DE102015223903A1

DE102015223903A1 - The wave gear

Info

Publication number: DE102015223903A1
Application number: DE102015223903.9A
Authority: DE
Inventors: Bastian Hain; Peter Zierer
Original assignee: Schaeffler Technologies AG and Co KG
Current assignee: Schaeffler Technologies AG and Co KG
Priority date: 2015-12-01
Filing date: 2015-12-01
Publication date: 2017-06-01

Abstract

Ein Wellgetriebe (1), insbesondere für eine Vorrichtung zur Verstellung der Verdichtung einer Brennkraftmaschine, weist ein vorzugsweise nicht rotierbares Gehäuse (2), ein innenverzahntes, mit dem Gehäuse (2) gekoppeltes Hohlrad (12), sowie ein flexibles, außenverzahntes, durch einen Wellgenerator (4) betätigtes, mit dem Hohlrad (12) kämmendes Wellgetriebeelement (9) auf, wobei zwischen das Gehäuse (2) und das Hohlrad (12) eine Oldham-Kupplung (16) geschaltet ist.A wave gear (1), in particular for a device for adjusting the compression of an internal combustion engine, has a preferably non-rotatable housing (2), an internally toothed, with the housing (2) coupled ring gear (12), and a flexible, externally toothed, by a Well generator (4) actuated, with the ring gear (12) meshing wave transmission element (9), wherein between the housing (2) and the ring gear (12) an Oldham coupling (16) is connected.

Description

Die Erfindung betrifft ein insbesondere für die Verwendung in einer Vorrichtung zur Verstellung des Verdichtungsverhältnisses einer Brennkraftmaschine geeignetes Wellgetriebe.The invention relates to a suitable especially for use in a device for adjusting the compression ratio of an internal combustion engine wave gear.

Bei einem Wellgetriebe handelt es sich um ein Dreiwellengetriebe mit flexiblem Zahneingriff. Ein aus der EP 0 514 829 B1 bekanntes Wellgetriebe, dort als Spannungswellengetriebe bezeichnet, weist ein kurzes, flexibles Becher-Element auf und soll zum Einsatz in Präzisionsmaschinen geeignet sein.A harmonic drive is a three-shaft transmission with flexible tooth engagement. One from the EP 0 514 829 B1 known wave gear, there called a stress wave transmission, has a short, flexible cup element and should be suitable for use in precision machinery.

Um bei einem Wellgetriebe oder sonstigen Dreiwellengetriebe einen Achsversatz zwischen verschiedenen Wellen, insbesondere einer Verstellwelle einerseits und einer weiteren Welle, nämlich Antriebs- oder Abtriebswelle, andererseits zu ermöglichen, ist prinzipiell die Verwendung einer Oldham-Kupplung bekannt. Beispielhaft wird in diesem Zusammenhang auf die DE 10 2007 049 072 A1 sowie auf die DE 10 2007 051 475 A1 verwiesen.In order to enable an axle offset between different shafts, in particular an adjusting shaft on the one hand and another shaft, namely drive or driven shaft, on the other hand in a wave gear or other three-shaft gear, the use of an Oldham coupling is known in principle. By way of example, in this context, the DE 10 2007 049 072 A1 as well as on the DE 10 2007 051 475 A1 directed.

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, ein gegenüber dem genannten Stand der Technik weiterentwickeltes, insbesondere für eine Vorrichtung zur Verstellung des Verdichtungsverhältnisses einer Brennkraftmaschine geeignetes Wellgetriebe anzugeben, welches sich besonders durch einen geringen Bauraumbedarf, insbesondere in axialer Richtung des Getriebes, bei zugleich möglichem Radialversatz zwischen verschiedenen Bauteilen auszeichnet.The invention has for its object to provide a comparison with the cited prior art evolved, especially for a device for adjusting the compression ratio of an internal combustion engine suitable wave gear, which is particularly by a small space requirement, especially in the axial direction of the transmission, at the same time possible radial offset between distinguishes different components.

Diese Aufgabe wird erfindungsgemäß gelöst durch ein Wellgetriebe mit den Merkmalen des Anspruchs 1. Das Wellgetriebe weist in an sich bekanntem Grundaufbau ein Gehäuse auf, in welchem sich ein innenverzahntes, gegenüber dem Gehäuse nicht drehbares Hohlrad als Getriebeelement des Wellgetriebes befindet. Weiter weist das Wellgetriebe ein flexibles, außenverzahntes, mit dem Hohlrad kämmendes Wellgetriebeelement auf, welches durch einen Wellgenerator betätigt wird. Erfindungsgemäß ist zwischen das Gehäuse des Wellgetriebes und das innenverzahnte Hohlrad eine Oldham-Kupplung geschaltet. Das Gehäuse stellt vorzugsweise ein nicht rotierbares, insbesondere mit einem Motorblock einer Brennkraftmaschine fest verbundenes oder einstückig ausgebildetes Maschinenteil dar.This object is achieved by a harmonic drive with the features of claim 1. The corrugated transmission has in known per se a basic structure in which an internally toothed, with respect to the housing not rotatable ring gear is as a transmission element of the wave gear. Next, the wave gear on a flexible, externally toothed meshing with the ring gear wave gear element, which is actuated by a wave generator. According to the invention, an Oldham coupling is connected between the housing of the wave gear and the internally toothed ring gear. The housing preferably represents a non-rotatable, in particular with an engine block of an internal combustion engine firmly connected or integrally formed machine part.

Hinsichtlich des möglichen Aufbaus einer Oldham-Kupplung wird auf die eingangs genannten Offenlegungsschriften DE 10 2007 049 072 A1 und DE 10 2007 051 475 A1 sowie ergänzend auf die DE 198 572 248 C2 verwiesen. Im letztgenannten Fall ist die Oldham-Kupplung als Kreuzscheibenkupplung bezeichnet.With regard to the possible structure of an Oldham coupling is based on the above-mentioned publications DE 10 2007 049 072 A1 and DE 10 2007 051 475 A1 and in addition to the DE 198 572 248 C2 directed. In the latter case, the Oldham coupling is referred to as a cross-plate clutch.

Die Oldham-Kupplung, die zwischen das Hohlrad und das Gehäuse des Wellgetriebes geschaltet ist, ist in der Lage, einen Achsversatz zwischen einer Verstellwelle des Wellgetriebes und der Abtriebswelle des Wellgetriebes auszugleichen. Die Verstellwelle ist hierbei dazu vorgesehen, über den Wellgenerator das außenverzahnte Wellgetriebeelement zu verformen. Die Abtriebswelle wirkt beispielsweise mit einem Kurbeltrieb eines Hubkolbenmotors mit variabler Verdichtung zusammen oder ist selbst Teil eines Kurbeltriebs, welcher eine Verstellung des Verdichtungsverhältnisses des Hubkolbenmotors zulässt.The Oldham coupling, which is connected between the ring gear and the housing of the wave gear, is able to compensate for an axial offset between an adjusting shaft of the wave gear and the output shaft of the wave gear. The adjusting shaft is in this case provided to deform the externally toothed wave gear element via the wave generator. The output shaft cooperates, for example, with a crank mechanism of a reciprocating engine with variable compression or is itself part of a crank mechanism, which permits an adjustment of the compression ratio of the reciprocating engine.

Zusätzlich zu einem Versatz zwischen verschiedenen Wellen, nämlich Verstellwelle und Abtriebswelle, in radialer Richtung ist die Oldham-Kupplung auch in der Lage, einen zumindest geringfügigen Versatz in axialer Richtung sowie einen geringen Winkelversatz aufzunehmen.In addition to an offset between different shafts, namely the adjusting shaft and the output shaft, in the radial direction, the Oldham coupling is also able to absorb at least a slight offset in the axial direction and a small angular offset.

Gemäß einer ersten Ausführungsform ist das außenverzahnte Wellgetriebeelement als Flextopf ausgebildet, welcher einen zylindrischen, außenverzahnten, durch den Wellgenerator verformbaren Abschnitt sowie einen an diesen anschließenden Bodenabschnitt aufweist. Die Abtriebswelle des Wellgenerators ist hierbei mit dem Bodenabschnitt des Flextopfes verbunden. Die Nachgiebigkeit des gesamten Flextopfes trägt dazu bei, dass ein radialer Versatz und/oder ein Winkelfehler zwischen der den Wellgenerator antreibenden, vorzugsweise elektrisch betätigten Verstellwelle und der Abtriebswelle des Wellgenerators ausgeglichen wird.According to a first embodiment, the externally toothed wave gear element is designed as a Flextopf, which has a cylindrical, externally toothed, deformable by the wave generator portion and a subsequent thereto bottom portion. The output shaft of the wave generator is in this case connected to the bottom portion of the Flextopfes. The flexibility of the entire Flextopfes contributes to a radial offset and / or an angular error between the wave generator driving, preferably electrically operated adjusting shaft and the output shaft of the wave generator is compensated.

Gemäß einer zweiten möglichen Ausführungsform ist das außenverzahnte Wellgetriebeelement als Flexrad, das heißt als ringförmiges, nachgiebiges, außenverzahntes Getriebeelement ausgebildet. Im Unterschied zum Flextopf ist das Flexrad nicht direkt, sondern über mindestens ein weiteres Getriebeelement, nämlich innenverzahntes Element, mit der Abtriebswelle des Wellgetriebes gekoppelt.According to a second possible embodiment, the externally toothed wave transmission element is designed as a flexible wheel, that is to say as an annular, resilient, externally toothed transmission element. In contrast to the Flextopf the Flexrad is not directly, but via at least one other transmission element, namely internally toothed element, coupled to the output shaft of the wave gear.

Unabhängig von der geometrischen Form des außenverzahnten Wellgetriebeelementes ist die Oldham-Kupplung vorzugsweise radial außerhalb dieses Wellgetriebeelementes angeordnet. Die Oldham-Kupplung weist somit im Vergleich zu weiteren Elementen, insbesondere zum Wellgenerator, einen besonders großen Durchmesser auf. Damit ist eine besonders günstige Relation zwischen der mechanischen Belastung der Oldham-Kupplung und dem übertragbaren Drehmoment gegeben. Mechanische Spannungen innerhalb der Oldham-Kupplung werden damit im Vergleich zu Lösungen mit kompakteren Oldham-Kupplungen, die zwischen der Verstellwelle und dem Wellgenerator des Getriebes angeordnet sind, drastisch reduziert. Zudem ist dadurch, dass sich die Oldham-Kupplung radial außerhalb des Wellgenerators befindet, lediglich ein geringer Bauraumbedarf in axialer Richtung des Wellgetriebes gegeben. In bevorzugter Ausgestaltung überschneidet sich die Oldham-Kupplung in axialer Richtung des Antriebsrades mit dem außenverzahnten Wellgetriebeelement, das heißt dem Flextopf oder Flexrad.Regardless of the geometric shape of the externally toothed wave gear element, the Oldham clutch is preferably arranged radially outside this wave gear element. The Oldham coupling thus has a particularly large diameter compared to other elements, in particular to the wave generator. This is a particularly favorable relation between the mechanical load of the Oldham coupling and the transmittable torque is given. Mechanical stresses within the Oldham coupling are thus drastically reduced compared to solutions with more compact Oldham couplings located between the adjusting shaft and the wave generator of the transmission. In addition, the fact that the Oldham coupling radially outside the Wellgenerators is given only a small space requirement in the axial direction of the wave gear. In a preferred embodiment, the Oldham coupling overlaps in the axial direction of the drive wheel with the externally toothed wave gear element, that is the Flextopf or Flexrad.

Die radial außerhalb des Flextopfes beziehungsweise Flexrades angeordnete Oldham-Kupplung weist zwei Kupplungselemente auf, welche in einem Fall am Gehäuse und im anderen Fall am Hohlrad befestigt oder einstückig mit dem betreffenden Bauteil ausgebildet sind. In jedem Fall ist als Ausgleichselement zwischen den beiden Kupplungselementen ein sogenanntes Oldham-Element vorgesehen, welches die Grundform eines Ringes hat und in Relation zu jedem der Kupplungselemente in genau einer Linearrichtung verschiebbar ist. Die beiden Linearrichtungen, in welchen das Oldham-Element verschiebbar ist, sind hierbei senkrecht zueinander und orthogonal zur Symmetrieachse des Hohlrades und damit auch des gesamten Wellgetriebes ausgerichtet. In vorteilhafter Ausgestaltung weist das Hohlrad einen Flansch auf, welcher eines der Kupplungselemente der Oldham-Kupplung darstellt.The Oldham coupling arranged radially outside of the Flextopfes or Flexrades has two coupling elements, which are fastened in one case on the housing and in the other case on the ring gear or formed integrally with the relevant component. In any case, a so-called Oldham element is provided as compensation element between the two coupling elements, which has the basic shape of a ring and in relation to each of the coupling elements in exactly one linear direction is displaceable. The two linear directions, in which the Oldham element is displaceable, are aligned perpendicular to one another and orthogonal to the axis of symmetry of the ring gear and thus also of the entire wave gear. In an advantageous embodiment, the ring gear has a flange which constitutes one of the coupling elements of the Oldham coupling.

Gemäß einer vorteilhaften Weiterbildung weist das Oldham-Element zwei in Axialrichtung des Wellgetriebes voneinander beabstandete, fest miteinander verbundene Ausgleichsscheiben auf. Die beiden Kupplungselemente greifen radial von außen beziehungsweise radial von innen zwischen diese Ausgleichsscheiben ein. Auf diese Weise werden Kippmomente innerhalb der Oldham-Kupplung eliminiert.According to an advantageous development, the Oldham element has two mutually spaced in the axial direction of the wave gear, firmly interconnected shims. The two coupling elements engage radially from the outside or radially from the inside between these shims. In this way, tilting moments within the Oldham coupling are eliminated.

Das Wellgetriebe wird vorzugsweise mit Hilfe eines Elektromotors als Verstellmotor betätigt und kann beispielsweise als Komponente eines Nockenwellenverstellers oder einer Vorrichtung zur Verstellung des Verdichtungsverhältnisses einer Brennkraftmaschine zum Einsatz kommen. Alternativ ist prinzipiell auch ein hydraulischer Antrieb des Wellgetriebes möglichThe wave gear is preferably actuated by means of an electric motor as an adjusting motor and can be used for example as a component of a camshaft adjuster or a device for adjusting the compression ratio of an internal combustion engine. Alternatively, in principle, a hydraulic drive of the wave gear is possible

Nachfolgend wird ein Ausführungsbeispiel der Erfindung anhand einer Zeichnung näher erläutert. Hierin zeigt in stark vereinfachter Darstellung:An embodiment of the invention will be explained in more detail with reference to a drawing. Herein shows in a very simplified representation:

1 ein Wellgetriebe mit Oldham-Kupplung. 1 a wave gearbox with Oldham coupling.

Ein in 1 ausschnittsweise skizziertes Wellgetriebe 1 ist zur Verwendung in einer Vorrichtung zur Verstellung des Verdichtungsverhältnisses einer als Hubkolbenmaschine ausgebildeten Brennkraftmaschine vorgesehen. Ein Gehäuse 2 des Wellgetriebes 1 ist fest relativ zum Motorblock der Brennkraftmaschine angeordnet. Eine Abtriebswelle 3 des Wellgetriebes 1 wirkt über einen nicht dargestellten Mechanismus auf den Kurbeltrieb der Brennkraftmaschine ein. Eine ebenfalls nicht dargestellte Verstellwelle speist über einen Wellgenerator 4 Leistung in das Wellgetriebe 1 ein. Die Mittelachse des gesamten Wellgetriebes 1, welche mit der Rotationsachse der Abtriebswelle 3 identisch ist, ist mit R bezeichnet.An in 1 fragmentary sketched wave gear 1 is intended for use in a device for adjusting the compression ratio of a designed as a reciprocating internal combustion engine. A housing 2 of the corrugated transmission 1 is fixedly arranged relative to the engine block of the internal combustion engine. An output shaft 3 of the corrugated transmission 1 acts on the crank mechanism of the internal combustion engine via a mechanism, not shown. An adjusting shaft, also not shown, feeds via a wave generator 4 Power in the wave gear 1 one. The central axis of the entire wave gear 1 , which with the axis of rotation of the output shaft 3 is identical, is denoted by R.

Der Wellgenerator 4 umfasst ein Wälzlager 5, nämlich Kugellager, mit elliptischem Innenring 6. Der elliptischen Form des Innenrings 6 passt sich ein Außenring 7 an, wobei mit 8 die zwischen den Lagerringen 6, 7 abrollenden Wälzkörper, das heißt Kugeln, bezeichnet sind.The wave generator 4 includes a rolling bearing 5 , namely ball bearings, with elliptical inner ring 6 , The elliptical shape of the inner ring 6 an outer ring fits 7 with, with 8th between the bearing rings 6 . 7 Rolling rolling elements, that is, balls are called.

Der Außenring 7 kontaktiert mit seinem Außenumfang die Innenseite eines außenverzahnten, nachgiebigen Wellgetriebeelementes 9, welches im dargestellten Ausführungsbeispiel als Flextopf gestaltet ist. Der Flextopf 9 weist einen zylindrischen Abschnitt 10 auf, an welchem sich die Außenverzahnung befindet, sowie einen scheibenförmigen Bodenabschnitt 11, der fest mit der Abtriebswelle 3 verbunden ist.The outer ring 7 contacted with its outer circumference, the inside of an externally toothed, resilient corrugated transmission element 9 which is designed as a Flextopf in the illustrated embodiment. The Flextopf 9 has a cylindrical section 10 on, on which the outer toothing is located, and a disc-shaped bottom portion 11 that is fixed to the output shaft 3 connected is.

Der Wellgenerator 4 ist dazu ausgelegt, die Außenverzahnung des Wellgetriebeelementes 9 an zwei diametral gegenüberliegenden Stellen gegen eine Innenverzahnung eines Hohlrades 12 zu drücken. Aufgrund einer geringfügig unterschiedlichen Zähnezahl zwischen der Außenverzahnung des Wellgetriebeelementes 9 und der damit kämmenden Innenverzahnung des Hohlrades 12 kommt es zu einer Verdrehung zwischen dem Gehäuse 2 und der Abtriebswelle 3, sobald die Verstellwelle des Wellgenerators 4 rotiert, wobei ein hohes Übersetzungsverhältnis, nämlich ein Übersetzungsverhältnis von mindestens 100:1, gegeben ist.The wave generator 4 is designed to external teeth of the wave transmission element 9 at two diametrically opposite points against an internal toothing of a ring gear 12 to press. Due to a slightly different number of teeth between the outer teeth of the wave gear element 9 and the intermeshing internal teeth of the ring gear 12 there is a twist between the housing 2 and the output shaft 3 as soon as the adjusting shaft of the wave generator 4 rotates, wherein a high gear ratio, namely a gear ratio of at least 100: 1, is given.

Das innenverzahnte Hohlrad 12 weist einen als Ringabschnitt 13 bezeichneten, die Innenverzahnung tragenden ringförmigen Abschnitt, sowie einen unmittelbar an diesen anschließenden, sich radial nach außen erstreckenden Flansch 14 auf. Radial außerhalb des Flansches 14 befindet sich ein Ring 15, welcher neben dem Flansch 14 des Hohlrades 12 ein weiteres Kupplungselement der insgesamt mit dem Bezugszeichen 16 gekennzeichneten Oldham-Kupplung darstellt. Die Oldham-Kupplung 16 wird komplettiert durch ein Oldham-Element 17, welches einen radialen Versatz zwischen den Kupplungselementen 14, 15 in zwei zueinander orthogonalen Richtungen ermöglicht. Damit ist das innere, als Flansch 14 des Hohlrades 12 ausgebildete Kupplungselement der Oldham-Kupplung 16 gegenüber dem äußeren, als Ring 15 ausgebildeten Kupplungselement beschränkt innerhalb einer Ebene beweglich, welche normal zur Rotationsachse R angeordnet ist.The internally toothed ring gear 12 has one as a ring section 13 designated, the internal toothing-bearing annular portion, as well as a directly adjoining this, radially outwardly extending flange 14 on. Radially outside the flange 14 there is a ring 15 , which next to the flange 14 of the ring gear 12 another coupling element of the overall reference numeral 16 marked Oldham coupling represents. The Oldham clutch 16 is completed by an Oldham element 17 , which is a radial offset between the coupling elements 14 . 15 in two mutually orthogonal directions. This is the inner, as a flange 14 of the ring gear 12 trained coupling element of the Oldham coupling 16 opposite the outer, as a ring 15 formed coupling element limited within a plane movable, which is arranged normal to the rotation axis R.

Das Oldham-Element 17, welches insgesamt im Wesentlichen eine ringförmige Gestalt aufweist, ist zusammengesetzt aus zwei fest miteinander verbundenen Ausgleichsscheiben 18, 19 die sich auf beiden Stirnseiten des Rings 15 und damit auch des Flansches 14 befinden. Der Ring 15 ist im dargestellten Ausführungsbeispiel mit dem Gehäuse 2 verschraubt, könnte jedoch auch als integraler Bestandteil des Gehäuses 2 ausgebildet sein. Im Unterschied zum Ring 15 ist das Hohlrad 12 mittels der Oldham-Kupplung 16 flexibel an das Gehäuse 2 angebunden, wobei Relativbewegungen zwischen dem Hohlrad und dem Gehäuse 2 durch eine berührende, nachgiebige Dichtung 20 aufgenommen werden. Zusätzlich zu einem radialen Versatz zwischen dem Gehäuse 2 und der Abtriebswelle 3 werden mit Hilfe der Oldham-Kupplung 16 auch Axialbewegungen sowie Winkelfehler zwischen den genannten Elementen 2, 3 des Wellgetriebes 1 aufgenommen.The Oldham element 17 which is generally substantially annular in shape composed of two firmly connected shims 18 . 19 which is on both ends of the ring 15 and thus also of the flange 14 are located. The ring 15 is in the illustrated embodiment with the housing 2 but could also be an integral part of the case 2 be educated. Unlike the ring 15 is the ring gear 12 by means of the Oldham clutch 16 flexible to the housing 2 Tied, with relative movements between the ring gear and the housing 2 by a touching, yielding seal 20 be recorded. In addition to a radial offset between the housing 2 and the output shaft 3 be with the help of the Oldham clutch 16 also axial movements as well as angular errors between the mentioned elements 2 . 3 of the corrugated transmission 1 added.

BezugszeichenlisteLIST OF REFERENCE NUMBERS

11: WellgetriebeThe wave gear
22: Gehäusecasing
33: Abtriebswelleoutput shaft
44: Wellgeneratorwave generator
55: Wälzlagerroller bearing
66: Innenringinner ring
77: Außenringouter ring
88th: KugelBullet
99: flexibles Wellgetriebeelementflexible wave gear element
1010: zylindrischer Abschnittcylindrical section
1111: Bodenabschnittbottom section
1212: Hohlradring gear
1313: Ringabschnittring section
1414: Flansch, zweites KupplungselementFlange, second coupling element
1515: Ring, erstes KupplungselementRing, first coupling element
1616: Oldham-KupplungOldham coupling
1717: Oldham-ElementOldham member
1818: Ausgleichsscheibeshim
1919: Ausgleichsscheibeshim
2020: Dichtungpoetry
RR: Rotationsachse, MittelachseRotation axis, central axis

ZITATE ENTHALTEN IN DER BESCHREIBUNG QUOTES INCLUDE IN THE DESCRIPTION

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Zitierte PatentliteraturCited patent literature

EP 0514829 B1 [0002]
DE 102007049072 A1 [0003, 0006]
DE 102007051475 A1 [0003, 0006]
DE 198572248 C2 [0006]

Claims

Wave gear ( 1 ), with a housing ( 2 ), an internally toothed, with the housing ( 2 ) coupled ring gear ( 12 ), as well as a flexible, externally toothed, by a wave generator ( 4 ), with the ring gear ( 12 ) meshing wave gear element ( 9 ), characterized in that between the housing ( 2 ) and the ring gear ( 12 ) an Oldham clutch ( 16 ) is switched.

Wave gear ( 1 ) according to claim 1, characterized in that the externally toothed wave gear element ( 9 ) is designed as a Flextopf.

Wave gear ( 1 ) according to claim 1, characterized in that the externally toothed wave gear element ( 9 ) is designed as a flex wheel.

Wave gear ( 1 ) according to one of claims 1 to 3, characterized in that the Oldham coupling ( 16 ) radially outside of the externally toothed wave gear element ( 9 ) is arranged.

Wave gear ( 1 ) according to claim 4, characterized in that the Oldham coupling ( 16 ) in the axial direction of the ring gear ( 12 ) with the externally toothed wave gear element ( 9 ) overlaps.

Wave gear ( 1 ) according to claim 4 or 5, characterized in that the Oldham coupling ( 16 ) a first, fixed to the housing coupling element ( 15 ), a second, opposite the ring gear ( 12 ) fixed coupling element ( 14 ), as well as a compensating element between the coupling elements ( 14 . 15 ) provided Oldham element ( 17 ), which in relation to each coupling element ( 14 . 15 ) in exactly one to the central axis (R) of the ring gear ( 12 ) orthogonal linear direction is displaceable.

Wave gear ( 1 ) according to claim 6, characterized in that the ring gear ( 12 ) a flange ( 14 ), which the second coupling element of the Oldham coupling ( 16 ).

Wave gear ( 1 ) according to claim 6 or 7, characterized in that the Oldham element ( 17 ) two axially spaced apart, firmly interconnected shims ( 18 . 19 ), between which both coupling parts ( 14 . 15 ) intervene.

Wave gear ( 1 ) according to one of claims 1 to 8, characterized in that the housing ( 2 ) as well as the Oldham coupling ( 16 ) are non-rotatable, in particular connected to a motor block, transmission components.

Use of a corrugated transmission ( 1 ) according to claim 1 in a device for adjusting the compression ratio of an internal combustion engine.