DE102016007467A1

DE102016007467A1 - delivery system

Info

Publication number: DE102016007467A1
Application number: DE102016007467.1A
Authority: DE
Inventors: Christian Maihoefer
Original assignee: Daimler AG
Current assignee: Mercedes Benz Group AG
Priority date: 2016-06-18
Filing date: 2016-06-18
Publication date: 2017-02-09

Abstract

Die Erfindung betrifft ein Liefersystem (1) mit zumindest einer unbemannten Transporteinheit (6) zur Auslieferung oder Abholung zumindest einer Sendung (2). Erfindungsgemäß umfasst das Liefersystem (1) ein Trägersystem (3) zum Transport der mindestens einen Sendung (2), eine Plattform (3.1) zur Aufnahme der zumindest einen unbemannten Transporteinheit (6), ein automatisches Regalsystem (4) mit einer Verbindung zu der Plattform (3.1), wobei die zumindest eine Sendung (2) automatisch zu der Plattform (3.1) transportierbar ist und ein Steuerungssystem (5), welches einen Ort bestimmt, an dem die unbemannte Transporteinheit (6) zur Auslieferung oder Abholung der zumindest einen Sendung (2) die Plattform (3.1) verlässt oder wieder an dieser ankoppelt.The invention relates to a delivery system (1) with at least one unmanned transport unit (6) for delivering or picking up at least one consignment (2). According to the invention, the delivery system (1) comprises a carrier system (3) for transporting the at least one shipment (2), a platform (3.1) for receiving the at least one unmanned transport unit (6), an automatic racking system (4) with a connection to the platform (3.1), wherein the at least one shipment (2) is automatically transportable to the platform (3.1) and a control system (5) which determines a location at which the unmanned transport unit (6) for delivery or collection of the at least one shipment ( 2) leaves the platform (3.1) or docked to this again.

Description

Die Erfindung betrifft ein Liefersystem mit zumindest einer unbemannten Transporteinheit zur Auslieferung oder Abholung zumindest einer Sendung.The invention relates to a delivery system with at least one unmanned transport unit for the delivery or collection of at least one shipment.

Aus der DE 10 2015 104 052 A1 ist ein Verfahren und eine Vorrichtung zum Überbringen einer Sendung durch eine unbemannte Transporteinrichtung an einen Aufnahmebehälter für die Sendung bekannt. Das Verfahren sieht vor, dass die unbemannte Transporteinrichtung in ein dem Aufnahmebehälter zugeordnetes Zielareal auf Basis von Geokoordinaten bewegt wird. Nach einem Eintreffen der unbemannten Transporteinrichtung im Zielareal wird die Transporteinrichtung mit dem Aufnahmebehälter vereint, wobei ein Austausch einer elektronischen Berechtigungsinformation zwischen dem Aufnahmebehälter und der unbemannten Transporteinrichtung erfolgt.From the DE 10 2015 104 052 A1 For example, a method and apparatus for transferring a shipment through an unmanned transport to a receptacle for shipment is known. The method provides that the unmanned transport device is moved in a target area associated with the receptacle on the basis of geographic coordinates. After arrival of the unmanned transport device in the target area, the transport device is combined with the receptacle, wherein an exchange of electronic authorization information between the receptacle and the unmanned transport device takes place.

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, ein gegenüber dem Stand der Technik verbessertes Liefersystem mit zumindest einer unbemannten Transporteinheit zur Auslieferung oder Abholung zumindest einer Sendung anzugeben.The invention has for its object to provide a comparison with the prior art improved delivery system with at least one unmanned transport unit for delivery or collection of at least one shipment.

Die Aufgabe wird erfindungsgemäß durch die in Anspruch 1 angegebenen Merkmale gelöst.The object is achieved by the features specified in claim 1.

Vorteilhafte Ausgestaltungen der Erfindung sind Gegenstand der Unteransprüche.Advantageous embodiments of the invention are the subject of the dependent claims.

Ein Liefersystem mit zumindest einer unbemannten Transporteinheit zur Auslieferung oder Abholung zumindest einer Sendung umfasst ein Trägersystem zum Transport der mindestens einen Sendung, wobei das Trägersystem eine Plattform zur Aufnahme der zumindest einen unbemannten Transporteinheit, ein automatisches Regalsystem mit einer Verbindung zu der Plattform, wobei die zumindest eine Sendung automatisch zu der Plattform transportierbar ist, und ein Steuerungssystem, welches einen Ort, an dem die unbemannte Transporteinheit zur Auslieferung oder Abholung der zumindest einen Sendung die Plattform verlässt oder wieder an dieser ankoppelt, aufweist.A delivery system with at least one unmanned transport unit for delivery or collection of at least one shipment comprises a carrier system for transporting the at least one shipment, wherein the carrier system comprises a platform for receiving the at least one unmanned transport unit, an automatic shelving system with a connection to the platform, wherein the at least a shipment is automatically transportable to the platform, and a control system having a location at which the unmanned transport unit for delivery or collection of the at least one shipment leaves the platform or returns to this.

Mittels eines derart ausgebildeten Liefersystems ist es möglich, eine Sendung, insbesondere eine Warensendung, im Wesentlichen autonom und ohne menschliches Zutun auszuliefern oder abzuholen.By means of a delivery system designed in this way, it is possible to deliver or pick up a shipment, in particular a consignment of goods, essentially autonomously and without human intervention.

Ausführungsbeispiele der Erfindung werden im Folgenden anhand einer Zeichnung näher erläutert.Embodiments of the invention will be explained in more detail below with reference to a drawing.

Dabei zeigt die:It shows:

1 schematisch ein Liefersystem mit einem Trägersystem und einer unbemannten Transporteinheit zur Auslieferung oder Abholung zumindest einer Sendung. 1 schematically a delivery system with a carrier system and an unmanned transport unit for delivery or collection of at least one shipment.

In der einzigen Figur ist ein Liefersystem 1 zur Auslieferung oder Abholung zumindest einer Sendung 2, insbesondere einer Warensendung, dargestellt.In the only figure is a delivery system 1 to deliver or pick up at least one shipment 2 , in particular a consignment, shown.

Das Liefersystem 1 umfasst ein Trägersystem 3 mit einer Plattform 3.1, ein automatisches Regalsystem 4, ein Steuerungssystem 5 und eine unbemannte Transporteinheit 6.The delivery system 1 includes a carrier system 3 with a platform 03.01 , an automatic shelving system 4 , a control system 5 and an unmanned transport unit 6 ,

Das Trägersystem 3 ist ein Fahrzeug, insbesondere ein Lieferfahrzeug, wobei es sich bei dem Fahrzeug alternativ dazu auch um einen Van oder einen Lastkraftwagen handeln kann. Wiederum alternativ dazu kann es sich bei dem Trägersystem 3 auch um ein anderes Fahrzeug oder ein stationäres System handeln.The carrier system 3 is a vehicle, in particular a delivery vehicle, wherein the vehicle may alternatively be a van or a truck. Again, alternatively, it may be in the carrier system 3 also be about another vehicle or a stationary system.

Insbesondere weist das Trägersystem 3 eine vergleichsweise hohe Reichweite, insbesondere in Bezug zur Verfügung stehender elektrischer Energie und/oder zur Verfügung stehenden Kraftstoffes zum Betrieb des Trägersystems 3 auf. Zudem weist das Trägersystem 3 eine verhältnismäßig hohe Ladekapazität auf, so dass mehrere Sendungen, beispielsweise in Form von Paketen, mit dem Trägersystem 3 transportiert werden können.In particular, the carrier system 3 a comparatively long range, in particular with regard to available electrical energy and / or available fuel for operating the carrier system 3 on. In addition, the carrier system 3 a relatively high loading capacity, so that several shipments, for example in the form of packages, with the carrier system 3 can be transported.

Auf dem Dach des Trägersystems 3 ist die Plattform 3.1 angeordnet, welche als Landestation und/oder Aufnahmestelle für die unbemannte Transporteinheit 6, welche insbesondere eine Drohne und/oder ein Roboter ist, ausgebildet ist.On the roof of the carrier system 3 is the platform 03.01 arranged, which as a landing station and / or receiving station for the unmanned transport unit 6 , which is in particular a drone and / or a robot, is formed.

In einer möglichen Ausführungsform umfasst das Liefersystem 1 mehrere unbemannte Transporteinheiten 6, so dass die Plattform 3.1 entsprechend der Anzahl der unbemannten Transporteinheiten 6 ausgebildet ist.In one possible embodiment, the delivery system includes 1 several unmanned transport units 6 so the platform 03.01 according to the number of unmanned transport units 6 is trained.

Bevorzugt weist die Plattform 3.1 eine nicht näher dargestellte Ladestation auf, so dass ein elektrischer Energiespeicher der unbemannten Transporteinheit 6, wenn erforderlich, aufgeladen werden kann. Beispielsweise kann der elektrische Energiespeicher der unbemannten Transporteinheit 6 geladen werden, wenn diese sich zur Aufnahme einer Sendung 2 auf der Plattform 3.1 befindet. Zusätzlich oder alternativ kann der elektrische Energiespeicher geladen werden, wenn das Trägersystem 2 zu einer anderen Stelle, beispielsweise zu einem anderen Ausliefergebiet, fährt.Preferably, the platform 03.01 a charging station, not shown, so that an electrical energy storage of the unmanned transport unit 6 if necessary, can be charged. For example, the electrical energy storage of the unmanned transport unit 6 be loaded when this is to record a broadcast 2 on the platform 03.01 located. Additionally or alternatively, the electrical energy store can be charged when the carrier system 2 to another location, for example to another delivery area.

Das Regalsystem 4 im Inneren des Trägersystems 3, d. h. im Laderaum, ist derart ausgebildet und automatisiert, dass es möglich ist, zumindest eine Sendung 2 zur Auslieferung von einem Regal 4.1 zu der Plattform 3.1 zu transportieren. Zudem ist das Regalsystem 4 derart ausgebildet, dass eine bestimmte Sendung 2 aus der Vielzahl von Sendungen 2 in den Regalen 4.1 auswählbar und zu der Plattform 3.1 zur Auslieferung transportierbar ist.The shelving system 4 inside the carrier system 3 , ie in the hold, is such trained and automated that it is possible, at least one shipment 2 for delivery from a shelf 4.1 to the platform 03.01 to transport. In addition, the shelving system 4 designed such that a particular consignment 2 from the variety of broadcasts 2 in the shelves 4.1 selectable and to the platform 03.01 is transportable for delivery.

Weiterhin ist das Regalsystem 4 dazu ausgebildet, eine abgeholte Sendung 2 automatisch in einem der Regale 4.1 anzuordnen.Furthermore, the shelving system 4 trained to be a picked up shipment 2 automatically in one of the shelves 4.1 to arrange.

Zur Realisierung des Transportes der jeweiligen Sendung 2 zwischen dem Regalsystem 4 und der Plattform 3.1 und umgekehrt besteht eine mittels gestrichelter Linie dargestellte Verbindung zwischen dem Innenraum des Trägersystems 3 und der Plattform 3.1.For the realization of the transport of the respective consignment 2 between the shelving system 4 and the platform 03.01 and conversely there is a connection between the interior of the carrier system shown by a dashed line 3 and the platform 03.01 ,

Das ebenfalls mit gestrichelter Linie dargestellte Steuerungssystem 5 als Bestandteil des Liefersystems 1 ist zumindest zur Bestimmung einer Sendung 2 und eines Ortes vorgesehen, an welchem die unbemannte Transporteinheit 6 die Plattform 3.1 des Trägersystems 2 verlässt oder wieder an diese ankoppelt.The control system also shown with a dashed line 5 as part of the delivery system 1 is at least to determine a shipment 2 and a location provided at which the unmanned transport unit 6 the platform 03.01 of the carrier system 2 leaves or reconnects to them.

Das Steuerungssystem 5 berücksichtigt in Bezug auf eine Optimierung der Auslieferung und der Abholung von Sendungen 2 eine Distanz des Trägersystems 3 zu der Auslieferadresse bzw. Abholadresse.The control system 5 considered in terms of optimizing delivery and collection of shipments 2 a distance of the carrier system 3 to the delivery address or collection address.

Des Weiteren erfolgt eine Positionierung des Trägersystems 3 in Bezug auf die Ausliefer- oder Abholadresse in Abhängigkeit einer Reichweite zur Verfügung stehender elektrischer Energie der unbemannten Transporteinheit 6. Zusätzlich wird dabei ein Sicherheitsabschlag und eine sichere Rückkehr des unbemannten Transportsystems 6 zu dem Trägersystem 3 berücksichtig.Furthermore, a positioning of the carrier system takes place 3 in relation to the delivery or pickup address, depending on a range of available electrical energy of the unmanned transport unit 6 , In addition, there will be a safety deposit and a safe return of the unmanned transport system 6 to the carrier system 3 considered.

Des Weiteren wird eine sich möglicherweise ändernde Distanz zwischen dem Trägersystem 3 und der Ausliefer- oder Abholadresse berücksichtigt, im Fall dass das Trägersystem 3 die unbemannte Transporteinheit 6 während eines Fahrbetriebes entlässt oder während der Auslieferung oder Abholung weiterfährt.Furthermore, there will be a possibly changing distance between the carrier system 3 and the delivery or pickup address, in case the carrier system 3 the unmanned transport unit 6 during a driving operation or continues during delivery or pickup continues.

Liegt zwischen zwei Adressen zur Auslieferung und/oder Abholung eine größere Distanz, fährt das Trägersystem 3 eine vorgegebene Fahrstrecke in Richtung der Ausliefer- und/oder Abholadresse. Vorzugsweise erfolgt das Positionieren des Trägersystems 3 teilautonom oder vollautonom.If there is a greater distance between two addresses for delivery and / or pickup, the carrier system moves 3 a predetermined route in the direction of the delivery and / or pickup address. Preferably, the positioning of the carrier system takes place 3 semi-autonomous or fully autonomous.

Das Steuerungssystem 5 gibt mindestens vor, an welchem Ort welche Sendung 2 von dem automatischen Regalsystem 4 der Plattform 3.1 zugeführt wird und von dort der unbemannten Transporteinheit 6 übergeben wird.The control system 5 At least specifies at which place which consignment 2 from the automatic shelving system 4 the platform 03.01 is fed and from there the unmanned transport unit 6 is handed over.

Das Regalsystem 4 übergibt an dem vom Steuersystem 5 ermittelten Ort, gegebenenfalls zu einer bestimmten Zeit und/oder durch ein vom Steuerungssystem 5 ausgelöstes Signal die vom Steuerungssystem 5 ermittelte Sendung 2 an die unbemannte Transporteinheit 6.The shelving system 4 hands over to that from the tax system 5 determined location, if appropriate at a certain time and / or by a control system 5 triggered signal from the control system 5 determined consignment 2 to the unmanned transport unit 6 ,

Die unbemannte Transporteinheit 6 liefert die Sendung 2 autonom aus und/oder holt eine Sendung 2 autonom ab und kehrt autonom zu der Plattform 3.1 zurück.The unmanned transport unit 6 delivers the shipment 2 autonomous and / or pick up a shipment 2 autonomously and returns autonomously to the platform 03.01 back.

Wie oben beschrieben, verbleibt das Trägersystem 3 an einem Ort oder verändert insbesondere in Abhängigkeit einer nächsten Ausliefer- und/oder Abholadresse seine Position. Verändert das Trägersystem 3 seine Position, wird dies unter Berücksichtigung der Reichweite der zur Verfügung stehenden elektrischen Energie der unbemannten Transporteinheit 6 durchgeführt. Dies erfolgt insbesondere in Abhängigkeit eines Weges, den die unbemannte Transporteinheit 6 zu dem Trägersystem 3 zurücklegen muss.As described above, the carrier system remains 3 in one place or changes in particular depending on a next delivery and / or pickup address his position. Changes the carrier system 3 its position, this is taking into account the range of the available electrical energy of the unmanned transport unit 6 carried out. This is done in particular depending on a path that the unmanned transport unit 6 to the carrier system 3 must go back.

Hat die unbemannte Transporteinheit 6 eine Sendung 2 an einer Abholadresse abgeholt und die Plattform 3.1 wieder erreicht, wird die Sendung 2 an das Regalsystem 4 zur Anordnung im Laderaum des Trägersystems 3 übergeben.Has the unmanned transport unit 6 a broadcast 2 picked up at a pickup address and the platform 03.01 reached again, the broadcast is 2 to the shelving system 4 for arrangement in the cargo compartment of the carrier system 3 to hand over.

Besonders bevorzugt ist vorgesehen, dass zwischen der unbemannten Transporteinheit 6 und dem Trägersystem 3, vorzugsweise auch zwischen der unbemannten Transporteinheit 6 und dem Steuerungssystem 5, fortlaufend eine kommunikationstechnische Verbindung besteht.Particularly preferably, it is provided that between the unmanned transport unit 6 and the carrier system 3 , preferably also between the unmanned transport unit 6 and the control system 5 , continuously there is a communication connection.

Dadurch ist es möglich, dass eine Positionsänderung des Trägersystems 3 zur Rückkehr der unbemannten Transporteinheit 6 dieser mitgeteilt wird, bzw. eine Aktualisierung in Bezug auf die momentane Position des Trägersystems 3 für die Rückkehr der unbemannten Transporteinheit 6 durchgeführt werden kann.This makes it possible that a change in position of the carrier system 3 to return the unmanned transport unit 6 this is communicated, or an update with respect to the current position of the carrier system 3 for the return of the unmanned transport unit 6 can be carried out.

Auch ist es dadurch möglich, dass bei einer ungeplanten Reichweitenverringerung der unbemannten Transporteinheit 6, beispielsweise aufgrund von Wind, aufgrund von Wartezeiten bei der Auslieferung und/oder Abholung und/oder aufgrund von ungeplanten Umwegen, das Trägersystem 3 die Distanz zu der unbemannten Transporteinheit 6 verringert, um dieser eine sichere Rückkehr zu ermöglichen.This also makes it possible that in the case of an unplanned reduction in the range of the unmanned transport unit 6 For example, due to wind, due to delays in delivery and / or pickup and / or due to unplanned detours, the carrier system 3 the distance to the unmanned transport unit 6 reduced to enable this a safe return.

Zudem ist vorgesehen, dass nicht nur eine Position des Trägersystems 3 an die Transporteinheit 6 übermittelt wird, sondern, dass prädiziert werden kann, zu welchem Zeitpunkt das Trägersystem 3 welche Position erreicht hat. Dadurch ist es möglich, einen Treffpunkt für das Trägersystem 3 und die Transporteinheit 6 zu ermitteln, auch wenn sich beide in Bewegung befinden.It is also envisaged that not only one position of the carrier system 3 to the transport unit 6 but that can be predicated at what time the carrier system 3 which position has reached. This makes it possible to have a meeting place for the carrier system 3 and the transport unit 6 even if both are in motion.

BezugszeichenlisteLIST OF REFERENCE NUMBERS

11: Liefersystemdelivery system
22: Sendungbroadcast
33: Trägersystemcarrier system
3.13.1: Plattformplatform
44: Regalsystemshelving
4.14.1: Regalshelf
55: Steuerungssystemcontrol system
66: Transporteinheittransport unit

ZITATE ENTHALTEN IN DER BESCHREIBUNG QUOTES INCLUDE IN THE DESCRIPTION

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Zitierte PatentliteraturCited patent literature

DE 102015104052 A1 [0002]

Claims

Delivery system ( 1 ) with at least one unmanned transport unit ( 6 ) for the delivery or collection of at least one consignment ( 2 ), characterized by - a carrier system ( 3 ) for transporting the at least one consignment ( 2 ), - a platform ( 03.01 ) for receiving the at least one unmanned transport unit ( 6 ), - an automatic shelving system ( 4 ) with a connection to the platform ( 03.01 ), whereby the at least one broadcast ( 2 ) automatically to the platform ( 03.01 ) is transportable and - a control system ( 5 ), which determines a location at which the unmanned transport unit ( 6 ) for the delivery or collection of the at least one consignment ( 2 ) the platform ( 03.01 ) leaves or reconnects to it.

Delivery system ( 1 ) according to claim 1, characterized in that the platform ( 03.01 ) at least one charging station for supplying the unmanned transport unit ( 6 ) having electrical energy.

Delivery system ( 1 ) according to claim 1 or 2, characterized in that the carrier system ( 3 ) is a vehicle.