DE102015216303B3

DE102015216303B3 - Korrektur einer eingespritzten Brennstoffmenge

Info

Publication number: DE102015216303B3
Application number: DE102015216303.2A
Authority: DE
Inventors: Frederik de Smet; Christian Winge Vigild; Daniel Roettger
Original assignee: Ford Global Technologies LLC
Current assignee: Ford Global Technologies LLC
Priority date: 2015-08-26
Filing date: 2015-08-26
Publication date: 2016-09-29
Anticipated expiration: 2035-08-27
Also published as: US10167808B2; US20170058821A1; CN106481473A; CN106481473B

Abstract

Es wird ein Verfahren zum Anpassen eines Istwertes einer in eine Brennkraftmaschine eines Kraftfahrzeugs eingespritzten Brennstoffmenge an einen Sollwert bereitgestellt, wobei eine Abweichung der tatsächlichen eingespritzten Brennstoffmenge von dem Sollwert auf der Grundlage eines Verhältnisses des Anteils der verbrannten Gasmenge im Ansaugtrakt zur Stickoxidkonzentration im Abgastrakt ermittelt wird und die eingespritzte Brennstoffmenge entsprechend der Abweichung nachreguliert wird. Weiterhin wird eine Anordnung zur Durchführung des Verfahrens bereitgestellt.

Description

Die vorliegende Erfindung betrifft ein Verfahren zum Korrigieren einer in eine Brennkraftmaschine eines Kraftfahrzeugs eingespritzten Brennstoffmenge, und eine Anordnung zum Durchführen des Verfahrens ausgebildete sowie ein Kraftfahrzeug mit der Anordnung.
Die in die Zylinder von Brennkraftmaschinen eingespritzte Brennstoffmenge wird häufig als Eingabewert in Verbindung mit einer Reihe von Emissionskontrollstrategien verwendet. Daher ist es wichtig, die genaue eingespritzte Brennstoffmenge zu kennen. Ist diese bekannt, ist eine robuste Emissionskontrolle möglich, z. B. über eine Abgasrückführung.
Eine Steuereinrichtung eines Managementsystems der Brennkraftmaschine (engine management system, EMS) definiert üblicherweise Sollwerte von Start und Dauer einer Einspritzung von Brennstoff. Die eingespritzte Menge wird dabei auf der Grundlage der Sollwerte in dem EMS berechnet.
Die tatsächlich eingespritzte Brennstoffmenge kann von den Sollwerten abweichen. Eine Abweichung kann z. B. durch Ablagerungen von Verbrennungsrückständen an den Düsen der Einspritzeinrichtungen verursacht werden. Verfahren zum Erfassen der tatsächlich eingespritzten Brennstoffmenge basieren herkömmlicherweise auf Messwerten, die von Lambdasensoren im Abgastrakt und von Sensoren für einen Luftmassenstrom erfasst werden.
Zum Erfassen einer Konzentration von Komponenten, besonders von Stickoxiden, in der Ladeluft im Ansaugsystem kann z. B. ein Sensor stromabwärts der Einmündung der Rückführleitung in die Ansaugleitung angeordnet sein. Die Anordnung dient dabei dem Regeln der Rückführrate eines Niederdruck-Abgasrückführungssystems ( DE 10 2011 002 553 A1 ).
In der Offenlegungsschrift DE 103 16 112 A1 wird ein Verfahren beschrieben, mit dem ein Wert an Stickoxidemissionen einer selbstzündenden Brennkraftmaschine durch Bestimmen der mittleren Gastemperatur im Brennraum eines Zylinders der Brennkraftmaschine ermittelt wird. Durch Steuerung von Parametern der Brennkraftmaschine können dabei die Stickoxid-Emissionen verringert werden.
In der Offenlegungsschrift DE 10 2009 016 509 A1 wird ein Verfahren zum Einstellen eines Massenstroms einer Abgasrückführung einer Brennkraftmaschine unter Berücksichtigung eines Stickoxidverhaltens, wobei eine Regelung eine Koppelung einer virtuellen Stickoxidbestimmung mit einer realen Stickoxidregelung vorsieht. Die Regelung nutzt dabei einen modellgestützten prädikativen Regler zum Regeln eines virtuell bestimmten Stickoxidwertes.
In der Offenlegungsschrift DE 10 2011 006 363 A1 wird ein Verfahren zum Betreiben einer Brennkraftmaschine beschrieben, bei dem mindestens ein unerwünschter Abgasbestandteil vermindert wird, wobei ein Vergleichswert eines Luftverhältnisses ermittelt und mit einem aktuellen Luftverhältnis verglichen wird und/oder ein Vergleichswert eines Sauerstoffanteils mit einem Saugrohr ermittelt und mit einem aktuellen Sauerstoffanteil in dem Saugrohr verglichen wird. Dabei wird abhängig von einem Ergebnis des Vergleichs zur Korrektur mindestens einer auf das aktuelle Luftverhältnis und/oder den aktuellen Sauerstoffanteil im Saugrohr wirkenden Größe mindestens eine Korrekturgröße ermittelt.
In der Offenlegungsschrift DE 10 2011 003 095 A1 wird ein Verfahren zum Ermitteln der Sauerstoffkonzentration in einer Gasströmung einer mit einer Motorsteuerung und einem Sauerstoffsensor ausgestatteten Brennkraftmaschine beschrieben, bei dem die Sauerstoffkonzentration der Gasströmung in einer keramisch aufgebauten Messzelle des Sensors mittels eines messtechnisch erfassbaren Stroms, der bei konstant angelegter und aufrechterhaltener Spannung fließt, ermittelt wird.
Es ist die Aufgabe der vorliegenden Erfindung, ein Verfahren, eine Anordnung und ein Kraftfahrzeug mit einer Anordnung zum Steuern einer Brennkraftmaschine bereitzustellen, um ein Abweichen der tatsächlich eingespritzten Brennstoffmenge von der vorgegebenen eingespritzten Brennstoffmenge effizient zu erfassen und die resultierende Abweichung zu korrigieren.
Diese Aufgabe wird durch ein Verfahren mit den Merkmalen von Anspruch 1, eine Anordnung mit den Merkmalen von Anspruch 8 sowie durch ein Kraftfahrzeug mit den Merkmalen von Anspruch 10 gelöst. Weitere vorteilhafte Ausführungsformen der Erfindung ergeben sich aus den Neben- und Unteransprüchen, den Figuren und den Ausführungsbeispielen.
Ein erster Aspekt der Erfindung betrifft ein Verfahren zum Steuern einer Brennkraftmaschine eines Kraftfahrzeugs mit einem Ansaugtrakt, einem Abgastrakt und einem Abgasrückführsystem, wobei über das Abgasrückführsystem ein Teil eines von der Brennkraftmaschine erzeugten Abgasmassenstroms aus dem Abgastrakt abgezweigt, in einen Ansaugkrümmer des Ansaugtrakts rückgeführt und von dort in die Brennkraftmaschine eingeleitet wird, mit den Schritten:

– S1) Bereitstellen eines idealen Verhältnisses zwischen dem Anteil der verbrannten Gasmasse im Ansaugtrakt fman und der Konzentration von Stickoxid im Abgastrakt CNOx unter der Bedingung, dass dieses fman-CNOx-Verhältnis mit einer vorgegebenen bekannten Menge eines in die Brennkraftmaschine eingespritzten Brennstoffs korreliert,
– S2) Berechnen eines Sollwertes eines CNOx-Arbeitspunktes anhand eines fman-Istwertes,
– S3) Bereitstellen eines Istwertes von CNOx,
– S4) Vergleich zwischen dem bereitgestellten Istwert und Sollwert von CNOx, und
– S5) Korrigieren einer vorliegenden Abweichung des Istwertes von CNOx durch Anpassen an den entsprechenden Sollwert über eine Erhöhung oder Verringerung der eingespritzten Brennstoffmenge oder Wiederholen des Verfahrens von Schritt S2 an, wenn keine Abweichung des Istwerts vom Sollwert vorliegt.

Das erfindungsgemäße Verfahren beruht also auf einer Beobachtung der Konzentration von Stickoxiden im Abgastrakt und des Anteil der verbrannten Gasmasse im Ansaugtrakt, also in der angesaugten und, wenn ein Turbolader vorhanden ist, verdichteten Ladeluft. Eine Veränderung der Werte weist auf eine Veränderung der eingespritzten Brennstoffmenge von der vorgegebenen bekannten Menge hin. Bereits bei einem Messpunkt kann eine Abweichung vom entsprechenden Sollwert erfasst und die eingespritzte Brennstoffmenge korrigiert werden. Bei verschiedenen Messpunkten wird aus dem Verhältnis für jeden Messpunkt ein Kurvenverlauf ermittelt, wobei eine Abweichung einer auf den ermittelten Istwerten basierenden zweiten Kurve von einer der vorgegebenen eingespritzten Brennstoffmenge entsprechenden Idealkurve (der ersten Kurve) einer Abweichung der eingespritzten Brennstoffmenge von dem vorgegebenen Wert entspricht. Das Verfahren ist vorteilhaft, weil im laufenden Betrieb einer Brennkraftmaschine eine Abweichung von vorgegebenen Werten an eingespritztem Brennstoff erfasst und korrigiert werden kann.
Der Anteil der verbrannten Gasmasse im Ansaugtrakt (f_man, angegeben in %) ist von der Menge an rückgeführtem Abgas abhängig. Im Ansaugkrümmer ist mindestens ein Sensor vorhanden, der ausgebildet ist, den Anteil der verbrannten Gasmasse im Ansaugtrakt zu erfassen. Im Abgastrakt ist mindestens ein Sensor vorhanden, der ausgebildet ist, die Konzentration an Stickoxiden (CNO_x, angegeben in ppm) zu erfassen. Die Sensorwerte werden jeweils an das EMS übertragen. Stickoxide entstehen bei der Verbrennung des Brennstoffs in der Brennkraftmaschine.
Bevorzugt ergibt sich der Verlauf einer ermittelten Kurve aus der Gleichung CNO_x = exp(–a·f_man – b), wobei CNO_x der Wert der Stickoxidkonzentration im Abgastrakt ist, f_man der Anteil der verbrannten Gasmasse im Ansaugtrakt, und a und b mathematische Koeffizienten zur Funktionsbeschreibung sind. Im Idealfall entspricht der Verlauf von CNOx und f_man der idealen Kurve (der mittleren Kurve in 5). Kommt es zu einer Erhöhung der Menge des eingespritzten Brennstoffs, wird mehr Stickoxid produziert, da die Verbrennungstemperatur durch die größere Brennstoffmenge ebenfalls erhöht wird. In diesem Fall verläuft die zweite Kurve höher als die erste, und wird die Abweichung als positiv bezeichnet. Kommt es zu einer Verringerung der Menge des eingespritzten Brennstoffs,
wird weniger Stickoxid produziert, die zweite Kurve verläuft niedriger als die erste, und wird die Abweichung als negativ bezeichnet.
In dem erfindungsgemäßen Verfahren wird vorzugsweise die eingespritzte Brennstoffmenge erhöht, wenn die Abweichung des Istwerts von CNO_x vom entsprechenden Sollwert negativ ist, und verringert, wenn die Abweichung des Istwerts von CNO_x vom entsprechenden Sollwert positiv ist.
Die veränderte Menge des eingespritzten Brennstoffs wirkt sich auf die rückgeführte Abgasmenge aus. Mit anderen Worten wird eine Abweichung korrigiert, indem die eingespritzte Brennstoffmenge und damit die Menge des rückgeführten Abgases geändert wird, um einen bestimmten Punkt der ersten Kurve zu erreichen. Dieser entspricht einem bestimmten Verhältnis zwischen einem Istwert von f_man und einem entsprechenden Sollwert von CNO_x, d. h. eines aus dem Istwert berechneten „erwarteten“ CNOx-Arbeitspunktes, und damit einem Sollwert der eingespritzten Brennstoffmenge.
In einer weiteren bevorzugten Ausführungsform des Verfahrens wird die Abweichung der eingespritzten Brennstoffmenge korrigiert, bis ein zufälliger Punkt der Idealkurve erreicht wird. Es kann dabei ein Wert von f_man oder CNO_x auf der ersten Kurve gewählt werden, der durch die Korrektur erreicht werden soll.
In einer weiteren bevorzugten Ausführungsform wird zusätzlich die rückgeführte Abgasmenge in Abhängigkeit vom Verhältnis vom f_man-Wert zum Sauerstoffgehalt im Abgastrakt gesteuert. Dabei kann vorteilhaft die Abgasrückführung beobachtet werden. Die Abgasrückführungsrate wird berechnet mit der Gleichung r_EGR = f_man/f_exh, wobei f_exh = 1 – O2_exh/O2_fresh. r_EGR ist dabei die Abgasrückführungsrate, f_man der Anteil der verbrannten Gasmasse im Ansaugtrakt, fexh der Anteil der verbrannten Gasmasse im Abgastrakt, O2_exh der durch mindestens eine Lambdasonde ermittelte Restsauerstoffgehalt im Abgastrakt und O2_fresh der Sauerstoffgehalt der Ladeluft. Die Sollwerte der Abgasrückführung werden also auf der Basis der Messwerte vom f_man-Sensor im Ansaugtrakt und von einem Lambdasensor im Abgastrakt eingestellt. Entsprechen die gemessenen Werte von f_man nicht Werten im Bereich der Sollkurve (erste Kurve), können diese durch Änderung des Ladedrucks in den richtigen Bereich gesteuert werden. Entsprechen die gemessenen CNOx-Werte nicht den Werten der Sollkurve (ersten Kurve), d.h. sind sie zu hoch oder zu niedrig, wird die Menge des eingespritzten Brennstoffs verringert bzw. erhöht.
Das erfindungsgemäße Verfahren wird bevorzugt durchgeführt, wenn das Abgasrückführsystem ein Niederdrucksystem ist. Es ist ebenfalls bevorzugt, wenn das Abgasrückführsystem ein Hochdrucksystem ist.
Ein zweiter Aspekt der Erfindung betrifft eine Anordnung, die zum Durchführen eines eines erfindungsgemäßen Verfahrens ausgebildet ist, mit einer Brennkraftmaschine mit einem Ansaugtrakt, einem Abgastrakt und einem Abgasrückführsystem, wobei über das Abgasrückführsystem ein Teil eines von der Brennkraftmaschine erzeugten Abgasmassenstroms aus dem Abgastrakt abgezweigt, in einen Ansaugkrümmer des Ansaugtrakts rückgeführt und von dort in die Brennkraftmaschine eingeleitet wird, dadurch gekennzeichnet, dass im Ansaugkrümmer ein Sensor zum Messen des Anteils des verbrannten Gases angeordnet ist, und im Abgastrakt ein Sensor zum Messen der Konzentration der Stickoxidmoleküle angeordnet ist.
Die Vorteile der Anordnung entsprechen denen des erfindungsgemäßen Verfahrens.
In der erfindungsgemäßen Anordnung ist das Abgasrückführsystem vorzugsweise ein Niederdrucksystem. Es ist ebenfalls möglich, wenn das Abgasrückführsystem ein Hochdrucksystem ist.
Ein dritter Aspekt der Erfindung betrifft ein Kraftfahrzeug mit einer erfindungsgemäßen Anordnung.
Die Erfindung wird anhand der Figuren näher erläutert. Es zeigen:
1 eine Ausführungsform einer erfindungsgemäßen Anordnung mit einem Hochdruckabgasrückführsystem.
2 eine Ausführungsform einer erfindungsgemäßen Anordnung mit einem Niederdruckabgasrückführsystem.
3 die Ausführungsform gemäß 2 mit veränderter Ansaugdrosselung.
4 ein Flussdiagramm einer Ausführungsform des erfindungsgemäßen Verfahrens.
5 ein Diagramm mit einem Graphen zur Abhängigkeit von Stickoxidkonzentration im Abgastrakt vom Anteil der verbrannten Gasmasse im Ansaugtrakt.
Eine Anordnung 1 gemäß der Darstellung von 1 umfasst eine Brennkraftmaschine 2. Zur Brennkraftmaschine 2 führt ein Ansaugtrakt 3 zum Zuleiten von Ladeluft, der vor der Brennkraftmaschine zu einem Ansaugkrümmer 4 erweitert ist. Ein Abgastrakt 5 dient zur Ableitung von Abgas aus der Brennkraftmaschine 2. Vom Abgastrakt 5 zweigt eine Leitung einer Abgasrückführung 6a ab, die durch die Abzweigung stromaufwärts vor einer Turbine 7 und Mündung in den Ansaugtrakt 3 stromabwärts hinter einem Kompressor 8 und einem Ansaugdrosselventil 9 als Hochdruckabgasrückführung 6a ausgebildet ist. In der Abgasrückführung 6a ist ein Abgasrückführventil 10 zur Steuerung der Menge des rückgeführten Abgases angeordnet. Zum Messen des Anteils der verbrannten Gasmasse im Ansaugtrakt (f_man) ist im Ansaugkrümmer 4 ist ein entsprechender Sensor 11 angeordnet, kurz als f_man-Sensor 11 bezeichnet. Zum Messen der Konzentration der Stickoxide (CNO_x) ist im Abgastrakt ein Stickoxidsensor 12 angeordnet, kurz als CNO_x-Sensor bezeichnet. Der CNO_x-Sensor 12 ist in Fließrichtung des Abgases 13 stromaufwärts von einer Abgasnachbehandlungsanlage 14 angeordnet. Die Abgasnachbehandlungsanlage 14 weist dem Fachmann geläufige Katalysatoren auf, z. B. einen Drei-Wege-Katalysator, einen Oxidationskatalysator, einen Stickoxid-Speicherkatalysator, einen Partikelfilter und/oder einen Katalysator zur selektiven katalytischen Reduktion. Weiterhin umfasst die Anordnung ein Managementsystem mit einer Steuereinrichtung (nicht gezeigt) zum Steuern der Einspritzparameter (z. B. Volumen des eingespritzten Brennstoffs, Dauer der Einspritzung), zum Aufnehmen von Sensorenwerten von dem f_man-Sensor 11 und dem CNO_x-Sensor 12, Ablegen der Sensorwerte, Erstellen von Koordinatensystem, Erfassen von Abweichungen von Sollwerten der eingespritzten Brennstoffmenge und Übermitteln von Änderungen der eingespritzten Brennstoffmenge. Lambdasensoren können zusätzlich in der Anordnung vorhanden sein, um den Sauerstoffgehalt im Abgastrakt zu erfassen.
In der Anordnung 1 gemäß 2 ist eine Ausführungsform mit einer Niederdruck-Abgasrückführung 6b dargestellt. Die Merkmale der Anordnung 1 gemäß 2 entsprechen, mit dem Unterschied der Abgasrückführung, der Anordnung 1 gemäß 1. Die Niederdruck-Abgasrückführung 6b zweigt hinter der Turbine 7 ab und mündet vor dem Kompressor 8 in den Ansaugtrakt 3. Zusätzlich ist ein Abgasdrosselventil 15 im Abgastrakt 5 stromabwärts vom Abzweig der Niederdruck-Abgasrückführung 6b angeordnet.
In der Anordnung 1 gemäß 3 ist eine Ausführungsform mit einer Niederdruck-Abgasrückführung 6b dargestellt. Die Merkmale entsprechen denen der Anordnung 1 gemäß 2, mit dem Unterschied, dass die Mündung der Leitung der Niederdruck-Abgasrückführung 6b in den Ansaugtrakt 3 über ein Kombinationsventil 16 realisiert ist. In dem Kombinationsventil 16 sind die Merkmale des Ansaugdrosselventils 9 und des Abgasrückführventil 10 miteinander kombiniert. Das Kombinationsventil 16 ermöglicht eine vollständiges Schließen des Ansaugtrakts 3 bei vollständigem Öffnen der Abgasrückführung 6b und umgekehrt bzw. eine beliebige Stellung, in der die Leitungen von Ansaugtrakt 3 und Abgasrückführung 6b teilweise geöffnet sind.
In einer Ausführungsform des erfindungsgemäßen Verfahrens gemäß 4 wird in einem ersten Schritt S1 mindestens ein f_man-Wert und mindestens ein CNO_x-Wert bereitgestellt. Der Wert für f_man wird durch den f_man-Sensor 11 gemessen, der im Ansaugkrümmer 4 angeordnet ist. Der Wert für CNO_x wird durch den CNO_x-Sensor 12 gemessen, der im Abgastrakt vor dem Katalysator 14 angeordnet ist. Das Messen geschieht unter der Bedingung, dass ein Sollwert einer bekannten Menge eines in die Brennkraftmaschine 2 eingespritzten Brennstoffs vorgegeben wird, die auch als Sollwert der Brennstoffmenge bezeichnet wird. In einem zweiten Schritt S2 wird anahnd eines Istwertes von fman ein zu erwartender Sollwert von CNOx berechnet. In einem dritten Schritt S3 wird ein Istwert von CNOx bereitgestellt, und werden die bereitgestellten Werte in einem Koordinatensystem eingetragen, wobei die f_man-Werte auf der Abszisse und die CNO_x-Werte auf der Ordinate abgetragen werden. Dabei wird eine erste Kurve ermittelt, deren Verlauf mit einem Sollwert der eingespritzten Brennstoffmenge korreliert. Die erste Kurve ist in dem Diagramm gemäß 5 als durchgezogene Linie dargestellt.
In einem vierten Schritt S4 wird durch Vergleich eine Abweichung des erwarteten Sollwertes von CNO_x vom Istwert von CNO_x ermittelt. Ist die Abweichung positiv, dann ist die tatsächlich eingespritzte Brennstoffmenge größer als ihr Sollwert (gestrichelte Linie in 5). Ist die Abweichung negativ, dann ist die tatsächlich eingespritzte Brennstoffmenge niedriger als ihr Sollwert (gepunktete Linie in 5). Gibt es eine Abweichung (Y wie Yes), wird in einem fünften Schritt S5 die Abweichung des Istwertes durch Anpassen an den Sollwert über eine Erhöhung oder Verringerung der eingespritzten Brennstoffmenge korrigiert. Dies geschieht durch Einstellen von Injektoren, durch die eine geringere bzw. größere Menge als die dem Nominalwert entsprechenden derart eingespritzt wird, dass die dem Sollwert entsprechende Menge erreicht wird. Ist der Istwert gleich dem Sollwert, wird keine Änderung der eingespritzten Brennstoffmenge durchgeführt (N wie No). In diesem Fall wird das Verfahren von Schritt S2 an wiederholt.
Das Aufnehmen der Sensorwerte, Ablegen der Werte, Erstellen von Koordinatensystem, Erfassen von Abweichungen der Nominalwerte von den Sollwerten der eingespritzten Brennstoffmenge und Steuern von Änderungen der eingespritzten Brennstoffmenge werden von der Steuereinrichtung durchgeführt.
Bezugszeichenliste

1: Anordnung
2: Brennkraftmaschine
3: Ansaugtrakt
4: Ansaugkrümmer
5: Abgastrakt
6a: Hochdruckabgasrückführung
6b: Niederdruckabgasrückführung
7: Turbine
8: Kompressor
9: Ansaugdrosselventil
10: Abgasrückführungsventil
11: f_man-Sensor
12: CNO_x-Sensor
13: Fließrichtung des Abgases
14: Abgasnachbehandlungsanlage
15: Auslassdrosselventil
16: Kombinationsventil

Claims

Verfahren zum Steuern einer Brennkraftmaschine eines Kraftfahrzeugs mit einem Ansaugtrakt, einem Abgastrakt und einem Abgasrückführsystem, wobei über das Abgasrückführsystem ein Teil eines von der Brennkraftmaschine erzeugten Abgasmassenstroms aus dem Abgastrakt abgezweigt, in einen Ansaugkrümmer des Ansaugtrakts rückgeführt und von dort in die Brennkraftmaschine eingeleitet wird, mit den Schritten: – S1) Bereitstellen eines idealen Verhältnisses zwischen dem Anteil der verbrannten Gasmasse im Ansaugtrakt f_man und der Konzentration von Stickoxid CNO_x im Abgastrakt unter der Bedingung, dass dieses f_man-CNOx-Verhältnis mit einer vorgegebenen bekannten Menge eines in die Brennkraftmaschine eingespritzten Brennstoffs korreliert, – S2) Berechnen eines Sollwertes eines CNOx-Arbeitspunktes anhand eines f_man-Istwertes, – S3) Bereitstellen eines Istwertes von CNO_x, – S4) Vergleich zwischen dem bereitgestellten Istwert und Sollwert von CNO_x, und – S5) Korrigieren einer vorliegenden Abweichung des Istwertes von CNO_x durch Anpassen an den entsprechenden Sollwert über eine Erhöhung oder Verringerung der eingespritzten Brennstoffmenge oder Wiederholen des Verfahrens von Schritt S2 an, wenn keine Abweichung des Istwerts vom Sollwert vorliegt.
Verfahren nach Anspruch 1, wobei sich der Verlauf einer ermittelten Kurve aus der Gleichung CNOx = exp(–a·f_man – b) ergibt, wobei CNOx der Wert der Stickoxidkonzentration im Abgastrakt ist, f_man der Anteil der verbrannten Gasmasse im Ansaugtrakt, und a und b mathematische Koeffizienten zur Funktionsbeschreibung.
Verfahren nach Anspruch 1 oder 2, wobei die eingespritzte Brennstoffmenge erhöht wird, wenn die Abweichung des Istwertes von CNO_x vom entsprechenden Sollwert negativ ist, und verringert wird, wenn die Abweichung des Istwertes von CNO_x vom entsprechenden Sollwert positiv ist.
Verfahren nach Anspruch 3, wobei die Abweichung korrigiert wird, bis ein zufälliger Punkt der Idealkurve erreicht wird.
Verfahren nach einem der vorherigen Ansprüche, wobei die rückgeführte Abgasmenge in Abhängigkeit vom Verhältnis vom f_man-Wert zum Sauerstoffgehalt im Abgastrakt gesteuert wird.
Verfahren nach einem der vorherigen Ansprüche, wobei das Abgasrückführsystem ein Niederdruckabgasrückführsystem ist.
Verfahren nach einem der Ansprüche 1–5, wobei das Abgasrückführsystem ein Hochdruckabgasrückführsystem ist.
Anordnung, ausgebildet zum Durchführen eines Verfahrens gemäß einem der Ansprüche 1–7, mit einer Brennkraftmaschine mit einem Ansaugtrakt, einem Abgastrakt und einem Abgasrückführsystem, wobei über das Abgasrückführsystem ein Teil eines von der Brennkraftmaschine erzeugten Abgasmassenstroms aus dem Abgastrakt abgezweigt, in einen Ansaugkrümmer des Ansaugtrakts rückgeführt und von dort in die Brennkraftmaschine eingeleitet wird, dadurch gekennzeichnet, dass im Ansaugkrümmer ein Sensor zum Messen des Anteils des verbrannten Gases angeordnet ist, und im Abgastrakt ein Sensor zum Messen der Konzentration der Stickoxidmoleküle angeordnet ist.
Anordnung nach Anspruch 8, wobei das Abgasrückführsystem ein Niederdruckabgasrückführsystem ist.
Kraftfahrzeug mit einer Anordnung gemäß Anspruch 8 oder 9.