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DE102016201282B4 - Process for packaging flat products in portions - Google Patents

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DE102016201282B4
DE102016201282B4 DE102016201282.7A DE102016201282A DE102016201282B4 DE 102016201282 B4 DE102016201282 B4 DE 102016201282B4 DE 102016201282 A DE102016201282 A DE 102016201282A DE 102016201282 B4 DE102016201282 B4 DE 102016201282B4
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Peter Lökös
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Hastamat Verpackungstechnik GmbH and Co KG
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Abstract

Verfahren zum portionierten Abfüllen von flachen Produkten, wie Kartoffelchips, bei dem die Produkte als Produktraupe (47) oder in voneinander beabstandete Reihenanordnung (44) längs einer Produktförderstrecke (13) kontinuierlich einer Portionierungseinrichtung (18, 30) zugeführt werden und eine Ausbildung einer Portionsraupe (22) mit einer Anzahl von in geschuppter Relativanordnung angeordneten Produkten erfolgt, wobei zur Ausbildung der Portionsraupe (22) mittels einer Wiegeeinrichtung (29) eine Produktmenge gewogen wird sowie einzelne Produkte mittels einer Zähleinrichtung (21) gezählt werden, und nachfolgend der Ausbildung der Portionsraupe (22) ein Abfüllen der Portionsraupe in ein Verpackungsbehältnis (28) erfolgt, dadurch gekennzeichnet, dass die Anzahl der die Portionsraupe (22) bildenden Produkte mittels der Zähleinrichtung (21) in Abhängigkeit von dem in der Wiegeeinrichtung (29) bestimmten Portionsgewicht einer vorhergehenden Portionsraupe (22) definiert wird, derart, dass eine aus dem Verhältnis des Portionsgewichts zu dem bekannten Produktgewicht ermittelte Produktanzahl als Stellgröße zur Steuerung der Portionierungseinrichtung (18, 30) dient.Method for portioning flat products, such as potato chips, in which the products are continuously fed to a portioning device (18, 30) as a product bead (47) or in a row arrangement (44) spaced apart from one another along a product conveying path (13) and a portioning bead ( 22) with a number of products arranged in a shingled relative arrangement, with a product quantity being weighed by means of a weighing device (29) in order to form the portioned bead (22) and individual products being counted by means of a counting device (21), and the portioned bead ( 22) the portioned bead is filled into a packaging container (28), characterized in that the number of products forming the portioned bead (22) is counted by means of the counting device (21) as a function of the portion weight of a preceding portioned bead ( 22) is defined such that e a number of products determined from the ratio of the portion weight to the known product weight is used as a manipulated variable for controlling the portioning device (18, 30).

Description

Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum portionierten Abpacken von flachen Produkten, insbesondere Kartoffelchips, bei dem die Produkte als Produktraupe oder in voneinander beabstandeter Reihenanordnung längs einer Produktförderstrecke kontinuierlich einer Portionierungseinrichtung zugeführt werden und eine Ausbildung einer Portionsraupe mit einer Anzahl von in geschuppter Relativanordnung angeordneten Produkten erfolgt, wobei zur Ausbildung der Portionsraupe mittels einer Wiegeeinrichtung eine Produktmenge gewogen sowie einzelne Produkte mittels einer Zähleinrichtung gezählt werden, und nachfolgend der Ausbildung der Portionsraupe ein Abfüllen der Portionsraupe in ein Verpackungsbehältnis erfolgt.The invention relates to a method for the portioned packaging of flat products, in particular potato chips, in which the products are continuously fed to a portioning device as a product bead or in a row arrangement spaced apart from one another along a product conveying path and a portioned bead is formed with a number of products arranged in a shingled relative arrangement, wherein, to form the portion bead, a quantity of product is weighed by means of a weighing device and individual products are counted by means of a counting device, and following the formation of the portion bead, the portion bead is filled into a packaging container.

Aus der DE 20 2009 016 645 U1 ist ein Verfahren zum Abfüllen von Kartoffelchips bekannt, bei dem die Kartoffelchips als Portionsraupe in ein Verpackungsbehältnis abgefüllt werden. Die Ausbildung der Portionsraupe erfolgt bei dem bekannten Verfahren durch Kombination von zwei Teilmengen, wobei zur Ausbildung der ersten Teilmenge der Portionsraupe solange Produkte in einen durch Produktstopper abgeteilten, als Wiegeband ausgebildeten Abschnitt einer Produktförderstrecke gefördert werden, bis eine vorab definierte, durch das Wiegeband gewichtsmäßig erfasste Teilmenge der Produkte aufgestaut ist. Die restliche Teilmenge der Produkte wird nachfolgend durch Abzählen einzelner Produkte, deren Gewicht bekannt ist, der als Wiegeband ausgebildeten Produktförderstrecke zugeführt, so dass schließlich die so komplettierte Portionsraupe in das Verpackungsbehältnis abgefüllt wird.From the DE 20 2009 016 645 U1 a method for filling potato chips is known, in which the potato chips are filled into a packaging container as a portion bead. In the known method, the portion bead is formed by combining two subsets, whereby to form the first subset of the portion bead, products are conveyed into a section of a product conveyor line that is divided off by product stoppers and designed as a weighing belt until a previously defined weight is recorded by the weighing belt Partial quantity of the products is accumulated. The remaining subset of the products is then fed to the product conveyor line designed as a weighing belt by counting individual products whose weight is known, so that finally the portioned bead completed in this way is filled into the packaging container.

Zwar ist aufgrund des bekannten Verfahrens der Toleranzbereich des Abfüllgewichts bereits relativ klein, da die statistische Streuung des Einzelgewichts der Produkte aufgrund der vergleichbar geringen Anzahl der die restliche Teilmenge bildenden Produkte relativ klein ist. Jedoch erweist sich die bekannte Portionierung der Abfüllmenge der Produkte mittels Ausbildung der Portionsraupe in zwei Teilschritten als relativ zeitaufwendig, so dass hierdurch der gesamte Abfüllvorgang mit negativer Auswirkung auf die Produktionsrate entsprechend verlängert wird.Due to the known method, the tolerance range of the filling weight is already relatively small, since the statistical scatter of the individual weight of the products is relatively small due to the comparably small number of products forming the remaining subset. However, the known portioning of the filling quantity of the products by forming the portioning bead in two partial steps proves to be relatively time-consuming, so that the entire filling process is correspondingly lengthened with a negative effect on the production rate.

Der vorliegenden Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, ein Verfahren zum portionierten Abfüllen von flachen Produkten, insbesondere Kartoffelchips, vorzuschlagen, das die Ausbildung einer Portionsraupe und deren Abfüllung in ein Verpackungsbehältnis innerhalb kürzerer Zeit ermöglicht.The object of the present invention is to propose a method for portioning flat products, in particular potato chips, which allows the formation of a portioned bead and its filling into a packaging container within a shorter time.

Zur Lösung dieser Aufgabe weist das erfindungsgemäße Verfahren die Merkmale des Anspruchs 1 auf.To solve this problem, the method according to the invention has the features of claim 1.

Erfindungsgemäß wird die Anzahl der die Portionsraupe bildenden Produkte einer Portionsraupe mittels der Zähleinrichtung in Abhängigkeit von dem in der Wiegeeinrichtung bestimmten Portionsgewicht einer vorhergehenden Portionsraupe definiert, derart, dass eine aus dem Verhältnis des Portionsgewichts zu dem bekannten Produktgewicht ermittelte Produktanzahl als Stellgröße zur Steuerung der Portionierungseinrichtung dient.According to the invention, the number of products of a portion bead forming the portion bead is defined by means of the counting device as a function of the portion weight of a preceding portion bead determined in the weighing device, such that a product number determined from the ratio of the portion weight to the known product weight is used as a manipulated variable for controlling the portioning device .

Das erfindungsgemäße Verfahren arbeitet demnach entsprechend dem Prinzip einer Tendenzregelung, bei der für das Abfüllgewicht einer Produktmenge, also im vorliegenden Fall das Gewicht einer Portionsraupe, ein zugelassener Toleranzbereich festgelegt wird. Wenn mittels der Wiegeeinrichtung ein Abfüllgewicht der Portionsraupe ermittelt wird, das an der oberen oder unteren Grenze des Toleranzbereichs liegt, erfolgt eine entsprechende Information an die Zähleinrichtung, dass die Anzahl der Produkte, die die nachfolgende Portionsraupe ausbilden, um eins reduziert oder erhöht und ein entsprechender Zählerstand für die Steuerung der Portionierungseinrichtung verwendet wird, die eine entsprechende Abtrennung einer Teilmenge der auf der Produktförderstrecke geförderten Produktmenge zur Ausbildung der aktuellen Portionsraupe ausführt.The method according to the invention therefore works according to the principle of tendency control, in which a permitted tolerance range is established for the filling weight of a product quantity, ie in the present case the weight of a portion bead. If the weighing device determines a filling weight of the portion bead that is at the upper or lower limit of the tolerance range, corresponding information is sent to the counting device that the number of products that form the subsequent portion bead is reduced or increased by one and a corresponding one Counter reading is used for the control of the portioning device, which performs a corresponding separation of a subset of the funded product quantity on the product conveyor line to form the current portion bead.

Durch einen nachfolgenden Wiegevorgang dieser Portionsraupe wird dann wieder ermittelt, ob sich aufgrund der Anzahl der Produkte der Portionsraupe eine Abweichung vom vorgegebenen Portionsgewicht ergibt, die gegebenenfalls bei der Ausbildung der nachfolgenden Portionsraupe durch Erhöhung oder Reduzierung der Produktanzahl auszugleichen ist.A subsequent weighing process of this portioned bead determines whether the number of products in the portioned bead results in a deviation from the specified portion weight, which may have to be compensated for by increasing or reducing the number of products in the formation of the following portioned bead.

Vorzugsweise umfasst die Zähleinrichtung eine Prozessoreinrichtung zur Ermittlung der zur Erzielung des Portionsgewichts erforderlichen Produktanzahl, eine Bilderfassungseinrichtung zur Erfassung von insbesondere durch zwischen benachbarten Produkten ausgebildeten Kontrastunterschieden definierten Zähleinheiten sowie eine Stelleinrichtung zur Betätigung der Portionierungseinrichtung bei Übereinstimmung der Zähleinheiten mit der Produktanzahl.The counting device preferably comprises a processor device for determining the number of products required to achieve the portion weight, an image acquisition device for acquiring counting units defined in particular by contrast differences formed between adjacent products, and an actuating device for actuating the portioning device if the counting units match the number of products.

Gemäß einer ersten Ausführungsform weist die Portionierungseinrichtung einen Produktstopper auf, der zur Ausbildung der Portionsraupe durch Aufstauen der längs der Produktförderstrecke geförderten Produkte mittels der Stelleinrichtung mit einer zur Erzielung der erforderlichen Produktanzahl erforderlichen Taktfrequenz in eine Förderebene hinein- und herausbewegt wird.According to a first embodiment, the portioning device has a product stopper, which is moved in and out of a conveying level to form the portion bead by accumulating the products conveyed along the product conveying path by means of the actuating device at a cycle frequency required to achieve the required number of products.

Gemäß einer zweiten bevorzugten Ausführungsform weist die Portionierungseinrichtung zwei mit ihren Förderabschnitten in einer Förderebene angeordnete Portionierförderer auf, deren benachbarte Umlenkenden zur Ausbildung einer Förderfuge voneinander beabstandet sind und synchron sowohl in Förderrichtung als auch in Gegenförderrichtung bewegbar sind, derart, dass zur Ausbildung einer Portionsraupe der in Förderrichtung vordere Portionierförderer eine größere Fördergeschwindigkeit aufweist als der in Förderrichtung hintere Portionierförderer und die Förderfuge um die Länge der Portionsraupe zunächst in Gegenförderrichtung und anschließend mit Fördergeschwindigkeit des hinteren Portionierförderers in Förderrichtung bewegt wird.According to a second preferred embodiment, the portioning device has two conveying sections with their conveying sections in one conveying plane arranged portioning conveyors, the adjacent deflection ends of which are spaced apart from one another to form a conveying joint and can be moved synchronously both in the conveying direction and in the counter-conveying direction, in such a way that, to form a portion bead, the front portioning conveyor in the conveying direction has a greater conveying speed than the portioning conveyor at the back in the conveying direction and the Conveyor joint is moved by the length of the portioning bead first in the opposite direction of conveyance and then at the conveying speed of the rear portioning conveyor in the conveying direction.

Wenn während des Befüllens des Verpackungsbehältnisses mit der Portionsraupe eine Komprimierung der Portionsraupe erfolgt, kann die Abfüllgeschwindigkeit weiter gesteigert werden.If the portioning bead is compressed during the filling of the packaging container with the portioning bead, the filling speed can be further increased.

Vorzugsweise wird zur Komprimierung der Portionsraupe das hintere Ende der Portionsraupe gegenüber dem vorderen Ende der Portionsraupe mittels eines Schiebers beschleunigt.In order to compress the portion bead, the rear end of the portion bead is preferably accelerated relative to the front end of the portion bead by means of a slide.

Vorzugsweise wird das Verpackungsbehältnis während des Befüllens mit Schwingungen beaufschlagt.Vibrations are preferably applied to the packaging container during filling.

Besonders bevorzugt ist es auch, wenn das Verpackungsbehältnis während des Befüllens mit einem Behältnisboden unterhalb der Förderebene eines an das Verpackungsbehältnis angrenzenden Abfüllförderers angeordnet ist.It is also particularly preferred if the packaging container is arranged with a container base below the conveying plane of a filling conveyor adjacent to the packaging container during filling.

Wenn das Verpackungsbehältnis zur Ausbildung einer gegenüber der Förderebene des Abfüllförderers geneigten Stapelachse im Verpackungsbehältnis gegenüber der Förderebene unter einem Stapelachsenneigungswinkel geneigt ist, kann eine besonders produktschonende Abfüllung der Portionsraupe erfolgen.If the packaging container is inclined at a stacking axis inclination angle relative to the conveying plane to form a stacking axis inclined relative to the conveying plane of the filling conveyor, the portioned bead can be filled in a particularly product-friendly manner.

Besonders vorteilhaft ist es auch, wenn der Stapelachsenneigungswinkel während des Befüllens verändert wird, da somit nicht nur eine Reduzierung der Fallhöhe der Produkte erreichbar ist, sondern darüber hinaus auch die Relativbewegung der Produkte gegenüber dem Verpackungsbehältnis beim Abfüllvorgang reduziert wird, so dass eine weitere Verbesserung hinsichtlich einer produktschonenden Abfüllung möglich ist.It is also particularly advantageous if the angle of inclination of the stacking axis is changed during filling, since this not only reduces the falling height of the products, but also reduces the relative movement of the products in relation to the packaging container during the filling process, so that a further improvement in terms of product-friendly filling is possible.

Unabhängig davon, auf welche Art und Weise die Portionierung, also die Ausbildung einer in ihrer Produktanzahl definierten Portionsraupe erfolgt, kann der Wiegevorgang mittels der Wiegeeinrichtung durch eine Wägung der Portionsraupe vor Einfüllen in das Verpackungsbehältnis erfolgen.Irrespective of the way in which the portioning, ie the formation of a portion bead defined in terms of the number of products, is carried out, the weighing process can be carried out by means of the weighing device by weighing the portion bead before it is filled into the packaging container.

Alternativ kann der Wiegevorgang mittels der Wiegeeinrichtung durch Wägung der Portionsraupe nach Einfüllen der Portionsraupe in das Verpackungsbehältnis erfolgen, also etwa auch durch eine Wägung des befüllten Verpackungsbehältnisses.Alternatively, the weighing process can take place by means of the weighing device by weighing the portioned bead after the portioned bead has been filled into the packaging container, ie also by weighing the filled packaging container.

Nachfolgend werden bevorzugte Ausführungsformen der Erfindung anhand der Zeichnungen näher erläutert.Preferred embodiments of the invention are explained in more detail below with reference to the drawings.

Es zeigen:

  • 1 eine schematische Darstellung einer Fritteusenauslaufstrecke mit einem Bahnspreizungsabschnitt zur Ausbildung von beabstandeten Produktförderstrecken;
  • 2 eine Produktförderstrecke mit einer Portionierungseinrichtung in einer ersten Ausführungsform;
  • 3 eine Portionierungseinrichtung in einer zweiten Ausführungsform;
  • 4 eine der Portionierungseinrichtung nachfolgende Abfüllstrecke zur Abfüllung einer Portionsraupe in ein Verpackungsbehältnis gemäß einer ersten Ausführungsform;
  • 5 eine Abfüllstrecke mit einem Verpackungsbehältnis in einer zweiten Ausführungsform in einer Anfangsphase des Abfüllvorgangs;
  • 6 die in 5 dargestellte Abfüllstrecke mit dem Verpackungsbehältnis in einer Endphase des Abfüllvorgangs.
Show it:
  • 1 a schematic representation of a fryer outlet section with a web-spreading section for the formation of spaced-apart product conveying sections;
  • 2 a product conveyor line with a portioning device in a first embodiment;
  • 3 a portioning device in a second embodiment;
  • 4 a filling line following the portioning device for filling a portion bead into a packaging container according to a first embodiment;
  • 5 a filling line with a packaging container in a second embodiment in an initial phase of the filling process;
  • 6 in the 5 illustrated filling line with the packaging container in a final phase of the filling process.

1 zeigt in einer schematischen Übersichtsdarstellung einen Fritteusenauslaufbereich 10, der eine Vielzahl parallel zueinander angeordnete Auslaufförderstrecken 11 aufweist, welche in einem Bahnspreizungsabschnitt 12 zur Vergrößerung des Abstands zwischen den Auslaufförderstrecken 11 divergierend verlaufen und in voneinander beabstandete parallele Produktförderstrecken 13 übergehen, längs derer, wie in 2 dargestellt, in linearer Anordnung die hier als Chips 14 ausgebildeten einzelnen Produkte weitergefördert werden. Im Verlauf der Auslaufförderstrecken 11 werden die der Fritteuse mit der nach oben gerichteten konkaven Oberseite entnommenen Chips 14 zunächst beabstandet voneinander der Fritteuse entnommen und für die nachfolgende Produktförderung längs der Produktförderstrecke 13, wie in 2 dargestellt, durch Übergabe von einem Auslaufförderer 15 auf einen Auslaufförderer 16 gewendet, so dass die konkave Oberfläche der Chips 14 nunmehr nach unten gerichtet ist. 1 shows a schematic overview of a fryer outlet area 10, which has a large number of outlet conveyor sections 11 arranged parallel to one another, which diverge in a web spreading section 12 to increase the distance between the outlet conveyor sections 11 and merge into parallel product conveyor sections 13 spaced apart from one another, along which, as in FIG 2 shown, the individual products designed here as chips 14 are conveyed in a linear arrangement. In the course of the outlet conveyor sections 11, the chips 14 removed from the deep fryer with the concave top pointing upwards are first removed from the deep fryer at a distance from one another and, for the subsequent product conveyance along the product conveyor section 13, as in 2 shown turned over by transfer from an outfeed conveyor 15 to an outfeed conveyor 16 so that the concave surface of the chips 14 is now directed downwards.

Der Produktförderer 16 und ein nachfolgender Produktförderer 17 der Produktförderstrecke 13 werden mit unterschiedlichen Geschwindigkeiten angetrieben, um durch den Geschwindigkeitsunterschied definierte Förderabstände a zwischen den Chips 14 einzustellen. Wie 2 zeigt, werden die auf den Produktförderern 16, 17 noch vereinzelt geförderten Chips 14 an eine Portionierungseinrichtung 18 übergeben, die im Fall eines ersten, in 2 dargestellten Ausführungsbeispiels einen als Umlaufförderer ausgebildeten Portionierförderer 19 sowie einen Produktstopper 20 und eine Zähleinrichtung 21 aufweist. Wie in 2 dargestellt, erfolgt zur Ausbildung einer Portionsraupe 22 eine Zustellbewegung des Produktstoppers 20, derart, dass sich ein Führungschip 23 infolge der Förderung der Chips 14 auf einen Anschlag 24 des stillstehenden Produktstoppers 20 aufschiebt und nachfolgend eine Reihe weiterer Chips 14 sich zur Ausbildung einer geschuppten Anordnung auf den jeweils vorausgehenden Chips 14 aufschieben. Je nach Ausgestaltung des Anschlags 24 bzw. dessen vertikalen Abstands von einer Förderebene 25 des Portionsförderers 19 ergibt sich ein definierter Anstellwinkel α der Chips 14 gegenüber der Förderebene 25.The product conveyor 16 and a subsequent product conveyor 17 of the product conveyor line 13 are at different speeds driven in order to set conveying distances a between the chips 14 defined by the difference in speed. As 2 shows, the chips 14 still individually conveyed on the product conveyors 16, 17 are transferred to a portioning device 18 which, in the case of a first, in 2 illustrated embodiment has a portioning conveyor 19 configured as a circulating conveyor, as well as a product stopper 20 and a counting device 21 . As in 2 shown, to form a portion bead 22, an infeed movement of the product stopper 20 takes place in such a way that a guide chip 23 is pushed onto a stop 24 of the stationary product stopper 20 as a result of the conveying of the chips 14 and a row of further chips 14 is then pushed up to form a scaled arrangement postpone the respective preceding chip 14. Depending on the design of the stop 24 or its vertical distance from a conveying plane 25 of the portion conveyor 19, there is a defined angle α of the chips 14 relative to the conveying plane 25.

Zur Erzeugung einer Portionsraupe 22 wird nachdem eine definierte Anzahl von Chips 14 die Zähleinrichtung 21 passiert hat, ausgelöst durch ein erstes Stellsignal der Zähleinrichtung 21, der Produktstopper 20 mit einer Zustellbewegung 38 gegen die Förderebene 25 zugestellt, derart, dass der Chip 23 entsprechend dem Anstellwinkel α gegenüber der Förderebene 25 aufgerichtet wird und die nachfolgenden Chips 14 sich gegenüber dem Führungschip 23 aufstauen. Das Aufstauen erfolgt solange, bis die Zähleinrichtung 21 ein zweites Stellsignal an den Produktstopper 20 richtet, derart, dass der Produktstopper 20 mit einer Rückstellbewegung 39 in seine in 2 strichpunktiert dargestellte Ausgangsstellung zurückgestellt wird und für die Erzeugung einer nachfolgenden Portionsraupe 22 durch wiederholte Zustellung gegen die Förderebene 25 zur Verfügung steht. Dabei ist die Zustellbewegung des Produktstoppers 20 bzw. dessen Rückstellbewegung so getaktet, dass die zwischen den einzelnen Chips 14 definierten Förderabstände a ausreichend sind, um nachfolgend dem Produktstopper 20 auf dem Portionsförderer 19 mit Abstand kontinuierlich einander nachfolgende Portionsraupen 22 einem in 4 dargestellten Abfüllförderers 26 zuzufördern, an dessen Übergabeende 27 ein Verpackungsbehältnis 28 zur Aufnahme der die Portionsraupe 22 ausbildenden Chips 14 angeordnet ist.To produce a portion bead 22, after a defined number of chips 14 has passed the counting device 21, triggered by a first actuating signal from the counting device 21, the product stopper 20 is advanced with an infeed movement 38 against the conveying plane 25 in such a way that the chip 23 corresponds to the angle of attack α is erected relative to the conveying plane 25 and the subsequent chips 14 accumulate relative to the guide chip 23 . The accumulation continues until the counting device 21 sends a second actuating signal to the product stopper 20 in such a way that the product stopper 20 returns to its in 2 initial position shown in broken lines is reset and is available for the production of a subsequent portion bead 22 by repeated infeed against the conveying plane 25 . The infeed movement of the product stopper 20 or its return movement is clocked in such a way that the conveying distances a defined between the individual chips 14 are sufficient to allow portion beads 22 that follow each other continuously at a distance below the product stopper 20 on the portion conveyor 19 to 4 illustrated filling conveyor 26, at the transfer end 27 of which a packaging container 28 for receiving the portion bead 22 forming chips 14 is arranged.

Bei der in 4 dargestellten Ausführungsform ist der Abfüllförderer 26 mit einer als Wiegeband ausgeführten Wiegeeinrichtung 29 versehen, so dass während der Förderung der Portionsraupe 22 auf dem Abfüllförderer 26 eine Gewichtsbestimmung der Portionsraupe 22 erfolgen kann. Da das Einzelgewicht der Chips 14 bekannt ist, kann aus dem ermittelten Portionsgewicht die Anzahl der Chips 14 der Portionsraupe 22 ermittelt werden. Für den Fall, dass das Portionsgewicht außerhalb eines vorgegebenen zulässigen Toleranzbereichs liegt, kann durch die mit der Wiegeeinrichtung 29 verbundene Zähleinrichtung 21 die Anzahl der Chips 14 berechnet werden, die einem innerhalb des Toleranzbereichs liegenden Portionsgewicht entspricht.At the in 4 In the embodiment shown, the filling conveyor 26 is provided with a weighing device 29 designed as a weighing belt, so that the weight of the portioned bead 22 can be determined while the portioned bead 22 is being conveyed on the filling conveyor 26 . Since the individual weight of the chips 14 is known, the number of chips 14 in the portion stick 22 can be determined from the determined portion weight. In the event that the portion weight is outside a predetermined permissible tolerance range, the counting device 21 connected to the weighing device 29 can calculate the number of chips 14 that corresponds to a portion weight lying within the tolerance range.

Die Ermittlung eines zu hohen Portionsgewichts durch die Wiegeeinrichtung 29 führt daher zu einer geeigneten Reduzierung der Anzahl der Chips 14, und die Ermittlung eines zu geringen Portionsgewichts führt daher zu einer entsprechenden Erhöhung der Anzahl der Chips 14, wobei die von der Zähleinrichtung 21 ermittelte Sollanzahl zur Ansteuerung des Produktstoppers 20 verwendet wird und somit die Erzeugung einer nachfolgenden Portionsraupe 22 ermöglicht, die ein innerhalb des Toleranzbereichs liegendes Portionsgewicht aufweist.The determination of a portion weight that is too high by the weighing device 29 therefore leads to a suitable reduction in the number of chips 14, and the determination of a portion weight that is too low leads to a corresponding increase in the number of chips 14, the target number determined by the counting device 21 being Activation of the product stopper 20 is used and thus enables the generation of a subsequent portion bead 22 which has a portion weight lying within the tolerance range.

Alternativ zu der in 4 dargestellten Ausführungsform ist es auch möglich, das Portionsgewicht der in das Verpackungsbehältnis 28 abgefüllten Chips 14 der Portionsraupe 22 durch Ermittlung des Verpackungsbruttogewichts zu bestimmen, derart, dass das Gewicht des Verpackungsbehältnisses 28 samt der darin abgefüllten Chips 14 ermittelt wird.As an alternative to the in 4 In the illustrated embodiment, it is also possible to determine the portion weight of the chips 14 of the portion stick 22 filled into the packaging container 28 by determining the gross packaging weight, such that the weight of the packaging container 28 together with the chips 14 filled in it is determined.

3 zeigt in einer weiteren Ausführungsform eine Portionierungseinrichtung 30, die anstelle der Portionierungseinrichtung 18 in der Produktförderstrecke 13 angeordnet werden kann, wobei die Portionierungseinrichtung 30 zwei mit Förderabschnitten 31, 32 in der Förderebene 25 angeordnete Portionierförderer 33, 34 aufweist, deren benachbarte Umlenkenden 35, 36 zur Ausbildung einer Förderfuge 37 voneinander beabstandet sind. Die Umlenkenden 35, 36 sind sowohl in Förderrichtung 45 als auch in Gegenförderrichtung 46 synchron bewegbar, derart, dass zur Ausbildung einer Portionsraupe 22 der in Förderrichtung 45 vordere Portionierförderer 34 eine größere Fördergeschwindigkeit aufweist als der in Förderrichtung 45 hintere Portionierförderer 33 und die Förderfuge 37 entsprechend der Länge der beabsichtigten Portionsraupe 22 zunächst mit einer Rückbewegung 41 in Gegenförderrichtung 46 und anschließend mit einer Vorbewegung 40 und mit Fördergeschwindigkeit des hinteren Portionierförderers 33 wieder in Förderrichtung 45 vorbewegt wird. Dabei werden von der Zähleinrichtung 21 in Abhängigkeit von einer zur Erzielung des Portionsgewichts benötigten Anzahl Chips 14 Stellsignale an die Umlenkenden 35, 36 der Portionierförderer 33, 34 übermittelt. 3 shows a further embodiment of a portioning device 30, which can be arranged in the product conveying line 13 instead of the portioning device 18, wherein the portioning device 30 has two portioning conveyors 33, 34 arranged with conveying sections 31, 32 in the conveying plane 25, the adjacent deflection ends 35, 36 of which Formation of a conveyor gap 37 are spaced apart. The deflection ends 35, 36 can be moved synchronously both in the conveying direction 45 and in the counter-conveying direction 46, such that, in order to form a portion bead 22, the portioning conveyor 34 at the front in the conveying direction 45 has a higher conveying speed than the portioning conveyor 33 at the rear in the conveying direction 45 and the conveying gap 37 accordingly the length of the intended portioning bead 22 is first moved forward again in the conveying direction 45 with a backward movement 41 in the counter-conveying direction 46 and then with a forward movement 40 and at the conveying speed of the rear portioning conveyor 33 . In this case, control signals are transmitted from the counting device 21 to the deflecting ends 35, 36 of the portioning conveyors 33, 34, depending on a number of chips 14 required to achieve the portion weight.

Im Unterschied zu der Portionierungseinrichtung 18, bei der eine Herstellung der Portionsraupen 22 ausgehend von an der Zähleinrichtung 21 vereinzelt und mit Abstand voneinander vorbeigeführten Chips 14 erfolgt, werden Portionsraupen 22 bei der Portionierungseinrichtung 30 ausgehend von einer an der Zähleinrichtung 21 vorbeigeförderten geschuppten Reihenanordnung 44 von Chips 14 hergestellt.In contrast to the portioning device 18, in which the portioning sticks 22 are produced starting from chips 14 that are separated from the counting device 21 and passed at a distance from one another, portioning sticks 22 are in the Portioning device 30 produced from a scaled row arrangement 44 of chips 14 conveyed past the counting device 21 .

Sowohl bei der Portionierungseinrichtung 18 als auch bei der Portionierungseinrichtung 30 umfasst die Zähleinrichtung 21 eine Bilderfassungseinrichtung sowie eine Prozessoreinrichtung, wobei die Bilderfassungseinrichtung vorzugsweise so ausgebildet ist, dass eine Zählung der an der Zähleinrichtung 21 vorbeigeführten Chips 14 aufgrund von im Übergang zwischen den einzelnen Chips 14 ausgebildeten optischen Kontrastunterschieden erfolgt. Die Prozessoreinrichtung dient zur Ermittlung der Sollanzahl der Chips 14 der Portionsraupe 22, die zur Erzielung eines innerhalb des Toleranzbereichs liegenden Portionsgewichts der Portionsraupe 22 erforderlich ist. Weiterhin weist die Zähleinrichtung 21 eine ebenfalls nicht dargestellte Stelleinrichtung auf, die im Falle der Portionierungseinrichtung 18 den Produktstopper 20 und im Falle der Portionierungseinrichtung 30 die Umlenkenden 35, 36 mit Stellgrößen beaufschlagt, welche jeweils die Zustellbewegung 38 und die Rückstellbewegung 39 des Produktstoppers 20 bzw. die Vorbewegung 40 und die Rückbewegung 41 der Umlenkenden 35, 36 bewirkt.In both portioning device 18 and portioning device 30, the counting device 21 comprises an image acquisition device and a processor device, the image acquisition device preferably being designed such that the chips 14 guided past the counting device 21 are counted on the basis of the transition between the individual chips 14 optical contrast differences takes place. The processor device is used to determine the target number of chips 14 of the portion stick 22, which is required to achieve a portion weight of the portion stick 22 that is within the tolerance range. Counting device 21 also has an actuating device (likewise not shown) which, in the case of portioning device 18, applies actuating variables to product stopper 20 and, in the case of portioning device 30, to deflecting ends 35, 36, which in each case determine infeed movement 38 and return movement 39 of product stopper 20 and the forward movement 40 and the backward movement 41 of the deflecting ends 35, 36 are effected.

In den 5 und 6 ist am Ende des Abfüllförderers 26 eine verschwenkbare bzw. in der Neigung verstellbare Anordnung des Verpackungsbehältnisses 28 vorgesehen, derart, dass eine sich bei einem Abfüllen der Chips 14 der Portionsraupe 22 in das Verpackungsbehältnis 28 ausbildende Stapelachse 42 einen Stapelachsenwinkel β gegenüber der Förderebene 25 aufweist, wobei darüber hinaus der Stapelachsenwinkel β bei dem hier dargestellten Ausführungsbeispiel während des Abfüllvorgangs veränderbar ist, so dass, wie 5 zeigt, zu Beginn des Abfüllvorgangs der Stapelachsenwinkel β relativ klein und zum Ende des Abfüllvorgangs, wie 6 zeigt, der Stapelachsenwinkel β relativ groß gegenüber der Förderebene 25 ausgebildet ist. Dies hat zur Folge, dass sich die relative Fallhöhe der Chips 14 gegenüber bereits in dem Verpackungsbehältnis 28 befindlichen Chips 14 während des Abfüllvorgangs nur relativ geringfügig ändert.In the 5 and 6 at the end of the filling conveyor 26 there is a pivotable or inclination-adjustable arrangement of the packaging container 28 such that a stacking axis 42 that forms when the chips 14 of the portioned stick 22 are filled into the packaging container 28 has a stacking axis angle β with respect to the conveying plane 25, in addition, the stacking axis angle β can be changed during the filling process in the exemplary embodiment shown here, so that how 5 shows, at the beginning of the filling process, the stack axis angle β is relatively small and at the end of the filling process, such as 6 shows that the stacking axis angle β is relatively large compared to the conveying plane 25 . The consequence of this is that the relative drop height of the chips 14 compared to chips 14 already in the packaging container 28 changes only relatively slightly during the filling process.

Diese schonende Art des Abfüllens wirkt sich besonders dann vorteilhaft aus, wenn die Portionsraupe 22 definiert in das Verpackungsbehältnis 28 übergeben wird, beispielsweise durch eine auf einen Endchip 43 der Portionsraupe 22 aufgeprägte Beschleunigung. Dies kann durch einen Produktschieber erfolgen, der mit größerer Geschwindigkeit in Förderrichtung 45 bewegt wird als das Fördermittel des Abfüllförderers 26.This gentle type of filling is particularly advantageous when the portion bead 22 is transferred into the packaging container 28 in a defined manner, for example by an acceleration applied to an end chip 43 of the portion bead 22 . This can be done by a product pusher, which is moved at a higher speed in the conveying direction 45 than the conveying means of the filling conveyor 26.

Claims (12)

Verfahren zum portionierten Abfüllen von flachen Produkten, wie Kartoffelchips, bei dem die Produkte als Produktraupe (47) oder in voneinander beabstandete Reihenanordnung (44) längs einer Produktförderstrecke (13) kontinuierlich einer Portionierungseinrichtung (18, 30) zugeführt werden und eine Ausbildung einer Portionsraupe (22) mit einer Anzahl von in geschuppter Relativanordnung angeordneten Produkten erfolgt, wobei zur Ausbildung der Portionsraupe (22) mittels einer Wiegeeinrichtung (29) eine Produktmenge gewogen wird sowie einzelne Produkte mittels einer Zähleinrichtung (21) gezählt werden, und nachfolgend der Ausbildung der Portionsraupe (22) ein Abfüllen der Portionsraupe in ein Verpackungsbehältnis (28) erfolgt, dadurch gekennzeichnet, dass die Anzahl der die Portionsraupe (22) bildenden Produkte mittels der Zähleinrichtung (21) in Abhängigkeit von dem in der Wiegeeinrichtung (29) bestimmten Portionsgewicht einer vorhergehenden Portionsraupe (22) definiert wird, derart, dass eine aus dem Verhältnis des Portionsgewichts zu dem bekannten Produktgewicht ermittelte Produktanzahl als Stellgröße zur Steuerung der Portionierungseinrichtung (18, 30) dient. Process for the portioned filling of flat products, such as potato chips, in which the products are fed continuously to a portioning device (18, 30) as a product bead (47) or in a row arrangement (44) spaced apart from one another along a product conveying path (13), and a portioning bead ( 22) with a number of products arranged in a shingled relative arrangement, with a product quantity being weighed by means of a weighing device (29) in order to form the portioned bead (22) and individual products being counted by means of a counting device (21), and the portioned bead ( 22) the portioned bead is filled into a packaging container (28), characterized in that the number of products forming the portioned bead (22) is counted by means of the counting device (21) as a function of the portion weight of a preceding portioned bead ( 22) is defined such that a number of products determined from the ratio of the portion weight to the known product weight is used as a manipulated variable for controlling the portioning device (18, 30). Verfahren nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass die Zähleinrichtung (21) eine Prozessoreinrichtung zur Ermittlung der zur Erzielung des Portionsgewichts erforderlichen Produktanzahl, eine Bilderfassungseinrichtung zur Erfassung von insbesondere durch zwischen benachbarten Produkten ausgebildeten Kontrastunterschieden definierten Zähleinheiten sowie eine Stelleinrichtung zur Betätigung der Portionierungseinrichtung (18, 30) bei Übereinstimmung der Zähleinheiten mit der Produktanzahl umfasst.procedure after claim 1 , characterized in that the counting device (21) has a processor device for determining the number of products required to achieve the portion weight, an image recording device for recording counting units defined in particular by contrast differences formed between adjacent products, and an actuating device for actuating the portioning device (18, 30) if they match which includes counting units with the number of products. Verfahren nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, dass die Portionierungseinrichtung (18) einen Produktstopper (20) aufweist, der zur Ausbildung der Portionsraupe (22) durch Aufstauen der längs der Produktförderstrecke (13) geförderten Produkte mittels der Stelleinrichtung mit einer zur Erzielung der erforderlichen Produktanzahl erforderlichen Taktfrequenz in eine Förderebene (25) strecke hinein- und herausbewegt wird.procedure after claim 1 or 2 , characterized in that the portioning device (18) has a product stopper (20) which, in order to form the portioning bead (22) by damming up the products conveyed along the product conveying section (13) by means of the actuating device at a cycle frequency required to achieve the required number of products, into a Conveyor level (25) track is moved in and out. Verfahren nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, dass die Portionierungseinrichtung (30) zwei mit ihren Förderabschnitten (31, 32) in einer Förderebene (25) angeordnete Portionierförderer (33, 34) aufweist, deren benachbarte Umlenkenden (35, 36) zur Ausbildung einer Förderfuge (37) voneinander beabstandet sind und synchron sowohl in Förderrichtung (45) als auch in Gegenförderrichtung (46) bewegbar sind, derart, dass zur Ausbildung einer Portionsraupe (22) der in Förderrichtung (45) vordere Portionierförderer (34) eine größere Fördergeschwindigkeit als der in Förderrichtung hintere Portionierförderer (33) aufweist und die Förderfuge (37) um die Länge der Portionsraupe (22) zunächst in Gegenförderrichtung (46) und anschließend mit Fördergeschwindigkeit des hinteren Portionierförderers (33) in Förderrichtung (45) bewegt wird.procedure after claim 1 or 2 , characterized in that the portioning device (30) has two portioning conveyors (33, 34) which are arranged with their conveying sections (31, 32) in a conveying plane (25) and whose adjacent deflection ends (35, 36) separate from one another to form a conveying gap (37). are spaced apart and can be moved synchronously both in the conveying direction (45) and in the counter-conveying direction (46), such that the portioning conveyor at the front in the conveying direction (45) is used to form a portioning bead (22). (34) has a higher conveying speed than the rear portioning conveyor (33) in the conveying direction and the conveying gap (37) by the length of the portioning bead (22) initially in the opposite conveying direction (46) and then at the conveying speed of the rear portioning conveyor (33) in the conveying direction (45 ) is moved. Verfahren nach einem der vorangehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass während des Befüllens des Verpackungsbehältnisses (28) mit der Portionsraupe (22) eine Komprimierung der Portionsraupe (22) erfolgt.Method according to one of the preceding claims, characterized in that the portion bead (22) is compressed while the packaging container (28) is being filled with the portion bead (22). Verfahren nach Anspruch 5, dadurch gekennzeichnet, dass zur Komprimierung der Portionsraupe (22) das hintere Ende der Portionsraupe gegenüber dem vorderen Ende der Portionsraupe mittels eines Schiebers beschleunigt wird.procedure after claim 5 , characterized in that to compress the portion bead (22), the rear end of the portion bead is accelerated relative to the front end of the portion bead by means of a slide. Verfahren nach einem der vorangehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass das Verpackungsbehältnis (28) während des Befüllens mit Schwingungen beaufschlagt wird.Method according to one of the preceding claims, characterized in that the packaging container (28) is subjected to vibrations during filling. Verfahren nach einem der vorangehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass das Verpackungsbehältnis (28) während des Befüllens mit einem Behältnisboden unterhalb der Förderebene (25) eines an das Verpackungsbehältnis (28) angrenzenden Abfüllförderers (26) angeordnet ist.Method according to one of the preceding claims, characterized in that the packaging container (28) is arranged with a container base below the conveying plane (25) of a filling conveyor (26) adjoining the packaging container (28) during filling. Verfahren nach Anspruch 8, dadurch gekennzeichnet, dass das Verpackungsbehältnis (28) zur Ausbildung einer gegenüber der Förderebene (25) des Abfüllförderers (26) geneigten Stapelachse (42) im Verpackungsbehältnis (28) gegenüber der Förderebene (25) unter einem Stapelachsenneigungswinkel β geneigt ist.procedure after claim 8 , characterized in that the packaging container (28) is inclined at a stacking axis inclination angle β in the packaging container (28) relative to the conveying plane (25) in order to form a stacking axis (42) that is inclined relative to the conveying plane (25) of the filling conveyor (26). Verfahren nach Anspruch 9, dadurch gekennzeichnet, dass der Stapelachsenneigungswinkel β während des Befüllens verändert wird.procedure after claim 9 , characterized in that the stack axis inclination angle β is changed during filling. Verfahren nach einem der vorangehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass mittels der Wiegeeinrichtung (29) eine Wägung der Portionsraupe (22) vor Einfüllen in das Verpackungsbehältnis (28) erfolgt.Method according to one of the preceding claims, characterized in that the portion stick (22) is weighed by means of the weighing device (29) before it is filled into the packaging container (28). Verfahren nach einem der Ansprüche 1 bis 10, dadurch gekennzeichnet, dass mittels der Wiegeeinrichtung eine Wägung der Portionsraupe nach Einfüllen in das Verpackungsbehältnis erfolgt.Procedure according to one of Claims 1 until 10 , characterized in that the portioned bead is weighed by means of the weighing device after it has been filled into the packaging container.
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