DE29521082U1 - Grouping and buffering device - Google Patents
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Description
Die Erfindung betrifft eine Gruppier- und Puffervorrichtung zum Sammeln einzelner, stückiger Produkte, Weitertransportieren und Zwischenspeichern dieser Produkte und gruppenweiser Bereitstellung dieser Produkte.The invention relates to a grouping and buffering device for collecting individual, piecemeal products, further transporting and temporarily storing these products and providing these products in groups.
Derartige Maschinen werden insbesondere benötigt zur Anordnung zwischen Herstellmaschinen bzw. Primär-Verpackungsmaschinen, die ihre Produkte einzeln und in nicht unbedingt gleichmäßigen zeitlichen Abständen ausstoßen, und Verpackungsmaschinen,Such machines are particularly required for arrangement between manufacturing machines or primary packaging machines, which eject their products individually and at not necessarily regular intervals, and packaging machines,
is welche diese einzelnen Produkte in Gruppen in eine Umverpackung, etwa einen Karton, in größerer Anzahl gruppenweise einlegen, wobei dieses gruppenweise Einlegen zeitlich streng getaktet vonstatten gehen muß, um die Konstruktion bzw. Steuerung dieser Sekundär-Verpackungsmaschine nicht unnötig zu komplizieren.is which places these individual products in groups into an outer packaging, such as a cardboard box, in large numbers, whereby this group-wise insertion must take place in a strictly timed manner in order not to unnecessarily complicate the construction or control of this secondary packaging machine.
Darüber hinaus können derartige Gruppier- und Puffervorrichtungen jedoch auch im Zusammenhang mit anderen Verarbeitungs-Linien eingesetzt werden, etwa wenn umgekehrt in Gruppen streng getaktet angelieferte Produkte vereinzelt und in unregelmäßigen Zeitabständen weitergegeben werden müssen. Dies ist beispielsweise in der Elektronikindustrie bei derIn addition, such grouping and buffering devices can also be used in conjunction with other processing lines, for example when products delivered in groups at strict timed intervals have to be separated and passed on at irregular intervals. This is the case, for example, in the electronics industry when
Nachschubversorgung von Bestückungsautomaten für elektronische Platinen mit den einzelnen elektronischen Bauteilen der Fall.Replenishment of assembly machines for electronic circuit boards with the individual electronic components is the case.
Von dem Zusammenstellen zu Gruppen der vorher einzelnen, stückigen Produkte und dem Ausgleich der zeitlichen Unregelmäßigkeiten beim Anliefern der einzelnen Produkte wird die Ausfallhäufigkeit und damit Effizienz der gesamten Herstellungsund Verpackungsstraße maßgeblich bestimmt. Darüber hinaus ist &iacgr;&ogr; die Geschwindigkeit sowohl der Anlieferungsseite als auch der Abnahmeseite gegenüber der Geschwindigkeit der vorliegenden Maschine oft höher, so daß die Geschwindigkeit der vorliegenden Maschine auch den Ausstoß der Gesamtanlage bestimmt.The breakdown frequency and thus the efficiency of the entire production and packaging line are largely determined by the grouping of previously individual, piecemeal products and the compensation of the temporal irregularities in the delivery of the individual products. In addition, the speed of both the delivery side and the removal side is often higher than the speed of the machine in question, so that the speed of the machine in question also determines the output of the entire system.
is Aus der DE-PS-503 342 ist es bekannt, um zwei waagerecht liegende Umlenkräder eine Kette umlaufen zu lassen, welche die Mitnehmer trägt. Da die Umlenkräder jedoch stationär angeordnet sind, gibt es keine Möglichkeit, das eine Trum, etwa auf der Entnahmeseite, festzuhalten, und gleichzeitig das andere Trum, welches der Abnahmeseite entspricht, zu bewegen.From DE-PS-503 342 it is known to run a chain around two horizontally positioned deflection wheels, which carries the carriers. However, since the deflection wheels are arranged stationary, there is no possibility of holding one strand, for example on the removal side, while at the same time moving the other strand, which corresponds to the removal side.
Demgegenüber ist es aus der DE-PS-37 24 839 bekannt, die beiden Umlenkräder einer solchen Maschine in einem längsverfahrbaren Schlitten zu lagern, und diesen Schlitten über beiderseits angreifende Schnecken so zu verfahren, daß auf Wunsch das eine der beiden Trume des Endlosförderers in RuheIn contrast, it is known from DE-PS-37 24 839 to mount the two deflection wheels of such a machine in a longitudinally movable carriage and to move this carriage via screws acting on both sides in such a way that, if required, one of the two strands of the endless conveyor can be left at rest
bleibt, während das andere Trum bewegt wird, um etwa die laufend ankommenden stückigen Produkte einzeln aufnehmen zu können.remains, while the other strand is moved in order to be able to pick up the continuously arriving pieced products individually.
Diese Lösung funktioniert in der Praxis, hat jedoch die prinzipiellen Nachteile eines im Grundriß relativ großen Flächenbedarfes und daß Aufnahmebereich und Entnahmebereich in verschiedenen Trumen des Endlosförderers liegen, und somit die im Endlosförderer aufgenommenen Produkte um eines der Umlenkräder herumgeführt werden müssen. Dadurch werden beiThis solution works in practice, but has the fundamental disadvantages of requiring a relatively large amount of floor space and that the receiving area and the removal area are in different sections of the endless conveyor, meaning that the products picked up in the endless conveyor have to be guided around one of the deflection wheels. This means that
&iacgr;&ogr; hohen Geschwindigkeiten des Endlosförderers die Produkte durch die Fliehkraft nach außen gedrückt. Ein Herausfahren aus dem Endlosförderer kann durch ein Leitblech etc. zwar verhindert werden, jedoch können hierdurch dennoch Probleme durch Beschädigungen an den Verpackungen etc. oder eine Beschränkung in der Maximalgeschwindigkeit auftreten.At high speeds of the endless conveyor, the products are pushed outwards by centrifugal force. Driving out of the endless conveyor can be prevented by a guide plate etc., but this can still cause problems due to damage to the packaging etc. or a limitation in the maximum speed.
Weiterhin ist die Herstellung der vorgenannten Vorrichtung sowohl mechanisch als auch steuerungsseitig aufwendig.Furthermore, the manufacture of the aforementioned device is complex both mechanically and in terms of control.
Es ist daher die Aufgabe der vorliegenden Erfindung, eine Vorrichtung der eingangs genannten Gattung zu schaffen, so daß sie einerseits die unregelmäßig antransportierten, zu verpackenden stückigen Produkte annimmt und vorübergehend speichert, und andererseits eine gruppenweise Abnahme der Produkte zur Abgabe z.B. an eine Verpackungsmaschine ermöglicht, dabei jedoch so einfach und kostengünstig wie möglich ausgebildet ist,It is therefore the object of the present invention to create a device of the type mentioned at the outset, so that on the one hand it accepts and temporarily stores the irregularly transported piece products to be packaged, and on the other hand enables the products to be taken in groups for delivery to a packaging machine, for example, while being designed as simply and inexpensively as possible,
einen geringen Grundflächen-Bedarf besitzt und möglichst hohe Arbeitsgeschwindigkeiten erlaubt.has a small footprint and allows the highest possible working speeds.
Diese Aufgabe wird durch die kennzeichnenden Merkmale des Anspruches 1 gelöst. Vorteilhafte Ausführungsformen ergeben sich aus den Unteransprüchen. Dadurch, daß die Aufnahmeelemente der Maschine nicht auf einem, sondern auf wenigstens zwei getrennten Endlosförderern untergebracht sind, aber dennoch entlang einer innerhalb der Funktionsbereiche fluchtenden LinieThis object is achieved by the characterizing features of claim 1. Advantageous embodiments result from the subclaims. Because the receiving elements of the machine are not accommodated on one but on at least two separate endless conveyors, but nevertheless along a line aligned within the functional areas
&iacgr;&ogr; bewegt werden, und diese beiden Endlosförderer unabhängig voneinander steuerbar sind, kann der notwendige zeitliche Ausgleich dadurch erfolgen, daß der eine Endlosförderer, der eine erste Gruppe von Mitnehmern trägt, diese Gruppe gerade zum Entnahmebereich bewegt, während der zweite Endlosförderer mit&iacgr;&ogr; are moved, and these two endless conveyors are independently controllable, the necessary time compensation can be achieved by having one endless conveyor, which carries a first group of carriers, move this group straight to the removal area, while the second endless conveyor with
is einer anderen Gruppe von Mitnehmern diese innerhalb des Aufnahmebereichs zur Befüllung mit Produkten vorwärts bewegt.is another group of carriers that moves them forward within the receiving area to be filled with products.
Am einfachsten läßt sich das Prinzip anhand von zwei parallelen Endlosförderern beschreiben, die jeweils eine Gruppe von hintereinanderliegenden, einzelnen Mitnehmern aufweisen:The principle can be described most easily using two parallel endless conveyors, each with a group of individual carriers arranged one behind the other:
Vorzugsweise werden dabei die beiden Endlosförderer in vertikalen Ebenen parallel zueinander liegen, und das Funktionstrum wird jeweils das obere der beiden Trume jedes Endlosförderers sein, die nahe beieinander und parallel zueinander liegen.Preferably, the two endless conveyors will be located parallel to each other in vertical planes, and the functional run will be the upper of the two runs of each endless conveyor, which are located close to each other and parallel to each other.
Dabei befinden sich die Mitnehmer der verschiedenen Endlosförderer entlang der Funktionstrume auf einer einzigen, fluchtenden Linie:The carriers of the various endless conveyors are located along the functional belts on a single, aligned line:
Die Mitnehmer, die auf den z.B. Ketten oder Zahnriemen dieser Endlosförderer angebracht sind, liegen außerhalb des Umfanges der Endlosförderer und damit am obenliegenden Funktionstrum oberhalb der Kette. Die Befestigungen der Mitnehmer gegenüber der Kette sind außermittig angeordnet, so daß durch umgekehrte &iacgr;&ogr; Montage der gleichen Mitnehmer an den beiden Ketten der Endlosförderer die Mitnehmer einerseits beide Ketten übergreifen und andererseits - unabhängig davon, an welchem der beiden Endlosförderer sie befestigt sind - sich entlang der Funktionstrume auf einer einzigen, fluchtenden Linie befinden.The carriers, which are attached to the chains or toothed belts of these endless conveyors, are located outside the circumference of the endless conveyors and thus on the upper functional strand above the chain. The carriers' attachments opposite the chain are arranged off-center, so that by mounting the same carriers on the two chains of the endless conveyors in reverse order, the carriers overlap both chains on the one hand and - regardless of which of the two endless conveyors they are attached to - are located along the functional strands on a single, aligned line.
Die Endlosförderer werden dabei immer nur in einer Richtung, der Vorwärtsrichtung bewegt. Am Anfang des Funktionstrumes befindet sich der Zufuhrbereich für die einzelnen Produkte, und etwa am Ende dieses Funktionsbereiches, also innerhalb desselben, oben liegenden Trumes der Endlosförderer, der Entnahmebereich.The endless conveyors are always only moved in one direction, the forward direction. At the beginning of the functional section is the feed area for the individual products, and at the end of this functional section, i.e. within the same upper section of the endless conveyor, is the removal area.
Dadurch ist es möglich, die Gruppe von Mitnehmern, die am ersten Endlosförderer befestigt sind, im Zufuhrbereich jeweils nach der Aufnahme eines Produktes um eine Position weiter zu verfahren durch schrittweises Antreiben dieses Endlosförderers, und dadurch in Abhängigkeit von der Anlieferung der einzelnen Produkte diese Gruppe von Mitnehmern zu füllen.This makes it possible to move the group of carriers attached to the first endless conveyor in the feed area one position further after each product has been picked up by gradually driving this endless conveyor, and thus to fill this group of carriers depending on the delivery of the individual products.
Ist diese Gruppe von Mitnehmern vollständig gefüllt, wird sie entlang des Funktionstrumes weiterverfahren in den Entnahmebereich, wo eine ganze Entnahme-Gruppe von Produkten aus der Mitnehmergruppe entnommen wird. Die entnommene Gruppe kann der Anzahl nach mit der Anzahl der Gruppe von Mitnehmern übereinstimmen, oder eine Teilmenge dieser Mitnehmergruppe sein, so daß bei der Entnahme möglicherweise die Gruppe von Mitnehmern mit Hilfe diesesIf this group of carriers is completely full, it is moved along the functional section to the removal area, where a whole removal group of products is removed from the carrier group. The number of the removed group can match the number of carriers in the group, or it can be a subset of this carrier group, so that during removal the group of carriers can possibly be separated using this
&iacgr;&ogr; Endlosförderers nochmals bewegt werden muß.&iacgr;&ogr; endless conveyor must be moved again.
Unabhängig davon wird unmittelbar nach Verfahren der gefüllten Gruppe aus dem Zufuhrbereich heraus eine Gruppe von Mitnehmern des anderen Endlosförderers, die bisher in einer is Wartestellung etwa im unteren, funktionslosen Rück-Trum des Endlosförderers stationiert war, in den Zufuhrbereich verbracht, so daß die Aufnahme der einzeln, zeitlich ungleichmäßig angelieferten Produkte unterbrechungslos weitergehen kann.Irrespective of this, immediately after the filled group has been moved out of the feed area, a group of carriers from the other endless conveyor, which had previously been stationed in a waiting position in the lower, non-functional return run of the endless conveyor, is brought into the feed area so that the collection of the individual, unevenly delivered products can continue without interruption.
Von der Ungleichmäßigkeit der Anlieferung der einzelnen Produkte im Aufnahmebereich hängt es ab, wie groß die Anzahl der Mitnehmer pro Gruppe sein muß, um die notwendige zeitliche Ausgleichsfunktion sicherzustellen.The number of carriers per group required to ensure the necessary temporal balancing function depends on the irregularity of the delivery of the individual products in the receiving area.
Unter Umständen kann es dabei notwendig sein, pro Endlosförderer mehr als eine Gruppe von Mitnehmern anzuordnen, wobei jeweils, in Umfangsrichtung der Endlosförderer betrachtet,Under certain circumstances, it may be necessary to arrange more than one group of carriers per endless conveyor, whereby, viewed in the circumferential direction of the endless conveyor,
eine Gruppe des einen Endlosförderers auf eine Gruppe des anderen Endlosförderers folgen muß.a group of one endless conveyor must follow a group of the other endless conveyor.
Um den notwendigen räumlichen Ausgleichsspielraum zu haben, kann es bei zwei Endlosförderern auch notwendig sein, die Endlosförderer so auszubilden, daß der Funktionsbereich, also die Strecke vom Aufnahmebereich bis zum Entnahmebereich, deutlich weniger als die Hälfte der Gesamtlänge des Endlosförderers ausmacht, beispielsweise dadurch, daß der Funktionsbereich &iacgr;&ogr; deutlich kurzer ist als die Länge des Funktionstrumes, in dem sich der Funktionsbereich befindet. Auf diese Art und Weise ist beispielsweise die Anordnung von je zwei Gruppen von Mitnehmern auf nur einem Endlosförderer möglich.In order to have the necessary spatial compensation, it may also be necessary with two endless conveyors to design the endless conveyors in such a way that the functional area, i.e. the distance from the receiving area to the removal area, is significantly less than half the total length of the endless conveyor, for example by making the functional area significantly shorter than the length of the functional run in which the functional area is located. In this way, for example, the arrangement of two groups of carriers on just one endless conveyor is possible.
is Ein Vorteil besteht darin, daß Zufuhrbereich und Entnahmebereich sich jeweils im gleichen Trum des Endlosförderers befinden können und damit keine Umlenkung der im Endlosförderer aufgenommenen Produkte notwendig ist. Dadurch sind sehr hohe Arbeitsgeschwindigkeiten des Endlosförderers möglich.is One advantage is that the feed area and the removal area can be located in the same section of the endless conveyor, meaning that no redirection of the products taken up in the endless conveyor is necessary. This enables the endless conveyor to operate at very high speeds.
Ein weiterer Vorteil besteht in dem geringen Grundflächenbedarf, speziell dann, wenn die einzelnen Endlosförderer in vertikalen Ebenen angeordnet sind.A further advantage is the small floor space requirement, especially when the individual endless conveyors are arranged in vertical planes.
Dadurch ist es auch möglich, mehrere solcher Gruppier- und Puffervorrichtungen parallel nebeneinander anzuordnen. Wenn man dabei die einzelnen Vorrichtungen unterschiedlich langThis also makes it possible to arrange several such grouping and buffering devices in parallel next to each other. If the individual devices are of different lengths
ausbildet, kann beispielsweise im rechten Winke! zum Endlosförderer, aber jeweils axial versetzt, die Zuführung der Produkte erfolgen, während die Entnahmebereiche der einzelnen Vorrichtungen auf gleicher Höhe nebeneinander liegen, und damit von einer Entnahmevorrichtung, also einem Entnahmeroboter, sehr gut angefahren werden können, etwa um aus den nebeneinanderliegenden Gruppiervorrichtungen jeweils Gruppen unterschiedlicher Produkte, z.B. unterschiedlicher Pralinen, zu entnehmen, die in einer gemeinsamen Umverpackung, etwa einer &iacgr;&ogr; Pralinenschachtel, abgelegt werden.For example, if the conveyor is arranged in a vertical position, the products can be fed in at a right angle to the endless conveyor, but each time axially offset, while the removal areas of the individual devices are located next to each other at the same height and can therefore be easily accessed by a removal device, i.e. a removal robot, for example in order to remove groups of different products, e.g. different chocolates, from the grouping devices located next to each other, which are then placed in a common outer packaging, such as a chocolate box.
Besonders einfache bauliche Lösungen lassen sich dabei erzielen, wenn die Mitnehmer alle gleich gestaltet sind, und nebeneinander eine Anzahl von Befestigungsmöglichkeiten entsprechend derParticularly simple structural solutions can be achieved if the carriers are all designed in the same way and if there are a number of fastening options next to each other according to the
is Anzahl der nebeneinanderliegenden Endlosförderer besitzen. Dabei kann jeder Mitnehmer bzw. jede Gruppe von Mitnehmern am Außenumfang einer der Endlosförderer befestigt werden, was dann besonders einfach ist, wenn die Mitnehmer selbst ihrerseits in seitlichen Führungen geführt werden, so daß nur noch die Transportbewegung von den Endlosförderern auf die Mitnehmer übertragen werden muß.is number of adjacent endless conveyors. Each carrier or group of carriers can be attached to the outer circumference of one of the endless conveyors, which is particularly easy if the carriers themselves are guided in lateral guides, so that only the transport movement from the endless conveyors has to be transferred to the carriers.
Dabei muß auch nicht jeder einzelne Mitnehmer mit einem der Endlosförderer, beispielsweise einer Transportkette, verbunden werden. Es ist auch möglich, die einzelnen Mitnehmer innerhalb einer Gruppe gelenkig miteinander zu verbinden, und nur einen Mitnehmer jeder Gruppe mit der relevanten Förderkette zuIt is not necessary for each individual carrier to be connected to one of the endless conveyors, for example a transport chain. It is also possible to connect the individual carriers within a group to one another in an articulated manner and to connect only one carrier of each group to the relevant conveyor chain.
verbinden, vorzugsweise den ersten oder letzten Mitnehmer, so daß die gesamte Gruppe immer durch Zug oder Druck spielfrei gehalten wird, und sich die einzelnen Mitnehmer innerhalb der Gruppe immer im selben axialen Abstand zueinander befinden.Connect, preferably the first or last driver, so that the entire group is always held free of play by tension or pressure, and the individual drivers within the group are always at the same axial distance from one another.
In der Regel werden sich die Mitnehmer auch außerhalb des Umfanges der Transportkette befinden, also von den im wesentlichen ringförmigen Endlosförderern radial nach außen abstreben. Dabei kann der einzelne Mitnehmer auch aus mehreren &iacgr;&ogr; Mitnehmer-Teilen bestehen, die ihrerseits wiederum gelenkig miteinander verbunden sind. Bei nur zwei Mitnehmerteilen könnte jedes der Teile eine Flanke des Mitnehmers bilden, zwischen welchen das aufzunehmende stückige Produkt anschließend gehalten wird.As a rule, the carriers will also be located outside the circumference of the transport chain, i.e. they extend radially outwards from the essentially ring-shaped endless conveyors. The individual carrier can also consist of several carrier parts, which in turn are connected to one another in an articulated manner. With only two carrier parts, each of the parts could form a flank of the carrier, between which the pieced product to be picked up is then held.
Dies hat beispielsweise den Vorteil, daß sich die radial abstrebenden Mitnehmer-Teile bei der Herumführung um eine Umlenkrolle V-förmig nach außen öffnen, so daß bei Zuführung von Produkten in diesem Bereich eine einfache Zuführung der Produkte und durch das anschließende parallele Aneinanderannähern der Entnahme-Teile beim Erreichen des geradlinigen Funktionstrumes eventuell sogar eine begrenzte Klemmung des Produktes zwischen den einzelnen Teilen des Mitnehmers erreicht werden kann.This has the advantage, for example, that the radially strutted carrier parts open outwards in a V-shape when guided around a deflection roller, so that when products are fed into this area, the products can be fed easily and, due to the subsequent parallel approach of the removal parts when reaching the straight functional section, a limited clamping of the product between the individual parts of the carrier can possibly be achieved.
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Ein weiterer Vorteil bei dieser Lösung besteht darin, daß die einzelnen Teile, z.B. Vorderteil und Rückteil eines Mitnehmers nicht direkt in einer Schlange miteinander verbunden sein müssen:Another advantage of this solution is that the individual parts, e.g. the front and back of a carrier, do not have to be directly connected to one another in a line:
Setzt man an Stelle eines Endlosförderers zwei parallel nebeneneinanderliegende Teil-Endlosförderer ein, so ist es möglich, die aus den einander entsprechenden, z.B. den Vorderteilen der Mitnehmer bestehende Schlange an dem einen Teil-Endlosförderer zu befestigen, und die aus den anderen Teil-Mitnehmern, z.B. den Hinterteilen, bestehende Schlange an dem anderen Teil-Endlosförderer zu befestigen.If two parallel partial endless conveyors are used instead of one endless conveyor, it is possible to attach the line consisting of the corresponding parts, e.g. the front parts of the carriers, to one partial endless conveyor and to attach the line consisting of the other partial carriers, e.g. the rear parts, to the other partial endless conveyor.
Durch Relativbewegung der beiden Endlosförderer zueinander kann der Abstand von Vorderteil und Hinterteil der einzelnen is Mitnehmer über den gesamten Endlosförderer gleichmäßig verstellt werden, z.B. wenn sich die Abmessungen der aufzunehmenden Produkte ändern.By moving the two endless conveyors relative to each other, the distance between the front and rear parts of the individual carriers can be adjusted evenly across the entire endless conveyor, e.g. if the dimensions of the products to be picked up change.
In begrenztem Umfang äst diese Einstellung auch mit einem einzigen Endlosförderer möglich, indem etwa die aus den einen Teilen, etwa den Vorderteilen, bestehende Schlange direkt mit dem Endlosförderer verbunden äst, und die aus den anderen, etwa den Hinterteilen, bestehende Schlange zwar ebenfalls mit demselben Endlosförderer verbunden ist, aber in Förderrichtung relativ zu diesem begrenzt bewegbar bzw. verstellbar ist.To a limited extent, this adjustment is also possible with a single endless conveyor, for example by connecting the queue consisting of some parts, such as the front parts, directly to the endless conveyor, and the queue consisting of the others, such as the rear parts, is also connected to the same endless conveyor, but can be moved or adjusted to a limited extent in the conveying direction relative to it.
Zusätzlich ist eine Steuerung lediglich hinsichtlich Verfahrlänge und Geschwindigkeit der einzelnen Endlosförderer notwendig, was vergleichsweise einfach durch gut steuerbare Motoren, z.B. Schrittmotoren, möglich ist. Eine aufwendige mechanische Ausgestaltung ist nicht notwendig.In addition, control is only required with regard to the travel length and speed of the individual endless conveyors, which is relatively easy to achieve using easily controllable motors, e.g. stepper motors. A complex mechanical design is not necessary.
Eine andere Möglichkeit besteht darin, mit mehr als zwei Endlosförderern zu arbeiten, die zusammenwirken, indem ihre Funktionstrume parallel zueinander angeordnet sind. Dadurch kann &iacgr;&ogr; unter Umständen jeder Endlosförderer mit nur einer Gruppe von Mitnehmern ausgestaltet werden.Another possibility is to work with more than two endless conveyors that work together by arranging their functional sections parallel to each other. This means that each endless conveyor can potentially be designed with just one group of flights.
Üblicherweise werden bei derartigen Maschinen die stückigen Produkte rechtwinklig zur Transportrichtung der EndlosfördererUsually, in such machines, the piece products are transported at right angles to the transport direction of the endless conveyors
is angeliefert, also bei senkrechtliegenden Endlosförderern mit waagerecht geführtem, meist oben liegendem Funktionstrum wird die Anlieferung waagerecht von der Seite oder senkrecht rechtwinklig zum Funktionstrum von oben hin erfolgen. Mindestens in die jeweils vorhandene Anlieferungsrichtung müssen die Mitnehmer, die entsprechend der abzunehmenden Produkte Ausbuchtungen oder Hohlräume aufweisen, offen zugänglich sein.is delivered, i.e. in the case of vertical endless conveyors with a horizontally guided functional section, usually at the top, the delivery will be made horizontally from the side or vertically at right angles to the functional section from above. The carriers, which have bulges or cavities depending on the products to be removed, must be openly accessible at least in the respective delivery direction.
Dies muß jedoch nicht immer der Fall sein, sondern richtet sich nach dem Einzelfall der Anwendung:However, this does not always have to be the case, but depends on the individual application:
So ist es z.B. möglich, zwar die stückigen Produkte rechtwinklig zur Transportrichtung des Funktionstrumes des EndlosförderersFor example, it is possible to transport the piece products at right angles to the transport direction of the functional section of the endless conveyor.
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anzuliefern, aber nicht unbedingt auch rechtwinklig zur Gesamtebene des Endlosförderers, sondern etwa in dieser Ebene radial von außen auf den Endlosförderer zu.to be delivered, but not necessarily at right angles to the overall plane of the endless conveyor, but rather in this plane radially from the outside towards the endless conveyor.
Ebenso ist es möglich, die Zuführung wie oben dargelegt senkrecht, jedoch nicht innerhalb desselben Trumes, welches auch den Entnahmebereich enthält, sondern im vorangehenden Trum durchzuführen. Dadurch ist zwar dazwischen eine Umlenkung der Produkte um eine der Umlenkrollen mit den damit verbundenen &iacgr;&ogr; Schwierigkeiten aufgrund von Fliehkraft und möglicher Beschädigung gegeben, auf der anderen Seite findet dadurch automatisch eine Wendung des Produktes um 180° statt, die notwendig oder erwünscht sein kann.It is also possible to carry out the feeding vertically as described above, but not within the same run that also contains the removal area, but in the preceding run. This means that the products are diverted around one of the diverting rollers, with the associated difficulties due to centrifugal force and possible damage, but on the other hand this automatically causes the product to turn by 180°, which may be necessary or desirable.
is Eine weitere Möglichkeit ist die Zuführung weder im Trum des Entnahmebereiches noch in dem vorausgehenden Trum, sondern gerade im Bereich der dazwischen angeordneten Umlenkrolle. Dadurch ist es einerseits möglich, die Zuführungsrichtung parallel zur Transportrichtung des Endlosförderers im Funktionstrum bzw. in dem den Entnahmebereich enthaltenden Trum zu wählen, und darüber hinaus findet im Bereich der Umlenkrolle bei mehrteilig ausgebildeten Mitnehmern, deren Einzelteile im Bereich der Umlenkrolle von dieser radial abstreben, eine V-förmige Aufspreizung des Zwischenraumes zwischen den Teilen der Mitnehmer statt. Dadurch ist das Einführen von Produkten in diesem Bereich besonders einfach, und zusätzlich kann durch das nachfolgende Verringern des Freiraumes in den Mitnehmern nachis Another possibility is to feed the product neither in the run of the removal area nor in the preceding run, but rather in the area of the deflection roller arranged in between. This makes it possible, on the one hand, to select the feed direction parallel to the transport direction of the endless conveyor in the functional run or in the run containing the removal area, and, in addition, in the area of the deflection roller, with multi-part carriers, whose individual parts radially extend from the deflection roller, a V-shaped spreading of the space between the parts of the carriers takes place. This makes it particularly easy to introduce products in this area, and, in addition, by subsequently reducing the free space in the carriers after
dem Verlassen der Umlenkrolie sogar eine Klemmung der Produkte in den Mitnehmern erreicht werden. Dies läßt sich insbesondere dadurch sinnvoll ergänzen, wenn die Entnahme eventuell ebenfalls im Bereich der nächsten Umlenkrolle stattfindet, wobei diese Umlenkrolle je nach Grad der gewünschten Aufspreizung mit einem entsprechend großen Radius ausgestattet werden kann.When the product leaves the deflection roller, it can even be clamped in the carriers. This can be particularly useful if the removal also takes place in the area of the next deflection roller, whereby this deflection roller can be equipped with a correspondingly large radius depending on the degree of spreading required.
Denn bei Verwendung von nur zwei Endlosförderern ist ein sehr &iacgr;&ogr; einfacher mechanischer Aufbau möglich, und zwar unabhängig von der notwendigen Länge des spezifischen Endlosförderers, indem die Umlenkritzel, von denen das eine als AntriebsritzeS dient, jeweils in einem stranggepreßten Profil gelagert sind, welches für den spezifischen Anwendungsfall lediglich auf Länge geschnitten is und an seinen Enden entsprechend ausgespart werden muß unter Verwendung einer entsprechend langen, passenden Kette. Auf derart ausgebildete, parallel liegende, meist vertikale Kettenförderer-Einheiten, kann jeweils ein Servomotor auf jeweils eines der Antriebsritzel seitlich und vom anderen Kettenförderer abgewandt problemlos aufgesetzt werden und dabei vorzugsweise nicht an den miteinander fluchtenden Umlenkrädern, sondern die beiden Servomotoren befinden sich vorzugsweise an den einander gegenüberliegenden Enden der Maschine.This is because when using only two endless conveyors, a very simple mechanical structure is possible, regardless of the required length of the specific endless conveyor, in that the deflection pinions, one of which serves as a drive pinion, are each mounted in an extruded profile, which is simply cut to length for the specific application and has to be recessed at its ends using a suitably long, suitable chain. On parallel, usually vertical chain conveyor units designed in this way, a servo motor can be easily placed on one of the drive pinions at the side and facing away from the other chain conveyor, and preferably not on the deflection wheels that are aligned with each other, but the two servo motors are preferably located at the opposite ends of the machine.
Ein weiterer Vorteil einer solchen Anordnung besteht darin, daß die für die Endlosförderer verwendeten Ketten seitlich auf jeweils einer Seite aus den Augen der Kette herausragende Bolzen aufweisen,A further advantage of such an arrangement is that the chains used for the endless conveyors have bolts protruding from the eyes of the chain on one side each,
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und auf - wiederum vom jeweils anderen Kettenförderer wegweisenden - Bolzen die Mitnehmer mit einer entsprechenden Bohrung einfach von außen aufgesteckt werden können. Das in gleiche Richtung Herabrutschen oder seitliche Verlagern der Mitnehmer wird durch einfaches seitliches Ansetzen einer Sicherungsplatte vermieden, die mit dem Tragprofil verschraubt wird.and the carriers can be easily attached from the outside using a corresponding hole on bolts that point away from the other chain conveyor. The carriers can be prevented from sliding down in the same direction or shifting sideways by simply attaching a locking plate to the side, which is screwed to the support profile.
Auf diese Art und Weise wird durch Abnehmen der &iacgr;&ogr; Sicherungsplatte ein sehr schnelles und simples Austauschen, Ergänzen oder Reduzieren von Mitnehmern an einem Endlosförderer möglich.In this way, by removing the locking plate, it is possible to replace, add or reduce the number of flights on an endless conveyor very quickly and easily.
Will man sich diese Möglichkeit auch bei mehr als zweiIf you want to use this option with more than two
is Endlosförderern in einer Maschine erhalten, so ist dies nur möglich, indem das funktionslose Rückiauftrum z.B. des mittleren Endlosförderers tiefer liegt als die funktionslosen Rücklauftrume der beiden außenliegenden Endlosförderer. Damit kann hinsichtlich Montage der Mitnehmerelemente bei den außenliegenden Endlosförderern wie vorbeschrieben vorgegangen werden, während beim mittleren Endlosförderer das Auswechseln zwar analog geschieht, jedoch lediglich im seitlich zugänglichen, da tiefer liegenden funktionslosen Rücklauftrum möglich ist. Das seitliche Anschrauben der Sicherungsplatte ist dennoch problemlos möglich.If the endless conveyors are to be maintained in a machine, this is only possible if the non-functional return run of the middle endless conveyor, for example, is lower than the non-functional return runs of the two outer endless conveyors. This means that the driver elements can be installed on the outer endless conveyors as described above, while the middle endless conveyor is replaced in the same way, but is only possible in the non-functional return run, which is accessible from the side and is lower. The locking plate can still be screwed on from the side without any problems.
Um das seitliche Ansetzen der Servomotoren an das Antriebsritzel zu ermöglichen, trotz des geringen Parallelabstandes der einzelnen Endlosförderer, können deren Umlenkräder und Antriebsritzel in Längsrichtung der Kettenförderer versetzt angeordnet sein, so daß sich auf den Außenseiten der Antriebsritzel kein fluchtendes anderes Ritzel eines benachbarten Kettenförderers befindet.In order to enable the servo motors to be attached to the drive pinion from the side, despite the small parallel distance between the individual endless conveyors, their deflection wheels and drive pinions can be arranged offset in the longitudinal direction of the chain conveyors, so that there is no other aligned pinion of an adjacent chain conveyor on the outside of the drive pinion.
Eine Ausführungsform gemäß der Erfindung wird im folgenden beispielhaft näher beschrieben. Es zeigen:An embodiment according to the invention is described in more detail below by way of example. Shown are:
Fig. 1 eine Prinzipdarstellung der erfindungsgemäßen Vorrichtung,Fig. 1 is a schematic diagram of the device according to the invention,
Fig. 2 eine Lösung mit drei Endlosförderern,Fig. 2 a solution with three endless conveyors,
Fig. 3 eine Aufsicht auf eine Lösung mit mehreren erfindungsgemäßen Vorrichtungen, von denen eine die in Fig. 2 dargestellte ist, undFig. 3 is a plan view of a solution with several devices according to the invention, one of which is the one shown in Fig. 2, and
Fig. 4 eine Seitenansicht eines der beiden Endlosförderer.Fig. 4 a side view of one of the two endless conveyors.
Fig. 1 zeigt in einer Prinzipdarstellung die erfindungsgemäße Maschine, ohne Grundgestell, Gehäuse, Lagerstellen etc.Fig. 1 shows a schematic diagram of the machine according to the invention, without base frame, housing, bearings, etc.
Dabei werden die einzelnen Produkte 20 auf dem Förderband des Zuförderers waagerecht und in etwa rechtem Winkel zur erfindungsgemäßen Maschine angeliefert und dort imThe individual products 20 are delivered on the conveyor belt of the feeder horizontally and at approximately right angles to the machine according to the invention and there in
Zuführbereich 17 in den Mitnehmern 3, 4, die entsprechende Ausbuchtungen oder Aufnehmungen aufweisen, abgelegt. In Längsrichtung versetzt werden die Produkte 20 dann im Entnahmebereich 16 in Gruppen entnommen, was zur gleichen 5 oder zur gegenüberliegenden Seite wie der Zuförderer 11 hin geschehen kann.Feed area 17 in the carriers 3, 4, which have corresponding recesses or recesses. Offset in the longitudinal direction, the products 20 are then removed in groups in the removal area 16, which can take place on the same 5 or on the opposite side as the feed conveyor 11.
Die Entnahmevorrichtung ist nicht dargestellt. Es kann sich dabei um Greifer, Schieber oder Ähnliches handeln, und die &iacgr;&ogr; Gruppengröße der Entnahmeeinheiten kann entweder der Anzahl von Mitnehmern 4 der Gruppe 18 entsprechen, oder ein ganzzahliger Bruchteil davon sein.The removal device is not shown. It can be a gripper, slider or similar, and the group size of the removal units can either correspond to the number of carriers 4 in group 18, or be an integer fraction thereof.
Die Mitnehmer 3, 4 sind - unabhängig davon, daß sie aufThe drivers 3, 4 are - regardless of the fact that they are on
is unterschiedlichen Endlosförderern 1, 2 befestigt sind, zueinander in Transportrichtung, also in Längsrichtung des Funktionstrumes 11, 21, fluchtend angeordnet. Dies wird dadurch erreicht, daß die beiden in vertikalen Ebenen geführten Endlosförderer 1, 2 parallel zueinander in einem so geringen Abstand angeordnet sind, daß die Mitnehmer 3, 4 des einen Endlosförderers 1, 2 auf den jeweils anderen Endlosförderer 2, 1 übergreifen. Dieses Übergreifen ist jedoch für die Funktion nicht unbedingt notwendig. Beispielsweise könnten die Endlosförderer auch weiter auseinanderliegen, und die Mitnehmer 3, 4 von jedem der Endlosförderer aus in dem Bereich zwischen die beiden Endlosförderer hineinragen.is attached to different endless conveyors 1, 2, are arranged in alignment with one another in the transport direction, i.e. in the longitudinal direction of the functional strand 11, 21. This is achieved by arranging the two endless conveyors 1, 2, which are guided in vertical planes, parallel to one another at such a small distance that the carriers 3, 4 of one endless conveyor 1, 2 overlap onto the other endless conveyor 2, 1. However, this overlap is not absolutely necessary for the function. For example, the endless conveyors could also be further apart and the carriers 3, 4 from each of the endless conveyors could extend into the area between the two endless conveyors.
Dies würde jedoch zu einem erhöhten Raumbedarf führen.However, this would lead to an increased space requirement.
Ein Übergreifen der beiden Endlosförderer 1, 2, bei denen es sich im Beispiel der Figur 1 um übliche Antriebsketten handelt, ist insbesondere dann notwendig, wenn die Mitnehmer 3, 4 seitlich waagerecht durch Aufschieben oder Einschieben mit der Kette verbunden werden können, und das Aufschieben an der freien, vom gegenüberliegenden Endlosförderer 2, 1 abgewandten, Seite des Endlosförderers 1 her geschehen soll, wie insbesondere in Figur 4 dargestellt.An overlap of the two endless conveyors 1, 2, which in the example of Figure 1 are conventional drive chains, is particularly necessary when the carriers 3, 4 can be connected laterally horizontally to the chain by pushing or pushing in, and the pushing on is to take place on the free side of the endless conveyor 1 facing away from the opposite endless conveyor 2, 1, as shown in particular in Figure 4.
Die einzelnen Mitnehmer 3, 4 sind jeweils einzeln mit dem Endlosförderer 1, 2 verbunden, um die Biegung der Kette beim Herumführen um Antriebsritzel 5, 6 oder Umlenkritzel 9, 10 vollziehen zu können.The individual carriers 3, 4 are each individually connected to the endless conveyor 1, 2 in order to be able to bend the chain when it is guided around the drive pinion 5, 6 or the deflection pinion 9, 10.
Der Zuförderer 11 verfügt auf der Strecke vor dem Erreichen des Zuführbereiches 17 der Endlosförderer 2 in Laufrichtung des Zuförderers 11 über beabstandete Fotozellen 13, 14 und einen dazwischen angeordneten quer zum Zuförderer 11 auf die darauf liegenden Produkte 20 einwirkenden Schieber 15. Dieser wird so angesteuert, daß bei zu schneller Folge von Produkten 20 auf dem Zuförderer 11 mittels des Schiebers 15 einzelne Produkte seitlich vom Zuförderer 11 heruntergeschoben werden, um einen ausreichenden Mindestabstand der Produkte 20 auf dem konstant laufenden Zuförderer 11 zu erreichen, um eine ausreichende Zeitspanne zur Verfügung zu haben, um im Zuführbereich 17 den entsprechenden Endlosförderer 1 oder 2 um einen Mitnehmer 3The feed conveyor 11 has, on the stretch before reaching the feed area 17 of the endless conveyor 2 in the running direction of the feed conveyor 11, spaced photocells 13, 14 and a slider 15 arranged between them transversely to the feed conveyor 11, which acts on the products 20 lying thereon. This is controlled in such a way that if the succession of products 20 on the feed conveyor 11 is too fast, individual products are pushed sideways off the feed conveyor 11 by means of the slider 15 in order to achieve a sufficient minimum distance between the products 20 on the constantly running feed conveyor 11 in order to have a sufficient period of time available to move the corresponding endless conveyor 1 or 2 in the feed area 17 by a carrier 3.
bzw. 4 weiterbewegen zu können, zur Aufnahme des nächsten Produktes 20 in einem leeren Mitnehmer 3, 4.or 4 to pick up the next product 20 in an empty carrier 3, 4.
Demgegenüber zeigt Fig. 2 in der Prinzipdarstellung eine Lösung, die zum einen aus drei Endlosförderern 1, 2, 50 besteht, und darüber hinaus auch in wesentlichen in den Details anders aufgebaut ist:In contrast, Fig. 2 shows a schematic diagram of a solution that consists of three endless conveyors 1, 2, 50 and is also constructed differently in some essential details:
Zum einen sind hier die Mitnehmer 3, 4, 51, die fluchtend in einer &iacgr;&ogr; Reihe laufen, selbst seitlich formschlüssig in Längsrichtung durch U-förmige Führungsschienen 43a, 43b geführt, die entsprechende Vorsprünge der Mitnehmer von außen her umgreifen.On the one hand, the drivers 3, 4, 51, which run in alignment in a row, are themselves guided laterally in a form-fitting manner in the longitudinal direction by U-shaped guide rails 43a, 43b, which engage around corresponding projections of the drivers from the outside.
Zum anderen sind die Gruppen 18, 19, 55 von Mitnehmern, die an is jeweils einem der Endlosförderer 1, 2, 50 befestigt sind, jeweils untereinander gelenkig in einer Art Schlange miteinander verbunden, und aus jeder Gruppe ist nur ein Mitnehmer, nämlich der in Förderrichtung 44 vorderste Mitnehmer, über einen Verbindungsstift 52, 53, 54 mit dem entsprechenden Endlosförderer 1, 2, 50 verbunden. Die Verbindungsstifte ragen dabei im wesentlichen senkrecht vom Endlosförderer 1, 2, 50 nach außen und in den Mitnehmer 3, 4, 51 hinein, und können dort gegebenenfalls von der Oberseite her mittels eines Schnellverschlusses etc. fixiert werden.On the other hand, the groups 18, 19, 55 of carriers, which are each attached to one of the endless conveyors 1, 2, 50, are each connected to one another in a kind of snake, and only one carrier from each group, namely the foremost carrier in the conveying direction 44, is connected to the corresponding endless conveyor 1, 2, 50 via a connecting pin 52, 53, 54. The connecting pins protrude essentially vertically from the endless conveyor 1, 2, 50 outwards and into the carrier 3, 4, 51, and can be fixed there from the top by means of a quick-release fastener, etc.
Des weiteren sind die einzelnen Mitnehmer 3, 4, 51, die in diesem Fall in Abhängigkeit des aufzunehmenden Produktes in derFurthermore, the individual carriers 3, 4, 51, which in this case depend on the product to be picked up in the
f ·e ·
Seitenansicht einen U-förmigen Querschnitt besitzen, zweiteilig ausgebildet, und bestehen somit jeweils aus einem Vorderteil z,B. 3a und einem Hinterteil 3b.Side view has a U-shaped cross-section, is formed in two parts, and thus consists of a front part e.g. 3a and a rear part 3b.
Beim Herumführen um die Umlenkritzel 9,10 spreizt sich damit der Innenraum zwischen Vorderteil und Hinterteil (z.B. 51a, 51b V-förmig auf, so daß im Bereich des hinteren Umlenkritzels 10 das Einlegen der quaderförmigen, flachen Produkte 20 besonders einfach möglich ist, und durch das anschließende Schließen der &iacgr;&ogr; Mitnehmer 51 auf den normalen Zwischenraum bei Erreichen des oberen Trumes 50a die Produkte dann so paßgenau in den Mitnehmern aufgenommen sind, daß in diesem Zustand ein Einlegen kaum zu realisieren wäre. Sogar eine leichte Klemmung der Produkte 20 in den Mitnehmern 3, 4, 51 ist dadurch möglich.When guided around the deflection pinions 9, 10, the interior space between the front part and rear part (e.g. 51a, 51b) spreads out in a V shape, so that in the area of the rear deflection pinion 10, the insertion of the cuboid-shaped, flat products 20 is particularly easy, and by subsequently closing the Îó drivers 51 to the normal space when the upper run 50a is reached, the products are then received in the drivers so precisely that insertion would hardly be possible in this state. Even a slight clamping of the products 20 in the drivers 3, 4, 51 is possible.
Ein weiterer Vorteil ist die Wendung des Produktes um 90°8 was besonders bei flachen, plattenförmigen Produkten, die in der Regel liegend auf einem Zuförderer 11 antransportiert werden, sinnvoll ist, wenn diese Produkte - wie häufig gewünscht - abgepackt werden sollen. Zusätzlich kann dabei die Anlieferung der Produkte im Aufnahmebereich 17 in einer Richtung entsprechend der Förderrichtung 44 geschehen, was eine längsgerichtete, schmale Ausbildung der Anlage und damit ein gutes Einbinden in eine in der Regel längsgerichtete Produktionslinie ermöglicht.A further advantage is the turning of the product by 90° 8 , which is particularly useful for flat, plate-shaped products, which are usually transported lying on a feed conveyor 11, if these products are to be packaged - as is often the case. In addition, the delivery of the products in the receiving area 17 can take place in a direction corresponding to the conveying direction 44, which enables a longitudinal, narrow design of the system and thus a good integration into a generally longitudinal production line.
Zur Verbesserung der Übersichtlichkeit ist die Vorrichtung in Fig. 2 im Teilschnitt dargestellt, und es ist pro Endlosförderer 1, 2, 50 nur eine Gruppe 18,19, 55 von Mitnehmern 3, 4, 51 dargestellt.To improve clarity, the device is shown in Fig. 2 in partial section, and only one group 18, 19, 55 of carriers 3, 4, 51 is shown per endless conveyor 1, 2, 50.
Um die Leertransport-Wege zu verringern, können jedoch an jedem der Endlosförderer 1, 2, 50 auch zwei solcher Gruppen von Mitnehmern angeordnet sein, und zwar für jeden Endlosförderer betrachtet diametral gegenüberliegend, so daß nach dem Entleeren einer solchen Gruppe z.B. 18 im Entnahmebereich 16 &iacgr;&ogr; nicht diese Gruppe in den Aufnahmebereich 17 verfahren werden muß, sondern die diametral gegenüberliegende andere Gruppe des gleichen Endlosförderers, die in diesem Falle bereits kurz vor dem Aufnahmebereich 17 liegt, und nur noch einen kurzen Verfahrweg dorthin zurücklegen muß.In order to reduce the empty transport paths, however, two such groups of carriers can be arranged on each of the endless conveyors 1, 2, 50, and specifically diametrically opposite each other for each endless conveyor, so that after emptying such a group, e.g. 18 in the removal area 16, it is not this group that has to be moved into the receiving area 17, but rather the diametrically opposite other group of the same endless conveyor, which in this case is already located shortly before the receiving area 17, and only has to travel a short distance there.
Fig. 3 zeigt in der Aufsicht eine Lösung, in der drei erfindungsgemäße Vorrichtungen parallel nebeneinander angeordnet sind, wie sie in etwa der Lösung gemäß Fig. 2 entsprechen.Fig. 3 shows a top view of a solution in which three devices according to the invention are arranged parallel to one another, which corresponds approximately to the solution according to Fig. 2.
Wie der Prinzipdarstellung der Fig. 3 zu entnehmen, sind die drei parallel nebeneinander liegenden Gruppier- und Puffervorrichtungen unterschiedlich lang, enden jedoch auf der gleichen Höhe. Der gestaffelte Beginn der drei Vorrichtungen wird dabei dafür benutzt, die im 90°-Winkel zu den Gruppiervorrichtungen anliefernden Zuförderer 11a, 11b, 11c ohne gegenseitige Behinderung parallel versetzt anzuordnen. Die dreiAs can be seen from the schematic diagram in Fig. 3, the three grouping and buffering devices lying parallel to one another are of different lengths, but end at the same height. The staggered start of the three devices is used to arrange the feed conveyors 11a, 11b, 11c, which deliver at a 90° angle to the grouping devices, parallel and offset without mutual obstruction. The three
Aufnahmebereiche 17a, 17b, 17c sind somit in Längsrichtung der Gruppiervorrichtungen gegeneinander versetzt, während die Entnahmebereiche 16a, 16b parallel nebeneinander liegen, was das Unterbringen der hier aus den einzelnen Gruppiervorrichtungen zu entnehmenden Entnahmegruppen 21a, 21b, 21c in einer gemeinsamen Umverpackung sehr erleichtert, unabhängig davon, ob das Entnehmen aus den Gruppiervorrichtungen mittels Roboter oder einfacher Schiebeeinrichtungen erfolgt.Receiving areas 17a, 17b, 17c are thus offset from one another in the longitudinal direction of the grouping devices, while the removal areas 16a, 16b are located parallel to one another, which greatly facilitates the accommodation of the removal groups 21a, 21b, 21c to be removed from the individual grouping devices in a common outer packaging, regardless of whether the removal from the grouping devices is carried out by means of robots or simple sliding devices.
Ein weiterer Unterschied der Lösung gemäß Fig. 3 gegenüber Fig. 2 liegt darin, daß in Fig. 3 jeder einzelne Endlosförderer z.B. 1, 2, 50 wiederum aus zwei getrennten Teil-Endlosförderern (z.B. 1a, 1b) besteht, die vorzugsweise auch eng nebeneinander parallel geführt is sind.A further difference between the solution according to Fig. 3 and Fig. 2 is that in Fig. 3 each individual endless conveyor, e.g. 1, 2, 50, in turn consists of two separate partial endless conveyors (e.g. 1a, 1b), which are preferably also guided parallel to one another.
Dabei bilden die Gruppen 18, 19, 55 aus Mitnehmern keine in sich gelenkig ausgebildete Schlange, sondern die Gruppe besteht aus zwei ineinander verschachtelten Schlangen, wobei die eine Schlange aus den Vorderteilen z.B. 3a der Mitnehmer besteht, während die andere Schlange aus den Hinterteilen 3b dieser Mitnehmer besteht.The groups 18, 19, 55 of drivers do not form an articulated snake, but the group consists of two nested snakes, with one snake consisting of the front parts e.g. 3a of the drivers, while the other snake consists of the rear parts 3b of these drivers.
Jede dieser Schlangen ist mit einem der Teil-Endlosförderer (z.B.Each of these snakes is connected to one of the partial endless conveyors (e.g.
1a bzw. 1b) verbunden, wobei in der Darstellung der Fig. 3 wiederum jedes einzelne der Vorder- und Hinterteile 3a, 3b der Mitnehmer einzeln mit einem der Teil-Endlosförderer 1a, 1b1a or 1b), whereby in the illustration in Fig. 3 each of the front and rear parts 3a, 3b of the driver is individually connected to one of the partial endless conveyors 1a, 1b
verbunden ist, wie durch die angedeuteten Verbindungsstifte 52, 52', 53, 53', 54, 54' angedeutet. Ebenso könnte jedoch nur ein Teil jeder Schlange mit einem der Teil-Endlosförderer verbunden sein, wie anhand von Fig. 2 erläutert.as indicated by the indicated connecting pins 52, 52', 53, 53', 54, 54'. However, only a part of each snake could be connected to one of the partial endless conveyors, as explained with reference to Fig. 2.
Durch diese Verbindung der Vorderteile 3a der Mitnehmer 3 mit dem TeilEndlosförderer 1a und der Hinterteile 3b der Mitnehmer 3 mit dem Teil-Endlosförderer 1b kann der Abstand vom Vorderteil 3a zum Hinterteil 3b für alle Mitnehmer des Endlosförderers 1Through this connection of the front parts 3a of the carrier 3 with the partial endless conveyor 1a and the rear parts 3b of the carrier 3 with the partial endless conveyor 1b, the distance from the front part 3a to the rear part 3b for all carriers of the endless conveyor 1
&iacgr;&ogr; gemeinsam verstellt werden, indem die beiden Teil-Endlosförderer 1a und 1b relativ zueinander etwas bewegt werden. Dadurch kann der Abstand 45 zwischen Vorderteil 3a und Hinterteil 3b erweitert oder verringert werden, wie durch die Pfeile angedeutet. Dadurch ist eine Anpassung bei sich ändernden Produktabmessungen&iacgr;&ogr; can be adjusted together by moving the two partial endless conveyors 1a and 1b slightly relative to each other. This allows the distance 45 between the front part 3a and the rear part 3b to be increased or decreased, as indicated by the arrows. This allows adjustment to be made when product dimensions change.
is möglich, oder auch nur eine Optimierung der Gruppier- und Puffervorrichtung im Hinblick auf das Handling der Produkte 20, ohne daß die hierfür sehr wichtige Bestimmung des Freiraumes in jedem der Mitnehmer von vornherein konstruktiv einmalig exakt festgelegt werden müßte.is possible, or even just an optimization of the grouping and buffering device with regard to the handling of the products 20, without the very important determination of the free space in each of the carriers having to be precisely determined in advance.
Die Figur 4 zeigt dagegen eine Darstellung einer konkreten konstruktiven Lösung:Figure 4, on the other hand, shows a representation of a concrete constructive solution:
In Figur 4 ist der Endlosförderer 2 in der Seitenansicht dargestellt, und teilweise sind dabei die dahinterliegenden, nicht sichtbaren, entsprechenden Teile des Endlosförderers 1 strichpunktiert dargestellt.In Figure 4, the endless conveyor 2 is shown in side view, and some of the corresponding parts of the endless conveyor 1 behind it, which are not visible, are shown in dash-dotted lines.
Der Endlosförderer 2 bewegt sich dabei immer im Uhrzeigersinn, wobei im Zuführbereich 17 die Mitnehmer 3, die beispielsweise auf dem dahinterliegenden, nicht sichtbaren Endlosförderer 1 befestigt sind, der Reihe nach mittels des Zuförderers 11 gefüllt werden und zu diesem Zweck der dahinterliegende Endlosförderer 1 immer um einen Abstand der Mitnehmer 3 weiterbewegt sind.The endless conveyor 2 always moves in a clockwise direction, whereby in the feed area 17 the carriers 3, which are attached, for example, to the endless conveyor 1 behind it (not visible), are filled one after the other by means of the feed conveyor 11 and for this purpose the endless conveyor 1 behind it is always moved further by a distance of the carriers 3.
Die in der rechten Bildhälfte dargestellten Mitnehmer 4 sindThe drivers 4 shown in the right half of the picture are
&iacgr;&ogr; demgegenüber mit dem sichtbaren Endlosförderer 2 verbunden, und wurden unmittelbar vorher im Gruppierungsbereich 16 gruppenweise zur Verpackungsmaschine hin von den Produkten 20 entleert, so daß sie sich momentan um das Ritzel 5 herum vom Funktionstrum 2a in Richtung funktionsloses Rücktrum 2b bewegt.&iacgr;&ogr; on the other hand, they are connected to the visible endless conveyor 2, and were immediately previously emptied of the products 20 in groups in the grouping area 16 towards the packaging machine, so that they are currently moving around the pinion 5 from the functional strand 2a towards the non-functional return strand 2b.
is Wie zu erkennen, sind im Falle der Figur 4 die Mitnehmer 4 in Längsrichtung der Kette deutlich langer als ein Kettenglied, und sind deshalb in Längsrichtung hälftig unterteilt, so daß jede Hälfte an einem Kettenglied befestigt ist. Dadurch ergibt sich zwar ein Aufspreizen der beiden Hälften jedes Mitnehmers 4 beim Herumführen um eines der Ritzel, was jedoch unschädlich ist, da während des Herumführens des Ritzels keine Produkte 20 in den Mitnehmern 3, 4 aufgenommen sind, da sich der gesamte Funktionsbereich des Endlosförderers innerhalb des einen Trumes 2a befindet. Durch die Aufspaltung der Mitnehmer 4 in Einzelteile ist jedoch eine wesentlich bessere Befestigung und Führung bezüglich der Kette des Endlosförderers 2 erreichbar.is As can be seen, in the case of Figure 4, the drivers 4 are significantly longer in the longitudinal direction of the chain than a chain link, and are therefore divided in half in the longitudinal direction, so that each half is attached to a chain link. This results in the two halves of each driver 4 spreading apart when guided around one of the pinions, but this is not harmful, since while the pinion is guided around, no products 20 are accommodated in the drivers 3, 4, since the entire functional area of the endless conveyor is located within the one strand 2a. By splitting the drivers 4 into individual parts, a significantly better fastening and guidance with respect to the chain of the endless conveyor 2 can be achieved.
Zwar besitzen die Mitnehmer 3, 4 der Figur 4 eine andere Form als in der Prinzipdarstellung der Figur 1, sind jedoch ebenfalls wieder stirnseitig sowie nach oben, also von der umlaufenden Kette des Endlosförderers 2 nach außen weisend, offen. In welche Richtung die Mitnehmer 3, 4 offen sind, richtet sich jedoch ausschließlich nach der Zulieferungs und Entnahmerichtung, und den dafür verwendeten Hilfsmitteln.Although the carriers 3, 4 in Figure 4 have a different shape than in the schematic diagram in Figure 1, they are also open at the front and upwards, i.e. pointing outwards from the rotating chain of the endless conveyor 2. The direction in which the carriers 3, 4 are open, however, depends exclusively on the supply and removal direction and the aids used for this.
20 Produkt20 Product
21 Entnahmegruppe 21 a, 21 b, 21 c Entnahmegruppen21 Withdrawal group 21 a, 21 b, 21 c Withdrawal groups
Claims (16)
&iacgr;&ogr; - zum Bereitstellen einer Anzahl dieser Produkte zur Entnahmefor caching these products and
&iacgr;&ogr; - to provide a number of these products for removal
bestehend aus wenigstens einem Endlosförderer, den Mitnehmern (3,4) zur Aufnahme und zum Transport der Produkte, und einem Zuförderer der Produkte,
is gekennzeichnet durch
folgende Merkmale:in sampling groups in a sampling area (16) and
consisting of at least one endless conveyor, the carriers (3,4) for receiving and transporting the products, and a feed conveyor for the products,
is characterized by
following features:
b) jeder Endlosförderer (1,2) hat wenigstens eine Gruppe (18,a) there are at least two parallel endless conveyors (1 5 2) which run parallel to each other with at least one strand (11, 21),
b) each endless conveyor (1,2) has at least one group (18,
dadurch geke&eegr;nzeichnet, daß
die Anzahl der Mitnehmer einer Gruppe (18, 19) ein ganzzahliges Vielfaches der Anzahl von Produkten einer Entnahmegruppe (21) ist=8. Device according to one of the preceding claims
characterized in that
the number of carriers of a group (18, 19) is an integer multiple of the number of products of a removal group (21) =
dadurch geke&eegr;nzeichnet, daß9. Device according to one of the preceding claims,
characterized in that
die Anzahl der Mitnehmer einer Gruppe (18, 19) kein is ganzzahliges Vielfaches der Anzahl von Produkten einerthe number of endless conveyors is at least three and
the number of carriers of a group (18, 19) is not an integer multiple of the number of products of a
dadurch geke&eegr; &eegr; zeich&eegr; et, d a ß10. Device according to one of the preceding claims,
thereby geke&eegr;&eegr;zeich&eegr; et, da ß
dadurch geke&eegr; &eegr; zeich&eegr; et, daß11. Device according to one of the preceding claims,
characterized by the fact that
an jedem Teil-Endlosförderer (1a, 2a, bzw. 1b, 2b) jeweils die einander ergänzenden Gruppen (18a, 19a bzw. 18b, 19b) aus den Mitnehmer-Teilen (3a, 4a, bzw. 3b, 4b) befestigt sind.the endless conveyors (1, 2) each consist of at least two parallel partial endless conveyors (1a, 1b, and 2a, 2b) and
the complementary groups (18a, 19a or 18b, 19b) of the carrier parts (3a, 4a or 3b, 4b) are attached to each partial endless conveyor (1a, 2a or 1b, 2b).
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| DE29521082U DE29521082U1 (en) | 1995-06-19 | 1995-06-19 | Grouping and buffering device |
Applications Claiming Priority (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| DE19522189A DE19522189C2 (en) | 1995-06-19 | 1995-06-19 | Grouping and buffering device |
| DE29521082U DE29521082U1 (en) | 1995-06-19 | 1995-06-19 | Grouping and buffering device |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| DE29521082U1 true DE29521082U1 (en) | 1996-08-01 |
Family
ID=26016090
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| DE29521082U Expired - Lifetime DE29521082U1 (en) | 1995-06-19 | 1995-06-19 | Grouping and buffering device |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| DE (1) | DE29521082U1 (en) |
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1995
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|---|---|---|---|
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| R157 | Lapse of ip right after 6 years |
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