DE102016009133A1

DE102016009133A1 - Method for operating a driver assistance system

Info

Publication number: DE102016009133A1
Application number: DE102016009133.9A
Authority: DE
Inventors: Werner Bernzen; Wiebke Müller; Frauke Driewer
Original assignee: Daimler AG
Current assignee: Bernzen Werner Dr De; Mueller Wiebke De
Priority date: 2016-07-28
Filing date: 2016-07-28
Publication date: 2017-02-16

Abstract

Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum Betrieb eines Fahrerassistenzsystems zur Ermittlung einer Aufmerksamkeit eines Fahrers (2) eines Fahrzeuges (1), wobei Lenkmuster des Fahrers (2) und Bedienhandlungen erfasst werden. Erfindungsgemäß wird zusätzlich zumindest eine Blickrichtung des Fahrers (2) ermittelt und in Abhängigkeit der Blickrichtung erfolgt eine Differenzierung in Bezug auf erfasste Lenkmuster.The invention relates to a method for operating a driver assistance system for determining an attention of a driver (2) of a vehicle (1), steering pattern of the driver (2) and operator actions being detected. According to the invention, at least one line of sight of the driver (2) is additionally determined and, depending on the viewing direction, a differentiation with respect to detected steering patterns takes place.

Description

Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum Betrieb eines Fahrerassistenzsystems zur Ermittlung einer Aufmerksamkeit eines Fahrers eines Fahrzeuges, wobei Lenkmuster des Fahrers und Bedienhandlungen erfasst werden.The invention relates to a method for operating a driver assistance system for determining a driver's attention of a vehicle, wherein driver's steering patterns and operator actions are detected.

Im Allgemeinen sind ein Fahrerassistenzsystem zur Ermittlung einer Aufmerksamkeit eines Fahrers eines Fahrzeuges, ein sogenannter Aufmerksamkeits-Assistent, und ein Verfahren zum Betrieb eines solchen Fahrerassistenzsystems bekannt. Mittels eines solchen Fahrerassistenzsystems wird das Risiko eines Sekundenschlafes bei einem schläfrigen Fahrer zumindest verringert. Die Aufmerksamkeit des Fahrers wird anhand einer Häufigkeit bestimmter Lenkmuster ermittelt. Zur Plausibilisierung einer anhand der erfassten Lenkmuster ermittelten Aufmerksamkeit werden Bedienhandlungen im Fahrzeug, beispielsweise das Drücken von Tasten eines Multifunktionslenkrades und/oder eines Infotainmentsystems des Fahrzeuges, erfasst.In general, a driver assistance system for detecting a driver's attention of a vehicle, a so-called Attention Assistant, and a method for operating such a driver assistance system are known. By means of such a driver assistance system, the risk of microsleep in a drowsy driver is at least reduced. The attention of the driver is determined by a frequency of certain steering patterns. To check the plausibility of a detected by the detected steering pattern attention operations in the vehicle, such as pressing keys of a multifunction steering wheel and / or an infotainment system of the vehicle detected.

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, ein gegenüber dem Stand der Technik verbessertes Verfahren zum Betrieb eines Fahrerassistenzsystems zur Ermittlung einer Aufmerksamkeit eines Fahrers eines Fahrzeuges anzugeben.The invention has for its object to provide a comparison with the prior art improved method for operating a driver assistance system for determining an attention of a driver of a vehicle.

Die Aufgabe wird erfindungsgemäß durch die in Anspruch 1 angegebenen Merkmale gelöst.The object is achieved by the features specified in claim 1.

Vorteilhafte Ausgestaltungen der Erfindung sind Gegenstand der Unteransprüche.Advantageous embodiments of the invention are the subject of the dependent claims.

Ein Verfahren zum Betrieb eines Fahrerassistenzsystems zur Ermittlung einer Aufmerksamkeit eines Fahrers eines Fahrzeuges sieht vor, dass Lenkmuster des Fahrers und Bedienhandlungen erfasst werden. Erfindungsgemäß wird zusätzlich zumindest eine Blickrichtung des Fahrers ermittelt und in Abhängigkeit der ermittelten Blickrichtung erfolgt eine Differenzierung in Bezug auf erfasste Lenkmuster.A method for operating a driver assistance system for determining a driver's attention of a vehicle provides that driver's steering patterns and operator actions are detected. According to the invention, at least one line of sight of the driver is additionally determined, and depending on the determined line of vision, a differentiation with respect to detected steering patterns takes place.

Mittels des Verfahrens erfolgt insbesondere eine Differenzierung dahingehend, dass zwischen Lenkmustern, die aus Unachtsamkeit und Lenkmustern, die aus Müdigkeit resultieren, unterschieden wird.In particular, differentiation is made by means of the method in that a distinction is made between steering patterns which result from carelessness and steering patterns resulting from tiredness.

Dadurch wird eine Differenzierung in einer Gewichtung der Lenkmuster zur Verbesserung des Fahrerassistenzsystems ermöglicht, wodurch eine Ausgabe falscher Warnhinweise oder aber das Fehlen einer Warnhinweisausgabe zumindest verringert werden kann.Thereby, a differentiation in a weighting of the steering pattern is made possible for the improvement of the driver assistance system, whereby an output of false warnings or the lack of a warning message output can at least be reduced.

Zudem ist es möglich einen entsprechenden Warnhinweis bei ermittelter Unachtsamkeit und einen entsprechenden weiteren Warnhinweis bei ermittelter Müdigkeit an den Fahrer des Fahrzeuges auszugeben.In addition, it is possible to issue a corresponding warning in the case of carelessness detected and a corresponding further warning in the event of a detected fatigue to the driver of the vehicle.

Ausführungsbeispiele der Erfindung werden im Folgenden anhand einer Zeichnung näher erläutert.Embodiments of the invention will be explained in more detail below with reference to a drawing.

Dabei zeigt die:It shows:

1 schematisch ein Fahrzeug mit einem Fahrer. 1 schematically a vehicle with a driver.

In der einzigen Figur ist ein Fahrzeug 1 mit einem Fahrer 2 auf einem Fahrzeugsitz 3 dargestellt.In the only figure is a vehicle 1 with a driver 2 on a vehicle seat 3 shown.

Das Fahrzeug 1 verfügt über ein Fahrerassistenzsystem, einen sogenannten Aufmerksamkeits-Assistenten, welcher eine Aufmerksamkeit des Fahrers 2 oder einen Grad der Aufmerksamkeit ermittelt. Insbesondere dient das Fahrerassistenzsystem einer Verringerung eines Unfallrisikos durch einen müden Fahrer 2 und einen dadurch bedingten Sekundenschlaf.The vehicle 1 has a driver assistance system, a so-called Attention Assistant, which draws the driver's attention 2 or a degree of attention. In particular, the driver assistance system serves to reduce the risk of an accident by a tired driver 2 and a resulting microsleep.

Dazu werden Lenkbewegungen und Bedienhandlungen erfasst, wobei anhand der Lenkbewegungen ein Lenkmuster ermittelt wird. Anhand des ermittelten Lenkmusters wird ein Aufmerksamkeitszustand des Fahrers 2 ermittelt, wobei hierzu die Häufigkeit eines Auftretens des Lenkmusters berücksichtigt wird.For this purpose, steering movements and operating actions are detected, whereby a steering pattern is determined on the basis of the steering movements. On the basis of the determined steering pattern becomes a state of attention of the driver 2 determined, taking into account the frequency of occurrence of the steering pattern is taken into account.

Überschreitet die Häufigkeit einen vorgegebenen Schwellwert, wird ein Warnhinweis an den Fahrer 2 des Fahrzeuges 1 ausgegeben. Beispielsweise wird dem Fahrer 2 empfohlen, eine Pause einzulegen.If the frequency exceeds a predetermined threshold, a warning is sent to the driver 2 of the vehicle 1 output. For example, the driver 2 recommended to take a break.

Um im Wesentlichen zu vermeiden, dass für den Fahrer 2 des Fahrzeuges 1 unplausibel ein Warnhinweis ausgegeben wird, werden üblicherweise Bedienhandlungen, wie beispielsweise das Drücken von Tasten eines Multifunktionslenkrades 4 und/oder eines Infotainmentsystems 5 des Fahrzeuges 1 und Lenkmuster, die infolge dieser Bedienhandlungen auftreten, nicht zur Bewertung der Aufmerksamkeit des Fahrers 2 herangezogen.To essentially avoid that for the driver 2 of the vehicle 1 A warning message is issued implausibly, are usually operating actions, such as pressing a multifunction steering wheel buttons 4 and / or an infotainment system 5 of the vehicle 1 and steering patterns that occur as a result of these operations, not for evaluating the driver's attention 2 used.

Dabei erfolgt keine direkte Zuordnung zwischen Bedienhandlungen zu entsprechenden Lenkmustern. So kann z. B. bei einer Bedienung von Tasten des Infotainmentsystems 5 nicht unterschieden werden, ob der Fahrer 2 oder ein Beifahrer die Bedienhandlung durchführt.There is no direct assignment between operator actions to corresponding steering patterns. So z. B. in an operation of keys of the infotainment system 5 can not be distinguished, whether the driver 2 or a passenger performs the operator action.

Bedienhandlungen, die dem Fahrer 2 zugeordnet werden können, führen derzeit dazu, dass auch relevante Lenkmuster im Zeitraum der Bedienhandlung teilweise nicht bei der Bewertung des Aufmerksamkeitszustandes berücksichtigt werden.Operator actions to the driver 2 can currently be associated with the fact that also relevant steering patterns in the period of the operating action are sometimes not taken into account in the evaluation of the attentional state.

Bedient der Beifahrer des Fahrzeuges 1 das Infotainmentsystem 5, werden die Lenkmuster des Fahrers 2 nicht für die Bewertung des Aufmerksamkeitszustandes berücksichtigt, obwohl diese Lenkmuster relevant sind.Serves the passenger of the vehicle 1 the infotainment system 5 , become the driver's steering pattern 2 not considered for the evaluation of attention status, although these steering patterns are relevant.

Zur Verbesserung der Ermittlung des Aufmerksamkeitszustandes des Fahrers 2 des Fahrzeuges 1 ist vorgesehen, dass mittels Bilddaten einer im Fahrzeuginnenraum angeordneten Bilderfassungseinheit 6 in Form einer Kamera eine Kopfposition und insbesondere eine Blickrichtung des Fahrers 2 des Fahrzeuges 1 erfasst werden.To improve the determination of the attentiveness of the driver 2 of the vehicle 1 it is provided that by means of image data of an image acquisition unit arranged in the vehicle interior 6 in the form of a camera a head position and in particular a line of sight of the driver 2 of the vehicle 1 be recorded.

Dazu ist die Bilderfassungseinheit 6 derart im Fahrzeug 1 angeordnet, dass sich zumindest der Kopf 2.1 des Fahrers 2 im Fahrbetrieb des Fahrzeuges 1 im Erfassungsbereich der Bilderfassungseinheit 6 befindet.This is the image capture unit 6 such in the vehicle 1 arranged that at least the head 2.1 the driver 2 while driving the vehicle 1 in the detection area of the image acquisition unit 6 located.

Die Blickrichtung des Fahrers 2 wird erfasst, so dass es möglich ist, eine Bewertung der Lenkmuster zu differenzieren. Vorteilhafterweise kann durch die Erfassung der Blickrichtung des Fahrers 2 ermittelt werden, ob der Fahrer 2 selbst erfasste Bedienhandlungen vornimmt oder eine andere Person im Fahrzeug 1. Insbesondere dadurch ist es möglich, die Lenkmuster zu differenzieren.The direction of the driver 2 is detected so that it is possible to differentiate an evaluation of the steering patterns. Advantageously, by detecting the line of sight of the driver 2 to determine if the driver 2 self-recorded operator actions or another person in the vehicle 1 , In particular, by doing so, it is possible to differentiate the steering patterns.

Lenkmuster, die erfasst werden, während der Fahrer 2 eine von einer Fahrbahn abgewandte Blickrichtung aufweist, insbesondere wenn zu diesem Zeitpunkt Bedienhandlungen erfasst werden, können als Unaufmerksamkeit eingestuft und anders gewichtet werden als Lenkmuster, die erfasst werden, wenn der Fahrer 2 eine der Fahrbahn 2 zugewandte Blickrichtung aufweist.Steering patterns that are detected while the driver 2 has a viewing direction facing away from a roadway, in particular if at this time control actions are detected, can be classified as inattentive and weighted differently than steering patterns that are detected when the driver 2 one of the lanes 2 facing viewing direction.

Insbesondere, wenn der Fahrer 2 auf die Fahrbahn schaut und gleichzeitig das Infotainmentsystem 5 bedient wird oder eine andere Bedienhandlung erfasst wird, erfolgt dies mit hoher Wahrscheinlichkeit durch den Beifahrer des Fahrzeuges 1.Especially if the driver 2 looking at the road and at the same time the infotainment system 5 is operated or another operator action is detected, this is done with high probability by the passenger of the vehicle 1 ,

In einer möglichen Ausführungsform kann im Fall, dass Lenkmuster erfasst werden, die auf Unachtsamkeit hinweisen, ein anderer Warnhinweis ausgegeben werden als im Fall ermittelter Müdigkeit.In one possible embodiment, in the event that steering patterns indicative of carelessness are detected, a different warning may be issued than in the case of detected fatigue.

BezugszeichenlisteLIST OF REFERENCE NUMBERS

11: Fahrzeugvehicle
22: Fahrerdriver
2.12.1: Kopfhead
33: Fahrzeugsitzvehicle seat
44: MultifunktionslenkradMultifunctional steering wheel
55: InfotainmentsystemInfotainment system
66: BilderfassungseinheitImage capture unit

Claims

Method for operating a driver assistance system for detecting a driver's attention ( 2 ) of a vehicle ( 1 ), where driver's steering pattern ( 2 ) and operating actions are detected, characterized in that in addition at least one line of sight of the driver ( 2 ) is determined and depending on the viewing direction, a differentiation with respect to detected steering pattern takes place.

A method according to claim 1, characterized in that it is determined in accordance with detected steering pattern and facing away from a lane line of sight that the driver ( 2 ) is inattentive.

A method according to claim 1 or 2, characterized in that it is determined in accordance with detected steering pattern and the road facing the viewing direction that the driver ( 2 ) is tired.

Method according to one of the preceding claims, characterized in that when detected inattentiveness and detected fatigue a respective warning to the driver ( 2 ) is output.