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DE102016225540B4 - Motor vehicle with removable central control unit and motor vehicle fleet and control unit - Google Patents

Motor vehicle with removable central control unit and motor vehicle fleet and control unit Download PDF

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DE102016225540B4
DE102016225540B4 DE102016225540.1A DE102016225540A DE102016225540B4 DE 102016225540 B4 DE102016225540 B4 DE 102016225540B4 DE 102016225540 A DE102016225540 A DE 102016225540A DE 102016225540 B4 DE102016225540 B4 DE 102016225540B4
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DE
Germany
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control unit
motor vehicle
control
function
vehicle
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German (de)
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DE102016225540A1 (en
Inventor
Jörg Hornischer
Alexander Frisch
Tim Pronten
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Audi AG
Original Assignee
Audi AG
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Publication date
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    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60VEHICLES IN GENERAL
    • B60RVEHICLES, VEHICLE FITTINGS, OR VEHICLE PARTS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B60R25/00Fittings or systems for preventing or indicating unauthorised use or theft of vehicles

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  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Electric Propulsion And Braking For Vehicles (AREA)

Abstract

Kraftfahrzeug (10, 10'), bei welchem ein Fahrbetrieb von zumindest einer Steuerfunktion zum Steuern einer jeweiligen fahrbetriebsrelevanten Fahrzeugkomponente (11) abhängig ist, sodass bei Fehlen der Steuerfunktion der Fahrbetrieb unmöglich ist, wobei die zumindest eine Steuerfunktion jeweils ganz oder teilweise durch ein gemeinsames, zentrales Steuergerät (15) bereitgestellt ist, indem zumindest ein Bestandteil der jeweiligen Steuerfunktion in dem Steuergerät (15) implementiert ist, wobei das Kraftfahrzeug (10, 10') in einem Passagierraum (18) eine mechanische und elektrische Anschlusseinrichtung (19) aufweist, die dazu eingerichtet ist, das Steuergerät (15) in dem Passagierraum (18) zerstörungsfrei und reversibel lösbar an das Kraftfahrzeug (10, 10') anzuschließen, wobei die zumindest eine Steuerfunktion nur bei an die Anschlusseinrichtung (19) angeschlossenem Steuergerät (15) in dem Kraftfahrzeug (10, 10') bereitgestellt ist, dadurch gekennzeichnet, dass das Steuergerät (15) dazu eingerichtet ist, die zumindest eine Steuerfunktion und/oder zumindest eine Assistenzfunktion und/oder zumindest eine Komfortfunktion in dem Steuergerät (15) nur freizuschalten, falls jeweils vorbestimmte Freischaltdaten in dem Steuergerät (15) bereitgestellt sind, wobei das Steuergerät (15) insgesamt mehrere Steuerfunktionen und/oder Assistenzfunktionen und/oder Komfortfunktionen bereithält und dabei aber vorgesehen ist, diese nur freizuschalten, d.h. in dem Kraftfahrzeug (10, 10') tatsächlich verfügbar zu machen, falls die vorbestimmten Freischaltdaten zu der jeweiligen Fahrzeugfunktion in dem Steuergerät (15) vorhanden sind.Motor vehicle (10, 10'), in which driving operation depends on at least one control function for controlling a respective vehicle component (11) relevant to driving operation, so that driving operation is impossible if the control function is missing, the at least one control function in each case being wholly or partly controlled by a common , central control unit (15) is provided in that at least one component of the respective control function is implemented in the control unit (15), the motor vehicle (10, 10') having a mechanical and electrical connection device (19) in a passenger compartment (18), which is set up to connect the control unit (15) in the passenger compartment (18) to the motor vehicle (10, 10') in a non-destructive and reversibly detachable manner, the at least one control function only being activated when the control unit (15) is connected to the connection device (19) in provided in the motor vehicle (10, 10'), characterized in that the control unit (15) is set up to only enable the at least one control function and/or at least one assistance function and/or at least one convenience function in the control unit (15) if in each case predetermined activation data are provided in the control unit (15), the control unit (15) providing a total of several control functions and/or assistance functions and/or convenience functions and it being provided that these are only activated, i.e. in the motor vehicle (10, 10') to actually make it available if the predetermined activation data for the respective vehicle function are present in the control unit (15).

Description

Die Erfindung betrifft ein Kraftfahrzeug, bei welchem der Fahrbetrieb von zumindest einer Steuerfunktion abhängig ist, sodass bei deren Fehlen der Fahrbetrieb unmöglich ist. Es geht hierbei um Steuerfunktionen, die alle in einem zentralen Steuergerät zusammengefasst sind. Zu der Erfindung gehört auch eine Fahrzeugflotte, in welcher das Steuergerät zwischen Kraftfahrzeugen übertragbar oder tauschbar ist. Schließlich gehört zu der Erfindung auch das passende Steuergerät.The invention relates to a motor vehicle in which driving operation is dependent on at least one control function, so that driving operation is impossible if it is absent. This involves control functions that are all combined in a central control unit. The invention also includes a vehicle fleet in which the control device can be transferred or exchanged between motor vehicles. Finally, the invention also includes the appropriate control unit.

In einem Kraftfahrzeug können heutzutage mehrere Steuergeräte bereitgestellt sein, durch welche jeweils eine oder mehrere Steuerfunktionen für den Fahrbetrieb bereitgestellt sind. Diese Steuergeräte sind fest im Kraftfahrzeug verbaut. Da heutige Steuergeräte aber eine verhältnismäßig große Rechenleistung aufweisen können, können entsprechend auch mehrere Steuerfunktionen in einem zentralen Steuergerät zusammengefasst sein. Dies bedeutet aber auch, dass verhältnismäßig aufwändige oder kostspielige Computertechnologie in dem zentralen Steuergerät vorhanden ist, die im geparkten, ausgeschalteten Zustand des Kraftfahrzeugs ungenutzt ist. Des Weiteren sind individuelle Fahrzeugeinstellungen ebenfalls fest am Kraftfahrzeug gebunden, nämlich in Form von Konfigurationsdaten, die in dem Steuergerät gespeichert sind.A motor vehicle can nowadays be provided with several control devices, each of which provides one or more control functions for the driving operation. These control units are permanently installed in the motor vehicle. However, since today's control devices can have a relatively high computing power, a number of control functions can also be combined in a central control device accordingly. However, this also means that relatively complex or expensive computer technology is present in the central control unit, which is unused when the motor vehicle is parked and switched off. Furthermore, individual vehicle settings are also firmly bound to the motor vehicle, specifically in the form of configuration data that are stored in the control unit.

Aus der DE 10 2008 053 082 A1 ist bekannt, individuelle Fahrzeugeinstellungen auf einem mobilen Speichermedium, zum Beispiel einem USB-Stick, zu speichern, um diese zwischen Kraftfahrzeugen austauschbar oder übertragbar zu machen.From the DE 10 2008 053 082 A1 It is known to store individual vehicle settings on a mobile storage medium, for example a USB stick, in order to make them interchangeable or transferable between motor vehicles.

Aus der DE 10 2010 002 928 A1 ist ein Kraftfahrzeug-Konfigurationssystem bekannt, das es ermöglicht, Konfigurationsdaten mittels eines portablen Endgeräts, beispielsweise eines Smartphones, zwischen Kraftfahrzeugen übertragbar zu machen, von wo aus die Konfigurationsdaten mittels Nahfeldkommunikation in das Kraftfahrzeug übertragen werden können.From the DE 10 2010 002 928 A1 a motor vehicle configuration system is known which makes it possible to make configuration data transferrable between motor vehicles using a portable terminal device, for example a smartphone, from where the configuration data can be transferred to the motor vehicle by means of near-field communication.

Aus der DE 10 2011 102 309 A1 ist bekannt, in einer Firmenflotte aus Kraftfahrzeugen oder einer Fahrzeugflotte aus Mietwagen personenspezifische Fahrzeugparameter, wie zum Beispiel eine Sitzeinstellung, mittels eines Smartphones oder Mobiltelefons zwischen den Kraftfahrzeugen der Fahrzeugflotte einheitlich übertragbar zu machen.From the DE 10 2011 102 309 A1 It is known that in a company fleet of motor vehicles or a vehicle fleet of rental cars, personal vehicle parameters, such as a seat setting, can be uniformly transmitted between the motor vehicles in the vehicle fleet using a smartphone or mobile phone.

Aus der DE 101 41 190 A1 ist eine mobile Einheit bekannt, die wahlweise mit einer Dockingstation eines Kraftfahrzeugs verbunden werden kann oder aber auch autonom betreibbar ist. Es kann auch vorgesehen sein, die mobile Einheit als elektronischen Zündschlüssel zu verwenden, indem die mobile Einheit mit dem Kraftfahrzeug verbunden wird und über die mobile Einheit ein Code eingegeben werden muss.From the DE 101 41 190 A1 a mobile unit is known which can either be connected to a docking station of a motor vehicle or can also be operated autonomously. Provision can also be made for using the mobile unit as an electronic ignition key, in that the mobile unit is connected to the motor vehicle and a code has to be entered via the mobile unit.

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, eine Möglichkeit zur Portabilität von Fahrzeugfunktionen zwischen unterschiedlichen Kraftfahrzeugen bereitzustellen.The object of the invention is to provide a way of portability of vehicle functions between different motor vehicles.

Die Aufgabe wird durch die Gegenstände der unabhängigen Patentansprüche gelöst. Vorteilhafte Weiterbildungen der Erfindung sind durch die abhängigen Patentansprüche, die folgende Beschreibung sowie die Figur beschrieben.The object is solved by the subject matter of the independent patent claims. Advantageous developments of the invention are described by the dependent patent claims, the following description and the figure.

Erfindungsgemäß ist ein Kraftfahrzeug bereitgestellt, bei welchem ein Fahrbetrieb von zumindest einer Steuerfunktion abhängig ist. Mit Fahrbetrieb ist das Antreiben mittels eines Fahrantriebsaggregats, das Bremsen mittels einer Bremseinrichtung und das Lenken mittels einer Lenkeinrichtung gemeint. Jede Steuerfunktion ist zum Steuern einer jeweiligen fahrbetriebsrelevanten Fahrzeugkomponente vorgesehen. So kann z.B. eine Steuerfunktion zum Steuern des Fahrantriebsaggregats vorgesehen sein. Die jeweilige Steuerfunktion erzeugt also die Steuersignale. Bei Fehlen einer Steuerfunktion der genannten Art ist der Fahrbetrieb unmöglich. Fehlt die Steuerfunktion des Fahrantriebsaggregats, lässt sich z.B. das des Fahrantriebsaggregat nicht mehr starten. Der Fahrbetrieb kann jeglichen eigenangetriebenen Fahrbetrieb oder alternativ dazu einen assistierten Fahrbetrieb und/oder einen autonomen Fahrbetrieb umfassen.According to the invention, a motor vehicle is provided in which driving operation is dependent on at least one control function. Driving operation means driving by means of a drive unit, braking by means of a braking device and steering by means of a steering device. Each control function is provided for controlling a respective vehicle component relevant to driving operation. For example, a control function for controlling the drive unit can be provided. The respective control function thus generates the control signals. In the absence of a control function of the type mentioned, driving is impossible. If the control function of the drive unit is missing, e.g. the drive unit can no longer be started. The driving operation can include any self-propelled driving operation or, alternatively, an assisted driving operation and/or an autonomous driving operation.

Bei der Erfindung ist vorgesehen, dass die zumindest eine Steuerfunktion jeweils ganz oder zumindest teilweise durch ein gemeinsames, zentrales Steuergerät bereitgestellt ist. Mit teilweise Bereitstellen in dem Steuergerät ist gemeint, dass zumindest ein Bestandteil der Steuerfunktion, beispielsweise eine Programmroutine und/oder ein Freischaltcode für die Steuerfunktion, in dem Steuergerät bereitgestellt oder implementiert ist und der Rest der Steuerfunktion im restlichen Teil des Kraftfahrzeugs angeordnet ist. Es kann insbesondere vorgesehen sein, dass Berechnungen für zumindest eine Steuerfunktion, z.B. ein Assistenzsystem (wie z.B. pilotiertes Fahren), durch das Steuergerät selbst durchgeführt werden und damit nicht nur das entsprechende Assistenzsystem freigegeben, sondern tatsächlich realisiert wird. Gerade ein Assistenzsystem braucht Rechenleistung, um die Signale von Sensoren zu verarbeiten. Das Steuergerät weist insbesondere eine Prozessoreinrichtung mit zumindest einem Mikroprozessor und/oder zumindest einem Mikrocontroller auf.The invention provides that the at least one control function is provided entirely or at least partially by a common, central control device. Partial provision in the control unit means that at least one component of the control function, for example a program routine and/or an activation code for the control function, is provided or implemented in the control unit and the rest of the control function is arranged in the remaining part of the motor vehicle. In particular, it can be provided that calculations for at least one control function, e.g. an assistance system (such as e.g. piloted driving), are carried out by the control unit itself and thus not only enable the corresponding assistance system, but actually implement it. An assistance system in particular needs computing power to process the signals from sensors. In particular, the control unit has a processor device with at least one microprocessor and/or at least one microcontroller.

Des Weiteren ist nun vorgesehen, dass ein Passagierraum eine mechanische und elektrische Anschlusseinrichtung für das Steuergerät aufweist. Der Passagierraum ist der an sich bekannte Innenraum des Kraftfahrzeugs, in welchem sich ein Sitz oder mehrere Sitze für Passagiere einschließlich des Fahrers befinden können. Die Anschlusseinrichtung ist dazu eingerichtet, das Steuergerät in dem Passagierraum zerstörungsfrei und reversibel lösbar an das Kraftfahrzeug anzuschließen. Das Steuergerät kann also an die Anschlusseinrichtung angeschlossen werden und danach zerstörungsfrei und reversibel wieder aus der Anschlusseinrichtung entnommen oder von dieser getrennt werden. Mit anderen Worten ist also das Steuergerät vom Passagierraum aus aus dem Kraftfahrzeug entnehmbar oder von diesem trennbar. Die zumindest eine Steuerfunktion, die in dem Steuergerät ganz oder teilweise bereitgestellt ist, ist entsprechend in dem Kraftfahrzeug nur verfügbar oder bereitgestellt, falls das Steuergerät an die Anschlusseinrichtung angeschlossen ist. Ist also das Steuergerät von der Anschlusseinrichtung getrennt, so fehlt in der beschriebenen Weise die zumindest eine Steuerfunktion in dem Kraftfahrzeug. Mit anderen Worten ist ein Fahrbetrieb des Kraftfahrzeugs bei aus der Anschlusseinrichtung entnommenem Steuergerät unmöglich.Furthermore, it is now provided that a passenger compartment has a mechanical and electrical Has connecting device for the control unit. The passenger compartment is the interior of the motor vehicle, which is known per se, in which there can be one seat or more seats for passengers including the driver. The connection device is set up to connect the control unit in the passenger compartment to the motor vehicle in a non-destructive and reversibly detachable manner. The control device can therefore be connected to the connecting device and then removed from the connecting device or separated from it in a non-destructive and reversible manner. In other words, the control unit can be removed from the motor vehicle from the passenger compartment or can be separated from it. The at least one control function, which is provided in whole or in part in the control unit, is correspondingly only available or provided in the motor vehicle if the control unit is connected to the connection device. If the control unit is separated from the connecting device, the at least one control function in the motor vehicle is missing in the manner described. In other words, it is impossible for the motor vehicle to be driven when the control unit has been removed from the connecting device.

Durch die Erfindung ergibt sich der Vorteil, dass ein Benutzer des Kraftfahrzeugs die zumindest eine Steuerfunktion in dem portablen oder aus dem Kraftfahrzeug entnehmbaren Steuergerät mit sich führen kann. Das Kraftfahrzeug ist währenddessen unbrauchbar oder zumindest nicht fahrtüchtig.The invention results in the advantage that a user of the motor vehicle can carry the at least one control function in the portable control unit or in the control unit that can be removed from the motor vehicle. During this time, the motor vehicle is unusable or at least not roadworthy.

Eine weitere vorteilhafte Verwendungsmöglichkeit des Kraftfahrzeugs ergibt sich, indem das Steuergerät dazu eingerichtet ist, die zumindest eine Steuerfunktion (relevant für den Fahrbetrieb) und/oder zumindest eine Assistenzfunktion (Unterstützung für den Fahrbetrieb, wie z.B. Parkassistenz) und/oder eine Komfortfunktion (fahrbetriebsunabhängig, wie zum Beispiel Klimatisierung) in dem Steuergerät nur bedingt freizuschalten, d.h. in dem Kraftfahrzeug nur bereitzustellen. Die Funktionen sind im Folgenden als Fahrzeugfunktionen zusammengefasst. Diese werden bevorzugt nur freigeschaltet, falls jeweils vorbestimmte Freischaltdaten in dem Steuergerät bereitgestellt sind. Mit anderen Worten kann das Steuergerät mehrere Steuerfunktionen und/oder Assistenzfunktionen und/oder Komfortfunktionen bereithalten und dabei aber vorsehen, diese aber nur freizuschalten, d.h. in dem Kraftfahrzeug tatsächlich verfügbar zu machen, falls vorbestimmte Freischaltdaten zu der jeweiligen Fahrzeugfunktion in dem Steuergerät bereitgestellt sind oder vorhanden sind. Somit kann das Steuergerät mit einer Vielzahl der besagten Fahrzeugfunktionen ausgestaltet werden und die Nutzbarkeit oder Verfügbarkeit im Kraftfahrzeug auf der Grundlage der Freischaltdaten gesteuert sein. So kann beispielsweise für ein Mietfahrzeug beim Abschluss eines Mietvertrages durch Abspeichern entsprechender Freischaltdaten für den einzelnen, individuellen Mietvorgang festgelegt werden, welche Fahrzeugfunktion oder Fahrzeugfunktionen in dem gemieteten Kraftfahrzeug durch das Steuergerät bereitgestellt werden sollen. Der Benutzer kann dann das Steuergerät mit in das gemietete Kraftfahrzeug mitnehmen und dort an die Anschlusseinrichtung anschließen. Es stehen nur diejenigen Fahrzeugfunktionen, für die die Freischaltdaten vorhanden sind, in dem gemieteten Kraftfahrzeug bereit, auch wenn mehr Fahrzeugfunktionen in dem Steuergerät gespeichert oder implementiert sind.A further advantageous possibility of using the motor vehicle results from the fact that the control device is set up to carry out at least one control function (relevant to driving operation) and/or at least one assistance function (support for driving operation, such as parking assistance) and/or a comfort function (independent of driving operation, such as air conditioning) in the control unit only to a limited extent, i.e. only to be made available in the motor vehicle. The functions are summarized below as vehicle functions. These are preferably only activated if predetermined activation data are provided in the control unit. In other words, the control unit can have several control functions and/or assistance functions and/or convenience functions ready and only enable them, i.e. make them actually available in the motor vehicle if predetermined enable data for the respective vehicle function are provided or are available in the control unit are. The control device can thus be configured with a large number of the said vehicle functions and the usability or availability in the motor vehicle can be controlled on the basis of the activation data. For example, when concluding a rental agreement for a rental vehicle, it can be determined by storing corresponding activation data for the individual, individual rental process which vehicle function or vehicle functions are to be provided by the control unit in the rented motor vehicle. The user can then take the control device with him into the rented motor vehicle and connect it to the connecting device there. Only those vehicle functions for which the activation data are available are available in the rented motor vehicle, even if more vehicle functions are stored or implemented in the control unit.

Zu der Erfindung gehören auch optionale Weiterbildungen, durch deren Merkmale sich zusätzliche Vorteile ergeben.The invention also includes optional developments, the features of which result in additional advantages.

Das Steuergerät kann einen Bildschirm aufweisen und dazu eingerichtet sein, eine graphische Benutzerschnittstelle (GUI - Graphical User Interface) auf dem Bildschirm zu erzeugen. Das Steuergerät kann somit Funktionen eines Smartphones oder eines Tablett-PCs bereitstellen. Insbesondere ist eine Benutzerschnittstelle zum Bedienen des Steuergeräts und damit (bei an die Anschlusseinrichtung angeschlossenem Steuergerät) auch zum Bedienen des Kraftfahrzeugs bereitgestellt.The controller may include a screen and be configured to generate a graphical user interface (GUI) on the screen. The control device can thus provide the functions of a smartphone or a tablet PC. In particular, a user interface is provided for operating the control device and thus (when the control device is connected to the connection device) also for operating the motor vehicle.

Die besagte mechanische und elektrische Anschlusseinrichtung ist bevorzugt in einer Instrumententafel (Armaturenbrett) oder einer Mittelkonsole des Kraftfahrzeugs angeordnet. Hierdurch ergibt sich der Vorteil, dass das Steuergerät von einem Fahrersitz aus bedienbar angeordnet ist. Insbesondere die Weiterbildung, die auch einen Bildschirm für das Steuergerät vorsieht, weist den zusätzlichen Vorteil auf, dass das Steuergerät als Ersatz für ein fest im Fahrzeug installiertes Infotainmentsystem (Information-Unterhaltungssystem) vorgesehen sein kann. Mit anderen Worten kann das Steuergerät als ein portables, entnehmbares Infotainmentsystem an die Anschlusseinrichtung angeschlossen werden oder entsprechend dazu ausgestaltet sein.Said mechanical and electrical connection device is preferably arranged in an instrument panel (dashboard) or a center console of the motor vehicle. This results in the advantage that the control unit is arranged so that it can be operated from a driver's seat. In particular, the development, which also provides a screen for the control unit, has the additional advantage that the control unit can be provided as a replacement for an infotainment system (information entertainment system) permanently installed in the vehicle. In other words, the control unit can be connected to the connection device as a portable, removable infotainment system or be designed accordingly.

Bevorzugt weist das Steuergerät eine eigene, integrierte Energiespeichereinrichtung auf, beispielsweise einen elektro-chemischen Akkumulator, wie eine Lithium-Ionen-Batterie. Das Steuergerät ist dann in diesem Fall dazu eingerichtet, auch im von der Anschlusseinrichtung getrennten Zustand einen vom Fahrzeug unabhängigen Betrieb bereitzustellen. Hierdurch ist das Steuergerät in vorteilhafter Weise als portables Computergerät benutzbar. Das Steuergerät kann auch beispielsweise eine integrierte Kamera aufweisen, sodass sich das Steuergerät auch einen digitalen Fotoapparat und/oder eine digitale Videokamera bereitstellt. Das Steuergerät kann auch ein Mobilfunkmodul (zum Beispiel GSM, UMTS, LTE) aufweisen, sodass von dem Steuergerät aus eine Mobilfunkverbindung bereitgestellt oder aufgebaut werden kann. Somit kann das Steuergerät auch zum Telefonieren und/oder zum mobilen Internet-Surfen genutzt werden. Das Steuergerät kann auch ein WLAN-Modul (WLAN - Wireless Local Area Network) aufweisen, sodass auch eine WLAN-Kommunikationsverbindung von dem Steuergerät aus zu einem WLAN-Router aufgebaut werden kann. Das Steuergerät ist somit internetfähig. Es kann vorgesehen sein, dass das Steuergerät über sein Mobilfunkmodul einen sogenannten WLAN-Hotspot bereitstellt und somit im Passagierraum des Kraftfahrzeugs von anderen mobilen Endgeräten, wie beispielsweise einem Smartphone, als Router verwendet werden kann.The control device preferably has its own integrated energy storage device, for example an electrochemical accumulator such as a lithium-ion battery. In this case, the control device is then set up to provide operation that is independent of the vehicle even when it is disconnected from the connecting device. As a result, the control device can be used advantageously as a portable computer device. The control unit can also have an integrated camera, for example, so that the control unit also has a digital camera and/or a digital video camera. The control unit can also have a mobile radio module (for example GSM, UMTS, LTE), so that a mobile radio connection can be provided or set up by the control unit. The control unit can therefore also be used for telephoning and/or for mobile Internet surfing. The control device can also have a WLAN module (WLAN—Wireless Local Area Network), so that a WLAN communication connection can also be set up from the control device to a WLAN router. The control unit is therefore Internet-enabled. It can be provided that the control device provides a so-called WLAN hotspot via its mobile radio module and can thus be used as a router in the passenger compartment of the motor vehicle by other mobile end devices, such as a smartphone.

Mittels des Steuergeräts lässt sich auch das eingangs beschriebene Übertragen von Konfigurationsdaten vornehmen. Dazu kann das Steuergerät eine Speichereinrichtung zum Abspeichern von Konfigurationsdaten für zumindest ein benutzerseitig konfigurierbares Fahrzeuggerät aufweisen. Ein solches Fahrzeuggerät kann beispielsweise ein Sitzmotorgerät für eine Sitzeinstellung und/oder ein Klimagerät des Kraftfahrzeugs sein. Bei dem erfindungsgemäßen Kraftfahrzeug ist aber nun durch die Fähigkeit des Steuergeräts, selbst Funktionen auszuführen, zusätzlich vorgesehen, dass das Steuergerät im an die Anschlusseinrichtung angeschlossenen Zustand das zumindest eine Fahrzeuggerät auf der Grundlage der gespeicherten Konfigurationsdaten auch selbst konfiguriert. Es werden also nicht nur passiv Konfigurationsdaten aus dem Steuergerät in das Kraftfahrzeug ausgelesen oder übertragen, sondern andersherum erzeugt das Steuergerät auch die Steuersignale, um das zumindest eine Fahrzeuggerät gemäß den Konfigurationsdaten anzusteuern, also vom Benutzer vorgenommene Einstellungen gemäß den Konfigurationsdaten zu rekonstruieren oder umzusetzen. Auch für die fahrbetriebsrelevanten Steuerfunktionen können Konfigurationsdaten vorgesehen sein. So können Fahrmodi eingestellt werden oder Leistungsstufen des Fahrantriebsaggregats (des Motors) und/oder Einstellungen des Fahrwerks und/oder der Lenkung und/oder des Getriebes. Aber nicht nur Konfigurationsdaten können abgespeichert werden, sondern es kann auch vorgesehen sein, dass auch Dateien, wie z.B. Musikdateien, z.B. MP3 (Betrieb als Autoradio) und/oder Bilder/Fotos und/oder Videos/Filme (Betrieb als Kamera) und/oder Dokumente (Betrieb als Laptop- oder Smartphone-Ersatz) gespeichert werden.The transmission of configuration data described at the outset can also be carried out by means of the control unit. For this purpose, the control unit can have a memory device for storing configuration data for at least one vehicle device that can be configured by the user. Such a vehicle device can be, for example, a seat motor device for adjusting a seat and/or an air conditioning device of the motor vehicle. In the motor vehicle according to the invention, the ability of the control unit to carry out functions itself means that the control unit can also configure the at least one vehicle device itself based on the stored configuration data when it is connected to the connecting device. Not only is configuration data passively read out or transmitted from the control unit to the motor vehicle, but the control unit also generates the control signals to control the at least one vehicle device according to the configuration data, i.e. to reconstruct or implement settings made by the user according to the configuration data. Configuration data can also be provided for the control functions relevant to driving operation. Thus, driving modes can be set or power levels of the drive unit (the engine) and/or settings of the chassis and/or the steering and/or the transmission. But not only configuration data can be stored, but it can also be provided that files such as music files, e.g. MP3 (operation as car radio) and/or images/photos and/or videos/films (operation as camera) and/or Documents (operation as a laptop or smartphone replacement) can be saved.

In das Steuergerät kann in vorteilhafter Weise auch eine Fernsteuereinheit zum Fernsteuern eines weiteren, in dem Kraftfahrzeug aber permanent installierten Steuergeräts vorgesehen sein. Eine solche Fernsteuereinheit kann beispielsweise HF-Direktfunkbasiert (HF - Hochfrequenz, direkt - vermittlungsfrei) und/oder über eine Mobilfunkverbindung und/oder eine Internetverbindung mit dem permanent installierten Steuergerät kommunizieren. So kann beispielsweise eine Fernsteuerung einer Standheizung des Kraftfahrzeugs mittels des Steuergeräts bereitgestellt sein, indem ein Standheizungssteuergerät angesteuert wird. Hierdurch ergibt sich eine besonders manipulationssichere Kommunikation, da das Steuergerät als Bestandteil des Kraftfahrzeugs identifiziert werden kann und entsprechende kryptographische Schlüssel mitführen kann.A remote control unit for remote control of a further control device that is permanently installed in the motor vehicle can advantageously also be provided in the control device. Such a remote control unit can, for example, communicate with the permanently installed control unit based on HF direct radio (HF—high frequency, direct—switch-free) and/or via a mobile radio connection and/or an Internet connection. For example, a remote control of an auxiliary heater of the motor vehicle can be provided by means of the control device, in that an auxiliary heater control device is activated. This results in communication that is particularly tamper-proof, since the control device can be identified as part of the motor vehicle and can carry corresponding cryptographic keys.

Bevorzugt weist das Kraftfahrzeug eine in dem Kraftfahrzeug dauerhaft installierte Diebstahlschutzeinrichtung auf, also eine Alarmanlage und/oder eine Wegfahrsperre und/oder ein Schließsystem. Die Diebstahlschutzeinrichtung ist dabei bevorzugt nur über die Anschlusseinrichtung durch ein daran angeschlossenes Steuergerät steuerbar. Mit anderen Worten ist die Diebstahlschutzeinrichtung in dem Kraftfahrzeug unabhängig von einer übrigen Fahrzeugelektronik bereitgestellt oder verschaltet. Dies bedeutet, dass die Diebstahlschutzeinrichtung von der übrigen Fahrzeugelektronik aus elektronisch, d.h. durch Steuersignale und/oder digitale Steuerbefehle, unerreichbar ist. Nur über die besagte Anschlusseinrichtung kann aus dem zentralen Steuergerät ein Freischaltsignal zum Freischalten des Kraftfahrzeugs an die Diebstahlschutzeinrichtung ausgesendet werden. Für den Fall, dass das Steuergerät an die Anschlusseinrichtung angeschlossen ist, ist bevorzugt vorgesehen, dass dennoch ein Schließzustand einer Schließeinrichtung des Kraftfahrzeugs in Abhängigkeit von einem Schlüsselsignal eines Fahrzeugschlüssels einstellbar oder umstellbar ist. Hierzu kann das Schlüsselsignal von einer Empfangseinrichtung des Kraftfahrzeugs über das zentrale Steuergerät an die Diebstahlschutzeinrichtung weitergeleitet werden.The motor vehicle preferably has an anti-theft device permanently installed in the motor vehicle, ie an alarm system and/or an immobilizer and/or a locking system. The anti-theft device can preferably only be controlled via the connection device by a control device connected to it. In other words, the anti-theft device in the motor vehicle is provided or connected independently of other vehicle electronics. This means that the anti-theft device cannot be accessed electronically from the rest of the vehicle electronics, i.e. by control signals and/or digital control commands. An unlocking signal for unlocking the motor vehicle can only be sent from the central control unit to the anti-theft device via said connecting device. In the event that the control device is connected to the connection device, it is preferably provided that a locking state of a locking device of the motor vehicle can still be set or changed over as a function of a key signal from a vehicle key. For this purpose, the key signal can be forwarded from a receiving device in the motor vehicle to the anti-theft device via the central control unit.

Das erfindungsgemäße Kraftfahrzeug kann ein Kraftwagen, insbesondere ein Personenkraftwagen oder Lastkraftwagen, sein.The motor vehicle according to the invention can be a motor vehicle, in particular a passenger car or truck.

Wie bereits ausgeführt, ist ein besonderer Vorteil eines portablen, aus dem Kraftfahrzeug entnehmbar ausgestalteten zentralen Steuergeräts, dass Fahrzeugfunktionen zwischen mehreren Kraftfahrzeugen mit dem Steuergerät gewechselt oder transportiert werden können. Die Erfindung umfasst entsprechend auch eine Fahrzeugflotte mit mehreren Kraftfahrzeugen, wobei in jedem Kraftfahrzeug jeweils ein Fahrbetrieb von zumindest einer Steuerfunktion zum Steuern einer jeweiligen fahrbetriebsrelevanten Fahrzeugkomponente des Kraftfahrzeugs abhängig ist. Bei fehlender Steuerfunktion ist somit der Fahrbetrieb des jeweiligen Kraftfahrzeugs unmöglich. Jedes der Kraftfahrzeuge weist die beschriebene, im Passagierraum des Kraftfahrzeugs bereitgestellte mechanische und elektrische Anschlusseinrichtung auf, die dazu eingerichtet ist, ein Steuergerät in dem Passagierraum zerstörungsfrei und reversibel lösbar an das Kraftfahrzeug anzuschließen und entsprechend jeweilige Steuersignale der zumindest einen Steuerfunktion aus einem an die Anschlusseinrichtung angeschlossenen Steuergerät zu empfangen. Ist das Steuergerät nicht an die Anschlusseinrichtung angeschlossen, so existieren diese Steuersignale also nicht oder werden nicht empfangen. Die Anschlusseinrichtung ist in allen Kraftfahrzeugen mit einem einheitlichen Formfaktor ausgestaltet. Dies bedeutet, dass alle Anschlusseinrichtungen zum Anschließen ein und desselben Steuergeräts ausgestaltet sind. Somit kann also durch abwechselndes Anschließen des Steuergeräts an jeweils eines der Kraftfahrzeuge in diesen dann jeweils die zumindest eine Steuerfunktion bereitgestellt werden und somit dieses Kraftfahrzeug für den Fahrbetrieb ertüchtigt werden. Durch Übertragen des Steuergeräts in ein anderes Kraftfahrzeug kann dann dieses in Betrieb genommen werden. Somit kann die Fahrzeugflotte beispielsweise aus mietbaren Kraftfahrzeugen gebildet sein, wobei dann mehrere der besagten Steuergeräte vorgesehen sein können. Falls ein Benutzer eines der Kraftfahrzeuge mietet, kann dem Benutzer ein Steuergerät ausgehändigt werden, das er dann in dem Kraftfahrzeug an dessen Anschlusseinrichtung anschließen kann.As already explained, a particular advantage of a portable central control device that can be removed from the motor vehicle is that vehicle functions can be changed between several motor vehicles or transported with the control device. The invention accordingly also includes a vehicle fleet with a number of motor vehicles, with driving operation in each motor vehicle being dependent on at least one control function for controlling a respective vehicle component of the motor vehicle that is relevant to driving operation. In the absence of a control function, the driving operation of the respective motor vehicle is therefore impossible. Each of the motor vehicles has the described mechanical and electrical connection device provided in the passenger compartment of the motor vehicle, which is set up to connect a control unit in the passenger compartment to the motor vehicle in a non-destructive and reversibly detachable manner and to receive respective control signals of the at least one control function from a control unit connected to the connection device. If the control unit is not connected to the connection device, these control signals do not exist or are not received. The connection device is designed with a uniform form factor in all motor vehicles. This means that all connection devices are designed for connecting one and the same control unit. Thus, by alternately connecting the control device to one of the motor vehicles in each case, the at least one control function can then be provided in each of them and this motor vehicle can thus be upgraded for driving operation. This can then be put into operation by transferring the control device to another motor vehicle. The vehicle fleet can thus be formed, for example, from rentable motor vehicles, in which case a plurality of said control devices can then be provided. If a user rents one of the motor vehicles, the user can be given a control device which he can then connect to the connecting device in the motor vehicle.

Die Kraftfahrzeuge der besagten Kraftfahrzeugflotte können entsprechende Weiterbildungen aufweisen, wie sie im Zusammenhang mit den Weiterbildungen des einzelnen erfindungsgemäßen Kraftfahrzeugs bereits beschrieben worden sind. Aus diesem Grund sind die entsprechenden Weiterbildungen der erfindungsgemäßen Kraftfahrzeugflotte hier nicht noch einmal beschrieben.The motor vehicles of said motor vehicle fleet can have corresponding developments as have already been described in connection with the developments of the individual motor vehicle according to the invention. For this reason, the corresponding developments of the motor vehicle fleet according to the invention are not described again here.

Zu der Erfindung gehört schließlich auch das beschriebene Steuergerät für ein Kraftfahrzeug, das dann in eine Ausführungsform des erfindungsgemäßen Kraftfahrzeugs oder in einem Kraftfahrzeug der erfindungsgemäßen Kraftfahrzeugflotte genutzt oder angeschlossen werden kann. Das Steuergerät ist in der beschriebenen Weise dazu eingerichtet, zumindest eine Steuerfunktion zum Steuern einer jeweiligen fahrbetriebsrelevanten Fahrzeugkomponente des Kraftfahrzeugs bereitzustellen. Das Steuergerät kann also das beschriebene Steuersignal auf der Grundlage der zugehörigen oder korrespondierenden Steuerfunktion erzeugen. Das Steuergerät weist einen Koppelbereich zum Bereitstellen einer zerstörungsfrei und reversibel lösbaren mechanischen und elektrischen Verbindung mit einer Anschlusseinrichtung des Kraftfahrzeugs auf. Mit Koppelbereich ist der mit der Anschlusseinrichtung des Kraftfahrzeugs mechanisch und elektrisch wechselwirkende Au-ßenbereich des Steuergeräts gemeint. Das jeweilige Steuersignal der zumindest einen Steuerfunktion kann von dem Steuergerät zu dem Kraftfahrzeug kabelbasiert und/oder funkbasiert übertragen werden. Das Steuergerät ist dazu eingerichtet, im an die Anschlusseinrichtung angeschlossenen Zustand die zumindest eine Steuerfunktion in dem Kraftfahrzeug bereitzustellen.Finally, the invention also includes the control device described for a motor vehicle, which can then be used or connected in an embodiment of the motor vehicle according to the invention or in a motor vehicle of the motor vehicle fleet according to the invention. In the manner described, the control unit is set up to provide at least one control function for controlling a respective vehicle component of the motor vehicle that is relevant to driving operation. The control unit can therefore generate the control signal described on the basis of the associated or corresponding control function. The control unit has a coupling area for providing a non-destructive and reversibly detachable mechanical and electrical connection to a connection device of the motor vehicle. The coupling area means the outer area of the control unit that interacts mechanically and electrically with the connection device of the motor vehicle. The respective control signal of the at least one control function can be transmitted from the control device to the motor vehicle by cable and/or by radio. The control unit is set up to provide the at least one control function in the motor vehicle when connected to the connecting device.

Die besagte Anschlusseinrichtung und der korrespondierende Koppelbereich des Steuergeräts kann beispielsweise eine mechanische Gleitschiene und/oder einen Schnappverschluss für die mechanische Verbindung aufweisen. Die elektrische Verbindung kann zum Beispiel zum Versorgen des Steuergeräts mit elektrischer Energie vorgesehen sein. Hierzu können entsprechende elektrische Kontakte in der Anschlusseinrichtung und korrespondierende elektrische Kontakte im Koppelbereich vorgesehen sein.Said connecting device and the corresponding coupling area of the control device can have, for example, a mechanical slide rail and/or a snap lock for the mechanical connection. The electrical connection can be provided, for example, to supply the control unit with electrical energy. For this purpose, corresponding electrical contacts can be provided in the connection device and corresponding electrical contacts in the coupling area.

Zum Bereitstellen der zumindest einen Steuerfunktion kann das Steuergerät eine Prozessoreinrichtung aufweisen. Die Prozessoreinrichtung kann zumindest einen Mikrocontroller und/oder zumindest einen Mikroprozessor aufweisen. Jede Steuerfunktion kann jeweils durch Programmcode bereitgestellt sein, der die Steuerfunktion bei Ausführen des Programmcodes durch die Prozessoreinrichtung bereitstellt. Der Programmcode kann in einem Datenspeicher des Steuergeräts gespeichert sein.In order to provide the at least one control function, the control device can have a processor device. The processor device can have at least one microcontroller and/or at least one microprocessor. Each control function can be provided by program code, which provides the control function when the program code is executed by the processor device. The program code can be stored in a data memory of the control unit.

Das Steuergerät kann Weiterbildungen aufweisen, wie sie im Zusammenhang mit den Weiterbildungen des erfindungsgemäßen Verfahrens beschrieben worden sind. Die entsprechenden Weiterbildungen des erfindungsgemäßen Steuergeräts sind deshalb hier nicht noch einmal beschrieben.The control unit can have developments as have been described in connection with the developments of the method according to the invention. The corresponding developments of the control device according to the invention are therefore not described again here.

Im Folgenden sind Ausführungsbeispiele der Erfindung beschrieben. Hierzu zeigt die einzige Figur (Fig.) eine schematische Darstellung einer Ausführungsform des erfindungsgemäßen Kraftfahrzeugs.Exemplary embodiments of the invention are described below. For this purpose, the single figure (FIG.) shows a schematic representation of an embodiment of the motor vehicle according to the invention.

Bei den im Folgenden erläuterten Ausführungsbeispielen handelt es sich um bevorzugte Ausführungsformen der Erfindung. Bei den Ausführungsbeispielen stellen die beschriebenen Komponenten der Ausführungsformen jeweils einzelne, unabhängig voneinander zu betrachtende Merkmale der Erfindung dar, welche die Erfindung jeweils auch unabhängig voneinander weiterbilden und damit auch einzeln oder in einer anderen als der gezeigten Kombination als Bestandteil der Erfindung anzusehen sind. Des Weiteren sind die beschriebenen Ausführungsformen auch durch weitere der bereits beschriebenen Merkmale der Erfindung ergänzbar.The exemplary embodiments explained below are preferred embodiments of the invention. In the exemplary embodiments, the described components of the embodiments each represent individual features of the invention to be considered independently of one another, which also develop the invention independently of one another and are therefore also to be regarded as part of the invention individually or in a combination other than the one shown. Furthermore, the described embodiments can also be supplemented by further features of the invention that have already been described.

Die Figur zeigt ein Kraftfahrzeug 10 und ein weiteres Kraftfahrzeug 10'. Bei den Kraftfahrzeugen 10, 10' kann es sich jeweils um einen Kraftwagen, insbesondere einen Personenkraftwagen oder Lastkraftwagen handeln.The figure shows a motor vehicle 10 and another motor vehicle 10'. Motor vehicles 10, 10' can each be a motor vehicle, act in particular a passenger car or truck.

Das Kraftfahrzeug 10 kann einen Fahrantrieb 11 aufweisen, beispielsweise einen Verbrennungsmotor und/oder Elektromotor. Die Antriebseinrichtung 11 stellt eine für den Fahrbetrieb notwendige Fahrzeugkomponente dar. Für eine Klimatisierung kann eine Klimatisierungseinrichtung 12, beispielsweise eine Klimaanlage und/oder Lüftung und/oder Heizung, vorgesehen sein. Als weitere beispielhafte Komponente des Kraftfahrzeugs 10 ist eine Sitzmotorisierung 13 dargestellt, mit welcher Sitzstellungen zumindest eines Fahrzeugsitzes (nicht dargestellt) eingestellt werden können. Die Komponenten 12 und 13 repräsentieren konfigurierbare Fahrzeuggeräte. Schließlich ist noch eine Diebstahlschutzeinrichtung 14 dargestellt, die dazu ausgelegt sein kann, einen Betrieb der Antriebseinheit 11 und/oder einer (nicht dargestellten) elektrischen Lenkung des Kraftfahrzeugs 10 zu blockieren.The motor vehicle 10 can have a traction drive 11, for example an internal combustion engine and/or an electric motor. The drive device 11 represents a vehicle component that is necessary for driving. An air conditioning device 12, for example an air conditioning system and/or ventilation and/or heating, can be provided for air conditioning. A motorized seat 13 is shown as a further exemplary component of motor vehicle 10, with which seat positions of at least one vehicle seat (not shown) can be adjusted. The components 12 and 13 represent configurable vehicle devices. Finally, an anti-theft device 14 is also shown, which can be designed to block operation of the drive unit 11 and/or an electric steering system (not shown) of the motor vehicle 10 .

Das Kraftfahrzeug 10 kann ein zentrales Steuergerät 15 aufweisen, welches auch ein Display oder einen Bildschirm 16 umfassen kann. Das Steuergerät 15 kann beispielsweise an der Stelle eines Zentralbildschirms beispielsweise in einer Instrumententafel 17 des Kraftfahrzeugs 10 in dessen Innenraum 18 verbaut sein. Das Steuergerät 15 lässt sich manuell ohne Werkzeug entnehmen, ähnlich z.B. einem entnehmbaren Bedienteil eines Autoradios. Hierzu ist eine elektrische und mechanische Schnittstelle als Anschlusseinrichtung 19 bereitgestellt. Beispielsweise kann das Steuergerät 15 in einem Schacht 20 beispielsweise auf Schienen eingelassen sein. Das zentrale Steuergerät 15 wird an der Anschlusseinrichtung 19 beispielsweise in der Instrumententafel angedockt und ist dann mechanisch fixiert sowie elektronisch mit dem Kraftfahrzeug 10 verbunden. Elektrische Kontakte 21 können es ermöglichen, Steuersignale 22 von dem Steuergerät 15 an die beschriebenen Fahrzeugkomponenten 11 für den Fahrbetrieb und die übrigen Komponenten 12, 13, 14 zu übertragen. Auf Seiten des Steuergeräts 15 ist dieses in der Anschlusseinrichtung 19 durch einen Koppelbereich gehalten und kontaktiert.The motor vehicle 10 can have a central control unit 15 which can also include a display or a screen 16 . The control unit 15 can be installed, for example, in the place of a central screen, for example in an instrument panel 17 of the motor vehicle 10 in its interior 18 . The control unit 15 can be removed manually without tools, e.g. similar to a removable control panel of a car radio. An electrical and mechanical interface is provided as a connection device 19 for this purpose. For example, the control device 15 can be embedded in a shaft 20, for example on rails. The central control device 15 is docked to the connection device 19 in the instrument panel, for example, and is then mechanically fixed and electronically connected to the motor vehicle 10 . Electrical contacts 21 can make it possible to transmit control signals 22 from the control unit 15 to the described vehicle components 11 for driving and the other components 12, 13, 14. On the control unit 15 side, this is held and contacted in the connection device 19 by a coupling area.

Entnimmt ein Benutzer das Steuergerät 15, so ist dieses mobil und kann eigenständig betrieben werden. Hierzu kann das Steuergerät 15 eine Energiespeichereinrichtung 23 aufweisen. Des Weiteren kann das Steuergerät 15 über ein Mobilfunkmodul für einen Zugang zu einem Mobilfunknetz und das Internet aufweisen. Es kann auch ein WLAN-Funkmodul bereitgestellt sein. Somit kann das Steuergerät 15 beispielsweise wie ein Smartphone oder ein Tablett-PC verwendet werden. Auf dem Bildschirm 16 kann hierzu eine graphische Benutzerschnittstelle GUI durch das Steuergerät 15 bereitgestellt oder erzeugt werden. Das Steuergerät 15 kann auch eine integrierte Kamera aufweisen, sodass es auch als Digitalkamera genutzt werden kann.If a user removes the control device 15, it is mobile and can be operated independently. To this end, control unit 15 can have an energy storage device 23 . Furthermore, the control device 15 can have a mobile radio module for access to a mobile radio network and the Internet. A WLAN radio module can also be provided. The control unit 15 can thus be used like a smartphone or a tablet PC, for example. For this purpose, a graphical user interface GUI can be provided or generated on the screen 16 by the control unit 15 . The control unit 15 can also have an integrated camera so that it can also be used as a digital camera.

Des Weiteren kann das Steuergerät 15 in einem Datenspeicher 24 für die Nutzung des Kraftfahrzeugs 10 relevante Konfigurationsdaten speichern. Beispiele hierzu sind eines oder mehrere der folgenden: Einstellungen von Sitz, Lenkrad, Spiegeln; Einstellungen von Klimatisierung und Innenraum-/Ambientebeleuchtung; Radio- und Klangeinstellungen sowie Musikdaten; Fahrmodi und/oder Einstellungen von Fahrwerk, Lenkung, Motor, Getriebe.Furthermore, the control unit 15 can store configuration data relevant to the use of the motor vehicle 10 in a data memory 24 . Examples include one or more of the following: seat, steering wheel, mirror adjustments; climate control and interior/ambient lighting settings; radio and sound settings and music data; Driving modes and/or chassis, steering, engine and transmission settings.

So werden alle Individualisierungsmerkmale eines Benutzers für das Kraftfahrzeug 10 in dem Steuergerät 15 transportiert.In this way, all individualization features of a user for motor vehicle 10 are transported in control device 15 .

Das Kraftfahrzeug 10' kann ebenfalls die für den Fahrbetrieb relevanten Komponenten 11 und die weiteren beschriebenen Komponenten 12, 13, 14 aufweisen. Auch das Kraftfahrzeug 10' kann die beschriebene Anschlusseinrichtung 19 aufweisen. Das Steuergerät 15 lässt sich somit von dem Kraftfahrzeug 10 in das Kraftfahrzeug 10' transportieren oder übertragen und dort an das Kraftfahrzeug 10' über die Anschlusseinrichtung 19 anschließen. Somit können bei einem Fahrzeugwechsel die Individualisierungsmerkmale in Form der Konfigurationsdaten übernommen werden.The motor vehicle 10′ can also have the components 11 relevant to driving operation and the other components 12, 13, 14 described. The motor vehicle 10' can also have the connection device 19 described. The control unit 15 can thus be transported or transferred from the motor vehicle 10 to the motor vehicle 10 ′ and connected there to the motor vehicle 10 ′ via the connection device 19 . Thus, when changing vehicles, the customization features can be adopted in the form of the configuration data.

Dies kann insbesondere für eine Fahrzeugvermietung oder ein Carsharing interessant sein. Hier würden dann die Kraftfahrzeuge 10, 10' zusammen eine Kraftfahrzeugflotte 25 darstellen, von der jedes Kraftfahrzeug 10, 10' mit dem Steuergerät 15 in Betrieb genommen werden kann.This can be of particular interest for vehicle rental or car sharing. Here the motor vehicles 10, 10' would then together represent a motor vehicle fleet 25, of which each motor vehicle 10, 10' can be put into operation with the control unit 15.

Hierbei kann vorgesehen sein, dass in dem Steuergerät 15 auch Funktionen zu gebucht oder nur gegen Bezahlung freigeschaltet werden oder Sonderausstattungen über das Steuergerät 15 freigegeben werden. Dies können zum Beispiel sein: ein Fahrerassistenzsystem und/oder pilotiertes Fahren und/oder ein Komfortsystem, wie zum Beispiel eine Klimaanlage oder ein Internetzugang, und/oder ein Fahrleistung-Upgrade oder eine Leistungsstufe der Antriebseinrichtung 11, und/oder eine Anschlussmöglichkeit oder Kommunikationsmöglichkeit für weitere mitgeführte Geräte, wie zum Beispiel ein Smartphone, was durch Freischalten einer Bluetooth-Anschlusseinrichtung und/oder einer USB-Anschlusseinrichtung gesteuert werden kann.Here it can be provided that functions are also booked in the control unit 15 or only activated against payment or special equipment is released via the control unit 15 . These can be, for example: a driver assistance system and/or piloted driving and/or a convenience system, such as air conditioning or internet access, and/or a driving performance upgrade or a performance level of the drive device 11, and/or a connection option or communication option for other devices carried along, such as a smartphone, which can be controlled by enabling a Bluetooth connection device and/or a USB connection device.

Das Steuergerät 15 kann auch über eine Fernsteuerfunktionalität verfügen, sodass es im entnommenen Zustand, wenn es nicht mit einer Anschlusseinrichtung 19 verbunden ist, auch eine Standheizung der Klimatisierungseinrichtung 12 aktivieren oder programmieren kann. Hierzu ist dann lediglich ein weiteres Steuergerät 26 in der Klimatisierungseinrichtung 12 nötig. Andere Steuergeräte, beispielsweise eines für die Antriebseinrichtung 11 und/oder die Sitzmotorisierung 13 und/oder die Diebstahlschutzeinrichtung 40 können dagegen entfallen oder fehlen.The control device 15 can also have a remote control functionality, so that it can also activate or program an auxiliary heater of the air conditioning device 12 when it is removed and not connected to a connection device 19 . This is then only one further control unit 26 in the air conditioning device 12 is necessary. On the other hand, other control devices, for example one for the drive device 11 and/or the seat motorization 13 and/or the anti-theft device 40, can be eliminated or absent.

Die Diebstahlschutzeinrichtung 14 kann nur mit dem Steuergerät 15 angesprochen werden. Es gibt keine elektrische/elektronische Verbindung zwischen einer übrigen Fahrzeugelektronik des Kraftfahrzeugs 10 und der Diebstahlschutzeinrichtung 14, sodass diese nicht über einen elektronischen Angriff auf das Fahrzeug (so genanntes Hacking) manipuliert werden kann. Ohne Anschließen eines passenden Steuergeräts 15 und Entsperren der Diebstahlschutzeinrichtung 14 durch das Steuergerät 15 kann das Kraftfahrzeug 10 nicht gestartet werden. Es kann ermöglicht werden, dass das Steuergerät 15 im angeschlossenen Zustand in der Anschlusseinrichtung 19 belassen wird und sich dann das Kraftfahrzeug 10 mit einem Fahrzeugschlüssel abschließen lässt.Anti-theft device 14 can only be addressed with control unit 15 . There is no electrical/electronic connection between the rest of the vehicle electronics of motor vehicle 10 and anti-theft device 14, so that it cannot be manipulated via an electronic attack on the vehicle (so-called hacking). Motor vehicle 10 cannot be started without connecting a suitable control unit 15 and unlocking anti-theft device 14 by control unit 15 . It can be made possible for the control device 15 to be left in the connected state in the connection device 19 and for the motor vehicle 10 then to be able to be locked with a vehicle key.

Durch Bereitstellen der Steuerfunktionen innerhalb des Steuergeräts 15 können andere Steuergeräte im Kraftfahrzeug entfallen, wobei für die Fernsteuerfunktionalität lediglich für die Standheizung ein weiteres Steuergerät 26 benötigt wird.By providing the control functions within the control unit 15, other control units in the motor vehicle can be omitted, a further control unit 26 being required for the remote control functionality only for the auxiliary heating.

Die individuellen Fahrzeugeinstellungen sind nicht mehr fahrzeuggebunden. Das Kraftfahrzeug passt die favorisierten Einstellungen eines Benutzers bei der Inbetriebnahme des Kraftfahrzeugs 10 direkt auf der Grundlage der Konfigurationsdaten im Steuergerät 15 an.The individual vehicle settings are no longer vehicle-specific. The motor vehicle adjusts a user's preferred settings when the motor vehicle 10 is started up directly on the basis of the configuration data in the control unit 15 .

Die Rechenleistung des Steuergeräts 15 im Kraftfahrzeug 10 kann auch im Alltag unabhängig vom Kraftfahrzeug verwendet werden, sodass ein Benutzer keine weiteren Geräte, wie ein Smartphone oder ein Laptop oder ein Tablet-PC nutzen oder verwenden muss.The computing power of the control device 15 in the motor vehicle 10 can also be used in everyday life independently of the motor vehicle, so that a user does not have to use or use any other devices such as a smartphone or a laptop or a tablet PC.

In einer Kraftfahrzeugflotte 25, wie zum Beispiel Carsharing-Kraftfahrzeuge oder Mietwagen, können Kraftfahrzeuge 10, 10' ohne Steuergeräte auskommen. Es wird stattdessen das Steuergerät 15 mit all den gemieteten oder gekauften Funktionen oder Sonderausstattungen an einen Kunden ausgehändigt, der dieses Steuergerät dann mit einem Kraftfahrzeug 10, 10' aus der Kraftfahrzeugflotte 25 koppelt und hierdurch die gemieteten Dienstleistungen in dem Kraftfahrzeug zur Verfügung stehen.In a motor vehicle fleet 25, such as car-sharing motor vehicles or rental cars, motor vehicles 10, 10' can do without control devices. Instead, control unit 15 with all the rented or purchased functions or special equipment is handed over to a customer, who then couples this control unit to a motor vehicle 10, 10′ from motor vehicle fleet 25, thereby making the rented services available in the motor vehicle.

Das Kraftfahrzeug 10, 10' lässt sich bei entnommenem Steuergerät 15 nicht selbstständig bewegen und ist somit vor Diebstahl geschützt.The motor vehicle 10, 10' cannot be moved independently when the control unit 15 has been removed and is therefore protected against theft.

Insgesamt zeigen die Beispiele, wie durch die Erfindung ein entnehmbares Zentralsteuergerät mit Display bereitgestellt werden kann.Overall, the examples show how a removable central control device with a display can be provided by the invention.

Claims (9)

Kraftfahrzeug (10, 10'), bei welchem ein Fahrbetrieb von zumindest einer Steuerfunktion zum Steuern einer jeweiligen fahrbetriebsrelevanten Fahrzeugkomponente (11) abhängig ist, sodass bei Fehlen der Steuerfunktion der Fahrbetrieb unmöglich ist, wobei die zumindest eine Steuerfunktion jeweils ganz oder teilweise durch ein gemeinsames, zentrales Steuergerät (15) bereitgestellt ist, indem zumindest ein Bestandteil der jeweiligen Steuerfunktion in dem Steuergerät (15) implementiert ist, wobei das Kraftfahrzeug (10, 10') in einem Passagierraum (18) eine mechanische und elektrische Anschlusseinrichtung (19) aufweist, die dazu eingerichtet ist, das Steuergerät (15) in dem Passagierraum (18) zerstörungsfrei und reversibel lösbar an das Kraftfahrzeug (10, 10') anzuschließen, wobei die zumindest eine Steuerfunktion nur bei an die Anschlusseinrichtung (19) angeschlossenem Steuergerät (15) in dem Kraftfahrzeug (10, 10') bereitgestellt ist, dadurch gekennzeichnet, dass das Steuergerät (15) dazu eingerichtet ist, die zumindest eine Steuerfunktion und/oder zumindest eine Assistenzfunktion und/oder zumindest eine Komfortfunktion in dem Steuergerät (15) nur freizuschalten, falls jeweils vorbestimmte Freischaltdaten in dem Steuergerät (15) bereitgestellt sind, wobei das Steuergerät (15) insgesamt mehrere Steuerfunktionen und/oder Assistenzfunktionen und/oder Komfortfunktionen bereithält und dabei aber vorgesehen ist, diese nur freizuschalten, d.h. in dem Kraftfahrzeug (10, 10') tatsächlich verfügbar zu machen, falls die vorbestimmten Freischaltdaten zu der jeweiligen Fahrzeugfunktion in dem Steuergerät (15) vorhanden sind.Motor vehicle (10, 10'), in which driving operation depends on at least one control function for controlling a respective vehicle component (11) relevant to driving operation, so that driving operation is impossible if the control function is missing, the at least one control function in each case being wholly or partly controlled by a common , central control unit (15) is provided in that at least one component of the respective control function is implemented in the control unit (15), the motor vehicle (10, 10') having a mechanical and electrical connection device (19) in a passenger compartment (18), which is set up to connect the control unit (15) in the passenger compartment (18) to the motor vehicle (10, 10') in a non-destructive and reversibly detachable manner, the at least one control function only being activated when the control unit (15) is connected to the connection device (19) in provided in the motor vehicle (10, 10'), characterized in that the control unit (15) is set up to only enable the at least one control function and/or at least one assistance function and/or at least one comfort function in the control unit (15) if in each case predetermined activation data are provided in the control unit (15), the control unit (15) providing a total of several control functions and/or assistance functions and/or convenience functions and it being provided that these are only activated, i.e. in the motor vehicle (10, 10') to actually make it available if the predetermined activation data for the respective vehicle function are present in the control unit (15). Kraftfahrzeug (10, 10') nach Anspruch 1, wobei das Steuergerät (15) einen Bildschirm (16) aufweist und dazu eingerichtet ist, eine graphische Benutzerschnittstelle (GUI) auf dem Bildschirm (16) zu erzeugen.motor vehicle (10, 10'). claim 1 , wherein the control unit (15) has a screen (16) and is set up to generate a graphical user interface (GUI) on the screen (16). Kraftfahrzeug (10, 10') nach einem der vorhergehenden Ansprüche, wobei die Anschlusseinrichtung (19) in einer Instrumententafel (17) oder einer Mittelkonsole des Kraftfahrzeugs (10, 10') angeordnet ist.Motor vehicle (10, 10') according to one of the preceding claims, wherein the connecting device (19) is arranged in an instrument panel (17) or a center console of the motor vehicle (10, 10'). Kraftfahrzeug (10, 10') nach einem der vorhergehenden Ansprüche, wobei das Steuergerät (15) eine eigene, integrierte Energiespeichereinrichtung aufweist und dazu eingerichtet ist, im von der Anschlusseinrichtung (19) getrennten Zustand einen vom Kraftfahrzeug (10, 10') unabhängigen Betrieb bereitzustellen.Motor vehicle (10, 10') according to one of the preceding claims, wherein the control unit (15) has its own integrated energy storage device and is set up to operate independently of the motor vehicle (10, 10') when it is disconnected from the connecting device (19). to provide. Kraftfahrzeug (10, 10') nach einem der vorhergehenden Ansprüche, wobei das Steuergerät (15) eine Speichereinrichtung zum Abspeichern von Konfigurationsdaten für zumindest ein benutzerseitig konfigurierbares Fahrzeuggerät (12, 13) aufweist und dazu eingerichtet ist, im an die Anschlusseinrichtung (19) angeschlossenen Zustand das zumindest eine Fahrzeuggerät (12, 13) auf der Grundlage der gespeicherten Konfigurationsdaten zu konfigurieren.Motor vehicle (10, 10') according to one of the preceding claims, wherein the control unit (15) has a memory device for storing configuration data for at least one user-configurable vehicle device (12, 13) and is set up to be connected to the connection device (19). State to configure the at least one vehicle device (12, 13) on the basis of the stored configuration data. Kraftfahrzeug (10, 10') nach einem der vorhergehenden Ansprüche, wobei das Steuergerät (15) eine Fernsteuereinheit zum Fernsteuern eines weiteren, im Kraftfahrzeug (10, 10') permanent installierten Steuergeräts (26) aufweist.Motor vehicle (10, 10') according to one of the preceding claims, wherein the control unit (15) has a remote control unit for remote control of a further control unit (26) permanently installed in the motor vehicle (10, 10'). Kraftfahrzeug (10, 10') nach einem der vorhergehenden Ansprüche, wobei das Kraftfahrzeug (10, 10') eine in dem Kraftfahrzeug (10, 10') dauerhaft installierte Diebstahlschutzeinrichtung (14) aufweist und die Diebstahlschutzeinrichtung (14) nur über die Anschlusseinrichtung (19) steuerbar ist.Motor vehicle (10, 10') according to one of the preceding claims, wherein the motor vehicle (10, 10') has an anti-theft device (14) permanently installed in the motor vehicle (10, 10') and the anti-theft device (14) can only be activated via the connection device ( 19) is controllable. Steuergerät (15) für ein Kraftfahrzeug (10, 10') nach einem der vorhergehenden Ansprüche, wobei das Steuergerät (15) dazu eingerichtet ist, zumindest eine Steuerfunktion zum Steuern einer jeweiligen fahrbetriebsrelevanten Fahrzeugkomponente (11) des Kraftfahrzeugs (10, 10') bereitzustellen, wobei das Steuergerät (15) einen Koppelbereich zum Bereitstellen einer zerstörungsfrei und reversibel lösbaren mechanischen und elektrischen Verbindung mit einer Anschlusseinrichtung (19) des Kraftfahrzeugs (10, 10') aufweist und das Steuergerät (15) dazu eingerichtet ist, im an die Anschlusseinrichtung (19) angeschlossenen Zustand die zumindest eine Steuerfunktion in dem Kraftfahrzeug (10, 10') bereitzustellen, dadurch gekennzeichnet, dass das Steuergerät (15) dazu eingerichtet ist, die zumindest eine Steuerfunktion und/oder zumindest eine Assistenzfunktion und/oder zumindest eine Komfortfunktion in dem Steuergerät (15) nur freizuschalten, falls jeweils vorbestimmte Freischaltdaten in dem Steuergerät (15) bereitgestellt sind, wobei das Steuergerät (15) insgesamt mehrere Steuerfunktionen und/oder Assistenzfunktionen und/oder Komfortfunktionen bereithält und dabei aber vorgesehen ist, diese nur freizuschalten, d.h. in dem Kraftfahrzeug (10, 10') tatsächlich verfügbar zu machen, falls die vorbestimmten Freischaltdaten zu der jeweiligen Fahrzeugfunktion in dem Steuergerät (15) vorhanden sind.Control unit (15) for a motor vehicle (10, 10') according to one of the preceding claims, wherein the control unit (15) is set up to provide at least one control function for controlling a respective vehicle component (11) relevant to driving operation of the motor vehicle (10, 10'). , wherein the control unit (15) has a coupling area for providing a non-destructive and reversibly detachable mechanical and electrical connection to a connection device (19) of the motor vehicle (10, 10') and the control unit (15) is set up to be connected to the connection device ( 19) connected state to provide the at least one control function in the motor vehicle (10, 10'), characterized in that the control unit (15) is set up to provide the at least one control function and/or at least one assistance function and/or at least one comfort function in the The control unit (15) only has to be activated if predetermined activation data are provided in the control unit (15), the control unit (15) providing a total of a number of control functions and/or assistance functions and/or convenience functions and it being provided that these are only activated, i.e. in to actually make it available to the motor vehicle (10, 10') if the predetermined activation data for the respective vehicle function are present in the control unit (15). Fahrzeugflotte (25) mit Kraftfahrzeugen (10, 10'), wobei in jedem Kraftfahrzeug (10, 10') jeweils ein Fahrbetrieb von zumindest einer Steuerfunktion zum Steuern einer jeweiligen fahrbetriebsrelevanten Fahrzeugkomponente (11) des Kraftfahrzeugs (10, 10') abhängig ist, sodass bei Fehlen der Steuerfunktion der Fahrbetrieb unmöglich ist, dadurch gekennzeichnet, dass jedes der Kraftfahrzeuge (10, 10') in einem Passagierraum (18) eine mechanische und elektrische Anschlusseinrichtung (19) aufweist, die dazu eingerichtet ist, ein Steuergerät (15) nach Anspruch 8 in dem Passagierraum (18) zerstörungsfrei und reversibel lösbar an das Kraftfahrzeug (10, 10') anzuschließen und jeweilige Steuersignale der zumindest einen Steuerfunktion aus einem an die Anschlusseinrichtung (19) angeschlossenem Steuergerät (15) zu empfangen, wobei die Anschlusseinrichtungen (19) aller Kraftfahrzeuge (10, 10') einen einheitlichen Formfaktor aufweisen, so dass sie zum Anschließen ein und desselben Steuergeräts (15) ausgestaltet sind.Vehicle fleet (25) with motor vehicles (10, 10'), in each motor vehicle (10, 10') a driving operation being dependent on at least one control function for controlling a respective vehicle component (11) relevant to driving operation of the motor vehicle (10, 10'), so that driving operation is impossible if the control function is missing, characterized in that each of the motor vehicles (10, 10') has a mechanical and electrical connection device (19) in a passenger compartment (18) which is set up for a control unit (15). claim 8 in the passenger compartment (18) to the motor vehicle (10, 10') in a non-destructive and reversibly detachable manner and to receive respective control signals of the at least one control function from a control unit (15) connected to the connection device (19), the connection devices (19) of all Motor vehicles (10, 10') have a uniform form factor, so that they are designed for connecting one and the same control unit (15).
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