DE102015106878A1 - Vacuum cleaner and method for controlling a power supply in a vacuum cleaner - Google Patents
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Abstract
Die Erfindung betrifft einen Staubsauger (110), der eine Energiespeichereinrichtung (130) aufweist, die ausgebildet ist, um elektrische Energie von einem Versorgungsnetz (100) aufzunehmen, an das der Staubsauger (110) anschließbar ist. Der Staubsauger (110) weist auch eine Luftfördereinrichtung (120) zum Fördern von Saugluft mit einem einstellbaren Volumenstrom auf. Dabei ist die Luftfördereinrichtung (120) ausgebildet, um einen einer maximal aus dem Versorgungsnetz (100) zulässigen Leistungsaufnahme entsprechenden Maximalwert elektrischer Energie von dem Versorgungsnetz (100) aufzunehmen und gespeicherte Energie von der Energiespeichereinrichtung (130) aufzunehmen. Der Staubsauger (110) weist ferner eine Steuereinrichtung (140) auf, die ausgebildet ist, um eine Energieaufnahme der Energiespeichereinrichtung (130) von dem Versorgungsnetz (100) und eine Energieabgabe der Energiespeichereinrichtung (130) an die Luftfördereinrichtung (120) zu steuern.The invention relates to a vacuum cleaner (110) having an energy storage device (130) which is designed to receive electrical energy from a supply network (100) to which the vacuum cleaner (110) can be connected. The vacuum cleaner (110) also has an air conveying device (120) for conveying suction air with an adjustable volume flow. In this case, the air delivery device (120) is designed to receive a maximum value of electrical energy from the supply network (100) corresponding to a maximum of the supply network (100) and to store stored energy from the energy storage device (130). The vacuum cleaner (110) further comprises a control device (140) which is designed to control an energy consumption of the energy storage device (130) from the supply network (100) and an energy output of the energy storage device (130) to the air conveyor (120).
Description
Die Erfindung betrifft einen Staubsauger und ein Verfahren zum Steuern einer Energieversorgung in einem Staubsauger.The invention relates to a vacuum cleaner and a method for controlling a power supply in a vacuum cleaner.
Energieeffizienz gilt als ein wichtiges Element der europäischen Energiepolitik. Daher gibt es beispielsweise auch immer wieder neue Auflagen der Europäischen Kommission zur Energieeffizienz. Dadurch können zum Beispiel maximale Leistungsaufnahmen von Staubsaugern begrenzt werden. Auch wurden sogenannte „Energy Label“ eingeführt. Insbesondere sind viele Geräte somit auch immer effizienter geworden.Energy efficiency is considered an important element of European energy policy. For this reason, for example, there are always new requirements imposed by the European Commission on energy efficiency. As a result, for example, maximum power consumption of vacuum cleaners can be limited. Also, so-called "Energy Label" were introduced. In particular, many devices have thus become more and more efficient.
Der Erfindung stellt sich die Aufgabe, einen verbesserten Staubsauger und ein verbessertes Verfahren zum Steuern einer Energieversorgung in einem Staubsauger bereitzustellen.The object of the invention is to provide an improved vacuum cleaner and an improved method for controlling a power supply in a vacuum cleaner.
Erfindungsgemäß wird diese Aufgabe durch einen Staubsauger und ein Verfahren zum Steuern einer Energieversorgung in einem Staubsauger mit den Merkmalen der Hauptansprüche gelöst. Vorteilhafte Ausgestaltungen und Weiterbildungen der Erfindung ergeben sich aus den nachfolgenden Unteransprüchen.According to the invention this object is achieved by a vacuum cleaner and a method for controlling a power supply in a vacuum cleaner with the features of the main claims. Advantageous embodiments and further developments of the invention will become apparent from the following subclaims.
Die mit der Erfindung erreichbaren Vorteile bestehen insbesondere unter anderem in einer Speicherung von Energie, um eine Saugleistung bzw. Saugperformance zu erhöhen, sodass ein sogenannter Energy Charger für Staubsauger realisiert werden kann. Hierbei kann eine erhöhte Luftleitung bzw. ein erhöhter Volumenstrom bereitgestellt werden, um auch größere Partikel, zum Beispiel Sand, aufzunehmen bzw. aufzusaugen. Durch eine solche, zum Beispiel als Boost-Funktion bezeichnete Funktion am Staubsauger kann einem Anwender zeitbegrenzt mehr Leistung zur Verfügung gestellt werden, ohne eine Leistungsaufnahme des Gerätes aus einem öffentlichen Versorgungsnetz über zulässige Grenzen zu erhöhen. es kann somit eine Integration der sogenannten Boost-Funktion erfolgen, um dem Anwender die Möglichkeit zu bieten, zeitlich begrenzt die Leistung und somit den Luftstrom des Staubsaugers zu erhöhen, um größere bzw. schwerere Partikel, wie z. B. Sand oder Splitt, einzusaugen. Es kann wie bei sogenanntem Energy Harvesting oder Engergy Charginq elektrische Energie über längere Zeit gesammelt und im Bedarfsfall abgerufen werden.The achievable with the present invention consist, inter alia, in a storage of energy, in order to increase a suction or suction performance, so that a so-called energy charger for vacuum cleaners can be realized. In this case, an increased air line or an increased volume flow can be provided in order to absorb or absorb even larger particles, for example sand. By such, for example, as a boost function designated function on the vacuum cleaner can be made time-limited more power available to a user, without increasing the power consumption of the device from a public utility network beyond allowable limits. It can thus be an integration of the so-called boost function to give the user the ability to temporarily increase the power and thus the air flow of the vacuum cleaner to larger or heavier particles, such. As sand or grit to suck. As with so-called Energy Harvesting or Engergy Charginq, electrical energy can be collected over a long period of time and recalled if necessary.
Dem Anwender kann es somit insbesondere ermöglich werden, auch mit im Normalfall geringer Staubsaugerleistung dann im Bedarfsfall mit kurzzeitig erhöhter Leistung größere bzw. schwerere Partikel aufzusaugen, ohne dass dabei eine Leistungsaufnahme des Gerätes aus dem Versorgungsnetz auch nur kurzzeitig über zulässige Grenzen erhöht würde. Im Normalfall können geringere Leistungen ausreichend sein, um ein erwünschtes Reinigungsergebnis zu erzielen, wobei nur im Ausnahmefall mehr Leistung benötigt oder erwünscht sein kann. Durch die Funktion Energie Charger kann eine Energieaufnahme im normalen Betrieb verringert bzw. auf niedrigem Niveau beibehalten und nur bei Bedarf wird eine Leistung erhöht werden. Somit können dadurch auch weitere Energieeinsparungen ermöglicht werden. Somit kann erreicht werden, dass eine maximale Leistungs- bzw. Energieaufnahme in keinem Betriebsfall überschritten wird, wobei auch eine Situation kurzfristiger Entnahme von mehr als der vorgesehenen Leistung aus einem Versorgungsnetz, wie bei einer herkömmlichen Boost-Funktion, vermieden werden kann.The user can thus in particular be able to absorb larger or heavier particles, even with normally low vacuum cleaner performance, if necessary with a short-term increased power, without a power consumption of the device from the supply network being increased even more than permissible limits for a short time. Normally, lower powers may be sufficient to achieve a desired cleaning result, with more power needed or desired only in exceptional cases. The Energy Charger feature can reduce or conserve power during normal operation and only increase power when needed. Thus, further energy savings can be made possible thereby. Thus, it can be achieved that a maximum power or energy intake is not exceeded in any operating case, whereby a situation of short-term removal of more than the intended power from a supply network, as in a conventional boost function, can be avoided.
Es wird ein Staubsauger vorgestellt, der folgende Merkmale aufweist:
eine Energiespeichereinrichtung, die ausgebildet ist, um elektrische Energie von einem Versorgungsnetz aufzunehmen, an das der Staubsauger anschließbar ist;
eine Luftfördereinrichtung zum Fördern von Saugluft mit einem einstellbaren Volumenstrom, wobei die Luftfördereinrichtung ausgebildet ist, um einen einer maximal aus dem Versorgungsnetz zulässigen Leistungsaufnahme entsprechenden Maximalwert elektrischer Energie von dem Versorgungsnetz aufzunehmen und gespeicherte Energie von der Energiespeichereinrichtung aufzunehmen; und
eine Steuereinrichtung, die ausgebildet ist, um eine Energieaufnahme der Energiespeichereinrichtung von dem Versorgungsnetz und eine Energieabgabe der Energiespeichereinrichtung an die Luftfördereinrichtung zu steuern.A vacuum cleaner is presented which has the following features:
an energy storage device configured to receive electrical energy from a supply network to which the vacuum cleaner is connectable;
an air conveying device for conveying suction air with an adjustable volumetric flow, the air conveying device being designed to receive a maximum value of electrical energy corresponding to a maximum of the supply network from the supply network and to record stored energy from the energy storage device; and
a control device, which is designed to control an energy consumption of the energy storage device from the supply network and an energy delivery of the energy storage device to the air conveyor.
Das Versorgungsnetz kann ein öffentliches Versorgungsnetz sein, an das der Staubsauger zur Stromversorgung und Spannungsversorgung anschließbar sein kann. Die Luftfördereinrichtung kann ein Gebläse, einen Lüfter oder dergleichen und optional einen Motor, einen Antrieb, ein Getriebe oder dergleichen aufweisen. Die Luftfördereinrichtung kann mit einem Netzanschluss des Staubsaugers und mit der Energiespeichereinrichtung auf elektrisch leitfähige Weise verbunden sein. Dabei kann die Luftfördereinrichtung ausgebildet sein, zeitgleich und/oder parallel Energie aus dem Versorgungsnetz und aus der Energiespeichereinrichtung aufzunehmen. Die Steuereinrichtung kann mittels einer signalübertragungsfähigen Schnittstelle mit der Energiespeichereinrichtung verbunden sein.The supply network can be a public supply network to which the vacuum cleaner can be connected to the power supply and power supply. The air conveying device may include a fan, a fan or the like and optionally a motor, a drive, a transmission or the like. The air conveying device can be connected to a mains connection of the vacuum cleaner and to the energy storage device in an electrically conductive manner. In this case, the air conveying device can be designed to record energy from the supply network and from the energy storage device at the same time and / or in parallel. The control device can be connected to the energy storage device by means of a signal-transmitting interface.
Gemäß einer Ausführungsform kann die Steuereinrichtung ausgebildet sein, um einen einer momentanen Leistungsaufnahme der Luftfördereinrichtung aus dem Versorgungsnetz entsprechenden Momentanwert elektrischer Energie zu bestimmen. Dabei kann die Steuereinrichtung ausgebildet sein, um die Energiespeichereinrichtung anzusteuern, um einen aus einer Differenz zwischen dem Maximalwert und dem Momentanwert resultierenden Differenzwert elektrischer Energie von dem Versorgungsnetz aufzunehmen. Hierbei kann die Steuereinrichtung ausgebildet sein, um eine Leistungsmessung durchzuführen, oder kann die Steuereinrichtung signalübertragungsfähig mit einer Messeinrichtung verbunden sein, die der Steuereinrichtung Leistungsmesswerte bereitstellen kann. Eine solche Ausführungsform bietet den Vorteil, dass die Energiespeichereinrichtung unter Ausnutzung eines für einen Saugbetrieb momentan ungenutzten Anteils der Leistungsaufnahme aus dem Versorgungsnetz ohne Beeinträchtigung des Saugbetriebs sowie einer maximal zulässigen Leistungsaufnahme aufgeladen werden kann.According to one embodiment, the control device may be designed to determine an instantaneous value of electrical energy corresponding to a momentary power consumption of the air conveying device from the supply network. In this case, the control device may be designed to control the energy storage device in order to to record a difference value of electrical energy from the supply network resulting from a difference between the maximum value and the instantaneous value. In this case, the control device can be designed to perform a power measurement, or the control device can be connected in a manner capable of transmitting signals to a measuring device which can provide the control device with power measurement values. Such an embodiment offers the advantage that the energy storage device can be charged by utilizing a portion of the power consumption currently unused for a suction operation from the supply network without affecting the suction operation and a maximum allowable power consumption.
Auch kann der Staubsauger eine Benutzerschnittstelle zum Eingeben eines Benutzeranforderungssignals aufweisen, das eine Anforderung einer über die maximal aus dem Versorgungsnetz zulässige Leistungsaufnahme hinausgehenden Leistungsaufnahme der Luftfördereinrichtung durch Aufnahme von Energie von der Energiespeichereinrichtung repräsentiert. Die Benutzerschnittstelle kann signalübertragungsfähig mit der Steuereinrichtung verbunden sein. Eine solche Ausführungsform bietet den Vorteil, dass eine zusätzliche Saugleistung auf einfache Weise angefordert werden kann.Also, the vacuum cleaner may include a user interface for inputting a user request signal that represents a request for a power consumption of the air conveyor device exceeding the maximum power consumption permitted by the supply network by receiving energy from the energy storage device. The user interface may be signal transmitting capable connected to the controller. Such an embodiment offers the advantage that an additional suction power can be requested in a simple manner.
Hierbei kann die Steuereinrichtung ausgebildet sein, um das Benutzeranforderungssignal einzulesen. Dabei kann die Steuereinrichtung ausgebildet sein, um ansprechend auf das Benutzeranforderungssignal die Energiespeichereinrichtung zu steuern, um elektrische Energie an die Luftfördereinrichtung abzugeben. Somit kann ansprechend auf das Benutzeranforderungssignal die Luftfördereinrichtung mit in der Energiespeichereinrichtung gespeicherter elektrischer Energie versorgt werden. Eine solche Ausführungsform bietet den Vorteil, dass auf Anforderung eines Benutzers des Staubsaugers eine Saugleistung gezielt erhöht werden kann, um stärkere Verschmutzung zu beseitigen. Dabei kann eine Leistungsspezifikation des Staubsaugers bezüglich einer Netzleistung dennoch eingehalten werden.In this case, the control device can be designed to read in the user request signal. In this case, the control device may be configured to control the energy storage device in response to the user request signal in order to deliver electrical energy to the air delivery device. Thus, in response to the user request signal, the air conveyor may be supplied with electrical energy stored in the energy storage device. Such an embodiment offers the advantage that, on request of a user of the vacuum cleaner, a suction power can be purposefully increased in order to eliminate increased contamination. In this case, a performance specification of the vacuum cleaner with respect to a network performance can still be met.
Ferner kann die Energiespeichereinrichtung zumindest eine elektrochemische Speichereinheit aufweisen. Somit kann die Energiespeichereinrichtung zumindest eine elektrochemische Sekundärzelle, insbesondere einen Akku, zum Beispiel einen Lithium-Ionen-Akku oder dergleichen aufweisen. Alternativ kann die Energiespeichereinrichtung auch zumindest eine elektrische Energiespeichereinheit oder eine andere Art von Energiespeicher aufweisen. Eine solche Ausführungsform bietet den Vorteil, dass eine Energiespeicherfunktion auf einfache, Platz sparende Weise und mittels ohne weiteres verfügbarer Komponenten realisiert werden kann.Furthermore, the energy storage device can have at least one electrochemical storage unit. Thus, the energy storage device can have at least one secondary electrochemical cell, in particular a rechargeable battery, for example a lithium-ion rechargeable battery or the like. Alternatively, the energy storage device may also have at least one electrical energy storage unit or another type of energy storage. Such an embodiment offers the advantage that an energy storage function can be realized in a simple, space-saving manner and by means of readily available components.
Insbesondere kann die Energiespeichereinrichtung ausgebildet sein, um einen zumindest einer Leistung von 100 Watt entsprechenden Wert elektrischer Energie aufzunehmen und zusätzlich oder alternativ an die Luftfördereinrichtung abzugeben. Eine solche Ausführungsform bietet den Vorteil, dass ein zuverlässiger Saugbetrieb mit erhöhter Leistung erreicht werden kann, um auch größere und zusätzlich oder alternativ schwerere Schmutzpartikel zu beseitigen.In particular, the energy storage device can be designed to receive a value of electrical energy corresponding at least to a power of 100 watts and additionally or alternatively to deliver it to the air conveying device. Such an embodiment offers the advantage that a reliable suction operation with increased power can be achieved in order to eliminate even larger and additionally or alternatively heavier dirt particles.
Es wird auch ein Verfahren zum Steuern einer Energieversorgung in einem Staubsauger vorgestellt, wobei der Staubsauger eine Energiespeichereinrichtung, die ausgebildet ist, um elektrische Energie von einem Versorgungsnetz aufzunehmen, an das der Staubsauger anschließbar ist, eine Luftfördereinrichtung zum Fördern von Saugluft mit einem einstellbaren Volumenstrom, wobei die Luftfördereinrichtung ausgebildet ist, um einen einer maximal aus dem Versorgungsnetz zulässigen Leistungsaufnahme entsprechenden Maximalwert elektrischer Energie von dem Versorgungsnetz aufzunehmen und gespeicherte Energie von der Energiespeichereinrichtung aufzunehmen, und eine Steuereinrichtung aufweist, die ausgebildet ist, um eine Energieaufnahme der Energiespeichereinrichtung von dem Versorgungsnetz und eine Energieabgabe der Energiespeichereinrichtung an die Luftfördereinrichtung zu steuern, wobei das Verfahren folgende Schritte aufweist:
Bestimmen eines einer momentanen Leistungsaufnahme der Luftfördereinrichtung aus dem Versorgungsnetz entsprechenden Momentanwertes elektrischer Energie;
Ansteuern der Energiespeichereinrichtung, um einen aus einer Differenz zwischen dem Maximalwert und dem Momentanwert resultierenden Differenzwert elektrischer Energie von dem Versorgungsnetz aufzunehmen;
Einlesen eines Benutzeranforderungssignals, das eine Anforderung einer über die maximal aus dem Versorgungsnetz zulässige Leistungsaufnahme hinausgehenden Leistungsaufnahme der Luftfördereinrichtung durch Aufnahme von Energie von der Energiespeichereinrichtung repräsentiert; und
Steuern der Energiespeichereinrichtung ansprechend auf das Benutzeranforderungssignal, um elektrische Energie an die Luftfördereinrichtung abzugeben.A method is also presented for controlling a power supply in a vacuum cleaner, the vacuum cleaner having an energy storage device which is designed to receive electrical energy from a supply network to which the vacuum cleaner can be connected, an air conveying device for conveying suction air with an adjustable volume flow, wherein the air conveying means is adapted to receive a maximum value of electrical energy from the supply network corresponding to a maximum of the supply network and to receive stored energy from the energy storage device, and a control device adapted to receive energy from the supply network and a power supply Controlling the energy output of the energy storage device to the air conveyor, the method comprising the steps of
Determining an instantaneous value of electrical energy corresponding to a momentary power consumption of the air conveyor from the supply network;
Energizing the energy storage device to receive a difference value of electrical energy from the utility grid resulting from a difference between the maximum value and the instantaneous value;
Reading in a user request signal representing a request for power consumption of the air conveyor over and above the maximum power consumption permitted by the utility grid by receiving power from the energy storage device; and
Controlling the energy storage device in response to the user request signal to deliver electrical energy to the air delivery device.
Das Verfahren zum Steuern kann in Verbindung mit einer Ausführungsform des vorstehend genannten Staubsaugers vorteilhaft ausgeführt werden. Hierbei können der Schritt des Bestimmens und der Schritt des Ansteuerns wiederholt in einer Schleife ausgeführt werden, bevor der Schritt des Einlesens und der Schritt des Steuerns ausgeführt werden. Insbesondere kann zwischen dem Schritt des Ansteuerns und dem Schritt des Einlesens eine Wartezeit bis zu einer Erzeugung des Benutzeranforderungssignals verstreichen.The method of controlling may be advantageously carried out in connection with an embodiment of the aforementioned vacuum cleaner. Here, the step of determining and the step of driving may be repeatedly executed in a loop before executing the step of reading in and the step of controlling. In particular, there may be a waiting time between the step of driving and the step of reading until the user request signal is generated.
Gemäß einer Ausführungsform kann das Verfahren einen Schritt des Überprüfens eines Ladezustands der Energiespeichereinrichtung aufweisen. Hierbei kann im Schritt des Ansteuerns die Energiespeichereinrichtung angesteuert werden, um den Differenzwert elektrischer Energie von dem Versorgungsnetz aufzunehmen, bis die Energiespeichereinrichtung einen aufgeladenen Ladezustand aufweist. Eine solche Ausführungsform bietet den Vorteil, dass ein ordnungsgemäßer Ladezustand der Energiespeichereinrichtung zuverlässig erreicht und beibehalten werden kann.According to one embodiment, the method may include a step of checking a state of charge of the energy storage device. In this case, in the step of driving the energy storage device can be controlled to receive the difference value of electrical energy from the supply network until the energy storage device has a charged state of charge. Such an embodiment offers the advantage that a proper state of charge of the energy storage device can be reliably achieved and maintained.
Der hier vorgestellte Ansatz schafft ferner eine Vorrichtung, die ausgebildet ist, um die Schritte einer Variante eines hier vorgestellten Verfahrens in entsprechenden Einrichtungen durchzuführen, anzusteuern bzw. umzusetzen. Auch durch diese Ausführungsvariante der Erfindung in Form einer Vorrichtung kann die der Erfindung zugrunde liegende Aufgabe schnell und effizient gelöst werden.The approach presented here also creates a device that is designed to perform the steps of a variant of a method presented here in appropriate facilities to drive or implement. Also by this embodiment of the invention in the form of a device, the object underlying the invention can be solved quickly and efficiently.
Die Vorrichtung kann ausgebildet sein, um Eingangssignale einzulesen und unter Verwendung der Eingangssignale Ausgangssignale zu bestimmen und bereitzustellen. Ein Eingangssignal kann beispielsweise ein über eine Eingangsschnittstelle der Vorrichtung einlesbares Sensorsignal darstellen. Ein Ausgangssignal kann ein Steuersignal oder ein Datensignal darstellen, das an einer Ausgangsschnittstelle der Vorrichtung bereitgestellt werden kann. Die Vorrichtung kann ausgebildet sein, um die Ausgangssignale unter Verwendung einer in Hardware oder Software umgesetzten Verarbeitungsvorschrift zu bestimmen. Beispielsweise kann die Vorrichtung dazu eine Logikschaltung, einen integrierten Schaltkreis oder ein Softwaremodul umfassen und beispielsweise als ein diskretes Bauelement realisiert sein oder von einem diskreten Bauelement umfasst sein.The apparatus may be configured to read in input signals and to determine and provide output signals using the input signals. An input signal can represent, for example, a sensor signal which can be read in via an input interface of the device. An output signal may represent a control signal or a data signal that may be provided at an output interface of the device. The apparatus may be configured to determine the output signals using a processing instruction implemented in hardware or software. For example, the device may for this purpose comprise a logic circuit, an integrated circuit or a software module and be implemented, for example, as a discrete component or be comprised by a discrete component.
Die Vorrichtung kann die vorstehend genannte Steuereinrichtung aufweisen oder signalübertragungsfähig mit derselben verbunden sein.The device may comprise the above-mentioned control device or be connected to it in signal transmission capability.
Von Vorteil ist auch ein Computer-Programmprodukt oder Computerprogramm mit Programmcode, der auf einem maschinenlesbaren Träger oder Speichermedium wie einem Halbleiterspeicher, einem Festplattenspeicher oder einem optischen Speicher gespeichert sein kann. Wird das Programmprodukt oder Programm auf einem Computer oder einer Vorrichtung ausgeführt, so kann das Programmprodukt oder Programm zur Durchführung, Umsetzung und/oder Ansteuerung der Schritte des Verfahrens nach einer der vorstehend beschriebenen Ausführungsformen verwendet werden.Also of advantage is a computer program product or computer program with program code which can be stored on a machine-readable carrier or storage medium such as a semiconductor memory, a hard disk memory or an optical memory. When the program product or program is executed on a computer or device, the program product or program may be used to perform, implement, and / or control the steps of the method of any of the embodiments described above.
Ein Ausführungsbeispiel der Erfindung ist in den Zeichnungen rein schematisch dargestellt und wird nachfolgend näher beschrieben. Es zeigtAn embodiment of the invention is shown purely schematically in the drawings and will be described in more detail below. It shows
Der Staubsauger
Der Staubsauger
Die Energiespeichereinrichtung
Der Staubsauger
Gemäß dem in
Dabei ist die Steuereinrichtung
Gemäß dem in
Auf diese Weise kann die Energiespeichereinrichtung
Das Verfahren
Ferner weist das Verfahren
Gemäß einem Ausführungsbeispiel weist das Verfahren
Unter Bezugnahme auf die
Es wird elektrische Energie gespeichert und auf Abruf durch den Anwender erhält dieser zeitbegrenzt einen höheren Volumenstrom, welcher dann z. B. größere Partikel wie Sand und Splitt einsaugen kann, welche im normalen Saugbetrieb nicht aufgenommen worden wären. Der elektrische Energiespeicher
Als ein technisches Mittel wird ein elektrischer Energiespeicher
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