DE102015203007B4

DE102015203007B4 - Fastening device for a light grid housing

Info

Publication number: DE102015203007B4
Application number: DE102015203007.5A
Authority: DE
Inventors: Martin Rapp
Original assignee: IFM Electronic GmbH
Current assignee: IFM Electronic GmbH
Priority date: 2015-02-19
Filing date: 2015-02-19
Publication date: 2017-11-09
Anticipated expiration: 2035-02-20
Also published as: DE102015203007A1

Abstract

Befestigungsvorrichtung für ein Lichtgittergehäuse (1) mit einem Basisteil (2), einem Klemmteil (3) und einer Schraube (4), wobei das Basisteil (2) eine erste Aussparung (5) mit einer Hinterschneidung (6) zur Aufnahme des Lichtgittergehäuses (1), sowie eine zweite Aussparung (7) zur Aufnahme des Klemmteils (3) und ein Innengewinde zur Führung der Schraube (4) aufweist, wobei das Lichtgittergehäuse (1) durch die Hinterschneidung (6) und das Klemmteil (3) fixiert wird, dadurch gekennzeichnet, dass das Klemmteil (3) ein Langloch (8) zur Aufnahme der Schraube (4) aufweist, das Klemmteil (3) durch eine Feder (9) gegen den Schraubenkopf gedrückt wird und das Basisteil (2) so geformt ist, dass das Lichtgittergehäuse (1) im eingesetzten Zustand permanenten Kontakt mit mindestens drei Stellen der Innenkontur (10) des Basisteils (2) hat, wobei das Basisteil (2) und das Klemmteil (3) jeweils eine konvex ausgestaltete Kontur (11, 12) aufweisen, die sich bei der Klemmung des Lichtgittergehäuses (1) gegeneinander verschieben, wobei die resultierenden Kräfte von der Vertikalen in die Horizontale übergehen, so dass sich das Klemmteil (3) zunehmend mit dem Basisteil (2) verkeilt und eine selbsthemmende Klemmung entsteht.Fastening device for a light grid housing (1) with a base part (2), a clamping part (3) and a screw (4), wherein the base part (2) has a first recess (5) with an undercut (6) for receiving the light grid housing (1 ), and a second recess (7) for receiving the clamping part (3) and an internal thread for guiding the screw (4), wherein the light grid housing (1) by the undercut (6) and the clamping part (3) is fixed, characterized characterized in that the clamping part (3) has a slot (8) for receiving the screw (4), the clamping part (3) is pressed against the screw head by a spring (9) and the base part (2) is shaped in such a way that Light grid housing (1) in the inserted state permanent contact with at least three points of the inner contour (10) of the base part (2), wherein the base part (2) and the clamping part (3) each have a convexly shaped contour (11, 12) at the clamping of Lichtgittergehä uses (1) move against each other, the resulting forces from the vertical to the horizontal, so that the clamping part (3) increasingly wedged with the base part (2) and a self-locking clamping arises.

Description

Die Erfindung betrifft eine Vorrichtung zur Befestigung eines Lichtgittergehäuses mit einem rechteckigen, vorzugsweise quadratischen Querschnitt und abgerundeten Kanten nach dem Oberbegriff des Anspruchs 1. The invention relates to a device for fastening a light grid housing with a rectangular, preferably square cross-section and rounded edges according to the preamble of claim 1.

Lichtgitter sind in den Produktionsanlagen der Industrie weit verbreitet. Sie dienen neben dem Unfallschutz auch zur Positionsbestimmung von ausgedehnten Objekten. Light grids are widely used in industrial production plants. In addition to accident protection, they also serve to determine the position of extended objects.

Sie weisen zwei gegenüber angeordnete meist stangenförmig ausgebildete Komponenten mit übereinander angeordneten optischen Sende- und Empfangselementen nebst der zugehörigen elektronischen Schaltung zur Signalauswertung auf. Diese Komponenten werden nachfolgend als Lichtgittergehäuse bezeichnet, egal ob sie mit Sendern oder Empfängern bestückt sind. Derartige Lichtgitter werden von der Anmelderin unter der Bezeichnung OY122S vertrieben. They have two oppositely arranged usually rod-shaped components with superimposed optical transmitting and receiving elements together with the associated electronic circuit for signal evaluation. These components are referred to below as Lichtgittergehäuse, whether they are equipped with transmitters or receivers. Such light grids are marketed by the applicant under the name OY122S.

Um die Montage am Einsatzort zu erleichtern, werden meistens Befestigungsvorrichtungen mitgeliefert, die auch die Justage von gegenüber angeordneten Lichtgittergehäuse erlauben. In order to facilitate the installation on site, usually fastening devices are supplied, which also allow the adjustment of light curtain housing arranged opposite.

Die DE 10 2012 108 262 A1 zeigt eine solche Vorrichtung für halbrunde Lichtgittergehäuse. Sie ist auf diese Gehäusekontur beschränkt, und deshalb nicht universell einsetzbar, was von manchen Nutzern als Nachteil empfunden wird, weil ähnlich aufgebaute Lichtgittergehäuse anderer Hersteller, insbesondere die weit verbreitete Bauform mit quadratischem Querschnitt und abgerundeten Kanten nicht ohne weiteres eingebaut werden kann. The DE 10 2012 108 262 A1 shows such a device for semicircular light grid housing. It is limited to this housing contour, and therefore not universally applicable, which is perceived by some users as a disadvantage, because similarly constructed light curtain housing other manufacturers, especially the widespread design with square cross-section and rounded edges can not be readily installed.

Die DE 10 2006 053 003 A1 zeigt eine für diese Bauform geeignete Befestigungsvorrichtung. Sie weist eine Drehhalterung mit einem ringförmigen Befestigungselement auf. Die Kanten des Lichtgittergehäuses liegen an der Innenwand des ringförmigen Befestigungselementes an. Sowohl die Montage als auch die Anordnung werden als zu aufwändig angesehen, zumal ein derart weiter Justierwinkel in vielen Fällen nicht erforderlich ist. Außerdem kann sie nur außerhalb des optischen Bereichs befestigt werden, was zusätzlichen Bauraum erfordert. The DE 10 2006 053 003 A1 shows a suitable fastening device for this design. It has a rotary holder with an annular fastening element. The edges of the light grid housing abut against the inner wall of the annular fastening element. Both the assembly and the arrangement are considered too complex, especially since such a wide adjustment is not required in many cases. In addition, it can only be mounted outside the optical area, which requires additional space.

Die JP 2006-107 777 A zeigt eine Justage-Befestigungseinrichtung für ein Lichtgitter mit einem Basisteil und einem darauf beweglichen Klemmteil, wobei die Basisfläche mit der Seitenwand des Basisteils eine Aussparung mit einer Hinterschneidung zur Aufnahme des Lichtgittergehäuses bildet. Das Klemmteil weist ein Langloch auf, und wird mit einer Schraube am Basisteil befestigt und an die Seitenwand des Lichtgitters gepresst. Als nachteilig wird angesehen, dass das Lichtgitter während der Justage nicht gegen Herausfallen gesichert ist, was die Handhabung unnötig erschwert. The JP 2006-107 777 A shows an adjustment fastening device for a light grid with a base part and a clamping member movable thereon, wherein the base surface with the side wall of the base part forms a recess with an undercut for receiving the light curtain housing. The clamping part has a slot, and is fastened with a screw on the base part and pressed against the side wall of the light grid. A disadvantage is considered that the light grid is not secured during the adjustment against falling out, which makes handling unnecessarily difficult.

Die EP 2 645 397 A1 zeigt eine ähnliche Anordnung, die aber nur für eine Lateralbewegung, d.h. zur Höhenverstellung des Lichtgitters geeignet ist. The EP 2 645 397 A1 shows a similar arrangement, but only for a lateral movement, that is suitable for height adjustment of the light grid.

Die Aufgabe der Erfindung besteht darin, den Stand der Technik weiter zu verbessern. Es soll eine Befestigungsvorrichtung für ein Lichtgitter angegeben werden, die raumsparend ist, nur wenig Material benötigt und darüber hinaus leicht zu handhaben, sowie kostengünstig ist. The object of the invention is to further improve the state of the art. It should be specified a mounting device for a light grid, which is compact, requires little material and beyond easy to handle, and is inexpensive.

Diese Aufgabe wird entsprechend dem Kennzeichen des Patentanspruchs 1 gelöst. Die Unteransprüche betreffen die vorteilhafte Ausgestaltung der Erfindung. This object is achieved according to the characterizing part of patent claim 1. The subclaims relate to the advantageous embodiment of the invention.

Der wesentliche Erfindungsgedanke besteht darin, die Befestigungsvorrichtung derart auszuführen, dass der Umkreis des Lichtgittergehäuses beim Einfügen stets an mindestens drei Stellen permanenten Kontakt der Innenkontur des Basisteils hat, um so eine kompakte Bauform zu erreichen. The essential idea of the invention is to carry out the fastening device in such a way that the circumference of the light curtain housing always has permanent contact with the inner contour of the base part at least three points during insertion in order to achieve a compact design.

In einer vorteilhaften Ausgestaltung wird die Innenkontur des Basisteils so gewählt, dass die Kontur des Lichtgittergehäuses auch bei dessen Verdrehung zur Justage kontinuierlich, d. h. über eine gewisse Strecke einen Formschluss mit der Innenkontur des Basisteils bildet. Beim Klemmteil wird dieser Effekt durch dessen laterale Beweglichkeit noch verstärkt. In an advantageous embodiment, the inner contour of the base part is selected so that the contour of the light curtain housing continuously, d. H. forms a positive connection with the inner contour of the base part over a certain distance. In the clamping part of this effect is reinforced by its lateral mobility.

Ein weiterer Erfindungsgedanke besteht darin, das an sich bekannte Klemmteil beim Einschrauben in einer waagerechten Position zu halten, um ein Verkanten zu verhindern. Das Klemmteil wird über eine in einem Langloch befindliche Schraube geführt und mit einer Feder gegen den Schraubenkopf gedrückt. Konvexe Führungskonturen am Basisteil und an der Unterseite des Klemmteils bewirken, dass das Klemmteil beim Anziehen oder Lösen der Klemmschraube waagerecht liegt, aber auch federnd gelagert und lateral auslenkbar ist. Der Vorteil besteht darin, dass mit einem relativ kurzen Schraubenweg eine große laterale Auslenkung erreicht wird, ohne dass das Klemmteil verkantet, wobei das Langloch für die Beweglichkeit der Schraube sorgt. Im geklemmten Zustand schmiegen sich die Konturen an. Another inventive idea is to keep the known clamping member when screwing in a horizontal position to prevent tilting. The clamping part is guided over a screw located in a slot and pressed with a spring against the screw head. Convex guide contours on the base part and on the underside of the clamping part cause the clamping part is horizontal when tightening or loosening the clamping screw, but also resiliently mounted and laterally deflectable. The advantage is that with a relatively short screw a large lateral deflection is achieved without tilting the clamping part, the slot provides the mobility of the screw. In the clamped state, the contours nestle against each other.

Mit zunehmender Klemmung des Lichtgitters verschieben sich die beiden Führungskonturen wegen ihrer konvexen Ausgestaltung so gegeneinander, dass die resultierende Kräfte von der Vertikalen in die Horizontale übergehen. Dadurch verkeilt sich das Klemmteil zunehmend mit dem Basisteil, so dass die Klemmung letztlich selbsthemmend wird. With increasing clamping of the light grid, the two guide contours shift because of their convex configuration against each other so that the resulting forces pass from the vertical to the horizontal. As a result, the clamping part wedged increasingly with the base part, so that the clamping is ultimately self-locking.

Die erfindungsgemäße Befestigungsvorrichtung trägt auch dem Kundenwunsch Rechnung, das Lichtgittergehäuse von vorn in einen U-förmigen Träger einsetzen zu können, was die Montagezeit erheblich verkürzen kann. The fastening device according to the invention also takes into account the customer's request to be able to use the light grid housing from the front in a U-shaped support, which can significantly shorten the assembly time.

Die Erfindung wird anhand der Zeichnung näher erläutert. The invention will be explained in more detail with reference to the drawing.

1 zeigt die erfindungsgemäße Vorrichtung in Explosionsdarstellung, 1 shows the device according to the invention in exploded view,

2 zeigt die geschlossene Vorrichtung in einer ersten Perspektive, 2 shows the closed device in a first perspective,

3 zeigt die geschlossene Vorrichtung in einer zweiten Perspektive, 3 shows the closed device in a second perspective,

4 zeigt einen ersten Schnitt der Vorrichtung mit geöffnetem Klemmteil, 4 shows a first section of the device with open clamping part,

5 zeigt die Vorrichtung mit geöffnetem Klemmteil in der Seitenansicht, 5 shows the device with open clamping part in the side view,

6 zeigt einen ersten Schnitt der Vorrichtung mit geschlossenem Klemmteil, 6 shows a first section of the device with closed clamping part,

7 zeigt einen zweiten Schnitt der Vorrichtung mit geschlossenem Klemmteil, 7 shows a second section of the device with closed clamping part,

8 zeigt die Vorrichtung mit dem zur Einführung gedrehten Lichtgittergehäuse, 8th shows the device with the light grid housing rotated for insertion,

9 zeigt die Vorrichtung mit dem zur Justage gedrehtem Lichtgittergehäuse. 9 shows the device with the rotated light curtain housing for adjustment.

Die 1 zeigt die erfindungsgemäße Vorrichtung in einer Explosionsdarstellung. Das nicht dargestellte Lichtgittergehäuse 1 wird, wie die folgenden Figuren zeigen, von oben eingesetzt. Ein Basisteil 2 weist eine erste Aussparung 5 zur Aufnahme des Lichtgittergehäuses 1 und eine zweite Aussparung 7 zur Aufnahme eines Klemmteils 3 auf. Das Klemmteil 3 wird mit einer Schraube 4 am Basisteil 2 befestigt. Die Schraube 4 wird in einem Langloch 8 geführt und ist mit Hilfe der Feder 9 beweglich gelagert. Die Feder 9 drückt gegen den Schraubenkopf 4. So ist das Klemmteil 3 lateral auslenkbar. Hier wird mit einem kurzen Schraubenweg eine relativ große Auslenkung erreicht und damit Raum zum Einsetzen des Lichtgittergehäuses freigegeben. Die unten dargestellte Gewindemutter dient zur Aufnahme des Schraubengewindes. Sie kann als Innengewinde in das Basisteil 2 geschnitten oder eingefügt sein. Das Lichtgittergehäuse 1 wird durch das Klemmteil 3 und die Hinterschneidung 6 am Basisteil 2 fixiert. Die Kontur 10 am Basisteil 2 ist erfindungsgemäß so gestaltet, dass der Umkreis 13 des Lichtgittergehäuses 1 beim Einfügen an mindestens drei Stellen dort anliegt (siehe 8). Um das Klemmteil 3 beim Einschrauben waagerecht zu halten, ist es federnd gelagert, wobei eine Führungskontur 11 an Basisteil 2 und ihr Pendant 12 an der Unterseite des Klemmteils 3 bewirken, dass das Klemmteil 3 beim Anziehen oder Lösen der Klemmschraube 4 waagerecht liegt. Dadurch ist das Klemmteil 3 federnd gelagert und lateral auslenkbar, wobei durch einen relativ kurzen Schraubenweg eine große laterale Auslenkung erreicht wird, ohne dass das Klemmteil 3 verkantet. Das Langloch 8 sorgt in Verbindung mit der Feder 9 für die erwähnte Beweglichkeit der Schraube 4. Im geklemmten Zustand schmiegen sich die Konturen 11 und 12 aneinander, wobei ein Formschluss zwischen dem Basisteil 2 und dem Lichtgittergehäuse 1 entsteht. The 1 shows the device according to the invention in an exploded view. The light grid housing, not shown 1 is, as the following figures show, used from above. A base part 2 has a first recess 5 for receiving the light grid housing 1 and a second recess 7 for receiving a clamping part 3 on. The clamping part 3 will with a screw 4 at the base part 2 attached. The screw 4 will be in a slot 8th guided and is with the help of the spring 9 movably mounted. The feather 9 presses against the screw head 4 , This is the clamping part 3 laterally deflectable. Here is achieved with a short screw a relatively large displacement and thus released space for insertion of the light curtain housing. The threaded nut shown below serves to accommodate the screw thread. It can be used as internal thread in the base part 2 cut or inserted. The light grid housing 1 is through the clamping part 3 and the undercut 6 at the base part 2 fixed. The contour 10 at the base part 2 is inventively designed so that the perimeter 13 of the light curtain housing 1 when inserting at least three places there is present (see 8th ). To the clamping part 3 when screwed horizontally, it is resiliently mounted, with a guide contour 11 to base part 2 and her counterpart 12 at the bottom of the clamping part 3 cause the clamping part 3 when tightening or loosening the clamping screw 4 horizontally. This is the clamping part 3 resiliently mounted and laterally deflectable, with a large lateral deflection is achieved by a relatively short screw, without the clamping part 3 canted. The slot 8th ensures in conjunction with the spring 9 for the mentioned mobility of the screw 4 , In the clamped state, the contours nestle 11 and 12 to each other, with a positive connection between the base part 2 and the light grid housing 1 arises.

Die 2 zeigt die erfindungsgemäße Befestigungsvorrichtung mit dem Lichtgittergehäuse 1 im geschlossenen Zustand in einer ersten Perspektive. Das Lichtgittergehäuse 1 liegt waagerecht. Man erkennt, wie sich die Konturen des Lichtgittergehäuses 1 an die Konturen des Basisteils 2 und des Klemmteils 3 anschmiegt. Die 3 zeigt die Anordnung um 90° gedreht. Es gelten die Ausführungen zur 2. Die 4 zeigt ein Schnittbild der erfindungsgemäßen Befestigungsvorrichtung mit eingesetztem Lichtgittergehäuse 1 bei geöffnetem Klemmteil 3. Wie man sieht, liegt der Umkreis 13 des Lichtgittergehäuses an drei Stellen an der Innenkontur 10 des Basisteils 2 an. Die 5 zeigt die erfindungsgemäße Befestigungsvorrichtung mit geöffnetem Klemmteil 3 in der Seitenansicht. Die 6 zeigt die Befestigungsvorrichtung mit eingesetztem Lichtgittergehäuse 1 mit geschlossenem Klemmteil 3 in einem Schnittbild. Der Umkreis 13 des Lichtgittergehäuses 1 liegt an drei Stellen an der Innenkontur 10 des Basisteils 2 und an einer Stelle am Klemmteil 3 an. Die Schraube 4 wird im Langloch 8 geführt und ist mit der in der 1 gezeigten Gewindemutter verschraubt. Die 7 zeigt eine Seitenansicht der Befestigungsvorrichtung mit geschlossenem Klemmteil 3. Die aneinander liegenden Konturen 11 und 12 weisen zwei gegenüber liegende Rundungen auf, die sich beim Einschrauben des Klemmteils 3 gegeneinander verschieben, wobei die resultierenden Kräfte allmählich von der Vertikalen in die Horizontale übergehen, so dass sich das Klemmteil 3 zunehmend mit dem Basisteil 2 verkeilt, was zur Selbsthemmung der Klemmung führt. Die 8 zeigt ein Schnittbild der Befestigungsvorrichtung mit einem zur Einführung leicht gedrehtem Lichtgittergehäuse 1. Das Lichtgittergehäuse liegt am geöffneten Klemmteil 3 an. Die 9 zeigt ein Schnittbild der Befestigungsvorrichtung mit einem Lichtgittergehäuse 1, das zu Justagezwecken leicht verdreht wurde. Wie man sieht, schmiegen sich die Konturen trotzdem formschlüssig aneinander. Eine solche Verdrehung ist selbstverständlich in beide Richtungen möglich. The 2 shows the fastening device according to the invention with the light grid housing 1 when closed in a first perspective. The light grid housing 1 lies horizontally. You can see how the contours of the light curtain housing 1 to the contours of the base part 2 and the clamping part 3 snugly. The 3 shows the arrangement rotated by 90 °. The comments on 2 , The 4 shows a sectional view of the fastening device according to the invention with inserted light grid housing 1 with open clamping part 3 , As you can see, the perimeter lies 13 of the light curtain housing at three points on the inner contour 10 of the base part 2 at. The 5 shows the fastening device according to the invention with an open clamping part 3 in the side view. The 6 shows the fastening device with inserted light grid housing 1 with closed clamping part 3 in a sectional view. The circle 13 of the light curtain housing 1 lies at three points on the inner contour 10 of the base part 2 and at one point on the clamping part 3 at. The screw 4 will be in the slot 8th and is with the in the 1 screwed nut shown screwed. The 7 shows a side view of the fastening device with closed clamping part 3 , The adjacent contours 11 and 12 have two opposite curves on when screwing the clamping part 3 move against each other, with the resulting forces gradually from the vertical to the horizontal, so that the clamping part 3 increasingly with the base part 2 wedged, which leads to the self-locking of the clamping. The 8th shows a sectional view of the fastening device with a slightly rotated for insertion light grid housing 1 , The light curtain housing lies on the open clamping part 3 at. The 9 shows a sectional view of the fastening device with a light grid housing 1 which was slightly twisted for adjustment purposes. As you can see, the contours nevertheless nestle in a form-fitting manner. Such a twist is of course possible in both directions.

BezugszeichenlisteLIST OF REFERENCE NUMBERS

1 1: Lichtgittergehäuse Light curtain housing
2 2: Basisteil base
3 3: Klemmteil clamping part
4 4: Schraube, Klemmschraube Screw, clamping screw
5 5: Erste Aussparung im Basisteil 2 First recess in the base part 2
6 6: Hinterschneidung im Basisteil 2 Undercut in the base part 2
7 7: Zweite Aussparung im Basisteil 2 Second recess in the base part 2
8 8th: Langloch im Klemmteil 3 zur Aufnahme der Schraube 4 Slot in the clamping part 3 for receiving the screw 4
9 9: Feder, (Spiralfeder) Spring, (spiral spring)
10 10: Innenkontur des Basisteils 2 Inner contour of the base part 2
11 11: (Führungs-)Kontur für das Klemmteil 3 im Basisteil 2 (Guide) contour for the clamping part 3 in the base part 2
12 12: (Führungs-)Kontur an der Unterseite des Klemmteils 3 (Guide) contour on the underside of the clamping part 3
13 13: Umkreis des Lichtgittergehäuses 1 Radius of the light curtain housing 1

Claims

Fixing device for a light grid housing ( 1 ) with a base part ( 2 ), a clamping part ( 3 ) and a screw ( 4 ), the base part ( 2 ) a first recess ( 5 ) with an undercut ( 6 ) for receiving the light grid housing ( 1 ), as well as a second recess ( 7 ) for receiving the clamping part ( 3 ) and an internal thread for guiding the screw ( 4 ), wherein the light grid housing ( 1 ) by the undercut ( 6 ) and the clamping part ( 3 ) is fixed, characterized in that the clamping part ( 3 ) a slot ( 8th ) for receiving the screw ( 4 ), the clamping part ( 3 ) by a spring ( 9 ) is pressed against the screw head and the base part ( 2 ) is shaped so that the light grid housing ( 1 ) in the inserted state permanent contact with at least three points of the inner contour ( 10 ) of the base part ( 2 ), the base part ( 2 ) and the clamping part ( 3 ) each have a convex contour ( 11 . 12 ), which in the clamping of the light grid housing ( 1 ) Move against each other, the resulting forces from the vertical to the horizontal, so that the clamping part ( 3 ) increasingly with the base part ( 2 ) wedged and a self-locking clamping arises.