DE102017127929B3

DE102017127929B3 - A system and method for operationally adjusting a tire rolling resistance of a tire on a vehicle

Info

Publication number: DE102017127929B3
Application number: DE102017127929.6A
Authority: DE
Inventors: Stefan Wallmeier
Original assignee: SAF Holland GmbH
Current assignee: SAF Holland GmbH
Priority date: 2017-11-27
Filing date: 2017-11-27
Publication date: 2019-04-11
Anticipated expiration: 2037-11-28

Abstract

System (100) zum betriebsbegleitenden Einstellen eines Reifenrollwiderstands eines Reifens (2) an einem Fahrzeug (1), umfassend:eine Messvorrichtung (10) zum Erfassen (101) einer Messgröße,eine Steuervorrichtung (11) zum Vergleichen (102) der Messgröße mit einer Referenzgröße, undeiner Regelvorrichtung (12) zum Einstellen (103) einer Regelgröße im oder am Reifen (2), wobei das System (100) derart konfiguriert ist, dass zum Einstellen des Reifenrollwiderstands die Regelgröße, insbesondere während des Betriebs, so eingestellt wird, dass eine Differenzgröße zwischen der Messgröße und der Referenzgröße minimiert und/oder im Wesentlichen konstant gehalten wirdA system (100) for operationally adjusting a tire rolling resistance of a tire (2) on a vehicle (1), comprising: a measuring device (10) for detecting (101) a measured variable, a control device (11) for comparing (102) the measured variable with a Reference variable, anda control device (12) for adjusting (103) a controlled variable in or on the tire (2), wherein the system (100) is configured such that, for adjusting the tire rolling resistance, the controlled variable, in particular during operation, is set such that a difference in size between the measured variable and the reference variable is minimized and / or kept substantially constant

Description

Die vorliegende Erfindung betrifft ein System und ein Verfahren zum betriebsbegleitenden Einstellen eines Reifenrollwiderstands eines Reifens an einem Fahrzeug.The present invention relates to a system and method for the in-service setting of a tire rolling resistance of a tire on a vehicle.

Zur Verbrauchsreduzierung bzw. Energieeffizienzsteigerung werden in der Regel zahlreiche Maßnahmen an einem Fahrzeug vorgenommen. Eine Maßnahme zur Verbrauchsreduzierung besteht in der Minimierung des Reifenrollwiderstands. Hierzu werden Reifen eines Fahrzeugs insbesondere in Hinblick auf ihre Materialzusammensetzung dahingehend optimiert, dass sie im Betrieb den kleinstmöglichsten Reifenrollwiderstand aufweisen, so dass der Energiebedarf zum Antrieb der Reifen reduziert wird.
Aus der DE 10 2008 003845 A1 ist ein Reifendrucksensor bekannt, der Teil einer Reifendruckkontrollvorrichtung ist, die insbesondere eine Kontrollvorrichtung aufweist. Dabei wird mittels einer Druckvorrichtung automatisch der Druck an entsprechende Sollwerte angepasst. Infolgedessen kann der Rollwiderstand zur Optimierung des Kraftstoffverbrauchs angepasst werden.In order to reduce consumption or increase energy efficiency, numerous measures are usually taken on a vehicle. One measure to reduce fuel consumption is to minimize tire rolling resistance. For this purpose, tires of a vehicle, in particular with regard to their material composition, are optimized in such a way that they have the smallest possible rolling resistance in operation, so that the energy requirement for driving the tires is reduced.
From the DE 10 2008 003845 A1 a tire pressure sensor is known, which is part of a tire pressure monitoring device, which in particular has a control device. In this case, the pressure is automatically adapted to corresponding desired values by means of a printing device. As a result, the rolling resistance can be adjusted to optimize fuel consumption.

Aus der US 2012 0221196 ist ein Steuersystem bekannt, mit dem sich der Benzinverbrauch eines Fahrzeugs ökonomisch steuern lässt. Insbesondere wird hier zwischen einem Autobahnzustand und einem Stadtfahrzustand unterschieden. Als wesentliche Steuergröße wird hierbei der Reifendruck benannt.From the US 2012 0221196 a control system is known with which the fuel consumption of a vehicle can be controlled economically. In particular, a distinction is made here between a motorway state and a city driving state. The key variable in this case is the tire pressure.

Aus der DE 10 2007 035 934 A1 ist ein Verfahren zur Bestimmung eines Sollwerts für einen Reifenluftdruck für eine Kraftfahrzeug in Abhängigkeit von der momentanen Fahrsituation des Kraftfahrzeugs bekannt. Dabei wird der Sollwert aus Momentanwerten der Geschwindigkeit, des Lenkwinkels und der Lenkgeschwindigkeit bestimmt.From the DE 10 2007 035 934 A1 a method for determining a target value for a tire air pressure for a motor vehicle as a function of the current driving situation of the motor vehicle is known. The setpoint is determined from instantaneous values of the speed, the steering angle and the steering speed.

Die DE 10 2006 039 011 A1 thematisiert ein Verfahren zur Reifendruckregulierung eines Reifens. Dabei wird der Reifendruck an einen Sollwert angepasst, wobei der Sollwert abhängt von einem Fahrsituationsparameter. Als Fahrsituationsparameter wird insbesondere eine Gefahrensituation erfasst.The DE 10 2006 039 011 A1 discusses a tire pressure regulation method for a tire. In this case, the tire pressure is adapted to a desired value, wherein the desired value depends on a driving situation parameter. In particular, a dangerous situation is detected as a driving situation parameter.

In der DE 10 2011 108 110 A1 wird ein Verfahren behandelt, mit dem der Reifendruck in einem Fahrzeug in Abhängigkeit von Fahrzeugbetriebsparametern, wie z. B das Gewicht des Fahrzeugs oder die aktuelle Beschaffenheit des Reifens, geregelt wird. Insbesondere erfolgt hierbei die Anpassung des Reifendrucks auch anhand von Fahrbahnparametern.In the DE 10 2011 108 110 A1 a method is discussed, with the tire pressure in a vehicle depending on vehicle operating parameters, such. B is the weight of the vehicle or the current condition of the tire, regulated. In particular, in this case, the adaptation of the tire pressure also takes place on the basis of roadway parameters.

In der DE 10 2014 219 983 A1 wird das Steuern eines Reifendrucks mittels einer drahtlosen Übertragung des Ist-Drucks an eine Steuereinheit offenbart.In the DE 10 2014 219 983 A1 the control of a tire pressure is disclosed by means of a wireless transmission of the actual pressure to a control unit.

Die DE 10 2014 203 260 A1 betrifft eine elektronische Steuereinheit für die Einstellung eines an Randbedingungen angepassten Innendrucks in Fahrzeugreifen, welche die Zufuhr oder Abfuhr von Luft in oder aus einzelnen Reifen eines Personenkraftwagens in Abhängigkeit von Randbedingungen steuert Dabei wird als eine erste Randbedingung die mittels eines im Fahrzeug integrierten Navigationssystems feststellbare Position des Fahrzeugs und als eine weitere Randbedingung ein vom Fahrer des Fahrzeugs aus einer vorgegebenen Anzahl verschiedener Fahrmodi ausgewählter oder bevorzugter Fahrmodus berücksichtigt.The DE 10 2014 203 260 A1 relates to an electronic control unit for setting an adapted to boundary conditions internal pressure in vehicle tires, which controls the supply or discharge of air into or out of individual tires of a passenger car depending on boundary conditions. As a first boundary condition, the position of the vehicle can be determined by means of a vehicle-integrated navigation system Vehicle and as a further constraint taken into account by the driver of the vehicle from a predetermined number of different driving modes selected or preferred driving mode.

Die DE 10 2016 223 268 A1 betrifft eine Vorrichtung zum Anpassen eines Luftdrucks in mindestens einem Reifen eines Fahrzeugs, umfassend eine mit dem mindestens einen Reifen fluidtechnisch verbundene Reifendruckregeleinrichtung und eine Steuer- und Auswerteinheit zur Beurteilung der Fahrbahneigenschaften und Steuerung der Reifendruckregeleinrichtung, wobei die Reifendruckregeleinrichtung dazu vorgesehen ist, den Luftdruck in dem mindestens einen Reifen im Wesentlichen in Abhängigkeit der Fahrbahneigenschaften automatisch einzustellen, um dadurch einen Rollwiderstand des mindestens einen Reifens zu minimieren.The DE 10 2016 223 268 A1 relates to a device for adjusting an air pressure in at least one tire of a vehicle, comprising a tire pressure control device fluidically connected to the at least one tire and a control and evaluation unit for assessing the road characteristics and control of the tire pressure control device, wherein the tire pressure regulating device is provided to reduce the air pressure in the to automatically adjust at least one tire substantially in accordance with the road characteristics, thereby to minimize a rolling resistance of the at least one tire.

Die vorliegende Erfindung macht es sich zur Aufgabe, die Reduzierung des Energiebedarfs bzw. Verbrauchs eines Fahrzeugs weiter zu verbessern, insbesondere in Hinblick auf eine optimale Nutzung eines oder mehrere Reifens des Fahrzeugs.The object of the present invention is to further improve the reduction of the energy consumption or consumption of a vehicle, in particular with regard to an optimal use of one or more tires of the vehicle.

Die Aufgabe wird erfindungsgemäß durch ein System zum betriebsbegleitenden Einstellen eines Reifenrollwiderstands eines Reifens an einem Fahrzeug mit den Merkmalen des Anspruchs 1 und durch ein entsprechendes Verfahren mit den Merkmalen des Anspruchs 8 gelöst. Bevorzugte Ausgestaltungen der Erfindung sind in den abhängigen Ansprüchen sowie der nachfolgenden Beschreibung, insbesondere im Zusammenhang mit den beiliegenden Figuren, angegeben. The object is achieved by a system for the operational adjustment of a tire rolling resistance of a tire on a vehicle with the features of claim 1 and by a corresponding method with the features of claim 8. Preferred embodiments of the invention are specified in the dependent claims and the following description, in particular in conjunction with the accompanying figures.

Erfindungsgemäß ist ein System zum betriebsbegleitenden Einstellen eines Reifenrollwiderstands eines Reifens an einem Fahrzeug vorgesehen, umfassend: eine Messvorrichtung zum Erfassen einer Messgröße, eine Steuervorrichtung zum Vergleichen der Messgröße mit einer Referenzgröße, und eine Regelvorrichtung zum Einstellen einer Regelgröße im oder am Reifen, wobei das System derart konfiguriert ist, dass zum Einstellen des Reifenrollwiderstands die Regelgröße, insbesondere während des Betriebs, so eingestellt wird, dass eine Differenzgröße zwischen der Messgröße und der Referenzgröße minimiert oder im Wesentlichen konstant gehalten wird, insbesondere zum Einstellen einer Zieldifferenz. Gegenüber dem Stand der Technik wird somit ein System bereitgestellt, mit dem während des Betriebs, d. h. in einem Rollzustand des Reifens, Maßnahmen ergriffen werden, um den Reifen in einen Zustand zu überführen, für den der Reifenrollwiderstand optimiert ist. Mit anderen Worten reduziert das erfindungsgemäße System in vorteilhafter Weise die Zeit, in der Reifen mit einem suboptimalen Reifenrollwiderstand betrieben werden. Dadurch wird mit Vorteil dem Umstand Rechnung getragen, dass der Reifenrollwiderstand für seinen Betriebszustand, vorzugsweise für eine bestimmte Betriebstemperatur, optimiert ist, aber der Reifen z. B. nicht unmittelbar nach der Inbetriebnahme des Reifens diesen Betriebszustand einnimmt. Insbesondere ist es vorgesehen, dass die Zeit reduziert wird, die vergeht, bis der Reifen nach Inbetriebnahme des Fahrzeugs bzw. des Reifens in seinen Betriebszustand überführt ist, insbesondere seine Betriebstemperatur annimmt. Hierbei ist es insbesondere vorgesehen, dass die Regelgröße derart ausgewählt ist, dass eine Abrollbewegung des Reifens im Betrieb derart manipuliert wird, dass der Betriebszustand möglichst schnell erreicht wird. Das System ist vorteilhafterweise derart konfiguriert, dass das Rollen des Reifens eine Änderung der Messgröße unterstützt. Vorzugsweise ist es vorgesehen, dass das System dazu ausgelegt ist, den gewünschten Betriebszustand des Reifens innerhalb von 40 Minuten, bevorzugt innerhalb von 25 Minuten und besonders bevorzugt innerhalb von 13 Minuten zu erreichen. Dadurch kann mit Vorteil die Zeit, in der das Fahrzeug nicht verbrauchsoptimiert betrieben wird, reduziert werden. Dabei ist das System derart konfiguriert, dass es nicht nur beschränkt ist, möglichst zeitnah den gewünschten Betriebszustand zu erreichen, sondern auch dazu ausgelegt ist, den Betriebszustand aufrechtzuhalten. Hierzu wird die Zieldifferenz insbesondere konstant gehalten. So lässt sich beispielsweise entgegenwirken, dass der Reifen nach der Einnahme seines Betriebszustand durch äußere Einflüsse, wie z. B. Stop-and-Go Verkehr oder eine Außentemperatur, den Betriebszustand wieder verlässt und die Reifen nicht im Betriebszustand genutzt werden. Ferner ist es vorgesehen, dass das System dazu ausgelegt ist, dass die gewünschte Zieldifferenz erreicht ist, wenn die Differenz zwischen der Messgröße und Referenzgröße einen verschwindend geringen Wert annimmt bzw. wenn die Messgröße und die Referenzgröße im Wesentlichen identisch sind. Unter im Wesentlichen identisch versteht der Fachmann insbesondere, dass die Differenz zwischen Messgröße und Referenzgröße betragsmäßig kleiner ist als das 0,05-fache der Referenzgröße. Die Referenzgröße ist vorzugsweise die Betriebstemperatur des Reifens. Die Messgröße ist vorzugsweise die mit der Messvorrichtung erfasste Temperatur des Reifens. Insbesondere bildet das System einen Regelkreis, der dafür sorgt, dass der Reifen in einem vorgegebenen Zeitintervall, insbesondere möglichst schnell, in seinen Betriebszustand überführt wird. Weiterhin ist es bevorzugt vorgesehen, dass die Regelvorrichtung und/oder die Steuervorrichtung einen Prozessor aufweisen, der derart konfiguriert ist, dass die Messgröße mit der Referenzgröße verglichen bzw. die Regelgröße in Abhängigkeit der Differenz zwischen der Messgröße und der Referenzgröße eingestellt wird. Bei der Messvorrichtung kann es sich um eine solche handeln, die unmittelbar mit dem Reifen Kontakt hat und z. B. im Ventilbereich des Reifens angeordnet ist, oder eine solche, die gegenüber dem Reifen beabstandet ist und beispielsweise optisch die Messgröße erfasst, wie z. B eine Infrarotkamera. Ferner ist es vorstellbar, dass die Regelvorrichtung und die Steuervorrichtung in unmittelbarer Nähe zum Reifen angeordnet sind, beispielsweise in einem Achsaggregat, oder beabstandet zum Reifen angeordnet sind, beispielsweise in einen Bordcomputer des Fahrzeugs. Weiterhin ist es vorstellbar, dass das System für mehrere Reifen vorgesehen ist, d. h. an einem einzelnen Reifen wird der Messwert erfasst und auf Grundlage dieses Messwerts wird die Regelgröße für mehrere Reifen bestimmt und eingestellt.According to the invention there is provided a system for on-the-job setting of a tire rolling resistance of a tire on a vehicle, comprising: a measuring device for detecting a measured variable, a control device for comparing the measured variable with a reference variable, and a regulating device for setting a controlled variable in or on the tire, the system is configured such that, for adjusting the tire rolling resistance, the controlled variable, in particular during operation, is adjusted so that a difference between the measured variable and the Reference variable is minimized or kept substantially constant, in particular for setting a target difference. Compared to the prior art, a system is thus provided, with which during operations, ie in a rolling condition of the tire, measures are taken to transfer the tire to a state for which the rolling resistance is optimized. In other words, the system according to the invention advantageously reduces the time in which tires are operated with suboptimal tire rolling resistance. As a result, the fact is taken into account that the tire rolling resistance is optimized for its operating state, preferably for a certain operating temperature, but the tire z. B. not immediately after the start of the tire occupies this operating condition. In particular, it is provided that the time is reduced, which passes until the tire is converted into its operating state after startup of the vehicle or of the tire, in particular assumes its operating temperature. In this case, it is provided in particular that the controlled variable is selected such that a rolling movement of the tire during operation is manipulated such that the operating state is reached as quickly as possible. The system is advantageously configured such that rolling the tire assists in changing the measurand. It is preferably provided that the system is designed to reach the desired operating condition of the tire within 40 minutes, preferably within 25 minutes and particularly preferably within 13 minutes. As a result, it is advantageously possible to reduce the time in which the vehicle is not operated optimally for consumption. In this case, the system is configured such that it is not only limited to reach the desired operating state as soon as possible, but is also designed to maintain the operating state. For this purpose, the target difference is kept constant in particular. Thus, for example, counteract that the tire after taking its operating state by external influences such. B. stop-and-go traffic or an outside temperature, the operating state leaves again and the tires are not used in the operating state. Furthermore, it is provided that the system is designed such that the desired target difference is reached when the difference between the measured variable and reference variable assumes a vanishingly small value or when the measured variable and the reference variable are substantially identical. In essence, the expert understands essentially identical that the difference between the measured quantity and the reference quantity is smaller than 0.05 times the reference value. The reference size is preferably the operating temperature of the tire. The measured variable is preferably the temperature of the tire detected by the measuring device. In particular, the system forms a control loop which ensures that the tire is transferred to its operating state in a predetermined time interval, in particular as quickly as possible. Furthermore, it is preferably provided that the regulating device and / or the control device have a processor which is configured such that the measured variable is compared with the reference variable or the controlled variable is set as a function of the difference between the measured variable and the reference variable. The measuring device may be one which has direct contact with the tire and z. B. is arranged in the valve region of the tire, or such, which is spaced from the tire and, for example, optically detects the measured variable, such as. B an infrared camera. Further, it is conceivable that the control device and the control device are arranged in close proximity to the tire, for example in a bogie, or spaced from the tire, for example in an on-board computer of the vehicle. Furthermore, it is conceivable that the system is intended for a plurality of tires, ie on a single tire, the measured value is detected and on the basis of this measured value, the controlled variable for a plurality of tires is determined and set.

Vorzugsweise ist die Regelgröße ein Luftdruck im Reifen und/oder die Messgröße eine Reifentemperatur und/oder der Reifendruck. Die Referenzgröße kann ebenfalls der Betriebsreifendruck sein. Insbesondere ist es vorgesehen, dass der Luftdruck im Reifen erniedrigt wird, um das Aufwärmen des Reifens auf seine Betriebstemperatur zu unterstützen. Alternativ oder ergänzend ist es vorstellbar, dass der Reifen mittels einer Heizvorrichtung auf eine gewünschte Betriebstemperatur aufgewärmt wird.The controlled variable is preferably an air pressure in the tire and / or the measured variable is a tire temperature and / or the tire pressure. The reference size can also be the operating tire pressure. In particular, it is provided that the air pressure in the tire is lowered in order to support the warming up of the tire to its operating temperature. Alternatively or additionally, it is conceivable that the tire is heated by means of a heating device to a desired operating temperature.

Erfindungsgemäß ist System derart konfiguriert, dass zur Realisierung einer Betriebstemperatur des Reifens mittels der Regelgröße der Reifen von einem ersten Betriebszustand in einen zweiten Betriebszustand überführt wird, wobei der Luftdruck im Reifen im ersten Betriebszustand geringer als im zweiten Betriebszustand ist. Beispielsweise umfasst das System eine Gasaustauchvorrichtung, wie einen Kompressor, mit dem der Luftdruck im Reifen verstellbar bzw. anpassbar ist. Vorzugsweise wird Gas bzw. Luft aus dem Reifen abgelassen, um den Reifen in den zweiten Betriebszustand zu überführen. Dabei erhält die Gasaustauschvorrichtung die Information über die Größe und den Zeitpunkt zum Ablassen der Luft von der Regelvorrichtung.According to the invention, the system is configured in such a way that, for realizing an operating temperature of the tire, the tire is transferred from a first operating state to a second operating state by means of the controlled variable, the air pressure in the tire being lower in the first operating state than in the second operating state. For example, the system comprises a gas exchange device, such as a compressor, with which the air pressure in the tire is adjustable or adaptable. Preferably, gas or air is released from the tire to transfer the tire to the second operating condition. In this case, the gas exchange device receives the information about the size and timing for discharging the air from the control device.

Erfindungsgemäß ist das System derart konfiguriert, dass beim oder nach dem Erreichen der Betriebstemperatur der Reifen vom zweiten Betriebszustand in den ersten Betriebszustand oder einen dritten Betriebszustand, in dem der Luftdruck größer ist als im zweiten Betriebszustand, überführt wird. Die Rückkehr in den ersten Betriebszustand bzw. in den dritten Betriebszustand erfolgt dabei erfindungsgemäß nach Ablauf eines festgelegten Zeitintervalls oder einer zurückgelegten Strecke. Insbesondere ist es vorgesehen, dass das System in den ersten bzw. dritten Betriebszustand überführt wird, wenn die gewünschte Zieldifferenz mittels Messvorrichtung und Steuervorrichtung festgestellt wird. Nachdem die Betriebstemperatur erreicht wird, wird vorzugsweise der Luftdruck automatisch wieder zurückgesetzt, so dass der Reifen mit seinem vorgesehenen Luftdruck bzw. Betriebsdruck betrieben werden kann. Vorzugsweise wird die Rückkehr in den ersten Betriebszustand bzw. den dritten Betriebszustand durch die Regelvorrichtung veranlasst. Dabei kann sich der Luftdruck im ersten Betriebszustand vom Luftdruck im zweiten Betriebszustand unterscheiden.According to the invention, the system is configured in such a way that, during or after reaching the operating temperature, the tire is transferred from the second operating state into the first operating state or a third operating state in which the air pressure is greater than in the second operating state. The return to the first operating state or in According to the invention, the third operating state takes place after a defined time interval or a covered distance has elapsed. In particular, it is provided that the system is transferred to the first or third operating state when the desired target difference is determined by means of measuring device and control device. After the operating temperature is reached, the air pressure is preferably reset automatically, so that the tire can be operated with its intended air pressure or operating pressure. Preferably, the return to the first operating state or the third operating state is caused by the control device. In this case, the air pressure in the first operating state may differ from the air pressure in the second operating state.

Vorzugsweise ist die Steuervorrichtung derart konfiguriert, dass eine Abnahme oder Zunahme der Regelgröße von einer Größe der Differenz zwischen Messgröße und Referenzgröße abhängt. Dadurch lässt sich beispielsweise einer Übersteuerung bzw. Überreglung entgegenwirken, die andernfalls dazu führen könnte, dass der Reifen beispielsweise eine Temperatur oberhalb der Betriebstemperatur einnimmt. Beispielsweise wird der Luftdruck während des Einstellens des optimalen Rollwiderstands kontinuierlich erhöht, und die Differenz zwischen dem Luftdruck im ersten bzw. dritten Betriebszustand zu dem im zweiten Betriebszustand nimmt so mit zunehmender Zeit ab.Preferably, the control device is configured such that a decrease or increase in the controlled variable depends on a magnitude of the difference between the measured variable and the reference variable. As a result, for example, an override or over-regulation can be counteracted, which could otherwise lead to the tire assuming, for example, a temperature above the operating temperature. For example, the air pressure is continuously increased during the setting of the optimum rolling resistance, and the difference between the air pressure in the first and third operating state to that in the second operating state decreases with increasing time.

Zweckmäßig ist eine weitere Messvorrichtung zum Erfassen mindestens einer weiteren Messgröße vorgesehen, wobei die weitere Messgröße beispielsweise eine Umgebungstemperatur, eine Fahrbahntemperatur und/oder ein Beladungszustand des Fahrzeugs erfasst. Dadurch können weitere Faktoren, die den Luftdruck im Reifen und die Betriebstemperatur beeinflussen, bei der Anpassung der Regelgröße mitberücksichtigt werden, wodurch wiederum die Zeit, in der der Reifen nicht auf Betriebstemperatur ist, weiter verkürzt werden kann.Suitably, a further measuring device for detecting at least one further measured variable is provided, wherein the further measured variable detects, for example, an ambient temperature, a roadway temperature and / or a loading state of the vehicle. As a result, other factors influencing the air pressure in the tire and the operating temperature can be taken into account in the adjustment of the control variable, which in turn can be further shortened the time in which the tire is not at operating temperature.

Zweckmäßig ist die Messvorrichtung und/oder die weitere Messvorrichtung derart gestaltet, dass sie nach einem festgelegten Zeitintervall oder kontinuierlich die Messgröße und/oder die weitere Messgröße erfasst. Beispielsweise umfasst das System einen Taktgeber, mit dem in regelmäßigen Abständen die Messgröße bzw. die weitere Messgröße erfasst wird. Dabei ist es auch vorstellbar, dass mit zunehmender Zeit nach Beginn des Regelkreises, das festgelegte Zeitintervall verkürzt wird. Dadurch wird in vorteilhafter Weise sichergestellt, dass rechtzeitig vom System bemerkt wird, dass die Zieldifferenz erreicht wurde und am Anfang wird die Anzahl der Messwertaufnahmen reduziert. Sofern die Messvorrichtung kontinuierlich die Messgröße erfasst, wird das System unmittelbar darüber informiert, dass die Zieldifferenz erreicht wurde und der Reifen kann wieder in den ersten bzw. dritten Betriebszustand überführt werden.Suitably, the measuring device and / or the further measuring device is designed such that it detects the measured variable and / or the further measured variable after a fixed time interval or continuously. By way of example, the system comprises a clock with which the measured variable or the further measured variable is detected at regular intervals. It is also conceivable that with increasing time after the start of the control loop, the specified time interval is shortened. This advantageously ensures that the system notices in good time that the target difference has been reached and, at the beginning, reduces the number of measured value recordings. If the measuring device continuously detects the measured variable, the system is immediately informed that the target difference has been reached and the tire can be returned to the first or third operating state.

Vorzugsweise wird durch Einstellen oder Verändern der Regelgröße eine Reifenaufstandsfläche geändert. Vorzugsweise lässt sich die Reifenaufstandsfläche mit der Änderung des Luftdrucks im Reifen einstellen. Durch die Änderung der Reifenaufstandsfläche wird die Walkarbeit in sich an die Reifenaufstandsfläche anschließenden Deformationsbereichen im Reifen bei dessen Abrollen beeinflusst. Vorzugsweise wird die Reifenaufstandsfläche derart geändert, dass die Walkarbeit erhöht und somit Wärme erzeugt wird. Diese Wärme lässt sich nutzen, um den Reifen in seinen Betriebszustand zu überführen. Dadurch lässt sich die Zeit zum Erreichen der Betriebstemperatur mit Vorteil verkürzen.Preferably, adjusting or changing the controlled variable changes a tire footprint. Preferably, the tire footprint can be adjusted with the change in air pressure in the tire. By changing the tire contact patch, the flexing work is influenced by deformation regions in the tire that follow the tire contact surface during its unrolling. Preferably, the tire footprint is changed so as to increase the flexing work and thus generate heat. This heat can be used to bring the tire to its operating state. This can advantageously shorten the time to reach the operating temperature.

Zweckmäßig ist das System derart konfiguriert, dass mittels der Regelvorrichtung die Regelgröße zeitlich vor einer Inbetriebnahme des Reifens auf einen festgelegten Wert geregelt wird. Beispielsweise ist es vorstellbar, dass ein Nutzer vor Inbetriebnahme des Fahrzeugs das System, beispielsweise über ein mobiles Endgerät, startet, so dass die Reifen bereits auf eine Betriebstemperatur gebracht werden können, bevor das Fahrzeug in Betrieb genommen wird. Hierzu ist eine Heizvorrichtung vorgesehen, die die Reifen auf die gewünschte Betriebstemperatur bzw. auf eine Temperatur unterhalb der Betriebstemperatur aufwärmt.Suitably, the system is configured such that by means of the control device, the controlled variable is regulated to a predetermined value in time before a startup of the tire. For example, it is conceivable that a user before starting the vehicle, the system, for example via a mobile terminal starts, so that the tires can already be brought to an operating temperature before the vehicle is put into operation. For this purpose, a heating device is provided which heats the tires to the desired operating temperature or to a temperature below the operating temperature.

Vorzugsweise weist das System eine Anzeigeeinrichtung zur Visualisierung eines aktuellen Rollwiderstands auf. Dabei wird der aktuelle Rollwiderstand vorzugsweise anhand der erfassten Messgröße und durch den Vergleich mit der Referenzgröße bestimmt. Insbesondere ist die Anzeigevorrichtung Teil eines Bordcomputers und/oder die Anzeigevorrichtung ist in einem Fahrzeuginnenraum, beispielsweise in eine Fahrzeugarmatur, eingelassen. Dadurch kann der Fahrer darüber informiert werden, ob sich die Reifen im Betriebszustand befinden oder nicht.The system preferably has a display device for visualizing a current rolling resistance. In this case, the current rolling resistance is preferably determined on the basis of the detected measured variable and by the comparison with the reference variable. In particular, the display device is part of an on-board computer and / or the display device is embedded in a vehicle interior, for example in a vehicle fitting. This allows the driver to be informed as to whether the tires are in operating condition or not.

Vorzugsweise ist das System zwischen einem Funktionszustand und einem Standby-Zustand überführbar. Dadurch lässt sich die Funktionalität des Systems bei Bedarf abschalten, beispielsweise wenn ein Nutzer des Fahrzeugs bereits absehen kann, dass die geplante Betriebsdauer nicht ausreicht, die Reifen auf die Betriebstemperatur aufzuwärmen. Durch das Ausschalten wird der Reifen in den ersten oder dritten Betriebszustand überführt.Preferably, the system is convertible between a functional state and a standby state. As a result, the functionality of the system can be switched off if necessary, for example, if a user of the vehicle can already foresee that the planned operating time is not sufficient to warm the tires to the operating temperature. By switching off the tire is transferred to the first or third operating state.

Zweckmäßig ist das System derart konfiguriert, dass eine Warnmeldung bereitgestellt wird, wenn innerhalb eines festgelegten Zeitintervalls die Minimierung oder das Konstanthalten fehlschlägt. Dadurch kann mit Vorteil der Nutzer, beispielsweise über die Anzeigeeinrichtung, darüber informiert werden, dass das System die Betriebstemperatur für die Reifen nicht erzielen kann, so dass der Nutzer das System ausschalten und/oder Reparaturmaßnahmen ergreifen kann.Conveniently, the system is configured to provide a warning if minimization or staling fails within a specified time interval. As a result, it is advantageously possible for the user to be informed, for example via the display device, that the system can not achieve the operating temperature for the tires so that the user can switch off the system and / or take repair measures.

Zweckmäßig ist das System derart konfiguriert, dass die Regelvorrichtung abhängig vom einen oder mehreren Reifenparametern die Regelgröße im oder am Reifen einstellt. Dadurch lässt sich mit Vorteil das Einstellen der Regelgröße unter Berücksichtigung der spezifischen bzw. individuellen Reifenkennwerte, die sich beispielsweise in Hinblick auf ihre Materialzusammensetzung und/oder Profiliierung voneinander von Reifentyp zu Reifentyp unterscheiden können, dahingehend optimieren, dass in möglichst kürzester Zeit die Zieldifferenz erreicht wird. Alternativ oder ergänzend ist es vorstellbar, dass die Regelgröße abhängig von einem oder mehreren durchschnittlichen Reifenparametern (gemittelt über eine Vielzahl verschiedener Reifentypen) in einem Standartmodus eingestellt wird. Vorstellbar ist auch, dass das System wahlweise in dem Standartmodus und/oder einem Individualmodus betreiben werden kann bzw. zwischen dem Standartmodus und dem Individualmodus gewechselt werden kann. Im Individualmodus lassen sich die Reifenparameter oder der Reifentyp über eine Schnittstelle, insbesondere über eine Mensch-Maschinen-Schnittstelle, wie einem Bordcomputer, dem System, insbesondere der Regelvorrichtung, mitteilen, und die Regelvorrichtung stellt vorzugsweise abhängig vom eingegebenen Reifenparameter bzw. Reifenparametersatz die Regelgröße ein. Es ist auch vorstellbar, dass das System derart konfiguriert ist, dass der Reifentyp bzw. der Reifenparametersatz automatisch erkannt und ermittelt wird. Beispielsweise wird eine Kennung am Reifen, wie eine Schriftbezeichnung, ein Barcode, eine Profilierung oder ein QR-Code, erfasst und basierend auf dieser Kennung der zugehörige Reifenparametersatz der Regelvorrichtung zum individuellen Einstellen der Regelgröße bereitgestellt. Vorstellbar ist auch, dass das System mit einer externen Datenbank kommuniziert, um anhand der Kennung den passenden Reifenparameter bzw. Reifenparametersatz zu ermitteln und bereitzustellen.Suitably, the system is configured such that the control device adjusts the controlled variable in or on the tire depending on one or more tire parameters. This makes it advantageous to set the controlled variable taking into account the specific or individual tire characteristics, which may differ, for example, with regard to their material composition and / or profiling of each other from tire to tire type, optimize to the effect that in the shortest possible time the target difference is achieved , Alternatively or additionally, it is conceivable that the controlled variable is set in a standard mode depending on one or more average tire parameters (averaged over a multiplicity of different tire types). It is also conceivable that the system can optionally be operated in the standard mode and / or an individual mode or can be changed between the standard mode and the individual mode. In individual mode, the tire parameters or the type of tire can be communicated via an interface, in particular via a human-machine interface, such as an on-board computer, the system, in particular the control device, and the control device preferably sets the controlled variable depending on the entered tire parameters or tire parameter set , It is also conceivable that the system is configured such that the tire type or the tire parameter set is automatically detected and determined. For example, an identifier on the tire, such as a font name, a barcode, a profiling or a QR code, is detected and based on this identifier, the associated tire parameter set of the control device is provided for individually setting the controlled variable. It is also conceivable that the system communicates with an external database in order to determine and provide the appropriate tire parameter or tire parameter set on the basis of the identifier.

Vorzugsweise ist das System in ein Fahrzeug, insbesondere in ein Nutzfahrzeug, wie einen Sattelanhänger, integriert. Beispielsweise handelt es sich um die Reifen bzw. ein Fahrwerksystem eines Sattelanhängers.Preferably, the system is integrated in a vehicle, in particular in a commercial vehicle, such as a semitrailer. For example, it is the tires or a chassis system of a semitrailer.

Ein weiterer Aspekt der vorliegenden Erfindung ist ein Verfahren zum betriebsbegleitenden Einstellen eines Reifenrollwiderstands, umfassend: Erfassen einer Messgröße mittels einer Messvorrichtung, Vergleichen der Messgröße mit einer Referenzgröße mittels einer Steuervorrichtung, und Einstellen des Reifenrollwiderstands durch die Regelgröße mittels Regelvorrichtung, wobei eine Differenzgröße zwischen der Messgröße und der Referenzgröße minimiert und/oder im Wesentlichen konstant gehalten wird. Alle für das erfindungsgemäße System beschriebenen Merkmale und deren Vorteile lassen sich sinngemäß ebenfalls auf das erfindungsgemäße Verfahren übertragen und andersherum. Zweckmäßig hängt die Regelgröße vom Material des Reifens ab.A further aspect of the present invention is a method for the operational adjustment of a tire rolling resistance, comprising: detecting a measured variable by means of a measuring device, comparing the measured variable with a reference variable by means of a control device, and adjusting the tire rolling resistance by the controlled variable by means of the regulating device, wherein a difference between the measured variable and the reference size is minimized and / or kept substantially constant. All features described for the system according to the invention and their advantages can be analogously also transferred to the inventive method and vice versa. Suitably, the controlled variable depends on the material of the tire.

Weiterhin ist es bevorzugt vorgesehen, dass

- zur Realisierung einer Betriebstemperatur des Reifens mittels der Regelgröße der Reifen von einem ersten Betriebszustand in einen zweiten Betriebszustand überführt wird, wobei der Luftdruck im Reifen im ersten Betriebszustand geringer als im zweiten Betriebszustand ist und/oder
- beim oder nach dem Erreichen der Betriebstemperatur der Reifen vom zweiten Betriebszustand in den ersten Betriebszustand oder einen dritten Betriebszustand, in dem der Luftdruck größer ist als im zweiten Betriebszustand, überführt wird. Dabei unterscheidet sich der Luftdruck im ersten Betriebszustand vom Luftdruck im zweiten Betriebszustand.

Furthermore, it is preferably provided that

- Is converted to realize an operating temperature of the tire by means of the controlled variable of the tire from a first operating state to a second operating state, wherein the air pressure in the tire in the first operating state is lower than in the second operating state and / or
- When or after reaching the operating temperature of the tires from the second operating state to the first operating state or a third operating state in which the air pressure is greater than in the second operating state, transferred. In this case, the air pressure in the first operating state differs from the air pressure in the second operating state.

Weitere Vorteile und Merkmale ergeben sich aus der nachfolgenden Beschreibung bevorzugter Ausführungsformen des erfindungsgemäßen Gegenstands mit Bezug auf die beigefügten Figuren. Einzelne Merkmale der einzelnen Ausführungsform können dabei im Rahmen der Erfindung miteinander kombiniert werden.Further advantages and features will become apparent from the following description of preferred embodiments of the subject invention with reference to the accompanying figures. Individual features of each embodiment can be combined with each other within the scope of the invention.

Es zeigt:

1: schematische Darstellung eines Systems zum Einstellen eines Reifenrollwiderstands gemäß einer bevorzugten Ausführungsform der vorliegenden Erfindung
2: ein Reifen für ein erfindungsgemäßes System und
3 ein schematisch dargestelltes Flussdiagramm zur Darstellung eines Verfahrens gemäß einer bevorzugten Ausführungsform der vorliegende Erfindung

It shows:

1 Fig. 1: Schematic representation of a system for adjusting a tire rolling resistance according to a preferred embodiment of the present invention
2 : a tire for a system according to the invention and
3 a schematically illustrated flow chart for illustrating a method according to a preferred embodiment of the present invention

In der 1 ist schematisch ein System 100 zum Einstellen eines Reifenrollwiderstands für ein Reifen 2 an einem Fahrzeug 1 gemäß einer bevorzugten Ausführungsform der vorliegenden Erfindung dargestellt. Insbesondere handelt es sich um ein System 10, das zum betriebsbegleitenden Einstellen des Reifenrollwiderstands eines Reifens 2 an einem Fahrzeug 1, vorzugsweise an einem Nutzfahrzeug, vorgesehen ist. In der 1 ist exemplarisch das System 100 dargestellt für ein Reifen 2 an einem Sattelanhänger 1", der von einem Sattelzug 1' gezogen wird. Für den Fachmann ist es ohne weiteres ersichtlich, dass das System 100 auch Anwendung findet für jeden anderen Reifen 2 an dem Sattelanhänger 1" oder an dem Sattelzug 1'. Vorzugsweise ist der Reifen derart 2 ausgelegt bzw. ausgestaltet, dass er in einem Betriebszustand, z. B. bei einer zu erwartenden Betriebstemperatur, einen möglichst geringen Reifenrollwiderstand hat. Da sich mit sinkendem Reifenrollwiderstand der Energieaufwand für den Antrieb des Reifens reduzieren lässt, kann so über das Einstellen des Reifenrollwiderstands für das Fahrzeug 1 der der Energieverbrauch bzw. der Kraftstoffverbrauch und somit auch der CO₂-Ausstoß gesenkt werden. Allerdings befinden sich die Reifen 2 nicht dauerhaft im Betriebszustand, so dass die zur Realisierung des optimalen Reifenrollwiderstands erforderliche Betriebstemperatur nicht permanent bzw. über die gesamte Betriebsdauer des Reifens 2 vorliegt. Um eine Betriebszeit, in der die Reifen 2 bei einer Temperatur unterhalb der Betriebstemperatur genutzt werden, beispielsweise zu Beginn einer Inbetriebnahme des Fahrzeugs 1, zu reduzieren, ist das erfindungsgemäße System 100 vorgesehen. Insbesondere wird das Realisieren der gewünschten Betriebstemperatur beschleunigt, was wiederum zur möglichst zeitnahen Realisierung des optimalen Reifenrollwiderstands beiträgt. Mit anderen Worten: Mittels des erfindungsgemäßen Systems wird die Zeit, in der ein Reifen im Betrieb nicht den optimalen Reifenrollwiderstand aufweist, reduziert, vorzugsweise auf ein möglichst geringes Zeitintervall. Wesentliche Bestandteile des Systems 100 sind eine Messvorrichtung 10 zum Erfassen einer Messgröße, wie z. B. einer aktuellen Reifentemperatur, eine Steuervorrichtung 11 zum Vergleichen der Messgröße mit einer Referenzgröße, wie z. B. einer Betriebstemperatur, und eine Regelvorrichtung 12 zum Einstellen einer Regelgröße, wie z. B. einem Luftdruck, im oder am Reifen. Dabei ist es vorstellbar, dass die Steuervorrichtung 11 und/oder die Regelvorrichtung 12 mittels einer Prozessoreinheit realisiert sind, wobei die Prozessoreinheit vorzugsweise derart konfiguriert ist, dass die Messgröße mit der Referenzgröße verglichen wird und/oder die Regelgröße in Anhängigkeit von der Differenz zwischen Messgröße und Referenzgröße eingestellt wird. Ferner ist es vorgesehen, dass die Steuervorrichtung 11, die Messvorrichtung 10 und/oder die Regelvorrichtung 12 in das Fahrzeug 1, beispielsweise in den Sattelzug 1' oder den Sattelanhänger 1'', intergiert sind. Hierbei ist es vorstellbar, dass die Steuervorrichtung 11, die Messvorrichtung 10 und/oder die Regelvorrichtung 12 Teil eines Achsaggregats sind oder achsennah angeordnet sind. Es ist aber auch denkbar, dass die Steuervorrichtung 11 und die Regelvorrichtung 12 in einen Bordcomputer integriert sind, der wiederum vorzugsweise in einem Führerhaus 5 bzw. in eine Armatur des Fahrzeuginnenraums eingelassen ist. Beispielsweise umfasst der Bordcomputer eine Anzeigeeinrichtung 6, die den aktuellen Reifenrollwiderstand visualisiert bzw. anzeigt, wenn Maßnahmen vorgenommen werden, um den optimalen Reifenrollwiderstand zu erzielen.In the 1 is schematically a system 100 for adjusting a tire rolling resistance for a tire 2 on a vehicle 1 according to a preferred embodiment of the present invention. In particular, it is a system 10 used to adjust the tire rolling resistance of a tire during operation 2 on a vehicle 1 , preferably on a commercial vehicle, is provided. In the 1 is an example of the system 100 shown for a tire 2 on a semi-trailer 1" that of a tractor-trailer 1' is pulled. It will be readily apparent to those skilled in the art that the system 100 also applies to every other tire 2 on the semitrailer 1" or on the tractor trailer 1' , Preferably, the tire is designed such that it is in an operating condition, e.g. B. at an expected operating temperature, the smallest possible tire rolling resistance. Since with decreasing tire rolling resistance of the energy expenditure for the drive of the tire can be reduced, can so by adjusting the tire rolling resistance for the vehicle 1 the energy consumption or fuel consumption and thus the CO ₂ emissions are reduced. However, the tires are 2 not permanently in the operating state, so that the required for realizing the optimal tire rolling resistance operating temperature is not permanent or over the entire service life of the tire 2 is present. To have an operating time in which the tires 2 be used at a temperature below the operating temperature, for example, at the beginning of commissioning of the vehicle 1 to reduce is the system according to the invention 100 intended. In particular, the realization of the desired operating temperature is accelerated, which in turn contributes to the timely realization of the optimum tire rolling resistance as possible. In other words, by means of the system according to the invention, the time during which a tire does not have the optimum tire rolling resistance during operation is reduced, preferably to the lowest possible time interval. Essential components of the system 100 are a measuring device 10 for detecting a measured variable, such. B. a current tire temperature, a control device 11 for comparing the measured variable with a reference variable, such. B. an operating temperature, and a control device 12 for setting a controlled variable, such. As an air pressure in or on the tire. It is conceivable that the control device 11 and / or the regulating device 12 are realized by means of a processor unit, wherein the processor unit is preferably configured such that the measured variable is compared with the reference size and / or the controlled variable is set in dependence on the difference between the measured variable and the reference variable. Furthermore, it is provided that the control device 11 , the measuring device 10 and / or the regulating device 12 in the vehicle 1 For example, in the semitrailer 1' or the semitrailer 1'' , are intergiert. It is conceivable that the control device 11 , the measuring device 10 and / or the regulating device 12 Part of a bogie are arranged or close to the axis. But it is also conceivable that the control device 11 and the control device 12 are integrated into an on-board computer, which in turn preferably in a cab 5 or is embedded in a valve of the vehicle interior. For example, the on-board computer comprises a display device 6 that visualizes the current tire rolling resistance when action is taken to achieve the optimum tire rolling resistance.

Zur möglichst zeitnahen Realisierung der gewünschten Betriebsbedingungen ist es vorgesehen, dass zum Einstellen des Reifenrollwiderstands die Regelgröße, insbesondere während des Betriebs, so eingestellt wird, dass eine Differenz zwischen der Messgröße und der Referenzgröße minimiert oder im Wesentlichen konstant gehalten wird. Vorzugsweise wird hierzu eine Gasaustauschvorrichtung 13 verwendet. Dabei versteht der Fachmann unter einem Einstellen der Regelgröße während des Betriebes, dass sich die Reifen in einem Rollzustand befinden, während die Regelgröße eingestellt wird, um die gewünschte Differenz zwischen der Messgröße und der Referenzgröße zu realisieren bzw. diese aufrechtzuhalten. Alternativ wird die Regelgröße vor, insbesondere unmittelbar vor, dem Anrollen des Reifens eingestellt. Beispielsweise handelt es sich bei der gewünschten Zieldifferenz um einen toleranzbehafteten Wert, vorzugsweise um einen Wert zwischen 0,01 und 0,05 der Referenzgröße, bevorzugt zwischen 0,01 und 0,005 und besonderes bevorzugt zwischen 0,001 und 0,0045 der Referenzgröße. Weiterhin ist es vorstellbar, dass die Zieldifferenz einstellbar ist, beispielsweise über den Bordcomputer.For realizing as soon as possible the desired operating conditions, it is provided that for adjusting the tire rolling resistance, the controlled variable, in particular during operation, is set so that a difference between the measured variable and the reference variable is minimized or kept substantially constant. Preferably, this is a gas exchange device 13 used. In this case, the expert understands adjusting the controlled variable during operation that the tires are in a rolling state while the controlled variable is set to realize the desired difference between the measured variable and the reference size or maintain this. Alternatively, the controlled variable before, in particular immediately before, set the rolling of the tire. For example, the desired target difference is a value subject to tolerance, preferably a value between 0.01 and 0.05 of the reference size, preferably between 0.01 and 0.005 and particularly preferably between 0.001 and 0.0045 of the reference size. Furthermore, it is conceivable that the target difference is adjustable, for example via the on-board computer.

In 2 ist beispielhaft ein Reifen 2 dargestellt, der mittels des erfindungsgemäßen Systems 100 bzw. Verfahrens möglichst schnell auf eine Betriebstemperatur gebracht werden soll, um den Reifenrollwiderstand zu minimieren. Zu erkennen ist insbesondere, wie der Reifen über eine Reifenaufstandsfläche 20 auf einer Fahrbahn 30 aufliegt. In den sich an die Reifenaufstandsfläche 20 angrenzenden Deformationsbereichen 21 wird während des Rollens des Reifens 2 Walkarbeit aufgebracht, um die Reifen 2 hier entsprechen zu verformen. Hierbei entsteht Wärmeenergie, die vorzugsweise dazu genutzt wird, die Reifen 2 auf ihre Betriebstemperatur zu regeln.In 2 is an example of a tire 2 represented by the system according to the invention 100 or method should be brought to an operating temperature as quickly as possible in order to minimize the tire rolling resistance. In particular, it can be seen how the tire rides over a tire contact patch 20 on a roadway 30 rests. In the on the tire contact patch 20 adjacent deformation areas 21 is during the rolling of the tire 2 Flexing applied to the tires 2 to conform here to deform. This results in heat energy, which is preferably used to the tires 2 to regulate their operating temperature.

Weiterhin ist es vorstellbar, dass das System 100 Materialeigenschaften berücksichtigt. Hierzu wird beispielsweise mittels einer weiteren Messeinrichtung 10' eine Kennzeichnung, z. B. in Form eines Barcodes oder eines QR-Codes, am Reifen 2 erfasst und der Steuervorrichtung 11 bereitgestellt. Es ist aber auch vorstellbar, dass das System 100 zusätzlich weitere Messgrößen erfasst, wie z. B. einen Beladezustand des Fahrzeugs 1 und/oder einer Asphalttemperatur, um möglichst schnell die Differenz zwischen der Messgröße und der Referenzgröße zu minimieren.Furthermore, it is conceivable that the system 100 Material properties considered. For this purpose, for example, by means of another measuring device 10 ' a label, z. B. in the form of a barcode or a QR code on the tire 2 captured and the control device 11 provided. But it is also conceivable that the system 100 additionally recorded additional measured variables, such. B. a loading condition of the vehicle 1 and / or an asphalt temperature to minimize the difference between the measured variable and the reference variable as quickly as possible.

3 zeigt ein schematisch dargestelltes Flussdiagramm zur Darstellung eines Verfahrens gemäß einer bevorzugten Ausführungsform der vorliegenden Erfindung. Insbesondere umfasst das Verfahren die Schritte: Erfassen 101 einer Messgröße mittels einer Messvorrichtung 10, Vergleichen 102 der Messgröße mit einer Referenzgröße mittels einer Steuervorrichtung 11, und Einstellen 13 des Reifenrollwiderstands durch die Regelgröße mittels einer Regelvorrichtung 12, wobei eine Differenzgröße zwischen der Messgröße und der Referenzgröße minimiert oder im Wesentlichen konstant gehalten wird. 3 shows a schematic flowchart for illustrating a method according to a preferred embodiment of the present invention. In particular, the method comprises the steps: detecting 101 a measured variable by means of a measuring device 10 , To compare 102 the measured variable with a reference variable by means of a control device 11 , and setting 13 the tire rolling resistance by the controlled variable by means of a control device 12 wherein a difference in magnitude between the measurand and the reference is minimized or maintained substantially constant.

BezugszeichenlisteLIST OF REFERENCE NUMBERS

11: Fahrzeugvehicle
1'1': SattelzugTractor
1''1'': Sattelanhängersemitrailer
22: Reifentires
55: Führerhauscabin
1010: Messvorrichtungmeasuring device
10'10 ': weitere Messvorrichtunganother measuring device
1111: Steuervorrichtungcontrol device
1212: Regelvorrichtungcontrol device
1313: GasaustauschvorrichtungGas exchange device
2020: ReifenaufstandsflächeTire contact area
2121: Deformationsbereichedeformation areas
3030: Fahrbahnroadway
100100: Systemsystem
101101: ErfassenTo capture
102102: Vergleichento compare
103103: EinstellenTo adjust

Claims

A system (100) for setting a tire rolling resistance of a tire (2) on a vehicle (1) during operation, comprising: a measuring device (10) for detecting (101) a measured variable, a control device (11) for comparing (102) the measured variable with a Reference variable, and a control device (12) for adjusting (103) a controlled variable in or on the tire (2), wherein the system (100) is configured such that for adjusting the tire rolling resistance, the controlled variable, in particular during operation, is set, that a difference size between the measured variable and the reference variable is minimized and / or kept substantially constant, wherein the system (100) is configured such that for realizing an operating temperature of the tire (2) by means of the controlled variable of the tire (2) from a first Operating state is converted into a second operating state, wherein the air pressure in the tire in the first operating state is lower than in the second Operating state is and wherein the system (100) is configured such that on or after reaching the operating temperature of the tire (2) from the second operating state to the first operating state or a third operating state in which the air pressure is greater than in the second operating state, transferred is characterized in that the system is configured such that the return to the first operating state or in the third operating state after a lapse of a predetermined time interval or a distance covered.

System (100) according to Claim 1 , wherein the controlled variable is an air pressure in the tire (1) and / or the measured variable is a tire temperature and / or a tire pressure.

System (100) according to one of the preceding claims, wherein the control device (11) is configured such that a decrease or increase of the controlled variable depends on a magnitude of the difference between the measured variable and the reference variable.

System (100) according to one of the preceding claims, wherein a further measuring device (10 ') is provided for detecting at least one further measured variable, wherein the further measured variable detects, for example, an ambient temperature, a roadway temperature and / or a loading state of the vehicle.

System (100) according to one of the preceding claims, wherein the controlled variable is such that a tire contact patch (20) is changed by adjusting the controlled variable.

System (100) according to one of the preceding claims, wherein the system (10) has a display device (6) for visualizing a current rolling resistance.

A system according to any one of the preceding claims, wherein the system (100) is configured such that the control device (12) adjusts the controlled variable in or on the tire (2) depending on one or more tire parameters.

A method for the operational adjustment of a tire rolling resistance, comprising: detecting (101) a measured variable by means of a measuring device (10), comparing (102) the measured variable with a reference variable by means of a control device (11), and adjusting (103) the tire rolling resistance by the controlled variable by means of a regulating device (12), wherein a difference in size between the measured variable and the reference variable is minimized and / or kept substantially constant, wherein for realizing an operating temperature of the tire by means of Controlled variable of the tire is transferred from a first operating state to a second operating state, wherein the air pressure in the tire in the first operating state is lower than in the second operating state, and wherein at or after reaching the operating temperature of the tire from the second operating state to the first operating state or a third operating state , in which the air pressure is greater than in the second operating state, is transferred, characterized in that the return to the first operating state or in the third operating state after a lapse of a predetermined time interval or a distance covered.