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DE102015016906B4 - Transmission for low-loss and low-wear power transmission for stepless adjustable over-reduction in all areas with self-regulating compensation of one or more gears (planetary gear) with elliptical fixed or adjustable teeth acting on a conical, cylindrical or Tellerradschnecke with external thread-like trains and fields , so for example For vehicles, a differential gear is superfluous - Google Patents

Transmission for low-loss and low-wear power transmission for stepless adjustable over-reduction in all areas with self-regulating compensation of one or more gears (planetary gear) with elliptical fixed or adjustable teeth acting on a conical, cylindrical or Tellerradschnecke with external thread-like trains and fields , so for example For vehicles, a differential gear is superfluous Download PDF

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DE102015016906B4
DE102015016906B4 DE102015016906.8A DE102015016906A DE102015016906B4 DE 102015016906 B4 DE102015016906 B4 DE 102015016906B4 DE 102015016906 A DE102015016906 A DE 102015016906A DE 102015016906 B4 DE102015016906 B4 DE 102015016906B4
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Abstract

Kegelschneckengetriebe zur stufenlos und schlupflos verstellbaren Untersetzung oder Übersetzung, dadurch gekennzeichnet, dass das Getriebe aus einem Zahnrad oder mehreren Zahnrädern mit speziell ellipsenförmig geschliffenen Zähnen und einem auf einer kraftschlüssigen Antriebswelle sitzenden geschlossenem Kegel besteht, wobei auf der Außenseite des Kegels jeweils speziell geschliffene schrauben- bzw. spiralförmige Züge und Felder zur Aufnahme der Zahnradzähne verlaufen, deren Steigung sich kontinuierlich mit dem Durchmesser des Kegels ändert, wobei bei einem Hohlkegel diese schrauben- bzw. spiralförmigen Züge und Felder in gleicher Art und Weise wie beim zuvor beschriebenen geschlossenen Kegel jedoch auf der Kegelinnenseite verlaufen und die kraftschlüssige Antriebswelle am Ende der geschlossenen Kegelspitze angeflanscht ist, so dass hierbei das Zahnrad oder die Zahnräder mit speziell ellipsenförmig geschliffenen Zähnen im Innenbereich des Kegels laufen und am unteren Ende der Zahnräder kraftschlüssig deren Antriebswelle sitzt und in Kombination sich zusätzlich noch mittig im Hohlkegel eine Kegelschnecke mit außen liegenden Zügen und Feldern befindet, damit die ellipsenförmig geschliffenen Zähne der Zahnräder sowohl in die Züge und Felder der Hohlkegelschnecke als auch zeitgleich in die Züge und Felder der inneren Kegelschnecke eingreifen können.Cone worm gear for stepless and slip-adjustable reduction or translation, characterized in that the transmission consists of a gear or more gears with specially elliptical ground teeth and a seated on a non-positive drive shaft closed cone, wherein on the outside of the cone each specially ground screw or , helical trajectories and fields for receiving the gear teeth, the pitch of which changes continuously with the diameter of the cone, but with a hollow cone these helical tractions and fields in the same manner as in the previously described closed cone on the inside of the cone run and the non-positive drive shaft is flanged to the end of the closed apex, so that in this case the gear or the gears run with specially elliptical ground teeth in the interior of the cone and the lower En de the gears frictionally whose drive shaft is seated and in combination is still centrally in the hollow cone a cone screw with external trains and fields, so that the elliptical ground teeth of the gears both in the trains and fields of the hollow screw and at the same time in the trains and fields of inner cone screw can intervene.

Description

Die Erfindung betrifft ein Getriebe für verlust- und verschleißarme Kraftübertragung zur stufen- und schlupflosen Über- und Untersetzung für Kraftfahrzeuge aller Art mit ellipsenförmigen festen oder verstellbaren Zähnen, die auf eine Kegel-, Zylinder- oder Tellerradschnecke mit gewindeförmigen Zügen- und Feldern einwirken, so dass bei Fahrzeugen auch ein Differenzialgetriebe und Differenzialsperren überflüssig werden.The invention relates to a transmission for loss and low-wear power transmission for stepless and slipless transmission and reduction for motor vehicles of all kinds with elliptical solid or adjustable teeth that act on a conical, cylindrical or Tellerradschnecke with thread-like trains and fields, so that in vehicles also a differential gear and differential locks are unnecessary.

Es ist bekannt, dass herkömmliche Getriebe dazu dienen, die Kraft zur Weiterleitung bzw. Übertragung zu unter- oder übersetzen. Hierzu verwenden herkömmliche Getriebe unzählige Zahnräder, Achsen und Wellen, was diese voluminös, schwer, verschleißanfällig und teuer machen. Darüber hinaus geht auch durch hohe Reibungskräfte Leistung verloren und es entsteht beim Schalten Schlupf.It is known that conventional transmissions serve to under-translate or translate the force for transmission. Conventional transmissions use countless gears, axles and shafts, making them bulky, heavy, susceptible to wear and expensive. In addition, power is lost due to high frictional forces and slip occurs during shifting.

Weiter ist bekannt, dass zwischen den bisherig erfundenen Getrieben und den Antriebsrädern bei Fahrzeugen ein Differenzialgetriebe zwischengeschaltet ist, um den Streckenausgleich zwischen Kurvenaußenrad und Kurveninnrad herzustellen. Dies kann beispielweise bei Formel 1 Fahrzeugen zum Ausbrechen führen, wenn sie mit einem Antriebsrad die Rennstrecke verlassen und somit beispielsweise auf Schotter geraten. Auf Grund der Arbeitsweise eines Differenzials dreht dieses Rad durch, was zur Folge hat, dass dem gegenüberliegenden Rad die Antriebsleistung entzogen wird. Um diesen Effekt bei Geländewagen zu vermeiden, werden zusätzliche Differenzialsperren eingebaut.It is also known that a differential gear is interposed between the previously invented gears and the drive wheels in vehicles to produce the distance compensation between Kurvenaußenrad and Kurveninnrad. This can lead, for example, in Formula 1 vehicles to break when they leave the racetrack with a drive wheel and thus get, for example, on gravel. Due to the operation of a differential this wheel rotates through, with the result that the opposite wheel, the drive power is removed. To avoid this effect in off-road vehicles, additional differential locks are installed.

Die Erfindung besteht aus drei unterschiedlichen Getriebevarianten, die jedoch alle auf demselben Prinzip der schneckenförmigen Zügen und Feldern eines geometrischen Körpers und mindestens einem speziellen Zahnrad beruhen.The invention consists of three different transmission variants, all of which are based on the same principle of the spiral-shaped trains and fields of a geometric body and at least one special gear.

Mit diesen stufenlosen Schneckengetrieben kann z.B. bei Fahrzeugen jedes Rad einzeln angesteuert werden (Zeichnung 1, 2 und 7), so dass ein Differenzialgetriebe bei einer Antriebsachse oder mehrere Differenzialgetriebe bei mehreren Antriebsachsen entfallen, wobei darüber hinaus auf jedes Rad immer die jeweils situationsbedingt erforderliche Motorkraft und Drehzahl kontinuierlich und schlupflos übertragen wird, so dass auch Differenzialsperren entfallen.With these stepless worm gears, e.g. in vehicles each wheel are individually controlled (drawing 1, 2 and 7), so that accounts for a differential gear in a drive axle or more differential gear with multiple drive axles, in addition to each wheel always the situation-dependent required engine power and speed is transmitted continuously and without slippage , so that also differential locks omitted.

Dieser Erfindung liegt das Problem zugrunde, die komplizierten, schweren, verschleißanfälligen, voluminösen, leistungsverringernden und teuren Kraftübertragungssysteme wie bei herkömmlichen Differenzial-, Schalt- und Automatikgetrieben sowie Kettenkraftübertragungen (Motorräder, Fahrräder) zu vereinfachen, sie leichter herstellbar und preiswerter zu machen.This invention is based on the problem to simplify the complicated, heavy, wear-prone, bulky, performance-reducing and expensive power transmission systems as conventional differential, manual and automatic transmissions and chain transmissions (motorcycles, bicycles) to make them easier to manufacture and cheaper.

Dieses Problem wird in der Variante des Kegelschneckengetriebes durch die aufgeführten Merkmale der Kraftübertragung durch lediglich ein oder mehrere Zahnräder mit ellipsenförmig geschliffenen Zähnen (Zeichnung 8 Nr. 1 und 2, Zeichnung 9) auf eine Kegelschnecke gelöst (Zeichnung 6). Die mit der Erfindung bestehenden Vorteile bestehen insbesondere darin, dass statt einer Vielzahl von Zahnrädern, Wellen und Lagern nur noch ein oder mehrere Zahnräder nebst Führungswelle(n) und eine Kegelschnecke nebst Führungswelle hergestellt und eingebaut werden müssen.This problem is solved in the variant of the bevel gear by the listed features of power transmission by only one or more gears with elliptical ground teeth (drawing 8 no. 1 and 2, drawing 9) on a cone screw (drawing 6). The advantages of the invention are in particular that instead of a plurality of gears, shafts and bearings only one or more gears together with guide shaft (s) and a cone screw together with guide shaft must be manufactured and installed.

Der Kernbereich der Erfindung besteht darin, dass die Kegelschnecke vom oberen (kleiner Durchmesser) bis zum unteren (großer Durchmesser) Ende (Zeichnung 5 und 6 Nr. 2, Zeichnung 8 Nr. 1, Zeichnung 12 Nr. 3) jeweils die gleiche Anzahl gleichgroße Züge und jeweils gleichgroße Felder aufweist. Dieser gewindeartige äußere Aufbau des Kegels weist dadurch eine sich verändernde Steigung auf, jedoch auf allen Windungen jeweils gleich und seine Züge und Felder sind speziell so geschliffen, dass das parallel auf einer eigenen Achse laufende Zahnrad vom oberen bis zum unteren Ende der Kegelschnecke variabel verstellt werden kann (Zeichnungen 5 und 6). Der hier spezielle ellipsenförmige Schliff am Zahnrad (Zeichnung 5 und 6 Nr. 3, Zeichnung 8 Nr. 2, Zeichnung 9 Nr. 3) ermöglicht es, dass dieses ohne Unterbrechung in die jeweiligen Züge und Felder bzw. in das Schraubengewinde der Kegelschnecke eingreifen kann (Zeichnungen 5 und 6 Nr. 2, Zeichnung 8 Nr. 1) und so die Kraft kontinuierlich stufenlos und schlupflos über ihre gesamte Flankenseite übertragen kann, so dass das Zahnrad am unteren Teil der Schnecke (großer Durchmesser) schneller läuft als am schmaleren oberen Teil (kleiner Durchmesser). Das Zahnrad kann auch mit demselben Effekt anstatt parallel zur Kegelschnecke senkrecht an ihrer Außenseite variabel von oben bis unten vorbeigeführt werden.The core of the invention is that the cone worm from the upper (small diameter) to the lower (large diameter) end (drawing 5 and 6 no. 2, drawing 8 no. 1, drawing 12 no. 3) each have the same number of the same size Trains and fields of equal size. This thread-like outer structure of the cone thus has a varying pitch, but on all turns in each case the same and its trains and fields are specially ground so that the running parallel on its own axis gear from the upper to the lower end of the cone screw can be variably adjusted can (drawings 5 and 6). The here special elliptical cut on the gear (drawing 5 and 6 no. 3, drawing 8 no. 2, drawing 9 no. 3) allows it to intervene without interruption in the respective trains and fields or in the screw thread of the cone screw (Drawings 5 and 6 no. 2, drawing 8 no. 1) and so the power continuously continuously and slippably transmitted over its entire flank side, so that the gear on the lower part of the screw (large diameter) runs faster than the narrower upper part (small diameter). The toothed wheel can also be guided from top to bottom with the same effect, instead of parallel to the cone screw, vertically on its outside.

Sollten größere Drehmomente übertragen werden müssen, können auch mehrere Bauteile eingesetzt werden; z.B. können hier mehrere Zahnräder und der Einsatz eines Hohlkegels zusammen mit einer in seinem inneren befindlichen Kegelschnecke den Kraftschluss erhöhen (Aufbau ähnlich dem eines Planetengetriebes (Zeichnung 10).If larger torques have to be transmitted, several components can be used; e.g. Here, several gears and the use of a hollow cone together with a cone screw located in its interior can increase the frictional connection (structure similar to that of a planetary gear (drawing 10).

Durch eine weitere Bauart ohne Hohlkegel lassen sich mehrere Zahnräder, auch unterschiedlicher Durchmesser, um die Kegelschnecke herum anordnen. Diese sind jedoch mit einer eigenen Schaltgabel und einer eigenen Welle (Achse) versehen, so dass jedes Zahnrad unabhängig von den anderen Zahnrädern stufenlos auf und ab an der Kegelschnecke gesteuert werden kann (Zeichnung 2 und 7). Somit beinhaltet diese Anordnung ein stufenlos regulierbares Kegelschneckengetriebe mit mehreren separat ansteuerbaren Kraftausgängen. Als Besonderheit können diese somit unabhängig von den anderen Kraftausgängen variierende Drehzahlen haben. Die Zahnräder können aber auch mit nur einer zentralen Schaltgabel angesteuert werden, um größere Drehmomente übertragen zu können.By another type without hollow cone, several gears, even of different diameters, can be arranged around the cone screw. However, these are provided with their own shift fork and its own shaft (axle), so that each gear can be controlled independently of the other gears steplessly up and down on the cone worm (drawing 2 and 7). Thus, this arrangement includes a continuously variable tapered worm gear with several separately controllable power outputs. As a special feature, these can thus have varying speeds independently of the other power outputs. But the gears can also be controlled with only one central shift fork to transmit larger torques.

Mit dem stufenlosen Schneckengetriebe in der zweiten Alternative des Zylinderschneckengetriebes ( Zeichnung 14) sind dieselben Effekte wie bei dem Kegelschneckengetriebe zu erzielen.With the stepless worm gear in the second alternative of the cylindrical worm gear (drawing 14), the same effects as in the cone worm gear can be achieved.

Die mit der Erfindung bestehenden Vorteile in der Alternative des Zylinderschneckengetriebes bestehen insbesondere darin, dass statt einer Vielzahl von Zahnrädern, Wellen und Lagern nur noch ein oder mehrere Zahnräder mit beweglichen Zähnen nebst eigener Führungswelle und eine Zylinderschnecke nebst kraftschlüssiger Führungswelle hergestellt und eingebaut werden müssen, wobei das oder die Zahnräder ebenfalls auf einer kraftschlüssigen Führungswelle laufen.The advantages of the invention in the alternative of the cylindrical worm gear are in particular that instead of a plurality of gears, shafts and bearings only one or more gears with movable teeth together with its own guide shaft and a cylindrical screw and force-locking guide shaft must be manufactured and installed the gear or wheels also run on a non-positive guide shaft.

Der Kernbereich der Erfindung besteht darin, dass mit ansteigendem Außengewinde (oder Innengewinde bei einer Hohlzylinderschnecke) bzw. ansteigenden außenliegenden (innenliegenden) Zügen und Feldern (Zeichnung 12, 14 und 15) die Kraft beispielsweise auf ein auf einer Welle fest fixiertes Zahnrad (Zeichnung 14 Nr. 1 und 5) übertragen wird, wobei das Zahnrad verstellbare Zähne hat (Zeichnung 13, Zeichnung 14 Nr. 5), die sich an den sich ändernden Steigungsverlauf an der Zylinderschnecke stufenlos und schlupflos anpassen. Die Zylinderschnecke sitzt wiederum auf einer kraftschlüssigen Welle, die es zulässt, dass diese nach links oder rechts bzw. nach vorne oder hinten mit Hilfe eines separaten Bauteils verschoben werden kann, wobei sich die Über- oder Untersetzung zum Zahnrad stufenlos und schlupflos ändert (Zeichnung 7 Nr. 6 und Nr. 7 und Zeichnung 14).The core of the invention is that with increasing external thread (or internal thread in a hollow cylinder screw) or rising external (internal) trains and fields (drawing 12, 14 and 15), the force, for example, a firmly fixed to a shaft gear (drawing 14th No. 1 and 5), wherein the gear has adjustable teeth (drawing 13, drawing 14 no. 5), which adapt to the changing pitch curve on the cylindrical screw steplessly and without slippage. The cylindrical worm sits in turn on a frictional shaft, which allows it to be moved to the left or right or to the front or rear with the help of a separate component, with the gear or gear reduction steplessly and without slippage changes (Figure 7 No. 6 and no. 7 and drawing 14).

Mit dem stufenlosen Schneckengetriebe in der dritten Alternative des Tellerradschneckengetriebes (Zeichnung 1, 2, 3, 4 und 7) sind dieselben Effekte wie bei dem Kegelschneckengetriebe zu erzielen.With the stepless worm gear in the third alternative of the Tellerradschneckengetriebes (drawing 1, 2, 3, 4 and 7) the same effects as in the cone worm gear can be achieved.

Bei der Alternative des Tellerradschneckengetriebes erfolgt die Kraftübertragung durch lediglich ein oder mehrere Zahnräder auf eine Tellerradschnecke (Zeichnung 1, 2, 3, 4 und 7). Die mit der Erfindung bestehenden Vorteile bestehen insbesondere darin, dass statt einer Vielzahl von Zahnrädern, Wellen und Lagern nur noch ein oder mehrere Zahnräder nebst Führungswelle und eine Tellerradschnecke nebst Führungswelle hergestellt und eingebaut werden müssen.In the alternative of the Tellerradschneckengetriebes the power transmission takes place by only one or more gears on a Tellerradschnecke (drawing 1, 2, 3, 4 and 7). The advantages of the invention are in particular that instead of a plurality of gears, shafts and bearings only one or more gears together with the guide shaft and a ring gear worm together with the guide shaft must be manufactured and installed.

Der Kernbereich der Erfindung besteht darin, dass die Züge und Felder immer gleich groß sind und schrauben- bzw. sichelförmig von der Radmitte zum Radaußenrand verlaufen (Zeichnung 1 Nr. 7, Zeichnung 2 Nr. 5, Zeichnung 3 Nr. 1, Zeichnung 4 Nr. 1, Zeichnung 7 Nr. 5 und Zeichnung 11 Nr. 1). In einem 90 Gradwinkel überträgt auch hier ein Zahnrad (durch den besonderen ellipsenförmigen Schliff der Zähne ist der Winkel variabel - Zeichnung 9 Nr. 3 und Zeichnung 11 Nr. 4) die Kraft ohne Schlupf und stufenlos verstellbar, welches auf einer zur Mitte des Tellerrads führenden Achse/Welle läuft (Zeichnung 1, 3, 4 und Zeichnung 2 Nr. 3). Dieses Zahnrad ist ebenfalls mit ellipsenförmigen Zähnen oder aber mit verstellbaren Zähnen, die auf eigenen Wellen sitzen, versehen (Zeichnung 11 Nr. 3 und Zeichnung 13). Es sind auch diverse andere Schliffe möglich, die dann jeweils zu den Zügen und Feldern der Tellerradschnecke passen müssen. Der Anbau des Zahnrades und dadurch der Verlauf des Zahnrades zum Tellerrad kann mittels Einsatz z.B. eines Kardangelenkes beliebig verändert werden (Zeichnung 3 und 4). In der Tellerradmitte (kleiner Durchmesser) dreht es langsamer als am Telleraußenrand (großer Durchmesser). Durch Verschieben dieses Zahnrads zwischen Mitte und Außenrand der Tellerradschnecke wird daher die Drehzahl der Achse, auf dem sich das Zahnrad kraftschlüssig befindet, kontinuierlich stufenlos verändert (Zeichnung 3, 4 und 7).The core of the invention is that the trains and fields are always the same size and helical or sickle-shaped run from the wheel center to the Radaußenrand (drawing 1 No. 7, drawing 2 No. 5, drawing 3 No. 1, drawing 4 no 1, Drawing 7 No. 5 and Drawing 11 No. 1). At a 90 degree angle transmits a gear here (by the special elliptical grinding of the teeth, the angle is variable - drawing 9 No. 3 and drawing 11 No. 4), the force without slippage and continuously adjustable, which leads to one of the center of the crown wheel Axis / shaft is running (drawing 1, 3, 4 and drawing 2 no. 3). This gear is also provided with elliptical teeth or with adjustable teeth sitting on their own waves (drawing 11 no. 3 and drawing 13). There are also various other cuts possible, which must then each match the trains and fields of the Tellerradschnecke. The cultivation of the gear and thereby the course of the gear to the ring gear can be by means of e.g. of a universal joint (Figures 3 and 4). In the middle of the wheel (small diameter) it turns more slowly than at the rim of the plate (large diameter). By shifting this gear between the center and outer edge of the crown gear screw, therefore, the rotational speed of the axis on which the gear is non-positively, continuously changed continuously (drawing 3, 4 and 7).

Claims (4)

Kegelschneckengetriebe zur stufenlos und schlupflos verstellbaren Untersetzung oder Übersetzung, dadurch gekennzeichnet, dass das Getriebe aus einem Zahnrad oder mehreren Zahnrädern mit speziell ellipsenförmig geschliffenen Zähnen und einem auf einer kraftschlüssigen Antriebswelle sitzenden geschlossenem Kegel besteht, wobei auf der Außenseite des Kegels jeweils speziell geschliffene schrauben- bzw. spiralförmige Züge und Felder zur Aufnahme der Zahnradzähne verlaufen, deren Steigung sich kontinuierlich mit dem Durchmesser des Kegels ändert, wobei bei einem Hohlkegel diese schrauben- bzw. spiralförmigen Züge und Felder in gleicher Art und Weise wie beim zuvor beschriebenen geschlossenen Kegel jedoch auf der Kegelinnenseite verlaufen und die kraftschlüssige Antriebswelle am Ende der geschlossenen Kegelspitze angeflanscht ist, so dass hierbei das Zahnrad oder die Zahnräder mit speziell ellipsenförmig geschliffenen Zähnen im Innenbereich des Kegels laufen und am unteren Ende der Zahnräder kraftschlüssig deren Antriebswelle sitzt und in Kombination sich zusätzlich noch mittig im Hohlkegel eine Kegelschnecke mit außen liegenden Zügen und Feldern befindet, damit die ellipsenförmig geschliffenen Zähne der Zahnräder sowohl in die Züge und Felder der Hohlkegelschnecke als auch zeitgleich in die Züge und Felder der inneren Kegelschnecke eingreifen können. Cone worm gear for stepless and slip-adjustable reduction or translation, characterized in that the transmission consists of a gear or more gears with specially elliptical ground teeth and a seated on a non-positive drive shaft closed cone, wherein on the outside of the cone each specially ground screw or , helical trajectories and fields for receiving the gear teeth, the pitch of which changes continuously with the diameter of the cone, but with a hollow cone, these helical tractions and fields in the same manner as in the previously described closed cone on the inside of the cone run and the non-positive drive shaft is flanged at the end of the closed apex, so that in this case the gear or gears run with specially elliptical ground teeth in the interior of the cone and the lower E Nde of the gears frictionally whose drive shaft is seated and in combination is still centrally in the hollow cone a cone screw with external trains and fields, so that the elliptical ground teeth of the gears both in the trains and fields of the hollow screw and at the same time in the trains and fields of inner cone screw can intervene. Tellerradschneckengetriebe zur stufenlos und schlupflos verstellbaren Untersetzung oder Übersetzung zur Kraftübertragung in allen Bereichen, dadurch gekennzeichnet, dass das Getriebe aus einem Zahnrad mit ellipsenförmig geschliffenen oder aber mit verstellbaren Zähnen mit eigener Achse und einem Tellerrad besteht, wobei auf der flachen Außen- bzw. Oberseite des Tellerrads jeweils schrauben- bzw. spiral- bzw. sichelförmige Züge und Felder von der Tellerradmitte zum Tellerradrand im gleichen Abstand und in gleicher Anzahl verlaufen, in welche die Zähne des Zahnrads kraftschlüssig eingreifen, wobei das Zahnrad ebenso wie das Tellerrad auf einer eigenen kraftschlüssigen Achse laufen und durch Verschieben des Zahnrads von der Mitte des Tellerrads zur Außenseite des Tellerrads stufen- und schlupflos die Über/Untersetzung erfolgt. Tellerradschneckegetriebe for stepless and slip-adjustable reduction or transmission ratio for power transmission in all areas, characterized in that the transmission consists of a gear with elliptical ground or adjustable teeth with its own axis and a ring gear, wherein on the flat outer or top of the Tellerrads each helical or spiral or crescent-shaped trains and fields from the Tellerradmitte the Tellerradrand run at the same distance and in the same number, in which the teeth of the gear engage frictionally, the gear as well as the crown wheel run on its own non-positive axis and by shifting the gear from the center of the ring gear to the outside of the ring gear stepless and slip the over / reduction takes place. Zylinderschneckengetriebe zur stufenlos und schlupflos verstellbaren Untersetzung oder Übersetzung, dadurch gekennzeichnet, dass das Getriebe aus einem Zahnrad oder mehreren Zahnrädern mit jeweils auf einer eigenen Achse befindlichen beweglichen Zähnen und einem Zylinder mit eigener kraftschlüssiger Antriebswelle besteht, wobei auf der Außenseite des Zylinders jeweils schrauben- bzw. spiralförmige Züge und Felder mit ansteigender Steigung verlaufen, in welche die beweglichen und speziell auf diese Züge und Felder ausgerichteten Zähne des oder der Zahnräder kraftschlüssig eingreifen.Cylindrical worm gear for stepless and slip-adjustable reduction or gear ratio, characterized in that the transmission consists of a gear or more gears with each located on its own axis movable teeth and a cylinder with its own non-positive drive shaft, wherein on the outside of the cylinder respectively screw or Helical trajectories and fields with increasing slope, in which the movable and specifically geared to these trains and fields teeth of the gear or engage frictionally. Verwendung von Getrieben nach einem oder mehrerer Ansprüche der 1-3 in Fahrzeugen, wobei bei Verwendung je eines stufenlosen Getriebes je Rad jedes Getriebe einzeln angesteuert werden kann, so dass ein Differenzialgetriebe bei einer Antriebsachse oder mehrere Differenzialgetriebe bei mehreren Antriebsachsen entfallen.Use of transmissions according to one or more of claims 1-3 in vehicles, each gear can be individually controlled when using each of a continuously variable transmission per wheel, so that accounts for a differential gear in a drive axle or more differential gear with multiple drive axles.
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