichtung zum Transportieren von Stückgut gemäß dem Oberbegriff des Patentanspruches 1. Weiterhin bezieht sich die vorliegende Erfindung auf ein Transportverfahren mit einer derartigen Transportvorrichtung gemäß dem Oberbegriff des Patentanspruches 16.The invention relates to a transport device for transporting piece goods according to the preamble of claim 1. Furthermore, the present invention relates to a transport method with such a transport device according to the preamble of claim 16.

„Stückgut“ im Sinne der vorliegenden Erfindung sind insbesondere „Behälter“ wie beispielsweise Dosen, Flaschen, Tuben, Pouches, jeweils aus Metall, Glas und/oder Kunststoff, aber auch andere Packmittel, insbesondere auch solche die zum Abfüllen von pulverförmigen, granulatartigen, flüssigen oder viskosen Produkten geeignet sind. Das „Stückgut“ kann im Rahmen der vorliegenden Erfindung aber auch von „Gebinden“ wie beispielsweise Paketen, Kartons, Trays, Kisten oder Folienpacks, gebildet werden, die jeweils mindestens zwei Behälter und wenigstens ein (Um-) Verpackungselement aufweisen."Piece goods" in the context of the present invention are in particular "container" such as cans, bottles, tubes, pouches, each made of metal, glass and / or plastic, but also other packaging, especially those for filling of powdery, granular, liquid or viscous products. In the context of the present invention, however, the "piece goods" can also be formed by "containers" such as packages, cartons, trays, boxes or film packs, which each have at least two containers and at least one (re) packaging element.

Transportvorrichtungen bzw. Transporteure zum Transportieren von Stückgütern mit einer Vielzahl von jeweils eine geschlossene Schlaufe bildenden und umlaufend angetriebenen Transportelementen, insbesondere auch in Form von Transportketten oder Scharnierbandketten, sind hinlänglich bekannt. Die Transportelemente bilden jeweils mit ihrer oberen, sich gegen wenigstens eine Gleichführung abstützenden Länge die gemeinsame horizontale oder im Wesentlichen horizontale Transportebene oder -fläche, auf die das Stückgut mit seinem Stückgutboden oder seinem Standboden aufsteht.Transport devices or transporters for transporting piece goods with a plurality of each forming a closed loop and circumferentially driven transport elements, especially in the form of transport chains or hinge bands, are well known. The transport elements each form with their upper, against at least one guide supporting length the common horizontal or substantially horizontal transport plane or surface on which the piece goods stands up with his cargo floor or his floor.

Bekannt ist es hierbei auch, dass die Transportelemente nicht in beliebig großer Länge ausgeführt werden können, da bei zu großer Länge die zwischen der jeweiligen Transportkette und der Gleitführung entstehenden Reibungskräfte die maximale Zugfestigkeit der Transportelemente, insbesondere auch bei einem Dauerbetrieb der Transportvorrichtung, überschreiten würden. Aus diesem Grunde ist es insbesondere bei Transporteuren größerer Länge üblich, mehrere in Transportrichtung aneinander anschließende Transportvorrichtungen vorzusehen, wodurch sich dann auch die Möglichkeit einer verbesserten Steuerung und/oder Regelung der Leistung und/oder Transportgeschwindigkeit der Transportelemente z.B. durch einen eigenen Antrieb für jedes Transportband oder für eine Gruppe von Transportbändern ergibt.It is also known in this case that the transport elements can not be made in any length, since too large a length between the respective transport chain and the sliding friction forces would exceed the maximum tensile strength of the transport elements, especially in a continuous operation of the transport device. For this reason, it is customary, in particular for transporters of greater length, to provide a plurality of transport devices adjoining one another in the transport direction, whereby the possibility of improved control and / or regulation of the power and / or transport speed of the transport elements, e.g. by a separate drive for each conveyor belt or for a group of conveyor belts results.

Aus der auf die Anmelder/in zurückgehenden DE 10 2015 113 435 A1 ist eine gattungsgemäße Transportvorrichtung zum Transportieren von Stückgut in einer Transportrichtung mit wenigstens einem, eine geschlossene Schlaufe bildenden und umlaufend angetriebene Transportkette bekannt geworden, das zur Ausbildung jeweils einer geschlossenen Schlaufe über eine bezogen auf die Transportrichtung vordere Umlenkeinrichtung sowie über eine bezogen auf die Transportrichtung rückwärtige Umlenkeinrichtung geführt ist, wobei die Transportvorrichtung zwischen der vorderen und der rückwärtigen Umlenkeinrichtung mittels der wenigstens einen Transportkette eine Transportstrecke für das Stückgut ausbildet, wobei zum Antreiben der wenigstens einen Transportkette zwischen den Umlenkeinrichtungen mindestens eine Antriebsanordnung vorgesehen ist, die entlang der Transportstrecke mit der wenigstens einen Transportkette in Wirkverbindung steht, wobei die wenigstens eine Transportkette mehrere drehbewegliche und relativ zueinander verschiebbar angeordnete Kettenglieder aufweist, so dass durch eine relative Verschiebung der einzelnen Kettenglieder zueinander die Gesamtlänge der jeweiligen Transportkette veränderbar ist, und wobei die Transportstrecke wenigstens zwei Transportstreckenabschnitte aufweist, die sich jeweils zwischen einer Umlenkeinrichtung und der mindestens einen Antriebsanordnung und/oder sich zwischen zwei in Transportrichtung aufeinander folgenden Antriebsanordnungen erstreckt.From the date of the applicant DE 10 2015 113 435 A1 is a generic transport device for transporting piece goods in a transport direction with at least one, a closed loop forming and revolving driven transport chain known, the formation of a respective closed loop on a front relative to the transport direction deflection and on a relative to the transport direction rear deflection is guided, wherein the transport device between the front and the rear deflection by means of at least one transport chain forms a transport path for the piece goods, wherein for driving the at least one transport chain between the deflecting at least one drive assembly is provided along the transport path with the at least one transport chain is in operative connection, wherein the at least one transport chain a plurality of rotatable and relatively displaceable arranged chain link it has, so that by relative displacement of the individual chain links to each other, the total length of the respective transport chain is variable, and wherein the transport path has at least two transport path sections, each between a deflection and the at least one drive assembly and / or between two in the transport direction following drive arrangements extends.

Kommt es dabei entlang der Transportstrecke zu einer Stauchung der Kettenglieder, also einer der Transportkette in einem Transportstreckenabschnitt, und damit verbunden zu einer Akkumulation der auf diesem Transportstreckenabschnitt befindlichen Stückgüter, so hat dieser bereits gestauchte Transportstreckenabschnitt eine relative Transportgeschwindigkeit von null im Vergleich zu der in Transportrichtung rückwärtigen Transportstrecke, insbesondere den noch auflaufenden weiteren Kettengliedern. In anderen Worten stehen die auf diesem gestauchten Transportstreckenabschnitt befindlichen Stückgüter für ein bestimmtes Zeitintervall der Akkumulation still und werden nicht in Transportrichtung weiter befördert. Werden dann die in Bezug auf die bereits gestauchten Kettenglieder in Transportrichtung gesehen rückwärtigen weiteren Kettenglieder auf diese bereits gestauchten Kettenglieder aufgeschoben, so kann dies einen ruckartigen, elastischen Stoß auf den bereits gestauchten und sich im Stillstand befindlichen Transportstreckenabschnitt verursachen.If it comes along the transport route to a compression of the chain links, so one of the transport chain in a transport route section, and associated with an accumulation of the piece goods located on this transport section, so this already compressed transport section has a relative transport speed of zero compared to the transport direction rearward transport route, in particular the still auflaufenden further chain links. In other words, the piece goods located on this compressed transport section are stationary for a certain time interval of the accumulation and are not conveyed further in the transport direction. If the further chain links which are rearward in relation to the chain links which have already been compressed are then slid onto these already compressed chain links, this can cause a jerky, elastic impact on the already compressed and stationary transport section.

Ausgehend hiervon liegt der vorliegenden Erfindung die Aufgabe zu Grunde, eine Transportvorrichtung zum Transportieren von Stückgütern bereitzustellen, die die vorgenannten Nachteile vermeidet und hierbei insbesondere keinen elastischen Stoß auf die bereits gestauchten Kettenglieder verursacht. Diese Aufgabe wird mit den Merkmalen des Patentanspruches 1 gelöst. Die Unteransprüche betreffen dabei besonders bevorzugte Ausführungsvarianten der Erfindung.Proceeding from this, the present invention, the object of providing a transport device for transporting piece goods to provide that avoids the aforementioned disadvantages and in particular causes no elastic shock on the already compressed chain links. This object is achieved with the features of claim 1. The subclaims relate to particularly preferred embodiments of the invention.

Der wesentliche Aspekt gemäß der Transportvorrichtung besteht dabei darin, dass ein sich in Umlaufrichtung der Transportkette an die mindestens eine Antriebsanordnung unmittelbar anschließender Transportstreckenabschnitt zumindest einen Übergabeabschnitt und einen Stauabschnitt aufweist, wobei die zumindest eine Antriebsanordnung zur relativen Verschiebung der Kettenglieder zueinander im Übergangsabschnitt und zum zumindest teilweisen Antreiben der bereits verschobenen Kettenglieder im Stauabschnitt ausgebildet ist. Die erfindungsgemäße Transportvorrichtung hat damit den entscheidenden Vorteil, dass sich durch das Vorsehen der wenigstens einen Antriebsanordnung sowohl beispielsweise eine Stauchung bzw. Komprimierung der Kettenglieder als auch ein Weiterfördern d.h. Antreiben der beispielsweise bereits komprimierten Kettenglieder in Transportrichtung realisieren lässt. Indem die bereits gestauchten bzw. komprimierten Kettenglieder durch die Weiterförderung in Transportrichtung nicht stillstehen, kommt es auch bei einem Auflaufen der weiteren, in Transportrichtung gesehenen rückwärtig nachfolgenden Kettenglieder zu keinem elastischen Stoß auf die bereits gestauchten und nun unterschiedlich zum Stand der Technik in Transportrichtung weitergeförderten Kettenglieder.
Gemäß einer bevorzugten Ausführungsvariante kann vorgesehen sein, dass die wenigstens eine Antriebsanordnung einen Einlaufabschnitt für einen als Staubereich vorgesehenen Transportstreckenabschnitt ausbildet, auf dem die entlang der Transportstrecke beförderten Stückgüter aufstaubar sind.
The essential aspect according to the transport device consists in that in the direction of rotation of the transport chain to the at least one drive assembly immediately adjacent transport section has at least one transfer section and a jam section, wherein the at least one drive assembly for relative displacement of the chain links to each other in the transition section and at least partially Driving the already displaced chain links is formed in the jam section. The transport device according to the invention thus has the decisive advantage that can be realized by providing the at least one drive assembly, for example, a compression or compression of the chain links as well as a further conveying ie driving the example already compressed chain links in the transport direction. By the already compressed or compressed chain links do not stop by the further promotion in the transport direction, there is no elastic impact on the already compressed and now different from the prior art in the direction of transport further promoted chain links even at a run up of the other, seen in the transport direction rear chain links ,
According to a preferred embodiment, it can be provided that the at least one drive arrangement forms an inlet section for a transport section provided as a storage area, on which the piece goods transported along the transport route can be stowed.

Gemäß einer weiteren bevorzugten Ausführungsvariante kann vorgesehen sein, dass die wenigstens eine Antriebsanordnung im Übergangsbereich eines als Staubereich ausgebildeten Transportstreckenabschnitts vorgesehen ist.According to a further preferred embodiment, it can be provided that the at least one drive arrangement is provided in the transition region of a transport section designed as a storage area.

Gemäß einer nochmals weiteren Ausführungsvariante kann ein die Transportstrecke ausbildendes und die Antriebsanordnung aufweisendes Hintrum sowie ein unterhalb des Hintrums verlaufendes und eine weitere Antriebsanordnung aufweisendes Rücktrum einen Stauabschnitt bilden. Dies sind der im Bereich des Hintrums als auch der im Bereich des Rücktrums sich jeweils in Umlaufrichtung der Transportkette an die jeweilige Antriebsanordnung unmittelbar anschließenden Transportstreckenabschnitten. Hierbei sind sowohl die Antriebsanordnung des Hintrums als auch die des Rücktrums zur relativen Verschiebung der Kettenglieder zueinander im jeweiligen Übergangsabschnitt und zum zumindest teilweisen Antreiben der bereits verschobenen Kettenglieder im jeweiligen Stauabschnitt ausgebildet.According to yet another embodiment variant, a rear section forming the transport path and having the drive arrangement as well as a rear run extending below the rear end and having a further drive arrangement can form a traffic jam section. These are in the region of the rear as well as in the region of the return strand in each case in the direction of rotation of the transport chain to the respective drive assembly immediately adjacent transport sections. In this case, both the drive arrangement of the rear and the return strand for relative displacement of the chain links to each other in the respective transition section and for at least partially driving the already displaced chain links in the respective storage section are formed.

Gemäß einer nochmals weiteren Ausführungsvariante kann vorgesehen sein, dass die wenigstens eine Antriebsanordnung eine erste und eine zweite Antriebseinrichtung aufweist, wobei die erste Antriebseinrichtung mit dem Übergangsabschnitt und die zweite Antriebseinrichtung mit dem Stauabschnitt in Wirkverbindung steht.According to yet another embodiment variant, it can be provided that the at least one drive arrangement has a first and a second drive device, the first drive device being in operative connection with the transition section and the second drive device with the accumulation section.

Gemäß einer weiteren bevorzugten Ausführungsvariante kann vorgesehen sein, dass die erste Antriebseinrichtung zur relativen Verschiebung der Kettenglieder zueinander im Übergangsabschnitt und die zweite Antriebseinrichtung zum zumindest teilweisen Antreiben des bereits verschobenen Transportelementabschnitts im Stauabschnitt ausgebildet ist.According to a further preferred embodiment, it can be provided that the first drive device is designed for relative displacement of the chain links relative to one another in the transition section and the second drive device for at least partially driving the already displaced transport element section in the jam section.

Gemäß einer weiteren bevorzugten Ausführungsvariante kann vorgesehen sein, dass sich der erste Teilabschnitt zwischen der ersten und der zweiten Antriebseinrichtung und der zweite Teilabschnitt unmittelbar anschließend an dem Übergangsabschnitt in Umlaufrichtung erstreckt.According to a further preferred embodiment, it can be provided that the first section extends between the first and the second drive device and the second section immediately after the transition section in the circumferential direction.

Gemäß einer weiteren bevorzugten Ausführungsvariante kann vorgesehen sein, dass die erste und/oder zweite Antriebanordnung als Zahnwalze ausgebildet sind.According to a further preferred embodiment, it can be provided that the first and / or second drive arrangement are designed as a toothed roller.

Gemäß einer weiteren bevorzugten Ausführungsvariante kann vorgesehen sein, dass die dem Stauabschnitt zugeordnete zweite Antriebseinrichtung als Magnetbandantriebseinrichtung ausgebildet ist.According to a further preferred embodiment, it may be provided that the second drive device associated with the accumulation section is designed as a magnetic tape drive device.

Gemäß einer weiteren bevorzugten Ausführungsvariante kann vorgesehen sein, dass die Magnetbandantriebseinrichtung wenigstens ein, als geschlossene Schleife ausgebildetes und in Umlaufrichtung synchron mit dem entsprechenden Stauabschnitt des Transportelements antreibbares Magnetband aufweist, das an seiner Oberseite magnetisch mit der Unterseite der Transportkette zumindest teilweise entlang einer Koppelstrecke koppelbar ist.According to a further preferred embodiment, it can be provided that the magnetic tape drive device has at least one, designed as a closed loop and synchronously driven in the direction of rotation with the corresponding storage section of the transport element magnetic tape which is magnetically coupled at its top with the underside of the transport chain at least partially along a coupling path ,

Gemäß einer weiteren bevorzugten Ausführungsvariante kann vorgesehen sein, dass die Magnetbandantriebseinrichtung über die gesamte Koppelstrecke mit der Transportkette derart in Wirkverbindung steht, dass eine in Umlaufrichtung gerichtete Antriebskraft auf der Transportkette einleitbar ist.According to a further preferred embodiment, it can be provided that the magnetic tape drive device is in operative connection with the transport chain over the entire coupling path in such a way that a driving force directed in the direction of rotation can be introduced on the transport chain.

Gemäß einer weiteren bevorzugten Ausführungsvariante kann vorgesehen sein, dass die Antriebsanordnung eine einzige als Schneckenantrieb ausgebildete Antriebseinrichtung aufweist, die sowohl zur relativen Verschiebung der Kettenglieder zueinander im Übergangsabschnitt, als auch zum zumindest teilweisen Antreiben der bereits verschobenen Transportelementabschnitt ausgebildet ist.According to a further preferred embodiment, it can be provided that the drive arrangement has a single drive device designed as a worm drive, which is designed both for the relative displacement of the chain links relative to one another in the transition section, as well as for the at least partial driving of the already displaced transport element section.

Gemäß einer weiteren bevorzugten Ausführungsvariante kann vorgesehen sein, dass die als Schneckenantrieb ausgebildete Antriebseinrichtung zumindest eine motorisch antreibbare Schnecke aufweist, die mit der Transportkette in Wirkeingriff steht.According to a further preferred embodiment, it can be provided that the as Worm drive trained drive device has at least one motor-driven worm, which is in operative engagement with the transport chain.

Gemäß einer weiteren bevorzugten Ausführungsvariante kann vorgesehen sein, dass die Schnecke einen ersten und zweiten Steigungsabschnitt aufweist, wobei sich der erste Steigungsabschnitt entlang dem Übergangsabschnitt und der zweite Steigungsabschnitt zumindest teilweise entlang des Stauabschnitts erstreckt. According to a further preferred embodiment, it can be provided that the worm has a first and a second pitch section, wherein the first pitch section extends along the transition section and the second pitch section extends at least partially along the jam section.

Gemäß einer weiteren bevorzugten Ausführungsvariante kann vorgesehen sein, dass der erste Steigungsabschnitt im Vergleich zu dem zweiten Steigungsabschnitt eine größere Steigung aufweist.According to a further preferred embodiment, it can be provided that the first pitch section has a greater pitch than the second pitch section.

Gemäß einer weiteren bevorzugten Ausführungsvariante kann vorgesehen sein, dass die Steigung im ersten und / oder zweiten Steigungsabschnitt einstellbar ausgebildet ist.According to a further preferred embodiment, it can be provided that the pitch in the first and / or second pitch section is adjustable.

Insgesamt kann es vorteilhaft sein, wenn auf die Transportkettenbreite zwei, drei oder mehr Antriebseinrichtungen vorgesehen werden, insb. wenn der Art nach die Antriebsreinrichtung wie im Falle eines Schneckenantriebes nicht oder fast nicht verbreitert werden kann. Dies hat den großen Vorteil, dass die Transportkette dann auf der gesamten Breite trotzdem gleichmäßig belastet wird und Deformationen oder ein seitliches Verschieben der Kette vermieden wird.Overall, it may be advantageous if the transport chain width two, three or more drive means are provided, esp. If the type after the drive means as in the case of a worm drive can not or almost can not be widened. This has the great advantage that the transport chain is then evenly loaded over the entire width and deformation or lateral displacement of the chain is avoided.

Der Ausdruck „im Wesentlichen“ bzw. „etwa“ bedeutet im Sinne der Erfindung Abweichungen vom jeweils exakten Wert um +/- 10%, bevorzugt um +/- 5% und/oder Abweichungen in Form von für die Funktion unbedeutenden Änderungen.The expression "essentially" or "approximately" in the sense of the invention means deviations from the exact value by +/- 10%, preferably by +/- 5% and / or deviations in the form of changes that are insignificant for the function.

Weiterbildungen, Vorteile und Anwendungsmöglichkeiten der Erfindung ergeben sich auch aus der nachfolgenden Beschreibung von Ausführungsbeispielen und aus den Figuren. Dabei sind alle beschriebenen und/oder bildlich dargestellten Merkmale für sich oder in beliebiger Kombination grundsätzlich Gegenstand der Erfindung, unabhängig von ihrer Zusammenfassung in den Ansprüchen oder deren Rückbeziehung. Auch wird der Inhalt der Ansprüche zu einem Bestandteil der Beschreibung gemacht.Further developments, advantages and applications of the invention will become apparent from the following description of exemplary embodiments and from the figures. In this case, all described and / or illustrated features alone or in any combination are fundamentally the subject of the invention, regardless of their summary in the claims or their dependency. Also, the content of the claims is made an integral part of the description.

Die Erfindung wird im Folgenden anhand der Figuren an Ausführungsbeispielen näher erläutert. Es zeigen:

  • 1a - 1c eine schematische Seitenansicht bzw. Unteransicht einer beispielhaften Ausführungsvariante einer erfindungsgemäßen Transportvorrichtung
  • 1d eine schematische Seitenansicht einer teilweise dargestellten erfindungsgemäßen Transportvorrichtung
  • 2a und 2b eine schematische Seitenansicht bzw. Draufsicht einer beispielhaften Transportkette
  • 3 eine schematische Seitenansicht einer beispielhaften Transportkette
  • 4a und 4b eine schematische Draufsicht auf eine weitere beispielhafte Transportkette in eingefahren bzw. ausgefahrenen Zustand
  • 5 eine schematische Seitenansicht einer beispielhaften weiteren Ausführungsvariante einer erfindungsgemäßen Transportvorrichtung
  • 6a und b jeweils in Seitenansicht eine erste und zweite Ausführungsvariante einer freigestellten, als Magnetbandantriebseinrichtung ausgebildeten Antriebseinrichtung einer Antriebsanordnung,
  • 7 eine schematische Seitenansicht einer beispielhaften weiteren Ausführungsvariante einer erfindungsgemäßen Transportvorrichtung,
  • 8 in schematischer Seitenansicht eine nochmals weitere Ausführungsvariante einer erfindungsgemäßen Transportvorrichtung und
  • 9 in schematischer Seitenansicht eine Ausführungsform gem. 9 mit nur einer Antriebseinheit.
The invention will be explained in more detail below with reference to the figures of exemplary embodiments. Show it:
  • 1a - 1c a schematic side view and bottom view of an exemplary embodiment of a transport device according to the invention
  • 1d a schematic side view of a transport device according to the invention partially shown
  • 2a and 2 B a schematic side view and top view of an exemplary transport chain
  • 3 a schematic side view of an exemplary transport chain
  • 4a and 4b a schematic plan view of another exemplary transport chain in retracted or extended state
  • 5 a schematic side view of an exemplary further embodiment of a transport device according to the invention
  • 6a and b show, respectively in side view, a first and a second embodiment variant of an exempt drive device of a drive arrangement designed as a magnetic tape drive device,
  • 7 a schematic side view of an exemplary further embodiment of a transport device according to the invention,
  • 8th in a schematic side view of yet another embodiment of a transport device according to the invention and
  • 9 in a schematic side view of an embodiment. 9 with only one drive unit.

Für gleiche oder gleich wirkende Elemente der Erfindung werden in den Figuren identische Bezugszeichen verwendet. Ferner werden der Übersichtlichkeit halber nur Bezugszeichen in den einzelnen Figuren dargestellt, die für die Beschreibung der jeweiligen Figur erforderlich sind.For identical or equivalent elements of the invention, identical reference numerals are used in the figures. Furthermore, for clarity, only reference numerals in the individual figures are shown, which are required for the description of the respective figure.

Die in den Figuren allgemein mit 1 bezeichnete Transportvorrichtung dient beispielsweise zum Transportieren von Stückgut 2 in wenigstens einer Transportrichtung A zwischen jeweils nicht nähergehend dargestellten Behälterbehandlungsmaschinen und/oder Überschubstationen und/oder Transferstationen und/oder Überleitstationen für die Verpackungs- und/oder Getränkeindustrie.The transport device generally designated 1 in the figures serves, for example, for transporting piece goods 2 in at least one transport direction A between each not shown in detail container treatment machines and / or Überubstationen and / or transfer stations and / or transfer stations for the packaging and / or beverage industry.

Insbesondere umfasst die Transportvorrichtung 1 hierfür wenigstens ein, als geschlossene Schlaufe ausbildende und in einer Umlaufrichtung U endlos umlaufend angetriebene Transportkette 3, 3', 3" das beispielsweise als Transportriemen, Transportkette, Scharnierbandkette, Mattenkette oder andere, für den Transport des Stückgutes 2 geeignete Transportelemente, ausgebildet sein kann. Die Transportelemente 3 bilden jeweils mit ihrer oberen, sich gegen wenigstens eine in den Figuren nicht näher dargestellte Gleichführung abstützenden Länge die gemeinsame horizontale oder im Wesentlichen horizontale Transportebene oder - fläche aus, auf der das Stückgut 2 mit seinem Stückgutboden oder seinem Standboden aufsteht. Dabei können auch mehrere, beispielsweise zwei, drei, vier oder mehr Transportketten 3, 3', 3" vorgesehen sein, die mehrzügig, d.h. quer oder senkrecht zur Transportrichtung A einander benachbart angeordnet sind, sodass die mehreren Transportketten 3, 3', 3" zumindest mit einem Teil ihrer jeweils oberen Länge ihrer entsprechenden Schlaufe eine gemeinsame, beispielsweise horizontale Transportfläche in einer Transportebene TE ausbilden, auf der das Stückgut 2 mit seiner Bodenfläche zumindest teilweise aufstehen kann.In particular, the transport device comprises 1 for this purpose at least one, as a closed loop forming and in a direction of rotation U endless circulating driven transport chain 3 . 3 ' . 3 ' For example, as a transport belt, transport chain, hinge belt chain, mat chain or other, for the transport of the piece goods 2 suitable transport elements, may be formed. The transport elements 3 each form with their upper, against at least one in the figures, not shown in detail supporting length the common horizontal or substantially horizontal transport plane or surface on which the general cargo is 2 gets up with his cargo floor or his floor. In this case, several, for example, two, three, four or more transport chains 3 . 3 ' . 3 ' be provided, the mehrzügig, ie transverse or perpendicular to the transport direction A are arranged adjacent to each other, so that the plurality of transport chains 3 . 3 ' . 3 ' at least with a part of their respective upper length of their corresponding loop a common, for example, horizontal transport surface in a transport plane TE train on which the general cargo 2 with its bottom surface can at least partially get up.

An dem bezogen auf die Transportrichtung A vorderen Ende 1.1 sowie bezogen auf die Transportrichtung A rückwärtigen Ende 1.2 ist die wenigstens eine Transportkette 3, 3', 3" jeweils über Umlenkeinrichtungen 4.1, 4.2 geführt, wobei die wenigstens eine Transportkette 3 insbesondere an ihrem vorderen Ende 1.1 über eine vordere Umlenkeinrichtung 4.1 und an ihrem rückwärtigen Ende 1.2 über eine rückwärtige Umlenkeinrichtung 4.2 geführt ist und sich zwischen der vorderen und der rückwärtigen Umlenkeinrichtung 4.1, 4.2 mittels der wenigstens einen Transportkette 3 eine Transportstrecke TS für das Stückgut 2 ausbildet (1). Die Transportstrecke TS, auf der die Stückgüter 2 befördert werden, ist also insbesondere von der rückwärtigen Umlenkeinrichtung 4.2 in Transportrichtung A bis zur vorderen Umlenkeinrichtung 4.1 ausgebildet. Die Umlaufrichtung U der wenigstens einen Transportkette 3 entspricht zumindest im Bereich der Transportstrecke TS der Transportrichtung A.On the related to the transport direction A front end 1.1 and in relation to the transport direction A backward end 1.2 is the at least one transport chain 3 . 3 ' . 3 ' each about diverters 4.1 . 4.2 guided, wherein the at least one transport chain 3 especially at its front end 1.1 via a front deflection device 4.1 and at the back end 1.2 via a rear deflecting device 4.2 is guided and located between the front and the rear diverter 4.1 . 4.2 by means of the at least one transport chain 3 a transport route TS for the general cargo 2 trains ( 1 ). The transport route TS on which the piece goods 2 be transported, so in particular of the rear deflector 4.2 in the transport direction A to the front deflector 4.1 educated. The direction of rotation U the at least one transport chain 3 corresponds at least in the area of the transport route TS the transport direction A ,

Dabei kann auch vorgesehen sein, dass die vordere und/oder die hintere Umlenkeinrichtung 4.1, 4.2 motorisch antreibbar ausgebildet ist. Beispielweise kann die vordere und/oder hintere Umlenkeinrichtung 4.1, 4.2 als Elektromotor, vorzugsweise als getriebeloser Elektromotor, beispielsweise in Form eines direkt angetriebenen Elektromotors, bevorzugt in Form eines Schrittmotors, eines Servomotors oder eines Torquemotors, ausgebildet sein. Die Umlenkeinrichtung 4.1, 4.2 kann hierfür einen innenliegenden, mit dem Maschinenrahmen 1.10 der Transportvorrichtung 1 drehfest verbundenen Stator und einen außenliegenden Rotor aufweisen. Letzterer kann bevorzugt bei Verwendung von Transportketten 3, 3', 3" an seiner Umfangsfläche mit einer Kettenverzahnung versehen sein, die eine senkrecht zur Transportrichtung A orientierte Motorachse konzentrisch umschließt. Der Rotor kann dabei insbesondere mit seiner entsprechenden Verzahnung die Wirkverbindung mit der wenigstens einen Transportkette 3 herstellen.It can also be provided that the front and / or the rear deflecting device 4.1 . 4.2 is designed to be driven by a motor. For example, the front and / or rear deflection 4.1 . 4.2 as an electric motor, preferably as a gearless electric motor, for example in the form of a directly driven electric motor, preferably in the form of a stepper motor, a servomotor or a torque motor, be formed. The deflection device 4.1 . 4.2 this can be an inside, with the machine frame 1.10 the transport device 1 rotatably connected stator and having an external rotor. The latter may be preferred when using transport chains 3 . 3 ' . 3 ' be provided on its peripheral surface with a chain toothing, one perpendicular to the transport direction A oriented motor axis concentrically encloses. The rotor can in particular with its corresponding toothing the operative connection with the at least one transport chain 3 produce.

Die vordere und rückwärtige Umlenkreinrichtung 4.1, 4.2 befindet sich dabei insbesondere unterhalb der Transportebene TE angeordnet. Alternativ können die Umlenkeinrichtungen 4.1, 4.2 als Umlenkrollen ausgebildet sein, die sich drehbar gelagert an einem Maschinenrahmen 1.10 der Transportvorrichtung 1 angeordnet befinden.The front and rear deflection device 4.1 . 4.2 is located in particular below the transport plane TE arranged. Alternatively, the diverters 4.1 . 4.2 be designed as pulleys, which are rotatably mounted on a machine frame 1.10 the transport device 1 are arranged.

Ferner ist zum Antreiben der wenigstens einen Transportkette 3 zwischen den Umlenkeinrichtungen 4.1, 4.2 mindestens eine Antriebsanordnung 5, 5.1, 5.2, 5.3 vorgesehen ist, die entlang der Transportstrecke TS mit der wenigstens einen Transportkette 3, 3', 3" in Wirkverbindung steht. Beispielsweise können die jeweiligen Transportelementabschnitt 41, 41' der wenigstens einen Transportkette 3, 3', 3" an der der Transportebene TE abgewandten Unterseite jeweils zumindest einen Antriebsfinger 55 aufweisen, über die die entsprechenden Kettenglieder 41, 41' mit der mindestens einen Antriebsanordnung 5, 5.1, 5.2, 5.3 in Wirkverbindung stehen. Die wenigstens eine Transportkette 3, 3', 3" weist mehrere drehbewegliche und relativ zueinander verschiebbar angeordnete Kettenglieder 41, 41' auf, so dass durch eine relative Verschiebung der einzelnen Kettenglieder 41, 41' zueinander die Auflagedichte/Mittlerer Abstand der Kettenglieder 41, 41' zueinander der jeweiligen Transportkette 3, 3', 3" veränderbar ist.Furthermore, for driving the at least one transport chain 3 between the diverters 4.1 . 4.2 at least one drive arrangement 5 . 5.1 . 5.2 . 5.3 is provided along the transport route TS with the at least one transport chain 3 . 3 ' . 3 ' is in active connection. For example, the respective transport element section 41 . 41 ' the at least one transport chain 3 . 3 ' . 3 ' at the transport level TE remote from each underside at least one drive finger 55 have over which the corresponding chain links 41 . 41 ' with the at least one drive arrangement 5 . 5.1 . 5.2 . 5.3 in operative connection. The at least one transport chain 3 . 3 ' . 3 ' has a plurality of rotatable and relatively displaceable arranged chain links 41 . 41 ' on, so by a relative displacement of the individual chain links 41 . 41 ' to each other the pad density / mean distance of the chain links 41 . 41 ' to each other the respective transport chain 3 . 3 ' . 3 ' is changeable.

Die 2a und 2b zeigen beispielhaft in einer schematischen Seitenansicht bzw. Draufsicht eine Transportkette 3' für eine erfindungsgemäße Transportvorrichtung 1. Dabei weist die Transportkette 3' der 2a und 2b insbesondere mehrere drehbeweglich und relativ zueinander verschiebbar angeordnete Kettenglieder 41 auf, so dass durch eine relative Verschiebung der einzelnen Kettenglieder 41 zueinander die Auflagedichte/Mittlerer Abstand der Transportkette 3' variierbar bzw. veränderbar, also verlänger- als auch komprimierbar, ist. Insbesondere kann dabei die Transportkette 3' als Gliederkette 3 ausgebildet sein, die mehrere Kettenglieder 41 aufweist, die untereinander sowohl drehbeweglich als auch relativ zueinander verschiebbar angeordnet sind, derart, dass die Gesamtkettenlänge durch die relative Verschiebung der einzelnen Kettenglieder 41 zueinander variierbar, also verlängerbar als auch komprimierbar, ist. Die Schiebebeweglichkeit ist in den 2a und 2b auch durch entsprechende Pfeile gekennzeichnet, bzw. deutlich gemacht.The 2a and 2 B show by way of example in a schematic side view and plan view of a transport chain 3 ' for a transport device according to the invention 1 , In this case, the transport chain 3 ' of the 2a and 2 B in particular a plurality of rotatable and relatively displaceable arranged chain links 41 on, so by a relative displacement of the individual chain links 41 to each other the bearing density / median distance of the transport chain 3 ' variable or changeable, that is extendible as well as compressible, is. In particular, the transport chain can 3 ' as a link chain 3 be formed, the more chain links 41 has, which are mutually arranged both rotatable and relative to each other displaceable, such that the total chain length by the relative displacement of the individual chain links 41 mutually variable, that is extendable and compressible, is. The push mobility is in the 2a and 2 B also marked by appropriate arrows, or made clear.

Mehr im Detail weisen die einzelnen Kettenglieder 41 jeweils einen sich länglich erstreckenden Trägerabschnitt 42 auf, an dem sich entlang seiner Längserstreckung beidseitig und jeweils um 180° abgewandt zueinander sowohl ein erster als auch ein zweiter gabelförmiger Kettengliedabschnitt 43, 44 abzweigt. Der erste Kettengliedabschnitt 43 ist dabei durch parallel zueinander angeordnete Kettengliederelemente 45 gebildet, während der zweite Kettengliedabschnitt 44 durch ebenfalls parallel zueinander angeordnete Kettengliederelemente 46 gebildet ist. Die Kettengliederelemente 45 des ersten Kettengliederabschnittes 43 sind zu den Kettengliederelementen 46 des zweiten Kettengliederabschnittes 44 entlang dem Trägerabschnitt 42 gegenseitig versetzt vorsehen, so dass die Kettengliederelemente 45 eines Kettengliedes 41 in die Kettengliederelemente 46 eines anderen Kettengliedes 41 einen Überlappungsabschnitt ausbilden können, in dem die Kettengliederelemente 45 des einen Kettengliedes 41 in die Kettengliederelemente 46 eines anderen Kettengliedes 41 kämmend eingreifen.The individual chain links have more detail 41 in each case an elongate support section 42 on, along which both longitudinally extending on both sides and in each case by 180 ° facing away from each other, both a first and a second fork-shaped chain link section 43 . 44 branches. The first chain link section 43 is here by parallel to each other arranged chain links elements 45 formed while the second chain link section 44 through also in parallel mutually arranged chain link elements 46 is formed. The chain link elements 45 of the first chain link section 43 are to the chain link elements 46 the second chain link section 44 along the support section 42 provide mutually offset, so that the chain links elements 45 a chain link 41 in the chain link elements 46 another chain link 41 form an overlap portion in which the chain link elements 45 of a chain link 41 in the chain link elements 46 another chain link 41 meshing intervene.

An der der Transportebene TE abgewandten Unterseite können die entsprechenden Kettenglieder 41 zumindest einen fest an dem Kettenglied angeordneten Antriebsfinger 55 aufweisen. Dabei spannen die Kettengliederelemente 45 des ersten Kettengliedabschnittes 43 und die Kettengliederelemente 46 des zweiten Kettengliedabschnittes 44 letztlich eine gemeinsame Kettengliederebene KE auf, die mit der Transportebene TE zusammenfällt. In der dargestellten Ausführungsvariante der 2a und 2b sind dabei insbesondere 5 Kettengliederelemente 45 sowie 6 Kettengliederelemente 46 vorgesehen, die jeweils in gleichem oder annähernd gleichem Abstand und parallel zueinander an dem gemeinsamen Trägerabschnitt 42 angeordnet sind und damit ein einzelnes Kettenglied 41 ausbilden.At the transport level TE opposite bottom can be the corresponding chain links 41 at least one drive finger fixedly arranged on the chain link 55 exhibit. The chain link elements tension 45 the first chain link section 43 and the chain link elements 46 the second chain link section 44 ultimately a common chain link level KE on that with the transport plane TE coincides. In the illustrated embodiment of the 2a and 2 B are in particular 5 chain links elements 45 such as 6 Chain link elements 46 provided, each at the same or approximately equal distance and parallel to each other at the common support portion 42 are arranged and thus a single chain link 41 form.

Wie insbesondere der 2a entnehmbar, weisen die jeweiligen Kettenglieder 41, insbesondere deren jeweilige Kettengliederelemente 46 des zweiten Kettengliedabschnittes 44 vorzugsweise parallel der Kettengliederebene KE verlaufende Schlitze 47 in Form von Durchbrechungen auf, in denen ein an den Kettengliederelementen 45 des ersten Kettengliedabschnittes 43 angeordneter jeweiliger Bolzen 48 eingreift, der ebenfalls parallel der Kettengliederebene KE verlaufen kann. Insbesondere greift dabei der Bolzen 48 eines Kettengliedes 41 in die Schlitze 47 eines benachbarten Kettengliedes 41, derart, dass dadurch eine relative Verschiebung der einzelnen Kettenglieder 41 zueinander ermöglicht wird, indem die jeweiligen Bolzen 48 entlang der entsprechende Schlitze 47 verschoben werden. Letztlich wird durch diese relative Verschiebung der einzelnen Kettenglieder 41 zueinander die Gesamtlänge der Transportkette 3 veränderbar, also variierbar.How the particular 2a removable, have the respective chain links 41 , in particular their respective chain link elements 46 the second chain link section 44 preferably parallel to the chain link plane KE running slots 47 in the form of openings in which one on the chain link elements 45 the first chain link section 43 arranged respective bolt 48 engages, which is also parallel to the chain link level KE can run. In particular, the bolt engages 48 a chain link 41 in the slots 47 an adjacent chain link 41 , such that thereby a relative displacement of the individual chain links 41 each other is made possible by the respective bolts 48 along the corresponding slots 47 be moved. Ultimately, by this relative displacement of the individual chain links 41 to each other the total length of the transport chain 3 changeable, that is variable.

In 3 ist eine weitere Ausführungsvariante einer Transportkette 3" in einer schematischen Seitenansicht gezeigt, die sich von der Transportkette 3' der 2a und 2b insbesondere dadurch unterscheidet, dass in Transportrichtung A gesehen ein jedes zweite Kettenglied 41 einen gerade verlaufenden Schlitz 47 aufweist, der jedoch gegenüber der Kettengliederebene KE geneigt ist, insbesondere einen spitzen Winkel zur Kettengliederebene KE aufweist. Die übrigen Schlitze 47 der weiteren Kettenglieder 41 sind in ihrer Längserstreckung, wie in den 2a und 2b dargestellt, parallel zur Kettengliederebene KE vorgesehenen.In 3 is another embodiment of a transport chain 3 ' shown in a schematic side view, different from the transport chain 3 ' of the 2a and 2 B especially distinguished by the fact that in the transport direction A seen every second link 41 a straight slot 47 has, however, with respect to the chain link plane KE is inclined, in particular an acute angle to the chain link plane KE having. The remaining slots 47 the other chain links 41 are in their longitudinal extent, as in the 2a and 2 B represented, parallel to the chain link level KE provided.

Wird eine derart ausgebildete Transportkette 3" nun gestaucht, also zusammengeschoben, so werden die stirnseitigen Enden 43' des jeweiligen ersten Kettengliederabschnittes 43 eines Kettengliedes 41 mit einem parallel zur Kettengliederebene KE verlaufenden Schlitz 47 gegenüber einem Kettenglied 41 mit schräg verlaufendem Schlitz 47 angehoben, also nach oben ausgelenkt.Is such a trained transport chain 3 ' now compressed, so pushed together, so are the front ends 43 ' of the respective first chain link section 43 a chain link 41 with a parallel to the chain link plane KE running slot 47 opposite a chain link 41 with sloping slot 47 raised, so deflected upwards.

Dabei können die Kettenglieder 41, deren stirnseitige Enden 43' nach oben ausgelenkt werden, im Bereich der stirnseitigen Enden 43' einen gegenüber der restlichen Oberfläche des Kettengliedes 41 erhöhten Reibungskoeffizienten aufweisen. Beispielweise kann dies realisiert werden, indem ein derartiges Kettenglied 41 an seinen stirnseitigen Enden 43' eine Art Gummierung als Oberfläche aufweist. Besonders vorteilhaft wird damit auf der Transportkette 3" befördertes Stückgut 2 effektiv weitertransportiert.This can be the chain links 41 , whose front ends 43 ' be deflected upward, in the region of the front ends 43 ' one opposite the remaining surface of the chain link 41 have increased coefficients of friction. For example, this can be realized by such a chain link 41 at its front ends 43 ' has a kind of gumming as a surface. Particularly advantageous is thus on the transport chain 3 ' transported general cargo 2 transported effectively.

Die 4a und 4b zeigen in einer schematischen Draufsicht einer weiteren beispielhaften Transportkette 3", bei dem im Unterschied zu der Ausführungsvariante der 2a und 2b die einzelnen Kettenglieder 41' zusätzlich in sich drehbeweglich und längenveränderlich, also verlängerbar als auch komprimierbar, ausgebildet sind. Auch in dieser Ausführungsvariante der 3a und 3b weist die Transportkette 3" mehrere drehbeweglich und relativ zueinander verschiebbar angeordnete Kettenglieder 41' auf, so dass durch eine relative Verschiebung der einzelnen Kettenglieder 41' zueinander die Gesamtlänge der Transportkette 3" variierbar, also verlängerbar als auch komprimierbar, ist. Indem die einzelnen Kettenglieder 41' auch noch zusätzlich in sich längenveränderlich sowie drehbeweglich ausgebildet sind, wird eine im Vergleich zu der Ausführungsvariante der 2a und 2b weiter gesteigerte Längenvariabilität der gesamten Transportkette 3" erreicht.The 4a and 4b show in a schematic plan view of another exemplary transport chain 3 ' in which, unlike the variant of the 2a and 2 B the individual chain links 41 ' additionally rotatable and variable in length, ie extendable and compressible, are formed. Also in this embodiment of the 3a and 3b indicates the transport chain 3 ' a plurality of rotatable and relatively displaceable arranged chain links 41 ' on, so by a relative displacement of the individual chain links 41 ' to each other the total length of the transport chain 3 ' variable, ie extendible and compressible, is. By the individual chain links 41 ' are also additionally variable in length and rotatably formed, is compared to the embodiment of the 2a and 2 B further increased length variability of the entire transport chain 3 ' reached.

Insbesondere kann dabei auch die Transportkette 3" der 4a und 4b als Transportkette 3' ausgebildet sein, die mehrere Kettenglieder in Form der Kettenglieder 41' aufweist, die untereinander sowohl drehbeweglich als auch relativ zueinander verschiebbar angeordnet sind, derart, dass die Gesamttransportkettenlänge durch die relative Verschiebung der einzelnen Kettenglieder 41' zueinander variierbar ist. Die Darstellung der 3a und 3b zeigen dabei ein einziges Kettenglied 41' in einem eingefahren Zustand, dargestellt in 4a, sowie in einem ausgefahrenen Zustand, dargestellt in 4b.In particular, the transport chain can also be used 3 ' of the 4a and 4b as a transport chain 3 ' be formed, the more chain links in the form of chain links 41 ' has, which are mutually arranged both rotatable and relative to each other displaceable, such that the total transport chain length by the relative displacement of the individual chain links 41 ' is variable to each other. The presentation of the 3a and 3b show a single chain link 41 ' in a retracted state, shown in FIG 4a , as well as in an extended state, shown in 4b ,

Mehr im Detail weist das Kettenglied 41' ein erstes Kettengliedsegment 49 sowie ein zweites Kettengliedsegment 50 auf, das in der Abbildung der 3a erkennbar ist. Sowohl das erste, als auch das zweite Kettengliedsegment 49, 50 weist wiederum einzelne Kettengliederelemente 51, 52 auf, wobei die Kettengliederelemente 51 dem ersten Kettengliedsegment 49 und die Kettengliederelemente 52 dem zweiten Kettengliedsegment 50 zugeordnet sind. Weiterhin weist ein jedes Kettengliedelement 51, 52 einen nur schematisch in 3b angedeuteten Schlitz 53 in Form einer Durchbrechung auf, der sich im Wesentlichen entlang der Längserstreckung der Kettengliederelemente 51, 52 erstreckt. An der dem jeweiligen Schlitz 53 jeweils abgewandten Seite ist dabei zwischen entsprechenden Kettengliederelementen 51 bzw. deren zugehörigen Schlitzen 53 des ersten Kettengliedabschnittes 49 und den dazu korrespondierten Kettengliederelementen 52 bzw. deren zugehörigen Schlitzen 53 des zweiten Kettengliederabschnittes 50 jeweils ein Bolzen 54 angeordnet bzw. durchgeführt. Die vorgesehenen Bolzen 54 sind dabei insbesondere verschiebbar entlang der entsprechenden Schlitze 53 vorgesehen, so dass das Kettenglied 41' insbesondere längenveränderlich zwischen einer in 3a dargestellten eingefahrenen Position und einer in 3b dargestellten ausgefahrenen Position ausgebildet ist.More in detail, the chain link 41 ' a first chain link segment 49 and a second one Chain link segment 50 in the picture of the 3a is recognizable. Both the first and the second chain link segment 49 . 50 again has individual chain link elements 51 . 52 on, wherein the chain link elements 51 the first chain link segment 49 and the chain link elements 52 the second chain link segment 50 assigned. Furthermore, each chain link element has 51 . 52 one only schematically in 3b indicated slot 53 in the form of an opening which extends substantially along the longitudinal extension of the chain link elements 51 . 52 extends. At the respective slot 53 each side facing away is between corresponding chain link elements 51 or their associated slots 53 the first chain link section 49 and the corresponding chain link elements 52 or their associated slots 53 the second chain link section 50 one bolt each 54 arranged or carried out. The provided bolts 54 are in particular displaceable along the corresponding slots 53 provided so that the chain link 41 ' in particular variable in length between an in 3a illustrated retracted position and a in 3b formed extended position is formed.

Wie insbesondere aus den 1a bis c sowie 5 und 7 erkennbar, kann die Transportstrecke TS dabei wenigstens zwei Transportstreckenabschnitte TSA, nämlich den Eingangsabschnitt TSA1 und einen Ablaufabschnitt TSA2 aufweisen, die sich jeweils zwischen einer Umlenkeinrichtung 4.1, 4.2 und der mindestens einen Antriebsanordnung 5, 5.1, 5.2 und/oder sich zwischen zwei in Transportrichtung A aufeinander folgenden Antriebsanordnungen 5, 5.1, 5.2 erstrecken kann.As in particular from the 1a to c and 5 and 7 recognizable, the transport route TS at least two transport sections TSA namely the entrance section TSA 1 and a drain section TSA2 each having between a deflection 4.1 . 4.2 and the at least one drive assembly 5 . 5.1 . 5.2 and / or between two in the transport direction A successive drive arrangements 5 . 5.1 . 5.2 can extend.

Eine Besonderheit der Transportvorrichtung 1 besteht darin, dass ein sich in Umlaufrichtung U der Transportkette 3, 3', 3" an die mindestens eine Antriebsanordnung 5, 5.1, 5.2, 5.3 unmittelbar anschließender Transportstreckenabschnitt TSA zumindest einen Übergabeabschnitt TA1 und einen Stauabschnitt TA2 aufweist, wobei die zumindest eine Antriebsanordnung 5, 5.1, 5.2, 5.3 zur relativen Verschiebung der Kettenglieder 41, 41' zueinander im Übergangsabschnitt TA1 und zum zumindest teilweisen Antreiben der bereits verschobenen Kettenglieder 41, 41' im Stauabschnitt TA2 ausgebildet ist.A special feature of the transport device 1 is that one in the direction of rotation U the transport chain 3 . 3 ' . 3 ' to the at least one drive arrangement 5 . 5.1 . 5.2 . 5.3 immediately following transport route section TSA at least one transfer section TA1 and a jam section TA2 has, wherein the at least one drive assembly 5 . 5.1 . 5.2 . 5.3 for the relative displacement of the chain links 41 . 41 ' to each other in the transition section TA1 and for at least partially driving the already displaced chain links 41 . 41 ' in the traffic jam section TA2 is trained.

In der Ausführungsvariante der 1a bis 1c weist die Transportstrecke TS der Transportvorrichtung 1 einen Eingangs- sowie Ablaufabschnitt TSA1 und TSA2 auf, wobei sich der Ablaufabschnitt TSA2 unmittelbar benachbart in Umlaufrichtung U an den Eingangsabschnitt TSA1 anschließt.In the embodiment of the 1a to 1c indicates the transport route TS the transport device 1 an inlet and outlet section TSA 1 and TSA2 on, with the expiration section TSA2 immediately adjacent in the direction of rotation U to the entrance section TSA 1 followed.

Mehr im Detail weist in dieser beispielhaften Ausführungsvariante der 1a bis 1c zumindest ein Transportstreckenabschnitt TSA, TSA1, TSA2, nämlich hier der Ablaufabschnitt TSA2, die erfindungsgemäß ausgebildete Antriebsanordnung 5, 5.1, 5.2 auf. Damit kann durch die wenigstens eine Antriebsanordnung 5, 5.1, 5.2 sowohl beispielsweise eine Stauchung bzw. Komprimierung der Kettenglieder 41, 41' im Übergangsabschnitt TA1 des Ablaufabschnittes TSA2 als auch ein nachfolgendes Weiterfördern, d.h. Antreiben, der beispielsweise bereits komprimierten Kettenglieder 41, 41' im Stauabschnitt TA2 in Transportrichtung A realisieren lässt. Die Stauchung der Kettenglieder 41, 41' erzeugt dabei eine Stauung der auf der Transportstrecke TS beförderten Stückgüter 2.More in detail, in this exemplary embodiment of the 1a to 1c at least one transport section TSA . TSA 1 . TSA2 , namely here the expiration section TSA2 , The inventively constructed drive assembly 5 . 5.1 . 5.2 on. This can be achieved by the at least one drive arrangement 5 . 5.1 . 5.2 for example, a compression or compression of the chain links 41 . 41 ' in the transition section TA1 of the drain section TSA2 as well as a subsequent forwarding, ie driving, for example, already compressed chain links 41 . 41 ' in the traffic jam section TA2 in the transport direction A can be realized. The compression of the chain links 41 . 41 ' creates a stowage of the transport route TS transported piece goods 2 ,

Indem die im Übergangsabschnitt TA1 bereits gestauchten bzw. komprimierten Kettenglieder 41, 41' im Stauabschnitt TA2 in Umlaufrichtung U der Transportkette 3, 3', 3" weitergefördert werden und damit nicht stillstehen, kommt es auch bei einem Auflaufen der weiteren, in Umlaufrichtung U gesehenen rückwärtig nachfolgenden Kettenglieder 41, 41' zu keinem elastischen Stoß auf die bereits gestauchten und sich nun im Stauabschnitt TA2 befindlichen, weitergeförderten Kettenglieder 41, 41'.In the transition section TA1 already compressed or compressed chain links 41 . 41 ' in the traffic jam section TA2 in the direction of rotation U the transport chain 3 . 3 ' . 3 ' continue to be promoted and thus do not stand still, it also comes in a run-up of the other, in the direction of circulation U seen rearward subsequent chain links 41 . 41 ' no elastic impact on the already compressed and now in the traffic jam section TA2 located, further conveyed chain links 41 . 41 ' ,

Hierbei werden die Kettenglieder 41, 41' der Transportkette 3, 3', 3" an den Übergabeabschnitt TA1 des Transportstreckenabschnittes TSA gelängt, also in ihrer ausgezogenen relativen Positionierung, angefördert, im Übergabeabschnitt TA1 gestaucht bzw. zusammengeschoben und im Staubabschnitt TA2 in ihrer gestauchten, also zusammengeschobenen relativen Positionierung, weitergefördert.Here are the chain links 41 . 41 ' the transport chain 3 . 3 ' . 3 ' to the transfer section TA1 the transport section TSA lengthened, so in their solid relative positioning, promoted, in the transfer section TA1 compressed or pushed together and in the dust section TA2 in their compressed, so pushed together relative positioning, further promoted.

Der Transportstreckenabschnitt TSA, kann insbesondere einen Staubereich ausbilden, auf dem die entlang der Transportstrecke TS beförderten Stückgüter 2 aufstaubar sind. Insbesondere ist damit die Antriebsanordnung 5, 5.1, 5.2 im Übergangsbereich zu einem als Staubereich ausbildbaren Transportstreckenabschnitt TSA, vorgesehen.The transport section TSA , In particular, can form a storage area on which the along the transport route TS transported piece goods 2 are stowable. In particular, so is the drive assembly 5 . 5.1 . 5.2 in the transition region to a transport section that can be formed as a storage area TSA , intended.

Ferner weist die in den 1a bis 1c dargestellte Ausführungsvariante der dem Ablaufabschnitt TSA2 zugeordneten Antriebsanordnung 5 eine erste Antriebseinrichtung 5.1 sowie eine zweite Antriebseinrichtung 5.2 zum Antreiben der wenigstens einen Transportkette 3 auf, wobei die erste Antriebseinrichtung 5.1 mit dem Übergangsabschnitt TA1 und die zweite Antriebseinrichtung 5.2 mit dem Stauabschnitt TA2 in Wirkverbindung steht. Insbesondere ist die erste Antriebseinrichtung 5.1 zur relativen Verschiebung der Kettenglieder 41, 41' zueinander im Übergangsabschnitt TA1 und die zweite Antriebseinrichtung 5.2 zum zumindest teilweisen Antreiben, bzw. Weiterschieben, der bereits verschobenen Kettenglieder 41, 41' im Stauabschnitt TA2 ausgebildet.Furthermore, in the 1a to 1c illustrated embodiment of the drain section TSA2 associated drive assembly 5 a first drive device 5.1 and a second drive device 5.2 for driving the at least one transport chain 3 on, wherein the first drive means 5.1 with the transition section TA1 and the second drive means 5.2 with the traffic jam section TA2 is in active connection. In particular, the first drive device 5.1 for the relative displacement of the chain links 41 . 41 ' to each other in the transition section TA1 and the second drive means 5.2 for at least partially driving, or pushing on, the already displaced chain links 41 . 41 ' in the traffic jam section TA2 educated.

Mehr im Detail erstreckt sich der Übergabeabschnitt TA1 zwischen der ersten und der zweiten Antriebseinrichtung 5.1, 5.2 und der Stauabschnitt TA2 unmittelbar anschließend an den Übergangsabschnitt TA1 in Umlaufrichtung U. Dabei kann sich der Stauabschnitt TA2 bis maximal zu der in Umlaufrichtung U der Transportkette 3, 3', 3" folgenden nächsten Umlenkeinrichtung 4.1, 4.2 oder zusätzlichen Antriebsanordnung 5 erstrecken. More in detail, the transfer section extends TA1 between the first and second drive means 5.1 . 5.2 and the jam section TA2 immediately after the transition section TA1 in the direction of rotation U , This may be the jam section TA2 up to the maximum in the direction of rotation U the transport chain 3 . 3 ' . 3 ' following next deflection 4.1 . 4.2 or additional drive arrangement 5 extend.

Dabei können die erste und zweite Antriebseinrichtung 5.1 und 5.2 der Antriebsanordnung 5 unterhalb der Transportebene TE ebenfalls an dem Maschinenrahmen 1.10 angeordnet sein. Zur Ansteuerung der ersten und zweiten Antriebseinrichtung 5.1, 5.2 können diese jeweils über eine Steuerleitung 12 mit einer Steuereinheit 11 in Wirkverbindung stehen.In this case, the first and second drive means 5.1 and 5.2 the drive assembly 5 below the transport level TE also on the machine frame 1.10 be arranged. For controlling the first and second drive means 5.1 . 5.2 These can each have a control line 12 with a control unit 11 in operative connection.

Die erfindungsgemäße Transportvorrichtung 1 kann dabei einen, die Transportstrecke TS ausbildenden Hintrum HT sowie einen unterhalb des Hintrums HT verlaufenden Rücktrum RT aufweisen. Insbesondere erstreckt sich dabei der Hintrum HT zwischen der rückwärtigen Umlenkeinrichtung 4.2 in Transportrichtung A bzw. Umlaufrichtung U bis zur vorderen Umlenkeinrichtung 4.1 und bildet dabei die Transportstrecke TS aus, wo hingehen sich der Rücktrum RT zwischen der vorderen Umlenkeinrichtung 4.1 und der rückwärtigen Umlenkeinrichtung 4.2 erstreckt. Besonders vorteilhaft ist zumindest eine Antriebsanordnung 5, 5.1, 5.2 dem Hintrum HT zugeordnet.The transport device according to the invention 1 can do one, the transport route TS training back HT and one below the back HT running back RT exhibit. In particular, this extends the rear HT between the rear deflector 4.2 in the transport direction A or circulation direction U to the front deflector 4.1 and forms the transport route TS where do the backwaters go? RT between the front deflector 4.1 and the rear diverter 4.2 extends. At least one drive arrangement is particularly advantageous 5 . 5.1 . 5.2 the back HT assigned.

Zusätzlich kann vorgesehen sein, dass das Rücktrum RT eine weitere, zusätzliche Antriebsanordnung 5, 5.1, 5.2 aufweist. Hierbei kann vorgesehen sein, dass die vordere Umlenkreinrichtung 4.1 die erste Antriebseinrichtung 5.1 der Antriebanordnung 5 ausbildet und eine bezogen auf die vordere Umlenkeinrichtung 4.1 in Umlaufrichtung U nachgelagerte zweite Antriebseinrichtung 5.2 vorgesehen ist.In addition, it can be provided that the return strand RT a further, additional drive arrangement 5 . 5.1 . 5.2 having. It can be provided that the front deflecting device 4.1 the first drive device 5.1 the drive arrangement 5 forms and one related to the front deflecting device 4.1 in the direction of rotation U downstream second drive device 5.2 is provided.

Mehr im Detail erstreckt sich der Übergabeabschnitt TA1 zwischen der ersten, als vordere Umlenkeinrichtung 4.1 ausgebildeten ersten Antriebseinrichtung 5.1 und der zweiten Antriebseinrichtung 5.2 und der Stauabschnitt TA2 unmittelbar anschließend an der Übergangsabschnitt TA1 in Umlaufrichtung U der Transportkette 3, 3', 3". Dabei kann sich der zweite Teilabschnitt TA2 bis maximal zu der in Umlaufrichtung U der Transportkette 3, 3', 3" folgenden nächsten Umlenkeinrichtung 4.1, 4.2 oder zusätzlichen Antriebsanordnung 5 erstrecken.More in detail, the transfer section extends TA1 between the first, as a front deflector 4.1 formed first drive means 5.1 and the second drive means 5.2 and the jam section TA2 immediately after the transition section TA1 in the direction of rotation U the transport chain 3 . 3 ' . 3 ' , In this case, the second subsection TA2 up to the maximum in the direction of rotation U the transport chain 3 . 3 ' . 3 ' following next deflection 4.1 . 4.2 or additional drive arrangement 5 extend.

Damit ist auch die im Rücktrum RT vorgesehene Antriebsanordnung 5 zur relativen Verschiebung der Kettenglieder 41, 41' zueinander im Übergangsabschnitt TA1 und zum zumindest teilweisen Antreiben, bzw. Weiterschieben, der bereits verschobenen Kettenglieder 41, 41' im Stauabschnitt TA2 ausgebildet. Insbesondere kann hierdurch auf zusätzliche Spann- und/oder Umlenkvorrichtungen am Rücktrum RT, insbesondere auch einen Kettenpuffer bzw. Kettenspeicher, verzichtet werden.This is also in the back RT provided drive arrangement 5 for the relative displacement of the chain links 41 . 41 ' to each other in the transition section TA1 and for at least partially driving, or pushing on, the already displaced chain links 41 . 41 ' in the traffic jam section TA2 educated. In particular, this can be additional tensioning and / or deflection devices on the return strand RT , in particular also a chain buffer or chain memory, are dispensed with.

Dabei ist das Wesen der Erfindung jedoch ausdrücklich nicht auf die in 1 dargestellte Ausführungsvariante einer Anzahl von einer Antriebsanordnung 5, 5.1, 5.2 für die jeweilige Transportkette 3, 3', 3" beschränkt. Vielmehr ist es im Rahmen der vorliegenden Erfindung auch möglich, beispielsweise abhängig von der Dimensionierung der Transportvorrichtung 1, also insbesondere abhängig von der Länge der Transportstrecke TS oder der zu befördernden Masse des Stückgutes 2 oder aber auch der gewünschten geometrischen Ausgestaltung der Transportstrecke TS mit geradem oder kurvigem Verlauf, drei, vier, fünf oder mehr Antriebsanordnungen 5 für die jeweilige Transportkette 3 vorzusehen.However, the essence of the invention is expressly not to the in 1 illustrated embodiment of a number of a drive assembly 5 . 5.1 . 5.2 for the respective transport chain 3 . 3 ' . 3 ' limited. Rather, it is also possible within the scope of the present invention, for example, depending on the dimensioning of the transport device 1 , ie in particular depending on the length of the transport route TS or the mass of the piece goods to be transported 2 or also the desired geometric design of the transport route TS with straight or curved course, three, four, five or more drive arrangements 5 for the respective transport chain 3 provided.

Gemäß der in den 1a bis 1c dargestellten Ausführungsvariante kann die erste und zweite Antriebseinrichtung 5.1, 5.2 der Antriebanordnung 5 als Elektromotor, vorzugsweise als getriebeloser Elektromotor, beispielsweise in Form eines direkt angetriebenen Elektromotors, bevorzugt in Form eines Schrittmotors, eines Servomotors oder eines Torquemotors, ausgebildet sein. Die erste und zweite Antriebseinrichtung 5.1, 5.2 in Form jeweils eines Elektromotors kann beispielsweise einen innenliegenden, mit dem Maschinenrahmen 1.1 der Transportvorrichtung 1 drehfest verbundenen Stator und einen außenliegenden Rotor aufweist. Letzterer kann bevorzugt bei Verwendung von Transportelementen 3 in Form von Ketten an seiner Umfangsfläche mit einer Kettenverzahnung 8 versehen sein, die die senkrecht zur Transportrichtung A orientierte Motorachse MA konzentrisch umschließt. Jeder Rotor 7 kann dabei insbesondere mit seiner entsprechenden Verzahnung 8 die Wirkverbindung mit der wenigstens einen Transportkette 3 herstellen, beispielweise über einen Verzahnungsgriff der Verzahnung 8 der Rotors 7 mit den Antriebsfingern 55 der entsprechenden Transportkette 3. Dabei können die erste und zweite Antriebseinrichtung 5.1, 5.2 eine gleiche oder eine unterschiedliche Anzahl an Zähnen der Kettenverzahnung aufweisen. Insbesondere weist die erste Antriebseinrichtung 5.1 eine geringere Anzahl an Zähnen als die zweite Antriebseinrichtung 5.2 auf. Insbesondere ist die erste und/oder zweite Antriebseinrichtung 5.1, 5.2 der Antriebsanordnung 5 als Zahnwalze ausgebildet.According to the in the 1a to 1c illustrated embodiment, the first and second drive means 5.1 . 5.2 the drive arrangement 5 as an electric motor, preferably as a gearless electric motor, for example in the form of a directly driven electric motor, preferably in the form of a stepper motor, a servomotor or a torque motor, be formed. The first and second drive means 5.1 . 5.2 in the form of each of an electric motor, for example, an internal, with the machine frame 1.1 the transport device 1 rotatably connected stator and having an external rotor. The latter may be preferred when using transport elements 3 in the form of chains on its peripheral surface with a chain toothing 8th be provided, which are perpendicular to the transport direction A oriented motor axis concentrically encloses MA. Every rotor 7 can in particular with its corresponding teeth 8th the operative connection with the at least one transport chain 3 produce, for example, via a toothed handle of the toothing 8th the rotor 7 with the drive fingers 55 the corresponding transport chain 3 , In this case, the first and second drive means 5.1 . 5.2 have the same or a different number of teeth of the chain teeth. In particular, the first drive device 5.1 a smaller number of teeth than the second drive means 5.2 on. In particular, the first and / or second drive device 5.1 . 5.2 the drive assembly 5 designed as a toothed roller.

Die Ansteuerung der ersten und zweiten Antriebseinrichtung 5.1, 5.2 der Antriebsanordnung 5 kann dabei über die gemeinsame Steuereinheit 11 erfolgen, die beispielsweise die Maschinensteuerung oder ein Teil der Maschinensteuerung der Transportvorrichtung 1 oder einer die Transportvorrichtung 1 aufweisenden Anlage ist. Insbesondere können die erste und zweite Antriebseinrichtung 5.1, 5.2 der Antriebsanordnung in Abstimmung zueinander mittels der Steuereinheit 11 gesteuert und/oder geregelt werden.The control of the first and second drive means 5.1 . 5.2 the drive assembly 5 can do this via the common control unit 11 carried out, for example, the machine control or a part of the machine control of the transport device 1 or one the transport device 1 having plant is. In particular, the first and second drive means 5.1 . 5.2 the drive assembly in coordination with each other by means of the control unit 11 controlled and / or regulated.

In einer Ausführungsvariante kann dabei vorgesehen sein, dass die Prozesseinrichtung 11.1 dazu eingerichtet ist, die jeweilige Antriebseinrichtung 5.1, 5.2 in einer Master-Slave-Kopplung zu betreiben. Beispielsweise können die erste und zweite Antriebseinrichtung 5.1, 5.2 in einer Master-Slave-Kopplung betrieben werden, indem beispielsweise die erste Antriebseinrichtung 5.1 mittels der Steuereinheit 11 als Master, also Leitantrieb, und die zweite Antriebseinrichtung 5.2 mittels der Steuereinheit 11 einen mit dem Master gekoppelten Slave, also Folgeantrieb, ausbildet. Es kann dabei vorgesehen sein, dass sich die Antriebseinheiten 5.1, 5.2 in ihrer Funktion als Master abwechseln. Insbesondere wird damit eine Synchronisation der beiden Antriebseinheiten 5.1, 5.2 sichergestellt.In one embodiment, it may be provided that the process device 11.1 is set up to the respective drive device 5.1 . 5.2 operate in a master-slave coupling. For example, the first and second drive means 5.1 . 5.2 operated in a master-slave coupling, for example, by the first drive means 5.1 by means of the control unit 11 as master, ie master drive, and the second drive device 5.2 by means of the control unit 11 a slave coupled to the master, ie slave drive, trains. It may be provided that the drive units 5.1 . 5.2 alternate in their function as master. In particular, this is a synchronization of the two drive units 5.1 . 5.2 ensured.

Beispielsweise kann die Ansteuerung der ersten und zweiten Antriebseinrichtung 5.1, 5.2 der Antriebsanordnung 5 durch eine Steuerroutine STR gesteuert erfolgen, die in der Steuereinheit 11 ausgeführt wird. Die Steuereinheit 11 kann hierzu beispielsweise wenigstens eine Prozessoreinheit 11.1 zur Ausführung der Steuerroutine STR aufweisen. Ferner weist die Steuereinheit 11 beispielsweise eine mit der Prozessoreinheit 11.1 zusammenwirkende Speichereinheit 11.2 zum zumindest zeitweisen Speichern Steuerungsdaten SD auf, die beispielsweise über eine Schnittstelle 11.3 von der Steuereinheit 11 über die Steuerleitungen 12 an die erste und zweite Antriebseinheit 5.1, 5.2 übertragen und/oder empfangen werden.For example, the control of the first and second drive means 5.1 . 5.2 the drive assembly 5 through a control routine STR controlled in the control unit 11 is performed. The control unit 11 For this purpose, for example, at least one processor unit 11.1 to execute the control routine STR exhibit. Furthermore, the control unit 11 for example one with the processor unit 11.1 cooperating storage unit 11.2 for at least temporary storage control data SD on, for example, via an interface 11.3 from the control unit 11 over the control lines 12 to the first and second drive units 5.1 . 5.2 be transmitted and / or received.

Die Steuerdaten SD umfassen insbesondere aktuell an der ersten und zweiten Antriebseinrichtung 5.1, 5.2 ermittelte Ist-Steuerdaten ISD1, ISD2 wie beispielsweises eine jeweilige Ist-Drehzahl IDZ1, IDZ2, Ist-Drehrichtung IDR1, DR2, Ist-Drehwinkel IDW1, IDW2 sowie Ist-Drehmoment IDM1, IDM2, sowie entsprechende Soll-Steuerdaten SSD1, SSD2 wie beispielsweise eine Soll-Drehzahl SDZ1, SDZ2, Soll-Drehrichtung SDR1, SDR2, Soll-Drehwinkel SDW1, SDW2 sowie Soll-Drehmoment SDM1, SDM2. Dabei sind die mit Index 1 versehenen Parameter der ersten Antriebseinrichtung 5.1 und die Index 2 versehenen Parameter der zweiten Antriebseinheit 5.2 zuzuordnen. Sind dabei in weiteren Ausführungsvarianten der Erfindung weitere Antriebsanordnungen 5 vorgesehen, so wird auch für diese Antriebsanordnungen 5 ein entsprechender Parametersatz an Ist- und Soll-Daten mit einem entsprechenden Index als Steuerungsdaten SD in der Steuereinheit 11 hinterlegt.The control data SD in particular currently comprise at the first and second drive means 5.1 . 5.2 determined actual control data ISD1 . ISD2 such as, for example, a respective actual speed IDZ1 . IDZ2 , Actual direction of rotation IDR1 , DR2, actual rotation angle IDW1 . IDW2 as well as actual torque IDm1 . IDm2 , as well as appropriate target control data SSD1 . SSD2 such as a target speed SDZ1 . SDZ2 , Desired direction of rotation SDR1 . SDR2 , Set angle of rotation SDW1 , SDW2 and setpoint torque SDM1 . SDM2 , Here are the index 1 provided parameters of the first drive means 5.1 and the index 2 provided parameters of the second drive unit 5.2 assigned. Are in further embodiments of the invention, further drive arrangements 5 provided, so will also for these drive arrangements 5 a corresponding parameter set of actual and target data with a corresponding index as control data SD in the control unit 11 deposited.

Insbesondere kann die Prozesseinheit 11.1 dazu eingerichtet sein, die Ist-Steuerdaten ISD aus dem Nennstrom zu ermitteln, der zum Betreiben der jeweiligen Antriebseinrichtung 5.1, 5.2 notwendig ist, um eine entsprechende Antriebsbewegung mittels der wenigstens einen Transportkette 3 zu erzeugen. Auch kann aus der zeitlichen Änderung des Nennstromes und/oder der Leistungsaufnahme bzw. dessen zeitlichen Änderung der Leistungsaufnahme der ersten und zweiten Antriebseinrichtung 5.1, 5.2 auf die von der wenigstens einen Transportkette 3 erzeugte Antriebsbewegung geschlossen werden.In particular, the process unit 11.1 be set up to determine the actual control data ISD from the rated current, to operate the respective drive means 5.1 . 5.2 is necessary to a corresponding drive movement by means of at least one transport chain 3 to create. Also, from the temporal change of the rated current and / or the power consumption or its temporal change of the power consumption of the first and second drive means 5.1 . 5.2 on the at least one transport chain 3 generated drive movement to be closed.

Die Prozessoreinheit 11.1 ist insbesondere dazu eingerichtet, über die Schnittstelle 12.3 empfangene Ist-Steuerdaten ISD mit Soll-Steuerdaten SSD zu vergleichen und abhängig davon in Steuerdaten SD für die Steuerroutine STR umzuwandeln, bzw. Steuerbefehle zu definieren, die an die entsprechende Antriebsanordnung 5 des entsprechenden Transportstreckenabschnittes TSA übertragen werden, um den jeweiligen Transportportstreckenabschnitt TSA abhängig von den mittels der Steuerroutine STR erzeugten Steuerdaten SD gesteuert anzutreiben. In der Speichereinheit 10.2 können auch bereits vordefinierte, also vorgegebene, Soll-Steuerdaten SSD hinterlegt sein.The processor unit 11.1 is especially set up over the interface 12.3 to receive received actual control data ISD with target control data SSD and depending on it in control data SD for the control routine STR or to define control commands to the corresponding drive arrangement 5 the corresponding transport route section TSA be transmitted to the respective transport port section TSA depending on the means of the control routine STR generated control data SD driven to drive. In the storage unit 10.2 can also be predefined, ie predetermined, desired control data SSD deposited.

Sind mehrere erfindungsgemäß ausgebildete Transportstreckenabschnitte TSA vorgesehen, kann jeder Transportstreckenabschnitt TSA mittels der ihm zugeordneten Antriebsanordnung 5, 5.1, 5.2 und/oder antreibbaren Umlenkeinrichtung 4.1, 4.2 betrieben werden und das insbesondere mit im Vergleich zu den weiteren vorgesehenen Antriebsordnungen 5, 5.1, 5.2 und/oder antreibbaren Umlenkeinrichtungen 4.1, 4.2 abgestimmten Soll-Steuerungsdaten SSD, also beispielsweise Soll-Drehzahl SDZ, Soll-Drehwinkel SDW oder Soll-Drehmoment SDM.Are several inventively designed transport route sections TSA provided, each transport section can TSA by means of the drive arrangement assigned to it 5 . 5.1 . 5.2 and / or drivable deflection device 4.1 . 4.2 be operated and in particular with compared to the other provided drive systems 5 . 5.1 . 5.2 and / or drivable deflection devices 4.1 . 4.2 coordinated setpoint control data SSD, that is, for example, setpoint speed SDZ, setpoint rotation angle SDW or setpoint torque SDM.

Beispielsweise kann vorgesehen, dass die Transportstreckenabschnitte TSA in Abstimmung zueinander mit unterschiedlichen Soll-Steuerungsdaten SSD, beispielsweise einer unterschiedlichen Soll-Drehzahl SDZ, mittels der Steuereinheit 11 angesteuert werden. Durch die Ausbildung der Transportkette 3', 3" gemäß der Ausführungsvarianten der 2a und 2b, bzw. 3a und 3b können damit auf der Transportstrecke TS einzelne Transportstreckenabschnitte TSA mit unterschiedlichen Zusatzeigenschaften, wie beispielsweise Akkumulation oder Lückenbildung zwischen dem jeweiligen Fördergut 2, realisiert werden.For example, it is provided that the transport sections TSA in coordination with each other with different desired control data SSD, for example, a different target speed SDZ, by means of the control unit 11 be controlled. Through the formation of the transport chain 3 ' . 3 ' according to the embodiments of the 2a and 2 B , or 3a and 3b can thus on the transport route TS individual transport sections TSA with different additional properties, such as accumulation or gap formation between the respective conveyed 2 , will be realized.

Vorzugsweise kann auch vorgesehen, dass der Übergangs- und Stauschnitt TA1, TA2 des sich in Umlaufrichtung U der Transportkette 3, 3', 3" an die mindestens eine Antriebsanordnung 5, 5.1, 5.2 unmittelbar anschließenden Transportstreckenabschnitts TSA, in Abstimmung zueinander mit unterschiedlichen Soll-Steuerungsdaten SSD, beispielsweise einer unterschiedlichen Soll-Drehzahl SDZ, mittels der Steuereinheit 11 angesteuert werden. Durch die Ausbildung der Transportkette 3', 3" gemäß der Ausführungsvarianten der 2a und 2b, bzw. 3a und 3b können damit auf dem Übergangsabschnitt TA1 die Kettenglieder 41, 41' relativ zueinander verschoben, insbesondere gestaucht, werden, und in dem Stauabschnitt TA2 die bereits verschobenen Kettenglieder 41, 41' weiter angetrieben, also weitergeschoben, werden. Hierfür kann insbesondere vorgesehen sein, dass der Übergabeabschnitt TA1 des Transportstreckenabschnittes TSA mit einer im Vergleich zum Stauabschnitt TA2 dieses Transportstreckenabschnittes TSA höheren Soll-Drehzahl SDZ betrieben wird. Dadurch kommt es entlang des Übergangsabschnittes TA1 zu einer Verkürzung der Länge der Transportkette 3, 3', 3" durch eine Stauchung bzw. einem Zusammenschieben der einzelnen Kettenglieder 41, 41' und dadurch zu einer Akkumulation der auf diesem Übergangsabschnitt TA1 der Transportstrecke TS befindlichen Stückgütern 2.Preferably, it can also be provided that the transition and cutting section TA1 . TA2 in the direction of rotation U the transport chain 3 . 3 ' . 3 ' to the at least one drive arrangement 5 . 5.1 . 5.2 immediately following transport route section TSA , in coordination with each other with different desired control data SSD, for example, a different target speed SDZ, by means of the control unit 11 be controlled. Through the formation of the transport chain 3 ' . 3 ' according to the embodiments of the 2a and 2 B , or 3a and 3b can thus on the transition section TA1 the chain links 41 . 41 ' shifted relative to each other, in particular upset, and in the storage section TA2 the already shifted chain links 41 . 41 ' be driven further, so pushed on. For this purpose, it may be provided in particular that the transfer section TA1 the transport section TSA with one compared to the traffic jam section TA2 this transport section TSA higher target speed SDZ is operated. This leads along the transition section TA1 to a shortening of the length of the transport chain 3 . 3 ' . 3 ' by a compression or a pushing together of the individual chain links 41 . 41 ' and thereby to an accumulation of the on this transitional section TA1 the transport route TS piece goods 2 ,

Die 1d zeigt dabei in einer seitlichen schematischen Darstellung eine nur teilweise dargestellte Transportvorrichtung 1, bei der unterschiedlich zu der Ausführungsvariante der 1a bis c, zumindest eine der beiden Antriebseinrichtungen 5.1, 5.2, nämlich die erste und/oder die zweite Antriebseinrichtung 5.1, 5.2 sowohl mit einem entlang des Hintrums HT, als auch mit einem entlang des Rücktrums RT verlaufenden Abschnitt der Transportkette 3 in Wirkeingriff steht. Die derart ausgebildete Antriebseinrichtung 5.1, 5.2 treibt also gleichzeitig die Transportkette 3 im Bereich des Hintrums HT, als auch im Bereich des Rücktrums RT an.The 1d shows in a lateral schematic representation of a transport device only partially shown 1 in which different from the variant of the 1a to c, at least one of the two drive devices 5.1 . 5.2 namely the first and / or the second drive device 5.1 . 5.2 both with one along the back HT , as well as one along the backwalk RT extending section of the transport chain 3 is in operative engagement. The drive device designed in this way 5.1 . 5.2 At the same time, it drives the transport chain 3 in the area of the rear HT , as well as in the area of the return RT at.

Unterschiedlich zu der im Zusammenhang der 1 bis 3 beschriebenen Ausführungsvariante einer Antriebsanordnung 5, 5.1, 5.2, bei der die erste und/oder zweite Antriebseinrichtung 5.1, 5.2 als Zahnwalze ausgebildet ist, zeigen die nachfolgenden 5 bis 8 weitere beispielhafte Ausführungsvarianten für eine Antriebsanordnung 5, für die, soweit nicht explizit in den nachfolgenden Ausführungen erwähnt, das im Zusammenhang der Ausführungen zu den 1 bis 3 eben Gesagt weiterhin Gültigkeit besitzt. Dabei weist auch die Ausführungsvariante der 5 eine Antriebsanordnung 5 mit einer ersten und einer zweiten Antriebseinrichtung 5.1, 5.2 auf, wobei die erste Antriebseinrichtung 5.1, wie in der Ausführungsvariante der 1 bis 4 beschrieben, als Zahnwalze und die zweite Antriebseinrichtung 5.2 als Magnetbandantriebseinrichtung 20 ausgebildet ist. Die Antriebseinrichtung im Wirkbereich des Rücktrums RT entspricht vorliegend der zweiten Antriebseinrichtung 5.2 und ist als Magnetbandantriebseinrichtung 20 ausgebildet. Möglich, aber nicht dargestellt ist, dass die vorstehend beschriebene Kopplung mit einer Zahnwalze ebenfalls im Rücktrum vorgesehen wird.Different from the context of the 1 to 3 described embodiment of a drive assembly 5 . 5.1 . 5.2 in which the first and / or second drive device 5.1 . 5.2 is designed as a toothed roller, show the following 5 to 8th further exemplary embodiments for a drive assembly 5 , for which, as far as not explicitly mentioned in the following remarks, the context of the remarks on the 1 to 3 just said continues to have validity. It also has the embodiment of the 5 a drive arrangement 5 with a first and a second drive device 5.1 . 5.2 on, wherein the first drive means 5.1 as in the embodiment of the 1 to 4 described as a toothed roller and the second drive means 5.2 as a magnetic tape drive device 20 is trained. The drive device in the effective range of the return strand RT in the present case corresponds to the second drive device 5.2 and is as a magnetic tape drive device 20 educated. Possible, but not shown, that the above-described coupling with a toothed roller is also provided in the return strand.

Aus Übersichtlichkeitsgründen ist dabei auf die Darstellung der Steuereinheit verzichtet worden, die jedoch auch in der Ausführungsvariante der 5 vorhanden ist und mit jeder der zwei Antriebseinrichtungen 5.1, 5.2 über ebenfalls nicht dargestellte Steuerleitungen in Wirkverbindung steht. Die Steuereinheit ist dabei gemäß der Beschreibung zu 1a und b ausgebildet.For reasons of clarity, the representation of the control unit has been omitted, but also in the embodiment of the 5 is present and with each of the two drive devices 5.1 . 5.2 via not shown control lines is in operative connection. The control unit is according to the description 1a and b trained.

Dabei ist die erste als Zahnwalze ausgebildete Antriebseinrichtung 5.1 dem Übergangsabschnitt TA1 und die zweite als Magnetbandantriebseinrichtung 20 ausgebildete Antriebseinrichtung 5.2 dem Stauabschnitt TA2 zugeordnet, bzw. steht mit diesem in Wirkverbindung.Here, the first designed as a toothed roller drive device 5.1 the transition section TA1 and the second as a magnetic tape drive device 20 trained drive device 5.2 the traffic jam section TA2 assigned, or is in operative connection with this.

Die Magnetbandantriebseinrichtung 20 weist hierbei wenigstens ein, als geschlossene Schleife ausgebildetes und in Umlaufrichtung U synchron mit dem entsprechenden Stauabschnitt TA2 des Transportelements 3, 3', 3" angetriebenes Magnetband 21 auf, das an seiner Oberseite magnetisch mit der Unterseite der Transportkette 3, 3', 3" entlang einer Koppelstrecke KS koppelbar ist. Die magnetische Kopplung entlang der Koppelstrecke KS wird dabei in der Beschreibung zu den 6a und b nähergehend ausgeführt.The magnetic tape drive device 20 has at least one, designed as a closed loop and in the direction of rotation U synchronous with the corresponding jam section TA2 of the transport element 3 . 3 ' , 3 "powered magnetic tape 21 Magnetic with the underside of the transport chain at its top 3 . 3 ' . 3 ' along a coupling route KS can be coupled. The magnetic coupling along the coupling path KS is in the description of the 6a and b detailed.

Dabei können auch mehrere, beispielsweise zwei, drei, vier oder mehr Magnetbänder 21 vorgesehen sein, die mehrzügig, d.h. quer oder senkrecht zur Umlaufrichtung U einander benachbart und/oder beabstandet angeordnet sind, sodass die mehreren Magnetbänder 21 zumindest mit einem Teil ihrer jeweils oberen Länge ihrer entsprechenden Schlaufe mit der Unterseite der Transportkette 3, 3', 3" koppelbar sind. Insbesondere können die Magnetbänder 21 zwischen den nicht nähergehend dargestellten Gleitführungen verlaufen, auf denen sich die Transportkette 3, 3', 3" zumindest im Bereich der Transportstrecke TS gleitend abstützt.It can also several, for example, two, three, four or more magnetic tapes 21 be provided, the mehrzügig, ie transversely or perpendicular to the direction of rotation U are arranged adjacent to each other and / or spaced, so that the plurality of magnetic tapes 21 at least with a portion of their respective upper length of their corresponding loop with the underside of the transport chain 3 . 3 ' . 3 ' can be coupled. In particular, the magnetic tapes 21 run between the sliding guides not shown in detail, on which the transport chain 3 . 3 ' . 3 ' at least in the area of the transport route TS slidably supported.

An dem bezogen auf die Umlaufrichtung U vorderen Ende 20.1 sowie bezogen auf das in Umlaufrichtung U rückwärtige Ende 20.2 ist die wenigstens eine Transportkette 3 jeweils über Umlenkeinrichtungen 4.1, 4.2 geführt, wobei das wenigstens eine Magnetband 21 insbesondere an seinem vorderen Ende 20.1 über eine vordere Umlenkeinrichtung 22.1 und an seinem rückwärtigen Ende 20.2 über eine rückwärtige Umlenkeinrichtung 22.2 geführt ist. Zwischen dem vorderen und rückwärtigen Ende 20.1 und 20.2 bildet sich an der der Unterseite der Transportkette 3, 3', 3" zugewandten Seite eine Koppelstrecke KS aus, über die das wenigstens eine Magnetband 21 mit der Transportkette 3, 3', 3" magnetisch koppelbar ist.With respect to the direction of rotation U front end 20.1 as well as in the direction of circulation U rear end 20.2 is the at least one transport chain 3 each about diverters 4.1 . 4.2 guided, wherein the at least one magnetic tape 21 especially at its front end 20.1 via a front deflection device 22.1 and at its rear end 20.2 via a rear deflecting device 22.2 is guided. Between the front and back end 20.1 and 20.2 forms at the bottom of the transport chain 3 . 3 ' . 3 ' facing side a coupling path KS out, over which the at least one magnetic tape 21 with the transport chain 3 . 3 ' . 3 ' is magnetically coupled.

Die Umlaufrichtung U des wenigstens einen Magnetbandes 21 entspricht zumindest im Bereich der Koppelstrecke KS der Umlaufrichtung U der Transportkette 3, 3', 3".The direction of rotation U the at least one magnetic tape 21 corresponds at least in the area the coupling route KS the direction of rotation U the transport chain 3 . 3 ' . 3 ' ,

Dabei kann vorgesehen sein, dass die vordere und/oder die hintere Umlenkeinrichtung 22.1, 22.2 motorisch antreibbar ausgebildet ist. Beispielsweise kann die vordere und/oder hintere Umlenkeinrichtung 22.1, 22.2 als Elektromotor, vorzugsweise als getriebeloser Elektromotor, beispielsweise in Form eines direkt angetriebenen Elektromotors, bevorzugt in Form eines Schrittmotors, eines Servomotors oder eines Torquemotors, ausgebildet sein. Die Umlenkeinrichtung 22.1, 22.2 kann hierfür einen innenliegenden, mit dem Maschinenrahmen 1.1 der Transportvorrichtung 1 drehfest verbundenen Stator und einen außenliegenden Rotor aufweisen. Letzterer kann zur Einleitung der Drehbewegung auf das Magnetband 21 ausgebildet sein.It can be provided that the front and / or the rear deflection 22.1 . 22.2 is designed to be driven by a motor. For example, the front and / or rear deflection 22.1 . 22.2 as an electric motor, preferably as a gearless electric motor, for example in the form of a directly driven electric motor, preferably in the form of a stepping motor, a servomotor or a torque motor, be formed. The deflection device 22.1 . 22.2 this can be an inside, with the machine frame 1.1 the transport device 1 rotatably connected stator and having an external rotor. The latter can be used to initiate the rotational movement on the magnetic tape 21 be educated.

Insbesondere ist gemäß der Ausführungsvariante der 5 dem Ablaufabschnitt TSA2 die Antriebsanordnung 5 zugeordnet, die die erste Antriebseinrichtung 5.1 sowie die zweite als Magnetbandantriebseinrichtung 20 ausgebildete Antriebseinrichtung 5.2 zum Antreiben der wenigstens einen Transportkette 3 aufweist. Dabei steht die erste Antriebseinrichtung 5.1 mit dem Übergangsabschnitt TA1 und die zweite Antriebseinrichtung 5.2 mit dem Stauabschnitt TA2 in Wirkverbindung steht. Insbesondere ist die Transportkette 3, 3', 3" im Bereich des Stauabschnitts TA2 magnetisch mit der Magnetbandantriebseinrichtung 20 gekoppelt.In particular, according to the embodiment of the 5 the expiration section TSA2 the drive assembly 5 associated with the first drive means 5.1 and the second as a magnetic tape drive device 20 trained drive device 5.2 for driving the at least one transport chain 3 having. This is the first drive device 5.1 with the transition section TA1 and the second drive means 5.2 with the traffic jam section TA2 is in active connection. In particular, the transport chain 3 . 3 ' . 3 ' in the area of the traffic jam section TA2 magnetic with the magnetic tape drive device 20 coupled.

Dabei ist auch dieser Ausführungsvariante der 5 die erste Antriebseinrichtung 5.1 zur relativen Verschiebung der Kettenglieder 41, 41' zueinander im Übergangsabschnitt TA1 und die zweite Antriebseinrichtung 5.2 zum zumindest teilweisen Antreiben, bzw. Weiterschieben, der bereits verschobenen Kettenglieder 41, 41' im Stauabschnitt TA2 ausgebildet. Mehr im Detail erstreckt sich der Übergabeabschnitt TA1 zwischen der ersten und der zweiten Antriebseinrichtung 5.1, 5.2, insbesondere zwischen der ersten Antriebseinrichtung 5.1 und der hinteren Umlenkeinrichtung 22.2 der als Magnetbandantriebseinrichtung 20 ausgebildeten zweiten Antriebseinrichtung 5.2, und der Stauabschnitt TA2 unmittelbar anschließend an der Übergangsabschnitt TA1 in Umlaufrichtung U der Transportkette 3, 3', 3". Dabei kann sich der Stauabschnitt TA2 bis maximal zu der in Umlaufrichtung U der Transportkette 3, 3', 3" folgenden nächsten Umlenkeinrichtung 4.1, 4.2 oder zusätzlichen Antriebsanordnung 5 erstrecken.In this case, this embodiment of the 5 the first drive device 5.1 for the relative displacement of the chain links 41 . 41 ' to each other in the transition section TA1 and the second drive means 5.2 for at least partially driving, or pushing on, the already displaced chain links 41 . 41 ' in the traffic jam section TA2 educated. More in detail, the transfer section extends TA1 between the first and second drive means 5.1 . 5.2 , in particular between the first drive means 5.1 and the rear diverter 22.2 as a magnetic tape drive device 20 formed second drive means 5.2 , and the traffic jam section TA2 immediately after the transition section TA1 in the direction of rotation U the transport chain 3 . 3 ' . 3 ' , This may be the jam section TA2 up to the maximum in the direction of rotation U the transport chain 3 . 3 ' . 3 ' following next deflection 4.1 . 4.2 or additional drive arrangement 5 extend.

Insbesondere findet das Antreiben, bzw. das Weiterschieben, im Stauabschnitt TA2 bei einer als Magnetbandantriebseinrichtung 20 ausgebildeten zweiten Antriebseinrichtung 5.2 entlang der gesamten Koppelstrecke KS statt. In anderen Worten steht also die Magnetbandantriebseinrichtung 20 vorzugsweise über gesamte Koppelstrecke KS mit der Transportkette 3, 3', 3" derart in Wirkverbindung, dass eine in Umlaufrichtung U der Transportkette 3, 3', 3" gerichtete Antriebskraft auf die Transportkette 3, 3', 3" einleitbar ist.In particular, driving, or advancement, takes place in the accumulation section TA2 at a magnetic tape drive device 20 formed second drive means 5.2 along the entire coupling route KS instead of. In other words, so is the magnetic tape drive device 20 preferably over the entire coupling path KS with the transport chain 3 . 3 ' . 3 ' in operative connection such that one in the direction of rotation U the transport chain 3 . 3 ' . 3 ' directed driving force on the transport chain 3 . 3 ' . 3 ' can be introduced.

In den 6a und 6b sind zwei beispielhafte Ausführungsvarianten für eine als Magnetbandantriebseinrichtung 20 ausgebildete zweite Antriebseinrichtung 5.2 in jeweils einer schematischen Seitenansicht dargestellt. Gemäß der Ausführungsvariante der 6a weist das wenigstens eine Magnetband 21 mehrere einzelne, vorzugsweise gleichmäßig über die gesamte Umlauflänge verteilt angeordnete Magnete 25, insbesondere Dauermagnete, auf, die mit in der Transportkette 3, 3', 3" vorgesehenen Gegenmagneten 3.1 zusammenwirken, insbesondere magnetisch koppelbar sind. Besonders vorteilhaft weist ein jeder der Kettenglieder 41, 41' einen Gegenmagneten 3.1 auf. Vorzugsweise weist dabei ein jedes Kettenglied 41, 41' einen Magnet 3.1 auf.In the 6a and 6b are two exemplary embodiments of a magnetic tape drive device 20 trained second drive device 5.2 each shown in a schematic side view. According to the embodiment of the 6a has the at least one magnetic tape 21 a plurality of individual, preferably evenly distributed over the entire circumferential length arranged magnets 25 , in particular permanent magnets, on, which are in the transport chain 3 . 3 ' . 3 ' provided counter magnets 3.1 cooperate, in particular are magnetically coupled. Particularly advantageously, each of the chain links 41 . 41 ' a counter magnet 3.1 on. Preferably, each chain link has 41 . 41 ' a magnet 3.1 on.

Alternativ oder zusätzlich zu der Ausführungsvariante der 6a kann gemäß der Ausführungsvariante der 6b im Bereich der Koppelstrecke KS unterhalb des wenigstens einen Magnetbandes 21, vorzugsweise kontaktschlüssig unterhalb des wenigstens einen Magnetbandes 21, ein Magnet 26 vorgesehen sein, der eine solcherart ausreichende Magnetkraft mit den Gegenmagneten 3.1 der Transportkette 3, 3', 3" bereitstellt, dass im Bereich der Koppelstrecke KS ein Reibschluss zwischen der Oberseite des Magnetbandes 21 sowie der Unterseite der Transportkette 3, 3',3" herstellbar und damit eine in Umlaufrichtung U der Transportkette 3, 3', 3" gerichtete Antriebskraft über das Magnetband 21 auf die Transportkette 3, 3', 3" übertragbar bzw. einleitbar ist. Der Magnet 26 kann dabei als Dauermagnet oder Elektromagnet ausgebildet sein.Alternatively or in addition to the embodiment of the 6a can according to the embodiment of the 6b in the area of the coupling line KS below the at least one magnetic tape 21 , preferably contact-fit below the at least one magnetic tape 21 , a magnet 26 be provided, the one of such kind sufficient magnetic force with the counter magnets 3.1 the transport chain 3 . 3 ' . 3 ' Provides that in the area of the coupling path KS a frictional engagement between the top of the magnetic tape 21 as well as the underside of the transport chain 3 . 3 ' , 3 "and thus one in the direction of rotation U the transport chain 3 . 3 ' . 3 ' directed driving force over the magnetic tape 21 on the transport chain 3 . 3 ' . 3 ' is transferable or can be introduced. The magnet 26 can be designed as a permanent magnet or electromagnet.

In 7 ist eine Ausführungsvariante einer Antriebsanordnung mit einer Antriebseinrichtung 5.3 gezeigt, die sowohl zur relativen Verschiebung der Kettenglieder 41, 41' zueinander im Übergangsabschnitt TA1, als auch zum zumindest teilweisen Antreiben der bereits verschobenen Kettenglieder 41, 41 'im Stauabschnitt TA2 ausgebildet ist. Weiterhin könnte sich die Antriebseinrichtung 5.3 auch mindestens teilweise in den Eingangsabschnitt TSA1 erstrecken, was vorliegend aber nicht gezeigt ist, um die Transportkette 3 im Bereich der rückwärtige Umlenkeinrichtung 4.2 anzutreiben oder führen. Die eine einzige Antriebsanordnung 5.3 ist dabei als elektro-magnetische Linearantrieb als 35 mit einer Vielzahl von beweglich an einer Schiene 36 geführt angebrachten Bewegungselementen 37 (Movern) ausgebildet.In 7 is a variant of a drive arrangement with a drive device 5.3 shown, both for the relative displacement of the chain links 41 . 41 ' to each other in the transition section TA1 , as well as at least partially driving the already displaced chain links 41 . 41 'in the traffic jam section TA2 is trained. Furthermore, the drive device could 5.3 also at least partially in the entrance section TSA 1 extend, but this is not shown, to the transport chain 3 in the area of the rear deflection device 4.2 drive or lead. The one single drive arrangement 5.3 is as electro-magnetic linear drive as 35 with a variety of moveable on a rail 36 guided mounted movement elements 37 (Movern) trained.

Die einzelnen Bewegungselemente 37 (Mover) sind dabei separate ansteuerbar und relativ zueinander verfahrbar ausgebildet. Insbesondere weisen die Bewegungselemente 37 jeweils einen Dauermagneten 38 auf, über den die Wirkverbindung mit in der Transportkette 3 vorgesehen Magneten 3.1 herstellbar ist. Dabei kann die Schiene 36 mit den daran umlaufend vorgesehenen Bewegungselementen 37 derart dimensioniert sein, dass die jeweiligen Dauermagneten 38 der Bewegungselemente 37 sowohl mit den sich jeweils 3 im Hintrum HT als auch im Rücktrum RT befindlichen Magneten 3.1 der Transportkette 3 in magnetischen Wirkverbindung stehen. Vorteilhaft weist dabei ein jedes oder mindestens jedes zweite Kettenglied 41 der Transportkette 3 einen Magnet 3.1 auf. Die in der 7 gezeigte Ausführungsvariante kann natürlich analog den anderen Ausführungsbeispielen mehrfach oder in kleinerer Erstreckung vorgesehen werden, so dass nur die unterschiedlichen Streckenübergänge überdeckt werden. Dabei erfolgt die Magnetkopplung mit der Transportkette 3 in analoger Weise, wie vorstehend zu den anderen Ausführungsbeispielen ausgeführt.The individual movement elements 37 (Mover) are separately controllable and designed to be movable relative to each other. Especially have the movement elements 37 one permanent magnet each 38 on, via the operative connection with in the transport chain 3 provided magnets 3.1 can be produced. This can be the rail 36 with the movement elements provided circumferentially 37 be dimensioned such that the respective permanent magnets 38 the movement elements 37 both with each 3 in the back HT as well as in the back RT located magnet 3.1 the transport chain 3 in magnetic operative connection. Advantageously, each one or at least every second chain link has this 41 the transport chain 3 a magnet 3.1 on. The in the 7 embodiment shown may of course be provided multiple times or in smaller extent analogous to the other embodiments, so that only the different link transitions are covered. The magnetic coupling is done with the transport chain 3 in an analogous manner, as stated above to the other embodiments.

Besonders vorteilhaft ist es, wenn die Bewegungselemente 37 in Transportrichtung einen oder mehrere parallele Führungsschlitze oder -nute aufweisen, in welche die Antriebsfinger 55 einfahren und aufgenommen werden können. Dabei kann bei einer Ausführungsvariante der Finger selbst einen Magneten oder ferromagnetisches Material umfassen oder aus diesem gebildet sein und im Bewegungselemente 37 kann mindestens auf einer Seite der parallelen Führungsschlitze oder-nute ein Magnet angeordnet sein.It is particularly advantageous if the movement elements 37 have in the transport direction one or more parallel guide slots or grooves, into which the drive fingers 55 retract and be recorded. In this case, in one embodiment variant, the finger itself may comprise or be formed from a magnet or ferromagnetic material and in the movement elements 37 At least on one side of the parallel guide slots or grooves, a magnet may be arranged.

Der besondere Vorteil dieser Ausführungsvariante besteht darin, dass eine vollständig gesteuert und geführte Annäherung und auch erneute Beabstandung von Kettengliedern 41 erfolgen kann. Hiermit kann maximale Laufruhe und unterschiedliche Verdichtungsgrade erreicht werden, insbesondere dann, wenn die Anzahl der Bewegungselemente 37 gleich oder maximal der Hälfte der Kettenglieder entspricht, die oberen.The particular advantage of this embodiment is that a completely controlled and guided approach and also renewed spacing of chain links 41 can be done. Hereby maximum smoothness and different degrees of compaction can be achieved, especially if the number of movement elements 37 equal to or equal to half of the chain links, the upper.

Unterschiedlich zu den im Zusammenhang der vorherigen Figuren beschriebenen Ausführungsvarianten einer Antriebsanordnung 5, 5.1, 5.2, bei denen jeweils eine erste und eine zweite Antriebseinrichtung 5.1, 5.2 vorgesehen sind, weist die Ausführungsvariante der 8 eine Antriebsanordnung 5 mit einer einzigen Antriebseinrichtung 5.3 auf, die sowohl zur relativen Verschiebung der Kettenglieder 41, 41' zueinander im Übergangsabschnitt TA1, als auch zum zumindest teilweisen Antreiben der bereits verschobenen Kettenglieder 41, 41 'im Stauabschnitt TA2 ausgebildet ist.Different from the variants of a drive arrangement described in connection with the previous figures 5 . 5.1 . 5.2 in which in each case a first and a second drive device 5.1 . 5.2 are provided, the embodiment of the 8th a drive arrangement 5 with a single drive device 5.3 on that both the relative displacement of the chain links 41 . 41 ' to each other in the transition section TA1 , as well as at least partially driving the already displaced chain links 41 . 41 'in the traffic jam section TA2 is trained.

Aus Übersichtlichkeitsgründen ist dabei auch in der Abbildung der 7 auf die Darstellung der Steuereinheit verzichtet worden, die jedoch auch in der Ausführungsvariante der 7 vorhanden ist und mit der Antriebseinrichtung 5.3 über ebenfalls nicht dargestellte Steuerleitungen in Wirkverbindung steht. Die Steuereinheit ist dabei gemäß der Beschreibung zu 1a und b ausgebildet.For clarity, is also in the figure of the 7 has been dispensed with the representation of the control unit, but also in the embodiment of the 7 is present and with the drive device 5.3 via not shown control lines is in operative connection. The control unit is according to the description 1a and b trained.

Dabei kann durch die eine einzige Antriebsanordnung 5.3 sowohl eine Stauchung bzw. Komprimierung der Kettenglieder 41, 41' im Übergangsabschnitt TA1 des Ablaufabschnitt Eingangsabschnittes TSA2 als auch ein nachfolgendes Weiterfördern, d.h. Antreiben, der bereits komprimierten Kettenglieder 41, 41' im Stauabschnitt TA2 in Umlaufrichtung U erfolgen.It can by a single drive assembly 5.3 both a compression or compression of the chain links 41 . 41 ' in the transition section TA1 of the drain section entrance section TSA2 as well as a subsequent forwarding, ie driving, the already compressed chain links 41 . 41 ' in the traffic jam section TA2 in the direction of rotation U respectively.

Insbesondere ist die eine einzige Antriebseinrichtung 5.3 dabei als Schneckenantrieb 30 mit zumindest einer motorisch angetriebenen Schnecke 31 ausgebildet, die mit der Transportkette 3, 3', 3" in Wirkverbindung steht, dieses insbesondere in Umlaufrichtung U antreibt. Die Schnecke 31 steht dabei insbesondere mit den Antriebsfingern 55 der Transportkette 3, 3', 3" in Wirkeingriff.In particular, it is a single drive device 5.3 as worm drive 30 with at least one motor-driven screw 31 trained with the transport chain 3 . 3 ' . 3 ' is in operative connection, this particular in the direction of rotation U drives. The snail 31 stands in particular with the drive fingers 55 the transport chain 3 . 3 ' . 3 ' in action.

Dabei weist die Schnecke 31 einen ersten und zweiten Steigungsabschnitt SA1 und SA2 auf, wobei sich der erste Steigungsabschnitt SA1 entlang dem Übergangsabschnitt TA1 und der zweite Steigungsabschnitt SA2 entlang dem Stauabschnitt TA2 erstreckt. Insbesondere weist der erste Steigungsabschnitt SA1 im Vergleich zum dem zweiten Steigungsabschnitt SA2 eine größere Steigung, also einen größeren Wendelungsabstand, auf.This shows the snail 31 a first and second pitch section SA1 and SA2 on, wherein the first slope section SA1 along the transition section TA1 and the second pitch section SA2 along the traffic jam section TA2 extends. In particular, the first pitch section SA1 compared to the second pitch section SA2 a larger slope, so a larger Wendelungsabstand on.

Es kann dabei vorgesehen sein, dass die Steigung, also der Wendelungsabstand der einzelnen Wendel der Schnecke 31, im ersten und/oder im zweiten Steigungsabschnitt SA1, SA2 einstellbar, also veränderbar, ausgebildet ist. Es kann insbesondere vorgesehen sein, dass das Steigungsverhältnis des Steigungsabschnittes SA1 im Vergleich zu dem zweiten Steigungsabschnitt SA2 einstellbar, also veränderbar, ist. Es kann insbesondere vorgesehen sein, dass das Steigungsverhältnis und/oder der Wendelungsabstand mittels der Steuereinheit geregelt und/oder gesteuert einstellbar ist.It can be provided that the pitch, so the Wendelungsabstand the individual helix of the screw 31 , in the first and / or second pitch section SA1 . SA2 adjustable, that is changeable, is formed. It can be provided in particular that the slope ratio of the pitch section SA1 compared to the second pitch section SA2 adjustable, that is changeable, is. It may be provided, in particular, that the pitch ratio and / or the helix spacing is regulated and / or controlled by means of the control unit.

Es versteht sich, dass im Rahmen der vorliegenden Erfindung, die in den Ausführungsvarianten beschriebenen Antriebsanordnungen 5, 5.1, 5.2 für die erfindungsgemäß ausgebildeten Transportstreckenabschnitte TSA in beliebiger Art und Weise sowohl für das Hintrum HT als auch das Rücktrum RT kombinierbar sind. Insbesondere kann im Hintrum HT eine im Vergleich zum Rücktrum RT unterschiedlich ausgebildete Antriebsanordnung 5, 5.1, 5.2 vorgesehen sein. Dabei versteht sich auch, dass die Transportkette 3, 3', 3", 3'" bei Verwendung von nur einer Magnetbandantriebseinrichtung 20 keine Antriebsfinger 55 aufzuweisen braucht, da Wirkverbindung, also Kopplung, magnetisch und nicht mechanisch herstellbar ist.It is understood that in the context of the present invention, the drive arrangements described in the embodiment variants 5 . 5.1 . 5.2 for the inventively designed transport sections TSA in any way, both for the rear HT as well as the back RT can be combined. In particular, in the rear HT one in comparison to the return RT differently shaped drive arrangement 5 . 5.1 . 5.2 be provided. It is also understood that the transport chain 3 . 3 ' . 3 ' . 3 '' when using only one magnetic tape drive device 20 no drive fingers 55 needs to be shown because active compound, So coupling, magnetic and not mechanically produced.

Bei allen Ausführungsbeispielen ist der Stauabschnitt TA2 nur ein Abschnitt des Ablaufabschnittes TSA2, wobei unmittelbar klar ist, dass der Staubabschnitt TA2 und der Ablaufabschnitt TSA2 identisch sein kann und sich der der Stauabschnitt TA2 insb. bis an das Ende der Transportkette 3, 3', 3" erstrecken kann, also bis auf die Höhe der vorderen Umlenkeinrichtung. Bei dieser vorteilhaften Ausführungsform wird eine verdichtete Gruppe von Stückgütern 2 in der verdichteten Anordnung unverändert auf ein nachfolgendes Transportmittel, wie bspw. ein Transportband übergeben.In all embodiments, the jam section TA2 only a section of the drain section TSA2 , where it is immediately clear that the dust section TA2 and the expiration section TSA2 may be identical and that of the jam section TA2 esp. to the end of the transport chain 3 . 3 ' . 3 ' can extend, so up to the height of the front deflector. In this advantageous embodiment, a consolidated group of piece goods 2 in the compacted arrangement unchanged on a subsequent means of transport, such as, for example, pass a conveyor belt.

Die Erfindung wurde voranstehend an Ausführungsbeispielen beschrieben. Es versteht sich, dass zahlreiche Änderungen sowie Abwandlungen möglich sind, ohne dass dadurch der der Erfindung zugrundeliegende Erfindungsgedanke verlassen wird. Insbesondere können unterschiedliche Varianten der Antriebseinheiten aus den vorstehenden Ausführungsbeispielen in geeigneter Weise kombiniert werden.The invention has been described above by means of exemplary embodiments. It is understood that numerous changes and modifications are possible without thereby departing from the inventive concept underlying the invention. In particular, different variants of the drive units from the preceding embodiments can be combined in a suitable manner.

Vor allem kann vorteilhaft sein, wie in 9 dargestellt, dass im Wirkbereich des Rücktrums eine vereinfachte Antriebseinheit vorzusehen, da dort der Qualitätsbedarf an das Stauverhalten des Transportmittels geringer ist, da es nicht in Wirkverbindung mit dem Stückgut steht.Above all, can be beneficial, as in 9 illustrated that provide a simplified drive unit in the effective range of the return strand, since there the quality requirements for the congestion behavior of the means of transport is lower, since it is not in operative connection with the cargo.

Alternativ kann auch, wie in 9 dargestellt ist, die Transportkette 3 im Bereich des Rücktrums RT überhaupt keine Antriebseinrichtung aufweisen, sondern die Transportkette 3 wird durch einen Führungskanal 60 geleitet, in welchem sie auf einem Bodenblech 61 schleifend aufliegt und gegen Aufsteigen durch eine oder mehrere Abdeckungen 62 geschützt wird. Durch die Reibung entsteht eine ungeordnete Stausituation der Kettenglieder im Bereich des Führungskanals 60, wobei diese ungeordnete Stausituation im Bereich des Rücktrums RT in der Regel vollständig hinreichend ist.Alternatively, as in 9 is shown, the transport chain 3 in the area of the return RT have no drive at all, but the transport chain 3 is through a guide channel 60 in which they are on a floor panel 61 slipping up and against rising through one or more covers 62 is protected. The friction creates an unordered jam situation of the chain links in the region of the guide channel 60 , with this disorderly congestion situation in the area of the return RT usually completely sufficient.

BezugszeichenlisteLIST OF REFERENCE NUMBERS

11
Transportvorrichtungtransport device
1.11.1
vorderes Endefront end
1.21.2
rückwärtiges Enderear end
1.101.10
Maschinenrahmenmachine frame
22
Stückgutcargo
3, 3', 3"3, 3 ', 3 "
Transportkettetransport chain
3.13.1
Magnetmagnet
4.14.1
vordere Umlenkreinrichtungfront deflection device
4.24.2
rückwärtige Umlenkeinrichtungrearward deflection device
55
Antriebsanordnungdrive arrangement
5.15.1
erste Antriebseinrichtungfirst drive device
5.25.2
zweite Antriebseinrichtungsecond drive device
5.35.3
Antriebseinrichtung driving means
77
Rotorrotor
88th
Kettenverzahnungchain teeth
99
Tragachsecarrying axle
1111
Steuereinheitcontrol unit
11.111.1
Prozesseinheitprocess unit
11.211.2
Speichereinheitstorage unit
11.311.3
Schnittstelleinterface
1212
Steuerleitung control line
2020
MagnetbandantriebseinrichtungMagnetic tape drive device
20.120.1
vorderes Endefront end
20.220.2
rückwärtiges Enderear end
2121
Magnetbandmagnetic tape
22.122.1
vordere Umlenkeinrichtungfront deflector
22.222.2
rückwärtige Umlenkeinrichtungrearward deflection device
2525
Magnetmagnet
2626
Magnetmagnet
3030
Schneckenantriebscrew drive
3131
Schnecke slug
3535
elektro-magnetischer Direktantriebelectro-magnetic direct drive
3636
Schienerail
3737
Bewegungselementmover
3838
Dauermagnet permanent magnet
41, 41'41, 41 '
Kettengliedlink
4242
Trägerabschnittsupport section
4343
erster Kettengliedabschnittfirst chain link section
4444
zweiter Kettengliedabschnittsecond chain link section
4545
KettengliederelementChain link element
4646
KettengliederelementChain link element
4747
Schlitzslot
4848
Bolzenbolt
4949
erstes Kettengliedsegmentfirst chain link segment
5050
zweites Kettengliedsegmentsecond chain link segment
5151
KettengliedelementChain link element
5252
KettengliedelementChain link element
5353
Schlitzslot
54 54
Bolzenbolt
5555
Antriebsfinger drive finger
6060
Führungskanalguide channel
6161
Bodenblechfloor panel
6262
Abdeckung cover
AA
Transportrichtungtransport direction
TSTS
Transportstrecketransport distance
TETE
Transportebenetransport plane
TA1TA1
ÜbergangsabschnittTransition section
TA2TA2
Stauabschnittstorage section
TSATSA
TransportstreckenabschnittTransport stretch
TSA1TSA 1
Eingangsabschnittinput section
TSA2TSA2
Ablaufabschnittdrain section
KEKE
KettengliederebeneLinks level
KSKS
Koppelstreckecoupling path
HTHT
HintrumHintrum
RTRT
Rücktrumreturn run
UU
Umlaufrichtungdirection of rotation
SA1SA1
erster Steigungsabschnittfirst slope section
SA2SA2
zweiter Steigungsabschnitt second slope section
STRSTR
Steuerroutinecontrol routine
SDSD
Steuerungsdatencontrol data
ISD1; ISD2ISD1; ISD2
Ist-SteuerdatenActual control data
IDZ1, IDZ2IDZ1, IDZ2
Ist-DrehzahlActual speed
IDR1, IDR2IDR1, IDR2
Ist-DrehrichtungActual direction of rotation
IDW1, IDW2IDW1, IDW2
Ist-DrehwinkelActual rotational angle
IDM1, IDM2IDM1, IDM2
Ist-DrehmomentActual torque
SSD1, SSD2SSD1, SSD2
Soll-SteuerungsdatenTarget control data
SDZ1, SDZ2SDZ1, SDZ2
Soll-DrehzahlTarget speed
SDR1, SDR2SDR1, SDR2
Soll-DrehrichtungSetpoint rotational direction
SDW1, IDW2SDW1, IDW2
Soll-DrehwinkelTarget rotation angle
SDM1, SDM2SDM1, SDM2
Soll-DrehmomentTarget torque

ZITATE ENTHALTEN IN DER BESCHREIBUNG QUOTES INCLUDE IN THE DESCRIPTION

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Zitierte PatentliteraturCited patent literature

  • DE 102015113435 A1 [0005]DE 102015113435 A1 [0005]

Claims (17)

Transportvorrichtung zum Transportieren von Stückgut (2) in einer Transportrichtung (A) mit wenigstens einer, eine geschlossene Schlaufe bildenden und in einer Umlaufrichtung (U) umlaufend angetriebenen Transportkette (3, 3', 3"), die zur Ausbildung jeweils einer geschlossenen Schlaufe über eine bezogen auf die Transportrichtung (A) vordere Umlenkeinrichtung (4.1) sowie über eine bezogen auf die Transportrichtung (A) rückwärtige Umlenkeinrichtung (4.2) geführt ist, wobei die Transportvorrichtung zwischen der vorderen und der rückwärtigen Umlenkeinrichtung (4.1, 4.2) mittels der wenigstens einen Transportkette (3, 3', 3") eine Transportstrecke (TS) für das Stückgut (2) ausbildet, wobei zum Antreiben der wenigstens einen Transportkette (3, 3', 3") zwischen den Umlenkeinrichtungen (4.1, 4.2) mindestens eine Antriebsanordnung (5, 5.1, 5.2, 5.3) vorgesehen ist, die entlang der Transportstrecke (TS) mit der wenigstens einen Transportkette (3, 3', 3") in Wirkverbindung steht, wobei die wenigstens eine Transportkette (3, 3', 3") mehrere drehbewegliche und relativ zueinander verschiebbar angeordnete Kettenglieder(41, 41') aufweist dadurch gekennzeichnet, dass ein sich in Umlaufrichtung (U) der Transportkette (3, 3', 3") an die mindestens eine Antriebsanordnung (5, 5.1, 5.2, 5.3) unmittelbar anschließender Transportstreckenabschnitt (TSA) zumindest einen Übergabeabschnitt (TA1) und einen Stauabschnitt (TA2) aufweist, wobei die zumindest eine Antriebsanordnung (5, 5.1, 5.2, 5.3) zur relativen Verschiebung der Kettenglieder (41, 41') zueinander im Übergangsabschnitt (TA1) und zum zumindest teilweisen Antreiben der bereits verschobenen Kettenglieder (41, 41') im Stauabschnitt (TA2) ausgebildet ist.Transport device for transporting piece goods (2) in a transport direction (A) with at least one, a closed loop forming and in a circumferential direction (U) circumferentially driven transport chain (3, 3 ', 3 "), each for forming a closed loop on one with respect to the transport direction (A) front deflecting device (4.1) and via a relative to the transport direction (A) rear deflector (4.2) is guided, wherein the transport device between the front and the rear deflector (4.1, 4.2) by means of at least one Transport chain (3, 3 ', 3 ") forms a transport path (TS) for the piece goods (2), wherein for driving the at least one transport chain (3, 3', 3") between the deflection (4.1, 4.2) at least one drive assembly (5, 5.1, 5.2, 5.3) is provided, which along the transport path (TS) with the at least one transport chain (3, 3 ', 3 ") is in operative connection, wherein the at least one transport chain (3, 3 ', 3 ") a plurality of rotatable and relatively displaceable arranged chain links (41, 41'), characterized in that in the direction of rotation (U) of the transport chain (3, 3 ', 3") at least one transfer section (TA1) and a traffic jam section (TA2) to the at least one drive arrangement (5, 5.1, 5.2, 5.3) immediately adjacent transport section (TSA), wherein the at least one drive arrangement (5, 5.1, 5.2, 5.3) for relative Displacement of the chain links (41, 41 ') to each other in the transition section (TA1) and for at least partially driving the already displaced chain links (41, 41') in the accumulation section (TA2) is formed. Transportvorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass die wenigstens eine Antriebsanordnung (5, 5.1, 5.2, 5.3) im Übergangsbereich eines als Staubereich ausgebildeten Transportstreckenabschnitts (TSA) vorgesehen ist.Transport device after Claim 1 , characterized in that the at least one drive arrangement (5, 5.1, 5.2, 5.3) is provided in the transition region of a transport section (TSA) designed as a storage area. Transportvorrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, gekennzeichnet durch ein die Transportstrecke (TS) ausbildendes und die Antriebsanordnung (5, 5.1, 5.2, 5.3) aufweisendes Hintrum (HT) sowie ein unterhalb des Hintrums (HT) verlaufendes und eine weitere Antriebsanordnung (5, 5.1, 5.2, 5.3) aufweisendes Rücktrum (RT), wobei sowohl der im Bereich des Hintrums (HT) als auch der im Bereich des Rücktrums (RT) des sich jeweils in Umlaufrichtung (U) der Transportkette (3, 3', 3") an die jeweilige Antriebsanordnung (5, 5.1, 5.2, 5.3) unmittelbar anschließende Transportstreckenabschnitt (TSA) zumindest einen ersten und Stauabschnitt (TA1, TA2) aufweist, wobei sowohl die Antriebsanordnung (5, 5.1, 5.2, 5.3) des Hintrums (HT) als auch die Antriebsanordnung (5, 5.1, 5.2, 5.3) des Rücktrums (RT) zur relativen Verschiebung der Kettenglieder (41, 41') zueinander im jeweiligen Übergangsabschnitt (TA1) und zum zumindest teilweisen Antreiben der bereits verschobenen Kettenglieder (41, 41') im jeweiligen Stauabschnitt (TA2) ausgebildet sind.Transport device according to one of the preceding claims, characterized by a rear section (HT) forming the transport path (TS) and having the drive arrangement (5, 5.1, 5.2, 5.3) and one below the rear end (HT) and a further drive arrangement (5, 5.1 , 5.2, 5.3) having the return run (RT), both in the area of the rear (HT) and in the area of the return run (RT) of each in the direction of rotation (U) of the transport chain (3, 3 ', 3 ") to the respective drive assembly (5, 5.1, 5.2, 5.3) immediately adjacent transport section (TSA) at least a first and storage section (TA1, TA2), wherein both the drive assembly (5, 5.1, 5.2, 5.3) of the rear (HT) as also the drive arrangement (5, 5.1, 5.2, 5.3) of the return run (RT) for the relative displacement of the chain links (41, 41 ') relative to one another in the respective transition section (TA1) and for at least partially driving the already displaced chain links (41, 4 1 ') are formed in the respective accumulation section (TA2). Transportvorrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die wenigstens eine Antriebsanordnung (5) eine erste und eine zweite Antriebseinrichtung (5.1, 5.2) aufweist, wobei die erste Antriebseinrichtung (5.1) mit dem Übergangsabschnitt (TA1) und die zweite Antriebseinrichtung (5.2) mit dem Stauabschnitt (TA2) in Wirkverbindung steht.Transport device according to one of the preceding claims, characterized in that the at least one drive arrangement (5) has a first and a second drive means (5.1, 5.2), wherein the first drive means (5.1) with the transition section (TA1) and the second drive means (5.2 ) is in operative connection with the accumulation section (TA2). Transportvorrichtung nach Anspruch 4, dadurch gekennzeichnet, dass die erste Antriebseinrichtung (5.1) zur relativen Verschiebung der Kettenglieder (41, 41') zueinander im Übergangsabschnitt (TA1) und die zweite Antriebseinrichtung (5.2) zum zumindest teilweisen Antreiben der bereits verschobenen Transportelementabschnitt (41, 41') im Stauabschnitt (TA2) ausgebildet ist.Transport device after Claim 4 , characterized in that the first drive means (5.1) for relative displacement of the chain links (41, 41 ') to each other in the transition section (TA1) and the second drive means (5.2) for at least partially driving the already displaced transport element section (41, 41') in Jam section (TA2) is formed. Transportvorrichtung nach Anspruch 4 oder 5, dadurch gekennzeichnet, dass sich der Übergabeabschnitt (TA1) zwischen der ersten und der zweiten Antriebseinrichtung (5.1, 5.2) und der zweite Teilabschnitt (TA2) unmittelbar anschließend an der Übergangsabschnitt (TA1) in Umlaufrichtung (U) erstreckt.Transport device after Claim 4 or 5 , characterized in that extending the transfer section (TA1) between the first and the second drive means (5.1, 5.2) and the second section (TA2) immediately adjacent to the transition section (TA1) in the direction of rotation (U). Transportvorrichtung nach einem der Ansprüche 4 bis 6, dadurch gekennzeichnet, dass die erste und/oder zweite Antriebanordnung (5.1, 5.2) als Zahnwalze ausgebildet sind.Transport device according to one of Claims 4 to 6 , characterized in that the first and / or second drive arrangement (5.1, 5.2) are formed as a toothed roller. Transportvorrichtung nach einem der Ansprüche 4 bis 7, dadurch gekennzeichnet, dass die dem Stauabschnitt (TA2) zugeordnete zweite Antriebseinrichtung (5.2) als Magnetbandantriebseinrichtung (20) ausgebildet ist.Transport device according to one of Claims 4 to 7 , characterized in that the jam portion (TA2) associated second drive means (5.2) is designed as a magnetic tape drive means (20). Transportvorrichtung nach Anspruch 8, dadurch gekennzeichnet, dass die Magnetbandantriebseinrichtung (20) wenigstens ein, als geschlossene Schleife ausgebildetes und in Umlaufrichtung (U) synchron mit dem entsprechenden Stauabschnitt (TA2) des Transportelements (3, 3', 3") antreibbares Magnetband (21) aufweist, das an seiner Oberseite magnetisch mit der Unterseite der Transportkette (3, 3', 3") zumindest teilweise entlang einer Koppelstrecke (KS), die sich zumindest teilweise entlang dem Stauabschnitt (TA2) erstreckt, koppelbar ist.Transport device after Claim 8 , characterized in that the magnetic tape drive means (20) at least one, designed as a closed loop and in the direction of rotation (U) synchronously with the corresponding storage section (TA2) of the transport element (3, 3 ', 3 ") drivable magnetic tape (21), the magnetically coupled on its upper side with the underside of the transport chain (3, 3 ', 3 ") at least partially along a coupling path (KS) which extends at least partially along the accumulation section (TA2). Transportvorrichtung nach einem der Ansprüche 8 oder 9, dadurch gekennzeichnet, dass die Magnetbandantriebseinrichtung (20) über die gesamte Koppelstrecke (KS) mit der Transportkette (3, 3', 3") derart in Wirkverbindung steht, dass eine in Umlaufrichtung (U) gerichtete Antriebskraft auf die Transportkette (3, 3', 3") einleitbar ist.Transport device according to one of Claims 8 or 9 , characterized in that the magnetic tape drive device (20) over the entire coupling path (KS) with the transport chain (3, 3 ', 3 ") is in operative connection such that a in Direction of rotation (U) directional driving force on the transport chain (3, 3 ', 3 ") can be introduced. Transportvorrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Antriebsanordnung (5) eine einzige als Schneckenantrieb (30) ausgebildete Antriebseinrichtung (5.3) aufweist, die sowohl zur relativen Verschiebung der Kettenglieder (41, 41') zueinander im Übergangsabschnitt (TA1), als auch zum zumindest teilweisen Antreiben der bereits verschobenen Transportelementabschnitt (41, 41') ausgebildet ist.Transport device according to one of the preceding claims, characterized in that the drive arrangement (5) has a single drive device (5.3) designed as a worm drive (30), which permits both the relative displacement of the chain links (41, 41 ') in the transition section (TA1), as well as for at least partially driving the already displaced transport element section (41, 41 ') is formed. Transportvorrichtung nach Anspruch 11, dadurch gekennzeichnet, dass die als Schneckenantrieb (30) ausgebildete Antriebseinrichtung (5.3) zumindest eine motorisch antreibbare Schnecke (31) aufweist, die mit der Transportkette (3, 3', 3") in Wirkeingriff steht.Transport device after Claim 11 , characterized in that the drive device (5.3) designed as a worm drive (30) has at least one motor-driven worm (31) which is in operative engagement with the transport chain (3, 3 ', 3 "). Transportvorrichtung nach Anspruch 11 oder 12, dadurch gekennzeichnet, dass die Schnecke (31) einen ersten und zweiten Steigungsabschnitt (SA1, SA2) aufweist, wobei sich der erste Steigungsabschnitt (SA1) entlang dem Übergangsabschnitt (TA1) und der zweite Steigungsabschnitt (SA2) zumindest teilweise entlang des Stauabschnitts (TA2) erstreckt.Transport device after Claim 11 or 12 characterized in that the worm (31) has first and second pitch portions (SA1, SA2), the first pitch portion (SA1) extending along the transition portion (TA1) and the second pitch portion (SA2) at least partially along the jam portion (TA2 ). Transportvorrichtung nach einem der Ansprüche 11 bis 13, dadurch gekennzeichnet, dass der erste Steigungsabschnitt (SA1) im Vergleich zu dem zweiten Steigungsabschnitt (SA2) eine größere Steigung aufweist.Transport device according to one of Claims 11 to 13 characterized in that the first pitch section (SA1) has a greater pitch than the second pitch section (SA2). Transportvorrichtung nach einem der Ansprüche 11 bis 14, dadurch gekennzeichnet, dass die Steigung im ersten und / oder zweiten Steigungsabschnitt (SA1, SA2) einstellbar ausgebildet ist.Transport device according to one of Claims 11 to 14 , characterized in that the slope in the first and / or second pitch portion (SA1, SA2) is adjustable. Transportverfahren zum Transportieren von Stückgut (2) in einer Transportrichtung (A) mit wenigstens einer, eine geschlossene Schlaufe bildenden und umlaufend angetriebenen Transportkette (3, 3', 3"), das zur Ausbildung jeweils einer geschlossenen Schlaufe über eine bezogen auf die Transportrichtung (A) vordere Umlenkeinrichtung (4.1) sowie über eine bezogen auf die Transportrichtung (A) rückwärtige Umlenkeinrichtung (4.2) geführt wird, und bei dem zwischen der vorderen und der rückwärtigen Umlenkeinrichtung (4.1, 4.2) mittels der wenigstens einen Transportkette (3, 3', 3") eine Transportstrecke (TS) für das Stückgut (2) ausbildet wird, dadurch gekennzeichnet, dass eine Transportvorrichtung (1, 1') nach einem der vorhergehenden Ansprüche verwendet wird.Transport method for transporting piece goods (2) in a transport direction (A) with at least one, a closed loop and circumferentially driven transport chain (3, 3 ', 3 "), each for forming a closed loop on a with respect to the transport direction ( A) front deflecting device (4.1) and via a relative to the transport direction (A) rearward deflection (4.2) is guided, and in which between the front and the rear deflector (4.1, 4.2) by means of at least one transport chain (3, 3 ' , 3 ") a transport path (TS) for the cargo (2) is formed, characterized in that a transport device (1, 1 ') is used according to one of the preceding claims. Verwendung einer Transportvorrichtung (1, 1') gemäß einem der Ansprüche 1 bis 16 zum Transportieren von Stückgut (2) in wenigstens einer Transportrichtung (A) zwischen Behälterbehandlungsmaschinen und/oder Überschubstationen und/oder Transferstationen und/oder Überleitstationen und/oder einem Schrumpftunnel und/oder einer Palettiervorrichtung für die Verpackungs- und Getränkeindustrie.Use of a transport device (1, 1 ') according to one of Claims 1 to 16 for transporting piece goods (2) in at least one transport direction (A) between container treatment machines and / or overfeed stations and / or transfer stations and / or transfer stations and / or a shrink tunnel and / or a palletizer for the packaging and beverage industry.
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