DE102014007341A1

DE102014007341A1 - Method for operating a vehicle

Info

Publication number: DE102014007341A1
Application number: DE201410007341
Authority: DE
Inventors: Urs Wiesel; Alexander Puschnig
Original assignee: Daimler AG
Current assignee: Mercedes Benz Group AG
Priority date: 2014-05-17
Filing date: 2014-05-17
Publication date: 2014-11-27

Abstract

Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum Betrieb eines Fahrzeuges (1), wobei anhand von erfassten Signalen Müdigkeit und/oder Unachtsamkeit eines Fahrers des Fahrzeuges (1) ermittelt werden bzw. wird und in Abhängigkeit eines Grades einer Schwere der ermittelten Müdigkeit und/oder Unachtsamkeit zumindest ein Warnsignal (W) an den Fahrer ausgegeben wird. Erfindungsgemäß wird zusätzlich zu der Ausgabe des Warnsignals (W) eine zumindest einen Fahrbetrieb unterstützende Anzahl von Fahrerassistenzsystemen des Fahrzeuges (1) bis zum Einlegen einer Pause automatisch aktiviert.The invention relates to a method for operating a vehicle (1), wherein tiredness and / or inattentiveness of a driver of the vehicle (1) are or is determined on the basis of detected signals and at least as a function of the severity of the determined tiredness and / or inattentiveness a warning signal (W) is issued to the driver. According to the invention, in addition to the output of the warning signal (W), a number of driver assistance systems of the vehicle (1) supporting at least one driving operation are automatically activated until a break is taken.

Description

Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum Betrieb eines Fahrzeuges, wobei anhand von erfassten Signalen Müdigkeit und/oder Unachtsamkeit eines Fahrers des Fahrzeuges ermittelt werden bzw. wird und in Abhängigkeit eines Grades einer Schwere der ermittelten Müdigkeit und/oder Unachtsamkeit zumindest ein Warnsignal an den Fahrer ausgegeben wird.The invention relates to a method for operating a vehicle, wherein on the basis of detected signals fatigue and / or carelessness of a driver of the vehicle are determined and issued depending on a degree of severity of the determined fatigue and / or carelessness at least a warning signal to the driver becomes.

Aus der DE 10 2010 004 089 A1 sind ein Verfahren und eine Vorrichtung zum Betrieb eines Fahrzeuges bekannt. In dem Fahrzeug ist eine Navigationsvorrichtung angeordnet und anhand von erfassten Signalen werden bzw. wird Müdigkeit und/oder Unachtsamkeit eines Fahrers ermittelt. Bei erfasster Müdigkeit und/oder Unachtsamkeit werden bzw. wird ein Warnsignal und/oder eine Empfehlung für zumindest eine auf einer dem Fahrzeug vorausliegenden Fahrstrecke befindlichen Rastmöglichkeit an den Fahrer ausgegeben. Dabei wird fortlaufend eine Rastmöglichkeit ermittelt. Das Warnsignal und/oder die Empfehlung werden bzw. wird ausgegeben, wenn sich eine ermittelte Rastmöglichkeit in unmittelbarer Nähe zu dem Fahrzeug befindet und die erfassten Signale in Bezug auf Müdigkeit und/oder Unachtsamkeit in einem Toleranzbereich unterhalb eines vorgegebenen Schwellwertes liegen.From the DE 10 2010 004 089 A1 For example, a method and an apparatus for operating a vehicle are known. A navigation device is arranged in the vehicle, and based on detected signals, fatigue and / or carelessness of a driver are determined. When detected fatigue and / or carelessness or a warning signal and / or a recommendation for at least one located on a route lying ahead of the vehicle resting option is issued to the driver. In this case, a rest stop is determined continuously. The warning signal and / or the recommendation are issued when a determined rest stop is in the immediate vicinity of the vehicle and the detected signals relating to fatigue and / or carelessness are within a tolerance range below a predefined threshold value.

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, ein gegenüber dem Stand der Technik verbessertes Verfahren zum Betrieb eines Fahrzeuges anzugeben.The invention has for its object to provide a comparison with the prior art improved method for operating a vehicle.

Die Aufgabe wird erfindungsgemäß durch die in Anspruch 1 angegebenen Merkmale gelöst.The object is achieved by the features specified in claim 1.

Vorteilhafte Ausgestaltungen der Erfindung sind Gegenstand der Unteransprüche.Advantageous embodiments of the invention are the subject of the dependent claims.

Ein Verfahren zum Betrieb eines Fahrzeuges sieht vor, dass anhand von erfassten Signalen Müdigkeit und/oder Unachtsamkeit eines Fahrers des Fahrzeuges ermittelt werden bzw. wird und in Abhängigkeit eines Grades einer Schwere der ermittelten Müdigkeit und/oder Unachtsamkeit zumindest ein Warnsignal an den Fahrer ausgegeben wird. Erfindungsgemäß wird zusätzlich zu der Ausgabe des Warnsignals eine zumindest einen Fahrbetrieb unterstützende Anzahl von Fahrerassistenzsystemen des Fahrzeuges bis zum Einlegen einer Pause automatisch aktiviert.A method for operating a vehicle provides that based on detected signals fatigue and / or carelessness of a driver of the vehicle is determined and is issued depending on a degree of severity of the determined fatigue and / or carelessness at least a warning to the driver , According to the invention, in addition to the output of the warning signal, a number of driver assistance systems of the vehicle supporting at least one driving operation are automatically activated until a break is established.

Durch die automatische Aktivierung der Anzahl von Fahrerassistenzsystemen in Abhängigkeit des Grades der Schwere der ermittelten Müdigkeit und/oder Unaufmerksamkeit wird der Fahrer unterstützt und eine Fahrsicherheit beim Betrieb des Fahrzeuges bis zum Einlegen der Pause wesentlich erhöht.By automatically activating the number of driver assistance systems as a function of the degree of severity of the fatigue and / or inattention that has been determined, the driver is supported and driving safety during operation of the vehicle is significantly increased until the break is initiated.

Ausführungsbeispiele der Erfindung werden im Folgenden anhand einer Zeichnung näher erläutert.Embodiments of the invention will be explained in more detail below with reference to a drawing.

Dabei zeigt die:It shows:

1 schematisch ein Fahrzeug mit einer Vorrichtung zur Durchführung eines Verfahrens zum Betrieb des Fahrzeuges. 1 schematically a vehicle with a device for carrying out a method for operating the vehicle.

In der einzigen Figur ist ein Fahrzeug 1 mit einer Vorrichtung zum Betrieb des Fahrzeuges 1 dargestellt.In the only figure is a vehicle 1 with a device for operating the vehicle 1 shown.

Die Vorrichtung umfasst eine Ermittlungseinheit 2 zur Ermittlung eines Grades einer Schwere einer Müdigkeit und/oder Unaufmerksamkeit eines Fahrers des Fahrzeuges 1, eine Steuereinheit 3, ein Navigationssystem 4, eine Ausgabeeinheit 5, einen Abstandshalteassistenten 6, einen Notbremsassistenten 7, einen Totwinkelassistenten 8, einen Spurhalteassistenten 9 und einen Fernlichtassistenten 10.The device comprises a determination unit 2 for determining a degree of severity of fatigue and / or inattention of a driver of the vehicle 1 , a control unit 3 , a navigation system 4 , an output unit 5 , a distance assistant 6 , an emergency brake assistant 7 , a blind spot assistant 8th , a lane-keeping assistant 9 and a high-beam assistant 10 ,

Die Ermittlungseinheit 2 umfasst eine nicht näher dargestellt Erfassungseinheit, die insbesondere im Fahrzeuginnenraum angeordnet und als Kamera ausgeführt ist. Die Kamera ist derart in dem Fahrzeug 1 angeordnet, dass diese eine Augenbewegung und/oder eine Blickrichtung eines Fahrers des Fahrzeuges 1 erfasst. Anhand der erfassten Augenbewegungen und/oder der erfassten Blickrichtung können Ermüdungserscheinungen bzw. kann Unachtsamkeit des Fahrers ermittelt werden. Hierzu werden die erfassten Signale in einer Auswerteeinheit der Ermittlungseinheit 2 zugeführt, ausgewertet und verarbeitet.The determination unit 2 includes a detection unit, not shown in detail, which is arranged in particular in the vehicle interior and designed as a camera. The camera is so in the vehicle 1 arranged that this an eye movement and / or a viewing direction of a driver of the vehicle 1 detected. On the basis of the detected eye movements and / or the detected line of sight, fatigue symptoms or carelessness of the driver can be determined. For this purpose, the detected signals in an evaluation of the determination unit 2 fed, evaluated and processed.

Alternativ oder zusätzlich zur Verwendung einer Kamera als Erfassungseinheit kann vorgesehen sein, dass die Erfassungseinheit zur Erfassung eines Lenkverhaltens des Fahrers ausgeführt ist. Beispielsweise werden hierzu eine im Betrieb des Fahrzeuges 1 eine Lenkruhephase und eine darauffolgende Lenkaktion anhand von Lenkradbewegungen bestimmt. Z. B. wird die Lenkruhephase dadurch bestimmt, dass ein Betrag eines Lenkradwinkels und/oder dessen zeitliche Änderung während eines Zeitraumes einen vorgegebenen Grenzwert nicht überschreiten bzw. überschreitet. Die Lenkaktion wird ermittelt, indem der Betrag des Lenkradwinkels und/oder dessen zeitliche Änderung einen weiteren Grenzwertwert überschreiten bzw. überschreitet.Alternatively or in addition to the use of a camera as a detection unit, it can be provided that the detection unit is designed to detect a steering behavior of the driver. For example, this will be an operation of the vehicle 1 a steering rest phase and a subsequent steering action determined by steering wheel movements. For example, the steering rest phase is determined by the fact that an amount of a steering wheel angle and / or its change over time during a period does not exceed or exceed a predetermined limit. The steering action is determined by the amount of the steering wheel angle and / or its temporal change exceeds or exceeds a further limit value.

Insbesondere ist vorgesehen, einen Grad der Schwere der ermittelten Müdigkeit und/oder Unachtsamkeit zu ermitteln, wobei hinsichtlich des Grades der Schwere ein Schwellwert hinterlegt ist.In particular, it is provided to determine a degree of severity of the determined fatigue and / or carelessness, wherein a threshold is stored with regard to the degree of severity.

Der ermittelte Grad der Schwere der Müdigkeit und/oder Unachtsamkeit wird mit dem Schwellwert verglichen, wobei bei Überschreiten des Schwellwertes der ermittelte Grad der Schwere in Form eines Auswertesignals der Steuereinheit 3 zugeführt wird.The determined degree of heaviness of fatigue and / or inattention is with the Threshold compared, wherein when the threshold value is exceeded, the determined degree of severity in the form of an evaluation signal of the control unit 3 is supplied.

Die Steuereinheit 3 ist mit dem Navigationssystem 4, der Ausgabeeinheit 5, dem Abstandshalteassistenten 6, dem Notbremsassistenten 7, dem Totwinkelassistenten 8, dem Spurhalteassistenten 9 und dem Fernlichtassistenten 10 verbunden.The control unit 3 is with the navigation system 4 , the output unit 5 , the Distance Assistant 6 , the emergency brake assistant 7 , the blind spot assistant 8th , the lane departure warning assistant 9 and the high-beam assistant 10 connected.

Wird beim Vergleich des ermittelten Grades der Schwere der Müdigkeit und/oder Unachtsamkeit ermittelt, dass dieser den Schwellwert überschreitet, wird mittels der Ausgabeeinheit 5 ein Warnsignal W an den Fahrer des Fahrzeuges 1 ausgegeben. Dabei kann die Ausgabe optisch, akustisch und/oder haptisch erfolgen.If, when comparing the determined degree of fatigue and / or carelessness, it is determined that it exceeds the threshold value, it is determined by means of the output unit 5 a warning signal W to the driver of the vehicle 1 output. The output can be optical, acoustic and / or haptic.

Zudem wird anhand der Daten des Navigationssystems 4 eine Rastmöglichkeit R in der Nähe des Fahrzeuges 1 auf einer dem Fahrzeug 1 vorausliegenden Fahrstrecke ermittelt und eine Empfehlung, dort eine Pause einzulegen, an den Fahrer ausgegeben. Vorzugsweise kann, sofern es sich bei der Rastmöglichkeit um ein Restaurant handelt, ein Speisenangebot und/oder andere Daten ausgegeben werden.In addition, based on the data of the navigation system 4 a rest stop R near the vehicle 1 on a the vehicle 1 predicted route and a recommendation to take a break there, issued to the driver. Preferably, as far as the rest option is a restaurant, a menu and / or other data may be output.

Um das Fahrzeug 1 trotz verhältnismäßig hohem Grad der Schwere ermittelter Müdigkeit und/oder Unachtsamkeit in einem sicheren Fahrbetrieb zu der nahegelegenen Rastmöglichkeit R zu bewegen, ist zudem vorgesehen, dass die oben aufgezählten Fahrerassistenzsysteme bei Ausgabe des Warnsignales W mittels Steuersignalen der Steuereinheit 3 automatisch zu aktivieren sind. D. h., dass der Abstandshalteassistent 6, der Notbremsassistent 7, der Totwinkelassistent 8, der Spurhalteassistent 9 und der Fernlichtassistent 10 bei Ausgabe des Warnsignals W automatisch aktiviert werden.To the vehicle 1 despite relatively high degree of severity determined fatigue and / or carelessness in a safe driving to move to the nearby rest facility R, is also provided that the above listed driver assistance systems upon output of the warning signal W by means of control signals of the control unit 3 are to be activated automatically. That is, the distance assistant 6 , the emergency brake assistant 7 , the blind spot assistant 8th , the lane-keeping assistant 9 and the high beam assistant 10 be automatically activated at the output of the warning signal W.

Mittels der aktivierten Fahrerassistenzsysteme wird der Fahrer im Betrieb des Fahrzeuges 1 unterstützt, so dass das Fahrzeug 1 bis zum Einlegen der Pause verhältnismäßig sicher betrieben wird.By means of the activated driver assistance systems, the driver becomes in the operation of the vehicle 1 supported, so that the vehicle 1 operated until the pause is relatively safe.

Zudem ist vorgesehen, dass bei Überschreiten des Schwellwertes des Grades der Schwere der ermittelten Müdigkeit und/oder Unachtsamkeit ein automatischer Eingriff in ein Klimamanagement des Fahrzeuges 1 durchgeführt wird. Dazu kann vorgesehen sein, dass eine Innenraumtemperatur des Fahrzeuges 1 um einen vorgegebenen Temperaturwert verringert wird.In addition, it is provided that when the threshold value of the severity of the determined fatigue and / or carelessness is exceeded, an automatic intervention in a climate management of the vehicle 1 is carried out. For this purpose, it may be provided that an interior temperature of the vehicle 1 is reduced by a predetermined temperature value.

Zudem kann vorgesehen sein, dass bei einer vergleichsweise trockenen Wettersituation, die anhand erfasster Signale eines Regen-Licht-Sensors und/oder anhand einer Scheibenwischeraktivität des Fahrzeuges 1 ermittelt werden kann, zumindest ein Fahrzeugfenster um einen vorgegebenen Weg automatisch zu öffnen.In addition, it can be provided that in a comparatively dry weather situation, the basis of detected signals of a rain-light sensor and / or based on a windshield wiper activity of the vehicle 1 can be determined, at least one vehicle window to open automatically by a predetermined path.

Alle in Abhängigkeit des Grades der Schwere der Müdigkeit und/oder Unaufmerksamkeit automatisch aktivierten Funktionen des Fahrzeuges 1 können durch den Fahrer des Fahrzeuges 1 deaktiviert werden. Beispielsweise kann die Deaktivierung und auch eine Aktivierung über Lenkradtasten als Bedienelement vorgenommen werden.All automatically activated functions of the vehicle depending on the degree of severity of fatigue and / or inattention 1 can by the driver of the vehicle 1 be deactivated. For example, the deactivation and also an activation via steering wheel buttons can be made as a control element.

Des Weiteren kann vorgesehen sein, dass eine mobile Datenverarbeitungseinheit, insbesondere ein Smartphone eines Insassen, insbesondere des Fahrers, des Fahrzeuges 1 über eine Infrastruktur mit dem Fahrzeug 1 gekoppelt ist.Furthermore, it can be provided that a mobile data processing unit, in particular a smartphone of an occupant, in particular the driver of the vehicle 1 about an infrastructure with the vehicle 1 is coupled.

So ist es beispielsweise möglich, dass Funktionen in Bezug auf die automatische Aktivierung mittels eines Anwendungsprogrammes der mobilen Datenverarbeitungseinheit vorgenommen werden können.Thus, it is possible, for example, that functions relating to the automatic activation can be carried out by means of an application program of the mobile data processing unit.

Weiterhin können fahrerindividuell Einstellungen vom System des Fahrzeuges 1 übernommen werden. Handelt es sich bei dem Fahrzeug 1 um ein Nutzfahrzeug, können Fahrerkartendaten eines Tachographen und/oder Daten von der mobilen Datenverarbeitungseinheit genutzt werden.Furthermore, driver-individual settings can be made by the system of the vehicle 1 be taken over. Is it the vehicle 1 to a commercial vehicle, driver card data of a tachograph and / or data from the mobile data processing unit can be used.

ZITATE ENTHALTEN IN DER BESCHREIBUNG QUOTES INCLUDE IN THE DESCRIPTION

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Zitierte PatentliteraturCited patent literature

DE 102010004089 A1 [0002]

Claims

Method for operating a vehicle ( 1 ), whereby based on detected signals fatigue and / or carelessness of a driver of the vehicle ( 1 ) is determined and is issued depending on a degree of severity of the determined fatigue and / or carelessness at least a warning signal (W) to the driver, characterized in that in addition to the output of the warning signal (W) supporting at least one driving operation Number of driver assistance systems of the vehicle ( 1 ) is automatically activated until a break is made.

A method according to claim 1, characterized in that as a driver assistance system, a distance assistant ( 6 ), an emergency brake assistant ( 7 ), a blind spot assistant ( 8th ), a lane departure warning system ( 9 ) and / or a high beam assistant ( 10 ) is activated automatically.

A method according to claim 1 or 2, characterized in that, depending on the determined degree of the severity of fatigue and / or carelessness, an interior temperature of the vehicle ( 1 ) is reduced by a predetermined value and / or at least one vehicle window is opened by a predetermined path.

Method according to one of the preceding claims, characterized in that the driver of the vehicle ( 1 ) by activating a control element, the automatically activated driver assistance systems disabled.

Method according to one of the preceding claims, characterized in that a determined by means of a navigation system, on a the vehicle ( 1 ) lying ahead driving route option for inserting a break is issued.