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DE102016009339A1 - Method for delivering objects with at least one unmanned flying object - Google Patents

Method for delivering objects with at least one unmanned flying object Download PDF

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DE102016009339A1
DE102016009339A1 DE102016009339.0A DE102016009339A DE102016009339A1 DE 102016009339 A1 DE102016009339 A1 DE 102016009339A1 DE 102016009339 A DE102016009339 A DE 102016009339A DE 102016009339 A1 DE102016009339 A1 DE 102016009339A1
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vehicle
objects
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unmanned aerial
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Markus Reiff
Maximilian von Gaisberg
Alexander von Gaisberg-Helfenberg
Ilona von Gaisberg-Helfenberg
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Mercedes Benz Group AG
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Daimler AG
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Abstract

Die Erfindung betrifft ein Verfahren zur Auslieferung von Gegenständen mit zumindest einem unbemannten Flugobjekt (4). Erfindungsgemäß umfasst ein Fahrzeug (1) zumindest einen Energiespeicher (2) und einen Speicher (3) für Gegenstände, wobei bei Ermittlung eines Auffüllbedarfs des Energiespeichers (2) dem Fahrzeug (1) von dem unbemannten Flugobjekt (4) zumindest ein Energieträger zur Auffüllung des Energiespeichers (2) geliefert wird, und bei einem ausreichenden Füllstand des Energiespeichers (2) die im Speicher (3) gelagerten Gegenstände mit dem unbemannten Flugobjekt (4) an jeweilige Empfänger der Gegenstände geliefert werden.The invention relates to a method for the delivery of objects with at least one unmanned flying object (4). According to the invention, a vehicle (1) comprises at least one energy store (2) and a memory (3) for objects, wherein upon determination of a replenishment requirement of the energy store (2) the vehicle (1) receives at least one energy carrier for replenishing the unmanned aerial object (4) Energy storage (2) is supplied, and at a sufficient level of the energy storage (2) the stored in the memory (3) items are delivered to the unmanned flying object (4) to respective recipients of the objects.

Description

Die Erfindung betrifft ein Verfahren zur Auslieferung von Gegenständen mit zumindest einem unbemannten Flugobjekt gemäß dem Oberbegriff des Anspruchs 1.The invention relates to a method for the delivery of objects with at least one unmanned aerial object according to the preamble of claim 1.

Aus der DE 10 2015 104 052 A1 ist ein Verfahren zum Überbringen einer Sendung durch eine unbemannte Transporteinrichtung an einem Aufnahmebehälter für die Sendung. Weiterhin ist eine unbemannte Transporteinrichtung zum Durchführen des Verfahrens bekannt. Das Verfahren umfasst folgende Schritte: Bewegen der unbemannten Transporteinrichtung in ein dem Aufnahmebehälter zugeordnetes Zielareal auf Basis von Geokoordinaten, nach Eintreffen der unbemannten Transporteinrichtung im Zielareal, Pairen der Transporteinrichtung mit dem Aufnahmebehälter, und Austauschen einer elektronischen Berechtigungsinformation zwischen dem Aufnahmebehälter und der unbemannten Transporteinrichtung.From the DE 10 2015 104 052 A1 is a method for transferring a shipment by an unmanned transport device to a receptacle for the shipment. Furthermore, an unmanned transport device for carrying out the method is known. The method comprises the steps of moving the unmanned transport to a target area associated with the receptacle based on geo-coordinates, upon arrival of the unmanned transport in the target area, pairing the transport to the receptacle, and exchanging electronic credential information between the receptacle and the unmanned transport.

Der Erfindung liegt die Aufgabe zu Grunde, ein gegenüber dem Stand der Technik verbessertes Verfahren zur Auslieferung von Gegenständen mit zumindest einem unbemannten Flugobjekt anzugeben.The invention is based on the object to provide a comparison with the prior art improved method for delivering objects with at least one unmanned flying object.

Die Aufgabe wird erfindungsgemäß durch die im Anspruch 1 angegebenen Merkmale gelöst.The object is achieved by the features specified in claim 1.

Vorteilhafte Ausgestaltungen der Erfindung sind Gegenstand der Unteransprüche.Advantageous embodiments of the invention are the subject of the dependent claims.

In einem Verfahren zur Auslieferung von Gegenständen mit zumindest einem unbemannten Flugobjekt umfasst ein Fahrzeug erfindungsgemäß zumindest einen Energiespeicher und einen Speicher für Gegenstände, wobei bei Ermittlung eines Auffüllbedarfs des Energiespeichers dem Fahrzeug von dem unbemannten Flugobjekt zumindest ein Energieträger zur Auffüllung des Energiespeichers geliefert wird, und/oder bei einem ausreichenden Füllstand des Energiespeichers die im Speicher gelagerten Gegenstände mit dem unbemannten Flugobjekt an jeweilige Empfänger bzw. Zielorte der Gegenstände geliefert werden. Unter Gegenstände sind in diesem Zusammenhang alle nicht auf elektronischem Weg übermittelbare Gegenstände, Objekte oder Personen zu verstehen.In a method for delivering objects with at least one unmanned aerial object, a vehicle according to the invention comprises at least one energy store and a storage for objects, wherein upon determination of a Auffüllbedarfs of energy storage the vehicle from the unmanned flying object at least one energy source is supplied to replenish the energy storage, and / or at a sufficient level of the energy storage device, the objects stored in the memory are delivered with the unmanned aerial object to respective receivers or destinations of the objects. In this context, objects are to be understood as all objects, objects or persons which can not be transmitted by electronic means.

Das Fahrzeug ist beispielsweise ein zumindest teilautonom oder autonom betreibbares Fahrzeug. Das unbemannte Flugobjekt, insbesondere Luftfahrzeug, ist beispielsweise eine autonom betreibbare Drohne, die durch eine eigene Steuereinheit betrieben und/oder navigiert wird.The vehicle is, for example, an at least partially autonomous or autonomously operable vehicle. The unmanned aerial object, in particular aircraft, is for example an autonomously operable drone, which is operated and / or navigated by its own control unit.

Mittels des Verfahrens wird das Fahrzeug, insbesondere ein Paketverteilerfahrzeug, ein Personenwagen oder ein Personenbeförderungsfahrzeug, hinsichtlich seiner Primäraufgabe zur Auslieferung der Gegenstände an jeweilige Empfänger und/oder Zielorte der Gegenstände maximal ausgenutzt. Hierzu wird das Fahrzeug im Fall des Auffüllbedarfs des Energiespeichers und/oder des Speichers der Gegenstände vom unbemannten Flugobjekt autonom beliefert. Darüber hinaus kann die Auslieferung der Gegenstände, insbesondere Pakete, mittels des Verfahrens ununterbrochen ausgeführt werden. Insbesondere ist eine Fahrt des Paketverteilerfahrzeugs zeitsparend ausführbar, wenn der Energiespeicher und der Speicher automatisch mittels des unbemannten Flugobjekts während der Fahrt aufgefüllt werden können.By means of the method, the vehicle, in particular a parcel distribution vehicle, a passenger car or a passenger transport vehicle, is maximally utilized with regard to its primary task for delivering the objects to respective recipients and / or destinations of the objects. For this purpose, the vehicle is autonomously supplied by the unmanned aerial object in the case of Auffüllbedarfs of energy storage and / or the memory of the objects. In addition, the delivery of the objects, in particular packages, can be carried out continuously by means of the method. In particular, a journey of the parcel distribution vehicle can be executed in a time-saving manner if the energy store and the storage can be filled automatically by means of the unmanned aerial object while the vehicle is being driven.

Zur Übernahme des autonom betriebenen Fahrzeugs von einer Person kann ein Fahrerwechsel an einer geeigneten Station stattfinden. Des Weiteren kann ein Nutzer, insbesondere Fahrer und/oder ein Mitfahrer, des Fahrzeugs von einem weiteren Fahrzeug, insbesondere von einem autonom betriebenen Fahrzeug, abgeholt werden. Hierfür stellt erforderlichenfalls das unbemannte Flugobjekt Energie, insbesondere elektrische Energie und/oder in Form eines Kraftstoffes, dem Fahrzeug bereit, damit das Fahrzeug die Station erreicht.To take over the autonomously operated vehicle from a person, a driver change can take place at a suitable station. Furthermore, a user, in particular driver and / or a passenger, of the vehicle can be picked up by another vehicle, in particular by an autonomously operated vehicle. For this purpose, if necessary, the unmanned aerial object energy, in particular electrical energy and / or in the form of a fuel, the vehicle ready so that the vehicle reaches the station.

Ausführungsbeispiele der Erfindung werden im Folgenden anhand einer Zeichnung näher erläutert.Embodiments of the invention will be explained in more detail below with reference to a drawing.

Dabei zeigt:Showing:

1 schematisch ein Fahrzeug und ein unbemanntes Flugobjekt zur Auslieferung von Gegenständen. 1 schematically a vehicle and an unmanned flying object for delivery of objects.

Die einzige 1 zeigt ein Fahrzeug 1 mit einem Energiespeicher 2 und einem Speicher 3 für Gegenstände. Das Fahrzeug 1 ist beispielsweise ein Nutzfahrzeug, insbesondere ein Paketverteilerfahrzeug zur Auslieferung der Gegenstände an jeweilige Empfänger. Darüber hinaus ist das Fahrzeug 1 zumindest teilautonom, insbesondere autonom, betreibbar.The only 1 shows a vehicle 1 with an energy storage 2 and a memory 3 for objects. The vehicle 1 For example, is a commercial vehicle, in particular a parcel distribution vehicle for delivery of the items to respective recipients. In addition, the vehicle 1 at least partially autonomous, in particular autonomous, operable.

Der Energiespeicher 2 ist beispielsweise eine Batterie oder ein Kraftstoffbehälter zur Bereitstellung von gespeicherter Energie für das Fahrzeug 1. Der Speicher 3 für Gegenstände ist beispielsweise ein Laderaum für Pakete.The energy storage 2 For example, a battery or fuel tank is for providing stored energy to the vehicle 1 , The memory 3 for items is for example a hold for packages.

Bei Ermittlung eines Auffüllbedarfs des Energiespeichers 2, insbesondere während einer Auslieferungsfahrt, wird dem Fahrzeug 1 von einem unbemannten Flugobjekt 4 zumindest ein Energieträger zur Auffüllung des Energiespeichers 2 geliefert. Das Fahrzeug 1 ist zum Beispiel über eine drahtlose Kommunikation mit dem unbemannten Flugobjekt 4 verbunden.When determining a Auffüllbedarfs the energy storage 2 , especially during a delivery trip, the vehicle is 1 from an unmanned flying object 4 at least one energy source for replenishing the energy store 2 delivered. The vehicle 1 is for example via wireless communication with the unmanned aerial object 4 connected.

Das unbemannte Flugobjekt 4, insbesondere Luftfahrzeug, ist beispielsweise eine autonom betreibbare Drohne, die durch eine eigene Steuereinheit 6 betrieben und/oder navigiert wird. Insbesondere ist das unbemannte Flugobjekt 4 zudem zur Unterstützung des Fahrzeugs 1 während der Auslieferung der Gegenstände, insbesondere Pakete, vorgesehen. Hierfür kann das unbemannte Flugobjekt 4 im oder am Fahrzeug 1 stationiert sein. Alternativ oder zusätzlich wird das Fahrzeug 1 von einer Anzahl von extern stationierten unbemannten Flugobjekten 4 unterstützt.The unmanned aerial object 4 , in particular aircraft, is for example an autonomously operable drone, which is controlled by its own control unit 6 operated and / or navigated. In particular, the unmanned aerial object 4 in addition to the support of the vehicle 1 during the delivery of the objects, in particular packages provided. For this purpose, the unmanned aerial object 4 in or on the vehicle 1 be stationed. Alternatively or additionally, the vehicle 1 from a number of externally-stationed unmanned aerial vehicles 4 supported.

Die unbemannten Flugobjekte 4 können sich je nach ihrer Bestimmung zum Energie- und/oder Pakettransport unterscheiden.The unmanned flying objects 4 may differ depending on their destination for energy and / or package transport.

Zur Ermittlung des Auffüllbedarfs des Energiespeichers 2 und des Speichers 3 umfasst das Fahrzeug 1 eine Auswerteeinheit 5. Die Auswerteeinheit 5 ist beispielsweise mit zumindest einer nicht näher dargestellten Ermittlungseinheit datentechnisch gekoppelt. Die Ermittlungseinheit ist beispielsweise eine im oder am Energiespeicher 2 angeordnete Sensoreinheit. Des Weiteren kann die Auswerteeinheit 5 beispielsweise mit einer nicht näher gezeigten im oder am Speicher 3 angeordneten Ermittlungseinheit gekoppelt sein.To determine the Auffüllbedarfs the energy storage 2 and the memory 3 includes the vehicle 1 an evaluation unit 5 , The evaluation unit 5 is for example coupled with at least one determination unit not shown in detail data technology. The determination unit is, for example, a in or on the energy storage 2 arranged sensor unit. Furthermore, the evaluation unit 5 for example, with a not shown in detail in or on memory 3 be arranged arranged determination unit coupled.

In einer Weiterbildung umfasst die Auswerteeinheit 5 eine Steuereinheit 6, die zum Betrieb des zumindest teilautonom betreibbaren Fahrzeugs 1 ausgebildet ist. Hierzu sind in der Steuereinheit 6 Navigationsdaten und Empfängerdaten zum Ausliefern der Gegenstände hinterlegt. Die Auswerteeinheit 5 kann mittels einer Erfassung einer Anzahl bereits belieferter Empfängerstationen und damit ausgelieferter Pakete einen Füllstand des Speichers 3 ermitteln.In a further development, the evaluation unit comprises 5 a control unit 6 for operating the at least partially autonomously operable vehicle 1 is trained. These are in the control unit 6 Navigation data and receiver data for delivering the objects deposited. The evaluation unit 5 can by means of a detection of a number of already supplied receiver stations and thus delivered packages a level of memory 3 determine.

Bei einem ermittelten ausreichenden Füllstand des Energiespeichers 2 werden die im Speicher 3 gelagerten Gegenstände mit dem unbemannten Flugobjekt 4 an die jeweiligen Empfänger der Gegenstände geliefert. Hierzu wird eine im Energiespeicher 2 gespeicherte Energie zum Betrieb des unbemannten Flugobjekts 4 dem Flugobjekt 4 bereitgestellt. Beispielsweise umfasst das Flugobjekt 4 zumindest eine Energiespeichereinheit 4.1, wobei das Flugobjekt 4 mit der gleichen Energie wie die des Fahrzeugs 1 betrieben werden kann.At a determined sufficient level of energy storage 2 be in the store 3 stored objects with the unmanned flying object 4 delivered to the respective recipients of the items. For this purpose, one in the energy storage 2 stored energy for operation of the unmanned flying object 4 the flying object 4 provided. For example, the flying object includes 4 at least one energy storage unit 4.1 , where the flying object 4 with the same energy as the vehicle 1 can be operated.

In einer weiteren Ausführungsform kann das unbemannte Flugobjekt 4 mit einer anderen Energie als die des Fahrzeugs 1 betrieben werden.In a further embodiment, the unmanned flying object 4 with a different energy than that of the vehicle 1 operate.

Adressen und/oder geografische Koordinaten der Empfängerstationen werden mittels der drahtlosen Kommunikation zwischen dem Fahrzeug 1 und dem unbemannten Flugobjekt 4 an die Steuereinheit 6 des Flugobjekts 4 übertragen.Addresses and / or geographic coordinates of the receiver stations are determined by means of the wireless communication between the vehicle 1 and the unmanned aerial object 4 to the control unit 6 of the flying object 4 transfer.

Eine mögliche Ausführungsform sieht vor, dass das unbemannte Flugobjekt 4 bei Ermittlung des Auffüllbedarfs des Speichers 3 zur Auffüllung des Speichers 3 Pakete von einer Station, insbesondere Zentral- und/oder Paketstation, abholt und zum Fahrzeug 1 liefert. Dieser Fall tritt ein, wenn das Fahrzeug 1 einen ausreichenden Füllstand des Energiespeichers 2 nach Auslieferung der Gegenstände aufweist. Hierzu werden beispielsweise Pakete von einer Station, insbesondere Zentral- und/oder Paketstation, von dem unbemannten Flugobjekt 4 abgeholt und zum Fahrzeug 1 geliefert.One possible embodiment provides that the unmanned aerial object 4 when determining the Auffüllbedarfs the memory 3 to fill the memory 3 Parcels from a station, in particular central and / or parcel station, picks up and to the vehicle 1 supplies. This case occurs when the vehicle 1 a sufficient level of energy storage 2 after delivery of the items. For this purpose, for example, packets from a station, in particular central and / or parcel station, of the unmanned aerial object 4 picked up and to the vehicle 1 delivered.

Im Folgenden werden Ausführungsformen eines Verfahrens zur Auslieferung der Gegenstände mit dem unbemannten Flugobjekt 4 näher beschrieben, wobei das unbemannte Flugobjekt 4 nach vorgegebenen Programmabläufen von Algorithmen betrieben wird:
Wenn das Fahrzeug 1 sich während der Auslieferungsfahrt der Gegenstände in einer Umgebung der Station befindet, wird mittels der Auswerteeinheit 5 des Fahrzeugs 1 ein ausführbarer Betrieb des unbemannten Flugobjekts 4 in Abhängigkeit einer Reichweite zur Station ermittelt. Hierbei wird ein Energiegehalt des Flugobjekts 4 mit einem vorgegebenen Schwellwert verglichen. Ist der Energiegehalt größer als der Schwellwert, wird der Füllstand des Energiespeichers 2 mit dem vorgegebenen Schwellwert verglichen. Ist der Füllstand größer als der Schwellwert, wird das unbemannte Flugobjekt 4 gestartet. Die Gegenstände, die in der Station gelagert sind und ausgeliefert werden sollen, werden vom Flugobjekt 4 abgeholt und zum Fahrzeug 1 geliefert. Ist diese Operation beendet, wird die Energiespeichereinheit 4.1 nach Landung des Flugobjekts 4 im oder auf dem Fahrzeug 1 mittels des Fahrzeugs 1 aufgeladen.In the following, embodiments of a method for the delivery of the objects with the unmanned flying object 4 described in more detail, wherein the unmanned aerial object 4 operated according to predetermined program sequences of algorithms:
If the vehicle 1 During the delivery drive of the objects is located in an environment of the station, by means of the evaluation unit 5 of the vehicle 1 an executable operation of the unmanned flying object 4 determined as a function of a range to the station. This is an energy content of the flying object 4 compared with a predetermined threshold. If the energy content is greater than the threshold, the level of the energy storage is 2 compared with the predetermined threshold. If the level is greater than the threshold, the unmanned flying object 4 started. The items that are stored in the station and are to be delivered, are the flying object 4 picked up and to the vehicle 1 delivered. When this operation is completed, the energy storage unit becomes 4.1 after landing of the flying object 4 in or on the vehicle 1 by means of the vehicle 1 charged.

In einer alternativen Ausführungsform des Verfahrens wird das unbemannte Flugobjekt 4 mit einem vollen Energieträger zur Auffüllung des Energiespeichers 2 in der Umgebung des Fahrzeugs 1, wie zum Beispiel in einer Basisstation, stationiert. Alternativ wird die Energiespeichereinheit 4.1 des Flugobjekts 4 während der Auslieferungsfahrt des Fahrzeugs 1 aufgefüllt. Das Fahrzeug 1 liefert in der Umgebung Gegenstände aus, wobei Daten, umfassend zumindest eine Information zum Füllstand des Energiespeichers 2, über die drahtlose Kommunikation vom Fahrzeug 1 an das Flugobjekt 4 übermittelt werden. Der Füllstand wird mit dem vorgegebenen Schwellwert verglichen. Ist der Füllstand größer als der Schwellwert, wird das Flugobjekt 4 noch nicht gestartet. Wird ein Füllstand unter dem vorgegebenen Schwellwert erfasst, fliegt das Flugobjekt 4 zum Fahrzeug 1, füllt dessen Energiespeicher 2 und fliegt wieder zurück zur Basisstation.In an alternative embodiment of the method, the unmanned flying object 4 with a full energy source to fill the energy storage 2 in the vicinity of the vehicle 1 , such as in a base station. Alternatively, the energy storage unit 4.1 of the flying object 4 during the delivery drive of the vehicle 1 refilled. The vehicle 1 supplies objects in the environment, wherein data comprising at least information about the fill level of the energy store 2 , about wireless communication from the vehicle 1 to the flying object 4 be transmitted. The level is compared with the specified threshold value. If the level is greater than the threshold, the flying object becomes 4 not started yet. If a level below the specified Threshold detected, flying the flying object 4 to the vehicle 1 , fills its energy storage 2 and fly back to the base station.

Eine mögliche Weiterbildung des Verfahrens sieht vor, dass das Flugobjekt 4 im oder auf dem Fahrzeug 1 stationiert ist, wobei das Flugobjekt 4 bei Erfassung eines leeren Speichers 3 und/oder Energiespeichers 2 zur Abholung noch auszuliefernder Gegenstände und/oder des Energieträgers zur Auffüllung des Energiespeichers 2 zu der Basisstation fliegt. Anschließend wird das Fahrzeug 1 vom unbemannten Flugobjekt 4 beliefert.A possible development of the method provides that the flying object 4 in or on the vehicle 1 is stationed, wherein the flying object 4 when detecting an empty memory 3 and / or energy storage 2 for picking up items yet to be delivered and / or the energy source for replenishing the energy store 2 flies to the base station. Subsequently, the vehicle 1 from the unmanned flying object 4 supplies.

In einer weiteren Ausführungsform des Verfahrens wird der Energiespeicher 2 des Fahrzeugs 1 mit dem Flugobjekt 4 aufgeladen, wenn der Energiegehalt der Energiespeichereinheit 4.1 größer als der vorgegebene Schwellwert ist und der Füllstand des Energiespeichers 2 geringer der vorgegebene Schwellwert ist. Eine Weiterbildung sieht vor, dass ein Treibstoffstand des Fahrzeugs 1 mit einem weiteren vorgegebenen Schwellwert verglichen wird. Ist der Treibstoffstand größer als der Schwellwert, fliegt das Flugobjekt 4 zu einer Tankstation, füllt einen Treibstoff in einen internen Tank und fliegt zurück zum Fahrzeug 1. Anschließend wird das Fahrzeug 1 mit dem Flugobjekt 4 betankt.In a further embodiment of the method, the energy store 2 of the vehicle 1 with the flying object 4 charged when the energy content of the energy storage unit 4.1 is greater than the predetermined threshold and the level of the energy storage 2 is less the predetermined threshold. A further development provides that a fuel level of the vehicle 1 is compared with another predetermined threshold. If the fuel level is greater than the threshold, the flying object flies 4 to a refueling station, refueling into an internal tank and flying back to the vehicle 1 , Subsequently, the vehicle 1 with the flying object 4 refueled.

BezugszeichenlisteLIST OF REFERENCE NUMBERS

11
Fahrzeugvehicle
22
Energiespeicherenergy storage
33
SpeicherStorage
44
Flugobjektflying object
4.14.1
EnergiespeichereinheitEnergy storage unit
55
Auswerteeinheitevaluation
66
Steuereinheitcontrol unit

ZITATE ENTHALTEN IN DER BESCHREIBUNG QUOTES INCLUDE IN THE DESCRIPTION

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Zitierte PatentliteraturCited patent literature

  • DE 102015104052 A1 [0002] DE 102015104052 A1 [0002]

Claims (3)

Verfahren zur Auslieferung von Gegenständen mit zumindest einem unbemannten Flugobjekt (4), dadurch gekennzeichnet, dass – ein Fahrzeug (1) zumindest einen Energiespeicher (2) und einen Speicher (3) für Gegenstände umfasst, wobei – bei Ermittlung eines Auffüllbedarfs des Energiespeichers (2) dem Fahrzeug (1) von dem unbemannten Flugobjekt (4) zumindest ein Energieträger zur Auffüllung des Energiespeichers (2) geliefert wird, und – bei einem ausreichenden Füllstand des Energiespeichers (2) die im Speicher (3) gelagerten Gegenstände mit dem unbemannten Flugobjekt (4) an jeweilige Empfänger der Gegenstände geliefert werden.Method for delivering objects with at least one unmanned aerial object ( 4 ), characterized in that - a vehicle ( 1 ) at least one energy store ( 2 ) and a memory ( 3 ) for objects, wherein - when determining a Auffüllbedarfs the energy storage ( 2 ) the vehicle ( 1 ) of the unmanned aerial object ( 4 ) at least one energy source for replenishing the energy store ( 2 ), and - at a sufficient level of energy storage ( 2 ) in the memory ( 3 ) stored objects with the unmanned aerial object ( 4 ) are delivered to respective recipients of the items. Verfahren nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass bei Ermittlung des ausreichenden Füllstands des Energiespeichers (2) eine gespeicherte Energie zum Betrieb des unbemannten Flugobjekts (4) dem unbemannten Flugobjekt (4) bereitgestellt wird.A method according to claim 1, characterized in that when determining the sufficient level of the energy store ( 2 ) a stored energy for operation of the unmanned aerial object ( 4 ) the unmanned aerial object ( 4 ) provided. Verfahren nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, dass bei Ermittlung eines Auffüllbedarfs des Speichers (3) zur Auffüllung des Speichers (3) Gegenstände von einer Station von dem unbemannten Flugobjekt (4) abgeholt und zum Fahrzeug (1) geliefert werden.A method according to claim 1 or 2, characterized in that when determining a Auffüllbedarfs the memory ( 3 ) to replenish the memory ( 3 ) Objects from a station of the unmanned aerial object ( 4 ) and to the vehicle ( 1 ) to be delivered.
DE102016009339.0A 2016-08-02 2016-08-02 Method for delivering objects with at least one unmanned flying object Withdrawn DE102016009339A1 (en)

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* Cited by examiner, † Cited by third party
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DE102015104052A1 (en) 2014-04-11 2015-10-15 Deutsche Post Ag Method for transferring a shipment by an unmanned transport device

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